JP2008254518A - 車載通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェイクアップ状態と休止状態との間で遷移し、他の通信装置を休止状態からウェイクアップ状態に移行させるためのウェイクアップ信号を、通信路上に信号が全くないアイドル状態において送信し、ウェイクアップ信号を自らが送信した場合または通信路に他の通信装置から送出されたウェイクアップ信号を検出した場合に、データ通信を開始する車載通信装置において、通信路中にウェイクアップ信号が連鎖的に発生してデータ通信の開始が遅れてしまう可能性を低減する。
【解決手段】車載通信装置が、ウェイクアップ状態に入った後に期限タイミングを設定し（２１０）、期限タイミングが到来したことに基づいて（２４０）、ウェイクアップ信号送信のための手続きを強制的に中止させてデータ通信を開始する（２５０）。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、車両に搭載され、かつ、当該車両内の他の通信装置と通信を行う車載通信装置に関する。

従来、このような車載通信装置が、互いに協調して各種車載装置（例えばエンジン、空調装置、メータ）を制御するために、車両に搭載されている。これらの車載通信装置には、その作動状態をウェイクアップ状態と休止状態との間で変化させるものがある（例えば特許文献１参照）。このような車載通信装置は、ウェイクアップ状態においては、他の車載通信装置との間でデータ通信を行い、休止状態においては、通信および他の制御処理を抑制することで、自らの消費電力をウェイクアップ状態よりも低く抑える。

このような場合、各車載通信装置は、他の車載通信装置を休止状態からウェイクアップ状態に移行させるための信号として、ウェイクアップ信号を、各車載通信装置を有線または無線で繋ぐ通信路に送出する場合がある。休止状態にある車載通信装置は、このようにして創出されたウェイクアップ信号を検出すると、ウェイクアップ状態に移行する。また、ウェイクアップ信号を送信した車載通信装置は、続いてデータ通信のための手続きを開始する。

車載通信装置がウェイクアップ信号を送出するための手続き、すなわちウェイクアップ手続きを行う場面としては、例えば、当該車載通信装置がウェイクアップ状態に移行した直後の段階がある。ウェイクアップ手続きにおいては、他の車載通信装置がまだ休止状態にある可能性があるからである。このような段階でのウェイクアップ信号の送出方法としては、通信路上に信号が全くない状態のときにウェイクアップ信号を送出する方法がある。ただし、このような段階において、ウェイクアップ信号を送出する前に、他の車載通信装置によるウェイクアップ信号の送出を検出した場合は、改めてウェイクアップ信号を送出する必要がないので、ウェイクアップ信号を送出しないままウェイクアップ手続きを終了し、続いてデータ通信のための手続きを開始する。
特開２００６−１５１０００号公報

しかし、１つの車載通信装置からウェイクアップ信号が送出されても、一時的に発生する外来ノイズや定常的に発生する反射波がそのウェイクアップ信号に重畳されてしまった場合、ウェイクアップ手続き中の他の車載通信装置がそれをウェイクアップ信号として検出できなくなってしまう場合がある。このような場合、通信路上には信号が存在するので、当該他の車載通信装置は、上記のノイズが重畳したウェイクアップ信号がなくなるまで待ってから、自らがウェイクアップ信号を送出する。このとき送出したウェイクアップ信号にまたノイズが重畳されてしまうと、更に他の車載通信装置が後にウェイクアップ信号を送出してしまう可能性がある。このようにウェイクアップ信号の送出が連鎖的に発生し続けると、互いの車載通信装置のデータ通信の開始が遅れてしまうという問題が発生する。

本発明は上記点に鑑み、ウェイクアップ状態と休止状態との間で遷移し、他の通信装置を休止状態からウェイクアップ状態に移行させるためのウェイクアップ信号を、通信路上に信号が全くないアイドル状態において送信し、ウェイクアップ信号を自らが送信した場合または通信路に他の通信装置から送出されたウェイクアップ信号を検出した場合に、データ通信を開始する車載通信装置において、通信路中にウェイクアップ信号が連鎖的に発生してデータ通信の開始が遅れてしまう可能性を低減することを目的とする。

上記目的を達成するため、車両に搭載され、当該車両内の他の通信装置と通信路を介してデータ通信するためのウェイクアップ状態と、ウェイクアップ状態よりも平均消費電力が低い休止状態と、の間で作動状態を変化させる車載通信装置が、ウェイクアップ手続きと、ウェイクアップ手続きに続くデータ通信手続きを行う通信コントローラ部と、通信コントローラ部を制御する制御部と、を備える。

通信コントローラ部は、ウェイクアップ手続きにおいて、通信路に接続された他の通信装置を休止状態からウェイクアップ状態に移行させるためのウェイクアップ信号を、通信路上に信号が全くないアイドル状態において送信し、ウェイクアップ信号を自らが送信した場合に当該ウェイクアップ手続きを終了し、通信路に他の通信装置から送出されたウェイクアップ信号を第１の検出基準を用いて検出した場合に、当該ウェイクアップ手続きを終了する。また通信コントローラ部は、データ通信手続きにおいて、制御部と他の通信装置との間のデータ通信を媒介する。

制御部は、通信コントローラ部に対する期限タイミングを設定し、通信コントローラ部がウェイクアップ手続き中に期限タイミングが到来したことに基づいて、ウェイクアップ手続きを中止させる。

このようになっていることで、車載通信装置は、遅くとも設定された期限タイミング以降に、ウェイクアップ手続きを終了してデータ通信を開始する。したがって、ウェイクアップ信号の連鎖的発生によってデータ通信の開始が遅れてしまう可能性が低減される。

また、車載通信装置は、第１の検出基準よりも緩やかな第２の検出基準を用いて通信路に他の通信装置から送出されたウェイクアップ信号を検出し、そのように検出したことに基づいて、ウェイクアップ手続きを中止させるようになっていてもよい。なお、ここでいう「ＡよりＢの検出基準が緩やかである」とは、「Ａによって検出される場合は常にＢによっても検出され、かつ、Ｂによって検出できるけれどもＡによっては検出できない場合が存在する」ことをいう。

このようになっていることで、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなるので、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性が高まる。

また、上記のように期限タイミングの到来と共にウェイクアップ手続きを終了してしまうと、休止状態の車載通信装置がウェイクアップ信号を受信できずにウェイクアップ状態へ移行できないままとなってしまう場合がある。このような問題に対処するために、車載通信装置は、休止状態において、第１の検出基準よりも緩やかな第３の検出基準を用いて通信路に他の通信装置から送出されたウェイクアップ信号を検出し、そのように検出したことに基づいて、休止状態から前記ウェイクアップ状態に当該車載通装置を移行させるようになっていてもよい。

このようになっていることで、休止状態において、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなるので、他の車載通信装置がウェイクアップ状態に移行したにもかかわらず自己は休止状態のままとり残されてしまう可能性が低減される。

また、ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であってもよい。

このような場合、第１の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよいし、当該一方が第１の期間以下の第３の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間よりも短い第４の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよいし、あるいは、当該一方が第１の期間よりも短い第３の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間以下の第４の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

第１の検出基準をこのように緩くすることで、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなるので、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性が高まる。

また、ウェイクアップ信号が、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号である場合は、以下のようになっていてもよい。

すなわち、第２の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよいし、当該一方が第１の期間以下の第５の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間よりも短い第６の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよいし、あるいは、当該一方が第１の期間よりも短い第５の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間以下の第６の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

第２の検出基準をこのように緩くすることで、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなるので、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性がさらに高まる。

また、ウェイクアップ信号が、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号である場合は、以下のようになっていてもよい。

すなわち、第３の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよいし、当該一方が第１の期間以下の第７の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間よりも短い第８の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよいし、あるいは、当該一方が第１の期間よりも短い第７の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間以下の第８の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

第３の検出基準をこのように緩くすることで、休止状態において、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性がさらに高くなるので、他の車載通信装置がウェイクアップ状態に移行したにもかかわらず自己は休止状態のままとり残されてしまう可能性がさらに低減する。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車内通信ネットワークの構成を概略的に示す。車内ネットワークには、車両の各種装置を制御するための車載通信装置として、運転席側のドアのロック／アンロック等を制御する運転席ドアＥＣＵ１ａ、助手席側のドアのロック／アンロック等を制御する助手席ドアＥＣＵ１ｂ、メータによる表示等を制御するメータＥＣＵ１ｃ、車室内外ライト等を制御するライトコントロールＥＣＵ１ｄ等が、通信路５を介して接続されている。この通信路５は、有線による通信路であってもよいし、無線による通信路であってもよい。これらの装置は、通信路５を介して互いにデータを送受信することで、互いに協調して車両の各部を制御することができる。例えば、運転席ドアＥＣＵ１ａが、メータＥＣＵ１ｃから車両の走行速度のデータを受け、この走行速度のデータに基づいて、運転席側のドアのロック／アンロックを制御する。データの授受のために、ＥＣＵ１ａ〜１ｄのデータ送信側は、後述するデータフレームを一単位として通信路５に送出し、受信側は、送出されたデータフレームを受信する。

これらＥＣＵ１ａ〜１ｄは、共通するハードウェア構成を有している。図２に、このような共通構成をブロック図として示す。以下、ＥＣＵ１ａ〜１ｄのそれぞれを、単にＥＣＵ１と表す。

ＥＣＵ１は、この図２に示す通り、車両内のバッテリ電源２から（図示しないイグニッションスイッチを介さず）電力の供給を受けて作動し、センサ（例えば車速センサ）、スイッチ（例えば起動スイッチ）３から信号を受け、通信路５（詳しくは通信路５ａ、５ｂから成る二重系の通信路）からデータフレームを受け、受けた信号およびデータフレームの内容に基づいてアクチュエータ４を制御する。より具体的には、ＥＣＵ１は、電源回路１１、入出力回路１２、トランシーバＩＣ１３、通信コントローラ内蔵マイコン１４を有している。

電源回路１１は、バッテリ電源２から電力を受け、受けた電力をＥＣＵ１の各部に供給する。入出力回路１２は、センサ、スイッチ３およびアクチュエータ４から通信コントローラ内蔵マイコン１４への信号の受け渡し、および通信コントローラ内蔵マイコン１４からセンサ、スイッチ３およびアクチュエータ４への信号の受け渡しを媒介する。

トランシーバＩＣ１３は、通信路５ａ、５ｂ上の信号の通信コントローラ内蔵マイコン１４への取り込み、通信コントローラ内蔵マイコン１４から通信路５ａ、５ｂへの信号の出力の媒介等を行う。

通信コントローラ内蔵マイコン１４は、制御部１４ａおよび通信コントローラ部１４ｂを有している。

通信コントローラ部１４ｂは、トランシーバＩＣ１３および通信路５ａ、５ｂを介した他のＥＣＵとの通信のために、制御部１４ａから受けた送信用のデータをデータフレームとして信号化してトランシーバＩＣ１３に出力し、また、他のＥＣＵからの信号をトランシーバＩＣ１３から受け、受けた信号を制御部１４ａが処理できる形式にして制御部１４ａに出力する。また、通信コントローラ部１４ｂは、通信路５ａ、５ｂ中の各種信号の検出を行う。

制御部１４ａは、センサ、スイッチ３からの信号、および、通信コントローラ部１４ｂを介して受けた他のＥＣＵからのデータの内容に基づいて、アクチュエータ４を制御し、また、車内通信ネットワーク上の他のＥＣＵにデータを渡すために、当該データを通信コントローラ部１４ｂに渡し、さらに、通信コントローラ部１４ｂを制御して、当該データに基づいた信号をトランシーバＩＣ１３に出力させる。

図３に、トランシーバＩＣ１３および通信コントローラ内蔵マイコン１４を機能の面から見た構成を概略的に示す。この図に示す通り、制御部１４ａはウェイクアップ手続き中止部１４１、第２ウェイクアップ信号検出部１４４を有し、通信コントローラ部１４ｂはウェイクアップ信号送信部１４２、第１ウェイクアップ信号検出部１４３を有し、トランシーバＩＣ１３は、第３ウェイクアップ信号検出部１３１を有している。

トランシーバＩＣ１３および通信コントローラ内蔵マイコン１４は、これらの機能毎に専用の回路構成を有していてもよいし、汎用のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、ＣＰＵがこれらの機能に対応したプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭを作業領域として用いて実行するようになっていてもよい。

ここで、図４に、ＥＣＵ１が取りうる状態２１〜２４と、その状態間の遷移の処理３１〜３５の関係を概略的に示す。以下、これら図３、４を用いてＥＣＵ１の作動を説明する。

図４に示すように、ＥＣＵ１は、ウェイクアップ状態２１、スリープ状態２２、保留状態２３、電源ＯＦＦ状態２４の４つの状態の間で自らの作動状態を変化させる。なお、スリープ状態２２および保留状態２３が、それぞれ本実施形態における休止状態の一例である。

ウェイクアップ状態２１は、ＥＣＵ１の通常の作動状態である。このウェイクアップ状態２１において、ＥＣＵ１は、車両内の他のＥＣＵ１と、通信路５ａ、５ｂを介した通信を行い、その通信によって得たデータ、および、センサ、スイッチ３からの信号に基づいてアクチュエータ４を制御する。

また、ウェイクアップ状態２１において、ＥＣＵ１は所定のスリープ条件が成立することを検出すると、スリープ状態移行処理３１を行ってスリープ状態２２に移行する。所定のスリープ条件としては、車両が駐車したという条件であってもよいし、ＥＣＵ１のスイッチに対する操作が所定時間以上なかったという条件であってもよい。車両が駐車したことは、図示しない車両のイグニッションスイッチの位置がオフになったことに基づいて検出してもよい。

スリープ状態２２において、ＥＣＵ１は、制御処理、送信処理、受信処理等を停止することで、またはウェイクアップ状態２１の場合よりも抑制することで、その平均消費電力量をウェイクアップ状態２１の場合よりも低くする。

また、スリープ状態２２において、ＥＣＵ１は、通信路５に接続された他のＥＣＵ１から上述のウェイクアップ信号が送出されたことを検出すると、ウェイクアップ状態移行処理３２を実行してウェイクアップ状態２１に移行する。このように、ウェイクアップ信号は、スリープ状態にあるＥＣＵ１をウェイクアップ状態に移行させるために、ＥＣＵ１間でやり取りされる信号である。

図５に、ウェイクアップ信号の波形４１を例示する。図５および他の波形図においては、通信要素無しの状態とは信号線上に信号がまったくないアイドル状態をいう。また、通信要素有りの状態とは、通信要素無しの状態でなくなった状態をいう。この図の例では、通信要素有りがロー電圧信号に相当し、通信要素無しがハイ電圧信号に相当する。ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回（例えば数十回）の繰り返しから成る信号である。この第１の期間および第２の期間は、あらかじめ決められている。例えば、周知のＦｌｅｘＲａｙ通信システムのプロトコルにおいては、第１の期間および第２の期間はそれぞれ６マイクロ秒と１８マイクロ秒となっている。例えば、図５においては、ロー電圧信号の期間とハイ電圧信号の期間の比が１：２となっている。

なお、スリープ状態におけるウェイクアップ信号の検出の機能は、トランシーバＩＣ１３の第３ウェイクアップ信号検出部１３１が担う。そして、トランシーバＩＣ１３は、第３ウェイクアップ信号検出部１３１によるウェイクアップ信号の検出を制御部１４ａに通知し、その通知を受けた制御部１４ａは、ウェイクアップ状態２１におけるデータ通信のための手続きを開始する。なお、ウェイクアップ状態２１および保留状態２３においては、トランシーバＩＣ１３は、通信路５ａ、５ｂからの信号をそのまま通信コントローラ内蔵マイコン１４に出力し、通信コントローラ内蔵マイコンからの信号をそのまま通信路５ａ、５ｂに送出するので、第３ウェイクアップ信号検出部１３１は作動しない。

また、スリープ状態２２において、ＥＣＵ１は、通信路５からの信号に依らないウェイクアップ条件、すなわち、非通信ウェイクアップ条件（図４中では非通信ＷＵＰ条件と記す）を検出すると、ウェイクアップ状態移行処理３２を実行してウェイクアップ状態２１に移行する。非通信ウェイクアップ条件としては、例えば、ＥＣＵ１のスイッチが操作されたこと等がある。

また、ウェイクアップ状態２１、スリープ状態２２、保留状態２３において、不測の理由によるリセットまたは意図的なリセットが発生した場合、ＥＣＵ１は、電源ＯＦＦ状態２４となる。そしてリセットの後電源回路１１からＥＣＵ１の各部への電力供給が再開すると、ＥＣＵ１は、保留状態移行処理３３を実行することで保留状態２３に移行する。

保留状態２３において、ＥＣＵ１は、ウェイクアップ信号を検出したことに基づいて、ウェイクアップ状態移行処理３４を実行してウェイクアップ状態２１に移行する。なお、保留状態２３におけるウェイクアップ信号の検出の機能は、スリープ状態の場合と異なり、通信コントローラ内蔵マイコン１４の第１ウェイクアップ信号検出部１４３が担うようになっていてもよいし、第２ウェイクアップ信号検出部１４４が担うようになっていてもよい。

また、保留状態２３において、ＥＣＵ１は、データフレームの受信を検出したことに基づいて、ウェイクアップ状態移行処理３４を実行してウェイクアップ状態２１に移行する。データフレームは、その先頭に所定の信号波形を有するヘッダを含み、その後尾に所定の信号波形を有するトレイラを含み、ヘッダとトレイラとの間に送受信用のデータを含んでいる。通信コントローラ部１４ｂは、トランシーバＩＣ１３を介して受信したデータフレームのうち、その先頭にあるヘッダ部と、その後尾にあるトレイラの中から、あらかじめその波形が取り決められた信号を検出することで、データフレームの受信を検出する。

また、保留状態２３において、ＥＣＵ１は、非通信ウェイクアップ条件（図４中では非通信ＷＵＰ条件と記す）を検出すると、ウェイクアップ状態移行処理３４を実行してウェイクアップ状態２１に移行する。なお、保留状態２３における非通信ウェイクアップ条件と、スリープ状態２２における非通信ウェイクアップ条件は、同じであってもよいし異なっていてもよい。

また、保留状態２３において、ＥＣＵ１は、保留状態２３の開始から所定のタイマ期間Ａが経過した後もウェイクアップ状態２１への移行がなかった場合、スリープ状態移行処理３５を実行してスリープ状態２２に移行する。すなわち、保留状態２３の開始からタイマ期間Ａの経過までに、ウェイクアップ信号を検出せず、フレームを検出せず、かつ非通信ウェイクアップ条件も満たされなかった場合、スリープ状態２２に移行する。

ここで、第１ウェイクアップ信号検出部１４３、第２ウェイクアップ信号検出部１４４、第３ウェイクアップ信号検出部１３１におけるウェイクアップ信号の検出について説明する。

第１ウェイクアップ信号検出部１４３は、図５に示すウェイクアップ信号検出期間４２の間（すなわち、上述の第１の期間および第２の期間から成る単位波形の２個分の持続期間）、受信した信号の強度をサンプリングし、そのサンプリング結果が所定のウェイクアップ信号の特徴に合致したときに、ウェイクアップ信号を検出したと判定する処理を繰り返す。

第２ウェイクアップ信号検出部１４４は、図５に示すウェイクアップ信号検出期間４５の間（すなわち、上述の第１の期間および第２の期間から成る単位波形の１個分の持続期間）、受信した信号の強度をサンプリングし、そのサンプリング結果が所定のウェイクアップ信号の特徴に合致したときに、ウェイクアップ信号を検出したと判定する処理を繰り返す。

第３ウェイクアップ信号検出部１３１は、図５に示すウェイクアップ信号検出期間４２の間（すなわち、上述の第１の期間および第２の期間から成る単位波形の２個分の持続期間）、受信した信号の強度を、サンプリングし、そのサンプリング結果が所定のウェイクアップ信号の特徴に合致したときに、ウェイクアップ信号を検出したと判定する処理を繰り返す。

第３ウェイクアップ信号検出部１３１によるウェイクアップ信号の検出は、第１ウェイクアップ信号検出部１４３のウェイクアップ信号の検出よりも、信号がウェイクアップ信号であると判定するための基準が緩い。

具体的には、第３ウェイクアップ信号検出部１３１における信号のサンプリングの時間分解能よりも、ウェイクアップ信号検出部１４３における信号のサンプリングの時間分解能が高い。

また、第２ウェイクアップ信号検出部１４４によるウェイクアップ信号の検出は、第１ウェイクアップ信号検出部１４３によるウェイクアップ信号の検出よりも、信号がウェイクアップ信号であると判定するための基準が緩い。具体的には、上述した通り、第２ウェイクアップ信号検出部１４４におけるウェイクアップ信号の検出の判定対象となる期間は、第１ウェイクアップ信号検出部１４３におけるウェイクアップ信号の検出の判定対象となる期間より短い。

次に、ウェイクアップ状態におけるＥＣＵ１の作動について説明する。通信コントローラ部１４ｂは、ＥＣＵ１がウェイクアップ状態に移行した後、制御部１４ａから後述するウェイクアップ状態信号送信要求を受けたことに基づいて、ウェイクアップ手続きを開始し、ウェイクアップ手続きが終了すると、続いて車内通信ネットワーク内の他のＥＣＵとのデータ通信のための周知の処理を開始する（すなわち通信開始手続きを実行する）。

ウェイクアップ手続きにおいては、通信コントローラ部１４ｂは、通信路５ａ、５ｂに接続された他のＥＣＵをスリープ状態または保留状態からウェイクアップ状態に移行させるためのウェイクアップ信号を、通信路５ａ、５ｂ上に信号が全くないアイドル状態において送出する。より具体的には、通信コントローラ部１４ｂは、通信路５ａ、５ｂ上に信号が全くないアイドル状態が所定の送信待ち期間だけ続いたことに基づいて、ウェイクアップ信号を送出する。信号がアイドル状態にあるか否かは、トランシーバＩＣ１３からの信号の状態に基づいて判定し、当該信号が通信要素無しの状態であればアイドル状態であると判定し、通信要素ありの状態であればアイドル状態でないと判定する。

なお、このウェイクアップ手続きを行うＥＣＵ１が、通信路５ａ、通信路５ｂのうち、いずれかの信号線からのウェイクアップ信号を検出することによってウェイクアップ状態に移行した場合には、送出するウェイクアップ信号の送出対象の通信路は、検出したウェイクアップ信号が流れていた通信路以外の通信路のみとしてもよい。

通信コントローラ部１４ｂは、このようにウェイクアップ信号を自らが送出した場合に、当該ウェイクアップ手続きを終了し、続いて通信開始手続きを開始する（図６のタイミングチャート参照）。

また、ウェイクアップ手続きにおいて、通信コントローラ部１４ｂは、通信路５ａ、５ｂに他のＥＣＵから送出されたウェイクアップ信号を第１ウェイクアップ信号検出部１４３によって検出した場合に、当該ウェイクアップ手続きを終了し、続いて通信開始手続きを開始する（図７のタイミングチャート参照）。

なお、通信コントローラ部１４ｂは、所定の手続き完了フラグのための記憶領域を有し、ウェイクアップ手続きを終了すると、当該手続き完了フラグをオンにセットするようになっている。

このようなウェイクアップ手続き中の通信コントローラ部１４ｂの検出基準（第１の検出基準の一例に相当する）は、スリープ状態中に用いられる第３ウェイクアップ信号検出部１３１および保留状態中に用いられる第２ウェイクアップ信号検出部１４４の検出基準（本実施形態においてはそれぞれ第３の検出基準の一例に相当する）よりも比較的厳しい基準である。したがって、図８のタイミングチャートに示すような、反射波４３ａ〜４３ｄが重畳されたノイズ混ウェイクアップ信号４３や、図９のタイミングチャートに示すような、外来ノイズ４４ａが重畳されたノイズ混ウェイクアップ信号４４を、第３ウェイクアップ信号検出部１３１や第２ウェイクアップ信号検出部１４４が検出できても、第１ウェイクアップ信号検出部１４３が検出できない場合がある。

このような場合、通信コントローラ部１４ｂは、ウェイクアップ信号を検出し損ね、その後送信待ち期間経過後に、不必要なウェイクアップ状態を送信してしまう可能性がある。そして、他のＥＣＵにおいても同じ現象が発生した結果、各ＥＣＵがウェイクアップ信号を送信してしまい、その結果通信手続きの開始が遅れてしまう可能性がある。

このような通信開始手続きの遅れを低減するために、本実施形態の制御部１４ａは、図１０にフローチャートとして示すような処理を実行する。すなわち、制御部１４ａは、ウェイクアップ状態に移行した後、まずウェイクアップ信号送信要求を通信コントローラ部１４ｂに出力することで、通信コントローラ部１４ｂをウェイクアップ手続きに入らせる（ステップ２１０）。

続いて制御部１４ａは、強制中止タイマのカウントを開始（ステップ２２０）する。なお、この強制中止タイマは、当該タイマのカウント開始後基準時間（以下、強制中止タイマ期間という）経過後に到来する期限タイミングにおいて満了する。ここで、強制中止タイマ期間は、通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ手続きに入ってからウェイクアップ信号を送出するために最低限必要な時間以上（例えば当該最低限必要な時間の２倍）であってもよい。通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ信号を送出するために最低限必要な時間は、送信待ち期間と、実際の送信処理にかかる時間との和である。このようになっていることで、通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ手続き中に全くウェイクアップ信号を送出できなくなるという事態を避けることができる。また、強制中止タイマ期間は、あらかじめ記憶された一定値であってもよいし、各種条件に基づいて変動する値であってもよいし、一定の範囲内でランダムに決まる値であってもよい。

その後、制御部１４ａは、通信コントローラ部１４ｂのウェイクアップ手続きが終了するか（ステップ２３０）、または強制中止タイマが満了する（ステップ２４０）まで待つ。ここで、通信コントローラ部１４ｂのウェイクアップ手続が終了したか否かの判定は、手続き完了フラグの内容を読み出して用いることで実現できる。したがって、ウェイクアップ手続が終了した場合とは、通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ信号を出力したか、または、第１ウェイクアップ信号検出部１４３がウェイクアップ信号を検出したかのどちらかの場合である。

通信コントローラ部１４ｂのウェイクアップ手続きが完了したと判定した場合、続いて通信処理を開始する。すなわち、通信コントローラ部１４ｂにデータを出力することで当該データを通信ネットワーク内の他のＥＣＵに送信し、当該他のＥＣＵから送信されたデータを通信コントローラ部１４ｂを介して受け取る。

通信コントローラ部１４ｂのウェイクアップ手続きが終了しないうちに強制中止タイマが満了した場合、制御部１４ａは続いて通信コントローラ部１４ｂにウェイクアップ手続き強制終了指令を出力する（ステップ２５０：ウェイクアップ手続き中止部１４１の機能に相当する）。通信コントローラ部１４ｂは、このウェイクアップ手続き強制終了指令を受けると、ただちにウェイクアップ手続きを終了して通信開始手続きに入る。続いて制御部１４ａは、通信処理を開始する。

このような制御部１４ａの作動により、図１１のタイミングチャートに示すように、通信コントローラ部１４ｂは、ウェイクアップ信号送信要求を受けた後、ウェイクアップ信号の検出に失敗したとしても、その失敗時を始点とする送信待ち期間が経過する前に、強制中止タイマ期間が経過すると、通信コントローラ部１４ｂはウェイクアップ信号を送信しないままウェイクアップ手続きを終えて通信開始手続きに入ることができる。

以上のように、制御部１４ａは、通信コントローラ部１４ｂに対する期限タイミングを設定し、通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ手続きを行っている間に期限タイミングが到来したことに基づいて、当該ウェイクアップ手続きを中止させる。

このようになっていることで、ＥＣＵ１は、遅くとも設定された期限タイミング以降に、ウェイクアップ手続きを終了してデータ通信を開始する。したがって、通信路５中にウェイクアップ信号が連鎖的に発生してデータ通信の開始が遅れてしまう可能性が低減される。

また、ＥＣＵ１は、スリープ状態において、第１ウェイクアップ信号検出部１４３の検出基準よりも緩やかな第３ウェイクアップ信号検出部１３１の検出基準を用いて通信路５に他のＥＣＵから送出されたウェイクアップ信号を検出し、そのように検出したことに基づいて、スリープ状態からウェイクアップ状態に当該ＥＣＵ１を移行させるようになっている。

また、ＥＣＵ１は、保留状態において、第１ウェイクアップ信号検出部１４３の検出基準よりも緩やかな第２ウェイクアップ信号検出部１４４の検出基準を用いて通信路５に他のＥＣＵから送出されたウェイクアップ信号を検出し、そのように検出したことに基づいて、保留状態からウェイクアップ状態に当該ＥＣＵ１を移行させるようになっている。

これらのようになっていることで、スリープ状態および保留状態において、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなるので、他のＥＣＵがウェイクアップ状態に移行したにもかかわらず自己は休止状態のままとり残されてしまう可能性が低減される。

また、ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号となっている。そして、第３ウェイクアップ信号検出部１３１および第２ウェイクアップ信号検出部１４４の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準となっている。

このように、休止状態におけるウェイクアップ信号の検出基準を、ウェイクアップ信号全体を検出するという基準に比べて緩くすることで、休止状態において、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性がさらに高くなるので、他の車載通信装置がウェイクアップ状態に移行したにもかかわらず自己は休止状態のままとり残されてしまう可能性がさらに低減する。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図１０のステップ２３０の処理である。すなわち、制御部１４ａは、ステップ２３０で、通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ信号を出力したか、または、第２ウェイクアップ信号検出部１４４がウェイクアップ信号を検出したかのどちらか一方でも満たされた場合に、通信コントローラ部１４ｂのウェイクアップ手続きが終了したと判定し、どちらも満たされていない場合にウェイクアップ手続きが終了していないと判定する。

このように、ＥＣＵ１は、第１ウェイクアップ信号検出部１４３の検出基準よりも緩やかな第２ウェイクアップ信号検出部１４４の検出基準（本実施形態においては第２の検出基準の一例に相当する）を用いて通信路５に他のＥＣＵから送出されたウェイクアップ信号を検出し、そのように検出したことに基づいて、ウェイクアップ手続きを中止させるようになっている。このようになっていることで、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなるので、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性が高まる。

また、ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号となっている。そして、第２ウェイクアップ信号検出部１４４の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準である。

第２ウェイクアップ信号検出部１４４の検出基準をこのように緩くすることで、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなるので、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性がさらに高まる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、ウェイクアップ手続き時に用いられる第１ウェイクアップ信号検出部１４３の検出基準（第１の検出基準の一例に相当する）が、保留状態時に用いられる第２ウェイクアップ信号検出部１４４の検出基準と同じものになっていることである。このようにしても、第２実施形態と同等の効果を得ることができる。

なお、上記の各実施形態において、ＥＣＵ１が車載通信装置の一例に相当する。また、制御部１４ａが、図１０の処理のステップ２１０を実行することで設定手段の一例として機能し、ステップ２４０および２５０を実行することで中止手段の一例として機能する。また、第２ウェイクアップ信号検出部１４４が第１緩検出手段の一例に相当し、第２ウェイクアップ信号検出部１４４または第３ウェイクアップ信号検出部１３１が第２緩検出手段の一例に相当する。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、第３実施形態においては、ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、第１の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準となっている。しかし、このような基準に代え、第１の検出基準は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち当該一方が第１の期間以下の第３の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間よりも短い第４の期間だけ継続する別の単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

このようになっていることで、何らかの原因によりウェイクアップ信号中のハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち上記他方の期間が第２の期間よりも短くなっても、それをウェイクアップ状態として検出することができる可能性が高くなるので、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性が高まる。

あるいは、当該一方が第１の期間よりも短い第３の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間以下の第４の期間だけ継続する別の単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

このようになっていることで、何らかの原因によりウェイクアップ信号中のハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち上記一方の期間が第１の期間よりも短くなっても、それをウェイクアップ状態として検出することができる可能性が高くなるので、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性が高まる。

また、第２実施形態においては、ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、第２の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準となっている。しかし、このような基準に代え、第２の検出基準は、当該一方が第１の期間以下の第５の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間よりも短い第６の期間だけ継続する別の単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

このようになっていることで、何らかの原因によりウェイクアップ信号中のハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち上記他方の期間が第２の期間よりも短くなっても、それをウェイクアップ状態として検出することができる可能性が高くなるので、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなり、その結果、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性が高まる。

あるいは、当該一方が第１の期間よりも短い第５の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間以下の第６の期間だけ継続する別の単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

このようになっていることで、何らかの原因によりウェイクアップ信号中のハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち上記一方の期間が第１の期間よりも短くなっても、それをウェイクアップ状態として検出することができる可能性が高くなるので、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなり、その結果、期限タイミングを待たずにウェイクアップ手続きを終えることができる可能性が高まる。

また、第１実施形態においては、ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、第３の検出基準は、当該単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準となっている。しかし、このような基準に代え、第３の検出基準は、当該一方が第１の期間以下の第７の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間よりも短い第８の期間だけ継続する別の単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

このようになっていることで、何らかの原因によりウェイクアップ信号中のハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち上記他方の期間が第２の期間よりも短くなっても、それをウェイクアップ状態として検出することができる可能性が高くなるので、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなり、その結果、他の車載通信装置がウェイクアップ状態に移行したにもかかわらず自己は休止状態のままとり残されてしまう可能性が低減される。

あるいは、当該一方が第１の期間よりも短い第７の期間だけ継続し、当該他方が第２の期間以下の第８の期間だけ継続する別の単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であってもよい。

このようになっていることで、何らかの原因によりウェイクアップ信号中のハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち上記一方の期間が第１の期間よりも短くなっても、それをウェイクアップ状態として検出することができる可能性が高くなるので、ノイズが重畳されたウェイクアップ信号もウェイクアップ信号として検出できる可能性が高くなり、その結果、他の車載通信装置がウェイクアップ状態に移行したにもかかわらず自己は休止状態のままとり残されてしまう可能性が低減される。

また、図５においては、通信要素有りがロー電圧信号に相当し、通信要素無しがハイ電圧信号に相当する。しかし、通信要素有りがハイ電圧信号に相当し、通信要素無しがロー電圧信号に相当するようになっていてもよい。また、通信路５上の電圧のハイとローが１対１で通信要素有りと通信要素無しに対応付けられるような符号化形態以外の符号化形態（例えばマンチェスター符号化）が本車内通信ネットワークに適用されていてもよい。どのような符号化形態においても、通信要素ありの検出は、通信路を流れる電圧がハイからローへ、またはローからハイへ切り替わったことを直接的または間接的に検出することに対応する。

本発明の実施形態に係る車内通信ネットワークを概略的に示すブロック図である。 ＥＣＵ１のハードウェア構成を示すブロック図である。 通信コントローラ内蔵マイコン１４の機能構成を概略的に示すブロック図である。 ウェイクアップ状態２１、スリープ状態２２、保留状態２３、電源ＯＦＦ状態２４間の作動状態の変化の様子を概略的に示す状態遷移図である。 ウェイクアップ信号４１の波形の一例を示す図である。 ウェイクアップ手続き中の送信待ち期間のアイドル状態の後、通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ信号を送信する様子を示すタイミングチャートである。 ウェイクアップ手続き中に、通信コントローラ部１４ｂがウェイクアップ信号の受信を検出して通信開始手続きに入る様子を示すタイミングチャートである。 反射波４３ａ〜４３ｄが重畳されたウェイクアップ信号４３を示すタイミングチャートである。 外来ノイズ４４ａが重畳されたウェイクアップ信号４４を示すタイミングチャートである。 ウェイクアップ手続きにおいて制御部１４ａが実行する処理のフローチャートである。 ウェイクアップ信号の検出に失敗しても、強制中止タイマ期間が経過することで、ウェイクアップ手続きを終えることができることを示すタイミングチャートである。

符号の説明

１…ＥＣＵ、１ａ…運転席ドアＥＣＵ、１ｂ…助手席ドアＥＣＵ、
１ｃ…メータＥＣＵ、１ｄ…ライトコントロールＥＣＵ、２…バッテリ電源、
３…センサ、スイッチ、４…アクチュエータ、５、５ａ、５ｂ…通信路、
１１…電源回路、１２…入出力回路、１３…トランシーバＩＣ、
１４…通信コントローラ内蔵マイコン、１４ａ…制御部、
１４ｂ…通信コントローラ部、２１…ウェイクアップ状態、２２…スリープ状態、
２３…保留状態、２４…電源ＯＦＦ状態、３１…スリープ状態移行処理、
３２…ウェイクアップ状態移行処理、３３…保留状態移行処理、
３４…ウェイクアップ状態移行処理、３５…スリープ状態移行処理、
４１…ウェイクアップ信号検出期間、４２…ウェイクアップ信号、
４３…ノイズ混ウェイクアップ信号、４３ａ〜ｄ…ノイズ、
４４…ノイズ混ウェイクアップ信号、４４ａ…ノイズ、
１３１…第３ウェイクアップ信号検出部、１４１…ウェイクアップ手続き中止部、
１４２…ウェイクアップ信号送信部、１４３…第１ウェイクアップ信号検出部、
１４４…第２ウェイクアップ信号検出部。

Claims (12)

1. 車両に搭載され、前記車両内の他の通信装置と通信路を介してデータ通信するためのウェイクアップ状態と、前記ウェイクアップ状態よりも平均消費電力が低い休止状態と、の間で作動状態を変化させる車載通信装置であって、
   ウェイクアップ手続きと、前記ウェイクアップ手続きに続くデータ通信手続きを行う通信コントローラ部と
   前記通信コントローラ部を制御する制御部と、を備え、
   前記通信コントローラ部は、前記ウェイクアップ手続きにおいて、前記通信路に接続された前記他の通信装置を前記休止状態から前記ウェイクアップ状態に移行させるためのウェイクアップ信号を、前記通信路上に信号が全くないアイドル状態において送信し、前記ウェイクアップ信号を自らが送信した場合に当該ウェイクアップ手続きを終了し、前記通信路に他の通信装置から送出された前記ウェイクアップ信号を第１の検出基準を用いて検出した場合に、当該ウェイクアップ手続きを終了し、
   前記通信コントローラ部は、前記データ通信手続きにおいて、前記制御部と前記他の通信装置との間のデータ通信を媒介し、
   前記制御部は、前記通信コントローラ部に対する期限タイミングを設定する設定手段と、前記通信コントローラ部が前記ウェイクアップ手続き中に前記期限タイミングが到来したことに基づいて、前記ウェイクアップ手続きを中止させる中止手段と、を備えたことを特徴とする車載通信装置。
2. 前記第１の検出基準よりも緩やかな第２の検出基準を用いて前記通信路に他の通信装置から送出された前記ウェイクアップ信号を検出し、そのように検出したことに基づいて、前記ウェイクアップ手続きを中止させる第１緩検出手段（１４４）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
3. 前記休止状態において、前記第１の検出基準よりも緩やかな第３の検出基準を用いて前記通信路に他の通信装置から送出された前記ウェイクアップ信号を検出し、そのように検出したことに基づいて、前記休止状態から前記ウェイクアップ状態に当該車載通装置を移行させる第２緩検出手段（１３１、１４４）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車載通信装置。
4. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
   前記第１の検出基準は、前記単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
5. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
   前記第１の検出基準は、前記一方が第１の期間以下の第３の期間だけ継続し、前記他方が第２の期間よりも短い第４の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
6. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
   前記第１の検出基準は、前記一方が第１の期間よりも短い第３の期間だけ継続し、前記他方が第２の期間以下の第４の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
7. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
   前記第２の検出基準は、前記単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項２に記載の車載通信装置。
8. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
   前記第２の検出基準は、前記一方が第１の期間以下の第５の期間だけ継続し、前記他方が第２の期間よりも短い第６の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項２に記載の車載通信装置。
9. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
   前記第２の検出基準は、前記一方が第１の期間よりも短い第５の期間だけ継続し、前記他方が第２の期間以下の第６の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項２に記載の車載通信装置。
10. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
    前記第３の検出基準は、前記単位波形を１回検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項３に記載の車載通信装置。
11. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
    前記第３の検出基準は、前記一方が第１の期間以下の第７の期間だけ継続し、前記他方が第２の期間よりも短い第８の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項３に記載の車載通信装置。
12. 前記ウェイクアップ信号は、ハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち一方が第１の期間だけ継続し、続いてハイ電圧信号およびロー電圧信号のうち他方が第２の期間だけ継続する単位波形の第１の複数回の繰り返しから成る信号であり、
    前記第３の検出基準は、前記一方が第１の期間よりも短い第７の期間だけ継続し、前記他方が第２の期間以下の第８の期間だけ継続する単位波形を１回以上の基準回数検出したとき、ウェイクアップ信号を検出したと判定する基準であることを特徴とする請求項３に記載の車載通信装置。

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