JP2001322605A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被包装物を載荷するリフタユニットを昇降装置
から容易に脱着させることを可能にすることにより、リ
フタユニットの清掃作業を効率よく行うことのできるリ
フト装置を備えた包装機を提供することを課題とする。 【解決手段】 被包装物を受支する複数のポスト部材３
１５…３１５を有するメインリフタユニット３０２とサ
ブリフタユニット３０４とを、矢印ａ方向で示す被包装
物の搬入側から見て前後となるように配置すると共に、
各リフタユニット３０２，３０４の被包装物の搬入側か
ら見て手前側にそれぞれ、各リフタユニット３０２，３
０４の昇降手段への固定或いは昇降手段からの解除を行
う脱着操作機構３３０，３３０を設ける。さらに、メイ
ンリフタユニット３０２と昇降手段側に設けられた該ユ
ニット３０２の載置面との間に、係合し合う第１係合機
構３４０，３４０及び第２係合機構３４１，３４１を、
そして、サブリフタユニット３０４と昇降手段側に設け
られた該ユニット３０４の載置面との間に、係合し合う
第１係合機構３４０…３４０を、それぞれ適宜間隔を置
いて設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リフト装置を備え
た包装機、特に包装部に緊張保持されたフィルムの下方
から生鮮食料品等の被包装物を押し上げるリフト装置を
備えた包装機に関し、物品の包装の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーやコンビニエンスストアで販売
される容器入り食料品の多くは伸長性のあるポリプロピ
レンフィルム等の包材で全体包装されている。このよう
な物品の全体包装に用いられるストレッチ包装機は、一
般に、所定の大きさに裁断された包材を所定の包装位置
まで搬送する搬送装置を備え、この搬送装置で搬送した
包材の中央部に向けて被包装物を下方から押し上げるこ
とにより該被包装物の上面に包材を密着させたのち、伸
長した包材の側縁部を被包装物の底面に折り込んで包装
する。

【０００３】緊張保持された包材の下方から被包装物を
押し上げる上記リフト装置は、特に被包装物が食料品で
ある場合、雑菌等の繁殖を防ぐため、清潔に保つ必要が
ある。そのため、定期的或いは汚れる都度、被包装物を
載置するリフタユニットを包装機から取り外して清掃す
ることがある。

【０００４】その場合、リフタユニットを包装機から取
り外したり或いは装着したりするため包装機に設けられ
た脱着機構としては、例えば、特開平９−２４０５号公
報に開示されているものがある。

【０００５】すなわち、図１６に示すように、上記脱着
機構が設けられた包装機には、被包装物を搬入する搬入
装置Ａと、その奥方に配置されて該装置Ａから被包装物
が受け渡されるリフト装置Ｂとが備えられている。そし
て、該リフト装置Ｂには、昇降装置Ｃとリフタユニット
Ｄとが備えられている。

【０００６】上記昇降装置Ｃには昇降ロッドＥが備えら
れており、該ロッドＥの上端には昇降フレームＧが水平
状態に配置されている。この昇降フレームＧの上面に
は、ベース取付台連結用ブラケットＨが固定されている
と共に、このベース取付台連結用ブラケットＨ内には、
連結用ブロックＩが取り付けられている。

【０００７】また、上記ベース取付台連結用ブラケット
Ｈに取り付けられたリフタユニットＤには、ベース取付
台Ｊと、該ベース取付台Ｊに適宜間隔を置いて固設され
た複数本のベースロッドＫ…Ｋと、各ベースロッドＫに
それぞれ二基立設されたポスト部材Ｌ，Ｌとが備えられ
ている。

【０００８】そして、上記ベース取付台Ｊの両側面に
は、連結リングＭと、該リングＭの操作レバー部Ｎとを
備えた連結錠Ｏがそれぞれ取り付けられ、また前述のベ
ース取付台連結用ブラケットＨの左右両側面には、上記
連結錠Ｏの連結リングＭが係合するフック体Ｐがそれぞ
れ取り付けられている。そして、ベース取付台Ｊを連結
用ブロックＩに対接させた状態で上記連結錠Ｏ，Ｏを係
止することにより、ベース取付台Ｊが昇降フレームＧに
脱着自在に連結されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リフタユニ
ットＤの昇降装置Ｃからの脱着作業は、一般には、リフ
ト装置Ｂの手前側に配置された被包装物の搬入装置Ａを
包装機より取り外したのち、できた空間から手を奥方に
差し込んで行うことになる。上記のような包装機の場
合、該包装機の奥方に両手を差し込んで、上記連結錠
Ｏ，Ｏを解除したり或いは施錠したりしなくてはならな
いので、手探りで作業することとなり、脱着作業性は悪
いものとなる。特にリフタユニットＤの両側は、フィル
ムロールの支持機構や該機構から送り出されたフィルム
の保持機構等が設けられているので狭く、上記作業性は
一層悪いものとなる。

【００１０】そこで、本発明は、被包装物をリフタユニ
ットに載荷した状態で押し上げるようにしたリフト装置
を備えた包装機における上記の問題に対処するもので、
上記リフタユニットを昇降装置から容易に脱着させるこ
とを可能にすることにより、リフタユニットの清掃作業
を効率よく行うことのできるリフト装置を備えた包装機
を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するため、本願の各発明は以下のように構成したこと
を特徴とする。

【００１２】まず、請求項１に記載の発明（以下、第１
発明という）は、搬入装置から受け渡された被包装物を
包装部に緊張保持されたフィルムの下方から押し上げる
と共に、その状態でフィルムの前後左右の側縁部を被包
装物の底面側に折り込んで包装する包装機において、上
記被包装物を押し上げるリフト装置に、被包装物を受支
する複数のポスト部材を有するリフタユニットと、該リ
フタユニットを昇降させる昇降手段とを備えると共に、
上記リフタユニットを昇降手段に脱着可能とし、かつ、
該ユニットの昇降手段への固定或いは昇降手段からの解
除を行う操作機構を、該ユニットの被包装物搬入側から
見て手前側に設けることを特徴とする。

【００１３】また、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明という）は、上記第１発明において、昇降手段にリ
フタユニットが載置されるリフタユニット載置面を設け
ると共に、該載置面とリフタユニットとの間に係合し合
う係合機構を設けることを特徴とする。

【００１４】そして、請求項３に記載の発明（以下、第
３発明という）は、上記第１発明又は第２発明におい
て、操作機構は、リフタユニット載置面側に設けられた
穴と、リフタユニット側に設けられたピンと、該ピンを
上記穴に向けて付勢する付勢部材と、該付勢部材の付勢
力に抗してピンを穴から抜くための操作部材とを備えて
いることを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項４に記載の発明（以下、第
４発明という）は、上記第１発明から第３発明におい
て、リフタユニットを被包装物搬入側から見て前後又は
左右に分割する場合において、操作機構を、各リフタユ
ニットの被包装物搬入側から見て手前側に設けることを
特徴とする。

【００１６】上記の構成によれば以下のような作用が得
られる。

【００１７】まず、第１発明によれば、リフタユニット
を昇降手段に対して脱着可能とし、かつ、リフタユニッ
トの昇降手段への固定或いは昇降手段からの解除を行う
操作機構を被包装物搬入側から見て手前側に設けている
ので、上記固定或いは解除作業が容易になると共に、リ
フタユニットの脱着が容易になる。したがって、該リフ
タユニットの清掃が容易になる。

【００１８】また、第２発明によれば、昇降手段にリフ
タユニット載置面を設けると共に、該載置面とリフタユ
ニットとの間に係合し合う係合機構を設けているので、
リフタユニットを昇降手段に装着するときは、リフタユ
ニットはリフタユニット載置面に安定して支持されるこ
とになる。したがって、安定した状態で包装作業を行う
ことができるようになる。一方、リフタユニットを昇降
手段から取り外すときは、リフタユニットはリフタユニ
ット載置面に安定して支持されているので、取り外し易
いことになる。

【００１９】そして、第３発明によれば、操作機構は、
リフタユニット載置面側に設けられた穴と、リフタユニ
ット側に設けられたピンと、該ピンを上記穴に向けて付
勢する付勢部材と、該付勢部材の付勢力に抗してピンを
穴から抜くための操作部材とを備えているので、従来の
脱着機構に比較してより簡単に、リフタユニットの昇降
手段への固定或いは昇降手段からの解除作業ができるよ
うになる。

【００２０】さらに、第４発明によれば、分割されたそ
れぞれのリフタユニットに、被包装物搬入側から見て手
前側に上記操作機構を設けているので、各リフタユニッ
トを別々にしかも容易に固定或いは解除作業を行うこと
ができるようになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通し
て、本発明をさらに詳しく説明する。

【００２２】図１〜図３は、本実施の形態に係るストレ
ッチ包装機１の全体構成を示す。このストレッチ包装機
１は、載置された被包装物Ｘを計量したのち、本体１ａ
内に搬入してリフト装置３に受け渡す計量搬入装置２
と、該装置２で搬入された被包装物Ｘをストレッチフィ
ルムＦが水平に張られた上方の包装位置Ｙに押し上げる
リフト装置３と、ストレッチフィルムＦが多重に巻かれ
たフィルムロールＲをそれぞれ支持する左右一対のフィ
ルムロール支持装置４，４と、該装置４，４で支持され
たフィルムロールＲから引き出されたストレッチフィル
ムＦを上方に移送してフィルム搬送装置６に供給する左
右一対のフィルム供給装置５，５と、該装置５，５から
供給されたフィルムＦをリフト装置３の直上方の包装位
置Ｙへ搬送するフィルム搬送装置６と、該装置６で包装
位置Ｙに搬送されたフィルムＦの側縁部をリフト装置３
で押し上げられた被包装物Ｘの底面に折り込むフィルム
折込装置７と、該装置７で被包装物Ｘの底面に折り込ま
れたフィルムＦの側縁部を熱シールするシール装置８と
を有するほか、計量搬入装置２の計量結果に基づいてラ
ベルに正味重量や価格等を印字するラベルプリンタ９
と、該プリンタ９で印字されたラベルをリフト装置３で
押し上げられ且つフィルムＦで全体包装された被包装物
Ｘに貼付するラベル貼付装置１０と、液晶ディスプレイ
１１ａ及びキーボード１１ｂを備え、上記各装置２〜１
０の動作等を制御する制御装置１１とを有する。

【００２３】計量搬入装置２は、被包装物載置面が平坦
面とされた計量台２２を備えた計量器２１を有する。計
量搬送装置２は、計量台２２に載置された被包装物Ｘを
図示しない移送部材により移送する間にその重量を計量
し、本体１ａ内に搬送する。そして、その途中で被包装
物Ｘの搬送方向に直交する方向の位置をセンタリング機
構（図示せず）で修正したのちリフト装置３に受け渡
す。

【００２４】本願発明の特徴部であるリフト装置３は、
図２〜図５に示すように、ストレッチ包装機１の本体１
ａのフレーム（図示せず）に水平状態で固定された支持
フレーム３０１の上面に、メインリフタユニット３０２
を昇降させる昇降駆動機構３０３を備えると共に、さら
に上方に、被包装物Ｘの搬入方向から見て手前側に配置
されたメインリフタユニット３０２にその奥方に配置さ
れたサブリフタユニット３０４を連結、或いはメインリ
フタユニット３０２からサブリフタユニット３０４を離
脱させるリフタユニット係脱機構３０５を備えている。

【００２５】まず、上記昇降駆動機構３０３について説
明すると、支持フレーム３０１の前部上面には、左右適
宜間隔を置いて２本の案内筒３０６，３０６が立設され
ていると共に、各案内筒３０６，３０６には、２本の昇
降ロッド３０７，３０７がそれぞれ上下動自在に挿通さ
れている。また、上記支持フレーム３０１の後部上面に
は、サーボモータからなる駆動モータ３０８が据え付け
られており、その回転がギヤボックス３０９を介して左
右の出力軸３１０，３１０に伝達されるようになってい
る。そして、これらの出力軸３１０，３１０にそれぞれ
固設されたピニオン３１１，３１１が、上記各昇降ロッ
ド３０７，３０７の側面に形成されたラック部３０７
ａ，３０７ａに噛合されている。

【００２６】また、上記昇降ロッド３０７，３０７は、
案内筒３０６，３０６を貫通して上方に突出していると
共に、その上端には水平状態に配置された昇降フレーム
３１２が連結されている。さらに、該フレーム３１２の
上面には、メインリフタユニット３０２が脱着自在に支
持されている。

【００２７】そして、図４〜図６に示すように、上記メ
インリフタユニット３０２及びサブリフタユニット３０
４においては、それぞれのベース部材３１３，３１４上
に複数本のポスト部材３１５…３１５が適宜間隔を置い
て立設されている。なお、図例においては、各ポスト部
材３１５…３１５は、互いの間隔が密となるように各ベ
ース部材３１３，３１４上に配置されているので、矢印
ａ方向（図６参照）から搬入される被包装物Ｘの端部が
隣接ポスト部材３１５…３１５間に落ち込むといった事
態が回避される。したがって、小さな被包装物Ｘでも安
定して各リフタユニット３０２，３０４上に受支される
ことになる。

【００２８】ここで、上記ポスト部材３１５の構成を説
明すると、図７に示すように、リフトポスト３１６と、
該リフトポスト３１６の上部に連結された連結部材３１
７の上端部に、支持軸３１８を介して被包装物Ｘを受支
するリフトヘッド３１９が回動自在に装着されている。
その場合に、上記リフトヘッド３１９は、支持軸３１８
に外嵌された弦巻状のリターンスプリング３２０によ
り、その頂部３１９ａが常時上方を向くように付勢され
ていると共に、矢印ｂ方向に外力が作用したときに、上
記支持軸３１８を支点として矢印ｃ方向に傾倒するよう
になっている。

【００２９】図６に示すように、上記ポスト部材３１５
…３１５は、フィルム折込装置７に備えられた左右及び
後折込板７１，７２，７３（図２参照）が該ポスト部材
３１５…３１５に対して突入したとき、その押圧により
それぞれの折込板７１，７２，７３の突入方向ｄ，ｅ，
ｆ（図６矢印参照）に傾倒するよう、各ベース部材３１
３，３１４上に配置されている。例えば、図例による
と、領域Ｚ１内に配置されたポスト部材３１５…３１５
は矢印ｄ方向に、領域Ｚ２内に配置されたポスト部材３
１５…３１５は矢印ｅ方向に、そして、領域Ｚ３内に配
置されたポスト部材３１５…３１５は矢印ｆ方向に、そ
れぞれ傾倒するよう、配置されている。

【００３０】なお、図６及び図７に示すように、各リフ
トヘッド３１９は、傾倒方向に対して手前側の両側部近
傍の一部３１９ｂ，３１９ｂが斜めに切り欠かれた形状
とされている。これにより、元来傾倒方向に外力が作用
した場合にリフトヘッド３１９が傾倒するように構成さ
れたポスト部材３１５において、上記リフトヘッド３１
９にストレッチフィルムＦが斜め方向から接触してきた
としても、リフトヘッド３１９に上記形状の切り欠き部
３１９ｂ，３１９ｂが設けられているために、フィルム
Ｆからの押圧によってリフトヘッド３１９の傾倒方向に
分力が発生することになり、リフトヘッド３１９はその
傾倒方向にスムーズに傾倒することができるようにな
る。

【００３１】ここで、図６、図８、図９及び図１０によ
り、メインリフタユニット３０２及びサブリフタユニッ
ト３０４と昇降装置間に設けられた脱着機構について説
明する。

【００３２】まず、図６に示すように、メインリフタユ
ニット３０２とサブリフタユニット３０４とには、該リ
フタユニット３０２，３０４の昇降装置側への固定或い
は解除を行う脱着操作機構３３０，３３０が、矢印ａで
示す被包装物Ｘの搬入側から見てそれぞれ手前側に設け
られている。

【００３３】メインリフタユニット３０２側に設けられ
た脱着操作機構３３０を図８に示す。該脱着操作機構３
３０は、ベース部材３１３にねじ３３１，３３１で固着
されたレバー支持部材３３２と、該部材３３２の上面に
上下動自在に支持された短冊状のレバー３３３とを有
し、該レバー３３３下部中央には、略円柱状とされたピ
ン３３４が別なるねじ３３５により固着されている。ま
た、上記レバー支持部材３３２内方には、ピン３３４に
固着されたバネ受け部材３３６を介して該ピン３３４を
下方に付勢するバネ３３７が装着されている。

【００３４】そして、ベース部材３１３とメインリフタ
ユニット３０２の手前側一部が載置されるメインリフタ
ユニット支持フレーム３３８とには、上記バネ３３７に
より下方に付勢されるピン３３４の下端部３３４ａが挿
通されるように、それぞれ円形状の穴３１３ａ，３３８
ａが設けられている。

【００３５】なお、サブリフタユニット３０４側に設け
られた脱着操作機構３３０は、上記メインリフタユニッ
ト３０２側に設けられたものと略同様の構成を有してお
り、ピン３３４の下端部３３４ａがベース部材３１４と
サブリフタユニット支持フレーム３３９（図４参照）と
に設けられた図示しない円形状の穴に挿通される点での
み異なる。

【００３６】次に、各リフタユニット３０２，３０４と
これらの載置面との間に設けられた係合し合う係合機構
について説明する。

【００３７】図６、図９及び図１０に示すように、メイ
ンリフタユニット３０２とその載置面である昇降フレー
ム３１２との間には，第１係合機構３４０，３４０と第
２係合機構３４１，３４１とが、それぞれ適宜間隔を置
いて配置されている。

【００３８】まず、図６及び図９に示すように、各第１
係合機構３４０は、ベース部材３１３に設けられた略ひ
ょうたん形状の固定用穴３１３ｂと、昇降フレーム３１
２の上面に立設された固定用ピン３４２とにより構成さ
れる。

【００３９】また、図６及び図１０に示すように、各第
２係合機構３４１は、メインリフタユニット３０２に備
えられたベース部材３１３の奥方の端部に設けられた固
定用切込部３１３ｃと、昇降フレーム３１２上面に立設
された固定用ピン３４２とにより構成される。

【００４０】なお、サブリフタユニット３０４とその載
置面であるサブリフタユニット支持フレーム３３９との
間には，４個の第１係合機構３４０…３４０が、適宜間
隔を置いて配置されているが、それらの構成は上記メイ
ンリフタユニット３０２の場合と略同様であるので、説
明は省略する。

【００４１】ここで、上記脱着機構の作用を、メインリ
フタユニット３０２の場合について説明する。

【００４２】まず、上記メインリフタユニット３０２
を、その載置面である昇降フレーム３１２及びメインリ
フタユニット支持フレーム３３８の上面に取り付ける場
合、該リフタユニット３０２の手前側に設けられた脱着
操作機構３３０のレバー３３３をバネ３３７の付勢力に
対抗して、例えば２本の指で図８の矢印ｇ方向に押し上
げることにより、ピン３３４の下端部３３４ａをベース
部材３１３の穴３１３ａの位置まで後退させる（図中、
鎖線参照）。

【００４３】そして、ベース部材３１３に設けられた固
定用穴３１３ｂ，３１３ｂの大径部３１３ｂ′，３１３
ｂ′に、昇降フレーム３１２に立設された固定ピン３４
２，３４２の頭部３４２ａ，３４２ａを挿通させるよ
う、メインリフタユニット３０２を昇降フレーム３１２
上面に載置する。この場合、ベース部材３１３に設けら
れた固定用切込部３１３ｃ，３１３ｃ近傍に、固定用ピ
ン３４２，３４２が配置されるようになっている。その
状態で、ベース部材３１３が図９における鎖線位置から
矢印ｈ方向に移動するように、メインリフタユニット３
０２を昇降フレーム３１２上面に沿って奥方に押し込む
と、固定用ピン３４２…３４２の軸部３４２ｂ…３４２
ｂが上記固定用穴３１３ｂ，３１３ｂの小径部３１３
ｂ″，３１３ｂ″及び固定用切込部３１３ｃ，３１３ｃ
に係止されると共に、レバー３３３に取り付けられてバ
ネ３３７により下方に付勢されたピン３３４の下端部３
３４ａは、メインリフタユニット支持フレーム３３８上
面を移動したのち、メインリフタユニット支持フレーム
３３８に設けられた穴３３８ａに落とし込まれる。

【００４４】したがって、ピン３３４の下端部３３４ａ
を上記穴３３８ａから後退させない限り、メインリフタ
ユニット３０２のベース部材３１３は昇降フレーム３１
２及びメインリフタユニット支持フレーム３３８上を移
動しないので、メインリフタユニット３０２は昇降フレ
ーム３１２及びメインリフタユニット支持フレーム３３
８上に安定して支持されることになる。

【００４５】一方、メインリフタユニット３０２を昇降
フレーム３１２及びメインリフタユニット支持フレーム
３３８から取り外す場合には、まず、バネ３３７の付勢
力に対抗してレバー３３３を例えば２本の指で押し上げ
ることにより、ピン３３４の下端部３３４ａをメインリ
フタユニット支持フレーム３３８に設けられた穴３３８
ａから後退させる。この状態で、昇降フレーム３１２上
面に立設された固定用ピン３４２…３４２の頭部３４２
ａ…３４２ａがベース部材３１３に設けられた固定用穴
３１３ｂ，３１３ｂの大径部３１３ｂ′，３１３ｂ′の
中央近傍に位置するようになるまで、メインリフタユニ
ット３０２を手前側に引くことにより、固定用ピン３４
２…３４２の軸部３４２ｂ…３４２ｂと固定用穴３１３
ｂ，３１３ｂの小径部３１３ｂ″，３１３ｂ″及び固定
用切込部３１３ｃ，３１３ｃとの間の係合が解除される
と共に、メインリフタユニット３０２を昇降フレーム３
１２及びメインリフタユニット支持フレーム３３８から
取り外すことができるようになる。

【００４６】サブリフタユニット３０４をサブリフタユ
ニット支持フレーム３３９に取り付けたり、或いはサブ
リフタユニット３０４をサブリフタユニット支持フレー
ム３３９から取り外したりする場合も、上記メインリフ
タユニット３０２の場合と略同様の方法で行うことがで
きるので、説明は省略する。

【００４７】なお、上記のような脱着操作機構３３０，
３３０を用いることが好ましいが、各リフタユニット３
０２，３０４に備えられたベース部材３１３，３１４の
スペース等の理由により、例えば、従来の連結錠等を被
包装物Ｘの搬入側から見て手前側に設けることができ
る。

【００４８】次に、メインリフタユニット３０２にサブ
リフタユニット３０４を連結、或いはメインリフタユニ
ット３０２からサブリフタユニット３０４を離脱させる
リフタユニット係脱機構３０５について説明する。

【００４９】図４、図５及び図１１に示すように、メイ
ンリフタユニット３０２を載置する昇降フレーム３１２
の前面部３１２ａに、前部ピン受け部材３５１が固着さ
れている。また、サブリフタユニット３０４を載置する
サブリフタユニット支持フレーム３３９の前面部３３９
ａ，３３９ａに、左右方向に延びる第１連結部材３５２
の一方の端面が固着されている。そして、該第１連結部
材３５２の他方の端面に、上記前部ピン受け部材３５１
の奥方両側にあって上記昇降ロッド３０７，３０７にそ
れぞれ上下動自在に外嵌された第２連結部材３５３，３
５３が固着されている。

【００５０】さらに、上記第１連結部材３５２に設けら
れた一対の貫通孔３５２ａ，３５２ａに、水平に配置さ
れた一対の連結ピン３５４，３５４がそれぞれ挿通され
ている。そして、前部ピン受け部材３５１には、上記連
結ピン３５４，３５４の前端部３５４ａ，３５４ａに対
応した形状の一対の凹部３５１ａ，３５１ａが設けられ
ている。また、昇降駆動機構３０３上面奥方に立設され
た後部支持フレーム３５５には後部ピン受け部材３５６
が固着されており、該部材３５６には、上記連結ピン３
５４，３５４の後端部３５４ｂ，３５４ｂに対応した形
状の一対の凹部３５６ａ，３５６ａが設けられている。

【００５１】さて、昇降駆動機構３０３上部内方には駆
動モータ３５７が備えられており、該モータ３５７の回
転軸３５８の先端部に、円周部近傍に円柱状の第１ガイ
ドピン３５９が立設された回転部材３６０が取り付けら
れている。また、昇降駆動機構３０３上面に設けられた
支軸３６１にレバー部材３６２が回動自在に取り付けら
れており、該レバー部材３６２の一方の端部近傍に設け
られた長穴３６２ａには、上記第１ガイドピン３５９が
挿入されている。さらに、上記レバー部材３６２の他方
の端部近傍には、第２ガイドピン３６３が立設されてお
り、該ピン３６３の上端部は、上記一対の連結ピン３５
４，３５４を支持する連結ピン支持部材３６４に設けら
れた長穴３６４ａに挿入されている。

【００５２】ここで、図１１に基づいて上記リフタユニ
ット係脱機構３０５の作用を説明すると、まず、メイン
リフタユニット３０２が下降位置にある状態で、駆動モ
ータ３５７の回転軸３５８に取り付けられた回転部材３
６０が矢印ｉ方向に回転するように駆動モータ３５７を
作動させると、レバー部材３６２の一方の端部は、該回
転部材３６０に立設された第１ガイドピン３５９を介し
て、矢印ｉ方向に回動する。その場合、レバー部材３６
２の他方の端部は、支軸３６１を支点として矢印ｊ方向
に回動することになる。該レバー部材３６２が矢印ｊ方
向に回動することによって、このレバー部材３６２に立
設された第２ガイドピン３６３は矢印ｊ方向に移動する
ことになり、該ガイドピン３６３を介して連結ピン支持
部材３６４と該部材３６４に支持された連結ピン３５
４，３５４とは、鎖線で示すように矢印ｋ方向に移動
し、該連結ピン３５４，３５４の前端部３５４ａ，３５
４ａは、前部ピン受け部材３５１に設けられた凹部３５
１ａ，３５１ａに進入すると共に、連結ピン３５４，３
５４の後端部３５４ｂ，３５４ｂは、後部ピン受け部材
３５６に設けられた凹部３５６ａ，３５６ａから後退す
る。これにより、連結ピン３５４，３５４を介して、サ
ブリフタユニット支持フレーム３３９の前面部３３９
ａ，３３９ａに固着された第１連結部材３５２が、昇降
フレーム３１２の前面部３１２ａに固着された前部ピン
受け部材３５１に連結されるので、サブリフタユニット
支持フレーム３３９上に載置されたサブリフタユニット
３０４は昇降フレーム３１２上に載置されたメインリフ
タユニット３０２側に連結されることになる。そして、
メインリフタユニット３０２は、サブリフタユニット支
持フレーム３３９上に載置されたサブリフタユニット３
０４の他に、連結ピン３５４，３５４、連結ピン支持部
材３６４、第１連結部材３５２、第２連結部材３５３，
３５３を引き連れて、昇降可能となる。

【００５３】また、連結されたメインリフタユニット３
０２及びサブリフタユニット３０４が上昇後、包装位置
Ｙにおける包装が終了して両リフタユニット３０２，３
０４が下降すると共に連結ピン支持部材３６４も下降す
る。該部材３６４が下降すると、この部材３６４に設け
られた長穴３６４ａに、矢印ｊ方向に移動した状態で待
機していた第２ガイドピン３６３が挿入されることにな
る。

【００５４】一方、サブリフタユニット３０４をメイン
リフタユニット３０２から離脱させる場合は、第２ガイ
ドピン３６３が連結ピン支持部材３６４に設けられた長
穴３６４ａに挿入された状態で、上記矢印ｉ方向とは逆
の方向に回転部材３６０を回転させるように駆動モータ
３５７を作動させればよい。そうすると、レバー部材３
６２の一方の端部は矢印ｊ方向とは逆の方向に回動する
ので、第２ガイドピン３６３と連結ピン支持部材３６４
とを介して、連結ピン３５４，３５４の前端部３５４
ａ，３５４ａは、前部ピン受け部材３５１に設けられた
凹部３５１ａ，３５１ａから後退すると共に、連結ピン
３５４，３５４の後端部３５４ｂ，３５４ｂは、後部ピ
ン受け部材３５６に設けられた凹部３５６ａ，３５６ａ
に進入する。これにより、連結ピン３５４，３５４を介
した、サブリフタユニット支持フレーム３３９の前面部
３３９ａ，３３９ａに固着された第１連結部材３５２
と、昇降フレーム３１２の前面部３１２ａに固着された
前部ピン受け部材３５１との連結が解除されるので、サ
ブリフタユニット３０４はメインリフタユニット３０２
から離脱し、メインリフタユニット３０２のみ昇降可能
となる。

【００５５】したがって、駆動モータ３５７の作動を制
御装置１１によって制御することにより、メインリフタ
ユニット３０２に対するサブリフタユニット３０４の係
脱を制御することができるので、例えば、搬入される被
包装物Ｘのサイズを検知することにより、１包装サイク
ル（被包装物Ｘ搬入、リフタユニット上昇、包装及びリ
フタユニット下降）毎に、リフタサイズを変更すること
ができるようになる。

【００５６】次に、主に図２と図３とに基づき、上記リ
フト装置３の下流側に配置されたフィルムロール支持装
置４，４、フィルム供給装置５，５、フィルム搬送装置
６、フィルム折込装置７、シール装置８、及び制御装置
１１について説明する。

【００５７】フィルムロール支持装置４，４は、計量搬
入装置２及びリフト装置３を挟んで本体１ａの両側部に
一つづつ概ね左右対称に配設されている。各支持装置４
は、フィルムロールＲが挿通されるロールシャフト４１
を有し、該シャフト４１を巻掛伝動機構を介してモータ
４２の駆動により回転させる。なお、シャフト４１の回
転を制動するブレーキ機構４３が備えられている。

【００５８】フィルム供給装置５，５は、上記フィルム
ロール支持装置４，４と同様に、計量搬入装置２及びリ
フト装置３を挟んで本体１ａの両側部に一つづつ概ね左
右対称に配設されている。各フィルム供給装置５は、フ
ィルムロールＲから引き出されたフィルムＦが巻き掛け
られる引出ローラ５１を有し、該ローラ５１を巻掛伝動
機構を介してモータ５２の駆動により回転させる。各供
給装置５は、さらに、引出ローラ５１を経由したフィル
ムＦを挟み付けて縦姿勢に保持する保持ユニット５３を
備える。

【００５９】フィルム搬送装置６は、リフト装置３の上
方で左右に延びる前側の第１搬送ユニット６１と後側の
第２搬送ユニット６２とを備える。各搬送ユニット６
１，６２は概ね前後対称に配設され、包装位置Ｙは、こ
れらの搬送ユニット６１，６２間において、該搬送ユニ
ット６１，６２の長さ方向ほぼ中央部に設定されてい
る。また、各搬送ユニット６１，６２は、下面が開放さ
れた縦断面コ字状のフレーム６３を有しており、該フレ
ーム６３の両端部には、フィルム供給装置５から供給さ
れるフィルムＦが最初に導入されるフィルム導入機構６
４，６４が一つづつ概ね左右対称に配設されている。

【００６０】上記フィルム搬送装置６を挟んで本体１ａ
の両側部には一対のカッタ装置６５，６５が概ね対称に
配設されている。各カッタ装置６５は長い切歯６６を有
し、フィルム供給装置５からフィルム搬送装置６に供給
されたフィルムＦが該搬送装置６で所定量だけ搬送され
たときに、上記切歯６６がソレノイド６７の作動により
進退して、上記フィルムＦを両装置５，６間の部位で切
断する。

【００６１】フィルム折込装置７は、包装位置Ｙを取り
囲むように配置された左右折込板７１，７２、後折込板
７３、前折込棒７４、及び排出プッシャ７５を有する。
各折込板７１〜７３は、図示しない駆動機構により包装
位置Ｙに左右及び後から水平に進退して、フィルムＦの
側縁部を被包装物Ｘの底面に折り込む。

【００６２】この場合、上記後折込板７３は、図１２に
示すように、左右方向に幅が広い形状とされていると共
に、折込方向ｆ（図６の矢印ｆ方向参照）に対して前方
となる辺７３ａ、すなわち、フィルムＦを折り込む辺７
３ａの中央部７３ｂがやや前方へ膨出している。そし
て、その膨出部中央の先端部７３ｃは、図１３及び図１
４に示すように、本体部７３ｄの高さに対して低位置と
するように、一定幅で下方に折り下げられている。

【００６３】図１５に示すように、本体部Ｑ′の高さに
対して同位置とされた折込先端部Ｑ″を有する従来の後
折込板Ｑは、被包装物Ｘを受支するリフトポスト３１９
を確実に傾倒するように、被包装物Ｘの底面に対して少
し余裕を持たせた下方位置に突入するように配置されて
いる。その場合、被包装物Ｘの底面と上記後折込板Ｑと
の間に隙間が形成されるので、被包装物Ｘの底面にフィ
ルムＦを緊密な状態で折り込むことは困難である。

【００６４】上記後折込板Ｑに対し、本実施の形態にお
いて用いた後折込板７３においては、本体部７３ｄ位置
を被包装物Ｘの底面間際に突入するように配置したとし
ても、前方に膨出すると共に上記本体部７３ｄより低位
置とされた先端部７３ｃがリフトヘッド３１９を確実に
傾倒し、しかも、上記先端部７３ｃに後続して本体部７
３ｄが被包装物Ｘの底面間際の位置に突入するので、フ
ィルムＦは被包装物Ｘの底面に緊密な状態で折り込まれ
る。したがって、被包装物ＸはフィルムＦにより外観良
く包装されることになる。

【００６５】また、排出プッシャ７５は、図示しない駆
動機構により包装位置Ｙに後から水平に進退して、被包
装物Ｘを本体１ａの正面側に配置されたシール装置８に
向けて押し出す。そして、その排出の際に、前折込棒７
４がフィルムＦの残った側縁部を被包装物Ｘの底面に折
り込む。

【００６６】シール装置８は、排出プッシャ７５により
押し出された被包装物Ｘの底面を熱して、該底面に折り
込まれたフィルムＦの側縁部を熱シールするほか、包装
済み及び値付済みの商品の排出台としての機能を有す
る。

【００６７】制御装置１１は、例えばマイクロコンピュ
ータを内蔵し、キーボード１１ｂからの操作信号、計量
器２１からの計量値信号等の信号が入力されると共に、
液晶ディスプレイ１１ａをはじめ、計量搬送装置２、リ
フト装置３、フィルムロール支持装置４，４、フィルム
供給装置５，５、フィルム搬送装置６、フィルム折り込
み装置７、シール装置８、ラベルプリンタ９、ラベル貼
付装置１０等の各駆動系に制御信号を出力し、このスト
レッチ包装機１の全体動作を統括制御する。

【００６８】なお、上記実施の形態においては、メイン
リフタユニット３０２の奥方にサブリフタユニット３０
４を配置したが、上記両リフタ３０２，３０４を左右に
並べて配置してもよい。

【００６９】また、上記実施の形態においては、メイン
リフタユニット３０２と昇降フレーム３１２との間に２
種類の係合機構３４０，３４１を設けると共に、サブリ
フタユニット３０４とサブリフタユニット支持フレーム
３３９との間に１種類の係合機構３４０を設けたが、各
リフタユニット３０２，３０４の面積、該ユニット３０
２，３０４上のポスト部材３１５…３１５の個数或いは
配置、昇降フレーム３１２或いはサブリフタユニット支
持フレーム３３９の面積等の理由により、設ける係合機
構３４０，３４１を取捨選択してよい。

【００７０】

【発明の効果】以上具体例を挙げて詳しく説明したよう
に、まず、第１発明によれば、リフタユニットを昇降手
段に対して脱着可能とし、かつ、リフタユニットの昇降
手段への固定或いは昇降手段からの解除を行う操作機構
を被包装物搬入側から見て手前側に設けているので、上
記固定或いは解除作業が容易になると共に、リフタユニ
ットの脱着が容易になる。したがって、該リフタユニッ
トの清掃が容易になる。

【００７１】また、第２発明によれば、昇降手段にリフ
タユニット載置面を設けると共に、該載置面とリフタユ
ニットとの間に係合し合う係合機構を設けているので、
リフタユニットを昇降手段に装着するときは、リフタユ
ニットはリフタユニット載置面に安定して支持されるこ
とになる。したがって、安定した状態で包装作業を行う
ことができるようになる。一方、リフタユニットを昇降
手段から取り外すときは、リフタユニットはリフタユニ
ット載置面に安定して支持されているので、取り外し易
いことになる。

【００７２】そして、第３発明によれば、操作機構は、
リフタユニット載置面側に設けられた穴と、リフタユニ
ット側に設けられたピンと、該ピンを上記穴に向けて付
勢する付勢部材と、該付勢部材の付勢力に抗してピンを
穴から抜くための操作部材とを備えているので、従来の
脱着機構に比較してより簡単に、リフタユニットの昇降
手段への固定或いは昇降手段からの解除作業ができるよ
うになる。

【００７３】さらに、第４発明によれば、分割された夫
々のリフタユニットに、被包装物搬入側から見て手前側
に上記操作機構を設けているので、各リフタユニットを
別々にしかも容易に固定或いは解除作業を行うことがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るストレッチ包装機
の外観を表わす斜視図である。

【図２】 同包装機の主な構成要素の配置を示す概略正
面図である。

【図３】 同じく主な構成要素の配置図であり、図２の
ア−ア線による概略矢視図である。

【図４】 リフト装置の構成を示す概略側面図である。

【図５】 同じくリフト装置の構成を示す概略正面図で
ある。

【図６】 メインリフタユニット及びサブリフタユニッ
トの構成を示す平面図である。

【図７】 図６のイ−イ線による矢視図で、ポスト部材
の構成を示す図である。

【図８】 同じく図６のウ−ウ線による断面図で、メイ
ンリフタユニット−昇降装置間の脱着操作機構を示す図
である。

【図９】 同じく図６のエ−エ線による断面図で、メイ
ンリフタユニット−昇降装置間の係合機構を示す図であ
る。

【図１０】 同じく図６のオ−オ線による断面図で、メ
インリフタユニット−昇降装置間の別の係合機構を示す
図である。

【図１１】 図５のカ−カ線による矢視図で、各リフタ
ユニット間の係脱機構を示す図である。

【図１２】 後折込板の構成を示す平面図である。

【図１３】 図１２のキ−キ線による矢視図である。

【図１４】 同じく図１２のク−ク線による断面図であ
る。

【図１５】 フィルム折込時の後折込板の作用を説明す
る図である。

【図１６】 従来のリフタユニット−昇降装置間に設け
られたリフタユニット脱着機構を説明する図である。

【符号の説明】

１ ストレッチ包装機 ２ 計量搬入装置 ３ リフト装置 ３０２ メインリフタユニット ３０３ 昇降駆動機構 ３０４ サブリフタユニット ３１２ 昇降フレーム ３１３ ベース部材（メインリフタユニット側） ３１３ａ 穴 ３１３ｂ 固定用穴 ３１３ｃ 固定用切込部 ３１４ ベース部材（サブリフタユニット側） ３１５ ポスト部材 ３３０ 脱着操作機構 ３３３ レバー（操作部材） ３３４ ピン ３３７ バネ（付勢部材） ３３８ メインリフタユニット支持フレーム ３３８ａ 穴 ３３９ サブリフタユニット支持フレーム ３４０ 第１係合機構 ３４１ 第２係合機構 ３４２ 固定用ピン Ｆ ストレッチフィルム Ｘ 被包装物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入装置から受け渡された被包装物を包
   装部に緊張保持されたフィルムの下方から押し上げると
   共に、その状態でフィルムの前後左右の側縁部を被包装
   物の底面側に折り込んで包装する包装機であって、上記
   被包装物を押し上げるリフト装置は、被包装物を受支す
   る複数のポスト部材を有するリフタユニットと、該リフ
   タユニットを昇降させる昇降手段とが備えられていると
   共に、上記リフタユニットは昇降手段に脱着可能とさ
   れ、かつ、該ユニットの昇降手段への固定或いは昇降手
   段からの解除を行う操作機構が、該ユニットの被包装物
   搬入側から見て手前側に設けられていることを特徴とす
   る包装機。
2. 【請求項２】 昇降手段にはリフタユニットが載置され
   るリフタユニット載置面が設けられていると共に、該載
   置面とリフタユニットとの間には係合し合う係合機構が
   設けられていることを特徴とする請求項１に記載の包装
   機。
3. 【請求項３】 操作機構は、リフタユニット載置面側に
   設けられた穴と、リフタユニット側に設けられたピン
   と、該ピンを上記穴に向けて付勢する付勢部材と、該付
   勢部材の付勢力に抗してピンを穴から抜くための操作部
   材とを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２に記載の包装機。
4. 【請求項４】 リフタユニットが被包装物搬入側から見
   て前後又は左右に分割される場合において、操作機構
   は、各リフタユニットの被包装物搬入側から見て手前側
   に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項
   ３のいずれかに記載の包装機。