JP3901539B2 - 多重通信装置の起動方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多重通信装置の起動方法に係り、特に、稼働状態と休止状態に設定される多重通信装置における駆動電源の消耗を低減させるため、不所望な稼働状態への設定期間をできるだけ短縮するような起動手段を採用した多重通信装置の起動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車内で使用される多重通信装置として車載用多重通信装置が知られている、この車載用多重通信装置は、自動車に搭載された複数の制御ユニットと自動車における各種の被制御機構とをコントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）を通して結合し、いずれかの制御ユニットの制御により、コントローラーエリアネットワークを通して、その制御ユニットの管轄下にあるいずれかの被制御機構を制御動作するもので、コントローラーエリアネットワークを伝送する情報または信号は、一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔で多重伝送される。
【０００３】
この場合、車載用多重通信装置に使用される制御ユニットとしては、制御信号によってドアの開閉、受信機の動作制御、各種スイッチ類の操作等を実行するボディ制御ユニット（ＢＣＵ）やエンジンの起動や停止、イグニッションの開閉等を実行するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）や車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）等がある。
【０００４】
ところで、車載用多重通信装置は、動作時の駆動電源として自動車搭載電池（車載用バッテリー）が用いられる。このため、車載用多重通信装置は、コントローラーエリアネットワークを伝送する情報または信号が一定時間途絶えた不使用状態になったとき、一部の制御ユニットを除いてそれ以外の制御ユニットをそれまでの稼働状態から休止状態に変更設定し、車載用多重通信装置の電源の消耗が最小限になるようにしている。
【０００５】
一方、車載用多重通信装置は、不使用状態のときに、外部制御機器から何等かの制御指令を受けると、直ちに起動（ウエークアップ）操作を行って、それまで休止状態に設定されている制御ユニットを起動（ウエークアップ）させて稼働状態に変更設定し、不使用状態から使用状態に変更する。
【０００６】
この場合、車載用多重通信装置において、各種の制御ユニットの中で、不使用状態になったときでも稼働状態に設定されている制御ユニットとしては、例えば車載用キーレスエントリーがあり、不使用状態になったときに休止状態に変更設定される制御ユニットとしては、例えばボディ制御ユニットやエンジン制御ユニットがある。
【０００７】
図６は、既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図であって、正規の起動指示によって使用状態に変更される場合の動作を示すものである。
【０００８】
図６において、起動ユニットは、例えば車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）であり、被起動ユニットは、例えばボディ制御ユニット（ＢＣＵ）やエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）である。横軸は時間である。また、起動ユニット及び被起動ユニットにおける実線範囲は、対応するユニットが稼働状態にあることを示し、点線範囲は対応するユニットが休止状態にあることを示している。
【０００９】
ここで、図６に示される動作説明図を用いて、不使用状態にある車載用多重通信装置が使用状態に変更される際の動作について説明する。
【００１０】
なお、以下の説明においては、被起動ユニットが車載用キーレスエントリー（以下、ＲＫＥという）であり、被起動ユニットがボディ制御ユニット（以下、ＢＣＵという）であるものとして説明する。
【００１１】
ＲＫＥは、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリーが送信した起動指示を受信する。
【００１２】
次に、ＲＫＥは、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をコントローラーエリアネットワーク（以下、ＣＡＮという）に送信する。このとき、ＢＣＵは、時間ｔ１において、ＣＡＮを通して供給される起動情報を受信する。
【００１３】
次いで、ＢＣＵは、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００１４】
この後、ＲＫＥは、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮに送信する。このとき、ＢＣＵは、時間ｔ３において、ＣＡＮを通して供給されるコマンドを受信する。
【００１５】
続いて、ＢＣＵは、時間ｔ３から少し後の時間ｔ４において、受信したコマンドに応答して応答情報をＣＡＮに送信する。このとき、ＲＫＥは、時間ｔ４において、ＣＡＮを通して供給される応答情報を受信する。
【００１６】
次いで、ＲＫＥは、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第２回目のコマンドをＣＡＮに送信する。
【００１７】
さらに、ＲＫＥは、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ５から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間（図示なし）において、第３回目のコマンドをＣＡＮに送信する。
【００１８】
ＲＫＥは、第３回目のコマンドを送信した後は、それ以上同じコマンドを送信しない。
【００１９】
このように、図６に図示の動作においては、ＢＣＵは、ＲＫＥが最初にＣＡＮに送信した起動情報に応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行し、ＲＫＥが起動情報に続いてＣＡＮに送信するコマンドの受信が可能になるものである。
【００２０】
次に、図７は、既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの別の例を示す動作説明図であって、ノイズの印加によってＢＣＵが使用状態に変更される場合の動作を示すものである。なお、図７における動作説明においても、各ユニットの状態の表示は図６に図示の表示内容と同じであり、また、各ユニットの種別は、図６における対応するユニットと同じであるとして説明する。
【００２１】
ＢＣＵは、時間ｔ１において、外部から印加されたノイズを受信する。ＢＣＵは、受信したノイズが起動指示であると誤認し、直ちに起動準備動作に入る。
【００２２】
次いで、ＢＣＵは、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。ＢＣＵは、動作状態が稼働状態に移行すると、ＲＫＥから送信されるコマンドの到来を待機する。ところが、ＲＫＥは、起動情報の送信を行ったものでないので、起動情報を送信した後で、一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過してもコマンドの送信を行わない。
【００２３】
ＢＣＵは、コマンドの到来がないため、稼働状態に移行した時間ｔ２から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）以上が経過した時間ｔ３おいて、動作状態が休止状態に移行する。
【００２４】
このように、図７に図示の動作においては、ＢＣＵは、ノイズに応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行するものの、ＲＫＥがＣＡＮにコマンドを送信しないので、ある期間（ｔ２−ｔ３）稼働状態を維持した後、再び休止状態に移行するようになる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知の車載用多重通信装置は、前述のように、動作時の駆動電源として自動車搭載電池（車載用バッテリー）を用いているため、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）を伝送する情報または信号が一定時間途絶えた不使用状態になったとき、一部の制御ユニットを除いてそれ以外の制御ユニットをそれまでの稼働状態から休止状態に変更設定し、自動車搭載電池の消耗を最小限にしている。
【００２６】
これに対し、かかる車載用多重通信装置は、自動車に搭載されているため、常時、外部ノイズの影響を受け、到来したノイズを外部機器からの本来の起動指示と誤認して、車載用多重通信装置の動作状態を不使用状態から使用状態に移行させることがあり、その都度、自動車搭載電池を消耗させる事態が生じている。この場合、かかる車載用多重通信装置は、ＣＡＮを通して情報が伝送される情報伝送周期が例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔というように予め決められているため、一旦、車載用多重通信装置の動作状態が不使用状態から使用状態に移行すると、その動作状態の移行が誤って移行したものであったとしても、移行後、いくつかの情報伝送周期を経過しないと再び不使用状態に戻ることができず、その間に無駄に自動車搭載電池を消耗させることになる。そして、外部ノイズによるこのような車載用多重通信装置の誤起動が頻繁に生じると、知らない間に自動車搭載電池の消費が進み、結果的に自動車搭載電池の寿命を縮めることになる。
【００２７】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、誤起動により動作状態が不使用状態から使用状態に移行したとき、使用状態から不使用状態への移行期間をできるだけ短縮し、電源電池の不所望な消耗を回避させる多重通信装置の起動方法を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による多重通信装置の起動方法は、少なくとも、１つの起動ユニットと、１つ以上の被起動ユニットと、対応する被起動ユニットにより制御される１つ以上の被制御機構とを共通のネットワークに結合し、ネットワークを通して一定周期で各種の制御信号の伝送を行ない、非動作時に各被起動ユニットを休止状態に設定しているものであって、起動ユニットは、外部機器からの起動指示を受信したとき、ネットワークを通して各被起動ユニットを稼働状態に設定する起動情報を送信し、それに続いて各被起動ユニットに複数回にわたってコマンドを送信する際に、送信したコマンドに対する応答情報を受信するまで起動情報の送信と複数回のコマンドの送信の周期を一定周期よりも短縮する手段を備える。
【００２９】
前記手段によれば、多重通信装置を起動するのに際して、起動ユニットが起動指示を受信したとき、被起動ユニットを稼働状態に設定する起動情報の送信とそれに続く複数回のコマンドの送信の周期を、本来の情報伝送周期よりも短い周期、例えば半分の短周期に設定し、被起動ユニットから送信したコマンドの応答情報を受信すると、それ以後の各種情報の伝送周期を短周期から本来の情報伝送周期に戻すようにしているので、被起動ユニットが外部ノイズを起動情報と誤って稼働状態に設定されたとしても、情報伝送周期が本来の周期よりも短い短周期（例えば、本来の周期の約半分の周期）であるので、稼働状態の設定期間が大幅に短く（例えば約半分に）なり、その分、電源電池の不所望な消耗を回避することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明による多重通信装置の起動方法が実施される多重通信装置の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を示すブロック図であり、多重通信装置が車載用多重通信装置である例を示すものである。
【００３２】
図１に示されるように、この多重通信装置１１は、送受信アンテナ１ａを備えた車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）１と、ボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２と、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）３と、前部運転席側ドア（ドア１）４と、前部助手席側ドア（ドア２）５と、車載用受信機６と、各種のスイッチ７と、エンジン８と、イグニッション（ＩＧ）９と、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）１０とからなる。そして、車載用キーレスエントリー１、ボディ制御ユニット２、エンジン制御ユニット３、前部運転席側ドア４、前部助手席側ドア５、車載用受信機６、各種のスイッチ７、エンジン８、イグニッション（ＩＧ）９は、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）１０を通して相互接続されている。また、多重通信装置１１には、外部制御機器として、送受信アンテナ１２ａを備えた携帯型キーレスエントリー（ＰＫＥ）１２が設けられ、携帯型キーレスエントリー１２と車載用キーレスエントリー１との間で無線信号による送受信が行なわれる。
【００３３】
この場合、多重通信装置は、コントローラーエリアネットワーク１０を伝送する情報または信号が一定期間途絶えると、その動作状態が使用状態から不使用状態に変更設定される。多重通信装置は、不使用状態に設定されたとき、車載用キーレスエントリー１だけが稼働状態を維持しており、ボディ制御ユニット２及びエンジン制御ユニット３が休止状態になる。
【００３４】
前記構成を有する多重通信装置の動作は、次の通りである。
【００３５】
いま、多重通信装置の動作状態が不使用状態にあるとき、携帯型キーレスエントリー１２から送受信アンテナ１２ａを通して起動指示を含む無線信号が送信され、その無線信号が送受信アンテナ１ａを通して車載用キーレスエントリー１で受信されると、車載用キーレスエントリー１は、起動指示に応答してボディ制御ユニット２やエンジン制御ユニット３を起動（ウエークアップ）させる起動情報を形成し、その起動情報をコントローラーエリアネットワーク１０に送信する。ボディ制御ユニット２及びエンジン制御ユニット３は、コントローラーエリアネットワーク１０を通して供給された起動情報を受信すると、起動準備期間を経た後で、それまでの休止状態から稼動状態に設定され、それまでの起動処理が終了する。ボディ制御ユニット２及びエンジン制御ユニット３は、稼動状態に設定されると、既知の多重通信装置と同様に、車載用キーレスエントリー１からコントローラーエリアネットワーク１０を通して供給されるコマンドの指示情報に応答し、対応する被制御機構の制御動作、例えば前部運転席側ドア４の施錠または解錠、前部助手席側ドア５の施錠または解錠、車載用受信機６の動作または停止、各種のスイッチ７の操作、エンジン８の起動または停止、イグニッション９の操作等を実行する各種の制御情報または制御信号をコントローラーエリアネットワーク１０を通して一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔で送信する。そして、これら各種の制御情報または制御信号は、コントローラーエリアネットワーク１０を通して対応する被制御機構４乃至９に供給され、被制御機構４乃至９における指定動作が実行される。
【００３６】
この場合、多重通信装置が通常動作をしてるとき、すなわち、コントローラーエリアネットワーク１０を通して一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔で何等かの制御情報または制御信号が伝送され、制御情報または制御信号が伝送されている間、多重通信装置は、動作状態が使用状態に設定されている。
【００３７】
これに対して、コントローラーエリアネットワーク１０を通して伝送される制御情報または制御信号が数周期にわたって途切れると、多重通信装置の動作状態はそれまでの使用状態から不使用状態に設定変更される。このとき、多重通信装置の動作状態を再び不使用状態から使用状態に設定する際は、前述のような多重通信装置の起動処理が実行される。
【００３８】
次に、図２乃至図５を用い、この実施の形態による多重通信装置で実行される起動処理について説明する。
【００３９】
始めに、図２は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図であって、正規の起動指示によって使用状態に変更され、第１回目のコマンドに対する応答情報が得られた場合の動作を示すものである。
【００４０】
図２において、起動ユニットは、例えば車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）であり、被起動ユニットは、例えばボディ制御ユニット（ＢＣＵ）及びエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）３である。横軸は時間を示す。また、起動ユニット及び被起動ユニットにおける実線範囲は、対応するユニットが稼働状態にあることを示し、点線範囲は対応するユニットが休止状態にあることを示している。
【００４１】
なお、以下の説明においては、被起動ユニットが車載用キーレスエントリー（以下、ＲＫＥという）であり、被起動ユニットがボディ制御ユニット（以下、ＢＣＵという）であるものとして説明する。
【００４２】
ＲＫＥ１は、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリー１２が送信した起動指示を受信する。
【００４３】
次に、ＲＫＥ１は、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をコントローラーエリアネットワーク（以下、ＣＡＮという）１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ１において、ＣＡＮ１０を通して供給される起動情報を受信する。
【００４４】
次いで、ＢＣＵ２は、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００４５】
この後、ＲＫＥ１は、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ３において、ＣＡＮ１０を通して供給される第１回目のコマンドを受信する。
【００４６】
続いて、ＢＣＵ２は、時間ｔ３から少し後の時間ｔ４において、受信した第１回目のコマンドに応答して応答情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＲＫＥ１は、時間ｔ４において、ＣＡＮ１０を通して供給される応答情報を受信する。
【００４７】
次いで、ＲＫＥ１は、第１回目のコマンドに対する応答情報を受信したことにより、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から元の一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第２回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。
【００４８】
さらに、ＲＫＥ１は、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ５から元の一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ６において、第３回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。
【００４９】
ＲＫＥ１は、第３回目のコマンドを送信した後、それ以上同じコマンドを送信しない。
【００５０】
このように、図２に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ＲＫＥ１が最初にＣＡＮ１０に送信した起動情報に応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行し、ＲＫＥ１が起動情報に続いてＣＡＮ１０に送信する第１回目のコマンドの受信が可能になるもので、図６に図示された既知の多重通信装置の起動処理に比べ、ＲＫＥ１による起動情報の送信からＲＫＥ１によるコマンドの応答情報の受信までの時間（ｔ１−ｔ４）を大幅、例えば約半分に短縮することができる。
【００５１】
次に、図３は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図であって、正規の起動指示によって使用状態に変更され、第１回目乃至第３回目のコマンドに対する応答情報が得られない場合の動作を示すものである。
【００５２】
ＲＫＥ１は、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリー１２が送信した起動指示を受信する。
【００５３】
次に、ＲＫＥ１は、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ１において、ＣＡＮ１０を通して供給される起動情報の受信ができない。
【００５４】
ＢＣＵ２は、起動情報の受信ができなかったため、時間ｔ１から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００５５】
この後、ＲＫＥ１は、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このときも、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ３において、ＣＡＮ１０を通して供給される第１回目のコマンドの受信ができない。
【００５６】
ＢＣＵ２は、第１回目のコマンドの受信ができなかったため、時間ｔ３から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００５７】
次いで、ＲＫＥ１は、第１回目のコマンドに対する応答情報を受信できなかったことにより、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から同じ短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ４において、第２回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このときも、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ４において、ＣＡＮ１０を通して供給される第２回目のコマンドの受信ができない。
【００５８】
ＢＣＵ２は、第２回目のコマンドの受信ができなかったため、時間ｔ４から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００５９】
次いで、ＲＫＥ１は、第２回目のコマンドに対する応答情報を受信できなかったことにより、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ４から同じ短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第３回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このときも、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ５において、ＣＡＮ１０を通して供給される第３回目のコマンドの受信ができない。
【００６０】
ＢＣＵ２は、第３回目のコマンドの受信ができなかったため、時間ｔ５から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００６１】
このとき、ＲＫＥ１は、第３回目のコマンドを送信した後、それ以上同じコマンドを送信しないので、ＢＣＵ２は、動作状態が稼働状態に変更設定されることがなく、休止状態のままで推移する。
【００６２】
このように、図３に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ＲＫＥ１がＣＡＮ１０に送信した起動情報及び第１回目乃至第３回目のコマンドのそれぞれに応答しないので、起動準備期間を経過した後で稼働状態に移行しないが、ＲＫＥ１によるＣＡＮ１０への起動情報及び第１回目乃至第３回目のコマンドを送信する周期が、通常の情報伝送周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）間隔にしているので、図６に図示された既知の多重通信装置における同種の起動処理に比べて、ＲＫＥ１による起動情報の送信からＲＫＥ１による第３回目のコマンドの送信までの時間（ｔ１−ｔ５）を大幅に、例えば約半分程度に短縮することができる。
【００６３】
次いで、図４は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図であって、正規の起動指示に続く第１回目のコマンドによって使用状態に変更され、第２回目のコマンドに対する応答情報が得られた場合の動作を示すものである。
【００６４】
ＲＫＥ１は、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリー１２が送信した起動指示を受信する。
【００６５】
次に、ＲＫＥ１は、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ１において、ＣＡＮ１０を通して供給される起動情報の受信ができない。
【００６６】
ＢＣＵ２は、起動情報の受信ができなかったため、時間ｔ１から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００６７】
この後、ＲＫＥ１は、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ３において、ＣＡＮ１０を通して供給される第１回目のコマンドを受信する。
【００６８】
次いで、ＢＣＵ２は、時間ｔ３から起動準備期間（ｔ３−ｔ４）を経過した時間ｔ４において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００６９】
ＲＫＥ１は、第１回目のコマンドに対する応答情報を受信できなかったことにより、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から同じような短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第２回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ５において、ＣＡＮ１０を通して供給される第２回目のコマンドを受信する。
【００７０】
続いて、ＢＣＵ２は、時間ｔ５から少し後の時間ｔ６において、受信した第２回目のコマンドに応答して応答情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＲＫＥ１は、時間ｔ６において、ＣＡＮ１０を通して供給される応答情報を受信する。
【００７１】
次いで、ＲＫＥ１は、第２回目のコマンドに対する応答情報を受信したことにより、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ５から元の一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ７において、第３回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。
【００７２】
このときも、ＲＫＥ１は、第３回目のコマンドを送信した後、それ以上同じコマンドを送信しない。
【００７３】
このように、図４に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ＲＫＥ１が最初にＣＡＮ１０に送信した起動情報の後の第１回目のコマンドに応答し、起動準備期間（ｔ３−ｔ４）を経過した後で稼働状態に移行し、ＲＫＥ１が第１回目のコマンドに続いてＣＡＮ１０に送信する第２回目のコマンドを受信することが可能になるもので、図６に図示された既知の多重通信装置の起動処理に比べて、ＲＫＥ１による起動情報の送信からＲＫＥ１によるコマンドの応答情報の受信までの時間（ｔ１−ｔ６）を大幅に、例えば約半分程度に短縮することができる。
【００７４】
続く、図５は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図であって、ノイズの印加によって使用状態に変更される場合の動作を示すものである。
【００７５】
ＢＣＵ２は、時間ｔ１において、外部から印加されたノイズを受信する。このとき、ＢＣＵ２は、受信したノイズが起動情報であると誤認し、直ちに起動準備に入る。
【００７６】
次いで、ＢＣＵ２は、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００７７】
ＢＣＵ２は、稼働状態に移行すると、ＲＫＥ１からＣＡＮ１０を通して到来するコマンドの待機状態になる。ところが、ＲＫＥ１は、正規の起動情報の送信を行ったものではないので、コマンドの送信を行わない。
【００７８】
ＢＣＵ２は、ＣＡＮ１０を通してコマンドが到来しないため、稼働状態に移行した時間ｔ２から一定周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）以上が経過した時間ｔ３において、動作状態がそれまでの稼働状態から再び休止状態に移行する。
【００７９】
このように、図５に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ノイズを起動情報と誤認して応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行するものの、ＲＫＥ１がＣＡＮ１０にコマンドを送信しないので、ある期間（ｔ２−ｔ３）稼働状態を維持した後、再び休止状態に移行するもので、図７に図示された既知の多重通信装置のこの種の起動処理に比べて、ＲＫＥ１が起動情報を送信してからＢＣＵ２が再び休止状態に移行するまでの期間（ｔ１−ｔ３）を大幅に、例えば約半分程度に短縮することができる。
【００８０】
なお、前記実施の形態においては、一定周期を１００ミリ秒（ｍｓ）間隔に、一定周期より短い周期を５０ミリ秒（ｍｓ）間隔にした例を挙げて説明したが、本発明における一定周期及び一定周期より短い周期は、それぞれ１００ミリ秒（ｍｓ）間隔及び５０ミリ秒（ｍｓ）間隔である場合に限られるものでなく、それらに近似した時間間隔であれば、他の時間間隔であってもよい。
【００８１】
また、前記実施の形態においては、多重通信装置が車載用多重通信装置１１である例を挙げて説明したが、本発明による多重通信装置は車載用多重通信装置１１である場合に限られるものでなく、車載用多重通信装置１１に類似の他の多重通信装置であってもよい。
【００８２】
さらに、前記実施の形態においては、起動ユニットが車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）１である例を挙げて説明したが、本発明による起動ユニットは、車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）１である場合に限られるものでなく、これと同様の機能を果たすものであれば、他の装置であってもよい。
【００８３】
同様に、前記実施の形態においては、被起動ユニットがボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２である例を挙げて説明したが、本発明による被起動ユニットは、ボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２である場合に限られるものでなく、これと同様の機能を果たすものであれば、別の装置またはユニット、例えばエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）３であってもよく、複数の装置またはユニットであってもよい。
【００８４】
また、前記実施の形態においては、被起動ユニットであるボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２から出力される同一コマンドの送信回数が３回である例を挙げて説明したが、本発明による被起動ユニットからの同一コマンドの送信回数が３回である場合に限られず、２回であってもよく、４回であってもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、多重通信装置を起動させる場合に、起動ユニットが起動指示を受信したとき、被起動ユニットを稼働状態に設定する起動情報の送信とそれに続く複数回のコマンドの送信の周期を、本来の情報伝送周期よりも短い周期、例えば半分の短周期に設定し、被起動ユニットから送信したコマンドの応答情報を受信すると、それ以後の各種情報の伝送周期を短周期から本来の情報伝送周期に戻すようにしているので、被起動ユニットが外部ノイズを起動情報と誤り、それにより被起動ユニットが稼働状態に設定されたとしても、情報伝送周期が本来の周期よりも短い短周期であるので、稼働状態の設定期間が大幅に短く、例えば約半分になり、その分、電源電池の不所望な消耗を回避することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多重通信装置の起動方法が実施される多重通信装置の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を示すブロック図である。
【図２】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【図３】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【図４】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図である。
【図５】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図である。
【図６】既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【図７】既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ 車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）
１ａ、１２ａ 送受信アンテナ
２ ボディ制御ユニット（ＢＣＵ）
３ エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）
４ 前部運転席側ドア
５ 前部助手席側ドア
６ 車載用受信機
７ 各種のスイッチ
８ エンジン
９ イグニッション（ＩＧ）
１０ コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）
１１ 多重通信装置
１２ 携帯型キーレスエントリー（ＰＫＥ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、多重通信装置の起動方法に係り、特に、稼働状態と休止状態に設定される多重通信装置における駆動電源の消耗を低減させるため、不所望な稼働状態への設定期間をできるだけ短縮するような起動手段を採用した多重通信装置の起動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車内で使用される多重通信装置として車載用多重通信装置が知られている、この車載用多重通信装置は、自動車に搭載された複数の制御ユニットと自動車における各種の被制御機構とをコントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）を通して結合し、いずれかの制御ユニットの制御により、コントローラーエリアネットワークを通して、その制御ユニットの管轄下にあるいずれかの被制御機構を制御動作するもので、コントローラーエリアネットワークを伝送する情報または信号は、一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔で多重伝送される。
【０００３】
この場合、車載用多重通信装置に使用される制御ユニットとしては、制御信号によってドアの開閉、受信機の動作制御、各種スイッチ類の操作等を実行するボディ制御ユニット（ＢＣＵ）やエンジンの起動や停止、イグニッションの開閉等を実行するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）や車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）等がある。
【０００４】
ところで、車載用多重通信装置は、動作時の駆動電源として自動車搭載電池（車載用バッテリー）が用いられる。このため、車載用多重通信装置は、コントローラーエリアネットワークを伝送する情報または信号が一定時間途絶えた不使用状態になったとき、一部の制御ユニットを除いてそれ以外の制御ユニットをそれまでの稼働状態から休止状態に変更設定し、車載用多重通信装置の電源の消耗が最小限になるようにしている。
【０００５】
一方、車載用多重通信装置は、不使用状態のときに、外部制御機器から何等かの制御指令を受けると、直ちに起動（ウエークアップ）操作を行って、それまで休止状態に設定されている制御ユニットを起動（ウエークアップ）させて稼働状態に変更設定し、不使用状態から使用状態に変更する。
【０００６】
この場合、車載用多重通信装置において、各種の制御ユニットの中で、不使用状態になったときでも稼働状態に設定されている制御ユニットとしては、例えば車載用キーレスエントリーがあり、不使用状態になったときに休止状態に変更設定される制御ユニットとしては、例えばボディ制御ユニットやエンジン制御ユニットがある。
【０００７】
図６は、既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図であって、正規の起動指示によって使用状態に変更される場合の動作を示すものである。
【０００８】
図６において、起動ユニットは、例えば車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）であり、被起動ユニットは、例えばボディ制御ユニット（ＢＣＵ）やエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）である。横軸は時間である。また、起動ユニット及び被起動ユニットにおける実線範囲は、対応するユニットが稼働状態にあることを示し、点線範囲は対応するユニットが休止状態にあることを示している。
【０００９】
ここで、図６に示される動作説明図を用いて、不使用状態にある車載用多重通信装置が使用状態に変更される際の動作について説明する。
【００１０】
なお、以下の説明においては、被起動ユニットが車載用キーレスエントリー（以下、ＲＫＥという）であり、被起動ユニットがボディ制御ユニット（以下、ＢＣＵという）であるものとして説明する。
【００１１】
ＲＫＥは、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリーが送信した起動指示を受信する。
【００１２】
次に、ＲＫＥは、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をコントローラーエリアネットワーク（以下、ＣＡＮという）に送信する。このとき、ＢＣＵは、時間ｔ１において、ＣＡＮを通して供給される起動情報を受信する。
【００１３】
次いで、ＢＣＵは、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００１４】
この後、ＲＫＥは、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮに送信する。このとき、ＢＣＵは、時間ｔ３において、ＣＡＮを通して供給されるコマンドを受信する。
【００１５】
続いて、ＢＣＵは、時間ｔ３から少し後の時間ｔ４において、受信したコマンドに応答して応答情報をＣＡＮに送信する。このとき、ＲＫＥは、時間ｔ４において、ＣＡＮを通して供給される応答情報を受信する。
【００１６】
次いで、ＲＫＥは、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第２回目のコマンドをＣＡＮに送信する。
【００１７】
さらに、ＲＫＥは、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ５から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間（図示なし）において、第３回目のコマンドをＣＡＮに送信する。
【００１８】
ＲＫＥは、第３回目のコマンドを送信した後は、それ以上同じコマンドを送信しない。
【００１９】
このように、図６に図示の動作においては、ＢＣＵは、ＲＫＥが最初にＣＡＮに送信した起動情報に応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行し、ＲＫＥが起動情報に続いてＣＡＮに送信するコマンドの受信が可能になるものである。
【００２０】
次に、図７は、既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの別の例を示す動作説明図であって、ノイズの印加によってＢＣＵが使用状態に変更される場合の動作を示すものである。なお、図７における動作説明においても、各ユニットの状態の表示は図６に図示の表示内容と同じであり、また、各ユニットの種別は、図６における対応するユニットと同じであるとして説明する。
【００２１】
ＢＣＵは、時間ｔ１において、外部から印加されたノイズを受信する。ＢＣＵは、受信したノイズが起動指示であると誤認し、直ちに起動準備動作に入る。
【００２２】
次いで、ＢＣＵは、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。ＢＣＵは、動作状態が稼働状態に移行すると、ＲＫＥから送信されるコマンドの到来を待機する。ところが、ＲＫＥは、起動情報の送信を行ったものでないので、起動情報を送信した後で、一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過してもコマンドの送信を行わない。
【００２３】
ＢＣＵは、コマンドの到来がないため、稼働状態に移行した時間ｔ２から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）以上が経過した時間ｔ３おいて、動作状態が休止状態に移行する。
【００２４】
このように、図７に図示の動作においては、ＢＣＵは、ノイズに応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行するものの、ＲＫＥがＣＡＮにコマンドを送信しないので、ある期間（ｔ２−ｔ３）稼働状態を維持した後、再び休止状態に移行するようになる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知の車載用多重通信装置は、前述のように、動作時の駆動電源として自動車搭載電池（車載用バッテリー）を用いているため、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）を伝送する情報または信号が一定時間途絶えた不使用状態になったとき、一部の制御ユニットを除いてそれ以外の制御ユニットをそれまでの稼働状態から休止状態に変更設定し、自動車搭載電池の消耗を最小限にしている。
【００２６】
これに対し、かかる車載用多重通信装置は、自動車に搭載されているため、常時、外部ノイズの影響を受け、到来したノイズを外部機器からの本来の起動指示と誤認して、車載用多重通信装置の動作状態を不使用状態から使用状態に移行させることがあり、その都度、自動車搭載電池を消耗させる事態が生じている。この場合、かかる車載用多重通信装置は、ＣＡＮを通して情報が伝送される情報伝送周期が例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔というように予め決められているため、一旦、車載用多重通信装置の動作状態が不使用状態から使用状態に移行すると、その動作状態の移行が誤って移行したものであったとしても、移行後、いくつかの情報伝送周期を経過しないと再び不使用状態に戻ることができず、その間に無駄に自動車搭載電池を消耗させることになる。そして、外部ノイズによるこのような車載用多重通信装置の誤起動が頻繁に生じると、知らない間に自動車搭載電池の消費が進み、結果的に自動車搭載電池の寿命を縮めることになる。
【００２７】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、誤起動により動作状態が不使用状態から使用状態に移行したとき、使用状態から不使用状態への移行期間をできるだけ短縮し、電源電池の不所望な消耗を回避させる多重通信装置の起動方法を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による多重通信装置の起動方法は、少なくとも、１つの起動ユニットと、１つ以上の被起動ユニットと、対応する被起動ユニットにより制御される１つ以上の被制御機構とを共通のネットワークに結合し、ネットワークを通して一定周期で各種の制御信号の伝送を行ない、非動作時に各被起動ユニットを休止状態に設定しているものであって、起動ユニットは、外部機器からの起動指示を受信したとき、ネットワークを通して各被起動ユニットを稼働状態に設定する起動情報を送信し、それに続いて各被起動ユニットに複数回にわたってコマンドを送信する際に、送信したコマンドに対する応答情報を受信するまで起動情報の送信と複数回のコマンドの送信の周期を一定周期よりも短縮する手段を備える。
【００２９】
前記手段によれば、多重通信装置を起動するのに際して、起動ユニットが起動指示を受信したとき、被起動ユニットを稼働状態に設定する起動情報の送信とそれに続く複数回のコマンドの送信の周期を、本来の情報伝送周期よりも短い周期、例えば半分の短周期に設定し、被起動ユニットから送信したコマンドの応答情報を受信すると、それ以後の各種情報の伝送周期を短周期から本来の情報伝送周期に戻すようにしているので、被起動ユニットが外部ノイズを起動情報と誤って稼働状態に設定されたとしても、情報伝送周期が本来の周期よりも短い短周期（例えば、本来の周期の約半分の周期）であるので、稼働状態の設定期間が大幅に短く（例えば約半分に）なり、その分、電源電池の不所望な消耗を回避することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明による多重通信装置の起動方法が実施される多重通信装置の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を示すブロック図であり、多重通信装置が車載用多重通信装置である例を示すものである。
【００３２】
図１に示されるように、この多重通信装置１１は、送受信アンテナ１ａを備えた車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）１と、ボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２と、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）３と、前部運転席側ドア（ドア１）４と、前部助手席側ドア（ドア２）５と、車載用受信機６と、各種のスイッチ７と、エンジン８と、イグニッション（ＩＧ）９と、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）１０とからなる。そして、車載用キーレスエントリー１、ボディ制御ユニット２、エンジン制御ユニット３、前部運転席側ドア４、前部助手席側ドア５、車載用受信機６、各種のスイッチ７、エンジン８、イグニッション（ＩＧ）９は、コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）１０を通して相互接続されている。また、多重通信装置１１には、外部制御機器として、送受信アンテナ１２ａを備えた携帯型キーレスエントリー（ＰＫＥ）１２が設けられ、携帯型キーレスエントリー１２と車載用キーレスエントリー１との間で無線信号による送受信が行なわれる。
【００３３】
この場合、多重通信装置は、コントローラーエリアネットワーク１０を伝送する情報または信号が一定期間途絶えると、その動作状態が使用状態から不使用状態に変更設定される。多重通信装置は、不使用状態に設定されたとき、車載用キーレスエントリー１だけが稼働状態を維持しており、ボディ制御ユニット２及びエンジン制御ユニット３が休止状態になる。
【００３４】
前記構成を有する多重通信装置の動作は、次の通りである。
【００３５】
いま、多重通信装置の動作状態が不使用状態にあるとき、携帯型キーレスエントリー１２から送受信アンテナ１２ａを通して起動指示を含む無線信号が送信され、その無線信号が送受信アンテナ１ａを通して車載用キーレスエントリー１で受信されると、車載用キーレスエントリー１は、起動指示に応答してボディ制御ユニット２やエンジン制御ユニット３を起動（ウエークアップ）させる起動情報を形成し、その起動情報をコントローラーエリアネットワーク１０に送信する。ボディ制御ユニット２及びエンジン制御ユニット３は、コントローラーエリアネットワーク１０を通して供給された起動情報を受信すると、起動準備期間を経た後で、それまでの休止状態から稼動状態に設定され、それまでの起動処理が終了する。ボディ制御ユニット２及びエンジン制御ユニット３は、稼動状態に設定されると、既知の多重通信装置と同様に、車載用キーレスエントリー１からコントローラーエリアネットワーク１０を通して供給されるコマンドの指示情報に応答し、対応する被制御機構の制御動作、例えば前部運転席側ドア４の施錠または解錠、前部助手席側ドア５の施錠または解錠、車載用受信機６の動作または停止、各種のスイッチ７の操作、エンジン８の起動または停止、イグニッション９の操作等を実行する各種の制御情報または制御信号をコントローラーエリアネットワーク１０を通して一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔で送信する。そして、これら各種の制御情報または制御信号は、コントローラーエリアネットワーク１０を通して対応する被制御機構４乃至９に供給され、被制御機構４乃至９における指定動作が実行される。
【００３６】
この場合、多重通信装置が通常動作をしてるとき、すなわち、コントローラーエリアネットワーク１０を通して一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔で何等かの制御情報または制御信号が伝送され、制御情報または制御信号が伝送されている間、多重通信装置は、動作状態が使用状態に設定されている。
【００３７】
これに対して、コントローラーエリアネットワーク１０を通して伝送される制御情報または制御信号が数周期にわたって途切れると、多重通信装置の動作状態はそれまでの使用状態から不使用状態に設定変更される。このとき、多重通信装置の動作状態を再び不使用状態から使用状態に設定する際は、前述のような多重通信装置の起動処理が実行される。
【００３８】
次に、図２乃至図５を用い、この実施の形態による多重通信装置で実行される起動処理について説明する。
【００３９】
始めに、図２は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図であって、正規の起動指示によって使用状態に変更され、第１回目のコマンドに対する応答情報が得られた場合の動作を示すものである。
【００４０】
図２において、起動ユニットは、例えば車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）であり、被起動ユニットは、例えばボディ制御ユニット（ＢＣＵ）及びエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）３である。横軸は時間を示す。また、起動ユニット及び被起動ユニットにおける実線範囲は、対応するユニットが稼働状態にあることを示し、点線範囲は対応するユニットが休止状態にあることを示している。
【００４１】
なお、以下の説明においては、被起動ユニットが車載用キーレスエントリー（以下、ＲＫＥという）であり、被起動ユニットがボディ制御ユニット（以下、ＢＣＵという）であるものとして説明する。
【００４２】
ＲＫＥ１は、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリー１２が送信した起動指示を受信する。
【００４３】
次に、ＲＫＥ１は、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をコントローラーエリアネットワーク（以下、ＣＡＮという）１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ１において、ＣＡＮ１０を通して供給される起動情報を受信する。
【００４４】
次いで、ＢＣＵ２は、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００４５】
この後、ＲＫＥ１は、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ３において、ＣＡＮ１０を通して供給される第１回目のコマンドを受信する。
【００４６】
続いて、ＢＣＵ２は、時間ｔ３から少し後の時間ｔ４において、受信した第１回目のコマンドに応答して応答情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＲＫＥ１は、時間ｔ４において、ＣＡＮ１０を通して供給される応答情報を受信する。
【００４７】
次いで、ＲＫＥ１は、第１回目のコマンドに対する応答情報を受信したことにより、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から元の一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第２回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。
【００４８】
さらに、ＲＫＥ１は、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ５から元の一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ６において、第３回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。
【００４９】
ＲＫＥ１は、第３回目のコマンドを送信した後、それ以上同じコマンドを送信しない。
【００５０】
このように、図２に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ＲＫＥ１が最初にＣＡＮ１０に送信した起動情報に応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行し、ＲＫＥ１が起動情報に続いてＣＡＮ１０に送信する第１回目のコマンドの受信が可能になるもので、図６に図示された既知の多重通信装置の起動処理に比べ、ＲＫＥ１による起動情報の送信からＲＫＥ１によるコマンドの応答情報の受信までの時間（ｔ１−ｔ４）を大幅、例えば約半分に短縮することができる。
【００５１】
次に、図３は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図であって、正規の起動指示によって使用状態に変更され、第１回目乃至第３回目のコマンドに対する応答情報が得られない場合の動作を示すものである。
【００５２】
ＲＫＥ１は、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリー１２が送信した起動指示を受信する。
【００５３】
次に、ＲＫＥ１は、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ１において、ＣＡＮ１０を通して供給される起動情報の受信ができない。
【００５４】
ＢＣＵ２は、起動情報の受信ができなかったため、時間ｔ１から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００５５】
この後、ＲＫＥ１は、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このときも、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ３において、ＣＡＮ１０を通して供給される第１回目のコマンドの受信ができない。
【００５６】
ＢＣＵ２は、第１回目のコマンドの受信ができなかったため、時間ｔ３から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００５７】
次いで、ＲＫＥ１は、第１回目のコマンドに対する応答情報を受信できなかったことにより、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から同じ短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ４において、第２回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このときも、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ４において、ＣＡＮ１０を通して供給される第２回目のコマンドの受信ができない。
【００５８】
ＢＣＵ２は、第２回目のコマンドの受信ができなかったため、時間ｔ４から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００５９】
次いで、ＲＫＥ１は、第２回目のコマンドに対する応答情報を受信できなかったことにより、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ４から同じ短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第３回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このときも、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ５において、ＣＡＮ１０を通して供給される第３回目のコマンドの受信ができない。
【００６０】
ＢＣＵ２は、第３回目のコマンドの受信ができなかったため、時間ｔ５から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００６１】
このとき、ＲＫＥ１は、第３回目のコマンドを送信した後、それ以上同じコマンドを送信しないので、ＢＣＵ２は、動作状態が稼働状態に変更設定されることがなく、休止状態のままで推移する。
【００６２】
このように、図３に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ＲＫＥ１がＣＡＮ１０に送信した起動情報及び第１回目乃至第３回目のコマンドのそれぞれに応答しないので、起動準備期間を経過した後で稼働状態に移行しないが、ＲＫＥ１によるＣＡＮ１０への起動情報及び第１回目乃至第３回目のコマンドを送信する周期が、通常の情報伝送周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）間隔にしているので、図６に図示された既知の多重通信装置における同種の起動処理に比べて、ＲＫＥ１による起動情報の送信からＲＫＥ１による第３回目のコマンドの送信までの時間（ｔ１−ｔ５）を大幅に、例えば約半分程度に短縮することができる。
【００６３】
次いで、図４は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図であって、正規の起動指示に続く第１回目のコマンドによって使用状態に変更され、第２回目のコマンドに対する応答情報が得られた場合の動作を示すものである。
【００６４】
ＲＫＥ１は、時間ｔ０において、携帯用キーレスエントリー１２が送信した起動指示を受信する。
【００６５】
次に、ＲＫＥ１は、時間ｔ０から少し後の時間ｔ１において、受信した起動指示に応答して起動情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、何等かの理由により、時間ｔ１において、ＣＡＮ１０を通して供給される起動情報の受信ができない。
【００６６】
ＢＣＵ２は、起動情報の受信ができなかったため、時間ｔ１から起動準備期間を経過しても、動作状態が未だ休止状態のままである。
【００６７】
この後、ＲＫＥ１は、起動情報を送信した時間ｔ１から一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）間隔よりも短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ３において、第１回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ３において、ＣＡＮ１０を通して供給される第１回目のコマンドを受信する。
【００６８】
次いで、ＢＣＵ２は、時間ｔ３から起動準備期間（ｔ３−ｔ４）を経過した時間ｔ４において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００６９】
ＲＫＥ１は、第１回目のコマンドに対する応答情報を受信できなかったことにより、第１回目のコマンドを送信した時間ｔ３から同じような短い周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ５において、第２回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＢＣＵ２は、時間ｔ５において、ＣＡＮ１０を通して供給される第２回目のコマンドを受信する。
【００７０】
続いて、ＢＣＵ２は、時間ｔ５から少し後の時間ｔ６において、受信した第２回目のコマンドに応答して応答情報をＣＡＮ１０に送信する。このとき、ＲＫＥ１は、時間ｔ６において、ＣＡＮ１０を通して供給される応答情報を受信する。
【００７１】
次いで、ＲＫＥ１は、第２回目のコマンドに対する応答情報を受信したことにより、第２回目のコマンドを送信した時間ｔ５から元の一定周期、例えば１００ミリ秒（ｍｓ）が経過した時間ｔ７において、第３回目のコマンドをＣＡＮ１０に送信する。
【００７２】
このときも、ＲＫＥ１は、第３回目のコマンドを送信した後、それ以上同じコマンドを送信しない。
【００７３】
このように、図４に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ＲＫＥ１が最初にＣＡＮ１０に送信した起動情報の後の第１回目のコマンドに応答し、起動準備期間（ｔ３−ｔ４）を経過した後で稼働状態に移行し、ＲＫＥ１が第１回目のコマンドに続いてＣＡＮ１０に送信する第２回目のコマンドを受信することが可能になるもので、図６に図示された既知の多重通信装置の起動処理に比べて、ＲＫＥ１による起動情報の送信からＲＫＥ１によるコマンドの応答情報の受信までの時間（ｔ１−ｔ６）を大幅に、例えば約半分程度に短縮することができる。
【００７４】
続く、図５は、不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図であって、ノイズの印加によって使用状態に変更される場合の動作を示すものである。
【００７５】
ＢＣＵ２は、時間ｔ１において、外部から印加されたノイズを受信する。このとき、ＢＣＵ２は、受信したノイズが起動情報であると誤認し、直ちに起動準備に入る。
【００７６】
次いで、ＢＣＵ２は、時間ｔ１から起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した時間ｔ２において、動作状態が休止状態から稼働状態に移行する。
【００７７】
ＢＣＵ２は、稼働状態に移行すると、ＲＫＥ１からＣＡＮ１０を通して到来するコマンドの待機状態になる。ところが、ＲＫＥ１は、正規の起動情報の送信を行ったものではないので、コマンドの送信を行わない。
【００７８】
ＢＣＵ２は、ＣＡＮ１０を通してコマンドが到来しないため、稼働状態に移行した時間ｔ２から一定周期、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）以上が経過した時間ｔ３において、動作状態がそれまでの稼働状態から再び休止状態に移行する。
【００７９】
このように、図５に図示の動作においては、ＢＣＵ２は、ノイズを起動情報と誤認して応答し、起動準備期間（ｔ１−ｔ２）を経過した後で稼働状態に移行するものの、ＲＫＥ１がＣＡＮ１０にコマンドを送信しないので、ある期間（ｔ２−ｔ３）稼働状態を維持した後、再び休止状態に移行するもので、図７に図示された既知の多重通信装置のこの種の起動処理に比べて、ＲＫＥ１が起動情報を送信してからＢＣＵ２が再び休止状態に移行するまでの期間（ｔ１−ｔ３）を大幅に、例えば約半分程度に短縮することができる。
【００８０】
なお、前記実施の形態においては、一定周期を１００ミリ秒（ｍｓ）間隔に、一定周期より短い周期を５０ミリ秒（ｍｓ）間隔にした例を挙げて説明したが、本発明における一定周期及び一定周期より短い周期は、それぞれ１００ミリ秒（ｍｓ）間隔及び５０ミリ秒（ｍｓ）間隔である場合に限られるものでなく、それらに近似した時間間隔であれば、他の時間間隔であってもよい。
【００８１】
また、前記実施の形態においては、多重通信装置が車載用多重通信装置１１である例を挙げて説明したが、本発明による多重通信装置は車載用多重通信装置１１である場合に限られるものでなく、車載用多重通信装置１１に類似の他の多重通信装置であってもよい。
【００８２】
さらに、前記実施の形態においては、起動ユニットが車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）１である例を挙げて説明したが、本発明による起動ユニットは、車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）１である場合に限られるものでなく、これと同様の機能を果たすものであれば、他の装置であってもよい。
【００８３】
同様に、前記実施の形態においては、被起動ユニットがボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２である例を挙げて説明したが、本発明による被起動ユニットは、ボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２である場合に限られるものでなく、これと同様の機能を果たすものであれば、別の装置またはユニット、例えばエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）３であってもよく、複数の装置またはユニットであってもよい。
【００８４】
また、前記実施の形態においては、被起動ユニットであるボディ制御ユニット（ＢＣＵ）２から出力される同一コマンドの送信回数が３回である例を挙げて説明したが、本発明による被起動ユニットからの同一コマンドの送信回数が３回である場合に限られず、２回であってもよく、４回であってもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、多重通信装置を起動させる場合に、起動ユニットが起動指示を受信したとき、被起動ユニットを稼働状態に設定する起動情報の送信とそれに続く複数回のコマンドの送信の周期を、本来の情報伝送周期よりも短い周期、例えば半分の短周期に設定し、被起動ユニットから送信したコマンドの応答情報を受信すると、それ以後の各種情報の伝送周期を短周期から本来の情報伝送周期に戻すようにしているので、被起動ユニットが外部ノイズを起動情報と誤り、それにより被起動ユニットが稼働状態に設定されたとしても、情報伝送周期が本来の周期よりも短い短周期であるので、稼働状態の設定期間が大幅に短く、例えば約半分になり、その分、電源電池の不所望な消耗を回避することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多重通信装置の起動方法が実施される多重通信装置の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を示すブロック図である。
【図２】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【図３】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【図４】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図である。
【図５】不使用状態にあるこの実施の形態による多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスのさらに別の例を示す動作説明図である。
【図６】既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が起動操作により使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【図７】既知の車載用多重通信装置において、不使用状態にある車載用多重通信装置が使用状態に変更される際の動作シーケンスの一例を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ 車載用キーレスエントリー（ＲＫＥ）
１ａ、１２ａ 送受信アンテナ
２ ボディ制御ユニット（ＢＣＵ）
３ エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）
４ 前部運転席側ドア
５ 前部助手席側ドア
６ 車載用受信機
７ 各種のスイッチ
８ エンジン
９ イグニッション（ＩＧ）
１０ コントローラーエリアネットワーク（ＣＡＮ）
１１ 多重通信装置
１２ 携帯型キーレスエントリー（ＰＫＥ）
Claims (4)
- 少なくとも、１つの起動ユニットと、１つ以上の被起動ユニットと、対応する被起動ユニットにより制御される１つ以上の被制御機構とを共通のネットワークに結合し、前記ネットワークを通して一定周期で各種の制御信号の伝送を行ない、非動作時に前記各被起動ユニットを休止状態に設定している多重通信装置の起動方法であって、前記起動ユニットは、外部機器からの起動指示を受信したとき、前記ネットワークを通して前記各被起動ユニットを稼働状態に設定する起動情報を送信し、それに続いて前記各被起動ユニットに複数回にわたってコマンドを送信する際に、送信したコマンドに対する応答情報を受信するまで前記起動情報の送信と前記複数回のコマンドの送信の周期を前記一定周期よりも短縮することを特徴とする多重通信装置の起動方法。
- 前記被起動ユニットは、前記起動情報の受信により稼働状態に設定された後、自己ユニット宛てのコマンドを一定期間受信できないとき再び休止状態に設定されることを特徴とする請求項１に記載の多重通信装置の起動方法。
- 前記ネットワークは、コントローラーエリアネットワークであることを特徴とする請求項１に記載の多重通信装置の起動方法。
- 前記各種の制御信号の伝送する一定周期は、１００ミリ秒間隔であり、前記一定周期よりも短縮した周期は、５０ミリ秒間隔であることを特徴とする請求項１に記載の多重通信装置の起動方法。
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