KR20000053298A - 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스-시스템 그리고 버스-시스템의 작동방법 - Google Patents

슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스-시스템 그리고 버스-시스템의 작동방법 Download PDF

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Abstract

마스터 스테이션(1)과 여러개의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13 24)을 가지고 있는 버스-시스템이 제시된다. 이 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)은 하나의 연결스위치를 가지고 있고, 이 슬레이브 스테이션(11)의 마스터 스테이션(1)과 여러개의 슬레이브 스테이션(14)가 열리면 다음의 슬레이브 스테이션(12, 13)이 전기적 접속이 더이상 마스터 스테이션(1)과 이루어지지 않는다. 이러한 현상은 처음의 슬레이브 스테이션(11)의 초기화을 이루게 한다. 연결스위치(14)가 닫히기 전에 테스트 스위치(15)는 닫히고, 동시에 전류흐름은 전류제한기(16)에 의해서 제한된다. 이는 마치, 다음의 슬레이브 스테이션(12)가 단락이 되었는지 안되었는지의 여부를 검사할수 있게 된다.

Description

슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스-시스템 그리고 버스-시스템의 작동방법{Slave station. Master station, Bus system and method for operating a bus}
청구항의 개략적인 측면과는 무관한 본 발명의 슬레이브 스테이션은 종래의 것과는 달리, 예를 들어 모든 슬레이브 스테이션이 공급전압과 동시에 연결되지 않는다는 장점을 갖고 있다. 이 버스-시스템의 초기화는 차례로 각각의 슬레이브 스테이션이 개별적으로 이루어지므로서, 버스 회로는 더이상 고 전류로 인한 부하가 걸리지 않게 된다. 더우기 각 슬레이브 스테이션은 다른 슬레이브 스테이션과는 무관하게 초기화되는데, 이 초기화로 인한 오류는 특히 단순히 각각의 버스-스테이션에 부속될 수 있다. 이는 초기화가 되는 경우 신속히 그리고 간단하게, 즉 버스 시스템이 완전히 작동가능한 지, 아니면 오류가 발생하였을 때 어디서 발생하였는지를 감지할 수 있다. 청구항의 개요와는 무관한 이 발명적 마스터 스테이션은 장점, 즉 링 모양의 순환구조에 있어서는 특히 이 오류가 잘 상쇄될 수 있는데, 왜냐하면 각각의 슬레이브 스테이션이 여러가지의 방법을 통해서 이루어질 수 있기 때문이다. 특히 간단한 방법, 즉 오류를 인식하는 간단한 수단은, 특히 버스-스테이션이 각각 그리고 차례로 초기화될 때에 마스터 스테이션의 전류를 감시하므로서 이루어진다. 청구항의 개요와는 무관하게 본 발명은 특히, 오류를 버스-시스템에서 정지시키고 적당한 조치를 통해 최소한 나머지 시스템이 기능을 발휘할 수 있도록 하는 방법에 촛점을 두었다.
본 발명은 청구항의 개략적인 측면과는 무관하게, 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스-시스템, 그리고 버스-시스템을 작동하기 위한 방법에 근거한 것이다. 버스-시스템, 즉 여러 슬레이브 스테이션이 버스 회로를 지나는 여러개의 마스터스 스테이션과 연결되어 있는 버스-시스템은 이미 잘 알려져 있다. 이와 동시에 슬레이브 스테이션을 위한 전기 공급은 마스터 스테이션에 걸려있는 전압에 의해서 이루어진다.
도 1은 마스터 스테이션과 슬레이브 스테이션을 가지고 있는 버스-시스템을 나타낸 도면.
도 2는 슬레이브 스테이션을 나타낸 도면.
도 3은 전류센서를 나타낸 도면.
도 4는 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
도 5는 슬레이브 스테이션과 그 형상에 대한 상세한 표현.
도 6은 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
도 7은 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
도 8은 버스 시스템의 또다른 실시예를 나타낸 도면.
특허 청구항에 따라 시도된 조치를 통해 슬레이브 스테이션, 마스터 스테이션, 버스-시스템 그리고 버스-시스템을 작동하는 방법이 개선되고 이에따른 개발이 가능하게 되었다. 전류의 흐름을 제한하는 테스트 스위치를 통해 슬레이브 스테이션 다음에 연결된 회로 또는 뒤따르는 슬레이브 스테이션의 단락을 검사한다. 다량의 에너지를 저장하기 위한 작업-에너지-저장소가 있고, 또한 버스-회로를 지나 충전된다. 이 슬레이브 스테이션의 작동을 위해서 사용되는 작업-에너지는 마찬가지로 전압을 버스회로에서 얻을 수 있다. 정보, 즉 버스 회로를 통해 보내어지는 정보에 따라서 슬레이브 스테이션이 제어되고, 이로서 작용하고 있는 명령이 해제된다. 더우기 이 마스터 스테이션은 정보를 보내고 있으며, 이 정보에 의해 슬레이브 스테이션이 재구성된다. 여기서 맨처음 연결스위치가 또다시 OFF가 된다. 초기화가 되는 경우에는 개개의 주소가 마스터 스테이션에 의해서 제공된다. 여기에 필요한 논리는 매우 소수의 경우를 가지고 있는데, 왜냐하면 매순간 마다 단지 하나의 슬레이브 스테이션이 초기화되기 때문이다. 초기화되는 동안이나 아니면 초기화된 후에 슬레이브 스테이션은 되돌아 오는 신호를 마스터 스테이션에 보내는데, 이는 이들의 기능을 작동시키기 위해서 이며, 이때에 정보가 링의 양면에 저장되게 된다. 이렇게 각각의 슬레이브 스테이션, 즉 두개의 스테이션 사이에 또는 슬레이브 스테이션에서 하나의 오류가 있을 때에 슬레이브 스테이션이 이루어진다. 즉 버스-시스템의 운전중에 전류 흐름의 변화란 발생 가능한 오류를 의미한다.
본 발명의 실시예는 도면에 나타나 있고 다음의 기술에서 상세히 설명하겠다.
도 1에서 버스-시스템이 마스터 스테이션(1)과 여러 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)으로 나타나 있으며, 또한 두개의 버스-회로(2, 3)에 의해 서로 연결되어 있다. 마스터 스테이션(1)은 제어 논리 스위치와 연결장소를 가지고 있다. 각각 보여주고 있는 세개의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)은 연결스위치(14)와 테스트 스위치(15)를 가지고 있다. 또한 이 회로상에서 테스트 스위치(15)는 전류 제한기(16)와 접속되어 있다. 이 제어 논리 스위치(4)에 의해서 마스터 스테이션(1)이 제어된다. 이러한 논리 스위치의 경우에는 예를 들어 일종의 저장소를 가진 마이크로 프로세서로 취급되며, 이 저장소에 적절한 프로그램이 입력된다. 이 제어 논리 스위치(4)로 인해서 연결장소(5)의 제어가 이루어지며, 동시에 이 연결장소(5)에서 논리 스위치(4)의 명령을 이에 상응하는 버스-페겔로 옮기는, 즉 적절한 전류- 또는 전압신호로 바꾸며, 이 변환된 전류- 또는 전압신호가 버스회로(2)에 걸리게 된다. 이 버스회로(2, 3)에 의해서 마스터 스테이션(1)은 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)과 전기적으로 연결되어서, 마스터가 이에 상응되게 전기적 신호(전류- 또는 전압신호)로 바꾸어서 정보를 슬레이브 스테이션(11,12,13)에 넣게 되거나 상황에 따라 정보가 슬레이브 스테이션을 통해서 수용된다.
도 2에서는 도 1의 슬레이브 스테이션(11)이 자세히 나타나 있다. 다른 슬레이브 스테이션 (12, 13....)은 위에서 설명된 것과 마찬가지로 설계된다. 마스터 스테이션(1)으로부터 나가는 버스회로(2)는 슬레이브 스테이션(11)의 제 1 회로(17)와 연결되어 있다. 슬레이브 스테이션(11)의 내부의 제 1 회로(17)는 연결스위치(14)를 지나서 제 2 회로(18)와 연결되고, 그리고 버스회로(2), 슬레이브 스테이션(12)으로 가는 이 버스회로(2)가 제 2 회로(18)와 연결되어 있다. 더우기 슬레이브 스테이션의 제 1 회로(17)과 제 2 회로(18)는 테스트 스위치(15)와 전기적으로 서로 연결되어 있다. 테스트 스위치(15)에 접속되어 전류 제한기(16)에 의해 전류의 흐름을 제한한다. 전류제한기(16)는 여기서 단순히 저항의 반으로 표시되었다. 이 의미는 또한 모든 다른 전류원은 제한된 전류로 생각할 수 있다. 더우기 이 슬레이브 스테이션(11)은 제어논리(20)를 가지고 있으며, 이 논리 스위치(20)는 회로(21, 22)에 의해서 회로(17, 18)과 버스회로(2)에 연결된다. 또한 에너지 저장소가 있는데, 이 에너지 저장소는 여기서 커패시터로 구성되어 있고 제어 논리 스위치(20)와 버스회로(3) 사이에 배열되어 있다.
정상운전일 때에는 슬레이브-버스-스테이션의 모든 스위치(14)가 접속되므로, 각각의 슬레이브-버스-스테이션의 매 순간마다 입구(17, 18)가 서로 단락된다. 이로서 모든 버스 스테이션에, 즉 마스터 스테이션(1) 뿐만 아니라 슬레이브 스테이션(11∼13)까지 그리고 버스회로(2)에 동일한 전압이 걸리게 된다. 또한 위와 똑같이 버스회로(3)에게도 적용된다. 동시에 버스회로(2, 3)를 지나므로서 전압강하가 이루어진다. 이 운전상태에서는, 마스터 스테이션(1)과 버스회로(2)와 (3) 사이에 전압 차이를 얻을 수 있는데, 이로인해 슬레이브 스테이션(11,13)의 작동을 위한 필요한 전기에너지는 이 전압차이로부터 얻게 된다. 정보를 보내기 위해서 전기신호가 버스회로(2,3)을 경유해서 보내어지는데, 이 신호는 예를 들어서 전류 또는 전압신호로 이루어져 있다. 이로서 슬레이브 스테이션의 전기공급은 방해되거나 중단되지 않으며, 각각의 슬레이브 스테이션은 에너지 저장소, 즉 도 2 에 나타난 커패시터(23)와 같은 에너지 저장소를 가지고 있으며, 그러나 이 커패시터는 버스회로(2,3)에 걸려있는 신호와는 상관없이 슬레이브 스테이션의 논리 스위치(20)의 기능을 하겠끔 하여야 한다. 슬레이브 스테이션의 에너지공급이 버스회로를 경유해야 하기 때문에, 에너지의 저장을 위해서 처음의 운전상태의 경우에 상당히 큰 전류가 버스회로(2,3)로 흐른다. 이는 아주 특별한 경우가 되는데, 만약 에너지 저장소에 저장된 에너지가 상대적으로 더 클 경우, 다시말해 전기적 작용을 발생시키는 에너지보다 큰 경우가 발생하게 된다. 이러한 전기적인 상황, 즉 상대적으로 큰 에너지 저장소가 요구되는 경우에, 슬레이브 스테이션은 에어백 시스템을 시동전류를 이용해서 작동되겠끔 하고 있다. 도 1 과 2 에서 나타난 슬레이브 스테이션은, 현재 이들 각각의 에너지 저장소가 처음 운전시동 때에 또는 버스-시스템의 초기화 때에 성공적으로 그리고 순차적으로 충전될 수 있게 하며, 이로서 운전상태에서 버스를 지나는 전류가 소량 유지된다. 이러한 현상은 도 2에 따라 설명된다.
처음 운전시동 또는 버스 시스템이 초기화되는 경우에는 맨 먼저 모든 연결스위치(14)와 모든 테스트 스위치(15)가 OFF되어 버리기 때문에 처음과 두번째의 슬레이브 스테이션과 버스-스테이션의 연결이 전기적으로 접속이 이루어지지 않게 된다. 이로서 버스회로(2)에서 각각의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)이 끊어진다. 마스터 스테이션(1)에 의해서 전압차이가 버스회로 (2)와 (3)사이에 있을 경우에, 이 전압차이는 처음에 첫번째 슬레이브 스테이션의 입구(17)에 있다가, 이후에 는 바로 마스터 스테이션(1)에 있게 된다. 슬레이브 스테이션(11)의 논리 스위치(20)는 회로(21)를 지나서 회로(17)와 연결되며, 이 논리 스위치(20)는 전기에너지를 공급하고 이로서 필요한 첫번째 슬레이브 스테이션이 초기화가 되기 위한 초기화 과정이 이루어진다. 처음에 논리 스위치(20)가 에너지 저장소(23)를 갖는 것을 안정되게 하기 위해, 논리 스위치(20)에 충분한 에너지를 공급한다. 이를 통해서 다음과 같은 사실, 즉 커패시터로 이루어진 에너지 저장소(23)는 회로(21)과 버스회로(3)에 견고하게 연결된다는 것이다. 또다른 에너지 저장소가 있는데, 이 에너지 저장소는 단지 공급적 측면에서 버스회로(2)와 (3) 사이의 초기화가 이루어질 때에 회로(20)에 의해서 On/Off 된다. 이런후에 논리 스위치(20)는 다음 슬레이브 스테이션(11)의 초기화 과정을 시도하게 된다. 예를 들어서 논리 스위치(20)는 신호를 버스회로(2, 3) 사이에서 발생시켜고 또한 이 신호를 마스터 스테이션(1)에 보낸다. 그리고 그에 따른 확인 신호는 마스터 스테이션(1)에게 처음의 슬레이브 스테이션(11)이 초기화된 사실을 알린다. 이 마스터 스테이션(1)은 위에서 설명한 정보를 저장할 수 있다. 더우기 초기화 과정중에, 처음의 버스-스테이션(11)의 마스터 스테이션(1)이 주소를 확인하는데, 이유는 정보를 버스를 통해 보내기 위해서다. 다음의 슬레이브 스테이션(12, 13)은 전기적으로 마스터 스테이션(1)에 의해 분리되므로, 이 주소가 잘못 확인될 위험은 없다. 이러한 주소는 논리 스위치(20)의 저장소에 들어와 쌓이게 된다.
처음 슬레이브 스테이션(11)의 제어논리(20)가 모두 초기화를 위해 필요한 모든 과정을 마친 후, 논리 스위치(20)는 테스트 스위치(15)를 접속시키기 위해서, 제어신호를 발생시킨다. 이 테스트 스위치(15)에 의해서 회로(17)는 전기적으로 회로(18)와 연결되며, 또한 여기에 흐르는 전류를 전류제한기(16)로 제한하게 된다. 처음의 슬레이브 스테이션(12)의 에너지 저장소(23)가 반드시 저장되어야만 하기 때문에, 슬레이브 스테이션(11)의 두번째 회로(18)의 전압은 바로 뒤에 회로(17)에 걸려있는 전압으로 떨어지게 되는데, 이는 전류흐름이 테스트 스위치(15)를 지나 전류제한기(16)에 의해 제한되기 때문이다. 에너지 저장소(23)는 다음에 오는 슬레이브 스테이션(12)에 저장될때, 전압은 슬레이브 스테이션(12)의 제 2 회로(18)와 동일한 값으로 제 1 회로(17)에 오게 된다. 그러나 슬레이브 스테이션(11, 12)사이 또는 슬레이브 스테이션(12)의 내부에 단락이 버스회로(2)와 (3) 사이에 있게 되면, 회로(18)에 걸리는 전압이 결코 회로(17)의 전압값에 미치치 못하게 된다. 처음에 논리 스위치(20)가 결정되면, 전위차가 양 회로(17)과 (18)사이에 설정값 아래에 놓이게 되며, 이들은 신호를 연결 스위치(14)를 닫기 위해서 발생시키며, 이를 통해서 회로(17)과 (18)에 저 저항으로 서로서로 연결된다.
모든 슬레이브 스테이션이 도 2에 나타나 있는 것과 같이 구성될 때에, 모든 슬레이브 스테이션의 초기화가 차례로 그리고 연속적으로 이루어지는 데, 이러한 의미는 처음의 슬레이브 스테이션(11)이 처음의 초기화가 이루어지고, 처음의 초기화가 끝났을 경우에, 후속적으로 일어나야 할 슬레이브 스테이션(13)의 초기화가 된다. 각각의 초기화가 이루어질 때에 처음의 슬레이브 스테이션이 그의 유일한 에너지 저장소에 저장되므로서, 버스회로(2, 3)를 지나 흐르는 전류는 감소하게 된다. 더나아가서는 다음의 사항, 즉 내부에 또는 슬레이브 스테이션사이에서 전기적인 단락이 될때 단락전 상태의 슬레이브 스테이션이 이에 대해 책임지어져야만 하겠끔 안전화되어야 하는데, 이는 직접 단락전 상태의 슬레이브 스테이션이 제 1 및 제 2 회로(17, 18) 사이의 전압차이 때문에 저저항의 연결스위치(14)가 접속되지 않았기 때문이다. 이렇게 구성된 버스-시스템은 오류없이, 즉 버스회로(2, 3)사이의 단락이 버스-시스템 전체의 정지가 될 뿐만 아니라 마스터 스테이션(1)에서 시작해서 단락후 상태의 슬레이브 스테이션이 더이상 이루어지지 않기 위해서다. 초기화의 경우에 원하는 값이란, 즉 마스터 스테이션(1)이 이에 관한 정보를 가지고 있는 값이 되며, 이로서 슬레이브 스테이션이 초기화되고 작동될 수 있다. 위에서 기술한 바와 같이, 슬레이브 스테이션은 자신의 각각의 부분 초기화 과정중에서 하나의 신호가 마스터 스테이션으로 보내어지고, 또한 이 신호로 각각의 슬레이브 스테이션의 작동준비가 신호로 이루어진다. 하나의 또다른 방법, 즉 연결장소(5)에서 전류센서가 배치되어 있고, 이 전류센서로 테스트 스위치(15)의 접속유무를 확인한다. 이러한 전류센서는 도 3 에 나타나 있다. 여기서 연결장소(5)에 전원(6)이 있고, 이 전원이 저항(7)에 의해서 버스회로(2)와 연결되어 있다. 이 연결회로(8)를 지나서 저항(7) 앞 또는 뒤에 전압 측정기(9)와 연결되어 있으며, 이 측정기에 의해 저항(7)을 지나는 전압강하가 확인된다. 저항(7)에서의 전압강하 때문에 버스회로(2)로 흐르는 전류가 결정되게 된다. 초기화된 슬레이브 스테이션이 테스트 스위치(15)의 작동을 위해 신호를 보내기 바로 전에, 전류가 버스회로(2)에서 아주 작게 흐르게 되는데, 그 이유는 초기화된 슬레이브-버스-스테이션의 에너지 저장소가 채워지기 때문이다. 테스트 스위치(15)를 닫은 후에 맨 처음 고전류, 즉 일반적으로 전류 제한기(16)를 통과할 수 있는 최대 허용 전류가 버스회로(2)를 지나 흐르며, 또한 이 전류가 전류 센서를 통해 연결장소(5)에서 확인된다. 이 전류 신호는 마스터 스테이션 (1)을 위한 하나의 표시인데, 처음의 슬레이브-버스-스테이션(예를 들어서 스테이션(11))이 곧바로 초기화되고 두번째의 슬레이브 스테이션(예를 들어서 스테이션(12))이 초기화된다. 버스 회로상에 흐르는 전류를 확인하므로서 마스터 스테이션(1)은, 즉 모든 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)의 초기화가 이루어지든지 아니면 오류가 스테이션중 어느 하나에 있는가를 결정한다.
모든 슬레이브 스테이션(11에서 13까지)의 초기화가 성공적으로 이루어진 후에 버스-시스템은 정상운전 상태가 되는데, 이는 정보를 각각의 버스-스테이션 사이에서 서로 교환할 수 있다는 것을 의미한다. 특히 마스터 스테이션(1)은 슬레이브 스테이션(11)에 명령을 보내고, 이 명령을 실행하므로서 각각의 슬레이브 스테이션이 삭제될 수 있다. 여기서 보여준 버스-시스템은 예를 들어서 자동차의 다중 에어백 시스템이나 운전 벨트를 팽팽하게 긴장시키는 장치와 같이 안전 시스템의 작동을 위해서 사용된다. 여기에 대한 정보가 여러 슬레이브 스테이션의 제어명령을 포함하고 있다. 이런 시스템은, 즉 버스-시스템에 있어서 부분적으로 작동정지가 될때에 다른 버스-스테이션이 임무완성을 하여야 한다. 만약 초기화가 될때마다, 즉 예를 들어서 자동차의 매번의 새출발 때마다, 다음과 같은 것, 즉 예를 들어서, 측면 에어백이 작동하지 않더라도 정면 에어백이 작동되어야만 하는 것 등이 결정되어야 한다. 더나아가서, 마스터 스테이션이 다음과 같은 정보, 즉 운전자에게 적절한 경고를 주므로서 측면 에어백이 더이상 요구되지 않아도 되는 등의 정보를 가지고 있다. 또한 운전 도중에 오류가 버스-시스템에 감지되므로서, 이에 따른 안전화가 보장되어야만 한다. 또다른 처방으로서는 버스-시스템의 재구성 신호가 이루어져야 한다. 이러한 재구성은 초기화와 직접적인 관계가 있으며, 이는 각각의 슬레이브 스테이션(11, 12,13)의 에너지 저장소(23)에 저장상태를 유지하는 것을 의미한다. 재구성을 위해서 마스터 스테이션(1)은 재구성 신호를 보내는데, 이 신호는 모든 슬레이브 스테이션(11)이 연결 스위치(14)를 Off될 수 있게, 예를 들어 테스트 스위치(15)가 초기화의 맨 마지막에서는 더이상 또다시 접속되지 않으므로, 이 테스트 스위치(15)를 Off 될 수 있겠끔 한다. 이런 후에 시스템은 재구성되어, 맨처음 슬레이브 스테이션(11)의 프로그램이 초기화되는 것과 같이 반복되고, 이때에 에너지 저장소(23)의 에너지를 방출해야 하며 그것도 아주 짧은 시간내에 요구되어진다. 그리고 이러한 처음의 슬레이브 스테이션(11)은 또다시 테스트 스위치(15)를 접속시키고 또한 다음에 오는 슬레이브 스테이션(12)이나 또는 슬레이브 스테이션(11)과 (12) 사이에 단락의 유무를 검사하게 된다. 에너지 저장소(23)의 충전시간은 필요하지 않기 때문에 버스-시스템의 재구성이 특히 신속히 이루어진다. 마스터 스테이션(1)의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)의 필요한 재구성을 위한 신호는 단지 슬레이브 스테이션(11, 12, 13)의 측면에서 실제적으로 그 처방이 이루어져야 하며, 이는 전류 신호, 즉 에너지 저장소(23)의 저장에 의해 발생하는 전류 신호가 더이상 확인되지 않기 때문이다.
버스-시스템의 초기화와 재구성은, 버스-시스템이 도 4에서 보여주고 있는 링 구조를 이룰 때에 특히 유리하다. 도 4 에서는 마스터 스테이션(1)이 제어 논리(4)와 연결 장소(5)로 나타나 있고, 이는 또한 이미 도 1 에서 설명된 바 있다. 도 4 의 마스터 스테이션(1)은 또다른 연결 장소(50)를 가지고 있는데, 이 연결 장소(50)는 버스 회로(2, 3)와 연결되어 있다. 버스회로(2, 3)의 각각의 끝은 연결장소(5) 또는 (50)과 연결되어 있어서, 마스터 스테이션(1)과 함께 링구조를 이루고 있다. 이 링의 연결장소(5, 50) 사이에 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)이 배열되어 있다. 각각의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)은 도 1 과 2에서 보여준 슬레이브 스테이션과 서로 같다. 초기화된 경우, 즉 처음 각각의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)의 초기화의 연결장소(5)에서, 마치 도 1에 대해서 설명한 것과 같이 초기화 작업이 시작된다. 연결장소(50)는 단순히 여기서 순수한 감시 기능을 갖게 되며, 연결장소(5) 측면의 버스회로(2)와 (3) 사이에 전압이 걸린 후 버스회로(2)와 (3) 사이 연결장소(50)에 전압이 걸려 있는지 아닌지를 검사할 수 있게 된다. 이러한 경우에, 모든 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)이 초기화된다. 연결장소(5)에서 부터 맨처음 슬레이브 스테이션(11), (12), (13) 그리고 (24)가 초기화된다. 슬레이브 스테이션의 초기화가 단지 성공적으로 이루어진 경우에만 전압이 통과할 수 있기 때문에, 연결장소(50)에 있는 버스 회로(2, 3) 사이의 전압차가 바로 이 신호가 되는데, 즉 신호가 모든 슬레이브 스테이션이 성공적으로 초기화되기 위한 신호가 되는 것이다. 링 구조에 의해, 즉 도 1의 경우와 마찬가지로 단지 회로 사이에서의 단락이 감지되는 것 뿐만 아니라, 회로 중단의 여부까지도 감지가 된다. 이런 종류의 오류가 발생될 경우에 두번째 연결장소(50)를 이용해서 모든 슬레이브 스테이션이 이루어질 수 있도록 시도하는 것이다. 예를 들어 두 슬레이브 스테이션(12, 13) 사이에 오류가 발생하고, 이러한 오류가 양 버스 회로의 단락이나 또는 버스회로(2, 3)의 중단과 서로 관련을 갖게 되는 것으로부터 시작으로 하자. 이러한 단락의 경우 전류의 수용이 점차 증가되기 때문에 연결장소(5)에 오류가 있다고 결정된다. 또한 이러한 단락의 경우에 오류가 연결장소(50)에 있는 것을 인식하여야 하는데, 그 이유는 이곳에 전압이 더이상 버스회로(2, 3) 사이에 걸리지 않기 때문이다. 이러한 오류를 상쇄하기 위해서 연결장소(50)는 송신-연결장소로서 역할을 하는데, 이는 연결장소(50)의 자체 기능이 마치 연결장소(5)와 같은 기능을 하고 있다는 것을 의미한다. 양 연결장소(5, 50)가 버스회로(2, 3) 사이에 전압을 걸게 하며, 이 전압으로서 슬레이브 스테이션스테션(11, 24)의 초기화 또는 재구성이 된다. 슬레이브 스테이션(11, 24)의 성공적인 초기화와 재구성이 된 후에 슬레이브 스테이션(12, 13)에 맞는 전압이 걸리게 되므로서, 슬레이브 스테이션이 초기화 또는 재구성된다. 양 슬레이브 스테이션이 다음의 슬레이브 스테이션을 위해서 계속해서 전압이 걸리지는 않는데, 그 이유는 양 슬레이브 스테이션 사이에 회로가 중단되거나 단락이 되기 때문이다. 마스터 스테이션(1)은 지금까지 처럼 모든 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)을 책임지고 있으므로서, 이에 맞는 정보가 연결장소(5)에 또는 연결장소(50)에 있게 된다. 만약 이 슬레이브 스테이션이 도면 1 에서 처럼 하나의 선형적인 구조를 갖는다고 했을 경우에는, 슬레이브 스테이션(13, 24)을 더이상 책임질 수 없다. 이 때문에 도 4 에서 보여준 구조는 안전한데, 이는 오류가 중요한 범위에서 교정되기 때문이다. 링에 배열되기 위해서는, 각각의 슬레이브 스테이션은, 즉 운전 전압이 한쪽은 다른쪽 스테이션에 걸리는 것과 같이 걸리게끔 설계되어야 한다.
슬레이브-버스-스테이션, 즉 공급전압이 양측에 걸리는 이 슬레이브-버스-스테이션은 도 5에 나타나 있다. 도 5에서의 슬레이브 스테이션의 회로는, 버스 회로(2)와 연결된 회로로 나타나고 있다. 양 회로(17, 18) 사이에 두개의 스위치(14)가 배치되어 있고, 동시에 스위치(14) 가까이에 좌측 스위치(14)가 배치되어 있고 회로(18) 가까이에 우측 스위치(14)가 설치되어 있는 것을 보여 주고 있다. 접속이 될 때에는 도 5에 따라서 여러 콤퍼넌트가 이중으로 되어 있기 때문에 우측- 그리고 좌측 콤퍼넌트의 사용이 구별되고 있다. 동시에 좌측 콤퍼넌트는 항상 회로(17)에 가까이, 그리고 우측 콤퍼넌트로서는 회로(18) 가까이에 배치되어 있다. 스위치(14)는 MOS-트랜지스터로 이루어져 있으며, 이 트랜지스터는 기생 다이오드을 병렬로 접속한 것이다. 만약 회로(17)의 전압이 회로(18)의 전압보다 크다면, 좌측 스위치(14)의 기생 다이오드는 흐르는 방향으로 접속되므로서, 이 전압은 우측 스위치(14)를 접속시키게 된다. 이에 따라서 좌측 스위치, 즉 회로(18)과 (17)사이에 연결을 하는 스위치가 되는데, 그러나 이는 회로(18)의 전압이 회로(17)에 걸리는 전압을 넘어설 때에만 한해서 이다. 우측 스위치(14)와 좌측스위치(14)사이에 전압 연결장치가 있는데, 이 연결장치가 바로 제어논리(20)의 입력신호(60)가 된다. 스위치(14)의 제어입력은 플립-플롭(61)의 출구와 연결되어 있다. 플립-플롭이 작동되면서, 스위치(14)가 접속되고 양 회로(17, 18)가 저저항으로 서로 연결된다. 그러나 플립-플롭(61)이 작동되지 않으면, 스위치(14)는 Off 되면서 회로(17, 18)가 스위치(14)에 의해서 접속이 끊기게 된다. 더우기 회로(17, 18)는 테스트 회로(62)에 의해 연결되며, 동시에 테스트 회로(62)에 두개의 테스트 스위치(15)가 배치되어 있다. 이 테스트 스위치의 전선에 전류 제한기(16)가 연결되고, 이 전류제한기(16)는 전류원의 전류의 1/2로 감소시키는 것으로 표현된다. 이미 설명한 바와 같이, 전류를 제한하는 스위치의 가장 간단한 버젼은 저항기이다. 우측- 그리고 좌측 테스트 스위치(15)는 분리 다이오드(63)에 의해서 서로 접속 된다. 분리 다이오드(63), 즉 서로 다른극을 가진 분리 다이오드에 의해서 다시 한번 다음의 사실, 즉 예를 들어 회로(18)의 전압이 회로(17)의 전압보다 클때, 좌측 테스트 스위치(15)가 테스트전류를 접속하는 데 적당하고, 그리고 회로(17)의 전압이 회로(18)의 전압 보다 클 경우에는 우측 테스트 스위치(15)가 테스트전류의 접속을 위해 배치되는 것이 유리하다는 것을 입증한다. 테스트 스위치(15)의 제어는 AND-접속(64)의 출구를 지나면서 이루어진다. 양 테스트 스위치 또는 분리 다이오드사이에 중간 전압 연결장치가 있다. 에너지 저장소(23)는 여기서 커패시터로서 이루어져 있고, 이 커패시터는 자신의 다른 회로와 회로(19)가 연결되어 있고, 버스-회로와의 연결을 위해서 제어논리(20)의 전압공급의 입구(65)가 연결되어 있다. 회로(17, 19) 또는 회로(18, 19) 사이에 전압이 걸리게 될때에, 제어논리(20)에 공급전압이 공급된다. 에너지 저장소(23)는 불균형한 전압 크기를 상쇄시키고 제어논리(20)에 항상 균일한 에너지공급이 되도록 해야 한다. 이러한 경우는 특히 단시간내에 버스회로를 거쳐 정보가 전달되는 과정에서 전압파동이 발생된다. 또한 회로(17, 18)은 회로(19)에 대해서 각각의 전압분배에 의해 접속되며, 비교기의 입구와 양 분배저항(66, 67) 사이가 연결된다. 이 비교기는 비교저항을 통해서 전압을 비교하는 데, 이때의 비교저항은 비교기의 회로(69)상에 배열된다. 비교전압은 예를 들어서 제어논리의 균일한 전압공급에 의해서 이루어진다. 비교기(68)의 출구는 각각 AND-접속(70)의 양입구와 연결되어 있다. 이 AND-접속(70)의 출구는 플립-플롭(61)의 세팅 입구와 연결된다. 전압분배기(66, 67), 비교기(68), AND-접속과 플립-플롭(71)와 같은 구성은 양 회로(17, 18) 사이의 전압의 비교를 가능하게 한다. 동시에 입구(69)에 걸리는 비교전압은, 즉 비교기(68)가 신호를 보내겠끔 선정이 되는데, 이는 신호는 회로(17, 18)에 걸리는 전압이 각각 버스상의 규정전압에 접근하게 될때에 이루어진다. 예를 들어서, 마스터 스테이션(1)에 의해서 24볼트의 전압이 회로(2, 3)에 걸리면, 스위치는 비교기(68)가 신호를 방출하도록 설계되어 있고, 이때에 회로(17)과 (18)에 걸리는 전압은 20 볼트를 넘어야 한다. 만약에 단지 하나의 측면에, 예를 들어서 좌측 회로(17)에 맞는 전압이 걸리게 되면, 단지 처음에 좌측 비교기(68)가 접속되며 그러므로서 AND-연결에 단지 하나의 입력신호가 걸리게 된다. 이러므로서 AND-연결(70)은 출력신호를 생산하지 못하게 된다. 이는 처음에, 회로(18)에 전압이 걸리고 우측 비교기(68)가 이 전압을 가리킬때 이루어진다. AND-연결의 양 입구가 작동되기 때문에, AND-연결이 또한 하나의 신호를 보내게 되며, 이 신호는 플립-플롭(61)의 세팅입구에 제공하게 된다. 이로서 플립-플롭(61)이 작동하고, 이와 동시에 스위치(14)는 자동적으로 접속되는 데, 이는 회로(17, 18)에 걸리는 전압이 마스터 스테이션(1)에 의해 결정된 전압에 가까워질때 이루어진다.
만약 마스터 스테이션(1)에 의해 전압이 처음에 단지 한쪽에 걸리게 되는 경우에는, 예를 들어서 회로(17)에만 전압이 걸리므로서, 슬레이브 스테이션은 테스트 스위치(15)에 의해 전압이 다른 회로로 옮기게 된다. 만약 회로(17)에 전위가 걸리면, 좌측 비교기(68)가 접속되고, 이 비교기의 출구는 우측 AND-연결(64)의 입구와 연결된다. 더우기 우측 AND-연결(64)의 회로는 플립-플롭(61)의 출구와 연결되어 있으며, 이때의 신호는 그러나 부정을 의미한다. 또 AND-연결의 다른 입구는 제어논리(20)의 제어회로(71)와 연결되어 있다. 우측 AND-연결(64), 즉 이에 의해서 우측 스위치(15)가 접속되어, 신호는 우측 스위치(15)의 작동을 위해 제공되는데, 이는 회로(17)에 충분한 고전압이 걸릴때(좌측 비교기(68)와 연결된 입구), 그리고 회로(14)가 Off 되고 (플립-플롭(61)에 대한 부정 연결) 이에 따른 제어논리(20)의 제어신호가 제어회로(71)에서 보내어질 때이다. 이에 따른 제어신호는 제어논리(20)에 의해서 맨처음 보내어지는데, 이는 초기화 또는 여기서 보여준 슬레이브 스테이션의 재구성이 이루어질 경우에 이루어진다. 이러한 현상은, 에너지 저장소(23)가 충분히 충전되고, 그리고 제어논리(20)가 있어서, 마스터 스테이션(1)의 주소를 가지고 있으며 또다른 작업- 에너지 저장소(72)가 충전되는것을 전제로 한다. 계속된 작업-에너지 저장소(72)는 전해-콘덴서로 구성되어 있는데, 여기서의 콘덴서는 큰 에너지량을 수용할 수 있다. 이러한 종류의 콘덴서는 예를 들어서, 에너지량을 수용할 수 있고, 또한 이 에너지가 에어백 시스템이나 발화성 전기-벨트 장치 등에 적당하다. 또한 초기화를 위한 또다른 방법은, 제어논리(20)가 이 방법을 먼저 끝내고 제어회로(20)는 이에 따른 적절한 신호를 제어회로(71)에 보낸다. 작업-에너지 저장소는, 제어논리(20)에, 그러나 여기서는 나타나 있지 않은 스위치가 접속되기 위해서 충전되는 데. 이 스위치로 전해-콘덴서(72)는 회로(17, 18) 그리고 회로(19) 사이에 접속된다. 모든 AND-연결의 입구가 작동할 때에, AND-연결로부터 이에 따른 출력신호가 보내어지고 테스트 스위치(15)는 접속된다. 현재 회로(17, 18) 사이에 전류의 흐름이 제한되므로, 다음의 슬레이브 스테이션에게 전압을 공급하게 된다. 맨처음 회로(18)에 걸려 있는 전압이 회로(17)에 걸려 있는 전압으로 되돌아가는 데, 그 이유는 다음의 슬레이브 스테이션이 될때에 맨처음 에너지 저장소(23)와 마찬가지로 이에 맞는 작업-에너지 저장소(72)에 전압이 저장되기 때문이다. 다음 슬레이브 스테이션의 전류공급이 점차 감소될 때에, 회로(18)의 전위가 상승하게 되고 스위치(14)의 접속이 이루어진다. 이 테스트 스위치(15)는 동시에 재차 열리게 되는데, 이는 AND-연결의 부정입구가 원상태로 복귀하기 때문이다.
제어논리(20)는 또한 재구성을 발생하는 출구(73)를 가지고 있으며, 이 재구성 출구(73)로 인해 플립-플롭(61)은 리세트된다(Reset). 이를 통해서 스위치(14)는 재차 Off 된다. 제어논리(20)는 적정 신호를 재구성 출구(73)에서 보내게 되는데, 이는 마스터 스테이션(1)으로부터 재구성신호가 얻어지게 되었을 때이다. 이와 같은 방법으로 마스터 스테이션(1)은 버스-시스템의 재구성을 일으킨다. 마스터 스테이션은 이 신호에 따라 또다시 버스회로(2, 3)사이의 전압이 걸리게 되는데, 이때에 회로(17)에 또다시 고전위가 걸리게 된다. 더 이상 전압공급과 연결되지 않은 회로(18)는 전압 분배기(66, 67)를 지나면서 미소하게 전압이 떨어지게 되고, 다음의 슬레이브 스테이션은 처음의 마스터 스테이션에 의해서 분리된다. 여기서 보여주고 있는 슬레이브 스테이션은 또다시 마스터 스테이션(1)과 교환되는데, 예를 들어 새로운 주소가 확인되어 얻어지거나 이와 같은 정보를 교환하게 된다. 재구성이 될때에는 에너지 저장소(23, 72)에서 전압이 방출되지 않기 때문에, 이러한 재구성의 과정은 매우 빨리 이루어져서, 버스-시스템의 재구성은 빨리 지나간다. 만약 재구성에 따라서 제어논리(20)가 적정 신호을 제어회로(71)에 보내므로서, 회로(18)의 전압은 매우 빨리 회로(17)의 전압에 접근하게 되는데, 그 이유는 에너지 저장소에 저장이 되지 않기 때문이다.
더우기 제어논리(20)은 단락스위치(80)를 가지고 있으며, 또한 이 스위치(80)는 제어논리(20)의 보조 회로(81)에 의해서 제어된다. 이러한 단락 스위치(80)에 의해서 버스회로(2, 3)은, 다시 말해 회로(17, 18, 19)는 서로 서로 전류를 제한하는 저항(75)를 통과하면서 단락된다. 이 슬레이브 스테이션은 신호를 마스터 스테이션(1)으로 되돌아 가겠끔한다.
도면 6 에서 또다른 발명학적인 버스-시스템의 실행예를 보여주고 있다. 이 마스터 스테이션(1)은 제어논리(4), 연결장소(5) 그리고 버스회로(2, 3)에 의해 슬레이브 스테이션(11)과 연결된 스위치(14)와 에너지 저장소(23)은 도면 1 과 2 에서 보여준 배열과 같다. 그러나 또다른 슬레이브 스테이션(111)이 있는데, 이 슬레이브 스테이션(111)은 저항(104, 105)을 지나 또다른 버스회로(102)를 이용해서, 버스회로(2, 3)와 연결되어 있다. 이러한 배열은, 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 병렬 회로가 슬레이브 스테이션(11)에 대해 평행하게 되도록 선정하였다. 또다른 슬레이브 스테이션(111)은 이미 설명한 슬레이브 스테이션과 같이 되어 구성되어 있고, 도면 6 에서 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 연결스위치(114)와 에너지 저장소(123)가 나타나 있다.
병렬회로를 통해서 슬레이브 스테이션(11, 111)에 같은 전압이 걸리고, 이 전압은 연결장소(5)에 의해서 버스회로(2, 3) 그리고 버스회로(102, 103)에 의해 걸려 있는 전압이다. 저항(104, 105)에 의해서 전류의 흐름이 제한되고, 콘덴서로 구성된 에너지 저장소(123)가 에너지 저장소(23)와의 균등한 용량일 경우에는 서서히 충전되므로서, 전압이 걸린 후에는 버스회로(2, 3)에 슬레이브 스테이션(11)이 또다른 슬레이브 스테이션(111) 보다도 빨리 초기화된다. 이러한 방법에 의해서 또다시 양 스테이션의 초기화의 교정을 일으키게 되어, 연결장소(5)는 전류를 두개의 에너지 저장소에 동시에 저장할 수 없도록 하여야만 한다. 더우기 도 6에 따른 배열은 특히, 각각의 슬레이브 스테이션의 초기화가 마스터 스테이션(1)에 의해 주소가 확정되어질 때 유리하다. 마스터 스테이션(1)은 슬레이브 스테이션(11)을 위해서 첫번째 주소를 제공하게 되는데, 이는 초기화의 과정이 꽤 진행되었을 때 그리고 또다른 슬레이브 스테이션(111)의 초기화가 아직 멀었을 경우에 주소를 제공하며, 이또한 다른 슬레이브 스테이션(111)은 주소를 수용하기 위해서 준비되고 있다. 만약 슬레이브 스테이션(111)에 이미 하나의 주소가 등록되었을 경우 그리고 또한 다른 슬레이브 스테이션은 아직 멀었을 경우에 주소는 이곳에 등록될 수 있고, 마스터 스테이션(1)이 또다른 슬레이브 스테이션을 위해서 또다른 주소를 보내게 된다. 이 마스터 스테이션(1)은 슬레이브 스테이션(11)의 또다른 주소를 보낸 후에, 슬레이브 스테이션을 위한 또다른 주소를 보내는 시간은 에너지 저장소(23, 123)의 필요한 저장 속도 때문에 이미 확정되어 있거나 아니면 슬레이브 스테이션(11, 111)의 재등록에 의해서 아니면 연결장소(5)에서의 전류흐름을 관찰하므로서 이루어진다. 더나아가서 또다른 버스-회로(102, 103)는 마스터 스테이션(1)과 바로 다음의 슬레이브 스테이션(11) 사이에서 뿐만아니라, 예를 들어 두 슬레이브 스테이션 사이의 회로, 즉 도 1의 회로(12, 13) 사이에 연결이 된다.
도 7에서는 또다른 실시예가 나타나 있는데, 즉 마스터 스테이션(1)과 두 슬레이브 스테이션(11, 12)으로 구성되어 있고, 이들은 도 1 에 따라 배열되어 있다. 또한 또다른 두개의 슬레이브 스테이션(111, 112)이 있는데, 이 슬레이브 스테이션(111, 112)는 또다른 버스회로(102, 103)와 연결되어 있으며, 이 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)은 이미 전술한 슬레이브 스테이션과 같고, 동시에 연결스위치(114)와 에너지 저장소(123)가 도면상에 나타나 있다. 이 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)은 또다른 버스회로(102, 103)와 관계해서, 마치 슬레이브 스테이션(11, 12)이 버스-스테이션(2, 3)과 관계하는 것과 같이 배열되어 있다. 더우기 스위치(91, 92)가 배열되어 있고, 이 스위치에 의해 버스회로(102)가 처음의 또다른 슬레이브 스테이션(111)과 이의 마스터 스테이션(1) 사이에 또는 두번째 또다른 슬레이브 스테이션(112)과 버스회로(2) 사이에서 단락될 수 있다. 스위치(91, 92)가 접속된 경우, 또다른 슬레이브 스테이션(11,112)은 슬레이브 스테이션(11, 12)에 병렬로 접속된다. 초기화가 된 경우 이 양스위치(91, 92)는 Off 되고, 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)은 전기적으로 마스터 스테이션(1)과 분리된다. 이미 전술한 방법으로 슬레이브 스테이션(11, 12)의 초기화와 마찬가지로 또다른 슬레이브 스테이션의 초기화가 이루어지며, 이 슬레이브 스테이션은 바로 버스회로(2, 3)에 연결되어 있다. 만약 초기화가 끝났을 때에는, 스위치(91)는 접속되고 이어서 슬레이브 스테이션(111)의 초기화가 이루어지며, 이 초기화가 끝난 경우에 또다른 슬레이브 스테이션(112)의 초기화가 이루어진다. 그리고 나서 스위치(92)가 닫히게 된다. 만약 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)이 도 5 와 같이 구성되어 있다면, 당연히 초기화는, 스위치(91, 92)가 닫히고 맨 먼저 또다른 슬레이브 스테이션(112)이 초기화가 되므로서 이루어진다. 스위치(91, 92) 때문에 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)과 슬레이브 스테이션(11, 12)이 각각 순서대로 초기화가 되므로서, 에너지 저장소의 충전전류가 감소하게 되고 주소가 각각 제공된다. 병렬로 배열된 슬레이브 스테이션과 또다른 슬레이브 스테이션이 각각의 주소에 정열되기 위해서는 스위치(91, 92)은 버스-시스템의 초기화가 될때에 닫히게 된다.
도 8에서 버스-시스템을 나타낸 또다른 실시예, 즉 이 버스-시스템에 마스터 스테이션(1)과 슬레이브 스테이션(11, 12)이 있고, 이 슬레이브 스테이션(11, 12)은 버스회로(2, 3)에 의해 도 1에서 알려진 바와 같이 서로 연결되어 있다. 또한 버스 회로(2)에서는 스위치(93)가 있고, 이 스위치 앞에서 또다른 버스회로(102)와 스위치 뒤에 버스회로(102)가 있다. 이 버스회로(102)는 이미 알려진 바와 같이 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)에 배치되어 있는 연결 스위치(114)에 의해서 단락되거나 연결된다. 스위치(93)가 열릴 때에는 처음 슬레이브 스테이션(111, 112)의 초기화가 되고 바로 이어서 버스회로(102)가 스위치(93)로 되돌아 가는 회로를 통해 슬레이브 스테이션(11, 12)이 초기화된다. 그러나 이렇게 되돌아 가는, 즉 이 귀환회로가, 만약 또다른 슬레이브 스테이션(112)이 초기화되고 스위치(93)가 닫힐 때에는 필요하지 않게 된다. 재차 다수의 슬레이브 스테이션이 차례로 초기화되는데, 이는 값비싼 케이블의 장치없이도 가능하게 된다.

Claims (23)

  1. 마스터 스테이션(1)과 최소한 두개 이상의 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24), 그리고 이 마스터 스테이션(1)이 버스-회로(2, 3)에 의해 전기적으로 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)과 연결되어 있는 버스-시스템용 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)에 있어서,
    슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)은 연결스위치(14)과 에너지 저장소(23)를 가지고 있고, 이 연결스위치(14)가 열리는 경우에는 최소한 하나의 버스-회로(2)가 슬레이브 스테이션의 제 1 및 제 2 회로(17, 18) 사이에서 단락되며, 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)이 초기화된 경우에는 연결스위치(14)가 열리고 에너지 저장소(23)가 또한 비어 있게 되며, 이어서 에너지 저장소(23)는 전압으로 버스-회로 사이에서 저장될 수 있고 에너지 저장소(23)에 저장이 끝난후에 연결스위치가 닫히도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 버스-시스템용 슬레이브 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서, 회로상에 접속된 전류 제한기(16)를 가진 테스트 스위치(15)가 있고, 테스트 스위치(15)가 닫힐 경우에는 제 1 회로(17)와 제 2 회로(18)가 서로 연결되며, 또한 전류의 흐름이 전류제한기(16)에 의해서 어떤 설정된 값까지 제한되고, 연결스위치(14)가 닫히기 전에 먼저 테스트 스위치(15)가 닫히며, 방법, 즉 두번째 회로에 걸려있는 전압을 제 1 회로(17)에 걸려있는 전압과 비교할 수 있는 방법이 있고, 또한 연결스위치(14)가, 즉 제 1 회로(17)와 제 2 회로(18)의 전압차이가 설정된 값에 못미칠 경우에는 닫히게 되는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 작업-에너지 저장소(72)를 가지고 있고, 이 작업-에너지 저장소(72)가 초기화될 때에 비게 되며 또한 이 작업-에너지 저장소(72)가 전압으로 버스-회로(2, 3)에 저장될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 논리 스위치(20)를 가지고 있고, 이 논리 스위치(20)의 작동을 위해 필요한 에너지를 에너지 저장소로부터 얻게 되고, 여기서 얻어진 에너지가 전압으로 버스-회로(2, 3)에서 교체될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  5. 제 4 항에 있어서, 논리 스위치(20)가 작업-에너지 저장소에 저장된 후에 버스회로(2, 3)를 전기적 신호, 즉 설정 정보를 나타내는 전기적 신호로 감지하고, 또한 이 논리 스위치(20)가 정보에 대한 반응으로서 작업-에너지 저장소(72)에 저장된 에너지를 사용하여 하나의 조치를 발생시키는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 논리 스위치(20)에 있어서 하나의 신호가 테스트 스위치(15)를 닫을 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  7. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 설정된 정보에 대해 논리 스위치가 연결스위치(14)를 열기 위한 하나의 신호를 발생하고, 또한 이후에 논리 스위치(20)에 의해서 재차 테스트 스위치(15)를 닫기 위해 신호를 발생하는 데, 이는 어떤 설정된 전압이 버스-회로에 걸릴 때에 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항중 어느 한 항에 있어서, 논리회로(20)는 하나의 저장소를 가지고 있으며, 이 저장소에 주소가 등록될수 있고, 또한 이 주소가 초기화될 때에 연결스위치(14)가 닫히기 전에 마스터 스테이션에서 슬레이브 스테이션으로 전달되어지는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  9. 제 4 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 슬레이브 스테이션 수단(80)은 전기적 신호를 발생시키기 위해서 버스회로에 배열되어 있고, 이 수단(80)은 논리회로(20)에 의해 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레이브 스테이션.
  10. 마스터 스테이션과 최소한 두개 이상의 슬레이브 스테이션을 가지고 있고, 이 마스터 스테이션이 버스-회로(2, 3)에 의해서 전기적으로 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)과 연결되어 있는 버스-시스템용 마스터 스테이션에 있어서,
    이 마스터 스테이션이 제 1, 제 2, 제 3 그리고 제 4 회로를 가지고 있고, 이 제 1 버스-회로가 제 1 회로와 제 4 회로 사이에 연결되어 있으며, 슬레이브 스테이션이 회로들 사이에 버스-회로(2, 3)와 연결되어질 수 있고, 초기화가될 때에 마스터 스테이션(1)이 맨처음 제 1 그리고 제 2 회로에 전압이 걸리고 난후에, 전압이 제 3 그리고 제 4 회로에 걸리는지 안걸리는지의 여부를 검사하고, 마스터 스테이션이 초기화된 이후에 정보를 버스-회로에 제공하는 것을 특징으로 하는 마스터 스테이션.
  11. 제 10 항에 있어서, 설정시간이 지난 후에 마스터 스테이션(1)은, 그리고 전압이 제 3 그리고 제 4 회로에 걸려 있지 않은 상태일 때에, 제 3 그리고 제 4 회로에 전압이 걸리게 되고, 초기화 이후의 마스터 스테이션은 제 1 및 제 2 회로에 전압이 걸리게 되는 것을 특징으로 하는 마스터 스테이션.
  12. 제 10항에 있어서, 제 3 그리고 제 4 회로 사이에 전압이 걸릴 때에, 초기화가 끝난 후에 정보를 제 1 그리고 제 2 회로에 있게 하는 것을 특징으로 하는 마스터 스테이션.
  13. 마스터와 그리고 최소한 두개 이상의 슬레이브 스테이션을 가지고 있고, 이 슬레이브 스테이션이 버스-회로(2, 3)에 의해서 전기적으로 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)과 연결되어 있고, 이 마스터 스테이션(1)이 초기화 이후에 정보를 버스회로(2, 3)에 제공하는 버스-시스템용 마스터 스테이션에 있어서,
    마스터 스테이션(1)은 초기화가 될때에 슬레이브 스테이션(11, 12, 13,24)의 전압공급을 위해 버스-회로사이에 전압이 걸리게 되며, 마스터 스테이션 장치, 즉 초기화가 될때에 전류 흐름이 버스-회로를 지나면서 확인되는 장치를 가지고 있고, 이 마스터 스테이션이 전류 흐름에 대한 측정값에 의해서 초기화가 될때에, 슬레이브 스테이션의 초기화가 되었는지 안되었는지의 여부를 가름할 수 있는 것을 특징으로 하는 마스터 스테이션.
  14. 제 13 항에 있어서, 마스터 스테이션(1)은 장치, 즉 초기화가 끝난 경우에 전류 흐름을 버스-회로를 지나면서 증명할 수 있는 장치를 가지고 있으며, 이 마스터 스테이션은 비교값 이상으로 전류흐름이 발생하면 하나의 정보를 버스-회로(2, 3)에 제공하며, 이 정보로 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)은 과잉전류의 발생에 대한 정보를 알리는 것을 특징으로 하는 마스터 스테이션.
  15. 마스터 스테이션과 최소한 두개 이상의 슬레이브 스테이션을 가지고, 또한 이 슬레이브 스테이션이 버스-회로에 의해서 서로 연결되어 있고, 이 마스터 스테이션이 버스회로(2, 3)를 지나서 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)에 전압을 공급하는 버스-시스템에 있어서,
    버스-시스템이 시동되어 마스터 스테이션(1)의 초기화가 될때에 버스-회로(2, 3)에 전압이 걸리게 되고, 마스터 스테이션 뒤에서 첫번째 슬레이브 스테이션(11)이 버스회로(2, 3)와 연결되고, 최소한 하나의 버스회로(2)는 연결스위치가 열리므로서 슬레이브 스테이션(11)상에서 단락되며, 첫번째 슬레이브 스테이션이 초기화되면서 동시에 에너지 저장소가 충전이 된 이후에, 첫번째 슬레이브 스테이션(11)이 연결스위치(14)를 닫고서, 다음의 슬레이브 스테이션(12, 13, 24)가 공급전압에 의해서 공급을 받게 되는 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 이 다음의 슬레이브 스테이션(12, 13, 24)은 마찬가지로 하나의 연결스위치(14)를 가지고 있고, 이 연결스위치가 초기화될 때에 맨처음 열리고 최소한 하나의 버스회로(2)가 단락되며, 각각의 슬레이브 스테이션(12, 13, 24)이 초기화되고, 이 초기화 이후에는 연결스위치(14)가 닫히게 되는 것을 특징으로 하는 버스-시스템.
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 최소한 하나의 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)은 에너지 저장소(123)를 가지고 있으며, 이 슬레이브 스테이션은 또다른 버스-회로(102, 103)에 의해서 전기적으로 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)에 병렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 버스-시스템.
  18. 제 17 항에 있어서, 또 다른 버스-회로(102, 103)는 전기적으로 버스-회로(2, 3)와 연결되어 있고 최소한 또다른 버스회로(102, 103)중의 하나가 또 다른 슬레이브 스테이션(111, 112)과 버스-회로(2, 3) 사이에 연결되어 있고 최소한 하나 또는 또다른 버스-회로(102, 103)와 버스-회로(2, 3) 사이에 저항기 (104, 105)가 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 버스-시스템.
  19. 제 17 항에 있어서, 또다른 버스-회로(102, 103)는 전기적으로 버스-회로(2, 3)와 연결되어 있고, 다른 슬레이브 스테이션(111, 112)과 버스-회로(2, 3) 사이에 최소한 또다른 버스-회로(102, 103)중의 하나에서 스위치(91)가 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  20. 제 17 항에 있어서, 버스-회로(2)가 하나의 스위치를 가지고 있고, 또다른 버스-회로(102)중의 하나가 스위치 앞에서 첫번째 전기적인 연결과 스위치 뒤에서 두번째 전기적인 연결이 이루어지고 있으며, 또다른 버스-회로(102)의 또다른 슬레이브 스테이션(111, 112)이 두개의 연결접점 사이에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 버스-시스템.
  21. 제 18 항에 있어서, 마스터 스테이션이 초기화될 때에 주소가 슬레이브 스테이션을 위해서 버스 회로(2, 3)위에 제공되며, 주소가 제공된 이후에 버스-스테이션(11)을 위해서 어느 설정된 시간 후에 주소가 또다른 버스-스테이션(111)을 위해서 제공되는 데, 이때의 시간은 저항, 즉 이 또다른 버스-회로(102)가 버스-회로(2)와 연결될 수 있는 저항기의 고려하에서 설정되고 있는 것을 특징으로 하는 버스-시스템.
  22. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서, 초기화가 되는 동안에 주소는 마스터 스테이션의 슬레이브 스테이션을 위해서 버스-회로(2, 3)에 제공되어지고, 스위치(91, 92, 93)의 접속 위치에 의해서 결정되며, 어떤 버스-스테이션(11, 12) 또는 또다른 버스-스테이션(111, 112)을 위해서 주소가 결정되는 것을 특징으로 하는 버스-시스템.
  23. 마스터 스테이션과 최소한 두개 이상의 슬레이브 스테이션을 가지고 있고, 이 슬레이브 스테이션이 버스-회로를 통해서 서로 연결되어 있고, 또한 여기의 마스터 스테이션이 버스-회로(2, 3)를 지나서 슬레이브 스테이션(11, 12, 13, 24)을 위해서 전압이 공급되는 버스-시스템의 작동을 위한 방법에 있어서,
    마스터 스테이션(1)이 초기화될 때에 전압이 버스-회로(2, 3)에 걸리고, 마스터 스테이션 뒤에 처음의 슬레이브 스테이션(11)이 버스-회로(2, 3)와 연결되어 있고, 또한 최소한 하나의 버스-회로가 슬레이브 스테이션의 연결스위치가 열리면 단락이 되며, 그리고 처음의 슬레이브 스테이션(11)이 초기화되고 동시에 에너지 저장소(23)가 저장이 되고 나서, 연결스위치(14)가 닫히므로서, 다음의 슬레이브 스테이션(12, 13, 24)가 공급전압에 의해서 공급되는 것을 특징으로 하는 버스-시스템의 작동 방법.
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