JP2001503950A - スレーブ局、マスタ局、ｂｕｓシステム、およびｂｕｓシステムの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 マスタ局（１）と複数のスレーブ局（１１，１２，１３）を有するＢＵＳシステムが提案される。スレーブ局（１１，１２，１３）は接続スイッチを有し、接続スイッチが開放しているときは後続のスレーブ局（１２，１３）はマスタ局（１）と電気的に接続していない。このフェーズでは第１のスレーブ局（１１）の初期化が行われる。接続スイッチ（１４）の閉成の前にテストスイッチ（１５）が閉成され、このとき電流は電流制限部（１６）により制限される。このようにして、後続のスレーブ局（１２）が短絡を有しているか否かを検査することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 スレーブ局、マスタ局、ＢＵＳシステム、 およびＢＵＳシステムの駆動方法 従来の技術 本発明は、請求項１の上位概念に記載されたスレーブ局、マスタ局、ＢＵＳシ ステム、およびＢＵＳシステムの駆動方法から出発する。ＢＵＳシステムはすで に公知であり、このシステムでは多数のスレーブ局がＢＵＳ線路を介して１つの マスタ局と接続される。スレーブ局の給電は、マスタ局に設置された供給電圧部 により行われる。 発明の利点 これに対して独立請求項の構成を有する本発明のスレーブ局は、すべてのスレ ーブ局が同時には供給電圧部に接続されないという利点を有する。したがってＢ ＵＳシステムの初期化は連続的に順次、各スレーブ局に対して個別に行われる。 これによりＢＵＳ線路が大電流により負荷されることがない。さらに各スレーブ 局は他のスレーブ局に依存しないで初期化することができる。これにより発生す るエラーを特に簡単に個々のＢＵＳ局に配属することができる。これにより初期 化の際に迅速かつ簡単に、ＢＵＳシステムが完全に機能しているか否かを識別し 、エラーが発生している場 合にはそれがどこであるかを識別することができる。独立請求項による本発明の マスタ局は、リング構造の場合にエラーを特に良好に補償できるという利点を有 する。なぜなら、個々のスレーブ局に種々異なる経路で到達することができるか らである。エラーを識別するための特に簡単な手段は、例えばＢＵＳ局が個別に 順次初期化される際にマスタ局で電流監視することである。独立請求項による本 発明の方法は、ＢＵＳシステムでのエラーを検出し、適切な手段により少なくと も残余のシステムの機能を保証するのに適する。 従属請求項に記載の手段により、スレーブ局、マスタ局、ＢＵＳシステム、ま たはＢＵＳシステムの駆動方法の改善が可能である。電流の制限されたテスト回 路を使用することにより、スレーブ局に後置された線路、ないし後続のスレーブ 局を短絡について検査することができる。大きなエネルギー量を供給するために 、動作エネルギー蓄積器を設けることができ、この蓄積器も同じようにＢＵＳ線 路を介して充電することができる。スレーブ局を駆動するための送出されるエネ ルギーも同じように、ＢＵＳ線路上の電圧から取り出される。ＢＵＳ線路を介し て送信される通信に依存して、スレーブ局を所定のハンドリングのトリガのため に制御することができる。さらにマスタ局は通信を送信することができ、この通 信によりスレーブ局を再コンフィギュレーションされる。このためにまず接続ス イッチが再び開放される。初期化の際には、個々のアドレスをマスタ局から付与 することもできる。このために必要な論理回路は特に小さくすることができる。 なぜなら、それぞれ個別には１つのスレーブ局が初期化されるからである。初期 化の間または初期化後に、スレーブ局は戻り信号をマスタ局に送信することがで き、これによりその機能能力を確認する。リング構造の場合、通信をリングの両 方の側へ供給することができる。個々のスレーブ局には、２つの局間に、または １つのスレーブ局に障害が存在するときでも到達することができる。ＢＵＳシス テム駆動時の電流の評価により可能な障害への指示が得られる。 図面 本発明の実施例が図而に示されており、以下詳細に説明する。 図１はマスタ局とスレーブ局を有するＢＵＳシステムに対する第１の実施例、 図２はスレーブ局、図３は電流センサ、図４はＢＵＳシステムに対する別の実施 例、図５はスレーブ局の詳細、図６、図７，図８はＢＵＳシステムに対する別の 実施例を示す。 説明 図１には、１つのマスタ局と複数のスレーブ局１１，１２，１３を有するＢＵ Ｓシステムが示されている。これら局は２つのＢＵＳ線路２と３により相互に接 続されている。マスタ局１は制御論理回路４とインタ ーフェース５を有する。図示の３つのスレーブ局１１，１２，１３の各々は、そ れぞれ１つの接続回路１４とテスト回路１５を有する。テスト回路１５には直列 に電流制限部１６が接続されている。 制御論理回路４によりマスタ局１が制御される。この種の制御論理回路は例え ばメモリを有するマイクロプロセッサであり、メモリには相応のプログラムが記 憶されている。制御論理回路４によりインターフェース５の制御が行われる。こ こでインターフェース５では、制御倫理回路４の命令が相応のＢＵＳレベルへ、 すなわち電流信号または電圧信号へ変換される。これらの信号はＢＵＳ線路２に 出力することができる。ＢＵＳ線路２と３により、マスタ局１はスレーブ局１１ ，１２，１３と電気的に接続されている。したがってマスタは相応の電気信号（ 電流信号または電圧信号）によって通信をスレーブ局１１，１２，１３へ送信す ることができ、また通信をスレーブ局１１，１２，１３から受信することができ る。 図２には、図１のスレーブ局の詳細が示されている。他のスレーブ局１２，１ ３..も同じように構成されている。マスタ局１から発したＢＵＳ線路２はスレー ブ局１１の第１の端子１７と接続されている。スレーブ局１１の内部では、端子 １７が接続スイッチ１４を介して第２の端子１８と接続可能である。ここでは、 さらにスレーブ局１２に至るＢＵＳ線路２がこのスレ ーブ局の第２の端子１８に接続される。さらにスレーブ局１１では第１の端子１ ７と第２の端子１８とがテスト回路１５を介して相互に接続可能である。テスト 回路１５に直列に接続された電流制限部１６により、ここに流れる電流は制限さ れる。ここには電流制限部１６は簡単にするため抵抗として示されている。しか し電流制限機能を有するすべての電流源が考えられる。さらにスレーブ局１１は 制御論理回路２０を有し、この制御論理回路は線路２１と２２により端子１７と １８に、したがってＢＵＳ線路２に接続されている。さらにエネルギー蓄積器が 設けられている。このエネルギー蓄積器はここではキャパシタンスとして構成さ れており、制御論理回路２０とＢＵＳ線路３との間に配置されている。 通常の動作状態では、すべてのスレーブ局１１，１２，１３のスイッチ１４は 閉じている。これにより個々のスレーブＢＵＳ局の入力側１７と１８はそれぞれ 相互に短絡されている。したがってすべてのＢＵＳ局には、すなわちマスタ局１ とＢＵＳ線路２のスレーブ局１１〜１３には同じ電圧が印加される。同じことが ＢＵＳ線路３に対しても当てはまる。ここではＢＵＳ線路２，３の長さによる電 圧降下は無視される。この動作状態では、マスタ局１がＢＵＳ線路２と３との間 で電圧差を維持し、スレーブ局１１〜１３はその動作に必要な電気エネルギーを この電圧差から取り出す。 通信を送信するために、電気信号がＢＵＳ線路２，３を介して送出される。この 電気信号は例えば電流信号または電圧信号とすることができる。このときにスレ ーブ局のエネルギー供給が妨害されたり中断されたりしないように、各スレーブ 局はエネルギー蓄積器を有する。これは例えば図２に示されたキャパシタ２３で あり、ＢＵＳ線路２，３に印加された信号に依存しないでスレーブ局の論理回路 ２３０の機能を保証する。スレーブ局のエネルギー供給はＢＵＳ線路を介して行 われるから、このエネルギー蓄積器の充電のために最初に起動するときには非常 に大きな電流がＢＵＳ線路２，３を介して流れる。これはとりわけ、エネルギー 蓄積器に蓄積されたエネルギーが例えばこれによりさらに電気活動をトリガでき るようにするため比較的大きくなければならない場合である。この種の比較的に 大きなエネルギー蓄積器を必要とする電気活動は例えば、スレーブ局がエアバッ グの駆動群を点火電流によってトリガすべき場合である。図１と図２に示された スレーブ局は次に、それぞれのエネルギー蓄積器を最初の起動時にまたはＢＵＳ システムの初期化の際に連続的に順次充電し、これによりこの動作状態ではＢＵ Ｓを介して流れる電流が小さく維持される。このことを図２に基づいて説明する 。 最初の起動時またはＢＵＳシステムの初期化の際にはまずすべての接続スイッ チ１４とすべてのテストス イッチ１５が開放される。これによりスレーブＢＵＳ局の第１と第２の端子は電 気的に相互に接続されていない。したがってＢＵＳ線路２は各スレーブ局１１， １２，１３で遮断されている。次にマスタ局１によりＢＵＳ線路２と３との間に 電圧差が形成されると、この電圧差はまず、マスタ局１に直接続く第１のスレー ブ局１１の入力側１７にだけ印加される。スレーブ局１１の論理回路２０は線路 ２１を介して端子１７と接続されているから、この論理回路にエネルギーが供給 され、したがって第１のスレーブ局１１の初期化のための初期化ステップを実行 することができる。まず論理回路２０はエネルギー蓄積器２３を充電し、十分な エネルギーが論理回路２０の給電のために使用されることを確実にする。このこ とはまた、キャパシタとして構成されたエネルギー蓄積器２３が線路２１とＢＵ Ｓ線路３に固定的に接続されていることによっても可能である。さらに別のエネ ルギー蓄積器を設けることもでき、このエネルギー蓄積器は論理回路２０により 初期化の際に必要な場合だけＢＵＳ線路２と３との間の接続される。次の論理回 路２０はスレーブ局１１のさらなる初期化ステップを実行することができる。例 えば論理回路２０は信号をＢＵＳ線路２と３との間で形成し、この信号をマスタ 局１に送信することができる。この通知信号はマスタ局１に、第１のスレーブ局 １１が初期化されたことを通報する。マスタ局１はこ の情報を記憶することができる。さらにこの初期化フェーズでは、マスタ局１は 第１のＢＵＳ局１１にアドレスを割り当てることができる。これは相応の通信を ＢＵＳを介して送信するためにである。後続のスレーブ局１２，１３は電気的に はまだマスタ局１から分離されているから、このアドレスが誤って割り当てられ る危険はない。しかしこのアドレスはもちろん最初から論理回路２０のメモリに ファイルしておくこともできる。 第１のスレーブ局１１の制御倫理回路２０が初期化に対して必要なすべてのス テップを処理した後、制御論理回路はスイッチ信号をトリガし、テスト回路１５ を接続する。このテスト回路１５により端子１７は端子１８と電気的に接続され る。しかしここで流れる電流は電流制限部１６によって制限される。ＢＵＳ線路 ２はこれにより電気的には、第１のスレーブ局１１を通して第２のスレーブ局１ ２と接続される。しかしこのとき流れる電流は制限されている。まずスレーブ局 １２のエネルギー蓄積器２３を充電しなければならないから、スレーブ局１１の 第２の端子１８の電圧は端子１７に印加される電圧より遅れている。なぜなら電 流はテスト回路１５を介して電圧制限器１６により制限されるからである。次に 後続のスレーブ局１２のエネルギー蓄積器２３が充電されると、スレーブ局１１ の第２の端子１８の電圧は第１の端子の電圧と同じ値 をとる。しかしスレーブ局１１と１２の間、またはスレーブ局１２に、ＢＵＳ線 路２と３との間の短絡が存在する場合には、端子１８に印加される電圧は端子１ ７の電圧値に到達しない。論理回路２０が２つの端子１７と１８との間の電圧差 が所定の値を下回ることを検出して初めて、この論理回路は接続スイッチ１４の 閉成のための信号をトリガし、これにより端子１７と１８は低抵抗で相互に接続 される。 すべてのスレーブ局が図２に示したように構成されている場合、すべてのスレ ーブ局の初期化は連続的に順次行われる。すなわちまず第１のスレーブ局１１が 初期化され、この初期化が終了したときに次のスレーブ局１２が初期化され、こ の初期化が終了したときに次のスレーブ局１３が初期化される。各部分的初期化 の際には、まず１つのスレーブ局のエネルギー蓄積器だけが充電される。したが ってＢＵＳ線路２，３を介して流れる電流は小さい。さらに、スレーブ局内また はスレーブ局間の短絡の際には、短絡の前にあるスレーブ局は相変わらず応答可 能であることが保証される。なぜなら短絡の直前にあるスレーブ局は、第１と第 ２の端子１７，１８間の電圧差のため、低抵抗の接続スイッチ１４を閉成しない からである。したがってこのように構成されたＢＵＳシステムは、ＢＵＳ線路２ ，３間の短絡がＢＵＳシステムの完全な欠落につながるのではなく、マスタ局１ から始まって短絡の直後に あるスレーブ局にだけ到達できないという意味でエラーに寛容である。初期化の 際には、マスタ局１がどのスレーブ局が初期化され、したがって動作準備状態で あるかという情報を受け取ることが所望される。すでに説明したようにこのこと は、スレーブ局がそれぞれの部分的初期化の経過の中で、信号をマスタ局に送信 し、この信号によりそれぞれのスレーブ局の動作準備状態が通報されるようにし て達成される。別の手段では、インターフェース５に電流センサを配置し、この 電流センサによりテスト回路１５の閉成を検出する。この種の電流センサが図３ に示されている。ここではインターフェース５に電流源６が設けられており、電 流源は抵抗７によりＢＵＳ線路２と接続されている。接続線路８を介して抵抗７ の前後に電流測定器９が接続されており、この電流測定器により抵抗７による電 圧降下が測定される。抵抗７での電圧降下に基づいて、ＢＵＳ線路２を流れる電 流を検出することができる。初期化されたスレーブ局がテスト回路１５の操作の ための信号を出力する直前では、ＢＵＳ線路２の電流は小さい。なぜなら当該の 初期化されたスレーブＢＵＳ局のエネルギー蓄積器は充電されているからである 。テスト回路１５の閉成後にまず、実質的に電流制限器１６の最大電流に相応す る大きな電流がＢＵＳ線路２を流れ、この電流を電流センサによりインターフェ ース５で検出することができる。この電流信号はマス タ局２に対して、最初のスレーブＢＵＳ局（例えば局１１）がちょうど初期化さ れ、次に第２のスレーブ局（例えば局１２）の初期化が行われていることを指示 する。ＢＵＳ線路を流れる電流の監視によって、マスタ局１はすべてのスレーブ 局１１，１２，１３が初期化されたか否か、または場合によりこれら局の１つに エラーが存在するか否かを検出することができる。 すべてのスレーブ局１１〜１３の初期化が行われた後、ＢＵＳシステムは通常 の動作状態となる。すなわち、個々のＢＵＳ局間で通信を交換することができる 。とりわけマスタ局１はコマンドをスレーブ局１１に送出することができ、この コマンドにより個々のスレーブ局をトリガすることができる。ここに図示したＢ ＵＳシステムは例えば自動車の多重エアバッグシステム、シートベルトテンショ ナ等の安全装置のトリガに使用することができる。通信はこの場合、異なるスレ ーブ局に対する簡単なコマンドを含むこととなる。この種のシステムでは、ＢＵ Ｓシステムの部分的故障の場合でも、別のＢＵＳ局はさらに応答可能であること が所望される。したがって例えば自動車の各再始動時に行わなければならない初 期化の際に、例えばサイドエアバッグの故障が検出されても、フロントエアバッ グはトリガ可能でなければならない。さらにこの場合は、マスタ局がサイドエア バッグは応答不能であるとの情報を受け取り、相応の警報を運転者に出力できる ことが所望される。さらに動作が連続する場合にはＢＵＳシステムのエラーが識 別されることを保証しなければならない。したがって別の手段として、ＢＵＳシ ステムの再コンフィギュレーションを行うようにすることができる。この種の再 コンフィギュレーションは、個々のスレーブ局１１，１２，１３のエネルギー蓄 積器は充電されたままで行われる初期化である。再コンフィギュレーションのた めにマスタ局１から再コンフィギュレーション信号が送信される。この際コンフ ィギュレーション信号は、すべてのスレーブ局１１を接続スイッチ１４を開放さ せ、およびテスト回路１５が初期化の終了時に再開放していなければ、テスト回 路１５を開放させる。その後システムがまずスレーブ局１１を初期化の際と同じ プログラムループで実行することにより、再コンフィギュレーションが行われる 。このときエネルギー蓄積器２３の充電は行われないか、または短時間だけ必要 である。その後、この第１のスレーブ局１１は再びテスト回路１５を閉成し、後 続のスレーブ局１２に、またはスレーブ局１１と後続のスレーブ局１２との間に 短絡が存在しないか否かが検査される。エネルギー蓄積器２３の充電のための時 間が必要ないから、ＢＵＳシステムの再コンフィギュレーションはとりわけ高速 に実行される。スレーブ局１１，１２，１３の必要なコンフィギュレーションに ついての、マスタ局１へのフィードバックは、スレー ブ局１１，１２，１３の側のアクテイブ手段によってだけ行われる。なぜならエ ネルギー蓄積器２３の充電による電流信号を検出することはできないからである 。 ＢＵＳシステムの初期化および再コンフィギュレーションは、ＢＵＳシステム が図４に示すようにリング構造体として構成されていると特に有利である。図４ には、マスタ局１が制御論理回路１およびインターフェース５と共に図示されて いる。これらはすでに図１にも示されている。しかし図４のマスタ局１は付加的 に別のインターフェース５０を有し、このインターフェースも同じようにＢＵＳ 線路２，３に接続されている。したがってＢＵＳ線路２と３のそれぞれの端部は インターフェース５または５０の一方と接続されている。これによりマスタ局１ と共にリング構造体を形成している。このリングでは、２つのインターフェース ５と５０の間にスレーブ局１１，１２，１３および２４が配置されている。個々 のスレーブ局１１，１２，１３，２４は図１と図２にすでに示したスレーブ局に 相応する。初期化の際にまず、個々のスレーブ局１１，１２，１３，２４の初期 化はインターフェース５から行われる。これについては図１で説明したのと同じ である。インターフェース５０はここではさし当たり、純粋な監視機能だけを受 け継ぐ。この監親は、電圧をＢＵＳ線路２と３の間にインターフェース５の側か ら印加した後、インターフェース５０でＢＵＳ線路２と３との間に電圧が印加さ れるか否かを検査することにより行う。印加されれば、すべてのスレーブ局１１ ，１２，１３と２４は初期化されている。インターフェース５から出発してここ では、まずスレーブ局１１，次にスレーブ局１２，次にスレーブ局１３、ついで スレーブ局２４が初期化される。スレーブ局は初期化が正常に行われた場合だけ 電圧を導通するから、インターフェース５０でのＢＵＳ線路２と３との間に電圧 差が存在すれば、すべてのスレーブ局が正常に初期化されたことを意味する。し かしここではリング構造体によって、図１の場合のように線路間の短絡が識別さ れるだけではなく、線路断線も識別することができる。この種のエラーが発生し た場合には、第２のインターフェース５０を用いてすべてのスレーブ局に到達す るように試みることができる。例としてここでは２つのスレーブ局１２と１３の 間にエラーが発生するとする。このエラーはＢＵＳ線路２，３の断線または２つ のＢＵＳ線路間の短絡であり得る。短絡の場合は、インターフェース５での電流 消費の上昇に基づいてエラーが検出される。短絡の場合にはインターフェース５ ０ではエラーは識別されない。なぜならそこではＢＵＳ線路２と３の間に電圧が 印加されないからである。 エラーを補償するために次に、インターフェース５０が送信インターフェースと してもアクティブにされる 。すなわち、インターフェース５０はインターフェース５と同じようにこの機能 を識別する。２つのインターフェース５，５０がＢＵＳ線路２と３との間に電圧 を印加すれば、この電圧によりスレーブ局１１と２４は初期化または再コンフィ ギュレーションが行われる。スレーブ局１１と２４の初期化または再コンフィギ ュレーションが正常に行われると、スレーブ局１２と１３に相応の電圧が印加さ れる。これによりこれらスレーブ局も初期化または再コンフィギュレーションさ れる。しかし２つのスレーブ局は電圧を次のスレーブ局に導通接続することはで きない。なぜなら、２つのスレーブ局間には線路断線または短絡が存在するから である。マスタ局１は前と同じように、相応の通信をインターフェース５と５０ の両方に供給することによりすべてのスレーブ局１１，１２，１３および２４に 応答することができる。スレーブ局が図１のように線形構造体として配置されて いれば、スレーブ局１３と２４は応答することはできない。したがって図４に示 した構造体は、エラーを修復することができるので非常に確実である。リングに 配置することができるようにするため、個々のスレーブ局は動作電圧が一方の側 からも他方の側からの印加できるように構成される。 供給電圧を両方の側から印加できるスレーブＢＵＳ局が図５に示されている。 図５には、それぞれＢＵＳ線路２と接続された端子を有するスレーブ局が示され ている。２つの端子１７と１８の間にここではスイッチ１４が配置されており、 端子１７の近傍に配置されたスイッチは左スイッチ１４として、端子１８の近傍 に配置されたスイッチは右スイッチ１４として示されている。図５の回路では複 数の素子が二重に設けられているから、右側素子と左側素子との間のこの差がさ らに使用される。ここで、左側素子とは端子１７の近傍に配置された素子を意味 し、右側素子とは端子１８の近傍に配置された素子を意味する。スイッチ１４は ＭＯＳトランジスタとして構成されてり、それぞれ寄生ダイオードが並列に接続 されている。端子１７の電圧が端子１８の電圧よりも大きければ、左スイッチ１ ４の寄生ダイオードが導通方向でスイッチオンされる。これによりこの電圧は右 スイッチ１４によってのみ接続することができる。相応して左スイッチ１４は、 端子１８の電圧が端子１７の電圧よりも大きいときに端子１８と１７との間を接 続することのできるスイッチとして構成されている。右スイッチ１４と左スイッ チ１４との間にはタップが設けられており、このタップは制御論理回路２０の信 号入力側６０に導かれている。スイッチ１４の制御入力側はフリップフロップ６ １の出力側と接続されている。フリップフロップがセットされると、これにより スイッチ１４が閉成され、２つの端子１７と１８は低抵抗に相互に接続される。 フリップフロップ６１がセットされていないと、スイ ッチ１４は開放され、端子１７と１８はスイッチ１４により相互に接続されない 。さらに端子１７と１８はテスト線路６２により接続されており、テスト線路６ ２には２つのテストスイッチ１５が設けられている。このテストスイッチの各々 に直列に電流制限部１６が接続されており、この電流制限部はここでは簡単化の ために電流源として示されている。すでに説明したように、この種の電流制限回 路の簡単な構成は相応の抵抗である。右スイッチと左スイッチ１５はそれぞれツ ェナーダイオード６３により橋絡される。相互に反対極性に極性付けられたこの ツェナーダイオード６３により、端子１８の電圧が端子１７の電圧よりも大きい とき、左テストスイッチ１５がテスト電流を接続し、端子１７の電圧が端子１８ の電圧よりも大きいときに右テストスイッチ１５がテスト電流を接続する。テス トスイッチ１５の制御はＡＮＤ素子６４の出力側を介して行われる。２つのテス トスイッチないしツェナーダイオード間に中間タップが設けられており、この中 間タップはエネルギー蓄積器２３と接続されている。 エネルギー蓄積器２３はここではキャパシタとして構成されており、他方の端子 が端子１９と接続されている。したがってＢＵＳ線路３との接続のために設けら れている。さらにエネルギー蓄積器２３は制御論理回路２０の供給電圧入力側６ ５と接続されている。したがって端子１７と端子１８との間、または端子１８と 端子１９との間に電圧が印加されると、制御論理回路２０には供給電圧が供給さ れる。エネルギー蓄積器２３は、電圧変動を補償し、常に同じ程度のエネルギー が制御論理回路２０に供給されることを保証する。このことは特に、通信をＢＵ Ｓ線路を介して伝送するときに発生する短時間の電圧変動の場合に当てはまる。 さらに端子１７と１８にはそれぞれ分圧器が端子１９に対して接続されている。 ここで２つの分圧抵抗６６，６７の間にはコンパレータの入力側が接続されてい る。コンパレータはこの電圧を、コンパレータの端子６９に印加される比較電圧 と比較する。この比較電圧は例えば制御論理回路２０の直流電圧供給部から得る ことができる。コンパレータ６８の出力側はＡＮＤ素子７０の２つの入力側とそ れぞれ接続されている。ＡＮＤ素子７０の出力側はフリップフロップ６１のセッ ト入力側と接続されている。分圧器６６，６７，コンパレータ６８，ＡＮＤ素子 ７０およびフリップフロップ７１のこの構成によって、２つの端子１７と１８の 間の電圧比較が行われる。ここでは入力側６９に印加される比較電圧は、端子１ ７と１８の電圧がそれぞれＢＵＳの目標電圧に近似するとコンパレータ６８が信 号を出力するように選択される。例えばマスタ局１から２４Ｖの電圧が線路２と ３の間の印加されるように構成されている場合、端子１７と１８の電圧が２０Ｖ を越えるとコンパレータ６８が信号を出力するように 回路は構成される。片側例えば左側端子１７に電圧が印加されると、まず左側コ ンパレータ６８が出力し、これによりＡＮＤ素子に入力信号が印加される。した がってＡＮＤ素子７０は出力信号を出力しない。端子１８に相応する電圧が印加 され、右側コンパレータ６８がこれを指示して初めてＡＮＤ素子７０は信号を出 力する。ＡＮＤ素子７０の両方の入力側がアクティブであるからＡＮＤ素子は信 号を出力し、この信号をフリップフロップ６１のセット入力側に供給される。こ れによりフリップフロップ６１はセットされ、スイッチ１４が閉成される。した がってスイッチ１４は、端子１７と１８に印加される電圧がマスタ局１により設 定された電圧に近似すると自動的に閉成される。 マスタ局１から電圧がまず片側、例えば端子１７にだけ印加されると、スレー ブ局はテストスイッチ１５により電圧を他方の端子で上昇させる。端子１７に電 位が印加されると、左側コンパレータ６８が出力する。このときこのコンパレー タの出力側は右側ＡＮＤ素子６４の一方の端子と接続されている。さらに右側Ａ ＮＤ素子６４の端子はフリップフロップ６１んぼ出力側と接続されている。しか しこのときこの信号は否定される。ＡＮＤ素子の別の入力側は制御論理回路２０ の制御端子７１と接続されている。したがって右側テストスイッチをスイッチオ ンする右側ＡＮＤ素子６４は次の場合だけ右側テストスイッチ１５を操作するた めに信号を出力する。すなわち、端子１７に十分に高い電圧が印加される場合（ 入力側が左側コンパレータと接続されている）、スイッチ１４が開放している場 合（フリップフロップ６１への否定接続）、および相応の制御信号が制御論理回 路２０から制御端子７１に出力される場合である。相応の制御信号は制御論理回 路２０から、ここに図示したスレーブ局の初期化または再コンフィギュレーショ ンが終了して初めて出力される。このことはエネルギー蓄積器２３が十分に充電 されており、制御論理回路２０がこれが備わっている限り、アドレスをマスタ局 から受け取り、別の動作エネルギー蓄積器７２が充電されていることを要求する 。この別の動作エネルギー蓄積器はここでは電解コンデンサとして設けられてい る。すなわち大きなエネルギーを蓄積することのできるコンデンサである。この 種のコンデンサは例えば、エネルギーを蓄積し、これをエアバッグシステムまた は熱電式シートベルトテンショナの点火に使用することができる。初期化に対し てさらに別の手段が設けられていれば、制御論理回路２０はこの手段をまず終了 し、その後初めて相応の信号を制御端子７１に出力する。動作エネルギー蓄積器 は次のようにして充電することができる。すなわち、制御論理回路２０に相応の 、ここに図示しないスイッチが接続されており、このスイッチにより電解コンデ ンサ７２が端子１７または１８と端子１９との間に接 続されるようにして充電することができる。ＡＮＤ素子６４のすべての入力側が アクティブになると、ＡＮＤ素子６４から相応の出力信号が出力され、テストス イッチ１５が閉成される。次に端子１７と１８との間で制限された電流を流すこ とが可能になるので、後続のスレーブ局にも供給電圧が供給される。しかしさし 当たり端子１８に印加される電圧は、端子１７に印加される電圧の後に続く。な ぜなら、後続のスレーブ局ではエネルギー蓄積器２３、場合により相応の動作エ ネルギー蓄積器７２が充電されるからである。後続のスレーブ局でのエネルギー 需要が小さくなって初めて、端子１８の電位は上昇することができ、スイッチ１ ４の閉成に至る。テストスイッチ１５はここで再び開放される。なぜなら、ＡＮ Ｄ素子６４の否定入力により再びリセットされるからである。 制御論理回路２０はさらに再コンフィギュレーション出力側７３を有する。こ の出力側によりフリップフロップ６１をリセットすることができる。これにより スイッチ１４は再び開放する。制御論理回路２０は、マスタ局から再コンフィギ ュレーション信号を受け取ると、相応の信号を再コンフィギュレーション出力側 ７３に出力する。このようにしてマスタ局１はＢＵＳシステムの再コンフィギュ レーションをトリガすることができる。マスタ局はこの信号に続いて、再び電圧 をＢＵＳ線路２，３間に印加する。これにより例えば 端子１７では再び高電位が印加される。もはや電圧供給部と接続されていない端 子１８は次に分圧器６６，６７を介して比較的に低い電圧に引っ張られる。これ により後続のスレーブ局は取り敢えずマスタ局から分離される。次にここに図示 したスレーブ局は再び通信をマスタ局１と交換でき、例えば新たなアドレスが割 り当てられる。再コンフィギュレーションの際にはエネルギー蓄積器２３および ７２は放電されていないから、この過程は非常の高速に行われる。その結果ＢＵ Ｓシステムの再コンフィギュレーションは非常に高速に行われる。再コンフィギ ュレーション後に制御論理回路２０が相応の信号を制御端子７１に出力すると、 端子１８の電圧は非常に高速に端子１７の電圧に近付く。なぜならエネルギー蓄 積器を充電する必要がないからである。 制御論理回路２０はさらに短絡スイッチ８０を有し、この短絡スイッチは制御 論理回路２０の制御端子８１により制御される。この短絡スイッチ８０によりＢ ＵＳ線路２，３を短絡することができる。すなわち端子１７，１８，１９を相互 に電流制限抵抗７５を介して短絡することができる。したがってスレーブ局は、 信号をマスタ局１へフイードバック伝送する手段を有する。 図６には、本発明のＢＵＳシステムの別の実施例が示されている。制御論理回 路４とインターフェース５ を有するマスタ局１、およびこれとＢＵＳ線路２，３により接続され、スイッチ １４とエネルギー蓄積器２３を有するスレーブ局１１は図１および図２の構成に 相応する。しかし別のスレーブ局１１１が設けられており、このスレーブ局は抵 抗１０４と１０５を介して別のＢＵＳ線路１０２と１０３によってＢＵＳ線路２ および３と接続される。ここでこの構成は、別のスレーブ局１１１のパラレル回 路がスレーブ局１１に対して並列になるよう選択されている。別のスレーブ局１ １１はすでに説明したスレーブ局と同じように構成されており、図６にはわかり やすくするため、別のスレーブ局１１１の接続スイッチ１１４とエネルギー蓄積 器１２３だけが図示されている。同じようにスレーブ局１１には接続スイッチ１ ４とエネルギー蓄積器２３だけが図示されている。 パラレル回路によりスレーブ局１１と１１１には同じ電圧が印加される。この 電圧は、インターフェース５からＢＵＳ線路２と３へ、およびひいては別のＢＵ Ｓ線路１０２と１０３に出力される。しかし抵抗１０４，１０５により電流が制 限されているから、コンデンサと構成されたエネルギー蓄積器１２３は（エネル ギー蓄積器２３と同じ容量の場合）比較的緩慢に充電される。したがって電圧が ＢＵＳ線路２，３に印加されると、スレーブ局１１は別のスレーブ局１１１より も迅速に初期化される。この手段によって２つの局の 初期化にずれが生じ、インターフェース５が２つのエネルギー蓄積器を同時に充 電するために電流を供給する必要はない。さらに図６の構成は、初期化の間に各 スレーブ局がマスタ局１からアドレスを割り当てられるようにすると特に有利に 使用される。したがってマスタ局１は第１のアドレスを、初期化が十分に進んだ スレーブ局１１に対して設定することができ、初期化が十分に進んでいない別の スレーブ局１１１に対しては後からアドレスを割り当てる。スレーブ局１１にす でにアドレスが書き込まれており、別のスレーブ局１１１がそこにアドレスを書 き込めるほどに初期化が進んでいれば、マスタ局１は別のアドレスを別のスレー ブ局１１１に対して出力することができる。マスタ局１がアドレスをスレーブ局 １１に対して出力し、その後、別のアドレスを別のスレーブ局１１１に対して出 力する時間は、エネルギー蓄積器２３，１２３が充電される速度に基づいて固定 的に設定することも、スレーブ局１１，１１１からのフィードバックにより、ま たはインターフェース５での電流の監視により可変に設定することもできる。さ らに別のＢＵＳ線路１０２，１０３はマスタ局１と第１の後続のスレーブ局１１ と間に接続できるだけでなく、例えば２つのスレーブ局間の端子、例えば図１の スレーブ局１２と１３の間に接続することも可能である。 図７には、マスタ局１と２つのスレーブ局１１，１ ２を備えた別の実施例が示されている。これらもまた図１に示された構成に相応 する。さらに２つの別のスレーブ局１１１と１１２が設けられており、これらは 別のＢＵＳ線路１０２および１０３と接続されている。別のスレーブ局１１１と １１２もすでに説明したスレーブ局に相応するが、ここではわかりやすくするた め接続スイッチ１１４とエネルギー蓄積器１２３だけが示されている。別のスレ ーブ局１１１と１１２は別のＢＵＳ線路１０２，１０３に関しては、スレーブ局 １１、１２のＢＵＳ局２と３に関するのと同じように構成されている。さらにス イッチ９１と９２が設けられており、このスイッチにより第１の別のスレーブ局 １１１とマスタ局１、ないし第２の別のスレーブ局１１２とＢＵＳ線路２との間 のＢＵＳ線路１０２を遮断することができる。スイッチ９１と９２が閉じている とき、別のスレーブ局１１，１１２はスレーブ局１１，１２に対して並列に接続 することができる。初期化の際にこの２つのスイッチ９１，９２はまず開放され る。これにより別のスレーブ局１１１，１１２は電気的にマスタ局１から分離さ れる。次にすでに説明したように、スレーブ局１１と１２の初期化、場合により ＢＵＳ線路２と３に直接接続された別のスレーブ局の初期化が行われる。この初 期化が終了すると、スイッチ９１は閉成され、次に第１の別のスレーブ局１１１ の初期化が行われ、この初期化が終了すると、後続の 別のスレーブ局１１２の初期化が行われる。その後、スイッチ９２は閉成される 。別のスレーブ局１１１，１１２が図５に示したように構成されていればもちろ ん初期化を次のように行うこともできる。すなわち、スイッチ９２を閉成し、次 にまず別のスレーブ局１１２を初期化するのである。スイッチ９１，９２に基づ いて、別のスレーブ局１１１，１１２およびスレーブ局１１，１２を個別に順次 初期化することができる。これによりエネルギー蓄積器に対する充電電流は小さ く、アドレスを個々に割り当てることができる。所望であれば並列に配置された スレーブ局と別のスレーブ局に同じアドレスを割り当てることもでき、この場合 スイッチ９１，９２はＢＵＳシステムの初期化の際に閉じておくこともできる。 図８にはＢＵＳシステムに対する別の実施例が示されている。この実施例では マスタ局１とスレーブ局１１，１２が設けられており、これらは図１で示したよ うにＢＵＳ線路２，３により相互に接続されている。しかしＢＵＳ線路２３にス イッチ９３が設けられており、このスイッチの前後には別のＢＵＳ線路１０２に 対する端子が設けられている。ＢＵＳ線路１０２は公知のように別のスレーブ局 １１１と１１２に導かれている。ここで別のＢＵＳ線路１０２はそれぞれ、別の スレーブ局１１１と１１２に配置された接続スイッチ１１４により遮断ないし接 続することができる。スイ ッチ９３が開放されているとき、まず別のスレーブ局１１１と１１２の初期化が 行われ、別のＢＵＳ線路１０２の、スイッチ９３の後方へのフィードバックによ り、続いてスレーブ局１１および１２の初期化が行われる。しかし別のスレーブ 局１１２の初期化の後、スイッチ９３が閉成されるなら、このフィードバック線 路を省略することもできる。このようにして、面倒なケーブル配線を行う必要な しに多数のスレーブ局を順次初期化することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年１２月１４日（１９９８．１２．１４） 【補正内容】 請求の範囲 １． マスタ局（１）と少なくとも２つのスレーブ局（１１，１２，１３，２ ４）を有するＢＵＳシステムに対するスレーブ局（１１，１２，１３，２４）で あって、マスタ局（１）はＢＵＳ線路（２，３）により電気的にスレーブ局（１ １，１２，１３，２４）と接続される形式のスレーブ局において、 スレーブ局（１１，１２，１３，２４）は接続スイッチ（１４）とエネルギー 蓄積器（２３）を有しており、 接続スイッチ（２３）が開放しているとき、少なくとも１つのＢＵＳ線路（２ ）がスレーブ局（１１，１２，１３，２４）の第１と第２の端子間で遮断され、 スレーブ局（１１，１２，１３，２４）の初期化の際に、接続スイッチ（１４ ）は開放され、これにより後続のスレーブ局はマスタ局から電気的に分離され、 エネルギー蓄積器（２３）は空であり、 次にエネルギー蓄積器（２３）はＢＵＳ線路（２，３）間の電圧によって充電 され、 エネルギー蓄積器（２３）の充電後に接続スイッチ（１４）は閉成される、 ことを特徴とするスレーブ局。 １５． マスタ局と少なくとも２つのスレーブ局を有するＢＵＳシステムであ って、 前記スレーブ局はＢＵＳ線路によって相互に接続されており、 マスタ局はＢＵＳ線路（２，３）を介して供給電圧をスレーブ局（１１，１２ ，１３，２４）に対して供給する形式のＢＵＳシステムにおいて、 ＢＵＳシステムの起動時に初期化の際、マスタ局（１）から電圧がＢＵＳ線路 （２，３）に印加され、 マスタ局に後置された第１のスレーブ局（１１）はＢＵＳ線路（２，３）と接 続されており、 少なくとも１つのＢＵＳ線路（２）は接続スイッチの開放によってスレーブ局 （１１）で遮断され、これにより後続のスレーブ局はマスタ局から電気的に分離 され、 次にスレーブ局の初期化が行われ、このときエネルギー蓄積器（２３）が充電 され、 その後、第１のスレーブ局（１１）は接続スイッチ（１４）を閉成し、これに より後続のスレーブ局（１２，１３，２４）に供給電圧が供給される、 ことを特徴とするＢＵＳシステム。 ２３． マスタ局と少なくとも２つのスレーブ局を有するＢＵＳシステムの駆 動方法であって、 前記スレーブ局はＢＵＳ線路により相互に接続されており、 マスタ局はＢＵＳ線路（２，３）を介して供給電圧をスレーブ局（１１，１２ ，１３，２４）に対して供 給する形式の駆動方法において、 ＢＵＳシステムの起動時にまず初期化を実行し、 初期化の際にマスタ局（１）から電圧をＢＵＳ線路（２，３）に印加し、 マスタ局に後置された第１のスレーブ局（１１）はＢＵＳ線路（２，３）と接 続されており、 少なくとも１つのＢＵＳ線路を接続スイッチの開放によってスレーブ局（１１ ）で遮断し、これにより後続のスレーブ局はマスタ局から電気的に分離され、 次に第１のスレーブ局（１１）を初期化し、このときエネルギー蓄積器（２３ ）を充電し、 その後接続スイッチ（１４）を閉成し、これにより後続のスレーブ局（１２， １３，１４）に供給電圧を供給する、 ことを特徴とする駆動方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨアヒム バウアー ドイツ連邦共和国 Ｄ―71720 オーバー ステンフェルト プレフォルスト オルツ シュトラーセ 59

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 少なくとも１つのマスタ局（１）と少なくとも２つのスレーブ局（１１ ，１２，１３，２４）を有するＢＵＳシステムに対するスレーブ局であって、マ スタ局（１）はＢＵＳ線路（２，３）により電気的にスレーブ局（１１，１２， １３，２４）と接続されている形式のスレーブ局において、 スレーブ局（１１，１２，１３，２４）は接続スイッチ（１４）とエネルギー 蓄積器（２３）を有し、 該接続スイッチ（１４）の開放時には、少なくとも１つのＢＵＳ線路（２）が スレーブ局（１１，１２，１３，２４）の第１と第２の端子（１７，１８）の間 で遮断され、 スレーブ局（１１，１２，１３，２４）の初期化の際には、接続スイッチ（１ ４）は開放され、かつエネルギー蓄積器（２３）は空であり、 このとき、エネルギー蓄積器（２３）はＢＵＳ線路（２，３）間の電圧によっ て充電可能であり、 エネルギー蓄積器（２３）の充電後に接続スイッチ（１４）は閉成される、 ことを特徴とするスレーブ局。 ２． テストスイッチ（１５）とこれに直列に接続された電流制限部（１６） が設けられており、 テストスイッチ（１５）が閉じられているとき第１ の端子（１７）と第２の端子（１８）は相互に接続されており、しかし電流は電 流制限部（１６）により所定の値に制限されており、 接続スイッチ（１４）の閉成前にまずテストスイッチ（１５）が閉成され、 第２の端子（１８）に印加される電圧を第１の端子（１７）に印加される電圧 と比較する手段が設けられており、 接続スイッチ（１４）は、第１の端子（１７）と第２の端子（１８）との電圧 差が所定の値を下回るときだけ閉成される、請求項１記載のスレーブ局。 ３． スレーブ局は動作エネルギー蓄積器（７２）を有し、 該動作エネルギー蓄積器（７２）は初期化の際には空であり、 該動作エネルギー蓄積器（７２）はＢＵＳ線路（２，３）での電圧によって充 電可能である、請求項１または２記載のスレーブ局。 ４． 論理回路（２０）が設けられており、 該論理回路（２０）の動作に必要なエネルギーはエネルギー蓄積器（２３）か ら取り出され、 取り出されたエネルギーはＢＵＳ線路（２，３）の電圧によって置換される、 請求項１から３までのいずれか１項記載のスレーブ局。 ５． 論理回路（２０）は、動作エネルギー蓄積器 の充電後、所定の通信を表す信号をＢＵＳ線路（２，３）で探索し、 論理回路（２０）は前記通信に対する応答として、動作エネルギー蓄積器（７ ２）に蓄積されているエネルギーを使用してハンドリングをトリガする、請求項 ４記載のスレーブ局。 ６． 論理回路（２０）によりテストスイッチ（１５）を閉成するために信号 が形成される、請求項４または５記載のスレーブ局。 ７． 論理回路は所定の通信に対して、接続スイッチ（１４）を開放するため の信号を形成し、 所定の電圧がＢＵＳ線路に印加されると、その後再び論理回路（２０）により テストスイッチ（１５）を閉成するための信号が形成される、請求項４から６ま でのいずれか１項記載のスレーブ局。 ８． 論理回路（２０）はメモリを有し、 該メモリにはアドレスを書き込むことができ、 該アドレスは初期化の際、接続スイッチ（１４）の閉成前にマスタ局からスレ ーブ局に伝送される、請求項４から７までのいずれか１項記載のスレーブ局。 ９． スレーブ局は、電気信号をＢＵＳ線路に形成するための手段（８０）を 有し、 該手段（８０）は論理回路（２０）によって制御される、請求項４から８まで のいずれか１項記載のスレーブ局。 １０． マスタ局と少なくとも２つのスレーブ局を有するＢＵＳシステムに対 するマスタ局であって、 該マスタ局はＢＵＳ線路（２，３）によってスレーブ局（１１，１２，１３， ２４）と電気的に接続されている形式のマスタ局において。 マスタ局は、第１，第２，第３および第４の端子を有しており、 第１のＢＵＳ線路は第１と第３の端子との間を、第２のＢＵＳ線路は第２と第 ４の端子との間を接続し、 端子間のスレーブ局はＢＵＳ線路（２，３）と接続され、 マスタ局（１）の初期化の際、まず電圧が第１と第２の端子に印加され、電圧 の印加後に電圧が第３と第４の端子間に印加されているか否かを検査し、 マスタ局は初期化後に通信をＢＵＳ線路に送出する、 ことを特徴とするマスタ局。 １１． マスタ局（１）は所定時間後、第３と第４の端子間に電圧が存在しな ければ、第３と第４の端子間に電圧を印加し、 マスタ局は初期化後、通信をすべての端子に供給する、請求項１０記載のマス タ局。 １２． マスタ局は、第３と第４の端子間に電圧が存在する場合、初期化後に 通信を第１と第２の端子に 供給する、請求項１０記載のマスタ局。 １３． マスタ局と少なくとも２つのスレーブ局を有するＢＵＳシステムに対 するマスタ局であって、 マスタ局はＢＵＳ線路（２，３）によってスレーブ局（１１，１２，１３，２ ４）と電気的に接続され、 マスタ局（１）は初期化後に、通信をＢＵＳ線路（２，３）に送出する形式の マスタ局において、 マスタ局は初期化の際に、スレーブ局（１１，１２，１３，２４）の給電のた めの電圧をＢＵＳ線路間に印加し、 マスタ局は、初期化の際に電流をＢＵＳ線路を介して検出する手段を有し、 マスタ局は、電流の評価から初期化の際に、スレーブ局が初期化されているか 否かを検出する、 ことを特徴とするマスタ局。 １４． マスタ局（１）は、初期化後に電流をＢＵＳ線路（１）を介して手段 を有し、 マスタ局は、比較値を越える電流が発生した際、通信をＢＵＳ線路（２，３） に送出し、 該通信によりスレーブ局（１１，１２，１３，２４）は大電流が発生したこと の情報を受け取る、請求項１３記載のマスタ局。 １５． マスタ局と少なくとも２つのスレーブ局を有するＢＵＳシステムであ って、 前記スレーブ局はＢＵＳ線路により相互に接続され ており、 マスタ局はＢＵＳ線路（２，３）を介してスレーブ局（１１，１２，１３，２ ４）に対する供給電圧を供給する形式のＢＵＳシステムにおいて、 ＢＵＳシステムの初期化の際、マスタ局（１）が初期化されるときに電圧がＢ ＵＳ線路（２，３）に印加され、 マスタ局に後置の第１のスレーブ局（１１）がＢＵＳ線路（２，３）と接続さ れ、 少なくとも１つのＢＵＳ線路（２）は接続スイッチの開放によって前記スレー ブ局（１１）で遮断され、その後、エネルギー蓄積器（２３）が充電され、 その後、第１のスレーブ局（１１）は接続スイッチ（１４）を閉成し、これに より後続のスレーブ局（１２，１３，２４）に供給電圧が供給される、 ことを特徴とするＢＵＳシステム。 １６． 後続のスレーブ局（１２，１３，２４）も同様に接続スイッチ（１４ ）を有し、 該接続スイッチは初期化の際にまず開放され、少なくとも１つのＢＵＳ線路（ ２）を遮断し、 各スレーブ局（１２，１３，２４）が初期化され、初期化後に接続スイッチ（ １４）は閉成する、請求項１５記載のＢＵＳシステム。 １７． 少なくとも１つの別のスレーブ局（１１１，１１２）にエネルギー蓄 積器（１２３）が設けられ ており、 該エネルギー蓄積器は別のＢＵＳ線路（１０２，１０３）によりスレーブ局（ １１，１２，１３，２４）に対して電気的に並列に接続されている、請求項１５ または１６記載のＢＵＳシステム。 １８． 別のＢＵＳ線路（１０２，１０３）はＢＵＳ線路（２，３）と電気的 に接続されており、 別のＢＵＳ線路（１０２，１０３）の少なくとも１つでは別のスレーブ局（１ １１，１１２）とＢＵＳ線路（２，３）との間に抵抗（１０４，１０５）が配置 されている、請求項１７記載のＢＵＳシステム。 １９． 別のＢＵＳ線路（１０２，１０３）はＢＵＳ線路（２，３）と電気的 に接続されており、 別のスレーブ局（１１１，１１２）とＢＵＳ線路（２，３）との間では少なく とも１つの別のＢＵＳ線路（１０２，１０３）にスイッチ（９１）が配置されて いる、請求項１７記載のＢＵＳシステム。 ２０． ＢＵＳ線路（２）はスイッチを有し、 別のＢＵＳ線路の１つは（１０２）、前記スイッチの前に第１の電気端子を、 前記スイッチの後に第２の電気端子を有し、 別のスレーブ局（１１１，１１２）は別のＢＵＳ線路（１０２）に、前記２つ の接続点の間で接続されている、請求項１７記載のＢＵＳシステム。 ２１． 初期化の間、マスタ局からスレーブ局に対 するアドレスがＢＵＳ線路（２，３）に出力され、 ＢＵＳ局（１１）に対するアドレスの出力後、所定時間後に別のＢＵＳ局（１ １１）に対するアドレスが出力され、 前記時間は、別のＢＵＳ線路（１０２）をＢＵＳ線路（２）と接続する抵抗を 考慮して選択される、請求項１８記載のＢＵＳシステム。 ２２． 初期化の間、スレーブ局に対するアドレスがマスタ局からＢＵＳ線路 （２，３）に出力され、 スイッチ（９１，９２，９３）の調整によって、どのＢＵＳ局（１１，１２） またはどの別のＢＵＳ局（１１１，１１２）に対してアドレスを定めるかが決め られる、請求項１９または２０記載のＢＵＳシステム。 ２３． マスタ局と少なくとも２つのスレーブ局を有するＢＵＳシステムの駆 動方法であって、 前記スレーブ局はＢＵＳ線路によって相互に接続されており、 マスタ局はＢＵＳ線路（２，３）を介してスレーブ局（１１，１２，１３，２ ４）に対する供給電圧を供給する形式の方法において、 ＢＵＳシステムの起動時にまず初期化を実行し、 初期化の際にマスタ局（１）から電圧をＢＵＳ線路（２，３）に印加し、 マスタ局に後置の第１のスレーブ局（１１）をＢＵ Ｓ線路（２，３）と接続し、 少なくとも１つのＢＵＳ線路を開放された接続スイッチによりスレーブ局（１ １）で遮断し、 次に第１のスレーブ局（１１）を初期化し、このときエネルギー蓄積器（２３ ）を充電し、 その後、接続スイッチを閉成し、これにより後続のスレーブ局（１２，１３， ２４）に供給電圧を供給する、 ことを特徴とするＢＵＳシステムの駆動方法。