JP2008222051A - マイクロコンピュータ、プログラム、電子制御装置、及び通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動作モードが通常の動作状態である通常モードの時に、動作モードを通常モードに維持するためのフレーム要因を監視して、フレーム要因が検出されると動作モードを通常モードに維持し、動作モードが通常モードよりも消費電力の小さいスリープモードの時に、通常モードに移行するためのエッジ要因を監視して、エッジ要因が検出されると通常モードに移行するマイコンにおいて、通常モードのときにフレーム要因及びエッジ要因の両方を監視する期間(スリープ準備状態)を設け、エッジ要因が検出できた場合も、当該マイコンの動作モードを通常モードに維持する。
【選択図】図6
Description
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、動作モードが遷移するようになっているマイコンの動作の信頼性を向上させることである。
請求項2のマイクロコンピュータは、第1のモードは、通常の動作状態である通常モードであり、第2のモードは、通常モードよりも消費電力の少ないスリープモードであることを特徴とするマイクロコンピュータである。
請求項3のマイクロコンピュータは、通信線を介して他の電子装置と通信可能に接続されると共に、その通信線を介して通信フレーム及びパルスエッジが受信されるようになっている。そして、そのマイクロコンピュータは、通信フレームを維持要因として監視し、パルスエッジを移行要因として監視するようになっている。
また、このようなプログラムでは、具体的に、請求項5,6のように構成することができる。
図1は、本発明が適用された車両用ネットワークシステム1の構成図である。
図1の車両用ネットワークシステム1は、複数の電子制御装置(以下、ECUと記載する)2が、CANバス(CAN:Controller Area Network)を介して通信可能に接続されている。
ECU2は、図2に示すように、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと記載する)10と、前述のCANトランシーバ20と、電源回路30と、入出力回路40とを備えている。
また、図2には、マイコン10のハード構成を示しており、マイコン10は、所定のプログラムに従い動作するCPU11(前述のマイクロプロセッサに相当)と、CPU11が実行するプログラムを格納するROM12と、CPU11による演算結果等が記憶されるRAM13と、情報を格納するためのレジスタ14と、CANトランシーバ20からの受信フレームRXを格納するための受信バッファ15と、CANトランシーバ20へ出力する送信フレームTXを格納するための送信バッファ16とを備えている。
ところで、以下の説明において、通常モード、スリープモード、ウェイクアップ状態、スリープ準備状態、スリープ状態という用語を用いるが、ここでこれらの関係を説明しておく。まず、通常モード及びスリープモードはマイコン10の動作モードである。そして、通常モードにおいて、マイコン10の状態としてウェイクアップ状態とスリープ準備状態との2種類がある。また、スリープモードにおいて、マイコン10の状態としてスリープ状態がある。尚、スリープモードとスリープ状態とは同義であると考えて構わない。
S140でフレーム要因或いはエッジ要因があると判定すると(S140:YES)、S150に移行し、スリープ復帰処理を実行する。具体的には、マイコン10の実行プログラムを、ウェイクアップ状態時のプログラムに切り換える。そしてその後、S110に移行する。
次に、図4は、マイコン10の状態遷移図である。以下、図3の処理との対応をとりながら説明する。
一方、スリープ準備状態において、フレーム要因及びエッジ要因があると判定しなくなると(S140:NO)、スリープ状態(スリープモード)に移行する(S160)。
つまり、本実施形態では、フレーム要因のみを監視するウェイクアップ状態からエッジ要因のみを監視するスリープ状態に移行するまでの間に、従来と異なり、一旦、フレーム要因及びエッジ要因を監視するスリープ準備状態に移行するようになっている。言い換えると、通常モードにおいて、フレーム要因及びエッジ要因の両方を監視する期間を設けている。
マイクロプロセッサは、CANドライバ10bからスリープ準備処理のメッセージを受け取ると、スリープ準備処理を実行する(S130、S140)。つまり、マイコン10がスリープ準備状態に移行する。
ソフトウェア10aは、CANドライバ10bからスリープ準備処理成功のメッセージを受け取ると共に、その後フレーム要因及びエッジ要因がないと判定したならば(S170:NO)、スリープ処理のメッセージをCANドライバ10bに出力する。
マイクロプロセッサは、CANドライバ10bからスリープ処理のメッセージを受け取ると、スリープ処理(S160)を実行して、CANトランシーバ20及びマイコン10をスリープ状態(スリープモード)に移行させる。
図6に示すように、ウェイクアップ状態では、フレーム要因を取得可能である。また、スリープ準備状態では、フレーム要因及びエッジ要因を取得可能である。また、スリープ状態では、エッジ要因を取得可能である。
〈参考実施例〉
さらに、参考として他の実施例を、図7を用いて説明する。図7は、ウェイクアップ状態からスリープ状態に移行する場合を表す模式図であり、従来技術の例及び本実施形態の例の2つの例を記載したものである。また、ここでは、周知のスマートエントリシステムを例にとり説明する。
一方で、図7の本実施例では、マイコン10は、ウェイクアップ状態からスリープ状態に移行する際には、一旦必ず、フレーム要因とエッジ要因とを監視可能なスリープ準備状態に移行すると共に、フレーム要因を検出できた場合は勿論、エッジ要因を検出できた場合にも、ウェイクアップ状態を維持するようになっている。
例えば上記実施形態において、マイコン10のどのような動作モードについても、本発明を適用することができる。
Claims (8)
- 動作モードが第1のモードのときに、動作モードを第1のモードに維持するための維持要因を監視して、その維持要因が発生していると判定すると動作モードを第1のモードに維持し、維持要因が発生していると判定しなくなると動作モードを第1のモードから他のモードに移行させ、動作モードが第2のモードのときに、前記第1のモードに移行するための移行要因を監視して、その移行要因が発生していると判定すると動作モードを第1のモードに移行させるマイクロコンピュータにおいて、
動作モードが第1のモードのときに前記維持要因と前記移行要因とを監視して、移行要因が発生していると判定した場合も、動作モードを第1のモードに維持するようになっていることを特徴とするマイクロコンピュータ。 - 請求項1に記載のマイクロコンピュータにおいて、
前記第1のモードは、通常の動作状態である通常モードであり、前記第2のモードは、前記通常モードよりも消費電力の少ないスリープモードであることを特徴とするマイクロコンピュータ。 - 請求項1又は請求項2に記載のマイクロコンピュータにおいて、
当該マイクロコンピュータは通信線を介して他の電子装置と通信可能に接続されると共に、その通信線を介して通信フレーム及びパルスエッジが受信されるようになっており、
前記通信フレームを前記維持要因として監視し、前記パルスエッジを前記移行要因として監視するようになっていることを特徴とするマイクロコンピュータ。 - 動作モードが第1のモードのときに、動作モードを第1のモードに維持するための維持要因を監視して、その維持要因が発生していると判定すると動作モードを第1のモードに維持し、維持要因が発生していると判定しなくなると動作モードを第1のモードから他のモードに移行させ、動作モードが第2のモードのときに、前記第1のモードに移行するための移行要因を監視して、その移行要因が発生していると判定すると動作モードを第1のモードに移行させるマイクロコンピュータが実行するプログラムであって、
前記マイクロコンピュータに、動作モードが第1のモードのときに前記維持要因と前記移行要因とを監視し、移行要因が発生していると判定した場合も、動作モードを第1のモードに維持するように機能させるためのプログラム。 - 請求項4に記載のプログラムにおいて、
前記第1のモードは、通常の動作状態である通常モードであり、前記第2のモードは、前記通常モードよりも消費電力の少ないスリープモードであることを特徴とするプログラム。 - 請求項4又は請求項5に記載のプログラムにおいて、
前記マイクロコンピュータは通信線を介して他の電子装置と通信可能に接続されると共に、その通信線を介して通信フレーム及びパルスエッジが受信されるようになっており、
当該プログラムは、そのマイクロコンピュータに、前記通信フレームを前記維持要因として監視させ、前記パルスエッジを前記移行要因として監視させるように構成されていることを特徴とするプログラム。 - 車両を制御するための電子制御装置であって、
請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のマイクロコンピュータを備えていることを特徴とする電子制御装置。 - 複数の電子装置が通信可能に接続された通信システムであって、
前記電子装置が、請求項7に記載の電子制御装置であることを特徴とする通信システム。
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JP2007063572A JP2008222051A (ja) | 2007-03-13 | 2007-03-13 | マイクロコンピュータ、プログラム、電子制御装置、及び通信システム |
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2007
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