JPH0554206U - 包装機のエレベータ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 エレベータヘッドを、主ヘッドと補助ヘッド
とに区画し、両ヘッドを選択的に係脱させる連結構造に
おいて、その連結動作を確実ならしめると共に堅固とす
ること。 【構成】主支持杆２２ａの下端に主ベース３０ａを、補
助支持杆２２ｂの下端に補助ベース３０ｂを夫々設け、
補助ベース３０ｂの下方には上向に付勢力を有する付勢
部材を備えて前記補助ベース３０ｂを弾性的に載承する
台座部材４１を設置すると共に、主ベース３０ａには補
助ベース３０ｂの上面に当接する腕杆３３を突設し、前
記主ベース３０ａ及び補助ベース３０ｂの何れか一方
に、他方へ向けて出没可能な連結ピンを設け、他方には
前記腕杆３３が補助ベース３０ｂ上面に圧接する状態で
前記連結ピンを係合せしめる連結部３８を設け、前記連
結ピンには該ピンを連結部３８へ選択的に係脱させる作
動手段を設けたことを特徴とする包装機のエレベータ機
構２０。

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】 本考案は包装機のエレベータ機構、詳しくはストレッチフィルム包装機などの 包装機に組み込まれ、エレベータヘッド上へ搬入された被包装物を上方の包装位 置へ上昇させるエレベータ機構に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】

上記エレベータ機構として従来、エレベータヘッドを主ヘッドとその近傍に配 置される補助ヘッドとに区画し、各ヘッドを支持する主支持杆及び補助支持杆を 隣接して夫々昇降動可能に配設せしめ、被包装物の大きさに応じて主ヘッドの主 支持杆と共に補助ヘッドの補助支持杆を選択的に係脱させて昇降動させるように した装置が知られている（特開昭60-58310号公報、特開昭63-248612 号公報）。

【０００３】 上記特開昭60-58310号公報記載の従来装置は、被包装物（トレイ）が比較的大 きな寸法の場合に、補助支持杆35a に設けたフォーク状要素39を回転させること により、主支持杆35に設けた棒38に係合連結し、主支持杆35と共に補助支持杆35 ａを昇降動させるものである。 しかるに、この従来装置においては両支持杆35,35aが下降した位置で、フォーク 状要素39と棒38とが正確に位置合わせされていない場合に両者39,38 の連結を確 実に行うことが難しいが、その位置合わせ手段を何ら具備してはいない。

【０００４】 又、上記特開昭63-24861号公報記載の従来装置は、フイルムの幅又は被包装物 が大きい場合に、軸422 の回動力を電磁クラッチ423 でレバー420 に伝達し、左 右ヘッドの支持棒411 を介して左右ヘッドと共に中央ヘッドを昇降動させるもの である。 しかるに、この従来装置において被包装物が大きい場合に、包装用フィルムの引 張力による被包装物（トレイ）の反りで、左右のエレベータヘッドが定位置より 若干下降してしまうために、被包装物の底部を全面的に正確に支持できなくなり 、包装仕上がりが悪くなる不具合があった。

【０００５】 而して本考案は斯る従来不具合を解消すべく、エレベータヘッドの下降位置に おいて、それらの主ベース及び補助ベースの位置合わせ手段を設けて両ベースの 連結動作を確実ならしめると共に堅固な連結構造とし、円滑な包装作業及び良好 な包装仕上がりを確保せんとすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

斯る本考案は前記包装機において、上記主支持杆の下端に主ベースを、補助支 持杆の下端に補助ベースを夫々設け、補助ベースの下方には上向に付勢力を有す る付勢部材を備えて前記補助ベースを弾性的に載承する台座部材を設置すると共 に、主ベースには補助ベースの上面に当接する腕杆を突設し、前記主ベース及び 補助ベースの何れか一方に、他方へ向けて出没可能な連結ピンを設け、他方には 前記腕杆が補助ベース上面に圧接する状態で前記連結ピンを係合せしめる連結部 を設け、前記連結ピンには該ピンを連結部へ選択的に係脱させる作動手段を設け たことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、補助ヘッドを支持する補助支持杆の補助ベースは台座部材の 付勢部材上に載承されており、下降する主支持杆の主ベースはその下降位置で腕 杆が補助ベース上面に当接することにより、付勢部材の付勢力で腕杆と補助ベー スとが圧接した状態、即ち主ベースと補助ベースとが正確に位置合せされる。 従って、被包装物が大きいことを検出されるなど作動手段の動作が起動し連結ピ ンが補助ベース側へ突出すると、該連結ピンと補助ベースの連結部とが正確に位 置決めされた状態で確実にピン係合して連結され、主ヘッドと共に補助ヘッドが 昇降動する。 尚、作動手段が起動しない場合は、連結ピンが突出せず主ヘッドのみの昇降動作 をする。

【０００８】

【実施例】

本考案の実施例を図面により説明すれば、図１，２は包装機の全体構成を示し 、符号Ａは商品供給装置、Ｂは計量コンベア装置、Ｃはエレベータ・コンベア装 置、Ｄはフィルム供給装置、Ｅはフィルム引出し装置、Ｆはフィルムクランプ装 置、Ｇはフィルム折込み装置、Ｈは搬出装置、Ｒは包装部である。

【０００９】 図において商品供給装置Ａに搬入された商品（被包装物）ａは供給コンベア１ により計量コンベア装置Ｂへ搬送されるが、その搬送途上で幅寄せ装置２によっ て供給コンベア１の中心部へ移動される（センタリング）とともに、商品幅が検 出される。 又、商品ａが計量コンベア装置Ｂへ搬入される際に、検出器３、３’により商品 ａの高さ及び長さが検出される。

【００１０】 計量コンベア装置Ｂにおいて、商品ａは重量検出器４によってその重量が検出 されるとともにその計量完了後にベルトコンベア５によりエレベータ・コンベア 装置Ｃへ搬送される。

【００１１】 エレベータ・コンベア装置Ｃは搬送コンベア６及びエレベータヘッド21を上端 に備えたエレベータ機構20により構成されるが、その搬送コンベア６は前記ベル トコンベア５により搬送される商品ａを受け継いでエレベータヘッド21上へ導入 せしめ、エレベータ機構20はそのエレベータヘッド21を昇降動させて、その上昇 時に商品ａを包装部Ｒへ上昇させる。 尚、搬送コンベア６は商品ａをストッパ７へ突当て位置決めするために、エレベ ータヘッド21を略貫通状に配設されるが（図２）、エレベータヘッド21の上昇に 同期して該エレベータヘッドの上昇経路から待避する位置へ揺動可能に設置され ている。

【００１２】 一方、上記包装部Ｒには、供給装置Ｄと引出し装置Ｅとの協働動作により、包 装用のストレッチフィルム8a又は8bが所定長さ引き出され、クランプ装置Ｆによ ってその左右両側縁及び後縁をクランプされている。

【００１３】 上記フィルム8a、8bは前記商品ａの幅検出の結果に基づいて、何れか一方が選 択され引き出されると共に商品ａの長さ検出の結果に基づいて引出し長さが決定 される。

【００１４】 上記包装部Ｒに引出し保持されたフィルム8a又は8bに向けて、前記エレベータ 機構20により商品ａが突上げられ、該フィルムを折込み装置Ｇにより商品ａの底 部へ折込み包被せしめ、プッシャー９によって包装済の商品ａ’を搬出装置Ｈへ 排出させる。

【００１５】 搬出装置Ｈは包装済の商品ａ’を所定位置へ搬出させるものであり、その搬送 途上で前記重量検出器４の計量データに基づいて所要データを印字したラベルを ラベルプリンタ（図示せず）により発行し商品ａ’へ貼付した後にヒータベルト 等により商品ａ’の底部へ折込まれたフィルムを熱接着せしめるなどの処理を施 す。 尚、図１において、符号10は主モータ、11はタイミング円板であり、そのタイ ミング円板11により前記包装機の各部分の動作タイミングが制御される。

【００１６】 主モータ10には歯車機構12を介してカム軸13が連係され、このカム軸13に取付 けたカム14にカムフロア１５、レバー16、回転軸17を介して揺動アーム18が連結 され、カム14の回転により前記アーム18が揺動可能に配設されている。 上記揺動アーム18はその揺動端を前記エレベータ機構20に連結し、カム14の回転 による揺動アーム18の揺動によってエレベータ機構20がエレベータヘッド21を昇 降動させる。

【００１７】 上記エレベータ機構20については図３〜８によりさらに詳述する。 エレベータ機構20は前記エレベータヘッド21を、主ヘッド21ａと補助ヘッド21 ｂとの２群に区画して、商品ａの大きさ、詳しくは幅が予め設定された幅より小 さい場合は小さい幅のフイルムを選択し主ヘッド21ａのみを昇降動させ、それが 大きい場合は大きい幅のフイルムを選択し主ヘッド21ａ及び補助ヘッド21ｂの両 者を昇降動させるように構成してある。尚、フイルムも選択によりフイルムクラ ンプ位置も決定される。 上記エレベータヘッド21は、その主ヘッド21ａ，補助ヘッド21ｂを、主支持杆22 ａ，補助支持杆22ｂの上端に固着した台板23ａ，23ｂ上に夫々取付け支持され、 その補助ヘッド21ｂは、主ヘッド21ａの両側及び前部を囲むＣ型に配置される（ 図３）。 上記各ヘッド21ａ，21ｂは前述の通り搬送コンベア６を貫通させるため分割状の 複数のヘッド24ａ，24ｂから形成され、各ヘッド24ａ，24ｂがヘッド取付板25ａ 、25ｂ上に起設されている。 ヘッド取付板25ａ，25ｂは夫々下面に脚部材26ａ、26ｂを介してベース板27ａ， 27ｂを固着して主ヘッド21ａ、補助ヘッド21ｂが構成され、夫々が一体性を有す る。 上記主ヘッド21ａは前記主支持杆22ａの台板23ａ上にベース板27ａを載せ、バッ クル金具28a によって着脱自在に取付け固定され、補助ヘッド21ｂは前記補助支 持杆22ｂの台板23ｂ上にベース板27ｂを載せ、バックル金具28b によって着脱自 在に固定される（図３、４）。 尚、図中の29ａ，29ｂはベース板27ａ，27ｂを台板23ａ，23ｂ上に載承する際の 位置決め用ガイドピンである。

【００１８】 主支持杆22ａ及び補助支持杆22ｂは前記台板23ａ，23ｂの下面に各２本宛間隔 をおいて垂下し、その主支持杆22ａ，22ａの下端には主ベース30ａを、補助支持 杆22ｂ，22ｂの下端には補助ベース30ｂを取付けて、各支持杆22ａ，22ａ，22ｂ ，22ｂの下端を連結せしめる（図５、６）。 主ベース30ａはその上面にリンク取付片31を起設し、該リンク取付片31に上向に 突出するリンク32の一端を回動可能に取付るとともに、リンク32の他端を前述し た揺動アーム18の揺動端に回動可能に連結し、それにより揺動アーム18の揺動と 共に主支持杆22ａが常に昇降動するようにする。 又、主ベース30ａの左右両側には補助ベース30ｂ方向へ突出する腕杆33，33を一 体的水平に突設し、該腕杆33の下面が補助ベース30ｂの上面に当接するようにす る。 又、主ベース30ａは、前記補助ベース30ｂ側の前端上面に軸孔34’を有するガイ ド片34を取付け、該ガイド片34の軸孔34’に連結ピン35を補助ベース30ｂ側へ向 けて摺動可能に挿通せしめるとともに後端部にはエアシリンダ36を設置する。 上記連結ピン35はその後端を連結具37を介してエアシリンダ36のロッド36’に連 結し、エアシリンダ36の作動により補助ベース30ｂ上へ出没するようにする。

【００１９】 補助ベース30ｂ上には前記主ベース30ａのガイド片34に対向して連結部38を一 体的に設け、その連結部38には、前記連結ピン35と嵌合い係合可能な嵌合孔39を 開孔する。 上記嵌合孔39は前記主ベース30ａの腕杆33が補助ベース30ｂの上面に当接する状 態で前記連結ピン35と軸心を同じくするよう配置する。 補助ベース30ｂの下方には、機枠ベース40上に取付けた台座部材41を設ける。

【００２０】 台座部材41は機枠ベース40に取付ネジ42，42により高さ調整可能に支持された 基台43とその上面にばね等の弾性部材44を介して配置した付勢板45とにより構成 される。 上記付勢板45は弾性部材44により上方向に付勢され、その上限をストッパ46によ り規制されると共に基台43との間に間隙を有し弾性部材44を介して弾性的に上下 動可能である。 上記台座部材41はその付勢板45上に補助ベース30ｂを載承して補助ヘッド21ｂの 自重を支持すると共に、その自重に抗して弾性部材44が補助ベース30ｂを上向き に付勢するものである。 上記付勢板45の水平度及び上面位置は、前記取付ネジ42，42の螺動により調整可 能である。

【００２１】 尚、図５，６において符号47は主ベース30ａ上に配置した光透過型の検出器、 48は連結具37に取付けたフラグであり、このフラグ48を検出器47が検出すること によって、エアシリンダ36の作動により連結ピン35が連結部38の嵌合孔39に向っ て動作したことを検出する。従って、商品の幅が大きく補助ヘッド21b を必要と するにも拘らず検出器47がフラグ48を検出しないときは、包装機の主モータを停 止させる。又、反対に商品幅が小さく補助ヘッド21b を必要としないのに検出器 47がフラグ48を検出した場合、このまま補助ヘッド21b を上昇させるとクランプ 装置Ｆと衝突するおそれがあるので、その場合も前記主モータを停止させる。

【００２２】 而して上記エレベータ機構19は揺動アーム18の揺動により主ヘッド21ａの主支 持杆22ａが昇降動し、該支持杆22ａが下降位置に達するときに、主ベース30ａの 腕杆33，33が補助ベース30ｂの上面に当接し、該補助ベース30ｂにかかる付勢板 45の付勢力によって補助ベース30ｂと主ベース30ａの腕杆33,33 とが圧接状態、 換言すれば両ベース30ｂ，30ａが正確に位置合わせされる。 そして上記商品供給装置Ａへ搬入された商品ａが、幅寄せ装置２幅が検出される が、その検出結果により商品ａが設定値より大きいと判断された場合に、当該商 品がエレベータヘッド21上に達するとエアシリンダ36が作動して連結ピン35を連 結部38の嵌合孔39内に突入係合させる（図７）。 従って、次いで揺動アーム18の揺動により主支持杆22ａが上昇するときには、連 結ピン25、連結部38を介して連結された補助支持杆22ｂが主支持杆22ａと共に上 昇し、主ヘッド21ａ及び補助ヘッド21ｂが上昇する。

【００２３】 一方、上記商品ａの大きさが設定値より小さいと判断した場合には、前記主支 持杆22ａが下降位置に達して両ベース30ａ、30ｂが位置合わせされた状態でも、 前記エアシリンダ36は作動せず、従って主支持杆22ａのみが上昇し（図８）、主 ヘッド21ａのみ上昇させる。 すなわち、エアシリンダ36は商品ａの大きさに応じて連結ピン35と連結部38との 係脱を選択的に動作させる。

【００２４】 尚、フイルムロール8A,8B から繰出すフイルム8a,8b が何れも補助ヘッドを必 要とするフイルム幅である場合で、補助ヘッドを必要としない幅の商品が検出さ れた場合には、当然に包装の仕上がりを良くするために補助ヘッド21b は上昇さ せないで、主ヘッド21a のみ上昇させる。又、揺動アーム18は、図示しない長さ 調整装置を備えており、エレベータヘッド21の昇降ストロークを調整可能賭して ある。従って商品の底部が角張っている場合、エレベータヘッドのストロークを 増してやることによって各折込み板がフイルムを商品底部に入れやすくなり、包 装仕上がりを良くすることができる。このエレベータヘッド21のストローク調整 を商品の種類に応じて自動的に行うようにしてもよい。 又、商品の幅には関係なく、フイルム幅によって補助ヘッド21b を選択すること もよい。

【００２５】 尚、実施例においては商品供給装置Ａに搬入された商品ａの大きさを検出して エアシリンダ36の作動，不作動を選択する場合について説明したが、それに代え て商品ａの種類に応じてコンソール部等により予め設定することも自由である。 又、実施例は連結ピン35及びエアシリンダ36を主ベース30ａ側に配置し、連結部 38を補助ベース30ｂ側に配置した場合について説明したが、それらの配置構成を 反対とすることもよい。

【００２６】

【考案の効果】

本考案によれば、主支持杆が下降位置に達したときに、主ベースに設けた腕杆 と補助ベースを載承する台座部材とにより、主ベースと補助ベースが正確に位置 合わせされるので、連結部と連結ピンとの係合動作を確実に行うことができ、誤 動作による包装ミスをなくして作業性を高めることができる。

【００２７】 又、上記主ベースと補助ベースとの連結は連結ピンと連結部とのピン係合によ るので、エレベータヘッドが上昇し被包装物を包装用フィルムに突上げる際に主 ヘッド又は補助ヘッドがフィルムの張力により下降することがなく、被包装物を 確実に載承支持して包装仕上がりを良好に維持し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案のエレベータ機構を組み込んだ包装
機の側面図。

【図２】 図１の(II)−(II)線断面平面図。

【図３】 エレベータヘッドの一部省略せる平面図。

【図４】 図３の(IV)−(IV)線に沿う側面図。

【図５】 エレベータ機構の要部を示す拡大側面図。

【図６】 図５の一部切欠せる背面図。

【図７】 図６の(VII) −(VII) 線に沿う平面図。

【図８】 主支持杆のみが上昇する状態を示す図５に
対応する側面図。

【符号の説明】

20…エレベータ機構 21…エレベータヘッド 21ａ…主ヘッド 21ｂ…補助ヘッド 22ａ…主支持杆 22ｂ…補助支持杆 30ａ…主ベース 30ｂ…補助ベース 33…腕杆 35…連結ピン 36…エアシリンダ 38…連結部 39…嵌合孔 41…台座部材 44…弾性部材 45…付勢板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータヘッドを、主ヘッドとその近
   傍に配置される補助ヘッドとに区画し、各ヘッドを支持
   する主支持杆及び補助支持杆を隣接して夫々昇降動可能
   に配設せしめ、フイルムの幅又は被包装物の大きさに応
   じて主ヘッドの主支持杆と共に補助ヘッドの補助支持杆
   を選択的に係脱させて昇降動させるようにした包装機の
   エレベータ機構において、上記主支持杆の下端に主ベー
   スを、補助支持杆の下端に補助ベースを夫々設け、補助
   ベースの下方には上向に付勢力を有する付勢部材を備え
   て前記補助ベースを弾性的に載承する台座部材を設置す
   ると共に、主ベースには補助ベースの上面に当接する腕
   杆を突設し、前記主ベース及び補助ベースの何れか一方
   に、他方へ向けて出没可能な連結ピンを設け、他方には
   前記腕杆が補助ベース上面に圧接する状態で前記連結ピ
   ンを係合せしめる連結部を設け、前記連結ピンには該ピ
   ンを連結部へ選択的に係脱させる作動手段を設けたこと
   を特徴とする包装機のエレベータ機構。