CN116718955A - 高压互锁系统、高压连接器的检测电路和检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种高压互锁系统、高压连接器的检测电路和检测方法，该检测电路，各高压连接器分别配备相应的检测模块，使各检测模块可以分别通过对应高压连接器的检测接触端，输出检测信号至分时采样模块的对应输入端；而且，该分时采样模块可以根据控制器的控制，通过自身的输出端，分时输出不同高压连接器对应的检测信号至控制器，进而实现对于各高压连接器的分时检测，可以区分出各高压连接器的互锁状态，实现对于互锁失败的高压连接器的识别。而且，利用软件选择对应路高压连接器进行检测，无需不同硬件版本号的出现，可以减少版本维护成本；通过数字化配置还可以提供更好的兼容性和灵活性。

Description

高压互锁系统、高压连接器的检测电路和检测方法

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，特别涉及一种高压互锁系统、高压连接器的检测电路和检测方法。

背景技术

当前的高压互锁开关检测方案，是通过将各高压互锁开关的插座内互锁插孔串联连接，构成一个串联支路；然后，由MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)向该串联支路的一端发送一定频率的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波形，再对该串联支路的另一端的PWM波形进行捕获，比较两个波形的频率。

若这两个波形的频率相同，则说明各高压互锁开关的互锁插孔均导通，也即各高压互锁开关均互锁成功；但若这两个波形的频率不同，则说明存在至少一个高压互锁开关的互锁插孔是未导通的，也即存在高压互锁开关互锁失败，但是现有的检测方案无法辨别出互锁失败的高压互锁开关。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种高压互锁系统、高压连接器的检测电路和检测方法，以实现对于互锁失败的高压连接器的识别。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种高压连接器的检测电路，包括：分时采样模块和n个检测模块；n为高压连接器的数量，其中，

各所述检测模块分别通过对应高压连接器的检测接触端，输出检测信号至所述分时采样模块的对应输入端；

所述分时采样模块，用于根据控制器的控制，通过自身的输出端，分时输出不同高压连接器对应的所述检测信号至所述控制器。

可选的，所述检测模块，包括：至少两个分压电阻；

所述检测信号包括：至少两个所述分压电阻的分压值。

可选的，各所述分压电阻与对应高压连接器的检测接触端，串联连接于电源与地之间；或者，

任意两个相邻所述分压电阻的串联连接点，通过对应高压连接器的检测接触端，连接所述分时采样模块的对应输入端。

可选的，所述分时采样模块，包括：分时采样芯片；

所述分时采样芯片的各输入端，分别作为所述分时采样模块的对应输入端；

所述分时采样芯片的输出端，连接所述分时采样模块的输出端；

所述分时采样芯片的控制端，接收所述控制器对于所述分时采样芯片的控制信号。

可选的，所述分时采样芯片，包括：逻辑电平转换器、解码器及多个可控开关；其中，

所述逻辑电平转换器的输入端，作为所述分时采样芯片的控制端；

所述逻辑电平转换器的输出端，连接所述解码器的输入端；

所述解码器的各输出端，分别连接对应所述可控开关的控制端；

各所述可控开关的一端，分别作为所述分时采样芯片的对应输入端；

各所述可控开关的另一端，均与所述分时采样芯片的输出端相连。

可选的，所述分时采样模块，还包括：另外至少一个所述分时采样芯片；

各所述分时采样芯片的输出端并联连接，各所述分时采样芯片分时处于工作状态；或者，

各所述分时采样芯片的输出端各自独立，各所述分时采样芯片同时处于工作状态。

可选的，所述分时采样模块，包括：n个可控开关；

各所述可控开关的一端，分别作为所述分时采样模块的对应输入端；

各所述可控开关的另一端，均与所述分时采样模块的输出端相连；

各所述可控开关分别受控于所述控制器。

本申请第三方面提供一种高压互锁系统，包括：控制器、n个高压连接器及如上述第一方面任一种所述高压连接器的检测电路；其中，

所述高压连接器的高压接触端用于实现高压电传输；

所述检测电路，受控于所述控制器，用于向所述控制器分时输出各高压连接器对应的检测信号。

可选的，各高压连接器的检测接触端分别焊接有相应的接插件。

本申请第三方面提供一种高压连接器的检测方法，用于实现对于如上述第二方面任一种所述的高压互锁系统中至少一个高压连接器的检测，所述检测方法包括：

所述高压互锁系统中的控制器确定需要检测的各高压连接器；

所述控制器根据需要检测的各高压连接器，生成相应的控制信号；

所述控制器循环发送各所述控制信号至所述高压互锁系统中检测电路的分时采样模块；

对于需要检测的各高压连接器，所述分时采样模块分时输出不同高压连接器对应的检测信号至所述控制器；

所述控制器根据各所述检测信号，确定对应高压连接器是否互锁成功。

可选的，所述控制器根据需要检测的各高压连接器，生成相应的控制信号，包括：

确定需要检测的各高压连接器在所述分时采样模块中所对应的可控开关；

分别生成控制各所述可控开关唯一导通的各所述控制信号。

可选的，在所述控制器循环发送各所述控制信号至所述高压互锁系统中检测电路的分时采样模块之前，还包括：

根据总检测时间以及需要检测的高压连接器数量，确定各所述控制信号的持续时间。

可选的，所述检测电路中的检测模块包括两个分压电阻时，所述控制器根据各所述检测信号，确定对应高压连接器是否互锁成功，包括：

对于所述检测信号为分压值的高压连接器，确定其互锁成功；

对于所述检测信号为零的高压连接器，确定其互锁失败。

本申请提供的高压连接器的检测电路，各高压连接器分别配备相应的检测模块，使各检测模块可以分别通过对应高压连接器的检测接触端，输出检测信号至分时采样模块的对应输入端；而且，该分时采样模块可以根据控制器的控制，通过自身的输出端，分时输出不同高压连接器对应的检测信号至控制器，进而实现对于各高压连接器的分时检测，可以区分出各高压连接器的互锁状态，实现对于互锁失败的高压连接器的识别。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的高压连接器处于互锁成功状态的结构示意图；

图2为现有技术提供的高压连接器处于互锁失败状态的结构示意图；

图3为现有技术提供的高压连接器的检测方案结构示意图；

图4为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中检测模块的一种电路图；

图6为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中检测模块的另一种电路图；

图7为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中检测模块的另一种电路图；

图8为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中检测模块的另一种电路图；

图9为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中分时采样模块的一种电路图；

图10为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中分时采样模块的另一种结构示意图；

图11为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中分时采样模块的另一种结构示意图；

图12为本申请实施例提供的高压连接器的检测电路中分时采样模块的一种具体结构示意图；

图13为本申请实施例提供的高压连接器的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

参见图1和图2，高压互锁开关的一种实现形式，包括两个部分：插座01和插头02；插座01内中间的两个插孔为互锁插孔，插座01内上下的两个插孔为高压插孔；插头02内中间的两个端子为互锁端子，插头02内上下的两个端子为高压端子。当高压插孔与高压端子互锁成功时，互锁插孔与互锁端子之间相互连接，互锁插孔两孔之间是导通的，如图1所示；当高压插孔与高压端子互锁失败时，互锁插孔与互锁端子之间的连接断开，互锁插孔两孔之间是断开的，如图2所示。

当前，对于高压互锁开关，在进行是否互锁成功的检测时，通常采用图3所示方案，将待检测的高压互锁开关插座中的互锁插孔焊接接插件(构成如图中所示的SW1至SWn)，而将无需检测的高压互锁开关插座中的互锁插孔两孔之间焊接0Ω电阻(如图中所示的R1至Rn)；也即对于各高压互锁开关而言，是分别在接插件与0Ω电阻之间二选一之后进行焊接的；然后，再将这些高压互锁开关插座中的互锁插孔通过线缆(如图1和图2中所示互锁插孔左侧的线缆)串联连接，构成一个串联支路；最后，由MCU向该串联支路的一端发送一定频率的PWM波形，再对该串联支路的另一端的PWM波形进行捕获，比较两个波形的频率，进而可以实现对于各待检测高压互锁开关的互锁状态检测，但无法辨别出互锁失败的高压互锁开关。

同理，实现揭盖保护的高压开关，若采用上述检测方案，也会存在相同的问题。

因此，本申请提供一种高压连接器的检测电路，以实现对于互锁失败的高压连接器的识别。该高压连接器，可以是指高压互锁开关(如图1或图2所示)，也可以是指实现揭盖保护的高压开关，还可以是指其他需要检测互锁成功与否的高压连接设备，视其具体应用环境而定即可，均在本申请的保护范围内。

参见图4，该高压连接器的检测电路，包括：分时采样模块20和n个检测模块10；n为高压连接器的数量，其中：

各检测模块10分别通过对应高压连接器的检测接触端(如图中所示S1至Sn中对应的一个)，输出检测信号至分时采样模块20的对应输入端(如图中所示Y1至Yn中对应的一个)。任意高压连接器的检测接触端通断状态不同时，其对应检测信号的取值将会不同；以高压连接器的检测接触端S1为例进行说明，比如，在其导通时分时采样模块20对应输入端Y1接收检测信号的取值可以为高电平，而在其断开时分时采样模块20对应输入端Y1接收检测信号的取值将为低电平，进而可以实现对其通断状态的表征。

当高压连接器为图1或图2中所示的高压互锁开关时，该检测接触端可以是指互锁插孔，此时，为其焊接有相应的接插件，即可在其与互锁端子相互连接时处于导通状态，而在其与互锁端子断开时处于断开状态。当高压连接器为其他形式的高压互锁开关或者实现揭盖保护的高压开关等时，该检测接触端也可以直接指接插件，只要其导通状态下表征互锁成功，而其断开状态下表征互锁失败即可，此处不做限定。

分时采样模块20，受控于控制器30，用于通过自身的输出端(如图中所示的COM)，分时输出不同高压连接器对应的检测信号至控制器30。也即，该分时采样模块20的输出端COM将会分时输出不同输入端(比如Y1至Yn)接收到的检测信号，进而使控制器30在不同时刻接收到不同高压连接器所对应的检测信号，实现对于相应高压连接器检测接触端通断状态的识别；据此，控制器30可以实现对于各高压连接器互锁状态的分时检测，具体的，对于任意高压连接器，当其检测接触端导通时控制器30判定其互锁成功，当其检测接触端断开时控制器30判定其互锁失败。

本实施例提供的该高压连接器的检测电路，通过分立式检测高压互锁状态，可以区分出各高压连接器的互锁状态，能够具体区分哪一路高压连接器没有互锁成功，也即可以实现对于互锁失败的高压连接器的识别。

值得说明的是，对于图3所示的现有方案，当面对不同具体应用场景的需求时，对应的待检测高压互锁开关往往会有所不同；也即，各高压互锁开关的互锁插孔具体是选择0Ω电阻还是接插件进行焊接，会根据实际应用场景出现不同情况，进而导致不同硬件版本号的出现；而不同硬件版本号的出现，还会增加版本维护成本。

而本实施例提供的该高压连接器的检测电路，通过上述分立式检测原理，使各高压互锁开关的互锁插孔可以均焊接接插件，由控制器30通过对于分时采样模块20的控制，利用软件选择对应路高压互锁开关进行检测，无需不同硬件版本号的出现，进而可以减少版本维护成本；而且，采用软件数字化进行配置，可以更加灵活，利于推广应用。

在上一实施例的基础之上，本实施例对于该高压连接器的检测电路中的检测模块10给出了一些具体示例，比如，其可以具体包括：至少两个分压电阻；图5至图8均以两个分压电阻为例进行展示，如图5至图8任一所示，高压连接器的检测接触端S1的检测模块10包括两个分压电阻R1和R2，高压连接器的检测接触端S2的检测模块10包括两个分压电阻R3和R4，…，高压连接器的检测接触端Sn的检测模块10包括两个分压电阻R2n-1和R2n。

实际应用中，任意检测模块10内，其各分压电阻可以与对应高压连接器，串联连接于电源与地之间；而且，各器件之间串联的顺序不限，可以将高压连接器设置于电源与分压电阻之间(如图5所示)，也可以将高压连接器设置于两个分压电阻之间(如图6所示)，还可以将高压连接器设置于分压电阻与地之间(如图7所示)；以高压连接器的检测接触端S1为例进行说明，可以是电源Vcc依次通过高压连接器的检测接触端S1、分压电阻R1及分压电阻R2接地(如图5中所示)，也可以是电源Vcc依次通过分压电阻R1、高压连接器的检测接触端S1及分压电阻R2接地(如图6中所示)，还可以是电源Vcc依次通过分压电阻R1、分压电阻R2及高压连接器的检测接触端S1接地(如图7中所示)。具体的串联顺序根据实际应用环境而定即可，此处不做限定。

或者，任意检测模块10内，也可以设置其任意两个相邻分压电阻的串联连接点，通过对应高压连接器，连接分时采样模块20的对应输入端，如图8中所示；以高压连接器的检测接触端S1为例进行说明，电源Vcc依次通过分压电阻R1及分压电阻R2接地，而且，两个分压电阻R1和R2的串联连接点，通过高压连接器的检测接触端S1连接分时采样模块20的对应输入端Y1。此时，为了降低损耗，可以设置两个分压电阻采用较大的阻值，此处不做限定。

不论采用上述何种连接方式，对于任意高压连接器而言，当其检测接触端导通时，其对应检测信号均为对应检测模块10内两个分压电阻的分压值，以高压连接器的检测接触端S1为例，当其检测接触端导通时分时检测模块20的输入端Y1的电压值为Vcc*R2/(R1+R2)；当检测模块10包括多个分压电阻时，可以设置其中任意相邻两个分压电阻之间连接点处的分压值作为检测信号在检测接触端导通时的取值，视其具体应用环境而定即可；而当其检测接触端断开时，其对应检测信号均为零。

以图6所示连接关系为例进行说明，电源Vcc为两个分压电阻的分压提供电压源；如果高压连接器的检测接触端S1导通，两个分压电阻R1和R2通过电源Vcc和地GND形成分压，在分时检测模块20的输入端Y1形成电压值V1，若控制器30通过分时检测模块20的输出端COM采集到该输入端Y1有电压值，表示高压连接器的检测接触端S1导通，若检测到该输入端Y1的电压值是0V，表示高压连接器的检测接触端S1断开；同样的，两个分压电阻R3和R4通过电源Vcc和地GND形成分压，在分时检测模块20的输入端Y2形成电压值V2，若控制器30通过分时检测模块20的输出端COM采集到该输入端Y2有电压值，表示高压连接器的检测接触端S2导通，若检测到该输入端Y2电压值是0V，表示高压连接器的检测接触端S2断开；以此类推，直到高压连接器的检测接触端Sn，对应两个分压电阻R2n-1和R2n通过电源Vcc和地GND形成分压，在分时检测模块20的输入端Yn形成电压值Vn，若控制器30通过分时检测模块20的输出端COM采集到该输入端Yn有电压值，表示高压连接器的检测接触端Sn导通，若检测到该输入端Yn电压值是0V，表示高压连接器的检测接触端Sn断开。

对于图6所示的结构，由于应用于低压信号下，所以各检测模块10中的两个分压电阻可以采用普通的贴片电阻；该电源Vcc的电压一般是5V，各检测模块10中的两个分压电阻的选择可以一样，比如都可以采用10KΩ的0402封装电阻；以高压连接器的检测接触端S1为例，当其导通时分时检测模块20的输入端Y1的电压值为2.5V，当其关断时该输入端Y1的电压值就是0V，从而可以区分其有无高压互锁成功；其他高压连接器的原理类似，此处不再一一赘述。

在上述实施例的基础之上，本实施例对于该检测电路中的分时采样模块20给出了一些具体示例，使其可以切换各输入端分别与输出端COM导通，且导通周期可以自行调节，进而可以通过循环检测的方法检测n路高压连接器的互锁状态，同时这n路检测都是相互独立的。

比如，参见图9(以在图4的基础上为例进行展示)，该分时采样模块20，可以包括：n个可控开关K1至Kn；而且，各可控开关的一端，分别作为该分时采样模块20的对应输入端；各可控开关的另一端，均与该分时采样模块20的输出端COM相连；各可控开关分别受控于控制器30。此时，需要控制器30提供n个信号给该分时采样模块20，以分别实现对于各可控开关K1至Kn的控制，会占用控制器30上n个输出引脚，占用的控制资源较多。

优选的，参见图10或图11(两者均以在图4的基础上为例进行展示)，该分时采样模块20，可以包括：至少一个(图中以多个为例进行展示)分时采样芯片200；分时采样芯片200的各输入端，分别作为分时采样模块20的对应输入端；分时采样芯片200的输出端，连接分时采样模块20的输出端COM；分时采样芯片200的控制端，接收控制器30对于分时采样芯片200的控制信号。当该分时采样模块20包括至少两个分时采样芯片200时，可以如图10所示，各分时采样芯片200的输出端并联连接，各分时采样芯片200分时处于工作状态，也即各分时采样芯片200共用分时采样模块20的同一个输出端COM，分时输出不同检测信号至控制器30的同一ADC采集口，该情况下同一时刻不同分时采样芯片200的控制信号不同；或者，也可以如图11所示，各分时采样芯片200的输出端各自独立，各分时采样芯片200同时处于工作状态，也即各分时采样芯片200分别通过该分时采样模块20的一个对应输出端COM，输出不同检测信号至控制器30的不同ADC采集口，该情况下同一时刻不同分时采样芯片200的控制信号可以相同也可以不同；视其具体应用环境而定即可，均在本申请的保护范围内。

图12以该分时采样模块20包括一个分时采样芯片200为例进行展示，具体的，该分时采样芯片200，包括：逻辑电平转换器201、解码器202及多个可控开关203；其中，逻辑电平转换器201的输入端，作为该分时采样芯片的控制端；逻辑电平转换器201的输出端，连接解码器202的输入端；解码器202的各输出端，分别连接对应可控开关203的控制端；各可控开关203的一端，分别作为该分时采样芯片的对应输入端；各可控开关203的另一端，均与该分时采样芯片的输出端相连。

该分时采样芯片200可以根据实际应用环境选择具体的型号，图12中以控制信号由三个信号A、B、C组成且可控开关203的数量是8为例进行展示；此时，控制器30仅需要通过三个输出引脚，分别输出三个信号A、B、C即可；这三个信号A、B、C可以实现多种取值组合，任一种取值组合均可以作为该控制信号，控制分时采样芯片200选择其输入端Y1至Y8中相应的一个作为选通输入端，实现与输出端COM之间的导通。

表1中展示了三个信号A、B、C的不同取值组合与选通输入端之间的关系：

表1控制信号与选通输入端之间的关系表

表1中，H表示高电平，比如3.3V或者5V，根据控制器30的具体情况而定；L表示低电平，一般为0V；INH表示分时采样芯片200的使能引脚，其接收信号可以来源于控制器30也可以来源于其他设备，当其接收信号为低电平时表示该分时采样芯片200可以正常输出，当其接收信号为高电平时，不论三个信号A、B、C采用何种取值组合，均不会有输入端被选通。

实际应用中，通过控制器30中的软件，控制三个控制信号A、B、C的高低电平，从而实现不同的取值组合，通过逻辑电平转换器201和连接解码器202，得到分别控制8个可控开关203通断的信号，进而控制输入端Y1至Y8中相应的一个与输出端COM之间实现导通。

比如一个应用场景下需要6路高压互锁，分别对应输入端Y3至Y8，则控制器30将会循环输出以下各控制信号，也即三个信号A、B、C组成的以下各取值组合：LHL→HHL→LLH→HLH→LHH→HHH，以循环实现对于高压连接器的检测接触端S3、S4、S5、S6、S7、S8的通断状态检测；另外，输入端Y1和Y2不选通，相应检测信号默认低电平；这样就可以通过软件实现对于高压连接器检测的选择控制，不用更改BOM(Billof Material，物料清单)来实现0Ω电阻和接插件的选焊。

另外，各取值组合也即各控制信号的持续时间，可以根据实际需要而定，进而可以控制各可控开关203的导通时间；因此，在实际应用中，通过控制各控制信号的持续时间，可以调节相应选通输入端的具体导通时间，达到条件检测快慢的效果。比如：各控制信号的持续时间是1S，则图12所示分时采样芯片200中全部输入端Y1至Y8都需要选通时的总检测时间将为8S，这就意味着如果高压互锁失败，需要在8S之后才可以检测出来；若在实时性要求较高的情况下，则可以通过缩短各控制信号的持续时间，来降低总检测时间。

本申请另一实施例提供了一种高压互锁系统，参见图4至图12，包括：控制器30、n个高压连接器及如上述任一实施例所述的高压连接器的检测电路；该高压连接器，可以是指高压互锁开关(如图1或图2所示)，也可以是指实现揭盖保护的高压开关，还可以是指其他需要检测互锁成功与否的高压连接设备，视其具体应用环境而定即可，均在本申请的保护范围内。其中，该高压连接器的高压接触端，比如图1或图2所示高压互锁开关的高压插孔，用于实现高压电传输；该检测电路，受控于控制器30，用于向控制器30分时输出各高压连接器对应的检测信号，其具体结构和原理可以参见上述实施例，此处不再一一赘述；该控制器30具体可以是MCU，用于通过输出控制信号来控制检测电路中的分时采样模块20分时输出不同检测信号，以及，采样分时采样模块20输出端COM的电压值，实现对于各检测信号的接收，从而判断各高压连接器的互锁状态；而且由于对于各路高压连接器的检测都是独立的，因此，可以具体区分出哪一路高压连接器没有互锁成功。

另外，由于可以通过控制器30中的软件，来实现对于高压连接器检测的选择控制，因此，对于图1或图2所示的高压互锁开关，可以将各高压互锁开关的互锁插孔分别焊接相应的接插件，再根据实际应用需求来匹配是否需要高压互锁功能；减少BOM维护成本的同时，通过数字化配置提供更好的兼容性和灵活性。

本申请另一实施例还提供一种高压连接器的检测方法，用于实现对于上述任一实施例中所述高压互锁系统中至少一个高压连接器的检测，参见图13，该检测方法具体包括：

S101、高压互锁系统中的控制器确定需要检测的各高压连接器。

实际应用中，可以由操作人员输入相应信息，使控制器可以确定需要检测的各高压连接器。

S102、控制器根据需要检测的各高压连接器，生成相应的控制信号。

该S102具体可以包括：确定需要检测的各高压连接器在分时采样模块中所对应的可控开关；以及，分别生成控制各可控开关唯一导通的各控制信号。

仍以图12所示结构为例进行说明，若需要检测的各高压连接器分别为检测接触端S3至S8所在的高压连接器，则控制相应可控开关唯一导通的各控制信号分别为：LHL、HHL、LLH、HLH、LHH、HHH。

S103、控制器循环发送各控制信号至高压互锁系统中检测电路的分时采样模块。

仍以图12所示结构为例进行说明，若需要检测的各高压连接器分别为检测接触端S3至S8所在的高压连接器，则需要循环发送以下控制信号：LHL→HHL→LLH→HLH→LHH→HHH。

S104、对于需要检测的各高压连接器，分时采样模块分时输出不同高压连接器对应的检测信号至控制器。

仍以图12所示结构为例进行说明，若需要检测的各高压连接器分别为检测接触端S3至S8所在的高压连接器，则分时采样芯片200的输入端Y3至Y8将分时与输出端COM导通，使该输出端COM分时输出对应各检测信号。

S105、控制器根据各检测信号，确定对应高压连接器是否互锁成功。

当该检测电路中的检测模块包括两个分压电阻时，S105具体包括：对于检测信号为分压值的高压连接器，确定其互锁成功；而对于检测信号为零的高压连接器，确定其互锁失败。

该检测方法中各步骤的具体原理可以参见上述实施例，此处不再一一赘述。

本实施例提供的检测方法，可以实现对于各路高压连接器的独立检测，减少BOM维护成本，并通过数字化配置提供更好的兼容性和灵活性。

另外，优选的，在S103之前，还可以包括：根据总检测时间以及需要检测的高压连接器数量，确定各控制信号的持续时间。此时，还可以满足具体应用场景下对于检测实时性的不同要求，利于推广应用。

本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种高压连接器的检测电路，其特征在于，包括：分时采样模块和n个检测模块；n为高压连接器的数量，其中，

各所述检测模块分别通过对应高压连接器的检测接触端，输出检测信号至所述分时采样模块的对应输入端；

所述分时采样模块，用于根据控制器的控制，通过自身的输出端，分时输出不同高压连接器对应的所述检测信号至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的高压连接器的检测电路，其特征在于，所述检测模块，包括：至少两个分压电阻；

所述检测信号包括：至少两个所述分压电阻的分压值。

3.根据权利要求2所述的高压连接器的检测电路，其特征在于，各所述分压电阻与对应高压连接器的检测接触端，串联连接于电源与地之间；或者，

任意两个相邻所述分压电阻的串联连接点，通过对应高压连接器的检测接触端，连接所述分时采样模块的对应输入端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的高压连接器的检测电路，其特征在于，所述分时采样模块，包括：分时采样芯片；

所述分时采样芯片的各输入端，分别作为所述分时采样模块的对应输入端；

所述分时采样芯片的输出端，连接所述分时采样模块的输出端；

所述分时采样芯片的控制端，接收所述控制器对于所述分时采样芯片的控制信号。

5.根据权利要求4所述的高压连接器的检测电路，其特征在于，所述分时采样芯片，包括：逻辑电平转换器、解码器及多个可控开关；其中，

所述逻辑电平转换器的输入端，作为所述分时采样芯片的控制端；

所述逻辑电平转换器的输出端，连接所述解码器的输入端；

所述解码器的各输出端，分别连接对应所述可控开关的控制端；

各所述可控开关的一端，分别作为所述分时采样芯片的对应输入端；

各所述可控开关的另一端，均与所述分时采样芯片的输出端相连。

6.根据权利要求4所述的高压连接器的检测电路，其特征在于，所述分时采样模块，还包括：另外至少一个所述分时采样芯片；

各所述分时采样芯片的输出端并联连接，各所述分时采样芯片分时处于工作状态；或者，

各所述分时采样芯片的输出端各自独立，各所述分时采样芯片同时处于工作状态。

7.根据权利要求1至3任一项所述的高压连接器的检测电路，其特征在于，所述分时采样模块，包括：n个可控开关；

各所述可控开关的一端，分别作为所述分时采样模块的对应输入端；

各所述可控开关的另一端，均与所述分时采样模块的输出端相连；

各所述可控开关分别受控于所述控制器。

8.一种高压互锁系统，其特征在于，包括：控制器、n个高压连接器及如权利要求1至7任一项所述高压连接器的检测电路；其中，

所述高压连接器的高压接触端用于实现高压电传输；

所述检测电路，受控于所述控制器，用于向所述控制器分时输出各高压连接器对应的检测信号。

9.根据权利要求8所述高压互锁系统，其特征在于，各高压连接器的检测接触端分别焊接有相应的接插件。

10.一种高压连接器的检测方法，其特征在于，用于实现对于如权利要求8或9所述的高压互锁系统中至少一个高压连接器的检测，所述检测方法包括：

所述高压互锁系统中的控制器确定需要检测的各高压连接器；

所述控制器根据需要检测的各高压连接器，生成相应的控制信号；

所述控制器循环发送各所述控制信号至所述高压互锁系统中检测电路的分时采样模块；

对于需要检测的各高压连接器，所述分时采样模块分时输出不同高压连接器对应的检测信号至所述控制器；

所述控制器根据各所述检测信号，确定对应高压连接器是否互锁成功。

11.根据权利要求10所述的高压连接器的检测方法，其特征在于，所述控制器根据需要检测的各高压连接器，生成相应的控制信号，包括：

确定需要检测的各高压连接器在所述分时采样模块中所对应的可控开关；

分别生成控制各所述可控开关唯一导通的各所述控制信号。

12.根据权利要求11所述的高压连接器的检测方法，其特征在于，在所述控制器循环发送各所述控制信号至所述高压互锁系统中检测电路的分时采样模块之前，还包括：

根据总检测时间以及需要检测的高压连接器数量，确定各所述控制信号的持续时间。

13.根据权利要求10至12任一项所述的高压连接器的检测方法，其特征在于，所述检测电路中的检测模块包括两个分压电阻时，所述控制器根据各所述检测信号，确定对应高压连接器是否互锁成功，包括：

对于所述检测信号为分压值的高压连接器，确定其互锁成功；

对于所述检测信号为零的高压连接器，确定其互锁失败。