CN101741899B - 乘客保护系统的通信网络 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乘客保护系统的通信网络。电子控制单元(18)对传感器(15a至15c)的电容器(24a至24c)充电以产生具有分配给传感器(15a至15c)的不同波形参数(T，L，P)的空闲阶段波形，并且在信号阶段时间段之间不进行任何发送。各传感器(15a至15c)检测电容器(24a至24c)的空闲阶段波形参数。如果检测到的参数对应于预定波形参数，则传感器(15a至15c)在信号阶段时间段内对ECU(18)予以响应。

Description

乘客保护系统的通信网络
技术领域
本发明涉及一种乘客保护系统的通信网络，其具有电子控制单元(ECU)和多个传感器。ECU配备在用于在车辆碰撞时保护乘客的乘客保护装置如气袋中。传感器连接至ECU并且检测车辆的行驶速度或碰撞。
背景技术
近来，在车辆中配备了各种乘客保护装置比如气袋和座椅安全带预拉伸器。如图1中所示，包括这样的乘客保护装置的乘客保护系统包括：前方传感器11a、11b，安装于车辆10的左前侧和右前侧；安全传感器13a、13b，安装于车厢中的前座椅或后座椅；以及多个传感器(第一至第三传感器)15a至15c、16a至16c，安装于车辆10的左侧和右侧。这些传感器连接至电子控制单元(ECU)18，由此形成通信网络。各传感器11a、11b、13a至13c、15a至15c、16a至16c检测车辆的行驶速度或碰撞，并且ECU 18基于检测到的行驶速度或碰撞来激活气袋(未示出)。
在此通信网络中，传感器15a至15c、16a至16c在内部各自具有通过总线连接至ECU 18的开关。当在车辆10中供电时，通过从与ECU 18最接近的传感器开始初始化(即，设定地址)来依次闭合这些开关。具体而言，与ECU 18最接近的第一传感器15a的开关被设定地址并闭合以将第二传感器15b连接至ECU 18。在ECU 18为传感器15b设定地址之后，传感器15b的开关闭合以将作为第三传感器的传感器15c连接至ECU 18。以此顺序进行初始化。
在ECU 18与各传感器15a至15c、16a至16c之间的通信中，从ECU18到各传感器15a至15c、16a至16c进行电压通信，而从各传感器15a至15c、16a至16c到ECU 18进行电流通信。
在例如电压通信中，使用“0”和“1”。“0”是就占空比来说三分之一(1/3)是0伏(V)而三分之二(2/3)是5V这一情况下的幅度信号。“1”是就占空比来说三分之一(1/3)是5V而三分之二(2/3)是0V这一情况下的幅度信号。这里，占空比是5V的时间与一个信号周期之比。在例如电流通信中，同样使用“0”和“1”。然而，“0”是0毫安(mA)的电流信号，而“1”是10mA的电流信号。
假设传感器15a至15c和ECU 18如图2中所示那样通过电力侧线21和接地侧线22彼此串联地或依次地通过总线连接。传感器15a至15c在ECU 18这一侧(输入侧)分别具有电容器24a至24c，传感器15a至15c还分别具有连接至后一级传感器的开关26a至26c。
在图3中，从ECU 18到各传感器15a至15c的电压通信由(a)表示，从各传感器15a至15c到ECU 18的电流通信由(b)表示。
首先假设传感器15a至15c的开关26a至26c全都处于关断状态。还假设在时间t1之前的空闲阶段，第一传感器15a的电容器24a响应于ECU18的第一充电命令而被充电。然后，在从时间t1到时间t2的信号阶段，ECU 18通过电压通信向第一传感器15a发送用以设定第一地址的第一命令。第一传感器15a在接收到第一命令并设定第一地址之后闭合它的开关26a，由此使得第二传感器15b连接至ECU 18。
然后，ECU 18在从时间t2到时间t3的空闲阶段发送第二充电命令。第二传感器15b的电容器24b响应于第二充电命令而被充电。在从时间t3到时间t4的信号阶段，第一传感器15a向ECU 18发送表明第一地址设定完成的第一响应。ECU 18通过电压通信向第二传感器15b发送第二地址设定的第二命令。第二传感器15b在接收到第二命令并设定第二地址之后闭合它的开关26b，从而使得第三传感器15c也连接至ECU 18。在从第一传感器15a接收到第一响应之后，ECU 18通过使用包含在来自第一传感器15a的第一响应中的第一地址来与第一传感器15a进行通信。
然后，当ECU 18在从时间t4到t5的空闲阶段发送第三充电命令时，第三传感器15c的电容器24c被充电。在从时间t5到时间t6的信号阶段，第二传感器15b向ECU 18发送表明第二地址设定完成的第二响应。ECU18通过电压通信向第三传感器15c发送第三地址设定命令。第三传感器15b在接收到第三命令之后设定它的地址。在从第二传感器15b接收到第二响应之后，ECU 18通过使用包含在来自第二传感器15b的第二响应中的第二地址来与第二传感器15b进行通信。
以类似方式，在从时间t6到时间t7的空闲阶段对第三传感器15c的电容器24c充电。然后，在从时间t7到时间t8的下一信号阶段，第三传感器15c向ECU 18发送表明第三地址设定完成的第三响应。
JP 2007-215102A(US 7,539,804)亦公开了一种常规通信网络，其中ECU通过类似于上面那样设定多个传感器各自的地址来与这些传感器通信。根据常规通信网络，ECU在信号阶段以150至200kbps的通信速度与传感器通信。在此情况下，生成与通信速度的数倍对应的频率的高次谐波(噪声)，从而负面影响了510kHz至1710kHz的AM(调幅)射频频带。减少这样的噪声需要增加费用。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种乘客保护系统的通信网络，其可以在电子控制单元与多个传感器之间进行通信，而不负面影响AM射频频带也无需抑制噪声的额外费用。
根据本发明，一种乘客保护系统的通信网络包括多个传感器和电子控制单元，其中乘客保护系统具有在车辆碰撞时保护乘客的乘客保护装置。该多个传感器各自包括可充电的电容器。电子控制单元被配置成控制乘客保护装置并且通过总线连接至传感器以控制电容器的充电，使得传感器通过电容器的充电予以响应。电子控制单元被配置成通过控制如下状态来控制传感器的初始化：用于对电容器充电的空闲阶段时间段和用于接收传感器的响应的信号阶段时间段交替地重复。电子控制单元包括：第一存储器电路，用于存储对应于传感器而提供的彼此不同的多个波形生成数据，使得电容器产生与所存储的波形生成数据对应的空闲阶段波形；以及通信控制电路，用于根据所存储的波形生成数据在空闲阶段时间段内分别控制该多个传感器的充电。各传感器包括：第二存储器电路，用于存储与为传感器提供的所存储的波形生成数据对应的参数数据；检测电路，用于检测电容器的空闲阶段波形的参数数据；以及响应电路，用于当空闲阶段波形的检测到的参数数据对应于空闲阶段波形的所存储的参数数据时在信号阶段时间段内对电子控制单元予以响应。
波形生成数据和参数数据均包括充电时间段、峰间电平以及由电容器在空闲阶段时间段内产生的各空闲阶段波形的峰数目中的任一个。
附图说明
从参照附图进行的以下详细描述中，将更容易明白本发明的上述和其它目的、特征及优点。在附图中：
图1是示出了车辆中的常规乘客保护系统的通信网络的ECU和多个传感器的示意图；
图2是示出了车辆中的常规乘客保护系统的通信网络的ECU和通过总线连接的传感器的示意图；
图3是示出了常规乘客保护系统中的通信网络的ECU与各传感器之间通信时的信号波形的时序图；
图4是示出了根据本发明第一实施例的乘客保护系统的通信网络的框图；
图5是示出了根据第一实施例的乘客保护系统的通信网络的ECU与多个传感器之间通信时的信号波形的时序图；
图6是示出了根据第一实施例的乘客保护系统的通信网络中的传感器的时间段检测电路对空闲阶段时间段的检测的波形图；
图7是示出了根据本发明第二实施例的乘客保护系统的通信网络的框图；
图8A至8C是示出了根据第二实施例的乘客保护系统的通信网络中的各自具有峰间波形电平的空闲阶段波形的波形图；
图9是示出了根据第二实施例的乘客保护系统的通信网络的ECU与多个传感器之间通信时的信号波形的时序图；
图10是示出了根据本发明第三实施例的乘客保护系统的通信网络的框图；
图11A至11C是示出了根据第三实施例的乘客保护系统的通信网络中的各自具有一定数目的峰的空闲阶段波形的波形图；
图12是示出了根据第三实施例的乘客保护系统的通信网络的ECU与多个传感器之间通信时的信号波形的时序图；
图13是示出了根据本发明一个修改实施例的乘客保护系统的通信网络中的从ECU发送至各传感器的同步信号的波形图；
图14是示出了根据本发明一个修改实施例的从ECU发送至多个传感器的命令和传感器对命令的响应的时序图。
具体实施方式
将参照各种实施例详细描述本发明，其中相同或类似部分由相同或类似部分指明，并省略了其相同或类似描述以求简洁。
(第一实施例)
参照图4，总体上以与图1中所示常规通信网络类似的方式配置乘客保护系统的通信网络。然而，在图4中，仅示出了多个传感器15a至15c(其作为串联连接的第一至第三传感器安装于车辆10右侧)通过总线连接至ECU 18。
ECU 18包括通信控制电路31和第一存储器电路32。第一传感器15a包括第二存储器电路35、时间段检测电路36、开关控制电路37和响应电路38。也以与第一传感器15a相同的方式配置第二传感器15b和第三传感器15c。
传感器15a至15c的存储器电路35分别存储被设定为彼此不同的空闲阶段时间段Ta、Tb、Tc。空闲阶段时间段Ta、Tb、Tc作为各传感器15a至15c的波形生成数据亦分别称为第一传感器时间段、第二传感器时间段和第三传感器时间段。
ECU 18的通信控制电路31被配置成通过分别在如图5中的(a)所示的空闲阶段时间段Ta至Tc内对传感器15a至15c的电容器24a至24c充电来控制与传感器15a至15c的通信。然而，通信控制电路31在三个空闲阶段时间段Ta至Tc中的两个之间的每个信号阶段不进行任何发送。电容器24a至24c被充电从而为传感器15a至15c的通信供电。
ECU 18的存储器电路32存储传感器15a至15c的空闲阶段时间段Ta至Tc。空闲阶段时间段Ta至Tc是电容器24a至24c的充电电压波形的参数数据，并且对应于存储在第一存储器电路32中的波形生成数据。
第一传感器15a的时间段检测电路36作为参数检测电路根据电容器24a的充电时段来检测空闲阶段时间段，并检查检测到的时间段是否对应于预存储在存储器电路35中的空闲阶段时间段Ta。检测电路36将检查结果输出至开关控制电路37和响应电路38。
在检测空闲阶段时间段时，如图6中所示，时间段检测电路36在通过对电容器24a充电而产生的电容器24a的充电电压从0V上升至预定阈值电平例如4V时开始测量时间段。检测电路36在充电电压达到上限电平25V之后下降至预定阈值电平例如20V以下时停止测量时间段。检测从开始测量到停止测量的时间段作为空闲阶段时间段。
当检测电路36的检查结果表明检测到的时间段对应于空闲阶段时间段Ta时，开关控制电路37闭合开关26a从而将第二传感器15b连接至ECU 18。当检测电路36的检查结果表明检测到的时间段不对应于空闲阶段时间段Ta时，开关控制电路37不闭合开关26a。
当检测电路36的检查结果表明检测到的时间段对应于空闲阶段时间段Ta时，响应电路38如图5中所示那样向ECU 18发送第一响应。此第一响应在信号阶段时段(时间t4到时间t5)内发送，其中该信号阶段时段(时间t4到时间t5)在空闲阶段时间段Tb之后，而空闲阶段时间段Tb在检查操作(时间t2到时间t3)之后。第一响应表明用于第一传感器15a的空闲阶段时间段Ta已被接收到。
ECU 18由此通过接收第一响应来识别第一传感器15a的初始化的完成。第一传感器15a的初始化可以是第一传感器15a中的第一开关26a的接通。
当在车辆10中供电时，以如下方式在乘客保护系统的通信网络中进行传感器15a至15c的初始化。
当在车辆10中开始供电时，ECU 18的通信控制电路31控制第一传感器15a在作为第一传感器时间段Ta存储在存储器电路32中的空闲阶段时间段Ta内对电容器24a充电。也就是说，如图5中所示，在从时间t1到时间t2的第一传感器时间段Ta内对电容器24a充电。
在第一传感器15a中，在空闲阶段时间段(时间t2到t3)内，时间段检测电路36测量其中电容器24a被充电的时间段以检测空闲阶段时间段。检测电路36还检查检测到的时间段是否基本上等于存储在存储器电路35中的空闲阶段时间段Ta。如果检查结果表明两个时间段彼此对应，则将此检查结果施加于开关控制电路37和响应电路38。
作为响应，开关控制电路37闭合开关26a从而将第二传感器15a连接至ECU 18。响应电路38向ECU 18发送表明空闲阶段时间段Ta已被接收到的第一响应。此第一响应在从时间t4到时间t5的信号阶段时间段内发送，其中从时间t4到时间t5的信号阶段时间段在为第二传感器15b提供的空闲阶段时间段Tb之后，而空闲阶段时间段Tb在用于第一传感器15a的前一空闲阶段时间段Ta之后。ECU 18在此信号阶段时间段内不发送任何信号。ECU 18的通信控制电路31由此在接收到第一响应时识别传感器15a的初始化的完成。
以类似方式，在第二传感器15b中，检测从时间t3到时间t4的空闲阶段时间段Tb，并闭合开关26b以将第三传感器15c连接至ECU 18。在从时间t6到时间t7的信号阶段时间段Tc内，第二响应从第二传感器发送至ECU 18。此外，在第三传感器15b中，检测从时间t5到时间t6的空闲阶段时间段Tc，并闭合开关26c。在从时间t8到时间t9的信号阶段时间段内，从第三传感器向ECU 18发送第三响应。ECU 18的通信控制电路31在接收到第二和第三响应时识别传感器15b和15c的初始化的完成。
无需开关26a至26c和开关控制电路37即可依次连接传感器15a至15c。
根据上述第一实施例，传感器15a至15c各自被提供有电容器充电时间段，作为空闲阶段时间段Ta至Tc(它们彼此不同)。ECU 18在空闲阶段时间段Ta至Tc内对电容器26a至26c进行电容器充电控制，而在信号阶段时间段内不进行任何信号发送。
在传感器15a至15c中，通过测量电容器26a至26c的充电时间段来检测空闲阶段时间段T。如果检测到的空闲阶段时间段T对应于所存储的空闲阶段时间段Ta至Tc，则在信号阶段时间段内向ECU 18发送响应信号。ECU 18由此通过接收对应的响应来识别各传感器。
ECU 18由此在信号阶段不发送任何信号来控制传感器15a至15c的初始化，因此ECU 18可通过在信号阶段接收响应来指定各传感器15a至15c。
结果，生成与通信速度的数倍对应的频率的高次谐波(噪声)从而负面影响AM射频频带这一现象受到了限制。此外，无需增加费用来抑制这样的噪声。也就是说，从ECU 18到传感器15a至15c的通信不负面影响AM射频频带也不增加费用。
(第二实施例)
根据第二实施例，如图7中所示，各传感器15a至15c包括作为参数检测电路的电平检测电路46，其代替了第一实施例的时间段检测电路36。此外，ECU 18的存储器电路32存储预定空闲阶段波形生成数据LaD至LcD，其代替了第一实施例的时间段Ta至Tc。
分别提供空闲阶段波形生成数据LaD、LbD、LcD以生成用于传感器15a、15b、15c的空闲阶段波形LaT、LbT、LcT，如图8A、8B和8C所示。空闲阶段波形LaT至LcT具有彼此不同的峰间电压电平La至Lc。电平La、Lb、Lc作为参数数据加以提供，并且存在于两个峰A1与A2之间、两个峰B1与B2之间、两个峰C1与C2之间。
空闲阶段波形LaT至LcT分别是传感器15a至15c的电容器24a至24c的充电电压波形。在各波形周期内的第二峰值波形A2至C2中的时间段T内对各电容器24a至24c有效地充电。各空闲阶段波形LaT至LcT在图9中以仅有一个峰的简化波形示出。
通信控制电路31被配置成根据存储在存储器电路32中的空闲阶段波形生成数据LaD至LcD对电容器24a至24c充电，使得电容器24a至24c以如图9中所示的时序分别生成空闲阶段波形LaT至LcT。如在第一实施例中那样，通信控制电路31在信号阶段时间段内不发送信号。
传感器15a至15c的存储器电路35分别存储作为波形的参数数据并且彼此不同的预定峰间电平La至Lc，其代替了第一实施例的时间段Ta至Tc。
电平检测电路46作为参数检测电路被配置成根据当电容器24a被充电时产生的空闲阶段波形LaT来检测峰间电平La。电平检测电路46还检查检测到的峰间电平La是否对应于它的存储在存储器电路35中的电平，并将其检查结果输出至开关控制电路37和响应电路38。
当波形电平检测电路46的检查结果表明检测到的电平对应于所存储的电平La时，开关控制电路37闭合第一传感器15a的开关26a以将第二传感器15b连接至ECU 18。当检查结果表明不对应时，开关控制电路37不闭合开关26a。
当检测电路36的检查结果表明检测到的电平对应于所存储的电平La时，响应电路38如图9中所示那样向ECU 18发送第一响应。此第一响应在信号阶段时段(时间t4到时间t5)内发送，其中该信号阶段时段(时间t4到时间t5)在空闲阶段时间段之后，而该空闲阶段时间段在检查操作(时间t2到时间t3)之后。第一响应表明用于第一传感器15a的波形电平La已被接收到。
ECU 18的通信控制电路31由此通过接收第一响应来识别第一传感器15a的初始化的完成。
当在车辆10中供电时，以如下方式在乘客保护系统的通信网络中进行传感器15a至15c的初始化。
当在车辆10中开始供电时，ECU 18的通信控制电路31控制第一传感器15a按照存储在存储器电路32中的空闲阶段波形生成数据LaD对电容器24a充电。也就是说，在图9中所示的从时间t1到时间t2的空闲阶段时间段内以图8A的波形对电容器24a充电。
在第一传感器15a中，在信号阶段时间段(从时间t2到时间t3)内，波形电平检测电路36根据当电容器24a被充电时产生的空闲阶段波形LaT来检测峰间波形电平La。检测电路36还检查检测到的电平是否与存储在存储器电路35中的峰间波形电平La相同。如果检查结果表明两个电平彼此对应，则将此检查结果施加于开关控制电路37和响应电路38。
作为响应，开关控制电路37闭合开关26a从而将第二传感器15a连接至ECU 18。响应电路38向ECU 18发送表明用于第一传感器15a的峰间波形电平La已被接收到的第一响应。此第一响应在从时间t4到时间t5的信号阶段时间段内发送，其中从时间t4到时间t5的信号阶段时间段在为第二传感器15b提供的空闲阶段时间段之后，而该空闲阶段时间段在用于第一传感器15a的前一空闲阶段时间段之后。ECU 18的通信控制电路31在接收到第一响应时识别传感器15a的初始化的完成。
以类似方式，在第二传感器15b中，在从时间t3到时间t4的时间段内检测在从时间t3到时间t4的空闲阶段时间段内产生的波形电平Lb，并闭合开关26b以将第三传感器15c连接至ECU 18。在从时间t6到时间t7的信号阶段时间段内，从第二传感器15b向ECU 18发送第二响应。此外，在第三传感器15c中，在从时间t5到时间t6的时间段内检测波形电平Lc，并闭合开关26c。在从时间t8到时间t9的信号阶段时间段内，从第三传感器15c向ECU 18发送第三响应。ECU 18的通信控制电路31分别在接收到第二和第三响应时识别传感器15b和15c的初始化的完成。
无需开关26a至26c和开关控制电路37即可串联连接传感器15a至15c。
根据上述第二实施例，传感器15a至15c各自被提供有彼此不同的峰间波形电平La至Lc。ECU 18根据空闲阶段波形生成数据LaD至LcD对电容器26a至26c进行电容器充电控制，而在信号阶段时间段内不进行任何信号发送。
在传感器15a至15c中，根据通过对电容器26a至26c充电而产生的空闲阶段波形LaT至LcT来检测峰间波形电平La至Lc。如果检测到的波形电平各自对应于所存储的电平，则在信号阶段时间段内向ECU 18发送响应信号。ECU 18通过接收对应的响应来识别各传感器。
ECU 18由此在信号阶段不发送任何信号来控制传感器15a至15c的初始化，因此ECU 18可通过在信号阶段接收响应来指定各传感器15a至15c。
结果，生成与通信速度的数倍对应的频率的高次谐波(噪声)从而负面影响AM射频频带这一现象受到了限制。此外，无需增加费用来抑制这样的噪声。也就是说，从ECU到传感器的通信不负面影响AM射频频带也不增加费用。
(第三实施例)
根据第三实施例，如图10中所示，各传感器15a至15c包括作为参数数据检测电路的峰数目检测电路56，其代替了第一实施例的时间段检测电路36和第二实施例的峰间波形电平检测电路46。此外，ECU 18的存储器电路32存储预定空闲阶段波形生成数据PaD至PcD，其代替了第一实施例的时间段Ta至Tc和第二实施例的空闲阶段波形生成数据LaD至LcD。
分别提供空闲阶段波形生成数据PaD、PbD、PcD以生成用于传感器15a、15b、15c的空闲阶段波形PaT、PbT、PcT，如图11A、11B、11C中所示。空闲阶段波形PaT至PcT具有不同数目的峰(不同峰数目)。用于第一传感器15a的波形PaT具有两个峰A1、A2，用于第二传感器15b的波形PbT具有三个峰B1、B2、B3，而用于传感器15c的波形PcT具有四个峰C1、C2、C3、C4。
空闲阶段波形PaT至PcT分别是传感器15a至15c的电容器24a至24c的充电电压波形。在各波形周期内的最后一个峰值波形A2至C4中的时间段T内对各电容器24a至24c有效地充电。各空闲阶段波形PaT至PcT在图12中以仅有一个峰的简化波形示出。
通信控制电路31被配置成根据存储在存储器电路32中的空闲阶段波形生成数据PaD至PcD对电容器24a至24c充电，使得电容器24a至24c以如图12中所示的时序分别生成空闲阶段波形PaT至PcT。在其中生成空闲阶段波形PaT至PcT的两个空闲阶段时间段之间的信号阶段时间段内，通信控制电路31不发送信号。
传感器15a至15c的存储器电路35分别存储作为参数数据并且彼此不同的预定数目Pa(＝2)、Pb(＝3)、Pc(＝4)的峰(峰数目)。
峰数目检测电路56被配置成作为参数检测电路根据当电容器24a被充电时产生的空闲阶段波形PaT来检测峰数目Pa。峰数目检测电路56还检查检测到的峰数目是否对应于它的所存储的峰数目Pa，并将其检查结果输出至开关控制电路37和响应电路38。
当峰数目检测电路56的检查结果表明检测到的峰数目对应于所存储的峰数目Pa时，开关控制电路37闭合第一传感器15a的开关26a以将第二传感器15b连接至ECU 18。当检查结果表明不对应时，开关控制电路37不闭合开关26a。
当峰数目检测电路56的检查结果表明检测到的峰数目对应于所存储的峰数目Pa时，响应电路38如图12中所示那样向ECU 18发送第一响应。此第一响应在信号阶段时段(时间t4到时间t5)内发送，其中该信号阶段时段(时间t4到时间t5)在空闲阶段时间段(时间t3到时间t4)之后，而该空闲阶段时间段(时间t3到时间t4)在检查操作(时间t2到时间t3)之后。第一响应表明用于第一传感器15a的峰数目Pa已被接收到。
ECU 18的通信控制电路31由此通过接收第一响应来识别第一传感器15a的初始化的完成。
当在车辆10中供电时，以如下方式在乘客保护系统的通信网络中进行传感器15a至15c的初始化。
当在车辆10中开始供电时，ECU 18的通信控制电路31控制第一传感器15a按照存储在存储器电路32中的空闲阶段波形生成数据PaD对电容器24a充电。也就是说，在图12中所示的从时间t1到时间t2的空闲阶段时间段内以图11A中的具有两个峰A1、A2的波形对电容器24a充电。
在第一传感器15a中，在信号阶段时间段(时间t2到时间t3)内，峰数目检测电路36根据当电容器24a被充电时产生的空闲阶段波形PaT来检测峰数目。峰数目检测电路36还检查检测到的峰数目是否对应于存储在存储器电路35中的预定峰数目Pa。如果检查结果表明两个峰数目彼此对应，则将此检查结果施加于开关控制电路37和响应电路38。
作为响应，开关控制电路37闭合开关26a从而将第二传感器15b连接至ECU 18。响应电路38向ECU 18发送表明用于第一传感器15a的峰数目Pa已被接收到的第一响应。此第一响应在从时间t4到时间t5的信号阶段时间段内发送，其中从时间t4到时间t5的信号阶段时间段在空闲阶段时间段(时间t3到时间t4)之后，而空闲阶段时间段(时间t3到时间t4)在前一信号阶段时间段(时间t2到时间t3)之后。ECU 18的通信控制电路31在接收到第一响应时识别传感器15a的初始化的完成。
以类似方式，在第二传感器15b中，检测在从时间t3到时间t4的空闲阶段时间段内产生的峰数目Pb，并闭合开关26b以将第三传感器15c连接至ECU 18。在从时间t6到时间t7的信号阶段时间段内，从第二传感器15b向ECU 18发送第二响应。此外，在第三传感器15b中，检测峰数目Pc，并闭合开关26c。第三传感器15c连接至ECU 18，并且根据存储在ECU 18的存储器电路32中的空闲阶段波形生成数据PcD对电容器24c充电。在从时间t8到时间t9的信号阶段时间段内，如果峰数目检测电路56检测出检测到的峰数目对应于存储在传感器15c中的峰数目Pc，则从第三传感器15c向ECU 18发送第三响应。ECU 18的通信控制电路31分别在接收到第二和第三响应时识别传感器15b和15c的初始化的完成。
无需开关26a至26c和开关控制电路37即可串联连接传感器15a至15c。
根据上述第三实施例，传感器15a至15c分别被提供有峰数目Pa至Pc，作为参数数据(它们彼此不同)。ECU 18根据空闲阶段波形生成数据PaD至PcD对电容器26a至26c进行电容器充电控制，而在信号阶段时间段内不进行任何信号发送。
在传感器15a至15c中，根据通过对电容器26a至26c充电而产生的空闲阶段波形PaT至PcT来检测峰数目。如果检测到的峰数目各自对应于所存储的峰数目，则在信号阶段时间段内向ECU 18发送响应信号。ECU 18通过接收对应的响应来识别各传感器15a至15c。
ECU 18由此在信号阶段不发送任何信号来控制传感器15a至15c的初始化，因此ECU 18可通过在信号阶段接收响应来指定各传感器15a至15c。
结果，生成与通信速度的数倍对应的频率的高次谐波(噪声)从而负面影响AM射频频带这一现象受到了限制。此外，无需增加费用来抑制这样的噪声。也就是说，从ECU 18到传感器15a至15c的通信不负面影响AM射频频带也不增加费用。
(其它实施例)
在前述实施例中，ECU 18(具体而言是通信控制电路31)可被配置成如图13中所示那样在信号阶段时间段内生成脉冲形状的同步信号61，并且各传感器15a至15c可被配置成包括同步控制电路，该同步控制电路检测同步信号61并使其工作与同步信号61同步。
此配置确保了ECU 18与传感器15a至15c之间的通信的同步。
在前述实施例中，ECU 18(具体而言是通信控制电路31)可被配置成如图14的(a)中所示那样在信号阶段时间段之一(例如从时间t4到时间t5)内发送预定命令。该预定命令可用于复位各传感器15a至15c、诊断各传感器15a至15c等等。各传感器15a至15c(具体而言是响应电路38)可被配置成在下一信号阶段时间段(即，时间t6到时间t7)内检测该命令并优先进行与该命令对应的操作。
此配置确保了各传感器15a至15c优先进行被发送的命令的操作。

Claims (7)

1.一种乘客保护系统的通信网络，所述乘客保护系统具有在车辆碰撞时保护乘客的乘客保护装置，所述通信网络包括：
多个传感器(15a至15c)，所述传感器(15a至15c)分别包括可充电的电容器(24a至24c)；以及
电子控制单元(18)，所述电子控制单元(18)被配置成控制所述乘客保护装置并且通过总线连接至所述传感器以控制所述电容器的充电，使得所述传感器通过所述电容器的充电予以响应，所述电子控制单元(18)被配置成通过控制如下状态来控制所述传感器的初始化：用于对所述电容器充电的空闲阶段时间段和用于接收所述传感器的响应的信号阶段时间段交替地重复，
其特征在于：
所述电子控制单元(18)包括：第一存储器电路(32)，用于存储对应于所述传感器而提供的彼此不同的多个波形生成数据，使得所述电容器产生与所存储的所述波形生成数据对应的不同的空闲阶段波形；以及通信控制电路(31)，用于根据所存储的所述波形生成数据在所述空闲阶段时间段内分别控制所述多个传感器的充电，并且
各所述传感器(15a至15c)包括：第二存储器电路(35)，用于存储与为所述传感器提供的所存储的所述波形生成数据对应的参数数据；检测电路(36，46，56)，用于检测所述电容器的所述空闲阶段波形的参数数据；以及响应电路(38)，用于当所述空闲阶段波形的检测到的所述参数数据对应于所述空闲阶段波形的所存储的所述参数数据时在所述信号阶段时间段内对所述电子控制单元(18)予以响应。
2.根据权利要求1所述的通信网络，其中：
所述第一存储器电路(32)存储用于对所述电容器充电以产生所述空闲阶段波形的时间段(Ta，Tb，Tc)作为所述波形生成数据，其中所述时间段对于不同传感器是不同的；并且
所述第二存储器电路(35)存储所述传感器的对应电容器的所述空闲阶段波形的时间段(Ta，Tb，Tc)作为所述参数数据。
3.根据权利要求1所述的通信网络，其中：
所述第一存储器电路(32)存储具有两个峰并且在所述两个峰之间具有峰间波形电平(La，Lb，Lc)的波形的空闲阶段波形数据(LaD，LbD，LcD)作为所述波形生成数据，其中所述峰间波形电平对于不同传感器是不同的；并且
所述第二存储器电路(35)存储所述传感器的对应电容器的所述空闲阶段波形的两个峰之间的峰间波形电平(La，Lb，Lc)作为所述参数数据。
4.根据权利要求1所述的通信网络，其中：
所述第一存储器电路(32)存储具有峰数目(Pa至Pc)的波形的空闲阶段波形数据(PaD，PbD，PcD)作为所述波形生成数据，其中所述峰数目是多个并且对于不同传感器是不同的；并且
所述第二存储器电路(35)存储所述传感器的对应电容器的所述空闲阶段波形的峰数目作为所述参数数据。
5.根据权利要求1至4中的任一权利要求所述的通信网络，其中：
所述通信控制电路(31)被配置成在所述信号阶段时间段内控制同步信号(61)的生成；并且
各所述传感器(15a至15c)被配置成响应于所述同步信号而使所述传感器(15a至15c)的工作与所述电子控制单元的工作同步。
6.根据权利要求1至4中的任一权利要求所述的通信网络，其中：
所述通信控制电路(31)被配置成在所述信号阶段时间段内控制使得所述传感器进行预定处理的命令的发送；并且
所述响应电路(38)被配置成在所述信号阶段时间段内响应于所述命令而优先进行与所述命令对应的所述预定处理。
7.根据权利要求1至4中的任一权利要求所述的通信网络，其中：
所述通信控制电路(31)被配置成在所述信号阶段时间段内停止从所述通信控制电路(31)进行任何发送。
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