JP5664401B2 - 電源装置、電源管理装置、電源装置の接続位置検出方法及び電源システム - Google Patents

Description

本発明は、電源装置、電源管理装置、電源装置の接続位置検出方法及び電源システムに関する。

電力源あるいは負荷の直列、並列接続は、電気回路の基本となるものである。受動負荷においては直列、並列の接続は原理的な困難は伴わず、対応する電気配線を実現すればいい。一方、電力源においては、その電圧、あるいは電流容量を考慮しないと危険であり単純な直列、並列接続はできない。

例えば、電池の並列接続の場合、並列接続される個々の電池の出力電圧が等しいという条件や、電池の種類（さらには、メーカ、ロットまで）が同一という条件が必要になる。これは各々の電池の種類が異なると、充電、放電特性が異なり、当初は同じ電圧であっても、時間が経つと電圧のアンバランスが発生し、どれかの電池が他を充電してしまったり、特定の電池のみにストレスが掛かったりするなどの悪影響があるからである。

直列接続においては、直列接続された全体の電流容量は一番小さいもので決まり、各素子の電流容量が同程度でないと、効果的な接続はできない。しかし、この電気的特性をよく揃えることで、あるいは各素子に対する電流配分の制御（並列の場合）、電流容量を同程度とする（直列の場合）等の対策を入れることで、電力源も直列、並列接続及びそれらの切り替えが可能となり、実際に使用されている。

電力源の直列、並列接続及びそれらの切り替えについては、予め、電力源がバスラインに対して物理的にどの位置にあるかを、切り替えを行う装置において適切に把握することが求められる。

そこで、本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、電力源がバスラインにどのように接続しているかを把握できる情報の通知及び当該通知を取得することで電力源がバスラインにどのように接続しているかを把握することが可能な、新規かつ改良された電源装置、電源管理装置、電源装置の接続位置検出方法及び電源システムを提供することにある。

本開示によれば、一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力部と、他の装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部と、前記位置検出信号検出部で前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答部と、を備える、電源装置が提供される。

本開示によれば、位置検出信号出力部は、一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けてラインに位置検出信号を出力する。位置検出信号検出部は、他の装置から出力される、ラインを流れる位置検出信号を検出する。位置検出信号応答部は、位置検出信号検出部で位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を電源管理装置に対して応答する。これにより、本開示にかかる電源装置は、位置検出信号を検出して、位置検出信号を検出した旨を電源管理装置へ応答することが出来る。

また本開示によれば、一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示部と、前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出部と、を備える、電源管理装置が提供される。

また本開示によれば、一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示ステップと、前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出ステップと、を備える、電源装置の接続位置検出方法が提供される。

また本開示によれば、一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される複数の電源装置及び電源管理装置を備え、前記電源管理装置は、前記電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示部と、前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出部と、を備え、前記電源装置は、前記電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力部と、他の電源装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部と、前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答部と、を備える、電源システムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、電力源がバスラインにどのように接続しているかを把握できる情報の通知及び当該通知を取得することで電力源がバスラインにどのように接続しているかを把握することが可能な、新規かつ改良された電源装置、電源管理装置、電源装置の接続位置検出方法及び電源システムを提供することができる。

本開示の第１の実施形態に係る電源システム１の基本構成を示す説明図である。 本開示の第１の実施形態に係る電源装置１００ａの構成を示す説明図である。 本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０の構成を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 本開示の第２の実施形態にかかる電源装置２００の構成を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 本開示の第３の実施形態にかかる電源装置３００の構成を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 本開示の第４の実施形態にかかる電源装置４００の構成を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。 本開示の第４の実施形態にかかる電源システム５の構成を示す説明図である。 電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．本開示の第１の実施形態＞
［１−１．電源システムの基本構成］
［１−２．電源装置の構成］
［１−３．電源管理装置の構成］
［１−４．電源装置の位置検出方法］
＜２．本開示の第２の実施形態＞
［２−１．電源装置の構成］
［２−２．電源装置の位置検出方法］
＜３．本開示の第３の実施形態＞
［３−１．電源装置の構成］
［３−２．電源装置の位置検出方法］
＜４．本開示の第４の実施形態＞
［４−１．電源装置の構成］
［４−２．電源装置の位置検出方法］
＜５．本開示の第５の実施形態＞
［５−１．電源システムの構成］
［５−２．電源装置の位置検出方法］
＜６．まとめ＞

＜１．本開示の第１の実施形態＞
［１−１．電源システムの基本構成］
まず、本開示の第１の実施形態に係る電源システムの基本構成について説明する。図１は、本開示の第１の実施形態に係る電源システム１の基本構成を示す説明図である。以下、図１を用いて本開示の第１の実施形態に係る電源システム１の基本構成について説明する。

図１に示したように、本開示の第１の実施形態に係る電源システム１は、バスライン１０に接続される電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・と、同じくバスライン１０に接続される電源管理装置５０と、を含んで構成される。

バスライン１０は、図１に示したように４本のライン１１，１２，１３，１４で構成される。ライン１１は電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・から電力を出力するための電力出力ラインである。ライン１２は電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・を直列に接続するためのラインである。ライン１２には、図１に示すように、ダイオード２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、・・・が電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・が接続される位置に対応して設けられる。このダイオード２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、・・・により、ライン１２は電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・を直列に接続する役割を果たすことが出来る。ライン１３は電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ及び電源管理装置５０の共通ラインであり、ライン１４は、電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃを動作させるための電力が供給される動作用電源ラインである。

図１に示した電源システム１では、バスライン１０と、電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ及び電源管理装置５０との接続は、５つのピンからなるコネクタが用いられる。電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃとバスライン１０のライン１１との間には、ダイオード２２ａ、２２ｂ、２２ｃが設けられている。一方、バスライン１０と電源管理装置５０とを接続するコネクタ３０ｄの１ピン（ＢＵＳ）にはダイオードが入っていない。電源管理装置５０にとっては、コネクタ３０ｄの１ピンは電力入力ポートに相当するからである。

電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、バスライン１０とはコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃで接続され、それぞれバスライン１０と接続するためのコネクタ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備える。電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、バスライン１０にダイナミックに接続、またバスライン１０からダイナミックに切断することが可能な装置である。従って、バスライン１０から電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃが抜かれていたり、またバスライン１０への電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃの接続位置が入れ替わったりすることが想定される。

図１に示した電源システム１では、バスライン１０を使用して、電源装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・を直列に接続する場合には、電力は図１の左から右に向かって流れる。従って、どの電源装置がバスライン１０のどの位置に接続されているかが把握できないと、どの電源装置同士を直列に接続すべきかの制御ができない。これは、直列接続された電源装置を並列に接続する場合についても同様である。

従って、電源管理装置５０は、電源装置の直並列接続の切り替えには、各電源装置のバスライン１０への接続位置を把握することが必要不可欠である。最も単純な方法としては、例えばバスライン１０の左から順にＩＤを設定し、電源装置の接続位置を変更しない方法がある。しかし、電源装置の接続位置を固定してしまうと、電源装置のダイナミックな接続及び切断が不可能になる。従って、電源管理装置５０は、各電源装置のバスライン１０への接続位置を何らかの方法で把握することが必要不可欠である。

本実施形態では、各電源装置のバスライン１０への接続位置を電源管理装置５０で把握できるようにするために、各電源装置に対して、製造時に固有のＩＤを設定することとする。これは例えばネットワークに接続できるデバイスにＭＡＣアドレスを設定することと同様の思想である。これにより、各電源装置はワールドユニークなＩＤを保持することができる。この場合、電源管理装置５０は、電源装置がバスライン１０に接続された際に、電源装置と電源管理装置５０との間の通信によって、各電源装置の固有ＩＤを知ることが出来る。なお、電源装置と電源管理装置５０との間の通信は、バスライン１０を用いた通信であってもよく、バスライン１０と用いない無線通信であっても良い。

一方、各電源装置に対して、製造時に固有のＩＤを設定しない場合であっても、電源管理装置５０は、バスライン１０に接続された電源装置を特定するために、各電源装置を一位に識別できるアドレスを固有ＩＤ代わりに割り振ることで、各電源装置を特定することが出来る。

従って、バスライン１０に接続される電源装置のＩＤやアドレスの管理は、既存のご術で容易に実行出来ることが分かる。

しかし、電源装置をＩＤやアドレスで管理しても、電源装置はバスライン１０に設けられる任意のコネクタに接続することができる。従って電源管理装置５０は、電源装置の直並列接続の切り替えに際し、バスライン１０上のコネクタの位置と、電源装置のＩＤやアドレスとをバインドする必要がある。以下において、バスライン１０上のコネクタの位置と、電源装置のＩＤやアドレスとのバインドを自動で行い、電源管理装置５０は、このバインドに基づいて電源装置の直並列接続の切り替えを行えるようにする方法について説明する。

［１−２．電源装置の構成］
図２は、本開示の第１の実施形態に係る電源装置１００ａの構成を示す説明図である。なお、図２では電源装置１００ａを例に挙げて示すが、その他の電源装置１００ｂ、１００ｃ、・・・についても電源装置１００ａと同様の構成を有する。以下、図２を用いて本開示の第１の実施形態に係る電源装置１００ａの構成について説明する。

図２に示したように、本開示の第１の実施形態に係る電源装置１００ａは、コネクタ１０１ａと、マイクロプロセッサ１１０と、スイッチ１１１と、抵抗Ｒ１１と、を含んで構成される。なお、図２に示した電源装置１００ａは、内部に電力を蓄え、蓄えた電力を、コネクタ１０１ａの１ピン（ＢＵＳ）を通じてバスライン１０に出力することができる構成を有しているが、図面ではかかる構成は割愛されている。

コネクタ１０１ａは、図１に示したコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、・・・のいずれかに接続することができるコネクタであり、図２に示すように５つのピンを有する。１ピン（ＢＵＳ）は、電源装置１００ａから電力をバスライン１０のライン１１に出力するためのピンである。２ピン（ＧＮＤ）はバスライン１０のライン１３に接続するためのピンであり、接地の役割を有する。３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）は、ライン１２に接続するためのピンである。４ピン（Ｖｃｃ）は、ライン１４に接続するためのピンである。

マイクロプロセッサ１１０は、電源装置１００ａの動作を制御するプロセッサであり、本実施形態では、３ピン（ＪＰＲＡ）の電圧を検出する機能、およびスイッチ１１１のオン・オフを制御する機能を有する。マイクロプロセッサ１１０は、３ピン（ＪＰＲＡ）の電圧レベルのみを検出するので、高インピーダンス入力としてもよい。マイクロプロセッサ１１０は、３ピン（ＪＰＲＡ）の電圧レベルの検出に際し、ノイズに対する誤動作を妨げる程度のインピーダンスにすることができ、ノイズについてはソフトウェア的なフィルタリングを実行するようにしても良い。

マイクロプロセッサ１１０は、通信部１２１と、位置検出信号検出部１２２と、位置検出信号応答部１２３と、を備える。通信部１２１は、電源管理装置５０との間の通信を実行するものである。位置検出信号検出部１２２は、３ピン（ＪＰＲＡ）に発生した電圧を検出するものである。位置検出信号応答部１２３は、位置検出信号検出部１２２の電圧の検出に応じて、電圧が検出されたことを、通信部１２１を通じて電源管理装置５０に応答するものである。

なお、電源管理装置５０と電源装置１００ａとの間の通信は、有線で行われてもよく、無線で行われても良い。電源管理装置５０と電源装置１００ａとの間の通信が有線で行われる場合には、バスライン１０を通じた電力線通信を用いても良く、バスライン１０とは別に通信線を設けて当該通信線による通信を用いても良い。

スイッチ１１１は、４ピン（Ｖｃｃ）と５ピン（ＪＰＲＢ）との間の接続を切り替える機能を有するスイッチである。上述したように、スイッチ１１１はマイクロプロセッサ１１０によってオン・オフが制御される。また、スイッチ１１１と５ピン（ＪＰＲＢ）との間には抵抗Ｒ１１が設けられる。スイッチ１１１がオンされると、電源装置１００ａは、ライン１４を流れる動作用ＤＣ電源を、抵抗Ｒ１１を通じて５ピン（ＪＰＲＢ）に出力する。

以上、図２を用いて本開示の第１の実施形態に係る電源装置１００ａの構成について説明した。次に、図２を用いて本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０の構成について説明する。

［１−３．電源管理装置の構成］
図３は、本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０の構成を示す説明図である。以下、図３を用いて本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０の構成について説明する。

図３に示したように、本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０は、コネクタ５１と、マイクロプロセッサ６０と、スイッチ６１と、抵抗Ｒ１２と、を含んで構成される。

コネクタ５１は、図１に示したコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、・・・のいずれかに接続することができるコネクタであり、図３に示すように５つのピンを有する。１ピン（ＢＵＳ）は、電源装置１００ａからの電力をバスライン１０のライン１１から受け取るためのピンである。２ピン（ＧＮＤ）はバスライン１０のライン１３に接続するためのピンであり、接地の役割を有する。３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）は、ライン１２に接続するためのピンである。４ピン（Ｖｃｃ）は、ライン１４に接続するためのピンである。

マイクロプロセッサ６０は、電源管理装置５０の動作を制御するプロセッサであり、本実施形態では、バスライン１０に接続されている電源装置の接続位置を取得するために、スイッチ６１をオンさせて、ライン１２に電圧Ｖｃｃを発生させることができる。電源管理装置５０がスイッチ６１をオンさせて、ライン１２に電圧Ｖｃｃを発生させることで、バスライン１０に接続される電源装置１００ａは、スイッチ１１１をオンさせることで、３ピン（ＪＰＲＡ）の電圧をマイクロプロセッサ１１０で検出することが可能になる。

マイクロプロセッサ６０は、通信部７１と、位置検出信号出力指示部７２と、接続位置検出部７３と、を備える。通信部７１は、電源装置１００ａ等との間の通信を実行するものである。位置検出信号出力指示部７２は、ライン１２への所定の電圧の出力を指示するものである。位置検出信号出力指示部７２がライン１２へ所定の電圧の出力を指示すると、スイッチ６１がオンされて、ライン１２に電圧Ｖｃｃが発生する。接続位置検出部７３は、特定の電源装置に対してスイッチ１１１をオンさせる命令を、通信部７１を介して送出し、電源装置からの応答を、通信部７１を介して受信することで、バスライン１０への電源装置の接続位置を検出するものである。

以上、図３を用いて本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０の構成について説明した。次に、本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法について説明する。

［１−４．電源装置の位置検出方法］
図４Ａ及び図４Ｂは、本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂは、５つの電源装置１００ａ〜１００ｅを図示しており、これら５つの電源装置には、電源管理装置５０が位置検出処理を開始する前に固有のＩＤまたはアドレスが割り振られており、電源管理装置５０はこの５つの電源装置の固有のＩＤまたはアドレスを把握しているものとする。また、電源管理装置５０が、電源装置のバスラインへの接続位置を検出するには、全ての電源装置のスイッチ１１１がオフになっていることを前提とする。

電源管理装置５０は、バスライン１０に接続された電源装置１００ａ〜１００ｅの内、適当なＩＤまたはアドレスを持った電源装置に対して、スイッチ１１１をオンにする命令を接続位置検出部７３が通信部７１を通じて送出する。図４Ａでは、電源装置１００ｃに対して、スイッチ１１１をオンにする命令を送出する場合について示されている。

電源管理装置５０からのスイッチ１１１をオンにする命令を受けた電源装置１００ｃは、マイクロプロセッサ１１０によりスイッチ１１１をオンにする。スイッチ１１１がオンになることで、ライン１２に所定の電圧が出力される。

ライン１２に所定の電圧が出力されると、電源装置１００ｃの下流側の装置、すなわち電源装置１００ｄ、１００ｅにおいて、３ピン（ＪＰＲＡ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ１１０の位置検出信号検出部１２２で検出することができる。電源装置１００ｄ、１００ｅは、３ピン（ＪＰＲＡ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ１１０の位置検出信号検出部１２２で検出すると、位置検出信号応答部１２３は、電圧を検出したことを、通信部１２１を介して電源管理装置５０に送信する。図４Ｂは、電源装置１００ｄ、１００ｅは、３ピン（ＪＰＲＡ）に電圧が発生したことを電源管理装置５０に送信する様子を図示したものである。

電源装置１００ｄ、１００ｅからの電圧検出の送信により、電源管理装置５０は、適当に指定した電源装置（上述の例では電源装置１００ｃ）より右側（下流側）に位置する全ての電源装置を知ることが出来る。

一方、電源管理装置５０により適当に指定された電源装置（上述の例では電源装置１００ｃ）より左側（上流側）に位置する電源装置（上述の例では電源装置１００ａ、１００ｂ）は、ダイオード２１ａ、２１ｂのために電圧の検出ができない。従って、当該電源装置は、電源管理装置５０に対して電圧を検出したことの送信を行わないか、電圧を検出できなかったことを送信する。

かかる構成において、電源管理装置５０は、例えば以下に示すようなアルゴリズムを用いて、バスライン１０に接続された各電源装置の位置を特定することができる。

まず、電源管理装置５０は、バスライン１０にｎ個の電源装置が接続されていることは既知であるとする。次に電源管理装置５０は、各電源装置に対してスイッチ１１１をオンにする命令を送信し、ある電源装置のスイッチ１１１のオンに基づいて電圧を検出した旨の応答を返してきた電源装置の数を記憶する。

例えば、電源管理装置５０がスイッチ１１１をオンにする命令を送信し、どの電源装置も応答を返してこなければ、当該命令を送信した相手の電源装置は電源管理装置５０のすぐ左側（上流側）に位置することが分かり、応答を返した電源装置の数がｍならば、当該命令を送信した相手の電源装置は電源管理装置５０の上流側（ｍ＋１）番目に位置することが分かる。すなわち、電源管理装置５０は、（ｎ−１）個の電力装置に対してスイッチ１１１をオンにする命令を送信し、返ってきた応答の数を確認するだけで、全ての電源装置の順番を確定することが出来る。

電源管理装置５０は、電源装置からの応答のためのタイムスパンをｎスロット用意してもよい。タイムスパンをｎスロット用意することで、例えばアドレスの若い順に応答を電源管理装置５０へ返すようにしておければ、電源装置間での応答の衝突を回避することができる。

以上、本開示の第１の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法について説明した。以上説明したように本開示の第１の実施形態によれば、バスライン１０に接続されている電源装置に対して、電源管理装置５０からスイッチ１１１をオンにする命令を送信し、ある電源装置のスイッチ１１１のオンに基づいて電圧を検出した旨の応答を返してきた電源装置の数を取得する。これにより、電源管理装置５０は、どの電源装置がバスライン１０のどのコネクタに接続されているかを把握することが可能となる。

＜２．本開示の第２の実施形態＞
［２−１．電源装置の構成］
次に、本開示の第２の実施形態について説明する。図５は、本開示の第２の実施形態にかかる電源装置２００の構成を示す説明図である。以下、図５を用いて本開示の第２の実施形態にかかる電源装置２００の構成について説明する。

図５に示したように、本開示の第２の実施形態にかかる電源装置２００は、コネクタ２０１と、マイクロプロセッサ２１０と、スイッチ２１１と、抵抗Ｒ２１と、を含んで構成される。なお、図５に示した電源装置２００は、内部に電力を蓄え、蓄えた電力を、コネクタ２０１の１ピン（ＢＵＳ）を通じてバスライン１０に出力することができる構成を有しているが、図面ではかかる構成は割愛されている。

コネクタ２０１は、図１に示したコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、・・・のいずれかに接続することができるコネクタであり、図５に示すように５つのピンを有する。１ピン（ＢＵＳ）は、電源装置２００から電力をバスライン１０のライン１１に出力するためのピンである。２ピン（ＧＮＤ）はバスライン１０のライン１３に接続するためのピンであり、接地の役割を有する。３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）は、ライン１２に接続するためのピンである。４ピン（Ｖｃｃ）は、ライン１４に接続するためのピンである。

マイクロプロセッサ２１０は、電源装置２００の動作を制御するプロセッサであり、本実施形態では、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧を検出する機能、並びにスイッチ２１１のオン・オフを制御する機能を有する。マイクロプロセッサ２１０は、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルを検出するので、高インピーダンス入力としてもよい。マイクロプロセッサ２１０は、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルの検出に際し、ノイズに対する誤動作を妨げる程度のインピーダンスにすることができ、ノイズについてはソフトウェア的なフィルタリングを実行するようにしても良い。

マイクロプロセッサ２１０は、通信部２２１と、位置検出信号検出部２２２と、位置検出信号応答部２２３と、を備える。通信部２２１は、電源管理装置５０との間の通信を実行するものである。位置検出信号検出部２２２は、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）に発生した電圧を検出するものである。位置検出信号応答部２２３は、位置検出信号検出部２２２の電圧の検出に応じて、電圧が検出されたことを、通信部２２１を通じて電源管理装置５０に応答するものである。

スイッチ２１１は、４ピン（Ｖｃｃ）と３ピン（ＪＰＲＡ）との間の接続を切り替える機能を有するスイッチである。上述したように、スイッチ２１１はマイクロプロセッサ２１０によってオン・オフが制御される。また、スイッチ２１１と３ピン（ＪＰＲＡ）との間には抵抗Ｒ２１が設けられる。スイッチ２１１がオンされると、電源装置２００は、ライン１４を流れる動作用ＤＣ電源を、抵抗Ｒ２１を通じて３ピン（ＪＰＲＡ）に出力する。

図５に示した電源装置２００は、図２に示した電源装置１００ａと違い、内部のスイッチ２１１がオンされると、動作用ＤＣ電源を、抵抗Ｒ２１を通じて３ピン（ＪＰＲＡ）に出力する点で異なっている。また図５に示した電源装置２００は、図２に示した電源装置１００ａと違い、内部のマイクロプロセッサ２１０が３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧を検出する点で異なっている。

従って、電源管理装置５０からの命令を受けて、内部のマイクロプロセッサ２１０がスイッチ２１１をオンすると、動作用ＤＣ電源が、抵抗Ｒ２１を通じて、３ピン（ＪＰＲＡ）からライン１２に出力される。

このように電源装置２００を構成することで、バスライン１０に接続される、ある電源装置２００がスイッチ２１１をオンすると、下流側の電源装置だけでなく、隣接する上流側の電源装置も、ライン１２に出力される電圧を検出することができ、バスライン１０に接続される電源管理装置５０に対して、電圧の検出を応答することができる。

以上、図５を用いて本開示の第２の実施形態にかかる電源装置２００の構成について説明した。次に、本開示の第２の実施形態にかかる電源装置の位置検出方法について説明する。

［２−２．電源装置の位置検出方法］
図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の第２の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。なお、図６Ａ及び図６Ｂは、５つの電源装置２００ａ〜２００ｅを図示しており、これら５つの電源装置の構成は図５に示した電源装置２００と同一の構成を有し、５つの電源装置には、電源管理装置５０が位置検出処理を開始する前に固有のＩＤまたはアドレスが割り振られており、電源管理装置５０はこの５つの電源装置の固有のＩＤまたはアドレスを把握しているものとする。また、電源管理装置５０が、電源装置のバスラインへの接続位置を検出するには、全ての電源装置のスイッチ２１１がオフになっていることを前提とする。

電源管理装置５０は、バスライン１０に接続された電源装置２００ａ〜２００ｅの内、適当なＩＤまたはアドレスを持った電源装置に対して、スイッチ２１１をオンにする命令を送出する。図６Ａでは、電源装置２００ｃに対して、スイッチ２１１をオンにする命令を送出する場合について示されている。

電源管理装置５０からのスイッチ２１１をオンにする命令を受けた電源装置２００ｃは、マイクロプロセッサ２１０によりスイッチ２１１をオンにする。スイッチ２１１がオンになることで、ライン１２に所定の電圧が出力される。

ライン１２に所定の電圧が出力されると、電源装置２００ｃの下流側の装置、すなわち電源装置２００ｄ、２００ｅにおいて、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ２１０で検出することができる。また、ライン１２に所定の電圧が出力されると、電源装置２００ｃの隣接する上流側の電源装置、すなわち電源装置２００ｂにおいて、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ２１０で検出することができる。電源装置２００ｄ、２００ｅは、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ２１０で検出すると、３ピン及び５ピンで電圧を検出したことを電源管理装置５０に送信する。また、電源装置２００ｂは、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ２１０で検出すると、５ピンで電圧を検出したことを電源管理装置５０に送信する。図６Ｂは、電源装置２００ｄ、２００ｅは、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の２点で電圧が発生したことを電源管理装置５０に送信し、電源装置２００ｂは、５ピン（ＪＰＲＢ）の１点で電圧が発生したことを電源管理装置５０に送信する様子を図示したものである。

すなわち、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことを検出できるが、３ピン（ＪＰＲＡ）に電圧が発生したことを検出できない電源装置は、電源システム２の中ではただ一つである。

従って本実施形態では、電源管理装置５０は、バスライン１０に接続されている適当な電源装置に対して、スイッチ２１１をオンにする命令を送信すると、その電源装置と、当該電源装置に上流側で隣接する電源装置とのペア（図６Ａ、６Ｂに示した例では、電源装置２００ｂ、２００ｃのペア）が１つ検出できる。従って電源管理装置５０は、続いて、その上流側で隣接する電源装置に対してスイッチ２１１をオンにする命令を送信していけば、最初に指定した電源装置から上流側の電源装置について、バスライン１０のどの位置に接続されているかを識別することが可能となる。そして、最初に指定した電源装置の下流側に位置する電源装置についても、同様にスイッチ２１１をオンにする命令を送信していけば、バスライン１０のどの位置に接続されているかを識別することが可能となる。

以上、本開示の第２の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法について説明した。以上説明したように本開示の第２の実施形態によれば、バスライン２０に接続されている電源装置に対して、電源管理装置５０からスイッチ２１１をオンにする命令を送信し、ある電源装置のスイッチ２１１のオンに基づいて電圧を１点で検出した旨の応答を返してきた電源装置及び２点で検出した旨の応答を返してきた電源装置を取得する。これにより、電源管理装置５０は、どの電源装置がバスライン１０のどのコネクタに接続されているかを把握することが可能となる。

＜３．本開示の第３の実施形態＞
［３−１．電源装置の構成］
次に、本開示の第３の実施形態について説明する。図７は、本開示の第３の実施形態にかかる電源装置３００の構成を示す説明図である。以下、図７を用いて本開示の第３の実施形態にかかる電源装置３００の構成について説明する。

図７に示したように、本開示の第３の実施形態にかかる電源装置３００は、コネクタ３０１と、マイクロプロセッサ３１０と、スイッチ３１１と、抵抗Ｒ３１と、を含んで構成される。なお、図７に示した電源装置３００は、内部に電力を蓄え、蓄えた電力を、コネクタ３０１の１ピン（ＢＵＳ）を通じてバスライン１０に出力することができる構成を有しているが、図面ではかかる構成は割愛されている。

コネクタ３０１は、図１に示したコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、・・・のいずれかに接続することができるコネクタであり、図７に示すように５つのピンを有する。１ピン（ＢＵＳ）は、電源装置３００から電力をバスライン１０のライン１１に出力するためのピンである。２ピン（ＧＮＤ）はバスライン１０のライン１３に接続するためのピンであり、接地の役割を有する。３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）は、ライン１２に接続するためのピンである。４ピン（Ｖｃｃ）は、ライン１４に接続するためのピンである。

マイクロプロセッサ３１０は、電源装置３００の動作を制御するプロセッサであり、本実施形態では、５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧を検出する機能、およびスイッチ３１１のオン・オフを制御する機能を有する。マイクロプロセッサ３１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルのみを検出するので、高インピーダンス入力としてもよい。マイクロプロセッサ３１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルの検出に際し、ノイズに対する誤動作を妨げる程度のインピーダンスにすることができ、ノイズについてはソフトウェア的なフィルタリングを実行するようにしても良い。

マイクロプロセッサ３１０は、通信部３２１と、位置検出信号検出部３２２と、位置検出信号応答部３２３と、を備える。通信部３２１は、電源管理装置５０との間の通信を実行するものである。位置検出信号検出部３２２は、５ピン（ＪＰＲＢ）に発生した電圧を検出するものである。位置検出信号応答部３２３は、位置検出信号検出部３２２の電圧の検出に応じて、電圧が検出されたことを、通信部３２１を通じて電源管理装置５０に応答するものである。

スイッチ３１１は、４ピン（Ｖｃｃ）と３ピン（ＪＰＲＡ）との間の接続を切り替える機能を有するスイッチである。上述したように、スイッチ３１１はマイクロプロセッサ３１０によってオン・オフが制御される。また、スイッチ３１１と３ピン（ＪＰＲＡ）との間には抵抗Ｒ３１が設けられる。スイッチ３１１がオンされると、電源装置３００は、ライン１４を流れる動作用ＤＣ電源を、抵抗Ｒ３１を通じて３ピン（ＪＰＲＡ）に出力する。

図７に示した電源装置３００は、図５に示した電源装置２００と違い、内部のマイクロプロセッサ２１０が５ピン（ＪＰＲＢ）のみの電圧を検出する点で異なっている。従って、上述した本開示の第２の実施形態のように２点で電圧を検出する場合と異なり、ある電源装置がスイッチ３１１をオンしても、隣接する電源装置のペアを特定することは出来ない。従って電源管理装置５０は、上述した本開示の第２の実施形態とは異なる方法で、バスライン１０への電源装置の接続位置を特定する必要がある。

以上、図７を用いて本開示の第３の実施形態にかかる電源装置３００の構成について説明した。次に、本開示の第３の実施形態にかかる電源装置の位置検出方法について説明する。

［３−２．電源装置の位置検出方法］
図８Ａ〜図８Ｄは、本開示の第３の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。なお、図８Ａ〜図８Ｄは、６つの電源装置３００ａ〜３００ｆを図示しており、これら６つの電源装置の構成は図７に示した電源装置３００と同一の構成を有し、６つの電源装置には、電源管理装置５０が位置検出処理を開始する前に固有のＩＤまたはアドレスが割り振られており、電源管理装置５０はこの６つの電源装置の固有のＩＤまたはアドレスを把握しているものとする。また、電源管理装置５０が、電源装置のバスラインへの接続位置を検出するには、全ての電源装置のスイッチ３１１がオフになっていることを前提とする。

電源管理装置５０は、バスライン１０に接続された電源装置３００ａ〜３００ｅの内、適当なＩＤまたはアドレスを持った電源装置に対して、スイッチ３１１をオンにする命令を送出する。図８Ａでは、電源装置３００ｄに対して、スイッチ３１１をオンにする命令を送出する場合について示されている。

電源管理装置５０からのスイッチ３１１をオンにする命令を受けた電源装置３００ｄは、マイクロプロセッサ３１０によりスイッチ３１１をオンにする。スイッチ３１１がオンになることで、ライン１２に所定の電圧が出力される。

ライン１２に所定の電圧が出力されると、電源装置３００ｄの下流側の装置、すなわち電源装置３００ｅ、３００ｆにおいて、また電源装置３００ｄの隣接する上流側の電源装置、すなわち電源装置３００ｃにおいて、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ３１０で検出することができる。

電源装置３００ｃ、３００ｅ、３００ｆは、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ３１０で検出すると、５ピンで電圧を検出したことを電源管理装置５０に送信する。図８Ｂは、電源装置３００ｃ、３００ｅ、３００ｆが５ピン（ＪＰＲＢ）で電圧が発生したことを電源管理装置５０に送信する様子を図示したものである。

電源管理装置５０は、続いて、レスポンスを返した電源装置３００ｃ、３００ｅ、３００ｆのいずれかに対し、スイッチ３１１をオンにする命令を送信する。例えば、図８Ｃでは、電源装置３００ｅに対して、スイッチ３１１をオンにする命令を送出する場合について示されている。

電源管理装置５０からのスイッチ３１１をオンにする命令を受けた電源装置３００ｅは、マイクロプロセッサ３１０によりスイッチ３１１をオンにする。スイッチ３１１がオンになることで、ライン１２に所定の電圧が出力される。ライン１２に所定の電圧が出力されると、電源装置３００ｅの下流側の装置、すなわち電源装置３００ｆにおいて、また電源装置３００ｅの隣接する上流側の電源装置、すなわち電源装置３００ｄにおいて、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ３１０で検出することができる。

電源装置３００ｄ、３００ｆは、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ３１０で検出すると、５ピンで電圧を検出したことを電源管理装置５０に送信する。図８Ｄは、電源装置電源装置３００ｄ、３００ｆが５ピン（ＪＰＲＢ）で電圧が発生したことを電源管理装置５０に送信する様子を図示したものである。

これにより、電源管理装置５０は、上流側から電源装置３００ｃ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｆ、または３００ｃ、３００ｆ、３００ｅ、３００ｄのどちらかの順番でバスライン１０に接続されていることが分かる。また、電源装置３００ｄに対してスイッチ３１１をオンにする命令を送った結果、３つの電源装置から応答があったので、電源装置３００ｄは最も下流側に位置する電源装置から３番目に位置することは分かる。従って、電源管理装置５０は、上流側から電源装置３００ｃ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｆの順番でバスライン１０に接続されていることを検出することができる。

電源管理装置５０は、バスライン１０への接続位置が検出出来ていない電源装置３００ａ、３００ｂの、バスライン１０への接続位置を検出するために、電源装置３００ｄに対してスイッチ３１１をオンにする命令を送る。すると、電源装置３００ｂ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｆが応答を返すことが分かる。これにより、電源管理装置５０は全ての電源装置の接続位置を検出することができる。

以上、本開示の第３の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法について説明した。以上説明したように本開示の第３の実施形態によれば、バスライン１０に接続されている電源装置に対して、電源管理装置５０からスイッチ３１１をオンにする命令を送信し、ある電源装置のスイッチ３１１のオンに基づいて電圧を検出した旨の応答を返してきた電源装置を取得する。これにより、電源管理装置５０は、どの電源装置がバスライン１０のどのコネクタに接続されているかを把握することが可能となる。

＜４．本開示の第４の実施形態＞
［４−１．電源装置の構成］
次に、本開示の第４の実施形態について説明する。図９は、本開示の第４の実施形態にかかる電源装置４００の構成を示す説明図である。以下、図９を用いて本開示の第４の実施形態にかかる電源装置４００の構成について説明する。

図９に示したように、本開示の第４の実施形態にかかる電源装置４００は、コネクタ４０１と、マイクロプロセッサ４１０と、スイッチ４１１と、抵抗Ｒ４１と、を含んで構成される。なお、図９に示した電源装置４００は、内部に電力を蓄え、蓄えた電力を、コネクタ４０１の１ピン（ＢＵＳ）を通じてバスライン１０に出力することができる構成を有しているが、図面ではかかる構成は割愛されている。

コネクタ４０１は、図１に示したコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、・・・のいずれかに接続することができるコネクタであり、図９に示すように５つのピンを有する。１ピン（ＢＵＳ）は、電源装置４００から電力をバスライン１０’のライン１１に出力するためのピンである。２ピン（ＧＮＤ）はバスライン１０のライン１３に接続するためのピンであり、接地の役割を有する。３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）は、ライン１２’に接続するためのピンである。４ピン（Ｖｃｃ）は、ライン１４に接続するためのピンである。

マイクロプロセッサ４１０は、電源装置４００の動作を制御するプロセッサであり、本実施形態では、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧を検出する機能、並びにスイッチ４１１のオン・オフを制御する機能を有する。マイクロプロセッサ４１０は、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルを検出するので、高インピーダンス入力としてもよい。マイクロプロセッサ４１０は、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルの検出に際し、ノイズに対する誤動作を妨げる程度のインピーダンスにすることができ、ノイズについてはソフトウェア的なフィルタリングを実行するようにしても良い。

マイクロプロセッサ４１０は、通信部４２１と、位置検出信号検出部４２２と、位置検出信号応答部４２３と、を備える。通信部４２１は、電源管理装置５０との間の通信を実行するものである。位置検出信号検出部４２２は、３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）に発生した電圧を検出するものである。位置検出信号応答部４２３は、位置検出信号検出部４２２の電圧の検出に応じて、電圧が検出されたことを、通信部４２１を通じて電源管理装置５０に応答するものである。

スイッチ４１１は、４ピン（Ｖｃｃ）と３ピン（ＪＰＲＡ）との間の接続を切り替える機能を有するスイッチである。上述したように、スイッチ４１１はマイクロプロセッサ４１０によってオン・オフが制御される。また、スイッチ４１１と３ピン（ＪＰＲＡ）との間には抵抗Ｒ４１が設けられる。スイッチ４１１がオンされると、電源装置４００は、ライン１４を流れる動作用ＤＣ電源を、抵抗Ｒ４１を通じて３ピン（ＪＰＲＡ）に出力する。

本実施形態は、今までの実施形態とは異なり、バスライン１０’のライン１２’にダイオードが設けられていない。このようにライン１２’にダイオードが設けられていない場合は、ある電源装置４００がスイッチ４１１をオンすると、上流側に隣接する電源装置４００のみが、５ピン（ＪＰＲＢ）で電圧を検出することができる。また、このようにライン１２’にダイオードが設けられていない場合は、途中のコネクタに電源装置４００が接続されていないと、そのコネクタをまたいでの直列接続が不可能になる。しかし、どのコネクタに電源装置４００が接続されていないかを含めて、電源装置４００の位置関係の把握が可能となるものである。

以上、図９を用いて本開示の第４の実施形態にかかる電源装置４００の構成について説明した。次に、本開示の第４の実施形態にかかる電源装置の位置検出方法について説明する。

［４−２．電源装置の位置検出方法］
図１０Ａ〜図１０Ｄは、本開示の第４の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法を示す説明図である。なお、図１０Ａ〜図１０Ｄは、６つの電源装置４００ａ〜４００ｆを図示しており、これら６つの電源装置の構成は図９に示した電源装置４００と同一の構成を有し、６つの電源装置には、電源管理装置５０が位置検出処理を開始する前に固有のＩＤまたはアドレスが割り振られており、電源管理装置５０はこの６つの電源装置の固有のＩＤまたはアドレスを把握しているものとする。また、電源管理装置５０が、電源装置のバスラインへの接続位置を検出するには、全ての電源装置のスイッチ４１１がオフになっていることを前提とする。

電源管理装置５０は、バスライン１０’に接続された電源装置４００ａ〜４００ｆの内、適当なＩＤまたはアドレスを持った電源装置に対して、スイッチ４１１をオンにする命令を送出する。図１０Ａでは、電源装置４００ｄに対して、スイッチ４１１をオンにする命令を送出する場合について示されている。

電源管理装置５０からのスイッチ４１１をオンにする命令を受けた電源装置４００ｄは、マイクロプロセッサ４１０によりスイッチ４１１をオンにする。スイッチ４１１がオンになることで、ライン１２’に所定の電圧が出力される。

ライン１２’に所定の電圧が出力されると、電源装置４００ｄの隣接する上流側の電源装置、すなわち電源装置４００ｃにおいて、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ４１０で検出することができる。

電源装置４００ｃ、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧が発生したことをマイクロプロセッサ４１０で検出すると、５ピンで電圧を検出したことを電源管理装置５０に送信する。図１０Ｂは、電源装置４００ｃが５ピン（ＪＰＲＢ）で電圧が発生したことを電源管理装置５０に送信する様子を図示したものである。

このように、ある電源装置（例えば電源装置４００ｄ）に対してスイッチをオンにする命令を送った際に、その電源装置に上流側で隣接する電源装置（図１０Ａに示した例では電源装置４００ｃ）があれば、その電源装置が電源管理装置５０に対して応答を返すので、これら電源装置の位置関係を把握することができる。従って、電源管理装置５０は、電源装置に対して順次スイッチをオンにする命令を送ることで、電源装置の位置関係を把握することが出来る。

一方、ある電源装置に対してスイッチをオンにする命令を送った際に、その電源装置に上流側で隣接する電源装置が存在しない（すなわち、バスライン１０’のコネクタに電源装置が接続されていない）場合には、どの電源装置も電源管理装置５０に対して応答を返すことはない。

例えば、図１０Ｃのようにバスライン１０’に電源装置が接続されている状態で、電源装置４００ｄに対してスイッチ４１１をオンにする命令を送出する場合を考える。この場合は、図１０Ａに示した場合とは異なり、電源装置４００ｄの上流側に隣接する電源装置が存在しない（すなわち、バスライン１０’のコネクタに電源装置４００ｃが接続されていない）状態を示すものである。

この場合では、どの電源装置も電源管理装置５０に応答を返すことはない。図１０Ｄは、電源装置も電源管理装置５０に対して応答しない様子を図示したものである。

このように、バスライン１０’のあるコネクタに電源装置が接続されておらず、バスライン１０’に複数の連続した孤立するブロックがある場合、これらのブロック間の位置を特定することは出来ないが、電源装置の直列接続は、孤立するブロック内でのみ可能であるので、孤立するブロック間の位置が特定できなくても問題はない。もちろん、孤立するブロック同士での、電源装置の並列接続は、問題なく行えることは言うまでもないことである。

以上、本開示の第４の実施形態に係る電源管理装置５０による、電源装置のバスライン上の位置検出方法について説明した。以上説明したように本開示の第４の実施形態によれば、バスライン１０’に接続されている電源装置に対して、電源管理装置５０からスイッチ４１１をオンにする命令を送信し、ある電源装置のスイッチ４１１のオンに基づいて電圧を検出した旨の応答を返してきた電源装置を取得する。これにより、電源管理装置５０は、どの電源装置とどの電源装置が、バスライン１０’のどのコネクタに隣接して接続されているか、また、どの電源装置の上流側でバスライン１０’のコネクタから電源装置が外されているか、を把握することが可能となる。

＜５．本開示の第５の実施形態＞
［５−１．電源システムの構成］
次に、本開示の第５の実施形態について説明する。本開示の第５の実施形態は、上記各実施形態とは異なり、バスラインに接続される電源装置に予めアドレスが割り振られていなくても、バスラインへの接続位置を電源管理装置が把握できるものである。図１１は、本開示の第５の実施形態にかかる電源システム５の構成、電源管理装置５０の構成及び電源装置５００ａ〜５００ｃの構成を示す説明図である。以下、図１１を用いて本開示の第５の実施形態にかかる電源システム５の構成、電源管理装置５０の構成及び電源装置５００〜５００ｃの構成について説明する。

図１１に示したように、本開示の第５の実施形態にかかる電源装置５００ａ〜５００ｃは、それぞれ、コネクタ５０１と、マイクロプロセッサ５１０と、スイッチ５１１と、抵抗Ｒ５１と、を含んで構成される。なお、図１１に示した電源装置５００ａ〜５００ｃは、内部に電力を蓄え、蓄えた電力を、コネクタ５０１の１ピン（ＢＵＳ）を通じてバスライン１０に出力することができる構成を有しているが、図面ではかかる構成は割愛されている。

また、図１１に示したように、本開示の第５の実施形態にかかる電源管理装置５０は、コネクタ５１と、マイクロプロセッサ６０と、スイッチ６１と、抵抗Ｒ１２と、を含んで構成される。

図１１に示した電源装置５００ａ〜５００ｃは、図７に示した電源装置３００と同様の構成を有しているが、マイクロプロセッサ３１０の機能が異なる。

コネクタ５０１は、図１に示したコネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、・・・のいずれかに接続することができるコネクタであり、図１１に示すように５つのピンを有する。１ピン（ＢＵＳ）は、電源装置５００ａ〜５００ｃから電力をバスライン１０のライン１１に出力するためのピンである。２ピン（ＧＮＤ）はバスライン１０のライン１３に接続するためのピンであり、接地の役割を有する。３ピン（ＪＰＲＡ）及び５ピン（ＪＰＲＢ）は、ライン１２に接続するためのピンである。４ピン（Ｖｃｃ）は、ライン１４に接続するためのピンである。

マイクロプロセッサ５１０は、電源装置５００ａ〜５００ｃの動作を制御するプロセッサであり、本実施形態では、５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧を検出する機能、およびスイッチ３１１のオン・オフを制御する機能を有する。マイクロプロセッサ５１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルのみを検出するので、高インピーダンス入力としてもよい。マイクロプロセッサ５１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）の電圧レベルの検出に際し、ノイズに対する誤動作を妨げる程度のインピーダンスにすることができ、ノイズについてはソフトウェア的なフィルタリングを実行するようにしても良い。

マイクロプロセッサ５１０は、通信部５２１と、位置検出信号検出部５２２と、位置検出信号応答部５２３と、を備える。通信部５２１は、電源管理装置５０との間の通信を実行するものである。位置検出信号検出部５２２は、５ピン（ＪＰＲＢ）に発生した電圧を検出するものである。位置検出信号応答部５２３は、位置検出信号検出部５２２の電圧の検出に応じて、電圧が検出されたことを、通信部５２１を通じて電源管理装置５０に応答するものである。

スイッチ５１１は、４ピン（Ｖｃｃ）と３ピン（ＪＰＲＡ）との間の接続を切り替える機能を有するスイッチである。上述したように、スイッチ５１１はマイクロプロセッサ３１０によってオン・オフが制御される。また、スイッチ５１１と３ピン（ＪＰＲＡ）との間には抵抗Ｒ５１が設けられる。スイッチ３１１がオンされると、電源装置５００ａ〜５００ｃは、ライン１４を流れる動作用ＤＣ電源を、抵抗Ｒ５１を通じて３ピン（ＪＰＲＡ）に出力する。

本実施形態では、電源管理装置５０からライン１２に電圧Ｖｃｃを出力すると、マイクロプロセッサ５１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことを検出することができる。マイクロプロセッサ５１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことを検出すると、電源管理装置５０に電圧の検出を回答するとともに、所定のディレイの後にスイッチ５１１をオンにする。スイッチ５１１がオンになることで、スイッチ５１１がオンになった電源装置（例えば電源装置５００ｃ）の上流側に隣接する電源装置（例えば電源装置５００ｂ）が、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことを検出することができる。

このようにマイクロプロセッサ５１０を動作させるようにすることで、電源管理装置５０は、バスライン１０の最も下流側に位置する電源装置から順に、バスライン１０への接続位置を特定することができる。

以上、図１１を用いて本開示の第５の実施形態にかかる電源システム５の構成、電源管理装置５０の構成及び電源装置５００ａ〜５００ｃの構成について説明した。次に、本開示の第５の実施形態にかかる電源装置の位置検出方法について説明する。

［５−２．電源装置の位置検出方法］
図１１に示した電源システム５の構成を用いて本開示の第５の実施形態にかかる電源装置の位置検出方法について説明する。電源管理装置５０が、電源装置のバスラインへの接続位置を検出するには、全ての電源装置のスイッチ５１１がオフになっていることを前提とする。まず、電源管理装置５０は、マイクロプロセッサ６０によってスイッチ６１をオンにする。スイッチ６１がオンになると、ライン１２に電圧Ｖｃｃが発生する。

ライン１２に電圧Ｖｃｃが発生すると、電源管理装置５０の上流側に隣接している電源装置５００ｃのみが、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことをマイクロプロセッサ５１０で検出することができる。電源装置５００ｃのマイクロプロセッサ５１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことを検出すると、電源管理装置５０に電圧の検出を回答する。

電源管理装置５０は、電源装置５００ｃから電圧の検出の回答を受け取ると、電源装置５００ｃを特定するためにアドレスを決定し、当該決定したアドレスを電源装置５００ｃに通知する。アドレスの通知を受けた電源装置５００ｃは、スイッチ５１１をマイクロプロセッサ５１０によってオンさせる。電源装置５００ｃのスイッチ５１１がオンされると、電圧Ｖｃｃが電源装置５００ｃの上流側のライン１２に発生する。

電源装置５００ｃの上流側のライン１２に電圧Ｖｃｃが発生すると、電源装置５００ｃの上流側に隣接している電源装置５００ｂが、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことをマイクロプロセッサ５１０で検出することができる。電源装置５００ｂのマイクロプロセッサ５１０は、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことを検出すると、電源管理装置５０に電圧の検出を回答する。

電源管理装置５０は、電源装置５００ｂから電圧の検出の回答を受け取ると、電源装置５００ｂを特定するためにアドレスを決定し、当該決定したアドレスを電源装置５００ｃに通知する。アドレスの通知を受けた電源装置５００ｂは、スイッチ５１１をマイクロプロセッサ５１０によってオンさせる。電源装置５００ｂのスイッチ５１１がオンされると、電圧Ｖｃｃが電源装置５００ｂの上流側のライン１２に発生する。

電源装置５００ｂの上流側のライン１２に電圧Ｖｃｃが発生すると、電源装置５００ｂの上流側に隣接している電源装置５００ａが、５ピン（ＪＰＲＢ）に電圧Ｖｃｃが発生したことをマイクロプロセッサ５１０で検出することができる。以下、同様に電源管理装置５０によって、電源装置５００ａについてもアドレスが決定される。

図１２は、本開示の第５の実施形態にかかる電源装置の位置検出方法について説明する説明図であり、上述した一連の処理をタイムチャートで示したものである。電源管理装置５０からライン１２に電圧Ｖｃｃを発生させると、上述したように、下流側から電源装置５００ｃ、５００ｂ、５００ａの順に、電圧の検出を電源管理装置５０に回答する。

このように、本実施形態にかかる電源装置の位置検出方法によれば、バスラインに接続される電源装置に予めアドレスが割り振られていなくても、電源装置のバスラインへの接続位置を電源管理装置５０が把握でき、電源装置に対してアドレスを付与することができる。

＜６．まとめ＞
以上説明したように、本開示の各実施形態によれば、バスラインに接続されている電源装置を管理する電源管理装置は、バスラインに所定の電圧を発生させると共に、ある電源装置に対して内部のスイッチをオンにさせる命令を出力する。当該命令を受け取った電源装置は、内部のスイッチをオンすることで、電源管理装置が発生させた所定の電圧を検出することができるとともに、当該電源装置以外の電源装置も、電源装置の構成に応じて、電源管理装置が発生させた電圧を検出することができる。所定の電圧を検出した電源装置は、電圧を検出した旨を電源管理装置へ回答する。回答を受けた電源管理装置は、どの電源装置が回答を返してきたかを把握することで、電源装置のバスライン上の接続位置を把握することが可能になる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力部と、
他の装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部と、
前記位置検出信号検出部で前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答部と、
を備える、電源装置。
（２）前記位置検出信号検出部は、前記ラインの上流側から出力される前記位置検出信号を検出する、前記（１）に記載の電源装置。
（３）前記位置検出信号検出部は、前記ラインに設けられるダイオードのカソード側で前記位置検出信号を検出する、前記（２）に記載の電源装置。
（４）前記位置検出信号検出部は、さらに前記ラインの下流側に隣接する装置から出力される前記位置検出信号を検出する、前記（２）に記載の電源装置。
（５）前記位置検出信号検出部は、前記ラインに設けられるダイオードのアノード側及びカソード側で前記位置検出信号を検出する、前記（４）に記載の電源装置。
（６）一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示部と、
前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出部と、
を備える、電源管理装置。
（７）一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示ステップと、
前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出ステップと、
を備える、電源装置の接続位置検出方法。
（８）前記位置検出信号出力指示ステップによる、一方向にのみ電流の流れるラインを含むバスラインに接続される電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力ステップと、
他の装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部ステップと、
前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答ステップと、
をさらに備える、請求項７に記載の電源装置の接続位置検出方法。
（９）一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される複数の電源装置及び電源管理装置を備え、
前記電源管理装置は、
前記電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示部と、
前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出部と、
を備え、
前記電源装置は、
前記電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力部と、
他の電源装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部と、
前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答部と、
を備える、電源システム。

１ 電源システム
１０ バスライン
５０ 電源管理装置
５１ コネクタ
６０ マイクロプロセッサ
６１ スイッチ
７１ 通信部
７２ 位置検出信号出力指示部
７３ 位置検出信号応答部
１００ａ〜１００ｅ 電源装置
１０１ コネクタ
１１０ マイクロプロセッサ
１１１ スイッチ
１２１ 通信部
１２２ 位置検出信号検出部
１２３ 位置検出信号応答部

Claims (9)

1. 一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力部と、
   他の装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部と、
   前記位置検出信号検出部で前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答部と、
   を備える、電源装置。
2. 前記位置検出信号検出部は、前記ラインの上流側から出力される前記位置検出信号を検出する、請求項１に記載の電源装置。
3. 前記位置検出信号検出部は、前記ラインに設けられるダイオードのカソード側で前記位置検出信号を検出する、請求項２に記載の電源装置。
4. 前記位置検出信号検出部は、さらに前記ラインの下流側に隣接する装置から出力される前記位置検出信号を検出する、請求項２に記載の電源装置。
5. 前記位置検出信号検出部は、前記ラインに設けられるダイオードのアノード側及びカソード側で前記位置検出信号を検出する、請求項４に記載の電源装置。
6. 一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示部と、
   前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出部と、
   を備える、電源管理装置。
7. 一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示ステップと、
   前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出ステップと、
   を備える、電源装置の接続位置検出方法。
8. 前記位置検出信号出力指示ステップによる、一方向にのみ電流の流れるラインを含むバスラインに接続される電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力ステップと、
   他の装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部ステップと、
   前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答ステップと、
   をさらに備える、請求項７に記載の電源装置の接続位置検出方法。
9. 一方向にのみ電流を流せるラインを含むバスラインに接続される複数の電源装置及び電源管理装置を備え、
   前記電源管理装置は、
   前記電源装置の内の一の電源装置に対して、前記バスラインにおける各前記電源装置の接続位置を検出する位置検出信号の前記ラインへの出力を指示する位置検出信号出力指示部と、
   前記位置検出信号を検出した前記電源装置からの応答を受信して、前記バスラインへの前記電源装置の接続位置を検出する接続位置検出部と、
   を備え、
   前記電源装置は、
   前記電源管理装置からの位置検出信号の出力の指示を受けて前記ラインに位置検出信号を出力する位置検出信号出力部と、
   他の電源装置から出力される、前記ラインを流れる前記位置検出信号を検出する位置検出信号検出部と、
   前記位置検出信号を検出すると、該位置検出信号の検出を前記電源管理装置に対して応答する位置検出信号応答部と、
   を備える、電源システム。
   
   

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