JP2001314039A - 二次電池の入出力制御装置および方法 - Google Patents
二次電池の入出力制御装置および方法Info
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Abstract
させて本来の電池性能を発揮させる。 【解決手段】 電池パック1の電圧検出部4と、電流検
出部2と、温度検出部3と、電池電圧、電流、温度に基
づいて、電池パックの残存容量を演算する残存容量演算
部5と、電池温度に基づいて、電池パックの昇温を制御
するために、残存容量制御範囲における残存容量制御中
心値を決定し、該残存容量制御中心値を出力する昇温制
御部6と、昇温制御部からの残存容量制御中心値と残存
容量演算部からの現在の残存容量とに基づいて、残存容
量を自発的に制御すると共に、電池パックに対する外部
からの充電および放電要求に基づいて、充電および放電
を制御する電池入出力制御部7とを備えた。
Description
を回生する技術に関し、特に、低温環境において、二次
電池の充放電制御により、電気自動車やハイブリッド車
の車両始動時および車両走行中における動力性能を向上
させる技術に関する。
カドミウム(Ni−Cd)バッテリ、ニッケル−水素
(Ni−MH)バッテリ、リチウムイオンバッテリ等が
ある。これらのバッテリは、電力が消耗されると、外部
電源に接続して所定の電流をながすことにより充電する
ことができるという性質がある。かかる性質を利用し
て、これらのバッテリは、従来より各種の機器に使用さ
れている。
始動時にエンジンの点火プラグへの電力供給を行うとい
うエンジン始動用バッテリとしての役目を果たしてい
る。最近では、Ni−MHバッテリが、電気自動車や、
エンジンとモータとを備えたいわゆるハイブリッド車両
において、モータを駆動する際の主電源としても使用さ
れている。
に対してエンジンからの出力が大きい場合には、余剰の
動力で発電機を駆動して二次電池の充電が行われる。逆
に、エンジンからの出力が小さい場合には、二次電池の
電力を用いてモータを駆動して不足の動力を出力する。
この場合、二次電池の放電が行われる。かかる充放電等
を制御して適正な動作状態に維持することが、二次電池
をハイブリッド車両等に搭載する場合に要求される。
検出して電池の残存容量(SOC)を推定し、車両の燃
料消費効率が最も良くなるようにSOC制御を行ってい
る。また、その時のSOCレベルは、加速時のモータ駆
動によるパワーアシストおよび減速時のエネルギー回収
(回生制動)をバランス良く動作させるため、SOC5
0%から60%を制御中心に設定し、これよりSOCが
低下した場合には充電過多の制御を行い、逆に、SOC
が制御中心より高くなった場合には放電過多の制御を行
って、SOCを制御中心に近づけようとするものであっ
た。
低温状態にある場合、常温時と比べて、電池内部の活性
化レベルが低下すると考えられ、同一出力の場合でも二
次電池の電圧低下が大きくなる。このため、連続出力可
能時間も短くなり電池から取り出せる電力量が著しく低
下する。逆に、電池低温時に充電が行われた場合は、電
池電圧が大きく上昇するためモータシステム側の過電圧
が発生し、長時間の充電が不可能な状況になる。
低温時に、二次電池を動力源としてエンジンを始動する
場合、電池電圧の低下が大きくなるため、運転者がスタ
ータをオンにする度に急激に電池電圧が低下して、エン
ジンを始動することが困難となる。
は、電池入出力が小さくなり、加速時の十分なパワーア
シストおよび減速時のエネルギー回収が不可能になる。
そして、電池低温状態が長時間持続するような状況下で
は、電池入力の低下によりエネルギー回収効率が低下、
すなわち燃費が悪化するだけでなく、電池の出力不足に
よる加速力や登坂能力といった車両動力性能の低下や、
路上停止等の重大問題が発生する恐れがある。
であり、その目的は、電池低温時に回生により速やかに
電池を昇温もしくは電池電圧を上昇させて電池本来の性
能を発揮させること、及び低温時のエンジン始動を速や
かに行うことが可能な充放電制御装置および方法を提供
することにある。
め、本発明に係る二次電池の第1の入出力制御装置は、
二次電池である複数個の単電池を組み合わせた電池パッ
クと、前記電池パックの出力電圧を検出する電圧検出部
と、前記電池パックの充放電電流を検出する電流検出部
と、前記電池パック内の温度を検出する温度検出部と、
前記電圧検出部からの電圧信号、前記電流検出部からの
電流信号、および前記温度検出部からの温度信号に基づ
いて、前記電池パックの残存容量を演算する残存容量演
算部と、前記温度信号に基づいて、前記電池パックの昇
温を制御するために、前記電池パックの残存容量制御範
囲における残存容量制御中心値を決定し、該残存容量制
御中心値を出力する昇温制御部と、前記昇温制御部から
の残存容量制御中心値と前記残存容量演算部からの現在
の残存容量とに基づいて、前記電池パックの残存容量を
自発的に制御すると共に、前記電池パックに対する外部
からの充電および放電要求に基づいて、前記電池パック
の充電および放電を制御する電池入出力制御部とを備え
たことを特徴とする。
昇温制御部は、前記温度信号が示す温度が所定温度より
低い場合、前記温度信号が示す温度に応じて前記残存容
量制御中心を前記残存容量制御範囲の上側へとシフトさ
せることが好ましい。
て、前記電池入出力制御部は、前記電池パックに対する
外部からの前記放電要求が解除された後に、前記電池パ
ックに対して短時間充電を行うことが好ましい。
池パックに対する外部からの前記放電要求により前記電
池パックの出力制御を行った際に、前記電圧検出部から
の前記電圧信号が示す電圧値が所定電圧を下回った場
合、前記電池パックに対して短時間充電を行うことが好
ましい。
二次電池の第2の入出力制御装置は、モータおよび発電
機を備えて前記モータを走行駆動源として使用する車両
に搭載され、二次電池である複数個の単電池を組み合わ
せて成り、正負両極を前記車両に接続した電池パック
と、前記電池パックの出力電圧を検出する電圧検出部
と、前記電池パックの充放電電流を検出する電流検出部
と、前記電池パック内の温度を検出する温度検出部と、
前記電圧検出部からの電圧信号、前記電流検出部からの
電流信号、および前記温度検出部からの温度信号に基づ
いて、前記電池パックの残存容量を演算する残存容量演
算部と、前記温度信号に基づいて、前記電池パックの昇
温を制御するために、前記電池パックの残存容量制御範
囲における残存容量制御中心値を決定し、該残存容量制
御中心値を出力する昇温制御部と、前記昇温制御部から
の残存容量制御中心値と前記残存容量演算部からの現在
の残存容量とに基づいて、前記電池パックの残存容量を
自発的に制御すると共に、前記電池パックに対する運転
者からの指令による充電および放電要求に基づいて、前
記電池パックの充電および放電を制御する電池入出力制
御部とを備えたことを特徴とする。
昇温制御部は、前記温度信号が示す温度が所定温度より
低い場合、前記温度信号が示す温度に応じて前記残存容
量制御中心を前記残存容量制御範囲の上側へとシフトさ
せることが好ましい。
て、前記電池入出力制御部は、前記電池パックに対する
前記運転者からの指令による前記放電要求が解除された
後に、前記電池パックに対して短時間充電を行うことが
好ましい。
池パックに対する前記運転者からの指令による前記放電
要求により前記電池パックの出力制御を行った際に、前
記電圧検出部からの前記電圧信号が示す電圧値が所定電
圧を下回った場合、前記電池パックに対して短時間充電
を行うことが好ましい。
二次電池の入出力制御方法は、二次電池である複数個の
単電池を組み合わせた電池パックの出力電圧、充放電電
流、および温度を検出し、検出された前記出力電圧、前
記充放電電流、および前記温度に基づいて、前記電池パ
ックの残存容量を演算し、前記検出された温度が所定温
度よりも低い場合、残存容量制御範囲の残存容量制御中
心を前記残存容量制御範囲の上側に設定し、前記演算し
た残存容量と前記設定した残存容量制御中心の差分を求
め、該差分に基づいて前記電池パックに対して充電を行
い、前記電池パックの昇温を制御することを特徴とす
る。
ックに対する放電要求が解除された後に、前記電池パッ
クに対して短時間充電を行うことが好ましい。
により前記電池パックに対して放電を行った際に、前記
検出された出力電圧が所定電圧を下回った場合、前記電
池パックに対して短時間充電を行うことが好ましい。
二次電池の第3の入出力制御装置は、モータおよび発電
機を備えて前記モータもしくは前記エンジンを走行駆動
源として使用する車両に搭載され、前記エンジンの始動
時における動力源として用いられ、二次電池である複数
個の単電池を組み合わせて成り、正負両極を前記車両に
接続した電池パックと、前記電池パックの出力電圧を検
出する電圧検出部と、前記電池パックの充放電電流を検
出する電流検出部と、前記電池パック内の温度を検出す
る温度検出部と、前記エンジンの回転数を検出する回転
数検出部と、前記電圧検出部からの電圧信号、前記電流
検出部からの電流信号、前記温度検出部からの温度信
号、および前記回転数検出部からの回転数信号に基づい
て、エンジン始動が困難なことを判定する電池入出力制
御部とを備えたことを特徴とする。
電池パックは前記エンジンの始動時における動力源とし
て用いられ、運転者からの始動指令による出力が発せら
れることによりエンジン始動を開始し、前記電池パック
の前記電圧検出部からの前記電圧信号が示す電圧値が所
定電圧を下回った場合、もしくは前記回転数検出部から
の前記回転数信号が所定回転数を下回った場合、エンジ
ン始動を中止することが好ましい。
て、前記電池入出力制御部はエンジン始動を中止した
後、前記電池パックに対して外部充電器などから短時間
充電を行い再度エンジン始動を行うことが好ましい。
て、前記電池入出力制御部はエンジン始動を中止した
後、前記電池パックに対してエンジン回転による回生を
行い再度エンジン始動を行うことが好ましい。
低い場合にソフトウェアにより残存容量(SOC)制御
中心値を制御範囲の上側に設定することで、充電効率の
低下する領域における充電の頻度が高くなり、充電反応
熱により速やかに電池温度を上昇させることができ、本
来の電池性能を最大限に引き出し、車両動力性能の低
下、車両路上停止等の重大な不具合を解消して、車両と
しての商品性を向上させることが可能になる。また、ソ
フトウェア制御により対応することができるので、追加
されるハードウェアがなく、装置のコストを上げずに済
むという利点もある。
間充電を行う制御とすることで、放電により低下した電
池電圧を速やかに上昇させることができるので、その後
の電池出力性能が向上し、やはり車両としての商品性を
向上させることが可能になる。
源として用いる車両の場合、低温時にエンジンを始動す
る際に、スタータ操作による電池放電が行われて、電池
入出力制御部によりエンジン始動不可と判定され放電が
中止された後、短時間充電を行うことにより、電池電圧
を上昇させることができると共に、1回目のスタータ操
作によりエンジンのクランクシャフトが回転することで
エンジンオイルの粘性を低下させることができるので、
クランクシャフトの惰性回転により、2回目以降は低温
時でも車両を容易に始動させることが可能になる。
て、図面を用いて説明する。
の実施形態による二次電池の入出力制御装置の構成を示
すブロック図である。
搭載される、二次電池、例えばニッケル−水素バッテリ
で構成された電池パックである。この電池パック1は、
通常、モータ8に対する所定の出力を得るため、ニッケ
ル−水素バッテリである複数の単電池が電気的に直列接
続された電池モジュールをさらに複数個電気的に直列接
続した電池パックで構成される。
イナス出力端子とモータ8のマイナス入力端子間に配置
され、電流センサ(不図示)から出力される電池パック
1の充放電電流を所定時間毎にサンプリングして、電流
サンプルI(n)を取得して電流の大きさを検出すると
共に、その符号により充電であるのか放電であるのかの
充放電方向C/Dも検出する。
所定位置に配置された温度センサ(不図示)から出力さ
れる電池温度を所定時間毎にサンプリングして、温度サ
ンプルT(n)を取得する。
力電圧を所定時間毎にサンプリングして、単電池当たり
の電圧サンプルV(n)を取得する。
と充放電方向C/D、温度検出部3からの温度サンプル
T(n)、および電圧検出部4からの電圧サンプルV
(n)は、残存容量(SOC)演算部5に供給され、電
池パック1の残存容量が演算により求められる。
の温度サンプルT(n)に基づいて、電池パック1の昇
温を制御するために、電池パック1の残存容量制御範囲
における残存容量制御中心値SOCcを決定し、後述す
る電池入出力制御部7に供給する。図3に示すように、
残存容量制御中心値SOCcは、温度サンプルT(n)
が示す電池温度が高い時は一定であり(例えば、60
%)、所定の温度(例えば、10℃)よりも低い場合
は、電池温度の低下分に応じて増加する値として決定さ
れる。図3に示す、電池温度(温度サンプル)T(n)
に対する残存容量制御中心値SOCcの特性曲線は、例
えばメモリからなる参照テーブル(LUT)内に格納さ
れている。
算部5により演算された現時点の残存容量レベルと、昇
温制御部6により決定された残存容量制御中心値SOC
cとの差分だけ電池の残存容量制御を行う。低温時に、
昇温制御部6により予め残存容量制御中心値SOCcを
使用容量範囲の充電効率の悪い上側に設定することで、
電池温度を積極的に上昇させて、本来の電池性能を最大
限発揮させることが可能になる。図5および図6にはそ
れぞれ、残存容量制御中心値SOCcに対する電池出力
継続時間、および残存容量制御中心値SOCcが高い場
合と中間の場合とで、時間経過に対する電池温度を示
す。
池入出力要求(I/O REQ)、例えば加速および減
速操作に応じて、エンジン9のパワーアシストおよび回
生制動を行うべく、電池パック1に対する放電量および
充電量の制御を行う。この際に、運転者からの入出力要
求が、車両加速や登坂のための電池出力要求であった場
合、電池入出力制御部7は、出力要求が解除された後
に、電池パック1に対して短時間充電を行うことによ
り、放電により低下した電池電圧を速やかに上昇させる
ことで、その後の出力性能を向上させることができる。
し、出力要求が解除された後、短時間充電の有無による
電池電圧の変化の様子を示す。図4から明らかなよう
に、出力要求が解除された後に短時間充電(例えば、数
アンペアの電流で数秒充電)を行ったほうが電池電圧の
上昇率が高くなっている。
態における制御プロセスについて、図2を参照して説明
する。
池昇温制御ルーチンを示すフローチャートである。ここ
で、電池温度が所定値よりも低い場合に、運転者からの
出力要求があると、図2の電池昇温制御ルーチンに移行
する。
電流I(n)、および温度T(n)を所定のサンプリン
グ時間毎に取得する(S200)。これら取得した電池
電圧V(n)、電流I(n)、および温度T(n)に基
づいて、電池パック1の現在の残存容量レベルSOC
(n)を演算する(S201)。
(例えば、10℃)よりも低いか否かを判断する(S2
02)。ここでは、まだ昇温制御を行っていないので、
電池電圧T(n)は所定温度TSよりも低く、ステップ
203に進んで、取得した電池温度T(n)より残存容
量制御中心値SOCcを求める。次に、ステップ201
で演算した現在の残存容量SOC(n)と、ステップ2
03で求めた残存容量制御中心値SOCcとの差分を演
算し(S204)、その差分値に基づいて、電池入出力
制御を行う(S205)。ここで、残存容量制御中心値
SOCcは使用容量範囲の充電効率の悪い上側に設定さ
れ、電池パック1に対して回生制動による充電が行われ
るので、電池温度が上昇する。
らの出力要求が解除されたか否かを判断する。この判断
の結果、出力要求がまだ解除されていない場合、ステッ
プ200からステップ205の処理を続ける。これら一
連の処理を実行している間、電池温度の上昇に応じて、
ステップ203において求められる残存容量制御中心値
SOCcが徐々に初期設定値に向かって低められる。
り、電池温度T(n)が所定温度TS以上に上昇した場
合、ステップ202における判断の結果として、ステッ
プ200での各種データ(電圧、電流、温度)の取得
と、ステップ201での現在の残存容量レベルSOCc
の演算が続けられる。これは、別ルーチンにおいて残存
容量範囲を所定の範囲内(例えば、40%から70%)
に制御するためである。
要求が解除された場合、ステップ207に進んで、電池
パック1に対する短時間充電処理を行って、電池昇温制
御ルーチンを抜ける。これにより、出力要求の継続中に
低下した電池電圧を速やかに上昇させることができる。
実施形態について、図7、図8、図9および図10を参
照して説明する。
次電池の入出力制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
ンジン始動制御ルーチンを示すフローチャートである。
本実施形態のエンジン始動制御ルーチンは、電池パック
1をエンジン始動時の電力供給源に使用して、低温時に
おけるエンジン始動を容易にするための制御に関する。
なお、以下では、第1の実施形態と異なる工程について
のみ説明し、同じ工程については、同じ符号を付し説明
を省略する。
に伴う電池電圧の曲線を示すグラフである。
過に伴うエンジン回転数の曲線を示すグラフである。
圧調整器(REG)11を介して所定レベルに調整され
た電池パック1からの出力を点火制御部10に供給して
いる。車両始動時に運転者からのスタータ信号(STA
T)に応答して、スタータ信号がオンにされている間、
電池パック1が低温状態にあるために、電圧検出部4か
らの電圧サンプルV(n)が所定の電池保護電圧(電池
にダメージを与えない電圧)を下回った場合、もしくは
エンジン回転数検出部12からの回転数サンプルR
(n)が所定の回転数を下回った場合、電池入出力制御
部7は、点火制御部10への電池出力の供給を中止し、
例えば、補器バッテリや外部充電器など(不図示)を用
い、電池パック1に対して短時間充電を行ったり、エン
ジン9のクランクシャフト(不図示)を介して連結され
たモータ8を発電機として、クランクシャフトの惰性回
転により電池パック1に対して短時間充電を行う。
態によるエンジン始動制御プロセスについて、図8を参
照して説明する。
要求がなされると(S700)、電池電圧V(n)、電
流I(n)、温度T(n)、およびエンジン回転数R
(n)を所定のサンプル時間毎に取得する(S70
1)。これら取得した電池電圧V(n)とエンジン回転
数R(n)から、所定の判定基準VL(最低電圧)とR
L(最低エンジン回転数)により、エンジン始動判定を
行う(S702)。ステップ702における判定の結
果、電池電圧V(n)が所定電池電圧(最低電圧VL:
例えば、図9では約5.3V)を下回っているか、また
はエンジン回転数R(n)が所定エンジン回転数(図1
0に示す最低エンジン回転数RL)を下回った場合、点
火制御部10への電池出力を中止し、補器バッテリや外
部充電器などによる短時間充電、または回生処理による
短時間充電を行う(S703)。
池電圧を短時間に回復させ、1回目のエンジン始動を中
断(または、エンジン始動を失敗)したとしても、その
間のクランクシャフト回転によるエンジンオイルの粘性
低下とあいまって、2回目以降のエンジン始動が容易に
なる。
温度が所定温度(例えば、10℃)より低い場合に、再
度のエンジン始動のために短時間充電を行うとして説明
したが、電池の保護を優先として、運転者による手動で
のスタータ操作を電子制御で代行するように構成するこ
とも可能である。
電池温度が低い場合にソフトウェアにより残存容量(S
OC)制御中心値を制御範囲の上側に設定することで、
充電効率の低下する領域における充電の頻度が高くな
り、充電反応熱により速やかに電池温度を上昇させるこ
とができ、本来の電池性能を最大限に引き出し、車両動
力性能の低下、車両路上停止等の重大な不具合を解消し
て、車両としての商品性を向上させることが可能にな
る。また、ソフトウェア制御により対応することができ
るので、追加されるハードウェアがなく、装置のコスト
を上げずに済むという利点もある。
間充電を行う制御とすることで、放電により低下した電
池電圧を速やかに上昇させることができるので、その後
の電池出力性能が向上し、やはり車両としての商品性を
向上させることが可能になる。
源として用いる車両の場合、低温時にエンジンを始動す
る際に、スタータ操作による電池放電が行われて電池電
圧が所定電圧を下回った場合に、もしくはエンジン回転
数が所定回転数を下回った場合に、放電を中止して短時
間充電を行うことにより、電池電圧を回復させることが
できると共に、1回目のスタータ操作によりエンジンの
クランクシャフトが回転することでエンジンオイルの粘
性を低下させることができるので、2回目以降は低温時
でも車両を容易に始動させることが可能になる。
出力制御装置の構成を示すブロック図
ルーチンを示すフローチャート
(n)に対して設定される残存容量制御中心値SOCc
の曲線を示す図
の電池電圧V(n)の推移を示す図
御中心値SOCcに対する電池出力を示す図
制御中心値SOCcが高い場合と中間の場合とで、電池
温度T(n)の上昇推移を示す図
出力制御装置の構成を示すブロック図
制御ルーチンを示すフローチャート
伴う電池電圧の曲線を示すグラフ
に伴うエンジン回転数の曲線を示すグラフ
Claims (15)
- 【請求項1】 二次電池である複数個の単電池を組み合
わせた電池パックと、 前記電池パックの出力電圧を検出する電圧検出部と、 前記電池パックの充放電電流を検出する電流検出部と、 前記電池パック内の温度を検出する温度検出部と、 前記電圧検出部からの電圧信号、前記電流検出部からの
電流信号、および前記温度検出部からの温度信号に基づ
いて、前記電池パックの残存容量を演算する残存容量演
算部と、 前記温度信号に基づいて、前記電池パックの昇温を制御
するために、前記電池パックの残存容量制御範囲におけ
る残存容量制御中心値を決定し、該残存容量制御中心値
を出力する昇温制御部と、 前記昇温制御部からの残存容量制御中心値と前記残存容
量演算部からの現在の残存容量とに基づいて、前記電池
パックの残存容量を自発的に制御すると共に、前記電池
パックに対する外部からの充電および放電要求に基づい
て、前記電池パックの充電および放電を制御する電池入
出力制御部とを備えたことを特徴とする二次電池の入出
力制御装置。 - 【請求項2】 前記昇温制御部は、前記温度信号が示す
温度が所定温度より低い場合、前記温度信号が示す温度
に応じて前記残存容量制御中心を前記残存容量制御範囲
の上側へとシフトさせる請求項1記載の二次電池の入出
力制御装置。 - 【請求項3】 前記電池入出力制御部は、前記電池パッ
クに対する外部からの前記放電要求が解除された後に、
前記電池パックに対して短時間充電を行う請求項1記載
の二次電池の入出力制御装置。 - 【請求項4】 前記電池入出力制御部は、前記電池パッ
クに対する外部からの前記放電要求により前記電池パッ
クの出力制御を行った際に、前記電圧検出部からの前記
電圧信号が示す電圧値が所定電圧を下回った場合、前記
電池パックに対して短時間充電を行う請求項1記載の二
次電池の入出力制御装置。 - 【請求項5】 モータおよび発電機を備えて前記モータ
を走行駆動源として使用する車両に搭載され、二次電池
である複数個の単電池を組み合わせて成り、正負両極を
前記車両に接続した電池パックと、 前記電池パックの出力電圧を検出する電圧検出部と、 前記電池パックの充放電電流を検出する電流検出部と、 前記電池パック内の温度を検出する温度検出部と、 前記電圧検出部からの電圧信号、前記電流検出部からの
電流信号、および前記温度検出部からの温度信号に基づ
いて、前記電池パックの残存容量を演算する残存容量演
算部と、 前記温度信号に基づいて、前記電池パックの昇温を制御
するために、前記電池パックの残存容量制御範囲におけ
る残存容量制御中心値を決定し、該残存容量制御中心値
を出力する昇温制御部と、 前記昇温制御部からの残存容量制御中心値と前記残存容
量演算部からの現在の残存容量とに基づいて、前記電池
パックの残存容量を自発的に制御すると共に、 前記電池パックに対する運転者からの指令による充電お
よび放電要求に基づいて、前記電池パックの充電および
放電を制御する電池入出力制御部とを備えたことを特徴
とする二次電池の入出力制御装置。 - 【請求項6】 前記昇温制御部は、前記温度信号が示す
温度が所定温度より低い場合、前記温度信号が示す温度
に応じて前記残存容量制御中心を前記残存容量制御範囲
の上側へとシフトさせる請求項5記載の二次電池の入出
力制御装置。 - 【請求項7】 前記電池入出力制御部は、前記電池パッ
クに対する前記運転者からの指令による前記放電要求が
解除された後に、前記電池パックに対して短時間充電を
行う請求項5記載の二次電池の入出力制御装置。 - 【請求項8】 前記電池入出力制御部は、前記電池パッ
クに対する前記運転者からの指令による前記放電要求に
より前記電池パックの出力制御を行った際に、前記電圧
検出部からの前記電圧信号が示す電圧値が所定電圧を下
回った場合、前記電池パックに対して短時間充電を行う
請求項5記載の二次電池の入出力制御装置。 - 【請求項9】 二次電池である複数個の単電池を組み合
わせた電池パックの出力電圧、充放電電流、および温度
を検出し、 検出された前記出力電圧、前記充放電電流、および前記
温度に基づいて、前記電池パックの残存容量を演算し、 前記検出された温度が所定温度よりも低い場合、残存容
量制御範囲の残存容量制御中心を前記残存容量制御範囲
の上側に設定し、 前記演算した残存容量と前記設定した残存容量制御中心
の差分を求め、該差分に基づいて前記電池パックに対し
て充電を行い、前記電池パックの昇温を制御することを
特徴とする二次電池の入出力制御方法。 - 【請求項10】 前記電池パックに対する放電要求が解
除された後に、前記電池パックに対して短時間充電を行
う請求項9記載の二次電池の入出力制御方法。 - 【請求項11】 前記電池パックに対する放電要求によ
り前記電池パックに対して放電を行った際に、前記検出
された出力電圧が所定電圧を下回った場合、前記電池パ
ックに対して短時間充電を行う請求項9記載の二次電池
の入出力制御方法。 - 【請求項12】 モータおよび発電機を備えて前記モー
タもしくは前記エンジンを走行駆動源として使用する車
両に搭載されて、二次電池である複数個の単電池を組み
合わせて成り、正負両極を前記車両に接続した電池パッ
クと、 前記電池パックの出力電圧を検出する電圧検出部と、 前記電池パックの充放電電流を検出する電流検出部と、 前記電池パック内の温度を検出する温度検出部と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、 前記電圧検出部からの電圧信号、前記電流検出部からの
電流信号、前記温度検出部からの温度信号、および前記
回転数検出部からの回転数信号に基づいて、エンジン始
動が困難なことを判定する電池入出力制御部とを備えた
ことを特徴とする二次電池の入出力制御装置。 - 【請求項13】 前記電池パックは前記エンジンの始動
時における動力源として用いられ、運転者からの始動指
令による出力が発せられることによりエンジン始動を開
始し、前記電池パックの前記電圧検出部からの前記電圧
信号が示す電圧値が所定電圧を下回った場合、もしくは
前記回転数検出部からの前記回転数信号が所定回転数を
下回った場合、エンジン始動を中止する請求項12記載
の二次電池の入出力制御装置。 - 【請求項14】 前記電池入出力制御部はエンジン始動
を中止した後、前記電池パックに対して短時間充電を行
い再度エンジン始動を行う請求項13記載の二次電池の
入出力制御装置。 - 【請求項15】 前記電池入出力制御部はエンジン始動
を中止した後、前記電池パックに対してエンジン回転に
よる回生を行い再度エンジン始動を行う請求項13記載
の二次電池の入出力制御装置。
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