CN108104960A - 混合动力发动机转速通讯策略 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力发动机转速通讯策略，配合发动机电子控制单元ECU使用，将发动机的转速信号传送至混合动力系统控制器，包括转速变化率设定、转速信号检测、对比选择和间接输送等步骤，本发明增加了发动机转速滤波功能，消除了信号干扰现象，该策略具有以下几方面的优势：(1)经过滤波功能后的发动机转速信号，能够为混合动力系统控制器提供准确的发动机转速信号，使得变速箱换挡平顺，提高了整车驾驶舒适性；(2)降低了气耗并提高了整车的瞬态响应性：准确的转速信号使得混合动力系统控制器发出的扭矩请求和发动机提供的实际扭矩同步，使得发动机处于最优工况点，既降低了气耗又提高了整车瞬态响应性。

Description

混合动力发动机转速通讯策略
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种混合动力发动机转速通讯策略。
背景技术
目前，国内市场应用的混合动力发动机，在进行转速通讯与控制时，是利用混合动力系统控制器来配合完成的。混合动力系统控制器获取发动机转速信号方式为：首先发动机ECU通过转速传感器信号读取发动机转速，然后通过发动机ECU与整车连接的CAN线发送到CAN总线上，混合动力系统控制器接收到发动机转速信号后执行相应的动作。由于整车线路较多，导致发动机通过整车CAN线发送转速信号的过程中，普遍存在信号干扰现象，导致发动机输出的转速信号存在波动、跳变，混合动力系统控制器接受到受干扰的转速信号后会引起以下问题：
(1)错误的发动机转速信号导致整车转速异常波动，降低了整车驾驶舒适性；
(2)错误的发动机转速信号导致混合动力控制系统发出的扭矩请求和发动机实际提供的扭矩不同步，整车会出现发喘现象，甚至会损害发动机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对发动机转速进行滤波，消除信号干扰现象的混合动力发动机转速通讯策略。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：混合动力发动机转速通讯策略，配合发动机电子控制单元ECU使用，将发动机的转速信号传送至混合动力系统控制器，包括以下步骤，
步骤一、转速变化率设定
在所述发动机电子控制单元ECU内设置一转速变化率设定值，该转速变化率设定值作为发动机转动信号直接传送与间接传送的判断标准；
步骤二、转速信号检测
通过发动机上安装的转速传感器来检测发动机的转速，并将转速信号传送至所述发动机电子控制单元ECU，由所述发动机电子控制单元ECU计算出发动机转速变化率；
步骤三、对比选择
在所述发动机电子控制单元ECU内进行所述发动机转速变化率与所述转速变化率设定值的对比，当所述发动机转速变化率≤所述转速变化率设定值时，所述发动机电子控制单元ECU选择将发动机转速直接输送至所述混合动力系统控制器；
当所述发动机转速变化率>所述转速变化率设定值时，所述发动机电子控制单元ECU选择将发动机转速按照步骤四记载的间接输送方式输送至所述混合动力系统控制器；
步骤四、间接输送
利用检测进气管压力的方式判定发动机的工作状态；
通过进气管压力检测判定发动机处于启动过程时，选择利用所述发动机电子控制单元ECU将发动机转速输送至所述混合动力系统控制器；
通过进气管压力检测判定发动机处于停止状态或正常运行状态时，所述发动机电子控制单元ECU将得到的发动机转速信号进行滤波处理，并将滤波处理后的发动机转速信号输送至所述混合动力系统控制器。
作为对上述技术方案的改进，所述发动机电子控制单元ECU将发动机的转速信号先通过CAN线传送至CAN总线，由所述CAN总线将所述发动机的转速信号传送至所述混合动力系统控制器。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置间接输送过程，增加了发动机转速滤波功能，使得混合动力系统控制器接收到滤波之后的发动机转速信号，从而消除了信号干扰现象，该策略具有以下几方面的优势：
(1)经过滤波功能后的发动机转速信号，能够为混合动力系统控制器提供准确的发动机转速信号，使得变速箱换挡平顺，提高了整车驾驶舒适性；
(2)降低了气耗并提高了整车的瞬态响应性：准确的转速信号使得混合动力系统控制器发出的扭矩请求和发动机提供的实际扭矩同步，使得发动机处于最优工况点，既降低了气耗又提高了整车瞬态响应性。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的工作过程流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，混合动力发动机转速通讯策略，配合发动机电子控制单元ECU使用，将发动机的转速信号传送至混合动力系统控制器，所述发动机电子控制单元ECU与所述混合动力系统控制器之间的信号传递过程为：
所述发动机电子控制单元ECU将发动机的转速信号先通过CAN线传送至CAN总线，由所述CAN总线将所述发动机的转速信号传送至所述混合动力系统控制器。
本实施例具体包括以下步骤：
步骤一、转速变化率设定
在所述发动机电子控制单元ECU内设置一转速变化率设定值，该转速变化率设定值作为发动机转动信号直接传送与间接传送的判断标准。转速变化率计算单位时间，可以通过发动机电子控制单元ECU进行调整设定，以提高转速变化率计算的精度，有助于提高发动机转速通讯的准确性。
步骤二、转速信号检测
通过发动机上安装的转速传感器来检测发动机的转速，并将转速信号传送至所述发动机电子控制单元ECU，由所述发动机电子控制单元ECU计算出发动机转速变化率。
步骤三、对比选择
在所述发动机电子控制单元ECU内进行所述发动机转速变化率与所述转速变化率设定值的对比，当所述发动机转速变化率≤所述转速变化率设定值时，所述发动机电子控制单元ECU选择将发动机转速直接输送至所述混合动力系统控制器。
所述发动机转速变化率≤所述转速变化率设定值时，说明发动机转速信号未存在波动或跳变，发动机转速信号稳定，可以直接提供给混合动力系统控制器，作为输入，来监控发动机的运行状态。
当所述发动机转速变化率>所述转速变化率设定值时，所述发动机电子控制单元ECU选择将发动机转速按照步骤四记载的间接输送方式输送至所述混合动力系统控制器。
步骤四、间接输送
利用检测进气管压力的方式判定发动机的工作状态；
通过进气管压力检测判定发动机处于启动过程时，选择利用所述发动机电子控制单元ECU将发动机转速输送至所述混合动力系统控制器；
通过进气管压力检测判定发动机处于停止状态或正常运行状态时，所述发动机电子控制单元ECU将得到的发动机转速信号进行滤波处理，并将滤波处理后的发动机转速信号输送至所述混合动力系统控制器。信号滤波处理为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细说明。
当所述发动机转速变化率>所述转速变化率设定值时，需要通过进气管压力来判定发动机运行状态，判定发动机处于那种状态，在进行相应的策略路线选择，最终给所述混合动力系统控制器提供稳定、可靠的转速信号，实现对发动机转速的准确信息采集。
本发明通过设置间接输送过程，增加了发动机转速滤波功能，使得混合动力系统控制器接收到滤波之后的发动机转速信号，从而消除了信号干扰现象，该策略具有以下几方面的优势：
(1)经过滤波功能后的发动机转速信号，能够为混合动力系统控制器提供准确的发动机转速信号，使得变速箱换挡平顺，提高了整车驾驶舒适性；
(2)降低了气耗并提高了整车的瞬态响应性：准确的转速信号使得混合动力系统控制器发出的扭矩请求和发动机提供的实际扭矩同步，使得发动机处于最优工况点，既降低了气耗又提高了整车瞬态响应性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.混合动力发动机转速通讯策略，配合发动机电子控制单元ECU使用，将发动机的转速信号传送至混合动力系统控制器，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一、转速变化率设定
在所述发动机电子控制单元ECU内设置一转速变化率设定值，该转速变化率设定值作为发动机转动信号直接传送与间接传送的判断标准；
步骤二、转速信号检测
通过发动机上安装的转速传感器来检测发动机的转速，并将转速信号传送至所述发动机电子控制单元ECU，由所述发动机电子控制单元ECU计算出发动机转速变化率；
步骤三、对比选择
在所述发动机电子控制单元ECU内进行所述发动机转速变化率与所述转速变化率设定值的对比，当所述发动机转速变化率≤所述转速变化率设定值时，所述发动机电子控制单元ECU选择将发动机转速直接输送至所述混合动力系统控制器；
当所述发动机转速变化率>所述转速变化率设定值时，所述发动机电子控制单元ECU选择将发动机转速按照步骤四记载的间接输送方式输送至所述混合动力系统控制器；
步骤四、间接输送
利用检测进气管压力的方式判定发动机的工作状态；
通过进气管压力检测判定发动机处于启动过程时，选择利用所述发动机电子控制单元ECU将发动机转速输送至所述混合动力系统控制器；
通过进气管压力检测判定发动机处于停止状态或正常运行状态时，所述发动机电子控制单元ECU将得到的发动机转速信号进行滤波处理，并将滤波处理后的发动机转速信号输送至所述混合动力系统控制器。
2.如权利要求1所述的混合动力发动机转速通讯策略，其特征在于：所述发动机电子控制单元ECU将发动机的转速信号先通过CAN线传送至CAN总线，由所述CAN总线将所述发动机的转速信号传送至所述混合动力系统控制器。
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