JP4596068B2

JP4596068B2 - 乗員保護システムの通信装置

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Publication number: JP4596068B2
Application number: JP2008290342A
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Inventors: 達貴田中
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Description

本発明は、車両衝突時に乗員を保護するエアバッグ等の乗員保護装置に用いられるＥＣＵ（電子制御ユニット）と、このＥＣＵに接続され、車両の速度等を検出する複数のセンサ部とを有する乗員保護システムの通信装置に関する。

近年、エアバッグやシーベルトプリテンショナ等の乗員保護装置が多くの車両に装着されており、この乗員保護装置を備える乗員保護システムは、図１に示すように、車両１０の前方両サイドに搭載されたフロントセンサ部１１ａ，１１ｂと、助手席や後部座席に搭載されたセーフティセンサ部１３ａ，１３ｂと、車両１０の両サイドに搭載された複数のセンサ部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び１６ａ，１６ｂ，１６ｃとを有し、これらセンサ部がエアバッグ用のＥＣＵ１８に接続されて成る通信装置を備えている。この通信装置の各センサ部１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂ，１５ａ〜１５ｃ及び１６ａ〜１６ｃで車速等を検出し、この検出に応じてＥＣＵ１８で図示せぬエアバッグを作動させる。

この通信装置において、両サイドのセンサ部１５ａ〜１５ｃ及び１６ａ〜１６ｃは、内部にスイッチを有してＥＣＵ１８にバス接続されており、車両１０の電源投入時にＥＣＵ１８に近いセンサ部から順にアドレスを設定する初期化を行ってスイッチを閉じるようになっている。つまり、ＥＣＵ１８に最も近い第１のセンサ部１５ａにアドレス設定したらスイッチを閉じて第２のセンサ部１５ｂにＥＣＵ１８を接続する。次に、ＥＣＵ１８から第２のセンサ部１５ｂにアドレス設定したらスイッチを閉じて第３のセンサ部１５ｃにＥＣＵ１８を接続するといった順に初期化が行われる。

また、このＥＣＵ１８と各センサ部１５ａ〜１５ｃ及び１６ａ〜１６ｃとの通信には、ＥＣＵ１８から各センサ部１５ａ〜１５ｃ及び１６ａ〜１６ｃへの通信時に電圧通信が行われ、逆方向の各センサ部１５ａ〜１５ｃ及び１６ａ〜１６ｃからＥＣＵ１８への通信時には電流通信が行われる。

電圧通信とは、例えばデュティの１／３が０Ｖ、２／３が５Ｖとした振幅信号を「０」、デュティの１／３が５Ｖ、２／３が０Ｖとした振幅信号を「１」と定め、この「０」と「１」で通信を行うものである。電流通信とは、例えば０ｍＡを「０」、１０ｍＡを「１」と定め、この「０」と「１」で通信を行うものである。

図２に示すように、ＥＣＵ１８に各センサ部１５ａ〜１５ｃが、電源側ライン２１とグランド側ライン２２とでバス接続されているとする。また、各センサ部１５ａ〜１５ｃにはＥＣＵ１８側（入力側）にコンデンサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備え、後段のセンサ部を接続するスイッチ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを備えるとする。

この構成において、ＥＣＵ１８から各センサ部１５ａ〜１５ｃへ電圧通信が行われる場合を図３の（ａ）に示し、逆に各センサ部１５ａ〜１５ｃからＥＣＵ１８に電流通信が行われる場合を（ｂ）に示す。

まず、各センサ部１５ａ〜１５ｃのスイッチ２６ａ，２６ｂ，２６ｃは全てオフであるとする。（ａ）に時刻ｔ１以前に示すアイドルフェイズにおいて、ＥＣＵ１８のチャージ命令に応じて第１のセンサ部１５ａのコンデンサ２４ａに電荷のチャージが行われたとする。次に、時刻ｔ１〜ｔ２間のシグナルフェイズにおいて、ＥＣＵ１８から第１のセンサ部１５ａに対して、電圧通信によってアドレス設定を行うコマンドが送信される。このコマンドを受信した第１のセンサ部１５ａはアドレスを設定し、この後、スイッチ２６ａを閉じて第２のセンサ部１５ｂをＥＣＵ１８に接続する。

ＥＣＵ１８は、次のタイミングである時刻ｔ２〜ｔ３のアイドルフェイズにおいてチャージ命令を行う。この命令によるチャージは、第２のセンサ部１５ｂのコンデンサ２４ｂに対して行われる。次の時刻ｔ３〜ｔ４間のシグナルフェイズにおいては、第１のセンサ部１５ａからＥＣＵ１８にアドレス設定完了を通知する第１の応答が行われると共に、ＥＣＵ１８から第２のセンサ部１５ｂに対して、電流通信によってアドレス設定を行うコマンドが送信される。このコマンドを受信した第２のセンサ部１５ｂはアドレスを設定し、この後、スイッチ２６ｂを閉じて第３のセンサ部１５ｃをＥＣＵ１８に接続する。また、ＥＣＵ１８は、第１のセンサ部１５ａからの応答を受信すると、以降、その応答により認識した設定アドレスで第１のセンサ部１５ａとの通信を行う。

更に、次のタイミングである時刻ｔ４〜ｔ５のアイドルフェイズにおいてＥＣＵ１８からチャージ命令が行われると、第３のセンサ部１５ｃのコンデンサ２４ｃがチャージされる。次の時刻ｔ５〜ｔ６間のシグナルフェイズにおいては、第２のセンサ部１５ｂからＥＣＵ１８にアドレス設定完了を通知する第２の応答が行われると共に、ＥＣＵ１８から第３のセンサ部１５ｃに対してアドレス設定を行うコマンドが送信される。このコマンドを受信した第３のセンサ部１５ｃはアドレスを設定する。また、ＥＣＵ１８は、第２のセンサ部１５ｂからの応答を受信すると、以降、その応答により認識した設定アドレスで第２のセンサ部１５ｂとの通信を行う。

以降同様に、時刻ｔ６〜ｔ７のアイドルフェイズにおいてチャージが行われ、次の時刻ｔ７〜ｔ８間のシグナルフェイズにおいて、第３のセンサ部１５ｃからＥＣＵ１８にアドレス設定完了を通知する第３の応答が行われる。

この種の従来技術として特許文献１に記載の通信装置があり、この通信装置においても同様にＥＣＵによってセンサ部にアドレス設定が行われて通信が実施される。
特開２００７−２１５１０２号公報

しかし、上述した特許文献１を含む従来技術においては、ＥＣＵから各センサ部へのシグナルフェイズでの通信速度が１５０〜２００ｋｂｐｓで行われるが、この場合、通信速度の数倍の高調波（ノイズ）が発生して５１０ｋＨｚ〜１７１０ｋＨｚのラジオＡＭ（ＡｍｐｌｉｔｕｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）帯に悪影響を及ぼし、ノイズ対策に余計なコストが掛かるという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ＥＣＵから当該ＥＣＵにバス接続される複数のセンサ部への通信が、ラジオＡＭ帯に悪影響を及ぼさないようにしてノイズ対策の余計なコストを削減することができる乗員保護システムの通信装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明による乗員保護システムの通信装置は、車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵにバス接続され、当該ＥＣＵの制御によりコンデンサに電荷がチャージされ、このチャージされた電荷により当該ＥＣＵへの応答を行う複数のセンサ部とを有し、前記ＥＣＵが、前記チャージを行うアイドルフェイズ時間幅と、前記応答を行うシグナルフェイズ時間幅とが時系列上交互に配置される状態に制御すると共に、前記複数のセンサ部の初期化の制御を行う乗員保護システムの通信装置において、前記ＥＣＵに、前記複数のセンサ部毎に対応付けられ、各々時間幅が異なる複数のアイドルフェイズ時間幅を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された各アイドルフェイズ時間幅に応じて前記複数のセンサ部のコンデンサに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う制御手段とを備え、前記複数のセンサ部に、自センサ部に対応付けられたアイドルフェイズ時間幅を記憶する第２の記憶手段と、自コンデンサへのチャージ時間からアイドルフェイズ時間幅を検出し、この検出されたアイドルフェイズ時間幅が前記第２の記憶手段に記憶された自アイドルフェイズ時間幅であるか否かを判定する検出判定手段と、前記検出判定手段にて自アイドルフェイズ時間幅であることが判定された際に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に前記ＥＣＵへの応答を行う応答手段とを備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ＥＣＵから各センサ部に対して行う初期化の制御時に、各センサ部に対応付けられた各々異なるアイドルフェイズ時間幅を検出することによって、従来のようにシグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵから各センサ部に信号を送信することなく、各センサ部を特定することができる。従って、従来のように、ＥＣＵからセンサ部への通信時に通信速度の数倍の高調波（ノイズ）が発生してラジオＡＭ帯に悪影響を及ぼし、ノイズ対策に余計なコストが掛かるという欠点を無くすことができる。

本発明による乗員保護システムの通信装置は、車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵにバス接続され、当該ＥＣＵの制御によりコンデンサに電荷がチャージされ、このチャージされた電荷により当該ＥＣＵへの応答を行う複数のセンサ部とを有し、前記ＥＣＵが、前記チャージを行うアイドルフェイズ時間幅と、前記応答を行うシグナルフェイズ時間幅とが時系列上交互に配置される状態に制御すると共に、前記複数のセンサ部の初期化の制御を行う乗員保護システムの通信装置において、前記ＥＣＵに、前記複数のセンサ部の各コンデンサへのチャージを行った際に２つのピーク波形の間の谷のレベルであるピーク波形間レベルが各々異なるアイドルフェイズ波形を生成するための複数のデータを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された各データに応じて前記複数のセンサ部のコンデンサに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う制御手段とを備え、前記複数のセンサ部に、自センサ部に対応付けられたピーク波形間レベルを記憶する第２の記憶手段と、自コンデンサにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形からピーク波形間レベルを検出し、この検出されたピーク波形間レベルが前記第２の記憶手段に記憶された自ピーク波形間レベルであるか否かを判定する検出判定手段と、前記検出判定手段にて自ピーク波形間レベルであることが判定された際に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に前記ＥＣＵへの応答を行う応答手段とを備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ＥＣＵから各センサ部に対して行う初期化の制御時に、各センサ部に対応付けられた各々異なるピーク波形間レベルを検出することによって、従来のようにシグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵから各センサ部に信号を送信することなく、各センサ部を特定することができる。従って、従来のように、ＥＣＵからセンサ部への通信時に通信速度の数倍の高調波（ノイズ）が発生してラジオＡＭ帯に悪影響を及ぼし、ノイズ対策に余計なコストが掛かるという欠点を無くすことができる。

本発明による乗員保護システムの通信装置は、車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵにバス接続され、当該ＥＣＵの制御によりコンデンサに電荷がチャージされ、このチャージされた電荷により当該ＥＣＵへの応答を行う複数のセンサ部とを有し、前記ＥＣＵが、前記チャージを行うアイドルフェイズ時間幅と、前記応答を行うシグナルフェイズ時間幅とが時系列上交互に配置される状態に制御すると共に、前記複数のセンサ部の初期化の制御を行う乗員保護システムの通信装置において、前記ＥＣＵに、前記複数のセンサ部の各コンデンサへのチャージを行った際に各々ピーク数が異なるアイドルフェイズ波形を生成するための複数のデータを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された各データに応じて前記複数のセンサ部のコンデンサに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う制御手段とを備え、前記複数のセンサ部に、自センサ部に対応付けられたピーク数を記憶する第２の記憶手段と、自コンデンサにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形からピーク数を検出し、この検出されたピーク数が前記第２の記憶手段に記憶された自ピーク数であるか否かを判定する検出判定手段と、前記検出判定手段にて自ピーク数であることが判定された際に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に前記ＥＣＵへの応答を行う応答手段とを備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ＥＣＵから各センサ部に対して行う初期化の制御時に、各センサ部に対応付けられた各々異なるピーク数を検出することによって、従来のようにシグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵから各センサ部に信号を送信することなく、各センサ部を特定することができる。従って、従来のように、ＥＣＵからセンサ部への通信時に通信速度の数倍の高調波（ノイズ）が発生してラジオＡＭ帯に悪影響を及ぼし、ノイズ対策に余計なコストが掛かるという欠点を無くすことができる。

また、本発明による乗員保護システムの通信装置は、前記制御手段が、前記シグナルフェイズ時間幅の間において同期信号を生成する制御を更に行い、前記複数のセンサ部が、その生成された同期信号を検出して同期を取ることを特徴とする。

この構成によれば、ＥＣＵと各センサ部との通信の同期ずれを無くすことができる。

また、本発明による乗員保護システムの通信装置は、前記制御手段が、前記シグナルフェイズ時間幅の間において所定の処理をセンサ部に実行させるコマンドを送信する制御を更に行い、前記複数のセンサ部の応答手段が、そのコマンドを検出した際に優先的に当該コマンドに対する応答を前記シグナルフェイズ時間幅の間で行うことを特徴とする。

この構成によれば、ＥＣＵから各センサ部への通信において、各センサ部が優先的に行う処理を優先的に実行させることができる。

以上説明したように本発明によれば、ＥＣＵから当該ＥＣＵにバス接続される複数のセンサ部への通信が、ラジオＡＭ帯に悪影響を及ぼさないようにしてノイズ対策の余計なコストを削減することができるという効果がある。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。

（第１の実施形態）
図４は、本発明の第１の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示すブロック図である。但し、図４に示す通信装置は、図１に示した車両１０の乗員保護システムの通信装置の内、エアバッグ用のＥＣＵ１８とこれにバス接続された一方のサイドの各センサ部１５ａ〜１５ｃを抜き出して表し、従来要素と区別するために、ＥＣＵ１８の符号を１８−１とし、各センサ部１５ａ〜１５ｃの符号を１５ａ−１〜１５ｃ−１としたものである。

つまり、本実施形態の乗員保護システムの通信装置が従来のものと異なる点は、ＥＣＵ１８−１とこれにバス接続された両サイドの各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１及び１６ａ〜１６ｃにある。この特徴は、ＥＣＵ１８−１に、通信制御部（制御手段）３１及びメモリ部（第１の記憶手段）３２を備え、各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１に、第１のセンサ部１５ａ−１に代表して示すように、メモリ部（第２の記憶手段）３５と、時間幅検出判定部（検出判定手段）３６と、スイッチ制御部３７と、応答部（応答手段）３８とを備えて構成したことにある。

メモリ部３２は、各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１毎に対応付けられ、各々時間幅が異なるアイドルフェイズ時間幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，…を記憶するものである。各アイドルフェイズ時間幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは、Ｔａが第１のセンサ部１５ａ−１に対応付けられ、Ｔｂが第２のセンサ部１５ａ−２に、Ｔｃが第３のセンサ部１５ａ−１に対応付けられているものとする。但し、Ｔａを第１センサ用時間幅、Ｔｂを第２センサ用時間幅、Ｔｃを第３センサ用時間幅とも称す。

通信制御部３１は、各センサ部との通信を制御するものであり、本実施形態での特徴は、メモリ部３２に記憶された各アイドルフェイズ時間幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに応じて、図５（ａ）に示すように各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１のコンデンサ２４ａ〜２４ｃに電荷のチャージを行い、また、アイドルフェイズ時間幅同士ＴａとＴｂ、ＴｂとＴｃ、ＴｃとＴａの間のシグナルフェイズ時間幅の間には、何も送信しないようにする制御を行うようになっている。

メモリ部３５は、第１のセンサ部１５ａ−１を代表すると、自センサ部１５ａ−１に対応付けられたアイドルフェイズ時間幅Ｔａを記憶するものである。

時間幅検出判定部３６は、コンデンサ２４ａのチャージ時間からアイドルフェイズ時間幅Ｔａを検出し、この検出された時間幅Ｔａがメモリ部３５に記憶された自アイドルフェイズ時間幅Ｔａであるか否かを判定し、この判定結果をスイッチ制御部３７及び応答部３８に出力するものである。

また、時間幅検出判定部３６がアイドルフェイズ時間幅Ｔａを検出する場合、図６に示すように、コンデンサ２４ａのチャージによる電圧が０Ｖから上昇して予め定めた閾値の例えば４Ｖとなった際に時間の計測を始め、その後、上限の２５Ｖとなり所定時間経過後に下降し、予め定めた閾値の例えば２０Ｖとなった際に時間の計測を停止する。そして、計測の開始から停止までの時間幅をアイドルフェイズ時間幅Ｔａとする。

スイッチ制御部３７は、時間幅検出判定部３６で自アイドルフェイズ時間幅Ｔａであると判定された際に、スイッチ２６ａを閉じて第２のセンサ部１５ｂ−１をＥＣＵ１８−１に接続する制御を行うものである。自アイドルフェイズ時間幅Ｔａで無いと判定された場合は何も行わない。

応答部３８は、時間幅検出判定部３６で自アイドルフェイズ時間幅Ｔａであると判定された際に、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、その判定を行った次のアイドルフェイズ時間幅Ｔｂの次に来るシグナルフェイズ時間幅の間（時刻ｔ４〜ｔ５間）に、自アイドルフェイズ時間幅Ｔａを受信したことを通知する第１の応答をＥＣＵ１８−１へ返信するものである。

ＥＣＵ１８−１の通信制御部３１は、その第１の応答を受信することによってセンサ部１５ａ−１の初期化が完了したことを認識するようになっている。

次に、このような構成の乗員保護システムの通信装置において、車両１０の電源投入時におけるセンサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１の初期化の動作を説明する。

車両１０の電源が投入されると、まず、ＥＣＵ１８−１の通信制御部３１によって、第１のセンサ部１５ａ−１に対して、メモリ部３２に記憶された第１センサ用時間幅Ｔａの間チャージを行う制御が実施される。即ち、図５（ａ）に時刻ｔ１〜ｔ２間に示す第１センサ用時間幅Ｔａの間、コンデンサ２４ａにチャージが行われる。

センサ部１５ａ−１では、時間幅検出判定部３６によってコンデンサ２４ａのチャージ時間が計測されることによってアイドルフェイズ時間幅Ｔａが検出され、この検出された時間幅Ｔａがメモリ部３５に記憶された自アイドルフェイズ時間幅Ｔａであるか否かが判定される。この場合、自アイドルフェイズ時間幅Ｔａなので、この判定結果がスイッチ制御部３７及び応答部３８に入力される。

この入力によりスイッチ制御部３７の制御によってスイッチ２６ａが閉状態とされ、第２のセンサ部１５ｂ−１がＥＣＵ１８−１に接続される。また、応答部３８では、その判定を行ったアイドルフェイズ時間幅Ｔａの次のアイドルフェイズ時間幅Ｔｂの次に来る時刻ｔ４〜ｔ５で示すシグナルフェイズ時間幅の間に、自アイドルフェイズ時間幅Ｔａを受信したことを通知する第１の応答がＥＣＵ１８−１へ返信される。ＥＣＵ１８−１の通信制御部３１では、その第１の応答が受信されることによりセンサ部１５ａ−１の初期化が完了したことが認識される。

以降、これと同様に、時刻ｔ３〜ｔ４間のアイドルフェイズ時間幅Ｔｂがセンサ部１５ｂ−１で検出され、これに応じてスイッチ２６ｂが閉状態とされると共に時刻ｔ６〜ｔ７のシグナルフェイズ時間幅の間で第２の応答がＥＣＵ１８−１へ返信される。更に、時刻ｔ５〜ｔ６間のアイドルフェイズ時間幅Ｔｃがセンサ部１５ｃ−１で検出され、これに応じてスイッチ２６ｃが閉状態とされると共に時刻ｔ８〜ｔ９のシグナルフェイズ時間幅の間で第３の応答がＥＣＵ１８−１へ返信される。ＥＣＵ１８−１の通信制御部３１では、その第２及び第３の応答が受信されることによりセンサ部１５ｂ−１，１５ｃ−１の初期化が完了したことが認識される。

なお、上記の構成では、各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１がスイッチ２６ａ〜２６ｃを備え、これをスイッチ制御部３７で制御する構成となっているが、スイッチ２６ａ〜２６ｃ及びスイッチ制御部３７を備えず、スイッチ２６ａ〜２６ｃの部分で後段のセンサ部に接続されている構成としても良い。

このように第１の実施形態の乗員保護システムの通信装置によれば、各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１毎に各々時間幅が異なる複数のアイドルフェイズ時間幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを対応付けておき、ＥＣＵ１８−１によって、各アイドルフェイズ時間幅Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに応じて各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１のコンデンサ２６ａ〜２６ｃに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う。

各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１では、自コンデンサ２６ａ〜２６ｃへのチャージ時間からアイドルフェイズ時間幅を検出し、この検出されたアイドルフェイズ時間幅が予め記憶された自アイドルフェイズ時間幅である場合に、シグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵ１８−１への応答を行う。ＥＣＵ１８−１は、その応答の受信時に該当センサ部を認識するようにした。

これによって、ＥＣＵ１８−１から各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１に対して行う初期化の制御時に、従来のようにシグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵ１８−１から各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１に信号を送信することなく、各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１を特定することができる。

従って、従来のように、ＥＣＵからセンサ部への通信時に通信速度の数倍の高調波（ノイズ）が発生してラジオＡＭ帯に悪影響を及ぼし、ノイズ対策に余計なコストが掛かるという欠点を無くすことができる。言い換えれば、ＥＣＵから複数のセンサ部への通信が、ラジオＡＭ帯に悪影響を及ぼさないようにしてノイズ対策の余計なコストを削減することができる。

（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示すブロック図である。但し、図７に示す通信装置は、図１に示した車両１０の乗員保護システムの通信装置の内、エアバッグ用のＥＣＵ１８とこれにバス接続された一方のサイドの各センサ部１５ａ〜１５ｃを抜き出して表し、従来要素と区別するために、ＥＣＵ１８の符号を１８−２とし、各センサ部１５ａ〜１５ｃの符号を１５ａ−２〜１５ｃ−２としたものである。

つまり、本実施形態の乗員保護システムの通信装置が従来のものと異なる点は、ＥＣＵ１８−２とこれにバス接続された両サイドの各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２及び１６ａ〜１６ｃにある。この特徴は、ＥＣＵ１８−２に、通信制御部（制御手段）４１及びメモリ部（第１の記憶手段）４２を備え、各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２に、第１のセンサ部１５ａ−２に代表して示すように、メモリ部（第２の記憶手段）４５と、レベル検出判定部（検出判定手段）４６と、スイッチ制御部４７と、応答部（応答手段）４８とを備えて構成したことにある。

メモリ部４２は、図８に示すように、２つのピーク波形Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２の間の谷のレベルであるピーク波形間レベル（以降単に、レベルとも称す）Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが各々異なるアイドルフェイズ波形ＬａＴ，ＬｂＴ，ＬｃＴを生成するためのデータＬａＤ，ＬｂＤ，ＬｃＤを記憶するものである。各アイドルフェイズ波形生成データＬａＤ，ＬｂＤ，ＬｃＤは、ＬａＤが第１のセンサ部１５ａ−２に対応付けられ、ＬｂＤが第２のセンサ部１５ａ−２に、ＬｃＤが第３のセンサ部１５ａ−２に対応付けられているものとする。

但し、各アイドルフェイズ波形ＬａＴ，ＬｂＴ，ＬｃＴとは、各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２のコンデンサ２４ａ〜２４ｃに電荷のチャージを行った際の電圧波形であり、図８（ａ）〜（ｃ）の各々に示す後者のピーク波形Ａ２，Ｂ２，Ｃ２のうち区間Ｔで有効なチャージが行われるようになっている。これらアイドルフェイズ波形ＬａＴ，ＬｂＴ，ＬｃＴを、図９（ａ）には簡略化して示した。

通信制御部４１は、各センサ部との通信を制御するものであり、本実施形態での特徴は、メモリ部４２に記憶されたアイドルフェイズ波形生成データＬａＤ，ＬｂＤ，ＬｃＤに応じて、図９（ａ）に示すようにアイドルフェイズ波形ＬａＴ，ＬｂＴ，ＬｃＴが生成されるように各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２のコンデンサ２４ａ〜２４ｃに電荷のチャージを行い、また、アイドルフェイズ波形ＬａＴ，ＬｂＴ，ＬｃＴが生成されるアイドルフェイズ時間幅同士の間のシグナルフェイズ時間幅の間には、何も送信しないようにする制御を行うようになっている。

メモリ部４５は、第１のセンサ部１５ａ−２を代表すると、自センサ部１５ａ−２に対応付けられたレベルＬａを記憶するものである。

レベル検出判定部４６は、コンデンサ２４ａにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形ＬａＴからピーク波形間レベルＬａを検出し、この検出されたピーク波形間レベルＬａがメモリ部４５に記憶された自レベルＬａであるか否かを判定し、この判定結果をスイッチ制御部４７及び応答部４８に出力するものである。

スイッチ制御部４７は、レベル検出判定部４６で自レベルＬａであると判定された際に、スイッチ２６ａを閉じて第２のセンサ部１５ｂ−２をＥＣＵ１８−２に接続する制御を行うものである。自レベルＬａで無いと判定された場合は何も行わない。

応答部４８は、レベル検出判定部４６で自レベルＬａであると判定された際に、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、その判定を行った次のシグナルフェイズ時間幅の間（時刻ｔ４〜ｔ５間）に、自レベルＬａを受信したことを通知する第１の応答をＥＣＵ１８−２へ返信するものである。

ＥＣＵ１８−２の通信制御部４１は、その第１の応答を受信することによってセンサ部１５ａ−２の初期化が完了したことを認識するようになっている。

次に、このような構成の乗員保護システムの通信装置において、車両１０の電源投入時におけるセンサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２の初期化の動作を説明する。

車両１０の電源が投入されると、まず、ＥＣＵ１８−２の通信制御部４１によって、第１のセンサ部１５ａ−２に対して、メモリ部４２に記憶されたアイドルフェイズ波形生成データＬａＤでチャージを行う制御が実施される。即ち、図８（ａ）に示すアイドルフェイズ波形ＬａＴが、図９（ａ）に時刻ｔ１〜ｔ２間に示すアイドルフェイズ時間幅の間に生成される。

センサ部１５ａ−２では、レベル検出判定部４６によってコンデンサ２４ａにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形ＬａＴからピーク波形間レベルＬａが検出され、この検出されたピーク波形間レベルＬａがメモリ部４５に記憶された自レベルＬａであるか否かが判定される。この場合、自レベルＬａなので、この判定結果がスイッチ制御部４７及び応答部４８に入力される。

この入力によりスイッチ制御部４７の制御によってスイッチ２６ａが閉状態とされ、第２のセンサ部１５ｂ−２がＥＣＵ１８−２に接続される。また、応答部４８では、その判定を行った時刻ｔ２〜ｔ３のシグナルフェイズ時間幅の次に来る時刻ｔ４〜ｔ５のシグナルフェイズ時間幅の間に、自レベルＬａを受信したことを通知する第１の応答がＥＣＵ１８−２へ返信される。ＥＣＵ１８−２の通信制御部４１では、その第１の応答が受信されることによりセンサ部１５ａ−２の初期化が完了したことが認識される。

以降、これと同様に、時刻ｔ３〜ｔ４間で第２のセンサ部１５ａ−２において自レベルＬｂが検出され、これに応じてスイッチ２６ｂが閉状態とされると共に時刻ｔ６〜ｔ７のシグナルフェイズ時間幅の間で第２の応答がＥＣＵ１８−２へ返信される。更に、時刻ｔ５〜ｔ６間で第３のセンサ部１５ａ−３において自レベルＬｃが検出され、これに応じてスイッチ２６ｂが閉状態とされると共に時刻ｔ８〜ｔ９のシグナルフェイズ時間幅の間で第３の応答がＥＣＵ１８−２へ返信される。ＥＣＵ１８−２の通信制御部４１では、その第２及び第３の応答が受信されることによりセンサ部１５ｂ−２，１５ｃ−２の初期化が完了したことが認識される。

なお、上記の構成では、各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２がスイッチ２６ａ〜２６ｃを備え、これをスイッチ制御部４７で制御する構成となっているが、スイッチ２６ａ〜２６ｃ及びスイッチ制御部４７を備えず、スイッチ２６ａ〜２６ｃの部分で後段のセンサ部に接続されている構成としても良い。

このように第２の実施形態の乗員保護システムの通信装置によれば、各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２毎に各々レベルが異なる複数のピーク波形間レベルＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを対応付けておき、ＥＣＵ１８−２によって、各アイドルフェイズ波形生成データＬａＤ，ＬｂＤ，ＬｃＤに応じて各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２のコンデンサ２６ａ〜２６ｃに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う。

各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２では、自コンデンサ２６ａ〜２６ｃにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形ＬａＴ，ＬｂＴ，ＬｃＴからピーク波形間レベルＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを検出し、この検出されたピーク波形間レベルが予め記憶された自ピーク波形間レベルである場合に、シグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵ１８−２への応答を行う。ＥＣＵ１８−２は、その応答の受信時に該当センサ部を認識するようにした。

これによって、ＥＣＵ１８−２から各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２に対して行う初期化の制御時に、従来のようにシグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵ１８−２から各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２に信号を送信することなく、各センサ部１５ａ−２〜１５ｃ−２を特定することができる。

（第３の実施形態）
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示すブロック図である。但し、図１０に示す通信装置は、図１に示した車両１０の乗員保護システムの通信装置の内、エアバッグ用のＥＣＵ１８とこれにバス接続された一方のサイドの各センサ部１５ａ〜１５ｃを抜き出して表し、従来要素と区別するために、ＥＣＵ１８の符号を１８−３とし、各センサ部１５ａ〜１５ｃの符号を１５ａ−３〜１５ｃ−３としたものである。

つまり、本実施形態の乗員保護システムの通信装置が従来のものと異なる点は、ＥＣＵ１８−３とこれにバス接続された両サイドの各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３及び１６ａ〜１６ｃにある。この特徴は、ＥＣＵ１８−３に、通信制御部（制御手段）５１及びメモリ部（第１の記憶手段）５２を備え、各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３に、第１のセンサ部１５ａ−３に代表して示すように、メモリ部（第２の記憶手段）５５と、ピーク数検出判定部（検出判定手段）５６と、スイッチ制御部５７と、応答部（応答手段）５８とを備えて構成したことにある。

メモリ部５２は、図１１に示すように、各々ピーク数（Ａ１，Ａ２と、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）が異なるアイドルフェイズ波形ＰａＴ，ＰｂＴ，ＰｃＴを生成するためのデータＰａＤ，ＰｂＤ，ＰｃＤを記憶するものである。各アイドルフェイズ波形生成データＰａＤ，ＰｂＤ，ＰｃＤは、ＰａＤが第１のセンサ部１５ａ−３に対応付けられ、ＰｂＤが第２のセンサ部１５ａ−３に、ＰｃＤが第３のセンサ部１５ａ−３に対応付けられているものとする。

但し、各アイドルフェイズ波形ＰａＴ，ＰｂＴ，ＰｃＴとは、各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３のコンデンサ２４ａ〜２４ｃに電荷のチャージを行った際の電圧波形であり、図１１（ａ）〜（ｃ）の各々に示す最後尾のピーク波形Ａ２，Ｂ３，Ｃ４のうち区間Ｔで有効なチャージが行われるようになっている。これらアイドルフェイズ波形ＰａＴ，ＰｂＴ，ＰｃＴを、図１２（ａ）には簡略化して示した。

通信制御部５１は、各センサ部との通信を制御するものであり、本実施形態での特徴は、メモリ部５２に記憶されたアイドルフェイズ波形生成データＰａＤ，ＰｂＤ，ＰｃＤに応じて、図１２（ａ）に示すようにアイドルフェイズ波形ＰａＴ，ＰｂＴ，ＰｃＴが生成されるように各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３のコンデンサ２４ａ〜２４ｃに電荷のチャージを行い、また、アイドルフェイズ波形ＰａＴ，ＰｂＴ，ＰｃＴが生成されるアイドルフェイズ時間幅同士の間のシグナルフェイズ時間幅の間には、何も送信しないようにする制御を行うようになっている。

メモリ部５５は、第１のセンサ部１５ａ−３を代表すると、自センサ部１５ａ−３に対応付けられたピーク数Ｐａを記憶するものである。

ピーク数検出判定部５６は、コンデンサ２４ａにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形ＰａＴからピーク数Ｐａを検出し、この検出されたピーク数Ｐａがメモリ部５５に記憶された自ピーク数Ｐａであるか否かを判定し、この判定結果をスイッチ制御部５７及び応答部５８に出力するものである。

スイッチ制御部５７は、ピーク数検出判定部５６で自ピーク数Ｐａであると判定された際に、スイッチ２６ａを閉じて第２のセンサ部１５ｂ−３をＥＣＵ１８−３に接続する制御を行うものである。自ピーク数Ｐａで無いと判定された場合は何も行わない。

応答部５８は、ピーク数検出判定部５６で自ピーク数Ｐａであると判定された際に、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、その判定を行った次のシグナルフェイズ時間幅の間（時刻ｔ４〜ｔ５間）に、自ピーク数Ｐａを受信したことを通知する第１の応答をＥＣＵ１８−３へ返信するものである。

ＥＣＵ１８−３の通信制御部５１は、その第１の応答を受信することによってセンサ部１５ａ−３の初期化が完了したことを認識するようになっている。

次に、このような構成の乗員保護システムの通信装置において、車両１０の電源投入時におけるセンサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３の初期化の動作を説明する。

車両１０の電源が投入されると、まず、ＥＣＵ１８−３の通信制御部５１によって、第１のセンサ部１５ａ−３に対して、メモリ部５２に記憶されたアイドルフェイズ波形生成データＰａＤでチャージを行う制御が実施される。即ち、図１１（ａ）に示す２つのピークＡ１，Ａ２を有するアイドルフェイズ波形ＰａＴが、図１２（ａ）に時刻ｔ１〜ｔ２間に示すアイドルフェイズ時間幅の間に生成される。

センサ部１５ａ−３では、ピーク数検出判定部５６によってコンデンサ２４ａにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形ＰａＴから２つのピークＡ１，Ａ２の数であるピーク数Ｐａが検出され、この検出されたピーク数Ｐａがメモリ部５５に記憶された自ピーク数Ｐａであるか否かが判定される。この場合、自ピーク数Ｐａなので、この判定結果がスイッチ制御部５７及び応答部５８に入力される。

この入力によりスイッチ制御部５７の制御によってスイッチ２６ａが閉状態とされ、第２のセンサ部１５ｂ−３がＥＣＵ１８−３に接続される。また、応答部５８では、その判定を行った時刻ｔ２〜ｔ３のシグナルフェイズ時間幅の次に来る時刻ｔ４〜ｔ５のシグナルフェイズ時間幅の間に、自ピーク数Ｐａを受信したことを通知する第１の応答がＥＣＵ１８−３へ返信される。ＥＣＵ１８−３の通信制御部５１では、その第１の応答が受信されることによりセンサ部１５ａ−３の初期化が完了したことが認識される。

以降、これと同様に、時刻ｔ３〜ｔ４間で第２のセンサ部１５ａ−３において図１１（ｂ）に示す３つのピークＢ１〜Ｂ３である自ピーク数Ｐｂが検出され、これに応じてスイッチ２６ｂが閉状態とされると共に時刻ｔ６〜ｔ７のシグナルフェイズ時間幅の間で第２の応答がＥＣＵ１８−３へ返信される。更に、時刻ｔ５〜ｔ６間で第３のセンサ部１５ａ−３において図１１（ｃ）に示す４つのピークＣ１〜Ｃ４である自ピーク数Ｐｃが検出され、これに応じてスイッチ２６ｂが閉状態とされると共に時刻ｔ８〜ｔ９のシグナルフェイズ時間幅の間で第３の応答がＥＣＵ１８−３へ返信される。ＥＣＵ１８−３の通信制御部５１では、その第２及び第３の応答が受信されることによりセンサ部１５ｂ−３，１５ｃ−３の初期化が完了したことが認識される。

なお、上記の構成では、各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３がスイッチ２６ａ〜２６ｃを備え、これをスイッチ制御部５７で制御する構成となっているが、スイッチ２６ａ〜２６ｃ及びスイッチ制御部５７を備えず、スイッチ２６ａ〜２６ｃの部分で後段のセンサ部に接続されている構成としても良い。

このように第３の実施形態の乗員保護システムの通信装置によれば、各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３毎に各々異なるピーク数Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを対応付けておき、ＥＣＵ１８−３によって、各アイドルフェイズ波形生成データＰａＤ，ＰｂＤ，ＰｃＤに応じて各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３のコンデンサ２６ａ〜２６ｃに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う。

各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３では、自コンデンサ２６ａ〜２６ｃにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形ＰａＴ，ＰｂＴ，ＰｃＴからピーク数Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを検出し、この検出されたピーク数が予め記憶された自ピーク数である場合に、シグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵ１８−３への応答を行う。ＥＣＵ１８−３は、その応答の受信時に該当センサ部を認識するようにした。

これによって、ＥＣＵ１８−３から各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３に対して行う初期化の制御時に、従来のようにシグナルフェイズ時間幅の間にＥＣＵ１８−３から各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３に信号を送信することなく、各センサ部１５ａ−３〜１５ｃ−３を特定することができる。

（第１〜第３の実施形態の変形例１）
第１〜第３の実施形態の乗員保護システムの通信装置の変形例１として、ＥＣＵ１８−１〜１８−３の通信制御部３１，４１，５１が、図１３に示すように、シグナルフェイズ時間幅の間においてパルス状の同期信号６１を生成する制御を更に行い、各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１〜１５ａ−３〜１５ｃ−３が、その生成された同期信号６１を検出して同期を取る同期制御部（図示せず）を更に備えるようにした。

この構成によれば、ＥＣＵ１８と各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１〜１５ａ−３〜１５ｃ−３との通信の同期ずれを無くすことができる。

（第１〜第３の実施形態の変形例２）
第１〜第３の実施形態の乗員保護システムの通信装置の変形例２として、ＥＣＵ１８−１〜１８−３の通信制御部３１，４１，５１が、図１４（ａ）の時刻ｔ４〜ｔ５間に示すように、シグナルフェイズ時間幅の間において各センサ部のリセットや故障診断等を行うコマンドを送信する制御を更に行い、各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１〜１５ａ−３〜１５ｃ−３の応答部３８，４８，５８が、そのコマンドを検出した際に優先的にコマンドに対する応答を次のシグナルフェイズ時間幅（時刻ｔ６〜ｔ７）において行うようにした。

この構成によれば、ＥＣＵ１８から各センサ部１５ａ−１〜１５ｃ−１〜１５ａ−３〜１５ｃ−３への通信において、各センサ部が優先的に行う処理を優先的に実行させることができる。

車両における乗員保護システムの通信装置のＥＣＵと各センサ部を示す図である。従来の乗員保護システムの通信装置におけるＥＣＵとこれにバス接続された各センサ部との構成を示す図である。従来の乗員保護システムの通信装置におけるＥＣＵと各センサ部との通信時の信号波形を示し、（ａ）はＥＣＵから各センサ部への電圧通信の様子、（ｂ）は各センサ部からＥＣＵへの電流通信の様子を示す図である。本発明の第１の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示すブロック図である。第１の実施形態の乗員保護システムの通信装置におけるＥＣＵと各センサ部との通信時の信号波形を示し、（ａ）はＥＣＵから各センサ部への通信の様子、（ｂ）は各センサ部からＥＣＵへの通信の様子を示す図である。第１の実施形態の乗員保護システムの通信装置においてセンサ部の時間幅検出判定部によるアイドルフェイズ時間幅の検出を説明するための波形図である。本発明の第２の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示すブロック図である。第２の実施形態の乗員保護システムの通信装置における各ピーク波形間レベルを有するアイドルフェイズ波形を示す図である。第２の実施形態の乗員保護システムの通信装置におけるＥＣＵと各センサ部との通信時の信号波形を示し、（ａ）はＥＣＵから各センサ部への通信の様子、（ｂ）は各センサ部からＥＣＵへの通信の様子を示す図である。本発明の第３の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示すブロック図である。第３の実施形態の乗員保護システムの通信装置における各ピーク数を有するアイドルフェイズ波形を示す図である。第３の実施形態の乗員保護システムの通信装置におけるＥＣＵと各センサ部との通信時の信号波形を示し、（ａ）はＥＣＵから各センサ部への通信の様子、（ｂ）は各センサ部からＥＣＵへの通信の様子を示す図である。ＥＣＵから各センサ部へ送信される同期信号を示す波形図である。（ａ）はＥＣＵから各センサ部へ送信されるコマンドの様子を示す波形図であり、（ｂ）はコマンドに対する応答を示す図である。

符号の説明

１０車両
１１ａ，１１ｂフロントセンサ部
１３ａ，１３ｂセーフティセンサ部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１５ａ−１〜１５ｃ−１，１５ａ−２〜１５ｃ−２，１５ａ−３〜１５ｃ−３両サイドのセンサ部
１８，１８−１，１８−２，１８−３ＥＣＵ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃコンデンサ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃスイッチ
３１，４１，５１通信制御部
３２，３５，４２，４５，５２，５５メモリ部
３６時間幅検出判定部
３７，４７，５７スイッチ制御部
３８，４８，５８応答部
４６レベル検出判定部
５６ピーク数検出判定部
６１同期信号
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃアイドルフェイズ時間幅
ＬａＤ，ＬｂＤ，ＬｃＤ，ＰａＤ，ＰｂＤ，ＰｃＤアイドルフェイズ波形生成データ
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃピーク波形間レベル
ＬａＴ，ＬｂＴ，ＬｃＴ，ＰａＴ，ＰｂＴ，ＰｃＴアイドルフェイズ波形
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ピーク

Claims

車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵにバス接続され、当該ＥＣＵの制御によりコンデンサに電荷がチャージされ、このチャージされた電荷により当該ＥＣＵへの応答を行う複数のセンサ部とを有し、前記ＥＣＵが、前記チャージを行うアイドルフェイズ時間幅と、前記応答を行うシグナルフェイズ時間幅とが時系列上交互に配置される状態に制御すると共に、前記複数のセンサ部の初期化の制御を行う乗員保護システムの通信装置において、
前記ＥＣＵに、
前記複数のセンサ部毎に対応付けられ、各々時間幅が異なる複数のアイドルフェイズ時間幅を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された各アイドルフェイズ時間幅に応じて前記複数のセンサ部のコンデンサに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う制御手段とを備え、
前記複数のセンサ部に、
自センサ部に対応付けられたアイドルフェイズ時間幅を記憶する第２の記憶手段と、
自コンデンサへのチャージ時間からアイドルフェイズ時間幅を検出し、この検出されたアイドルフェイズ時間幅が前記第２の記憶手段に記憶された自アイドルフェイズ時間幅であるか否かを判定する検出判定手段と、
前記検出判定手段にて自アイドルフェイズ時間幅であることが判定された際に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に前記ＥＣＵへの応答を行う応答手段とを備えたことを特徴とする乗員保護システムの通信装置。
車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵにバス接続され、当該ＥＣＵの制御によりコンデンサに電荷がチャージされ、このチャージされた電荷により当該ＥＣＵへの応答を行う複数のセンサ部とを有し、前記ＥＣＵが、前記チャージを行うアイドルフェイズ時間幅と、前記応答を行うシグナルフェイズ時間幅とが時系列上交互に配置される状態に制御すると共に、前記複数のセンサ部の初期化の制御を行う乗員保護システムの通信装置において、
前記ＥＣＵに、
前記複数のセンサ部の各コンデンサへのチャージを行った際に２つのピーク波形の間の谷のレベルであるピーク波形間レベルが各々異なるアイドルフェイズ波形を生成するための複数のデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された各データに応じて前記複数のセンサ部のコンデンサに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う制御手段とを備え、
前記複数のセンサ部に、
自センサ部に対応付けられたピーク波形間レベルを記憶する第２の記憶手段と、
自コンデンサにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形からピーク波形間レベルを検出し、この検出されたピーク波形間レベルが前記第２の記憶手段に記憶された自ピーク波形間レベルであるか否かを判定する検出判定手段と、
前記検出判定手段にて自ピーク波形間レベルであることが判定された際に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に前記ＥＣＵへの応答を行う応答手段とを備えたことを特徴とする乗員保護システムの通信装置。
車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵにバス接続され、当該ＥＣＵの制御によりコンデンサに電荷がチャージされ、このチャージされた電荷により当該ＥＣＵへの応答を行う複数のセンサ部とを有し、前記ＥＣＵが、前記チャージを行うアイドルフェイズ時間幅と、前記応答を行うシグナルフェイズ時間幅とが時系列上交互に配置される状態に制御すると共に、前記複数のセンサ部の初期化の制御を行う乗員保護システムの通信装置において、
前記ＥＣＵに、
前記複数のセンサ部の各コンデンサへのチャージを行った際に各々ピーク数が異なるアイドルフェイズ波形を生成するための複数のデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された各データに応じて前記複数のセンサ部のコンデンサに電荷のチャージを実施する制御を行うと共に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に何も送信しない制御を行う制御手段とを備え、
前記複数のセンサ部に、
自センサ部に対応付けられたピーク数を記憶する第２の記憶手段と、
自コンデンサにチャージを行った際のアイドルフェイズ波形からピーク数を検出し、この検出されたピーク数が前記第２の記憶手段に記憶された自ピーク数であるか否かを判定する検出判定手段と、
前記検出判定手段にて自ピーク数であることが判定された際に、前記シグナルフェイズ時間幅の間に前記ＥＣＵへの応答を行う応答手段とを備えたことを特徴とする乗員保護システムの通信装置。
前記制御手段が、前記シグナルフェイズ時間幅の間において同期信号を生成する制御を更に行い、前記複数のセンサ部が、その生成された同期信号を検出して同期を取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護システムの通信装置。
前記制御手段が、前記シグナルフェイズ時間幅の間において所定の処理をセンサ部に実行させるコマンドを送信する制御を更に行い、前記複数のセンサ部の応答手段が、そのコマンドを検出した際に優先的に当該コマンドに対する応答を前記シグナルフェイズ時間幅の間で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護システムの通信装置。