CN110778436B - 发动机启动的控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机启动的控制方法和控制装置。本发明旨在解决发动机在自主启动前由于干扰信号出现误启动的技术问题。为此目的，本发明提供了一种发动机启动的控制方法，发动机启动的控制方法包括步骤：获取发动机的当前状态；根据发动机处于与启动机结合的当前状态，获取发动机的转速信号；控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号；根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。本发明针对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，减少发动机在自主启动前由于转速波动的干扰导致发动机出现误启动的现象。

Description

发动机启动的控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机启动的控制方法及控制装置。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
发动机转速在机械控制过程中是一个非常重要的控制参数，例如，发动机转速在功率控制、发动机启动以及变速控制等应用中，均具有重要作用，精准快速的采集发动机转速信号、尽量降低干扰信号的影响，对于进一步提高控制系统的响应能力和稳定性具有重要意义，而在启动机带动发动机启动过程中，发动机的转速波动较为明显，而现有技术并未对采集到的发动机转速信号做任何处理，启动机带动发动机启动过程中采集到发动机转速均为有效信号，以至于采集到跳变较大的发动机转速时，误判为有效的发动机转速信号，导致当启动机识别到错误发动机转速信号，作为真实的发动机转速信号对发动机进行脱机处理，导致脱机后的发动机由于真实转速未达到预设速度而无法正常启动。
发明内容
本发明提供了一种发动机系统，目的是至少解决发动机在自主启动前由于干扰信号导致发动机出现误启动的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种发动机启动的控制方法，发动机启动的控制方法包括步骤：获取发动机的当前状态；根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号；控制转速信号进行滤波处理；根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。
本发明针对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，降低发动机在自主启动前由于转速波动干扰出现误启动的现象。具体地，发动机在自主启动前由启动机拖动，当启动机拖动发动机转动的速度达到自主启动转速时，发动机自动与启动机脱离并点火进入自主运行状态，本实施例通过对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，减少干扰信号对发动机与启动机脱离的影响，从而使发动机能够与启动机正常脱离并进入正常的自主运行状态。
进一步地，根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号包括：预存获取发动机的转速信号的获取周期；根据获取周期获取发动机的转速信号。
进一步地，控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：预存转速信号的转速上限值；过滤掉转速信号中由零跳变至转速上限值的转速信号。
进一步地，控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：预存转速信号的加速度上限值；获取相邻两个周期的转速信号；根据相邻两个周期的转速信号的加速度值大于加速度上限值，过滤掉两个周期的转速信号。
进一步地，预存转速信号的加速度上限值包括：预存不同转速区段的转速信号的加速度上限值。
本发明的第二方面还提供了一种发动机启动的控制装置，发动机启动的控制装置用于执行本发明的第一方面的发动机启动的控制方法，控制装置包括：获取模块，用于获取发动机的当前状态；获取模块还用于：根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号；控制模块，控制转速信号进行滤波处理；控制模块还用于：根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。
进一步地，控制装置还包括：预存模块，用于预存获取发动机的转速信号的获取周期；获取模块还用于：根据获取周期获取发动机的转速信号。
进一步地，控制装置还包括：预存模块还用于：预存转速信号的转速上限值；过滤模块，用于过滤掉转速信号中由零跳变至所述转速上限值的转速信号。
进一步地，预存模块还用于：预存转速信号的加速度上限值；获取模块还用于：获取相邻两个周期的转速信号；过滤模块还用于：根据相邻两个周期的转速信号的加速度值大于加速度上限值，过滤掉两个周期的转速信号。
本发明的第三方面还提供了一种发动机，发动机具有本发明第二方面的发动机启动的控制装置。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明一个实施例的发动机启动的控制方法流程示意图；
图2为本发明另一个实施例的发动机启动的控制方法流程示意图；
图3为本发明一个实施例的发动机启动的控制装置的结构框图；
其中，10、控制装置；11、获取模块；12、控制模块；13、预存模块；14、过滤模块。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”、“第三”和“第四”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“端”、“上”、“下”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应的进行解释。
如图1所示，根据本发明的实施例，本发明的第一方面提供了一种发动机启动的控制方法，发动机启动的控制方法包括步骤：S10，获取发动机的当前状态；S12，根据发动机处于与启动机结合的当前状态，获取发动机的转速信号；S14控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号；S16，根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。
在上述实施例中，本发明的实施例针对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，降低发动机在自主启动前由于转速波动干扰导致误启动的概率。具体地，发动机在自主启动前由启动机拖动，当启动机拖动发动机转动的速度达到自主启动转速时，发动机自动与启动机脱离并点火进入自主运行状态，本实施例通过对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，减少干扰信号对发动机与启动机脱离的影响，从而使发动机能够与启动机正常脱离并进入正常的自主运行状态。
具体地，本实施例中所述的转速信号与自主启动转速信号相匹配，是指转速信号与自主启动转速信号相同，或者转速信号与自主启动转速信号的差值在预设范围内。
继续参阅图1，根据本发明的实施例，根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号包括：预存获取发动机的转速信号的获取周期；根据获取周期获取发动机的转速信号。
具体地，获取周期可以为10ms，通过根据获取周期获取发动机的转速信号，可以实现实时监察发动机转速的效果，同时，可以减少频繁监测发动机转速的现象。
继续参阅图1，根据本发明的实施例，控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：预存转速信号的转速上限值；过滤掉转速信号中大于转速上限值的转速信号。
具体地，当发动机转速从0直接跳变到大于转速上限值时，则认为该转速信号为无效转速信号，将该转速信号过滤掉，以此减少无效转速信号对发动机自主运行的影响。
继续参阅图1，根据本发明的实施例，控制转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：预存转速信号的加速度上限值；获取相邻两个周期的转速信号；根据相邻周期的转速信号的加速度值大于加速度上限值，过滤掉两个周期的转速信号。进一步地，预存转速信号的加速度上限值包括：预存不同转速区段的转速信号的加速度上限值。
具体地，根据不同转速区间段，设定不同的加速度上限值，当监测发动机转速信号时，首先保存当前曲轴齿的转速值，并采集下一10ms周期曲轴齿的转速值，然后计算相邻10ms采集到的曲轴齿的加速度值a，当加速度值a小于相应转速区间段加速度上限值时，认定监测到的转速信号为可信转速信号，当加速度值a大于等于相应转速区间段加速度上限值时，认定监测到的转速信号为可信转速信号，将转速信号过滤掉，本实施例通过设定加速度上限值，可以提高对发动机转速进行过滤的可靠性。
为了能够从整体上理解本发明的发动机启动的控制方法，下面通过图2中的控制方法流程示意图阐述本发明的发动机启动的控制方法，发动机启动的控制方法包括：S21，获取发动机的当前状态；S22，转速信号是否由零直接增加到转速上限值，若是，则将转速信号通过步骤S25过滤掉，若不是，则进入步骤S24，相邻两个周期的转速信号的加速度值是否大于加速度上限值，若是，则将转速信号通过步骤S25过滤掉，若不是，则进入步骤S26，根据转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。
如图3所示，本发明的第二方面还提供了一种发动机启动的控制装置10，发动机启动的控制装置10用于执行本发明的第一方面的发动机启动的控制方法，控制装置10包括：获取模块11，用于获取发动机的当前状态；获取模块11还用于：根据发动机处于与启动机结合的状态，获取发动机的转速信号；控制模块12，控制转速信号进行滤波处理；控制模块12还用于：根据经过滤波处理后的转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制发动机与启动机脱机并进入自主运行状态。
在上述实施例中，本发明的实施例针对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，降低发动机在自主启动前由于转速波动干扰导致误启动的概率。具体地，发动机在自主启动前由启动机拖动，当启动机拖动发动机转动的速度达到自主启动转速时，发动机自动与启动机脱离并点火进入自主运行状态，本实施例通过对发动机自主启动前瞬时转速出现的较大异常跳变进行有效滤波处理，减少干扰信号对发动机与启动机脱离的影响，从而使发动机能够与启动机正常脱离并进入正常的自主运行状态。
继续参阅图3，根据本发明的实施例，控制装置10还包括：预存模块13，用于预存获取发动机的转速信号的获取周期；获取模块11还用于：根据获取周期获取发动机的转速信号。
继续参阅图3，根据本发明的实施例，控制装置10还包括：预存模块13，用于预存转速信号的转速上限值；过滤模块14，用于过滤掉转速信号中由零跳变至转速上限值的转速信号。
继续参阅图3，根据本发明的实施例，预存模块13还用于：预存转速信号的加速度上限值；获取模块11还用于：获取相邻两个周期的转速信号；过滤模块14还用于：根据相邻两个周期的两转速信号的加速度值大于加速度上限值，过滤掉两个周期的转速信号。
继续参阅图3，根据本发明的实施例，预存模块13还用于：预存不同转速区段的转速信号的加速度上限值。
本发明的第三方面还提供了一种发动机，发动机具有本发明第二方面的发动机启动的控制装置。因此，本发明第三方面的发动机具有本发明第二方面的发动机启动的控制装置一切技术效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发动机启动的控制方法，其特征在于，所述发动机启动的控制方法包括步骤：
获取发动机的当前状态；
根据所述发动机处于与启动机结合的当前状态，获取所述发动机的转速信号；
控制所述转速信号进行滤波处理，过滤掉所述转速信号中出现信号跳变的转速信号；
根据经过滤波处理后的所述转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制所述发动机与所述启动机脱机并进入自主运行状态。
2.根据权利要求1所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机处于与启动机结合的状态，获取所述发动机的转速信号包括：
预存获取所述发动机的所述转速信号的获取周期；
根据所述获取周期获取所述发动机的转速信号。
3.根据权利要求1所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述控制所述转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：
预存所述转速信号的转速上限值；
根据所述转速上限值过滤掉所述转速信号中由零跳变至所述转速上限值的转速信号。
4.根据权利要求1所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述控制所述转速信号进行滤波处理，过滤掉转速信号中出现信号跳变的转速信号包括：
预存所述转速信号的加速度上限值；
获取相邻两个周期的所述转速信号；
根据相邻两个周期的所述转速信号的加速度值大于所述加速度上限值，过滤掉两个周期的所述转速信号。
5.根据权利要求4所述的发动机启动的控制方法，其特征在于，所述预存所述转速信号的加速度上限值包括：
预存不同转速区段的所述转速信号的所述加速度上限值。
6.一种发动机启动的控制装置，其特征在于，所述发动机启动的控制装置用于执行权利要求1至5中任一项所述的发动机启动的控制方法，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取发动机的当前状态；
所述获取模块还用于：根据所述发动机处于与启动机结合的状态，获取所述发动机的转速信号；
控制模块，控制所述转速信号进行滤波处理；
所述控制模块还用于：根据经过滤波处理后的所述转速信号与自主启动转速信号相匹配，控制所述发动机与所述启动机脱机并进入自主运行状态。
7.根据权利要求6所述的发动机启动的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
预存模块，用于预存获取所述发动机的所述转速信号的获取周期；
所述获取模块还用于：根据获取周期获取发动机的转速信号。
8.根据权利要求7所述的发动机启动的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
所述预存模块还用于：预存所述转速信号的转速上限值；
过滤模块，用于过滤掉所述转速信号中由零跳变至所述转速上限值的转速信号。
9.根据权利要求7所述的发动机启动的控制装置，其特征在于，
所述预存模块还用于：预存所述转速信号的加速度上限值，预存不同转速区段的转速信号的加速度上限值；
所述获取模块还用于：获取相邻两个周期的所述转速信号；
所述过滤模块还用于：根据相邻两个周期的所述转速信号的加速度值大于所述加速度上限值，过滤掉两个周期的所述转速信号。
10.一种发动机，其特征在于，所述发动机具有权利要求6至9中任一项所述的发动机启动的控制装置。
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