KR100497559B1 - 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템 및 버스 시스템의 작동 방법 - Google Patents

슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템 및 버스 시스템의 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100497559B1
KR100497559B1 KR10-1999-7004284A KR19997004284A KR100497559B1 KR 100497559 B1 KR100497559 B1 KR 100497559B1 KR 19997004284 A KR19997004284 A KR 19997004284A KR 100497559 B1 KR100497559 B1 KR 100497559B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slave
terminal
station
bus lines
slave stations
Prior art date
Application number
KR10-1999-7004284A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20000053298A (ko
Inventor
니슈케베아너
칼오토
바우어요아킴
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20000053298A publication Critical patent/KR20000053298A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100497559B1 publication Critical patent/KR100497559B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

하나의 마스터 스테이션(1)과 여러개의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13 24)을 가지고 있는 버스 시스템이 제시된다. 이 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)은 하나의 연결 스위치를 가지고 있고, 제 1 슬레이브 스테이션(11)의 연결 스위치(14)가 열리면 다음 슬레이브 스테이션(12, 13)이 더이상 마스터 스테이션(1)과의 어떤 전기 접촉을 갖지 않는다. 이러한 단계 동안 제 1 슬레이브 스테이션(11)이 초기화된다. 연결 스위치(14)가 닫히기 전에 테스트 스위치(15)는 닫히고, 전류 흐름은 전류 제한기(16)에 의해서 제한된다. 따라서, 다음 슬레이브 스테이션(12)이 단락을 갖는지의 여부가 체크될 수 있다.

Description

슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템 및 버스 시스템의 작동 방법{Slave station, Master station, Bus system and method for operating a bus system}
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템, 그리고 버스 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다. 버스 시스템, 즉 여러 슬레이브 스테이션이 버스 라인을 통해 하나의 마스터스 스테이션과 연결되어 있는 버스 시스템은 이미 공지되어 있다. 이경우, 슬레이브 스테이션을 위한 전기 공급은 마스터 스테이션에 의해 공급되는 전압에 의해서 이루어진다.
독립 청구항의 특징을 가진 본 발명의 슬레이브 스테이션은 종래의 것과는 달리, 모든 슬레이브 스테이션이 공급 전압에 동시에 연결되지 않는다는 장점을 갖고 있다. 이 버스 시스템의 초기화는 연속해서 차례로 각각의 슬레이브 스테이션에 대해 개별적으로 이루어지므로, 버스 라인은 고 전류로 인한 부하를 받지 않게 된다. 더우기 각 슬레이브 스테이션은 다른 슬레이브 스테이션과는 무관하게 초기화되기 때문에, 발생하는 에러는 매우 간단히 단순히 각각의 버스 스테이션에 할당될 수 있다. 초기화가 되는 경우 신속히 그리고 간단하게, 버스 시스템이 완전히 작동가능한지, 아니면 에러가 발생하였을 때 어디서 발생하였는지를 감지할 수 있다. 독립 청구항의 특징을 가진 본 발명에 따른 마스터 스테이션은 링 구조에서는 에러가 매우 양호하게 보상될 수 있다는 장점을 갖는데, 왜냐하면 각각의 슬레이브 스테이션에 여러가지의 경로로 도달될 수 있기 때문이다. 에러를 검출하는 간단한 방법은, 특히 버스 스테이션이 개별적으로 그리고 차례로 초기화될 때에 마스터 스테이션에서 전류를 감시하는 것이다. 독립 청구항의 특징을 가진 본 발명의 방법은 특히, 버스 시스템에서 에러를 검출하고 적당한 조치를 통해 적어도 나머지 시스템의 기능을 보장하는데 특히 적합하다.
도 1은 마스터 스테이션과 슬레이브 스테이션을 가지고 있는 버스 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 슬레이브 스테이션을 나타낸 도면.
도 3은 전류 센서를 나타낸 도면.
도 4는 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
도 5는 슬레이브 스테이션의 세부도.
도 6은 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
도 7은 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
도 8은 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
종속 청구항에 제시된 조치를 통해 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템 또는 버스 시스템을 작동하는 방법이 개선되고 이에 따른 개발이 가능하다. 전류의 흐름을 제한하는 테스트 스위치에 의해 슬레이브 스테이션 다음에 연결된 라인 또는 뒤따르는 슬레이브 스테이션의 단락이 검사될 수 있다. 다량의 에너지를 저장하기 위한 작업 에너지 저장기가 있고, 이 저장기도 버스 라인을 통해 충전된다. 이 슬레이브 스테이션의 작동을 위한 에너지는 마찬가지로 버스 라인 상의 전압으로부터 얻어진다. 정보, 즉 버스 라인을 통해 보내어지는 정보에 따라서 슬레이브 스테이션이 제어됨으로써, 예정된 동작이 트리거된다. 더우기 이 마스터 스테이션은 정보를 전송할 수 있으며, 이 정보에 의해 슬레이브 스테이션이 재구성된다. 이것을 위해, 먼저 연결 스위치가 다시 OFF된다. 초기화가 되는 경우에는 개개의 어드레스가 마스터 스테이션에 의해서 제공된다. 이것에 필요한 로직은 최소화될 수 있는데, 왜냐하면 각각 단지 하나의 슬레이브 스테이션만이 초기화되기 때문이다. 초기화되는 동안이나 아니면 초기화된 후에 슬레이브 스테이션은 리턴 신호를 마스터 스테이션에 보내는데, 이는 이들의 기능 가능성을 확인하기 위한 것이다. 링 구조에서는 정보가 링의 양면에 저장되게 된다. 두개의 스테이션 사이에 또는 하나의 슬레이브 스테이션에 장애가 있을 때에도 개별 슬레이브 스테이션이 도달된다. 즉 버스 시스템의 동작 중에 전류 흐름의 평가는 가능한 장애에 대한 지시를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 도면에 나타나 있고 다음의 기술에서 상세히 설명하겠다.
도 1은 하나의 마스터 스테이션(1)과 여러 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)이 두개의 버스 라인(2, 3)에 의해 서로 연결되어 있는 버스 시스템을 도시한다. 마스터 스테이션(1)은 제어 로직(4)과 인터페이스(5)를 가지고 있다. 세개의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)은 각각 연결 스위치(14)와 테스트 스위치(15)를 가지고 있다. 테스트 스위치(15)와 직렬로 전류 제한기(16)가 접속되어 있다. 이 제어 로직(4)에 의해서 마스터 스테이션(1)이 제어된다. 이러한 제어 로직으로는 예를 들어 메모리를 가진 마이크로 프로세서가 사용될 수 있으며, 상기 메모리에는 적절한 프로그램이 기입된다. 이 제어 로직(4)에 의해 인터페이스(5)의 제어가 이루어지며, 상기 인터페이스(5)에서 제어 로직(4)의 명령이 상응하는 버스 레벨, 즉 상응하는 전류 또는 전압 신호로 변환되며, 변환된 전류 또는 전압 신호가 버스 라인(2)으로 전달된다. 마스터 스테이션(1)은 버스 라인(2, 3)을 통해 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)과 전기적으로 연결되어서, 마스터가 적합한 전기적 신호(전류 또는 전압 신호)로 정보를 슬레이브 스테이션(11,12,13)에 제공하거나 경우에 따라 정보를 슬레이브 스테이션으로부터 수신한다.
도 2에는 도 1의 슬레이브 스테이션(11)이 자세히 나타나 있다. 다른 슬레이브 스테이션(12, 13....)도 유사하게 설계된다. 마스터 스테이션(1)으로부터 나가는 버스 라인(2)은 슬레이브 스테이션(11)의 제 1 단자(17)와 연결되어 있다. 슬레이브 스테이션(11)의 내부에서 제 1 단자(17)는 연결 스위치(14)를 통해 제 2 단자(18)와 연결되고, 슬레이브 스테이션(12)으로 뻗은 다른 버스 라인(2)이 제 2 단자(18)와 연결되어 있다. 더우기 슬레이브 스테이션에서 제 1 단자(17)와 제 2 단자(18)는 테스트 스위치(15)를 통해 전기적으로 서로 연결되어 있다. 테스트 스위치(15)와 직렬로 접속된 전류 제한기(16)에 의해 전류의 흐름이 제한된다. 전류 제한기(16)는 여기서 편의상 저항으로 표시되었다. 그러나, 전류를 제한하는 모든 다른 전류원이 가능하다. 더우기 이 슬레이브 스테이션(11)은 제어 로직(20)을 가지고 있으며, 이 제어 로직(20)은 라인(21, 22)에 의해서 단자(17, 18)와 버스 라인(2)에 연결된다. 또한 에너지 저장기가 있는데, 이 에너지 저장기는 여기서 커패시터로 구성되어 있고 제어 로직(20)과 버스 라인(3) 사이에 배열되어 있다.
정상 동작 상태일 때에는 모두 슬레이브 버스 스테이션(11,12,13)의 스위치(14)가 접속되므로, 각각의 슬레이브 버스 스테이션의 입력(17, 18)들이 서로 단락된다. 따라서, 모든 버스 스테이션에, 즉 마스터 스테이션(1) 뿐만 아니라 버스 라인(2)상의 슬레이브 스테이션(11∼13)에 동일한 전압이 인가된다. 동일한 것이 버스 라인(3)에도 적용된다. 버스 라인(2, 3)의 길이에 걸친 전압강하는 무시된다. 이 동작 상태에서는, 마스터 스테이션(1)이 버스 라인(2)와 (3) 사이에 전압 차이를 유지하고 슬레이브 스테이션(11,13)은 그들의 작동을 위해 필요한 전기 에너지를 이 전압 차이로부터 얻게 된다. 정보를 보내기 위해서 전기 신호가 버스 라인(2,3)을 경유해서 보내어지는데, 이 신호는 예를 들어서 전류 또는 전압 신호의 형태이다. 슬레이브 스테이션의 전기 공급이 방해되거나 중단되지 않도록 하기 위해, 각각의 슬레이브 스테이션은 에너지 저장기, 예컨대 도 2 에 나타난 커패시터(23)와 같은 에너지 저장기를 가지고 있다. 상기 커패시터는 버스 라인(2,3)에 인가되는 신호와는 상관없이 슬레이브 스테이션의 로직 회로(20)의 기능을 보장한다. 슬레이브 스테이션의 에너지 공급이 버스 라인을 통해 이루어지기 때문에, 상기 에너지 저장기의 충전을 위해서 처음 시동 시에 상당히 큰 전류가 버스 라인(2,3)을 통해 흐른다. 이는 에너지 저장기에 저장된 에너지가 상대적으로 클 경우, 다시 말해 전기적 동작을 트리거할 수 있을 정도로 큰 경우이다. 상대적으로 큰 에너지 저장기를 필요로 하는 상기 전기적 동작은 예컨대, 슬레이브 스테이션이 에어백 시스템의 구동 세트를 점화 전류에 의해 작동시키게 하는 것이다. 도 1 과 2 에서 나타난 슬레이브 스테이션은, 그들의 에너지 저장기를 처음 시동 시에 또는 버스 시스템의 초기화시에 연속적으로 그리고 차례로 충전시킬 수 있다. 따라서, 상기 동작 상태에서 버스를 통해 흐르는 전류가 작게 유지된다. 이것은 도 2 를 참고로 설명된다.
처음 시동 시에 또는 버스 시스템이 초기화되는 경우에는 먼저 모든 연결 스위치(14)와 모든 테스트 스위치(15)가 OFF되기 때문에 슬레이브 버스 스테이션의 제 1 및 제 2 단자가 서로 전기적으로 접속되지 않는다. 따라서, 각각의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)에서 버스 라인(2)이 차단된 마스터 스테이션(1)에 의해서 버스 라인(2)와 (3) 간의 전압 차이가 인가되면, 이 전압 차이는 먼저 마스터 스테이션(1)에 바로 후속하는 제 1 슬레이브 스테이션(11)의 입력(17)에만 인가된다. 슬레이브 스테이션(11)의 로직 회로(20)가 라인(21)을 지나서 단자(17)와 연결되기 때문에, 이 로직 회로(20)는 전기 에너지를 공급받고 따라서, 제 1 슬레이브 스테이션의 초기화를 위한 초기화 단계가 이루어진다. 먼저, 로직 회로(20)가 에너지 저장기(23)를 충전함으로써, 로직 회로(20)에 충분한 에너지가 공급된다. 이것은 커패시터로 구성된 에너지 저장기(23)가 라인(21)과 버스 라인(3)에 고정 연결됨으로써 이루어질 수 있다. 또다른 에너지 저장기가 제공될 수 있는데, 이 에너지 저장기는 초기화동안 필요한 경우에만 버스 라인(2)와 (3) 사이의 로직(20)에 의해 접속된다. 그리고나서, 로직 회로(20)에 로직 회로(20)는 슬레이브 스테이션(11)의 부가 초기화 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어서 로직 회로(20)는 하나의 신호를 버스 라인(2, 3) 사이에 발생시킴으로써 하나의 신호를 마스터 스테이션(1)에 보낸다. 상기 라이프 신호 또는 액크는 마스터 스테이션(1)에게 제 1 슬레이브 스테이션(11)이 초기화된 사실을 알린다. 이 마스터 스테이션(1)은 상기 정보를 저장할 수 있다. 또한, 초기화 과정 중에, 적합한 정보를 버스를 통해 보냄으로써 마스터 스테이션(1)이 제 1 버스 스테이션(11)에 하나의 어드레스를 할당할 수 있다. 다음 슬레이브 스테이션(12, 13)은 전기적으로 마스터 스테이션(1)으로부터 분리되므로, 이 어드레스가 잘못 할당될 위험은 없다. 그러나, 상기 어드레스는 로직(20)의 메모리에 저장될 수 있다.
제 1 슬레이브 스테이션(11)의 제어 로직(20)이 초기화를 위해 필요한 모든 단계를 처리한 후, 로직 회로(20)는 테스트 스위치(15)를 접속시키기 위해서, 스위칭 신호를 트리거시킨다. 이 테스트 스위치(15)에 의해서 단자(17)는 전기적으로 단자(18)와 연결되지만, 전류 흐름은 전류 제한기(16)에 의해 제한된다. 따라서, 버스 라인(2)은 제 1 슬레이브 스테이션(11)을 통해 제 2 슬레이브 스테이션(12)에 전기적으로 접속되지만, 전류 흐름은 제한된다. 먼저, 슬레이브 스테이션(12)의 에너지 저장기(23)가 충전되어야 하기 때문에, 슬레이브 스테이션(11)의 제 2 단자(18)에서의 전압은 단자(17)에 인가되는 전압보다 낮게 되는데, 이는 전류 흐름이 테스트 스위치(15)를 지나 전류 제한기(16)에 의해 제한되기 때문이다. 후속하는 슬레이브 스테이션(12)의 에너지 저장기(23)가 충전되면, 슬레이브 스테이션(11)의 제 2 단자(18)에서의 전압이 제 1 단자(17)에서와 동일한 값을 갖는다. 그러나 슬레이브 스테이션(11, 12)사이 또는 슬레이브 스테이션(12)의 내부에 버스 라인(2)와 (3) 사이의 단락이 있으면, 단자(18)에 인가되는 전압이 결코 단자(17)에서의 전압값에 미치치 못하게 된다. 로직 회로(20)는 두 단자(17)과 (18)사이의 전위차가 예정된 값 미만인 것을 확인할 때야 비로서 연결 스위치(14)를 닫기 위해서 하나의 신호를 발생시키며, 이를 통해서 단자(17)과 (18)가 저 저항으로 서로 연결된다.
모든 슬레이브 스테이션이 도 2에 나타나 있는 것과 같이 구성되면, 모든 슬레이브 스테이션의 초기화가 차례로 그리고 연속적으로 이루어진다. 즉, 먼저 제 1 슬레이브 스테이션(11)이 초기화되고, 상기 초기화가 끝나면, 그다음 슬레이브 스테이션(12)이 초기화되고, 이 초기화가 끝나면, 그다음 슬레이브 스테이션(13)이 초기화된다. 각각의 부분 초기화가 이루어질 때에 먼저 단일 슬레이브 스테이션의 에너지 저장기가 충전되므로서, 버스 라인(2, 3)을 통해 흐르는 전류는 적다. 또한, 슬레이브 스테이션 내에 또는 사이에 전기 단락이 있을 때 단락전 슬레이브 스테이션이 여전히 어드레싱될 수 있는데, 이는 단락 바로 전에 놓인 슬레이브 스테이션이 제 1 및 제 2 단자(17, 18) 사이의 전압 차이 때문에 저 저항의 연결 스위치(14)를 접속시키지 않기 때문이다. 이렇게 구성된 버스 시스템은 버스 라인(2, 3)사이의 단락이 버스 시스템 전체의 고장을 야기하지 않고 단락 후에 놓인 슬레이브 스테이션에만 마스터 스테이션(1)이 더이상 도달할 수 없다는 의미로 에러를 허용한다. 초기화의 경우에 마스터 스테이션(1)이 어떤 슬레이브 스테이션이 초기화됨으로써 동작할 준비가 되어 있는지 관한 정보를 얻는 것이 바람직하다. 상기한 바와 같이, 슬레이브 스테이션은 자신의 부분 초기화 과정 중에 하나의 신호를 마스터 스테이션으로 보내는데, 이 신호로 슬레이브 스테이션의 작동 준비를 신호화한다. 또다른 방법은 테스트 스위치(15)의 접속유무를 검출하는 전류 센서를 인터페이스(5)에 배치하는 것이다. 이러한 전류 센서는 도 3 에 나타나 있다. 따라서, 인터페이스(5)에 전류원(6)이 있고, 이 전류원이 저항(7)을 통해서 버스 라인(2)과 연결되어 있다. 연결 라인(8)을 통해 저항(7) 앞 또는 뒤에 전압 측정기(9)가 연결되어 있으며, 이 측정기에 의해 저항(7)을 통한 전압 강하가 검출된다. 저항(7)에서의 전압 강하를 기초로 버스 라인(2)로 흐르는 전류가 측정될 수 있다. 초기화된 슬레이브 스테이션이 테스트 스위치(15)의 작동을 위해 신호를 보내기 바로 전에, 전류가 버스 라인(2)에서 아주 작게 흐르게 되는데, 그 이유는 초기화된 슬레이브 버스 스테이션의 에너지 저장기가 채워지기 때문이다. 테스트 스위치(15)를 닫은 후에 먼저 고전류, 즉 전류 제한기(16)의 최대 허용 전류에 상응하는 고전류가 버스 라인(2)를 지나 흐르며, 이 전류도 인터페이스(5)에 있는 전류 센서에 의해 검출된다. 이 전류 신호는 마스터 스테이션(1)에 있어 제 1 슬레이브 버스 스테이션(예를 들어서 스테이션(11))이 방금 초기화되었고 이제 제 2 슬레이브 스테이션(예를 들어서 스테이션(12))이 초기화된다는 표시이다. 버스 라인 상에 흐르는 전류를 감시함하므로써, 마스터 스테이션(1)은, 모든 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)의 초기화가 이루어지는지 아니면 에러가 스테이션 중 어느 하나에 있는가를 검출할 수 있다.
모든 슬레이브 스테이션(11에서 13까지)의 초기화가 이루어진 후에 버스 시스템은 정상 동작 상태가 되는데, 이는 정보가 각각의 버스 스테이션 사이에서 서로 교환할 수 있다는 것을 의미한다. 특히 마스터 스테이션(1)은 슬레이브 스테이션(11)에 명령을 보내고, 이 명령에 의해 각각의 슬레이브 스테이션의 동작이 트리거될 수 있다. 여기에 도시된 버스 시스템은 예를 들어서 자동차의 다중 에어백 시스템이나 안전 벨트와 같은 안전 시스템의 작동을 위해서 사용된다. 정보가 여러 슬레이브 스테이션에 대한 간단한 제어 명령을 포함하고 있다. 이런 시스템에서는 버스 시스템이 부분적으로 고장난 경우에도 다른 버스-스테이션이 여전히 어드레싱될 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들어서 자동차의 매 시동시마다 이루어질 수 있는 초기화시에 예를 들어서, 측면 에어백이 고장인 것이 확인되면, 그럼에도 불구하고 정면 에어백이 작동되어야 한다. 또한, 이 경우에는, 마스터 스테이션이 운전자에게 적절한 경고를 주기 위해, 측면 에어백이 작동되지 않는다는 것에 대한 정보를 받는 것이 바람직하다. 또한 동작 도중에 버스 시스템의 에러가 검출될 수 있어야 한다. 또다른 조치는 버스 시스템의 재구성이 이루어지는 것이다. 이러한 재구성은 초기화이지만, 이 초기화 동안 개별 슬레이브 스테이션(11, 12,13)의 에너지 저장기(23)는 충전된 상태를 유지한다. 재구성을 위해서 마스터 스테이션(1)은 재구성 신호를 보내는데, 이 신호는 모든 슬레이브 스테이션(11)이 연결 스위치(14)를 개방시키고, 테스트 스위치(15)가 초기화의 종료시에 다시 개방되지 않았다면, 이 테스트 스위치(15)를 개방시키게 한다. 그리고나서, 먼저 슬레이브 스테이션(11)이 초기화시와 동일한 프로그램 루프를 통과함으로써 시스템은 재구성된다. 이때 에너지 저장기(23)의 충전은 생략되거나 또는 매우 짧게만 필요하다. 그다음에 상기 제 1 슬레이브 스테이션(11)은 또다시 테스트 스위치(15)를 접속시키고 후속 슬레이브 스테이션(12)에 또는 슬레이브 스테이션(11)과 (12) 사이에 단락의 유무를 검사하게 된다. 에너지 저장기(23)의 충전 시간은 필요하지 않기 때문에 버스 시스템의 재구성이 특히 신속히 이루어진다. 마스터 스테이션(1)에게 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)의 성공적인 재구성을 액크하는 것은 단지 슬레이브 스테이션(11, 12, 13) 측에서 액티브한 조치에 의해 이루어질 수 있는데, 그 이유는 전류 신호, 즉 에너지 저장기(23)의 충전에 의해 발생되는 전류 신호가 더이상 확인되지 않기 때문이다.
버스 시스템의 초기화와 재구성은, 버스 시스템이 도 4에서 보여주고 있는 링 구조로 형성될 때에 특히 유리하다. 도 4 에서는 제어 로직(4)과 인터페이스(5)를 가진 마스터 스테이션(1)이 나타나 있고, 이는 이미 도 1 에서 설명된 바 있다. 도 4 의 마스터 스테이션(1)은 부가로 또다른 인터페이스(50)를 가지고 있는데, 이 인터페이스(50)는 버스 라인(2, 3)과 연결되어 있다. 버스 라인(2, 3)의 단부들은 인터페이스(5) 또는 (50)과 연결되어 있어서, 마스터 스테이션(1)과 함께 링 구조를 이루고 있다. 이 링의 두 인터페이스(5, 50) 사이에 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)이 배열되어 있다. 각각의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)은 도 1 과 2에서 보여준 슬레이브 스테이션과 서로 같다. 초기화시 먼저 개별 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)이 인터페이스(5)에서부터, 도 1에 대해서 설명한 것과 같이 초기화된다. 인터페이스(50)는 여기서 순수한 감시 기능을 한다. 즉, 인터페이스(5) 측에서 버스 라인(2)와 (3) 사이에 전압 인가 후 버스 라인(2)와 (3) 사이 인터페이스(50)에도 전압이 인가되는지를 검사한다. 전압이 인가되는 경우에, 모든 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)이 초기화된다. 인터페이스(5)에서 부터 먼저, 슬레이브 스테이션(11)이 그다음 슬레이브 스테이션(12)이, 그다음 슬레이브 스테이션(13)이 그리고 그다음 슬레이브 스테이션(24)이 초기화된다. 슬레이브 스테이션은 초기화가 성공적으로 이루어진 경우에만 전압을 접속하기 때문에, 인터페이스(50)에 버스 라인(2, 3) 사이의 전압차가 주어지는 것은 모든 슬레이브 스테이션이 성공적으로 초기화되었다는 신호이다. 링 구조에 의해, 즉 도 1의 경우와 마찬가지로 라인 사이의 단락이 검출될 뿐만 아니라, 라인 중단도 검출될 수 있다. 이런 종류의 에러가 발생될 경우에 제 2 인터페이스(50)를 이용해서 모든 슬레이브 스테이션에 도달되는 시도가 이루어질 수 있다. 예를 들어 두 슬레이브 스테이션(12, 13) 사이에 발생하는 에러가 양 버스 라인의 단락이나 또는 버스 라인(2, 3)의 중단일 수 있다고 가정한다. 단락의 경우 인터페이스(5)에서 전류 소비의 증가로 인해 에러가 검출된다. 단락의 경우에 인터페이스(50)에서 에러가 검출되는데, 그 이유는 그경우 전압이 더이상 버스 라인(2, 3) 사이에 인가되지 않기 때문이다. 이러한 에러를 보상하기 위해서 인터페이스(50)는 송신 인터페이스로서 작동된다. 즉, 인터페이스(50)는 인터페이스(5)와 같은 기능을 한다. 양 인터페이스(5, 50)가 버스 라인(2, 3) 사이에 전압을 인가하고, 이 전압은 슬레이브 스테이션(11, 24)의 초기화 또는 재구성을 야기한다. 슬레이브 스테이션(11, 24)의 성공적인 초기화와 재구성 후에 슬레이브 스테이션(12, 13)에 적합한 전압이 인가됨으로써, 슬레이브 스테이션이 초기화 또는 재구성된다. 양 슬레이브 스테이션이 다음의 슬레이브 스테이션에 전압을 스위칭할 수 없는데, 그 이유는 양 슬레이브 스테이션 사이에 라인 중단 또는 단락이 존재하기 때문이다. 마스터 스테이션(1)은 지금까지처럼 각각의 정보를 인터페이스(5)에 또는 인터페이스(50)에 제공함으로써 모든 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)을 어드레싱할 수 있다. 만약 이 슬레이브 스테이션이 도면 1 에서처럼 선형적인 구조로 배치되면, 슬레이브 스테이션(13, 24)을 더이상 어드레싱될 수 없다. 이 때문에 도 4 에서 보여준 구조는 특히 신뢰성이 있는데, 그이유는 에러가 매우 큰 범위로 교정되기 때문이다. 링으로 배열되기 위해서, 개별 슬레이브 스테이션은 동작 전압이 한 측면 및 다른 측면으로부터 인가될 수 있도록 설계되어야 한다.
공급 전압이 양측에 인가될 수 있는 슬레이브 버스 스테이션은 도 5에 나타나 있다. 도 5에서 슬레이브 스테이션의 단자들은, 버스 라인(2)과 연결된다. 양 단자(17, 18) 사이에 두개의 스위치(14)가 배치되어 있다. 단자(17) 가까이에 배치된 스위치는 좌측 스위치(14)라 하고 단자(18) 가까이에 배치된 스위치는 우측 스위치(14)라 한다. 도 5에 따른 회로에서 여러 콤퍼넌트가 이중으로 존재하기 때문에 우측 그리고 좌측 콤퍼넌트의 이러한 구별이 계속 사용될 것이다. 좌측 콤퍼넌트는 항상 단자(17) 가까이에 배치된 것을 그리고 우측 콤퍼넌트는 항상 회로(18) 가까이에 배치된 것을 의미한다. 스위치(14)는 MOS-트랜지스터로 이루어져 있으며, 이 트랜지스터는 병렬 접속된 기생 다이오드을 갖는다. 단자(17)의 전압이 단자(18)의 전압보다 크다면, 좌측 스위치(14)의 기생 다이오드는 흐르는 방향으로 접속되므로써, 이 전압은 우측 스위치(14)에만 접속될 수 있다. 이에 따라서 좌측 스위치는 단자(18)의 전압이 단자(17)의 전압을 초과하면, 단자(18)과 (17)를 접속시키는 스위치로 설계된다. 우측 스위치(14)와 좌측 스위치(14)사이에 탭이 있는데, 이 탭은 제어 로직(20)의 신호 입력(60)으로 뻗는다. 스위치(14)의 제어 입력은 플립-플롭(61)의 출력과 연결되어 있다. 플립-플롭이 세트되면, 스위치(14)가 접속되고 양 단자(17, 18)가 저저항으로 서로 연결된다. 플립-플롭(61)이 세트되지 않으면, 스위치(14)는 Off되고 단자(17, 18)가 스위치(14)에 의해서 접속이 끊기게 된다. 또한, 단자(17, 18)는 테스트 라인(62)에 의해 연결되며, 테스트 라인(62)에는 두개의 테스트 스위치(15)가 배치되어 있다. 이 테스트 스위치 각각에 대해 직렬로 전류 제한기(16)가 연결되는데, 이 전류 제한기(16)는 편의상 전류원으로 도시된다. 이미 설명한 바와 같이, 전류를 제한하는 회로의 가장 간단한 버젼은 저항기이다. 우측 그리고 좌측 테스트 스위치(15)는 분리 다이오드(63)에 의해서 브리지된다. 반대 극을 가진 분리 다이오드(63)에 의해서 단자(18)의 전압이 단자(17)의 전압보다 클때, 좌측 테스트 스위치(15)가 테스트 전류를 접속하는 데 적합하고, 그리고 단자(17)의 전압이 단자(18)의 전압 보다 클 경우에는 우측 테스트 스위치(15)가 테스트 전류의 접속을 위해 적합하게 된다. 테스트 스위치(15)의 제어는 AND-소자(64)의 출력을 통해 이루어진다. 양 테스트 스위치 또는 분리 다이오드 사이에 중간 탭이 제공되는데, 이 탭은 에너지 저장기(23)에 접속된다. 에너지 저장기(23)는 여기서 커패시터로서 이루어져 있고, 이 커패시터는 자신의 다른 단자가 단자(19)에 연결되어 있고, 버스 라인(3)과의 연결을 위해서 제공된다. 또한 에너지 저장기(23)는 제어 로직(20)의 전압 공급 입력(65)에 연결되어 있다. 단자(17, 19) 또는 단자(18, 19) 사이에 전압이 인가되면, 제어 로직(20)에 공급 전압이 공급된다. 에너지 저장기(23)는 전압 변동을 보상하고 항상 제어 로직(20)의 균일한 에너지 공급을 보장하기 위해 사용된다. 이것은 특히 버스 라인을 거쳐 정보를 전송할 때 발생하는 바와 같은 단시간 전압 변동에 적용된다. 또한 단자(17, 18)는 단자(19)를 향해 각각의 분압기에 접속되며, 비교기의 입력이 양 분압기 저항(66, 67) 사이에 연결된다. 이 비교기는 상기 전압을 비교기의 단자(69)에 인가되는 비교 전압과 비교한다. 비교 전압은 예를 들어서 제어 로직(20)의 직류 전압공급부에 의해서 공급될 수 있다. 비교기(68)의 출력은 각각 AND-소자(70)의 양입력과 연결되어 있다. 이 AND-소자(70)의 출력은 플립-플롭(61)의 세트 입력에 연결된다. 분압기(66, 67), 비교기(68), AND-소자(70) 및 플립-플롭(71)의 구성은 양 단자(17, 18) 사이의 전압 비교를 가능하게 한다. 입력(69)에 인가되는 비교 전압은, 단자(17, 18)에서의 전압이 각각 버스 상의 설정 전압에 접근하게 될 때에 비교기(68)가 신호를 보내도록 선택된다. 예를 들어서, 마스터 스테이션(1)에 의해서 24볼트의 전압이 라인(2, 3)사이에 인가되면, 단자(17)과 (18)에서의 전압이 20 볼트를 초과할 때 비교기(68)가 신호를 전송하도록 회로가 설계된다. 단지 하나의 측면에, 예를 들어서 좌측 단자(17)에만 그러한 전압이 인가되면, 처음에는 좌측 비교기(68)만이 접속되며 그러므로써 AND-소자에 단지 하나의 입력 신호가 인가된다. 따라서, AND-소자(70)는 출력 신호를 발생시키지 못할 것이다. 이것은, 단자(18)에 적합한 전압이 인가되고 우측 비교기(68)가 이것을 지시할 때야 비로서 이루어진다. AND-소자의 양 입력이 작동되기 때문에, AND-소자도 하나의 신호를 보내게 되며, 이 신호는 플립-플롭(61)의 세트 입력에 제공된다. 이로 인해, 플립-플롭(61)이 세트됨으로써, 이와 동시에 스위치(14)는 접속된다. 따라서, 단자(17, 18)에 인가되는 전압이 마스터 스테이션(1)에 의해 미리 정해진 전압에 가까워지면, 스위치(14)가 자동으로 접속된다.
마스터 스테이션(1)에 의해 전압이 처음에는 한 측면, 예를 들어서 단자(17)에만 인가되면, 슬레이브 스테이션은 테스트 스위치(15)에 의해 다른 단자에서의 전압을 증가시킬 수 있다. 단자(17)에 전위가 인가되면, 좌측 비교기(68)가 접속되고, 이 비교기의 출력은 우측 AND-소자(64)의 입력과 연결된다. 또한, 우측 AND-소자(64)의 단자는 플립-플롭(61)의 출력과 연결되지만, 상기 신호는 반전된다. AND-소자의 다른 입력은 제어 로직(20)의 제어 단자(71)와 연결되어 있다. 우측 AND-소자(64), 즉 우측 스위치(15)를 접속시키는 우측 AND-소자(64)는, 단자(17)에 충분한 고전압이 인가될 때만(좌측 비교기(68)와 연결된 입력), 그리고 회로(14)가 Off 될때만 (플립-플롭(61)에 대한 부정 연결), 그리고 제어 로직(20)의 상응하는 제어신호가 제어단자(71)에서 보내어질 때만, 우측 테스트 스위치(15)의 작동을 위한 신호를 전달한다. 상응하는 제어 신호는 제어 로직(20)에 의해서, 도시된 슬레이브 스테이션의 초기화 또는 재구성이 종료될 때야 출력된다. 이것은 에너지 저장기(23)가 충분히 충전되고, 그리고 제공되는 경우 제어 로직(20)이 마스터 스테이션(1)으로부터 어드레스를 받고 그리고 부가의 작업 에너지 저장기(72)가 충전되는 것을 전제로 한다. 부가의 작업 에너지 저장기(72)는 전해질 커패시터, 즉 큰 에너지량을 수용할 수 있는 커패시터로서 제공된다. 이러한 콘덴서는 예를 들어서, 에어백 시스템이나 초전기 안전 벨트의 작동에 적합한 에너지량을 수용할 수 있다. 초기화를 위해 또다른 조치가 제공되면, 제어 로직(20)이 이 조치를 먼저 끝내고 그다음에야 적절한 신호를 제어 단자(71)에 보낸다. 작업 에너지 저장기(72)는, 제어 로직(20)에서 여기에 도시되지 않은 적합한 스위치가 접속되고, 이것에 의해 단자(17 또는 18) 그리고 단자(19) 사이의 전해질 커패시터(72)가 접속되는 방식으로 충전된다. AND 소자의 모든 입력이 동작하면, AND 소자로부터 상응하는 출력 신호가 보내어지고 테스트 스위치(15)는 접속된다. 단자(17, 18) 사이의 제한된 전류 흐름이 가능하기 때문에, 다음 슬레이브 스테이션에게 공급 전압이 공급된다. 처음에는 단자(18)에 인가되는 전압이 단자(17)에 인가되는 전압보다 낮은데, 그 이유는 다음 슬레이브 스테이션에서 처음에 에너지 저장기(23) 및 경우에 따라 작업 에너지 저장기(72)가 충전되기 때문이다. 다음 슬레이브 스테이션의 전류 수요가 감소될 때와, 단자(18)에서의 전위가 상승하여 스위치(14)의 접속을 야기한다. 이 테스트 스위치(15)는 다시 열리게 되는데, 그이유는 AND-소자(64)의 반전 입력이 다시 리세트되기 때문이다.
제어 로직(20)은 또한 재구성 출력(73)을 가지고 있으며, 이 재구성 출력(73)에 의해 플립-플롭(61)은 리세트된다(Reset). 이를 통해서 스위치(14)는 재차 Off 된다. 제어 로직(20)은 마스터 스테이션(1)으로부터 재구성 신호를 받으면 상응하는 신호를 재구성 출력(73)에 송출한다. 이와 같은 방법으로 마스터 스테이션(1)은 버스 시스템의 재구성을 일으킨다. 마스터 스테이션은 이 신호에 따라 다시 전압을 버스 라인(2, 3)사이에 인가함으로써, 단자(17)에 다시 고전위가 인가된다. 더 이상 전압 공급부과 연결되지 않은 단자(18)는 분압기(66, 67)에 의해 낮은 전압으로 떨어지게 되고, 다음 슬레이브 스테이션은 먼저 마스터 스테이션으로부터 분리된다. 여기서 보여주고 있는 슬레이브 스테이션은 다시 정보를 마스터 스테이션(1)과 교환할 수 있는데, 예를 들어 새로운 어드레스를 할당할 수 있다. 재구성이 될 때에는 에너지 저장기(23, 72)가 방전되지 않기 때문에, 이러한 과정은 매우 빨리 이루어져서, 버스 시스템의 재구성이 빨리 처리된다. 재구성 후에 제어 로직(20)이 적정 신호를 제어단자(71)에 보내면, 단자(18)의 전압은 매우 빨리 단자(17)의 전압에 접근하게 되는데, 그 이유는 에너지 저장기가 충전될 필요가 없기 때문이다.
또한, 제어 로직(20)은 단락 스위치(80)를 가지고 있으며, 이 스위치(80)는 제어 로직(20)의 제어 단자(81)에 의해서 제어된다. 이러한 단락 스위치(80)에 의해서 버스 라인(2, 3)은, 다시 말해 단자(17, 18, 19)는 서로 전류 제한 저항(75)을 통해 단락된다. 이 슬레이브 스테이션은 신호를 마스터 스테이션(1)으로 되돌려 보낼 수 있다.
도면 6 에서 본 발명에 따른 버스 시스템의 다른 실시예를 보여주고 있다. 제어 로직(4) 및 인터페이스(5)를 구비한 마스터 스테이션(1) 및 버스 라인(2, 3)을 통해 상기 마스터 스테이션(11)과 연결되며 스위치(14)와 에너지 저장기(23)를 구비한 슬레이브 스테이션은 도면 1 과 2 에서 보여준 구성에 상응한다. 그러나 또다른 슬레이브 스테이션(111)이 있는데, 이 슬레이브 스테이션(111)은 저항(104, 105)을 지나 또다른 버스 라인(102, 103)을 이용해서, 버스 라인(2, 3)과 연결되어 있다. 이러한 배열은, 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 병렬 회로가 슬레이브 스테이션(11)에 대해 병렬로 놓이도록 선택된다. 또다른 슬레이브 스테이션(111)은 이미 설명한 슬레이브 스테이션과 같이 구성되어 있고, 도면 6 에서는 편의상 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 연결 스위치(114)와 에너지 저장기(123)만이 나타나 있다.
병렬 회로를 통해서 슬레이브 스테이션(11, 111)에 같은 전압이 인가되고, 이 전압은 인터페이스(5)로부터 버스 라인(2, 3) 그리고 버스 라인(102, 103)으로 전달된다. 그러나, 저항(104, 105)에 의해서 전류의 흐름이 제한되기 때문에, 커패시터로 구성된 에너지 저장기(123)가 에너지 저장기(23)와 동일한 용량일 경우에는 서서히 충전되므로써, 전압이 버스 라인(2, 3)에 인가된 후에 슬레이브 스테이션(11)이 또다른 슬레이브 스테이션(111)보다 빨리 초기화된다. 이러한 조치에 의해서 다시 양 스테이션의 초기화가 등화됨으로써, 인터페이스(5)는 전류를 두개의 에너지 저장기의 동시 충전을 위해 제공할 필요가 없다. 도 6에 따른 배열은 특히, 초기화 동안 각각의 슬레이브 스테이션에 마스터 스테이션(1)에 의해 어드레스가 할당될 때 바람직하게 사용될 수 있다. 마스터 스테이션(1)은 슬레이브 스테이션(11)의 초기화 과정이 꽤 진행되고 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 초기화는 그것이 어드레스를 받을 준비가 될 정도로 진행되지 않을 때 슬레이브 스테이션(11)을 위한 제 1 어드레스를 제공한다. 슬레이브 스테이션(111)에 이미 하나의 어드레스가 기입되었고 다른 슬레이브 스테이션은 어드레스를 기입할 수 있을 정도로 초기화된 경우, 마스터 스테이션(1)이 또다른 슬레이브 스테이션(111)을 위해서 또다른 주소를 보내게 된다. 마스터 스테이션(1)이 슬레이브 스테이션(11)의 주소 및 그후에 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 또다른 주소를 보내는 시점은 에너지 저장기(23, 123)가 충전되는 속도를 기초로 고정적으로 미리 주어지거나 또는 슬레이브 스테이션(11, 111)의 리턴 정보에 의해서 아니면 인터페이스(5)에서 전류 흐름의 관찰에 의해서 이루어진다. 또한, 부가의 버스 회로(102, 103)가 마스터 스테이션(1)과 바로 다음의 슬레이브 스테이션(11) 사이에서 접속되지 않을 수 있을 뿐만아니라, 두 슬레이브 스테이션 사이의 예컨대, 도 1의 슬레이브 스테이션(12, 13) 사이의 연결이 가능하다.
도 7에는 또다른 실시예가 나타나 있는데, 도 1 의 구성에 상응하는 마스터 스테이션(1)과 두 슬레이브 스테이션(11, 12)으로 구성된다. 부가로, 또다른 두개의 슬레이브 스테이션(111, 112)이 있는데, 이 슬레이브 스테이션(111, 112)는 또다른 버스 라인(102, 103)과 연결되어 있다. 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)은 이미 전술한 슬레이브 스테이션과 같고, 편의상 연결 스위치(114)와 에너지 저장기(123)만이 도면 상에 나타나 있다. 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)은 또다른 버스 라인(102, 103)에 대해, 슬레이브 스테이션(11, 12)이 버스 스테이션(2, 3)에 대한 것과 똑같이 배열되어 있다. 또한, 스위치(91, 92)가 배열되어 있고, 이 스위치에 의해 버스 라인(102)이 제 1 또다른 슬레이브 스테이션(111)과 마스터 스테이션(1) 사이에서 또는 제 2 또다른 슬레이브 스테이션(112)과 버스 라인(2) 사이에서 차단될 수 있다. 스위치(91, 92)가 접속된 경우, 또다른 슬레이브 스테이션(11,112)은 슬레이브 스테이션(11, 12)에 병렬로 접속된다. 초기화가 된 경우 이 양스위치(91, 92)는 Off됨으로써, 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)은 전기적으로 마스터 스테이션(1)으로부터 분리된다. 이미 전술한 방법으로 슬레이브 스테이션(11, 12)의 초기화 및 경우에 따라 버스 라인(2, 3)에 직접 접속된 또다른 슬레이브 스테이션의 초기화가 이루어진다. 이러한 초기화가 끝나면, 스위치(91)가 접속되고 이어서 제 1 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 초기화가 이루어지며, 이 초기화가 끝나면 또다른 슬레이브 스테이션(112)의 초기화가 이루어진다. 그리고 나서 스위치(92)가 닫히게 된다. 만약 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)이 도 5 와 같이 구성되어 있다면, 당연히 초기화는, 스위치(91, 92)가 닫히고 맨 먼저 또다른 슬레이브 스테이션(112)이 초기화가 되므로써 이루어진다. 스위치(91, 92) 때문에 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)과 슬레이브 스테이션(11, 12)이 개별적으로 차례로 초기화가 되므로써, 에너지 저장기의 충전 전류가 적고 어드레스가 개별적으로 주어질 수 있다. 병렬로 배열된 슬레이브 스테이션과 또다른 슬레이브 스테이션에 동일한 어드레스가 할당되면, 스위치(91, 92)는 버스 시스템의 초기화시에도 닫히게 된다.
도 8은 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸다. 여기서는 마스터 스테이션(1)과 슬레이브 스테이션(11, 12)이 있고, 이것들은 버스 라인(2, 3)에 의해 도 1에서와 같이 서로 연결되어 있다. 그러나, 버스 라인(2)에는 스위치(93)가 있고, 이 스위치 앞에 또다른 버스 라인(102)용 단자 그리고 스위치 뒤에 버스 라인(102)용 단자가 제공된다. 이 버스 라인(102)은 공지된 방식으로 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)을 통해 안내되며 상기 슬레이브 스테이션(111, 112)내에 배치되어 있는 연결 스위치(114)에 의해서 차단되거나 연결된다. 스위치(93)가 열리면, 먼저 슬레이브 스테이션(111, 112)의 초기화가 되고 이어서 버스 회로(102)가 스위치(93) 뒤의 단자로 복귀함으로써 슬레이브 스테이션(11, 12)이 초기화된다. 그러나 또다른 슬레이브 스테이션(112)의 초기화 후에 스위치(93)가 닫힐 경우에는 상기 복귀 라인이 필요하지 않게 된다. 재차 다수의 슬레이브 스테이션이 차례로 초기화되는데, 이는 값비싼 케이블 장치없이도 가능하게 된다.

Claims (23)

  1. 하나의 마스터 스테이션과 적어도 두개의 슬레이브 스테이션들을 갖는 버스 시스템용 슬레이브 스테이션으로서, 상기 마스터 스테이션은 버스 라인들에 의해 상기 적어도 두개의 슬레이브 스테이션에 전기적으로 연결되며, 상기 슬레이브 스테이션은:
    제 1 단자 및 제 2 단자로서, 상기 버스 라인들 중 적어도 하나가 상기 제 1 단자와 상기 제 2 단자 사이에 연결되는, 상기 제 1 단자 및 제 2 단자와,
    연결 스위치로서, 상기 버스 라인들 중 적어도 하나가 상기 연결 스위치가 개방될 때 차단되는, 상기 연결 스위치와,
    상기 버스 라인들에 전기적으로 결합된 에너지 저장기(energy storage mechanism)를 포함하고,
    상기 슬레이브 스테이션의 초기화(initialization)동안, 상기 연결 스위치가 개방되고 임의의 다운스트림 슬레이브 스테이션들이 상기 개방된 연결 스위치에 의해 상기 마스터 스테이션으로부터 전기적으로 분리되고 상기 에너지 저장기는 비워지며,
    상기 에너지 저장기는 상기 버스 라인들 사이의 전압에 의해 충전가능하고, 상기 에너지 저장기를 충전한 후 상기 결합 스위치는 폐쇄되는, 슬레이브 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서:
    상기 제 1 단자를 상기 제 2 단자로 전기적으로 결합시키기 위한 테스트 스위치와,
    상기 테스트 스위치에 직렬로 연결된 전류 제한기(limiter)와,
    상기 제 2 단자에 인가된 전압을 상기 제 1 단자에 인가된 전압과 비교하는 비교기 디바이스를 더 포함하고;
    상기 테스트 스위치가 폐쇄되면 상기 제 1 단자가 상기 테스트 스위치를 통해 상기 제 2 단자와 연결되고, 상기 전류 제한기는 상기 제 1 단자와 상기 제 2 단자 사이의 전류 흐름을 제한하며, 상기 테스트 스위치는 상기 연결 스위치가 폐쇄되기 전에 폐쇄되고, 상기 연결 스위치는 상기 제 1 단자와 상기 제 2 단자 사이의 전압차가 미리 정해진 레벨 밑으로 떨어질 때에만 폐쇄되는, 슬레이브 스테이션.
  3. 제 2 항에 있어서:
    작업 에너지 저장기로서, 상기 작업 에너지 저장기는 초기화시에 비워지고 상기 버스 라인들 상의 전압으로 충전가능한, 상기 작업 에너지 저장기를 더 포함하는, 슬레이브 스테이션.
  4. 제 3 항에 있어서:
    로직 회로로서, 상기 로직 회로를 동작시키는 파워는 상기 에너지 저장기로부터 얻어지고, 상기 얻어진 파워는 상기 버스 라인들 상의 전압으로 대체가능한, 상기 로직 회로를 더 포함하는, 슬레이브 스테이션.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 작업 에너지 저장기가 충전된 후, 상기 로직 회로는 미리 정해진 메세지를 나타내는 전기 신호들에 대해 상기 버스 라인들을 체크하고, 상기 로직 회로는 상기 작업 에너지 저장기에 저장된 상기 파워를 사용하여 상기 미리 정해진 메세지에 응답하는 행동을 트리거링하는, 슬레이브 스테이션.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 로직 회로는 상기 미리 정해진 메세지에 응답하여 상기 연결 스위치를 개방시키는 신호와, 미리 정해진 전압이 상기 버스 라인들에 인가될 때 상기 로직 회로에 의해 생성되는 상기 테스트 스위치를 폐쇄하기 위한 신호를 생성하는, 슬레이브 스테이션.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 로직 회로는 상기 테스트 스위치를 폐쇄시키는 신호를 생성하는, 슬레이브 스테이션.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 로직 회로는 메모리 디바이스를 포함하며, 상기 연결 스위치를 폐쇄하기 전 초기화시에 상기 마스터 스테이션으로부터 상기 슬레이브 스테이션으로 전송된 어드레스가 상기 메모리에 기입되는, 슬레이브 스테이션.
  9. 제 4 항에 있어서:
    상기 버스 라인들 상에 전기 신호를 생성하는 신호 생성기로서, 상기 신호 생성기는 상기 로직 회로에 의해 구동되는, 상기 신호 생성기를 더 포함하는, 슬레이브 스테이션.
  10. 하나의 마스터 스테이션과 적어도 두개의 슬레이브 스테이션들을 갖는 버스 시스템용 마스터 스테이션으로서, 상기 마스터 스테이션은 버스 라인들에 의해 상기 슬레이브 스테이션들에 전기적으로 연결되며, 상기 마스터 스테이션은:
    제 1 단자와;
    제 2 단자와;
    제 3 단자로서, 상기 버스 라인들 중 제 1 버스 라인이 상기 제 1 단자와 상기 제 3 단자 사이에 연결되는, 상기 제 3 단자와;
    제 4 단자로서, 상기 버스 라인들 중 제 2 버스 라인이 상기 제 2 단자와 상기 제 4 단자 사이에 연결되고, 상기 슬레이브 스테이션들은 상기 버스 라인들 중 상기 제 1 버스 라인 및 상기 제 2 버스 라인을 통하여 상기 단자 사이에 연결가능한, 상기 제 4 단자를 포함하고;
    초기화시에, 상기 마스터 스테이션은 상기 제 1 단자와 상기 제 2 단자로 전압을 인가하고, 상기 전압이 상기 제 1 단자와 상기 제 2 단자 사이에 인가된 후 상기 마스터 스테이션은 전압이 상기 제 3 단자와 상기 제 4 단자 사이에 인가되는지를 결정하며, 상기 마스터 스테이션은 초기화 후에 상기 버스 라인들로 메세지들을 전달하는, 마스터 스테이션.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제 3 및 제 4 단자 사이에 전압이 없을 때 미리 정해진 시간 기간 이후에 상기 마스터 스테이션은 상기 제 3 단자와 상기 제 4 단자 사이에 전압을 인가하며,초기화 이후 및 상기 제 3 단자와 상기 제 4 단자 사이에 상기 전압을 인가한 이후, 상기 마스터 스테이션은 상기 제 1 단자, 상기 제 2 단자, 상기 제 3 단자 및 상기 제 4 단자에 상기 메세지들을 인가하는, 마스터 스테이션.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 마스터 스테이션은 초기화 이후 상기 제 3 단자 및 상기 제 4 단자 사이에 전압이 존재하면 상기 제 1 단자와 상기 제 2 단자로 상기 메세지들을 인가하는, 마스터 스테이션.
  13. 하나의 마스터 스테이션과 적어도 두개의 슬레이브 스테이션들을 갖는 버스 시스템용 마스터 스테이션으로서, 상기 마스터 스테이션은 버스 라인들에 의해 상기 슬레이브 스테이션들에 전기적으로 연결되며, 상기 마스터 스테이션은:
    초기화 이후 상기 버스 라인들로 메세지들을 전달하는 회로와;
    전압원으로서, 상기 마스터 스테이션은 초기화동안 상기 슬레이브 스테이션들에 공급하기 위해 상기 버스 라인들 사이의 상기 전압원으로부터 전압을 인가하는, 상기 전압원과;
    초기화동안 상기 버스 라인들을 통해 제 1 전류 흐름을 검출하는 제 1 전류 흐름 검출기와;
    상기 제 1 전류 흐름을 분석하고 상기 슬레이브 스테이션들이 초기화되었는지를 결정하는 분석 배열을 포함하는, 마스터 스테이션.
  14. 제 13 항에 있어서, 초기화 이후에 상기 버스 라인들을 통해 제 2 전류 흐름을 검출하는 제 2 전류 흐름 검출기를 더 포함하고, 상기 제 2 전류 흐름이 기준값 이상일 때, 상기 마스터 스테이션은 초과 전류들의 발생을 상기 슬레이브 스테이션들에 알리는 메세지를 상기 버스 라인들로 전달하는, 마스터 스테이션.
  15. 버스 시스템에 있어서,
    제 1 버스 라인들과;
    마스터 스테이션과;
    적어도 두개의 슬레이브 스테이션들로서, 상기 마스터 스테이션 및 상기 적어도 두개의 슬레이브 스테이션들은 상기 제 1 버스 라인들에 의해 서로 연결되고, 상기 슬레이브 스테이션들 중 제 1 슬레이브 스테이션은 상기 마스터 스테이션으로부터의 다운스트림과 연결되고 연결 스위치와 제 1 에너지 저장기를 포함하며, 상기 슬레이브 스테이션들 중 제 2 슬레이브 스테이션은 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션으로부터의 다운스트림과 연결되고, 상기 마스터 스테이션은 상기 제1 버스 라인들을 통하여 상기 슬레이브 스테이션들을 위한 전원 전압을 공급하는, 상기 적어도 두개의 슬레이브 스테이션들을 포함하고,
    상기 버스 시스템의 시동 시에, 상기 마스터 스테이션은 초기화동안 상기 전원 전압을 상기 제 1 버스 라인들로 인가하고, 상기 제 1 버스 라인들 중 적어도 하나는 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션의 상기 연결 스위치를 개방하는 것에 의해 차단되며, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 2 슬레이브 스테이션은 상기 개방된 연결 스위치에 의해 상기 마스터 스테이션으로부터 전기적으로 분리되고, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션이 다음으로 초기화되어 상기 제 1 에너지 저장기가 충전되며, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션은 상기 제 1 에너지 저장기가 충전된 후 상기 연결 스위치를 폐쇄하여 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 2 슬레이브 스테이션이 상기 전원 전압에 의해 공급되는, 버스 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 2 슬레이브 스테이션은 연결 스위치를 포함하고, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 2 슬레이브 스테이션의 연결 스위치는 초기화동안 개방되어 상기 제 1 버스 라인들의 적어도 하나를 차단하고, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션은 초기화되어 초기화 이후 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션의 연결 스위치를 폐쇄하며, 상기 슬레이브 스테이션들 중 제 2 슬레이브 스테이션이 초기화되어 초기화 이후 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 2 슬레이브 스테이션의 연결 스위치를 폐쇄하는, 버스 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서, 슬레이브 스테이션들 중 제 3 슬레이브 스테이션은 제 2 에너지 저장기를 포함하고, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 3 슬레이브 스테이션은 다른 버스 라인들을 통해 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션과 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 2 슬레이브 스테이션의 적어도 하나와 전기적으로 병렬로 연결되는, 버스 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 다른 버스 라인들은 상기 제 1 버스 라인들과 전기적으로 연결되며, 상기 버스 시스템은:
    상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 3 슬레이브 스테이션과 상기 제 1 버스 라인들 사이의 상기 다른 버스 라인들의 적어도 하나에 배열된 저항기를 더 포함하는, 버스 시스템.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 다른 버스 라인들은 상기 제 1 버스 라인들과 전기적으로 연결되며, 상기 버스 시스템은:
    상기 슬레이브 유닛들 중 상기 제 3 슬레이브 유닛과 상기 제 1 버스 라인들 사이의 상기 다른 버스 라인들의 적어도 하나에 배열된 스위치를 더 포함하는, 버스 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 슬레이브 스테이션들을 위한 어드레스는 초기화동안 상기 버스 라인들로 상기 마스터 스테이션으로부터 보내지고, 스위치의 위치는 상기 슬레이브 스테이션들 중 어떠한 슬레이브 스테이션에 대해 상기 어드레스가 의도된 것인지를 결정하는, 버스 시스템.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 제 1 버스 라인들 중 적어도 하나는 스위치를 갖고, 상기 다른 버스 라인들 중 하나는 상기 스위치로부터의 제 1 전기 단자 업스트림과 상기 스위치로부터의 제 2 전기 단자 다운스트림을 갖고, 상기 제 3 슬레이브 스테이션은 상기 제 1 전기 단자와 상기 제 2 전기 단자 사이의 상기 다른 버스 라인들에 연결되는, 버스 시스템.
  22. 제 18 항에 있어서, 상기 슬레이브 스테이션에 대한 어드레스는 상기 마스터 스테이션으로부터 초기화동안 상기 제 1 버스 라인들로 보내지고, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션에 대한 상기 어드레스들 중 제 1 어드레스의 출력 이후, 상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 2 슬레이브 스테이션에 대한 상기 어드레스들 중 제 2 어드레스가 미리 정해진 시간 기간 이후에 출력되며, 상기 시간은 상기 저항기의 함수로서 선택되는, 버스 시스템.
  23. 버스 라인들에 의해 서로 연결된 하나의 마스터 스테이션과 적어도 두개의 슬레이브 스테이션들을 갖는 버스 시스템을 동작시키는 방법에 있어서,
    상기 버스 라인들을 통해 상기 슬레이브 스테이션들을 위한 전원 전압을 상기 마스터 스테이션에 의해 공급하는 단계와;
    상기 버스 시스템의 시동시 초기화를 수행하는 단계와;
    초기화 동안, 상기 버스 라인들의 상기 마스터 스테이션에 의해 전압을 인가하는 단계와;
    상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션의 연결 스위치를 개방함으로써 상기 슬레이브 스테이션들 중 제 1 슬레이브 스테이션에 의해 상기 버스 라인들 중 적어도 하나를 차단하는 단계와;
    에너지 저장기를 충전하는 상기 제 1 슬레이브 스테이션을 초기화하는 단계와;
    상기 슬레이브 스테이션들 중 상기 제 1 슬레이브 스테이션의 상기 연결 스위치를 폐쇄하여 상기 슬레이브 스테이션들 중 제 2 슬레이브 스테이션이 상기 전원 전압에 의해 공급되도록 하는 단계를 포함하는, 동작 방법.
KR10-1999-7004284A 1996-11-19 1997-09-26 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템 및 버스 시스템의 작동 방법 KR100497559B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19647668.2 1996-11-19
DE19647668A DE19647668A1 (de) 1996-11-19 1996-11-19 Slavestation, Masterstation, BUS-System und Verfahren zum Betreiben eines BUS-Systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000053298A KR20000053298A (ko) 2000-08-25
KR100497559B1 true KR100497559B1 (ko) 2005-06-29

Family

ID=7812020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1999-7004284A KR100497559B1 (ko) 1996-11-19 1997-09-26 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템 및 버스 시스템의 작동 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6397280B1 (ko)
EP (1) EP0940058B1 (ko)
JP (1) JP3973694B2 (ko)
KR (1) KR100497559B1 (ko)
DE (2) DE19647668A1 (ko)
WO (1) WO1998023124A1 (ko)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19813922A1 (de) * 1998-03-28 1999-09-30 Telefunken Microelectron Verfahren zum Betreiben eines über eine Busleitung vernetzten Rückhaltesystems bei einem Kurzschluß
DE19902490A1 (de) * 1999-01-22 2000-07-27 Metaphysics S A Messeanordnung und Messverfahren
DE19915429C2 (de) * 1999-04-06 2001-04-05 Siemens Ag Anschlußeinheit für ein Bussystem
DE10147512B4 (de) * 2001-09-26 2004-08-26 Elmos Semiconductor Ag Verfahren zur Adressierung der Teilnehmer eines Bussystems
US6907485B2 (en) * 2001-10-26 2005-06-14 Schneider Automation Inc. Hybrid change of state protocol for CANOpen networks
DE10215720A1 (de) * 2002-04-10 2003-10-30 Philips Intellectual Property Datenbus-Netzwerk
DE10233978A1 (de) * 2002-07-25 2004-02-19 Infineon Technologies Ag Bussystem
GB0227526D0 (en) * 2002-11-26 2002-12-31 Melexis Nv Auto-configured lin bus nodes
DE10256631B4 (de) * 2002-12-03 2005-07-14 Elmos Semiconductor Ag Verfarhen zur Adressierung der Teilnehmer eines Bussystems
DE10261174B3 (de) 2002-12-20 2004-06-17 Daimlerchrysler Ag Automatische Adressierung auf Bussystemen
EP1484780A1 (de) * 2003-06-03 2004-12-08 Siemens Aktiengesellschaft Ansteuervorrichtung für sicherheitskritische Komponenten und entsprechendes Verfahren
US7590140B2 (en) 2004-06-08 2009-09-15 Elmos Semiconductor Ag Method for addressing the participants of a bus system
KR100490877B1 (ko) * 2004-11-19 2005-05-24 주식회사 에이씨앤티시스템 각기 복수의 채널들에 의해 연결된 스위치들을 포함하는스위치 시스템 및 이를 제어하는 방법
TWI308696B (en) * 2005-10-07 2009-04-11 Via Tech Inc Initializing method bus device
DE102005056294B4 (de) 2005-11-24 2016-04-28 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Zuordnen von Adressen an Busteilnehmer eines Bussystems und Anlage
DE102005060601A1 (de) * 2005-12-17 2007-06-21 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur Inbetriebnahme einer numerischen Steuerung für Werkzeug- oder Produktionsmaschinen
JP4656421B2 (ja) * 2006-02-28 2011-03-23 株式会社デンソー バス通信システム
US8213461B2 (en) * 2006-03-29 2012-07-03 Arm Limited Method of designating slots in a transmission frame for controlling transmission of data over an interconnect coupling a plurality of master units with a plurality of slave units
US20070260572A1 (en) * 2006-05-03 2007-11-08 Boucard John C Interactive data management system
US20080172545A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 John Christian Boucard System and method for accessing and displaying interactive content and advertising
US20080172498A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 John Christian Boucard System and Apparatus for Managing Interactive Content, Advertising, and Devices
US20090271493A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 Boucard John C System and Apparatus for Managing Social Networking and Loyalty Program Data
DE102008034445B4 (de) * 2008-07-24 2010-03-11 Diehl Aerospace Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von Bus-Teilnehmern
DE102008044777B4 (de) * 2008-08-28 2015-12-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Adressieren der Teilnehmer eines Bussystems
JP4640523B2 (ja) * 2008-11-12 2011-03-02 株式会社デンソー 乗員保護システムの通信装置
JP4596068B2 (ja) * 2008-11-12 2010-12-08 株式会社デンソー 乗員保護システムの通信装置
US20100193587A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 John Boucard Interactive Printed Document System
US20100199162A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 John Boucard Form Management System
US20100198674A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 John Boucard Brand Experience System
DE102009052488A1 (de) * 2009-11-09 2011-05-12 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Zündmodul mit einer Busleitung
JP4957813B2 (ja) * 2010-01-26 2012-06-20 株式会社デンソー 通信用スレーブ及び通信ネットワークシステム
CH702634A1 (de) 2010-02-04 2011-08-15 Radicos Technologies Gmbh Adressierbare knoteneinheit und verfahren zum adressieren.
JP5045797B2 (ja) * 2010-02-24 2012-10-10 株式会社デンソー 通信用スレーブ
DE102010026431B4 (de) 2010-07-06 2012-06-28 Jörg Hartzsch Verfahren zur Adresszuteilung an Teilnehmer eines Bussystems
DE102012000560B4 (de) * 2011-01-24 2014-05-08 I F M Electronic Gmbh Schaltungsanordnung mit einer Zweidrahtleitung
JP5664401B2 (ja) * 2011-03-28 2015-02-04 ソニー株式会社 電源装置、電源管理装置、電源装置の接続位置検出方法及び電源システム
KR101248196B1 (ko) * 2011-08-10 2013-03-27 주식회사 케이디티 시스템즈 링 구조의 직렬증설 통신망을 이용한 원방감시제어시스템
US9231906B2 (en) * 2011-10-07 2016-01-05 Defond Components Limited Method of assigning identification codes to devices in a network
GB201217558D0 (en) 2012-10-02 2012-11-14 Melexis Technologies Nv Method for addressing the participants of a bus system
JP6065729B2 (ja) * 2013-04-18 2017-01-25 株式会社デンソー 通信システム
CN104572547A (zh) 2013-10-22 2015-04-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子装置连接系统
US9465766B1 (en) * 2013-10-29 2016-10-11 Xilinx, Inc. Isolation interface for master-slave communication protocols
KR102254226B1 (ko) * 2013-11-22 2021-05-20 삼성전자주식회사 기기 제어 시스템 및 이를 이용한 냉장고
DE102013227048A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Vergeben von Geräteidentifikatoren in einem Bussystem, Master-Gerät, Slave-Gerät und Bussystem
EP3129262A4 (en) * 2014-04-10 2018-04-25 Lockliv Holdings Pty. Ltd. Monitoring and alert system and method for latching mechanisms
US10581622B2 (en) * 2015-05-26 2020-03-03 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Communication device and communication system
DE102015121745A1 (de) * 2015-12-14 2017-06-14 Osram Gmbh Verfahren zur Fernverwaltung von Endgeräten an einem Bus, Endgerät, Endgerätesystem und Computerprogrammprodukt
EP3453144B1 (de) 2016-05-02 2019-08-07 Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG Verfahren zur integration eines weiteren busteilnehmers in ein bussystem und bussystem
DE102017114662B3 (de) 2017-06-30 2018-10-25 Beckhoff Automation Gmbh Feldbussystem
KR102416936B1 (ko) * 2017-11-29 2022-07-05 엘지전자 주식회사 냉장고
US10367782B2 (en) 2017-12-05 2019-07-30 Elmos Semiconductor Ag Serial bus auto-addressing
EP3780558A1 (en) * 2019-08-14 2021-02-17 Schneider Electric Industries SAS Addressing of slave devices using iterative power activation
GB201917336D0 (en) * 2019-11-28 2020-01-15 Prevayl Ltd Sensor device, system and wearable article
GB2589568A (en) 2019-11-28 2021-06-09 Prevayl Ltd Sensor device, system and wearable article
FI129883B (fi) 2020-03-04 2022-10-14 Teknoware Oy Menetelmiä ja järjestelyjä elektronisten laitteiden välisen tietoliikenteen järjestämiseksi liikennevälineessä

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1053343A (en) 1976-03-19 1979-04-24 Canadian Rgl Electronics Electrical data collecting device
US4209666A (en) 1978-10-03 1980-06-24 Lawton Richard A Multiplexing system line fault isolation and identification
US4328586A (en) * 1979-11-28 1982-05-04 Beckman Instruments, Inc. Optically coupled serial communication bus
JPS5724131A (en) * 1980-07-19 1982-02-08 Yonejiro Hiramatsu Unidirectional power transmission and communication system
JPS57202160A (en) * 1981-06-05 1982-12-10 Mitsubishi Electric Corp Data transmission system
US4507793A (en) * 1982-12-17 1985-03-26 Gte Automatic Electric Incorporated Digital signal transmission system
DE3330904A1 (de) * 1983-08-25 1985-03-07 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Messwertuebertragungssystem
WO1990001245A1 (de) 1988-07-27 1990-02-08 Peter Vockenhuber Adressieranordnung
JP3285040B2 (ja) * 1992-05-06 2002-05-27 三菱電機株式会社 通信システム
JP3588705B2 (ja) * 1995-06-12 2004-11-17 株式会社キーエンス 検出スイッチ親機、検出スイッチ子機および検出スイッチシステム
JP3413312B2 (ja) * 1995-07-19 2003-06-03 東芝テック株式会社 無線データ通信システム
EP0802655A3 (en) * 1996-04-17 1999-11-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Communication network

Also Published As

Publication number Publication date
JP3973694B2 (ja) 2007-09-12
EP0940058B1 (de) 2007-12-26
DE19647668A1 (de) 1998-05-28
DE59712906D1 (de) 2008-02-07
KR20000053298A (ko) 2000-08-25
JP2001503950A (ja) 2001-03-21
WO1998023124A1 (de) 1998-05-28
US6397280B1 (en) 2002-05-28
EP0940058A1 (de) 1999-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100497559B1 (ko) 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스 시스템 및 버스 시스템의 작동 방법
JP2824903B2 (ja) ２線式母線にマイクロコントローラ制御装置を結合する集積回路
JP4790138B2 (ja) 自動車のドアロックアッセンブリ及びドアロックアッセンブリが適切に動作しているかを試験する方法
US10144298B2 (en) Power supply device of vehicle
US5216284A (en) Passenger safety device for vehicles
US11340297B2 (en) Relay examination device and battery management system
US11643038B2 (en) Device for initiating a protective function in a vehicle
EP1404035A2 (en) Feed line connecting circuit and optical transmission system
US6046511A (en) Fault tolerant power supply and bus topology for a distributed architecture supplemental restraint system
US20200031240A1 (en) Traction network and method for operating a traction network of an electrically-driven transportation vehicle in the event of a short circuit
US11124138B2 (en) Device for supplying power to a control unit and method for monitoring a power supply
US20210138924A1 (en) Method and charging device for charging a high-voltage battery of an electric vehicle
KR102312590B1 (ko) 차량의 인명 보호 장치로 에너지를 공급하는 전력 공급망의 내부 저항 확인 방법 및 그 장치
CN103201502A (zh) 用于双电池系统的激活装置和激活方法
JP3536716B2 (ja) リレーの溶着検出装置
JP2728600B2 (ja) 乗員保護装置の起動回路
CN110077271B (zh) 用于车辆的通信单元
US7034502B2 (en) Stabilization of a vehicle network by generating short-term available power
CN114865615A (zh) 用于机动车交流电力系统的自动和用户启动的隔离测试
JP3999374B2 (ja) バスステーションおよびバスシステム
US20220037882A1 (en) Motor vehicle control unit with redundant power supply, and corresponding motor vehicle
KR20220048343A (ko) 릴레이부 진단 방법 및 이를 적용한 배터리 시스템
JP7268515B2 (ja) 給電システム
CN115428110A (zh) 电源和用于提供激活电流的方法
US7112899B2 (en) Device for controlling an electric load, and a control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130610

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140611

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150608

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160610

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170607

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term