DE4026232C2 - Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers - Google Patents
Einrichtung zur Überwachung eines DrehzahlgebersInfo
- Publication number
- DE4026232C2 DE4026232C2 DE4026232A DE4026232A DE4026232C2 DE 4026232 C2 DE4026232 C2 DE 4026232C2 DE 4026232 A DE4026232 A DE 4026232A DE 4026232 A DE4026232 A DE 4026232A DE 4026232 C2 DE4026232 C2 DE 4026232C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltage
- electrical system
- speed sensor
- system voltage
- vehicle electrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
- G01P3/58—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds by measuring or comparing amplitudes of generated currents or voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
- F02N2200/063—Battery voltage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung
eines Drehzahlgebers gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Beim Betrieb von Brennkraftmaschinen, besonders bei elektronisch ge
regelten Brennkraftmaschinen, ist es erforderlich, einen Defekt des
Drehzahlgebers möglichst rasch und möglichst zuverlässig zu erkennen.
Es sind bereits Einrichtungen bekannt, mit deren Hilfe es möglich
ist, einen Defekt des Drehzahlsensors bzw. Drehzahlgebers zu erken
nen. So ist beispielsweise aus der DE-OS 31 45 732 bekannt, das Aus
gangssignal eines Drehzahlsensors mit einem Hilfssignal zu ver
gleichen und einen Fehler des Drehzahlsensors dann zu erkennen, wenn
zwar ein Hilfssignal auftritt, jedoch kein Ausgangssignal des Dreh
zahlsensors zu erkennen ist. Als Hilfssignal wird dabei unter
anderem die Batteriespannung verwendet. Eine Fehlfunktion des Dreh
zahlgebers wird dann erkannt, wenn die Batteriespannung einige Zeit
nach Betätigung des Anlassers eine vorgebbare Schwelle übersteigt,
jedoch kein Ausgangssignal des Drehzahlgebers feststellbar ist.
Die bekannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß eine Fehl
funktion des Drehzahlgebers nicht bereits während des Anlaßvorgangs
erkannt werden kann und außerdem im Falle des Nichtanlaufens der
Brennkraftmaschine überhaupt nicht erkannt werden kann, da dann die
Bordnetzspannung nicht über den Schwellwert ansteigt.
Aus der DE 33 10 920 A1 ist ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Bestimmung des Einspritzzeitpunktes bei
Brennkraftmaschinen während des Startvorgangs bekannt, wobei
berücksichtigt wird, dass während des Startvorgangs, also
bei betätigtem Anlasser ein Spannungseinbruch und eine sich
anschließende Welligkeit der Batteriespannung auftritt.
Damit die Spannungsversorgung der Einspritzventile während
des Startvorgangs möglichst wenig durch diesen
Spannungsverlauf gestört wird, wird vorgeschlagen, die
Spannungsversorgung für die Einspritzventile so zu
verschieben, dass immer in einem Maximum der oszillierenden
Spannung der Batteriespannung eine Spannungsversorgung
erfolgt. Der beschriebene charakteristische Spannungsverlauf
der Batteriespannung im Startfall wird jedoch nicht zur
Erkennung einer Fehlfunktion eines Drehzahlsensors
ausgewertet.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Erkennung einer
Fehlfunktion eines Drehzahlgebers zuverlässig zu
gewährleisten. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale im
Kennzeichen des Patentanspruches 1.
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Überwachung eines Dreh
zahlgebers mit den Merkmalen des Hauptanspruchs wird ein Defekt des
Drehzahlgebers noch während der Betätigung des Anlassers erkannt,
außerdem wird ein Defekt des Drehzahlgebers auch dann erkannt, wenn
die Brennkraftmaschine nicht anläuft oder wenn infolge einer zu
starken Belastung die Bordnetzspannung einen vorgebbaren Wert nicht
übersteigt.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung er
geben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nach
folgenden Beschreibung.
In Fig. 1 sind die erfindungswesentlichen Bestandteile einer Brenn
kraftmaschine in einem Blockschaltbild dargestellt, Fig. 2 zeigt
den typischen Verlauf der Bordnetzspannung während des Anlaßvorgangs
der Brennkraftmaschine und Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm zur Funk
tionsprüfung des Drehzahlgebers bei jedem Startvorgang.
In Fig. 1 ist die Brennkraftmaschine 10 über den Anlasser 11 und
den Zündschalter 12 mit der Batterie 13 verbunden, der Generator 14,
der bei laufender Brennkraftmaschine von dieser angetrieben wird,
liefert die im Bordnetz benötigte elektrische Energie, im Steuer
gerät 15 laufen die für die Steuerung und Regelung der Brenn
kraftmaschine erforderlichen Berechnungen ab. Ein Spannungsmesser
16, beispielsweise ein Voltmeter, oder ein im Steuergerät integrier
ter Spannungsmesser mißt die Bordnetzspannung UB an einer beliebi
gen Stelle oder die Batteriespannung zwischen den Batterieklemmen
und führt dem Steuergerät 15 einen Spannungsmeßwert zu. Ein Dreh
zahlgeber 17, beispielsweise ein bekannter induktiver Drehzahlgeber
mißt die Drehzahl der Brennkraftmaschine und liefert ein von dieser
Drehzahl abhängiges Signal ans Steuergerät 15.
Nach dem Schließen des Zündschalters 12 dreht der Anlasser 11 die
nicht dargestellte Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 10, gleich
zeitig beginnt sich auch der Generator 14 zu drehen. Beim Einspuren
des Anlassers benötigt dieser eine große elektrische Energie, die
Bordnetzspannung UB, die normalerweise auf einen konstanten Wert
geregelt wird, zeigt infolge der großen Belastung einen steilen Ein
bruch, sie steigt jedoch dann je nach äußeren Gegebenheiten wie Tem
peratur und Ladezustand der Batterie wieder mehr oder weniger stark
an. Im weiteren Verlauf des Anlaßvorgangs zeigt die Bordnetzspannung
UB ausgeprägte Oszillationen mit Spannungsmaxima und Spannungs
minima.
Ist der Motor angelaufen, wird der Anlaßvorgang beendet und die
Bordnetzspannung steigt, sobald der Generator 14 Leistung ans Netz
abgibt, wieder auf den Sollwert an. In Fig. 2 ist der typische Ver
lauf der Bordnetzspannung UB vor und während einem erfolglosen
Anlaßvorgang angegeben.
In die Fig. 2 sind die für die Auswertung erforderlichen Spannungs
werte beziehungsweise Spannungsdifferenzen sowie die verschiedenen
Zeiten eingetragen.
Dabei bezeichnet U1 eine erste Spannungsdifferenz, ihre Größe ist so
gewählt, daß sie kleiner ist als ein zu erwartender Spannungsein
bruch, aber größer als zu erwartende Spannungsänderungen beim Ein
schalten anderer elektrischer Verbraucher, die die Batterie bela
sten. Mit U2 ist eine zweite Spannungsdifferenz definiert, die so
gewählt ist, daß sie mit Sicherheit größer ist als die zu erwartende
Spannungsdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Spannungsmeß
werten im Zeitraster der Abstastung während der Abtastung der
oszillierenden Spannung. U3 bezeichnet eine Spannungsdifferenz, die
mit Sicherheit kleiner ist als die Differenz zwischen einem Maximum
und nachfolgendem Minimum der Spannungsoszillationen.
Die für die Auswertung benötigten Zeiten sind mit T0 bis T3 bezeich
net, T0 ist eine Wartezeit, innerhalb welcher beim Spannungseinbruch
die Bordspannung um den Betrag U1 absinken muß (Steilheit!), T1 ist
eine Verzögerungszeit, die nach dem Erkennen des ersten Spannungs
einbruchs zu laufen beginnt. Die Zeit T2 beginnt nach Ablauf der
Zeit T1, innerhalb dieser Zeit T2 wird überprüft, ob ein Maximum der
Spannungsoszillationen auftritt. Nach Erkennen eines solchen
Maximums beginnt die Zeit T3 zu laufen, wobei sich die Zeiten T2 und
T3 überschneiden, innerhalb der Zeit T3 wird geprüft, ob ein Minimum
der Spannungsoszillationen auftritt. Die Zeiten T2 und T3 sind
Wartezeiten.
Mit Hilfe der so definierten Spannungsdifferenzen beziehungsweise
Zeiten ist eine Auswertung des Batteriespannungsverlaufs möglich.
Als geeignete Werte für die Spannungsdifferenzen beziehungsweise die
Zeiten wurde festgelegt:
U1 = 2,0 Volt
U2 = 0,7 Volt
U3 = 0,5 Volt
T0 = 20 ms
T1 = 300 ms
T2 = 500 ms
T3 = 300 ms
U1 = 2,0 Volt
U2 = 0,7 Volt
U3 = 0,5 Volt
T0 = 20 ms
T1 = 300 ms
T2 = 500 ms
T3 = 300 ms
Die Abtastrate für die Bordnetzspannung beträgt 10 Millisekunden
(ms). Die Funktionsweise der Einrichtung zur Überwachung eines Dreh
zahlgebers soll nun anhand des in Fig. 3 dargestellten Flußdia
gramms erläutert werden.
Im Schritt 24 wird das Programm gestartet, das im Schritt 25 über
prüft, ob genügend Drehzahlsignale erkannt wurden. Sind genügend
Drehzahlsignale erkannt worden, funktioniert der Drehzahlgeber 17
ordnungsgemäß, es wird mit ja entschieden und mit einem Schritt 26
ein eventuell bereits eingetragener Drehzahlgeber-Fehler aus dem
Fehler-Speicher gelöscht. In einem folgenden Schritt 27 wird die
Überprüfung beendet.
Wird im Schritt 25 auf nein erkannt, liefert der Drehzahlgeber 17
also, keine oder zumindest nicht genügend Drehzahlsignale, wird in
einem Schritt 28 die Batteriespannung UB eingelesen, die letzten
drei Werte werden abgespeichert. Es wird dann im Schritt 29 über
prüft, ob der Spannungseinbruch des Anlaßvorgangs bereits erkannt
wurde. Dazu wird in diesem Schritt 29 überprüft, ob die Bordnetz
spannung von ihrem normalen Wert UB über die Dauer T0 um minde
stens einen Wert U1 abgesunken ist (Steilheit).
Wird im Schritt 29 festgestellt, daß der Spannungseinbruch noch
nicht erkannt wurde, wird mit nein entschieden und über einen
Schritt 30, der infolge des Zeitrasters der Abtastung bewirkt, daß
maximal 10 ms gewartet wird, das Programm erneut gestartet.
Wird im Schritt 29 dagegen der Spannungseinbruch bereits erkannt,
wird ein Schritt 31 aktiviert, in dem abgefragt wird, ob die Ver
zögerungszeit T1 bereits einmal gestartet wurde. Ist dies nicht der
Fall, wird in einem Schritt 32 die Verzögerungszeit T1 gestartet,
danach wird in einem Schritt 33 überprüft, ob die Verzögerungszeit
bereits abgelaufen ist. Wird im Schritt 31 erkannt, daß die Ver
zögerungszeit bereits einmal gestartet wurde, wird direkt Schritt 33
aktiviert.
Wird im Schritt 33 erkannt, daß die Verzögerungszeit noch nicht ab
gelaufen ist, wird über Schritt 30 erneut Schritt 25 aktiviert, und
abgefragt, ob inzwischen genügend Drehzahlsignale erkannt wurden.
Wird im Schritt 33 erkannt, daß die Verzögerungszeit T1 abgelaufen
ist, wird im Schritt 34 überprüft, ob die Wartezeit für die Erken
nung eines Spannungsmaximums einmal gestartet wurde. Ist dies nicht
der Fall, wird im Schritt 35 die Wartezeit T2 für das Auftreten
eines Spannungsmaximums gestartet. Wurde im Schritt 34 erkannt, daß
die Wartezeit T2 für die Erkennung eines Spannungsmaximums bereits
gestartet ist oder wurde diese Zeit T2 im Schritt 35 gestartet, wird
in einem Schritt 36 überprüft, ob die Wartezeit T2 für das Maximum
abgelaufen ist.
Wird im Schritt 36 erkannt, daß die Wartezeit T2 für das Auftreten
eines Spannungsmaximums abgelaufen ist, wird der weitere Programm
ablauf beendet, es erfolgt ein Reset im Schritt 37, der Drehzahl
gebertest wird über den Schritt 30 nach maximal 10 ms wieder neu ge
startet. Wird dagegen im Schritt 36 erkannt, daß die Wartezeit T2
noch nicht abgelaufen ist, wird in einem Schritt 38 überprüft, ob
die Spannungsdifferenz der beiden zuletzt gespeicherten Spannungs
werte größer ist als U2. Ist dies der Fall, erfolgt ebenfalls ein
Reset, über Schritt 39 und 30 wird der Drehzahlgebertest neu gestar
tet.
Wird im Schritt 38 dagegen erkannt, daß die Spannungsänderung nicht
zu groß ist, wird im Schritt 40 überprüft, ob ein gültiges Span
nungsmaximum gefunden ist. Dazu wird überprüft, ob ein Spannungswert
UB0 kleiner ist als der nächste Spannungswert UB1 und dieser
größer ist als der nachfolgende Spannungswert UB2.
Ist so ein gültiges Spannungsmaximum gefunden, wird im Schritt 41
geprüft, ob die Wartezeit T3 für ein Spannungsminimum läuft. Ist da
gegen im Schritt 40 kein gültiges Spannungsmaximum erkannt worden,
wird über Schritt 30 erneut Schritt 25 gestartet und es wird über
prüft, ob genügend Drehzahlsignale erkannt wurden.
Wird in Schritt 41 erkannt, daß die Wartezeit T3 für das Auftreten
eines Spannungsminimums nicht läuft, wird im Schritt 42 die Zeit T3
für das Auftreten eines Spannungsminimums gestartet und gleichzeitig
die Wartezeit T2 für das Auftreten eines Spannungsmaximums ange
halten. Läuft die Wartezeit für ein Spannungsminimum, wird in
Schritt 43 überprüft, ob die Wartezeit T3 abgelaufen ist. Ist diese
Zeit abgelaufen, erfolgt ein Reset im Schritt 47 und der Drehzahl
gebertest wird über Schritt 30 neu gestattet. Ist die Wartezeit T3
für ein Spannungsminimum noch nicht abgelaufen, wird im Schritt 44
überprüft, ob ein gültiges Spannungsminimum gefunden ist. Dazu wird
geprüft, ob die Bedingung, daß die Bordnetzspannung UB0 größer ist
als der nächste Wert der Bordnetzspannung UB1 und dieser widerum
kleiner ist als der übernächste Wert der Bordnetzspannung UB2.
Wird diese Bedingung nicht erfüllt, beginnt der Drehzahlgebertest
erneut über den Schritt 30. Ist die Bedingung erfüllt, dann ist ein
gültiges Spannungsminimum gefunden, es wird daher in einem Schritt
45 ein Drehzahlgeberfehler erkannt und gegebenenfalls in den Fehler
speicher eingetragen. Der Drehzahlgebertest wird danach im Schritt
46 beendet.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramm zum Drehzahlgebertest
müssen für die Erkennung eines Drehzahlgeberfehlers folgende Bedin
gungen erfüllt sein: In Schritt 25 muß erkannt werden, daß nicht ge
nügend Drehzahlsignale zum Steuergerät gelangt sind. In Schritt 29
muß ein Spannungseinbruch, der nicht länger als die Zeit T0 dauert
und größer ist als die Spannung U1, erkannt werden. Weiterhin muß
nach Ablauf einer Verzögerungszeit T1 mindestens ein Spannungsmaximum
der oszillierenden Bordnetzspannung UB erkannt werden,
wobei dieses Spannungsmaximum innerhalb einer weiteren Zeit T2 auf
treten muß (Schritt 40). Im Schritt 44 muß innerhalb einer weiteren
Zeit T3 ein Minimum der oszillierenden Bordnetzspannung erkannt wer
den, gleichzeitig wird durch den Schritt 38 sichergestellt, daß bei
der Erkennung der Spannungsmaxima beziehungsweise Spannungsminima
der oszillierenden Bordnetzspannung eine Spannungsdifferenz U2
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messungen im Zeitraster der Ab
tastung nicht überschritten wird.
Die durch das Flußdiagramm in Fig. 3 beschriebene Drehzahlgeberdia
gnose beziehungsweise Drehzahlgeberüberwachung wird in einer Rechen
einrichtung innerhalb des Steuergerätes durchgeführt und wird
üblicherweise bei jedem Anlaßvorgang der Brennkraftmaschine durchge
führt.
Claims (4)
1. Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers bei einer Brennkraftmaschine mit
einem Anlasser, mit einem Drehzahlgeber, der ein Ausgangssignal in Abhängigkeit von der
Drehzahl liefert, mit einer Vorrichtung zur Messung der Bordnetzspannung und einem
Steuergerät, in dem das Ausgangssignal des Drehzahlgebers mit der Bordnetzspannung in
Bezug gesetzt wird und eine Fehlfunktion des Drehzahlgebers erkennbar ist, dadurch
gekennzeichnet, dass zur Fehlererkennung der Verlauf der Bordnetzspannung während des
Anlassvorgangs der Brennkraftmaschine ausgewertet wird, dass erkannt wird, dass die
Bordnetzspannung innerhalb einer Wartezeit (T0) einen ersten Spannungseinbruch
aufweist, der größer ist als ein vorgebbarer Wert (U1), dass nach einer Verzögerungszeit
(T1) innerhalb einer Zeit (T2) ein Maximum der oszillierenden Bordnetzspannung (UB)
auftritt, dass innerhalb einer weiteren Zeit (T3) ein Minimum der oszillierenden
Bordnetzspannung (UB) auftritt und dass die Differenz zwischen dem Maximum und dem
Minimum kleiner ist als eine erste Spannungsdifferenz (U2) und größer ist als eine zweite
Spannungsdifferenz (U3), und dass eine Fehlererkennung nur dann ausgelöst wird, wenn
der für den Anlassvorgang typische Verlauf der Bordnetzspannung erkannt wird und
gleichzeitig kein Ausgangssignal des Drehzahlgebers erkannt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung des Verlaufs
der Bordnetzspannung (UB) im Steuergerät erfolgt.
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Messung der Bordnetzspannung (UB) an einer beliebig wählbaren Stelle des Bordnetzes
erfolgt.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als
Drehzahlgeber ein Induktivgeber verwendet wird.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4026232A DE4026232C2 (de) | 1990-08-18 | 1990-08-18 | Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers |
US07/705,333 US5197326A (en) | 1990-08-18 | 1991-05-24 | Arrangement for monitoring rotational speed sensor |
GB9117834A GB2247954B (en) | 1990-08-18 | 1991-08-16 | A device for monitoring a revolution sensor |
KR1019910014138A KR100221906B1 (ko) | 1990-08-18 | 1991-08-16 | 회전수 발신기를 감시하기 위한 장치 및 방법 |
JP20533591A JP3515577B2 (ja) | 1990-08-18 | 1991-08-16 | 回転数発信器を監視するための方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4026232A DE4026232C2 (de) | 1990-08-18 | 1990-08-18 | Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4026232A1 DE4026232A1 (de) | 1992-02-20 |
DE4026232C2 true DE4026232C2 (de) | 2003-09-04 |
Family
ID=6412518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4026232A Expired - Fee Related DE4026232C2 (de) | 1990-08-18 | 1990-08-18 | Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5197326A (de) |
JP (1) | JP3515577B2 (de) |
KR (1) | KR100221906B1 (de) |
DE (1) | DE4026232C2 (de) |
GB (1) | GB2247954B (de) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4227113A1 (de) * | 1992-08-17 | 1994-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Fehlererkennung bei der Auswertung der Ausgangssignale eines Drehzahlsensors |
US5780731A (en) * | 1996-04-11 | 1998-07-14 | Denso Corporation | Method for judging the locked state of auxiliaries for automobiles |
FR2749353B1 (fr) * | 1996-06-04 | 1998-08-21 | Valeo Equip Electr Moteur | Systeme de commande de l'alimentation d'un demarreur de vehicule automobile |
FR2757219B1 (fr) * | 1996-12-12 | 1999-03-05 | Valeo Equip Electr Moteur | Perfectionnements a la commande de la coupure d'un demarreur de vehicule automobile |
FR2760891B1 (fr) * | 1997-03-14 | 1999-05-28 | Valeo Equip Electr Moteur | Perfectionnement aux dispositifs pour la commande d'un contacteur de demarreur de vehicule automobile |
FR2771780B1 (fr) * | 1997-12-03 | 2000-02-18 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et dispositif pour la commande de l'alimentation du bobinage d'un contacteur de demarreur de vehicule automobile |
DE19801627C1 (de) | 1998-01-17 | 1999-06-10 | Bosch Gmbh Robert | Diagnose elektrischer Verbraucher in einem Kraftfahrzeug |
JP4308408B2 (ja) | 2000-04-28 | 2009-08-05 | パナソニック株式会社 | 二次電池の入出力制御装置 |
DE10021645A1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Notstart einer Verbrennungskraftmaschine bei Drehzahlgeberdefekt |
DE102006039112A1 (de) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters |
JP2010133258A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン始動装置 |
CN102635477A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-08-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种起动机空转的检测方法及装置 |
DE102014206182A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Kurbelwellenposition einer Brennkraftmaschine |
DE102016214335A1 (de) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Erkennen eines unplausiblen Betriebszustandes eines Kraftrades und Bremsanlage |
CN110778436B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-10-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机启动的控制方法及控制装置 |
CN114922731A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 曲轴/凸轮轴信号缺失故障的检测方法、装置及电子设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3145732A1 (de) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sicherheitseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
DE3310920A1 (de) * | 1983-03-25 | 1984-09-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des einspritzzeitpunktes bei brennkraftmaschinen waehrend des startvorgangs |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT388457B (de) * | 1986-11-25 | 1989-06-26 | Avl Verbrennungskraft Messtech | Verfahren und einrichtung zur pruefung einer brennkraftmaschine |
-
1990
- 1990-08-18 DE DE4026232A patent/DE4026232C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-05-24 US US07/705,333 patent/US5197326A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-16 GB GB9117834A patent/GB2247954B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-16 JP JP20533591A patent/JP3515577B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-16 KR KR1019910014138A patent/KR100221906B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3145732A1 (de) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sicherheitseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
DE3310920A1 (de) * | 1983-03-25 | 1984-09-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des einspritzzeitpunktes bei brennkraftmaschinen waehrend des startvorgangs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100221906B1 (ko) | 1999-09-15 |
GB2247954A (en) | 1992-03-18 |
JP3515577B2 (ja) | 2004-04-05 |
JPH04234533A (ja) | 1992-08-24 |
US5197326A (en) | 1993-03-30 |
DE4026232A1 (de) | 1992-02-20 |
GB2247954B (en) | 1994-12-07 |
KR920004846A (ko) | 1992-03-28 |
GB9117834D0 (en) | 1991-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4026232C2 (de) | Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers | |
DE3301743C2 (de) | ||
EP1521907B1 (de) | Verfahren zur überprüfung der funktionsfähigkeit eines umgebungsdrucksensors einer brennkraftmaschine | |
DE2812327C2 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors und elektronische Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE4440127A1 (de) | Steuergerät | |
DE2949192C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Brennstoff-Einspritzung einer Brennkraftmaschine | |
EP0731879B1 (de) | Schaltungsanordnung und verfahren zur startwiederholung von brennkraftmaschinen | |
DE3310920A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des einspritzzeitpunktes bei brennkraftmaschinen waehrend des startvorgangs | |
DE69718366T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Versorgungsschalters für einen Kraftfahrzeuganlasser | |
DE19516481B4 (de) | Einrichtung zum Erfassen, Speichern und Ausgeben von Daten eines Steuergeräts in einem Kraftfahrzeug | |
WO1990001114A1 (de) | Fehlfunktions-prüfverfahren und -vorrichtung für leerlaufregelung | |
DE19719518B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs | |
DE69705908T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten eines Fahrzeuganlassers | |
DE3529494A1 (de) | Schaltungsanordnung umfassend einen mikrocomputer und einen mit diesem im datenaustausch stehenden halbleiter-speicher | |
DE3413105C2 (de) | ||
DE3134632C2 (de) | ||
DE10009770B4 (de) | Elektronische Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Datensicherungsverfahren hierfür | |
DE19821561A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers | |
DE4007395C2 (de) | Zündzeitpunktsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
DE4111875C2 (de) | Hilfsvorrichtung zum Starten eines Motors | |
EP3238338B1 (de) | Verfahren sowie vorrichtung zum überwachen des betriebes einer stromerzeugungsanlage | |
EP0553472B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Einrichtung, die wenigstens einen Mikrorechner enthält | |
DE10249393B4 (de) | Zündsteuerverfahren und -vorrichtung eines Motors | |
DE4425986B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE4321157B4 (de) | Elektronisches Steuergerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8125 | Change of the main classification |
Ipc: F02B 77/08 |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |