CN106461417A - 针对具有偏摆的旋转体的旋转体检测传感器的控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及针对具有偏摆(run‑out)的旋转体的旋转体检测传感器的控制装置及方法。所述本发明的针对具有偏摆(run‑out)的旋转体的旋转体检测传感器的控制方法的特征在于，包括如下步骤:通过模式识别部，以在已设定的时间内所测定的旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式；通过模式识别部，以磁束密度的最大值模式为根据来识别旋转体的凸出部的个数；以及通过开关电平设定部，利用凸出部的个数来设定磁束密度的开关电平，磁束密度具有与旋转体的凸出部的个数相对应的个数的最大峰值，对磁束密度的开关电平进行设定的步骤中，在与最大峰值所分别设定的百分比相对应的地点设定开关电平。

Description

针对具有偏摆的旋转体的旋转体检测传感器的控制装置及 方法
技术领域
本发明涉及针对具有偏摆(run-out)的旋转体的旋转体检测传感器的控制装置及方法。
并且，本发明主张2014年10月7日申请的韩国专利申请第10-2014-0134915号的权利，其全部内容包含于本说明书中。
背景技术
现有的旋转体检测传感器实现为利用霍尔(Hall)或磁阻(MR，MagnetoResistive)效果的方式。换句话说，现有的旋转体检测传感器在旋转时通过对磁束密度值与基准值进行比较，从而实现为打开(on)或关闭(off)的方式，所述磁束密度值根据齿形或极性而变化。在此，为了提高精准度而考虑旋转体和检测传感器之间的气隙(Air-gap)及旋转体的速度等，从而能够试验性地决定基准值。并且，初始旋转时为了快速应答性而以任意输入的基准值进行操作(TPO：真实电源开启(True Power On))，此时的基准值设定考虑根据气隙而变化的磁束密度值，从而设定为稳定性较高，而精准度较低。
在只利用一个基准值的情况下，由于具有偏摆的旋转体而磁束密度值不稳定的状况下发生如下问题。首先，在一个的基准值较高的情况下，可能发生信号的稳定性下降。相反，在一个的基准值较低的情况下，信号的精准度可能降低。
与此相关地，存在发明名称为“旋转状态检测装置”的韩国公开专利第2012-0109367号。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种旋转体检测传感器控制装置及方法，所述装置即使在所述的条件下也能够用于保持传感器的稳定性和精准度。
为了解决所述课题，本发明的针对具有偏摆(run-out)的旋转体的旋转体检测传感器的控制方法的特征在于，包括如下步骤：通过模式(Pattern)识别部，以在已设定的时间内所测定的旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式；通过模式识别部，以磁束密度的最大值模式为根据来识别旋转体的凸出部的个数；以及通过开关电平设定部，以凸出部的个数来设定磁束密度的开关电平，磁束密度具有与旋转体的凸出部的个数相对应的个数的最大峰值，就对磁束密度的开关电平进行设定的步骤而言，在与最大峰值所分别设定的百分比相对应的地点设定开关电平。
此外，本发明的旋转体检测传感器的控制方法还包括如下步骤：通过信号产生部，以所述开关电平为根据来输出针对所述最大峰值的传感器信号，传感器信号可包括高(high)及低(low)状态。
此外，输出传感器信号的步骤能够通过如下方式实现：在传感器信号为高状态的情况下，磁束密度到达开关电平时，将高状态的传感器信号转换为低状态的传感器信号，并在传感器信号为低状态的情况下，磁束密度到达开关电平时，将低状态的传感器信号转换为高状态的传感器信号。
此外，本发明的旋转体检测传感器的控制方法还可包括如下步骤：通过判断部，判断是否对旋转体的凸出部的个数进行了正确识别。
此外，判断是否对旋转体的凸出部的个数进行了正确识别的步骤可通过如下方式来实现：对预先存储于存储部的凸出部的个数信息以及在对旋转体的凸出部个数进行识别的步骤中所识别的凸出部的个数进行比较。
此外，判断是否对旋转体的凸出部的个数进行了正确识别的步骤可通过如下方式来实现：对通过在已设定的时间内识别最大值模式的步骤所导出的最大值模式进行相互比较。
此外，本发明的旋转体检测传感器的控制方法还可包括如下步骤：通过开关电平设定部，对所设定的开关电平中大小最小的开关电平最低值进行识别。
此外，本发明的检测传感器的控制方法还可包括如下步骤：通过判断部，比较所述开关电平最低值与TPO(True Power On)开关电平是否相同，TPO开关电平在执行设定开关电平的步骤前，可以是适用于磁束密度的初始开关电平。
此外，在比较开关电平最低值与TPO(True Power On)开关电平是否相同的步骤中的比较结果，开关电平最低值与TPO开关电平不同时，能够以开关电平最低值为根据来更新所述TPO开关电平。
此外，本发明的旋转体检测传感器的控制方法还可包括如下步骤：通过补偿部，对因温度变化所致的磁束密度变化进行补偿。
为了解决所述课题，本发明的针对具有偏摆的旋转体的旋转体检测传感器的控制装置的特征在于，包括：模式识别部，其以已设定的时间内所测定的旋转体的磁束密度为根据识别最大值模式，并以磁束密度的最大值模式为根据对旋转体的凸出部的个数进行识别；以及开关电平设定部，其以凸出部的个数来设定磁束密度的开关电平，磁束密度具有与旋转体的凸出部的个数相对应的个数的最大峰值，开关电平设定部在与各个最大峰值上已设定的百分比相对应的地点设定开关电平。
此外，本发明的旋转体检测传感器控制装置还可包括信号产生部，所述信号产生部以开关电平为根据来输出针对最大峰值的传感器信号。
此外，信号产生部可以通过如下方式输出传感器信号：在传感器信号为高状态的情况下，当磁束密度到达开关电平时，将高状态的传感器信号转换为低状态的传感器信号，而在传感器信号为低状态的情况下，当磁束密度到达开关电平时，将低状态的传感器信号转换为高状态的传感器信号。
此外，本发明的旋转体检测传感器控制装置还可包括判断部，所述判断部判断旋转体的凸出部的个数是否得到了正确识别。
此外，判断部通过对预先存储于存储部的凸出部的个数信息以及模式识别部所识别的凸出部的个数进行比较，从而能够判断旋转体的凸出部的个数是否得到了正确识别。
此外，判断部通过对已设定的时间内通过模式识别部所导出的最大值模式进行相互比较，从而能够判断旋转体的凸出部的个数是否得到了正确识别。
此外，开关电平设定部能够进一步识别所设定的开关电平中大小最小的开关电平的最低值。
此外，判断部进一步比较开关电平最低值与TPO开关电平是否相同，当开关电平最低值与TPO开关电平不同时，能够以开关电平最低值为根据来更新TPO开关电平。
此外，本发明的旋转体检测传感器控制装置还可包括补偿部，所述补偿部对因温度变化所致的磁束密度变化进行补偿。
根据本发明的旋转体检测传感器控制装置及方法，其效果在于，能够提高具有偏摆的旋转体检测传感器的精准度及稳定性。
此外，根据本发明的旋转体检测传感器控制装置及方法，其效果在于，旋转体检测传感器对旋转体进行检测时，利用各自不同的开关电平来提高旋转体检测能力，且由此易于旋转体偏摆的加工，从而能够降低旋转体的制造成本。
根据本发明的旋转体检测传感器控制装置及方法，其效果在于，随着适用自适应(Adaptive)TPO，初始旋转时传感器精准度及稳定性能够得到提高。
附图说明
图1是用于对根据本发明的一个实施例的旋转体、传感器及旋转体检测传感器控制装置的关系进行说明的图。
图2是根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制装置的框图。
图3是用于对根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制方法进行说明的图表。
图4是根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制方法的流程图。
具体实施方式
参照附图对本发明进行如下详细说明。在此，对反复的说明、可能不必要地混淆本发明的主旨的公知功能及结构的详细说明进行省略。本发明的实施形态是为了向业内具备通常知识的人员更为完整地说明本发明而提供的。由此，附图中要素的形状及大小等为了更明确的说明而可能得到夸张。
以下，对根据本发明的实施例的旋转体检测传感器控制装置100进行说明。
图1是用于对根据本发明的一个实施例的旋转体、传感器及旋转体检测传感器控制装置的关系进行说明的图。在此，旋转体1包括多个凸出部。例如，旋转体1可以是具有多个锯齿(Gear Tooth)的齿轮。传感器10根据旋转体1的旋转感知旋转体的凸出部，并将所述信息传递至旋转体检测传感器控制装置100。另外，旋转体检测传感器控制装置100能够执行控制传感器10的作用，并且能够通过对传感器10所收集的信息的模式(pattern)进行识别，并利用所识别的模式来设定开关电平(switching level)的个数，从而执行输出最大峰值(peak)的传感器信号的作用。
图2是根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制装置100的框图。在此，传感器10与旋转体检测传感器控制装置100能够得到电式或机械式连接。根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制装置100为了提高旋转体检测传感器的检测准确度，使得基准值(以下，开关电平)正确地设定，所述基准值是针对根据旋转体的齿形或极性而变化的磁束密度所设定的，由此以高准确度及精准度执行输出传感器信号的功能。在此，旋转体表现为具有偏摆的旋转体。为此，根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制装置100可包括模式识别部110、判断部120、开关电平设定部130、信号产生部140及模式学习部150。以下，对根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制装置100所包括的各个构成进行说明。
模式识别部110以已设定的时间内所测定的旋转体的磁束密度为根据识别最大值模式，并以磁束密度的最大值模式为根据执行对旋转体的凸出部的个数进行识别的功能。如上所示，旋转体被提及为具有偏摆的旋转体。换句话说，旋转体包括多个凸出部，这些凸出部可以具有不同的高度。例如，当旋转体为车辆的齿轮时，齿轮可以具有多个锯齿(GearTooth)，并且这样的锯齿可以是所述的凸出部的一个实施例。换句话说，如果通过固定的传感器10来执行对这样的旋转体的感知，则由于具有不同高度的凸出部的形态，从而能够输出不同的振幅的磁束密度。在此，传感器10和凸出部的距离越近，即，凸出部的高度越高，则能够输出较高振幅的磁束密度。换句话说，通过传感器10所感知的磁束密度在各个凸出部每次被传感器10所感知时画出上升曲线，而如果脱离凸出部，则重新画出下降曲线。
模式识别部110能够接收所述磁束密度的信息，并识别最大值模式。模式识别部110以磁束密度的最大值模式为根据，即，以磁束密度所包含的最大峰值地点的个数为根据能够识别凸出部的个数。
例如，以旋转体具有三个凸出部为例。此时，通过传感器10所感知的磁束密度每旋转一周便具有三个最大峰值，以及三个最低峰值。在此，三个最大峰值，即，第一最大峰值、第二最大峰值及第三最大峰值由于凸出部的高度各不相同的特征，从而具有不同的值。由此，模式识别部110以这样的最大峰值的个数为根据能够判断凸出部的个数。
判断部120执行判断是否对旋转体所包含的凸出部的个数进行了正确识别的功能。这样的判断大致能够以两种方法实现。在本发明的一个实施例中，就通过判断部120的判断过程而言，通过对通过模式识别部110所识别的凸出部的个数的信息以及使用者所输入的或存储于存储部20的凸出部的个数进行比较，从而能够实现。此外，在另一个实施例中，就通过判断部120的判断过程而言，与模式学习部150联动，通过相互比较已设定的时间内通过模式识别部110所导出的最大值模式，从而能够识别旋转体的凸出部的个数是否正确。如上所述，通过判断部120而实现的对凸出部的个数的确认过程大致可形成为两种。在上面的叙述中，这样的判断过程只提及了两种方法中的一个方法，但是这只是示例性的，根据使用者的设定也可全部执行两种方法。
开关电平设定部130以凸出部的个数为根据来设定基准值，即开关电平的个数，并执行通过所述开关电平的个数来设定开关电平的功能。具体而言，开关电平设定部130执行在与各个最大峰值上已设定的百分比相对应的地点设定开关电平的功能。
如上所述，在旋转体具有三个凸出部的情况下，通过传感器10的磁束密度输出三个最大峰值，以及三个最低峰值。此外，三个最大峰值，即，第一最大峰值、第二最大峰值及第三最大峰值由于凸出部的高度各不相同的特征，从而具有不同的值。开关电平设定部130分别针对第一最大峰值、第二最大峰值及第三最大峰值设定开关电平。换句话说，通过开关电平设定部130所设定的开关电平的个数以与最大峰值的个数，即，凸出部的个数相对应的形式可以是三个。
此外，所述开关电平能够在与各个最大峰值上所设定的百分比相对应的地点得到设定。例如，开关电平以各个最大峰值为基准可设定于70％的地点，但是并非限定于所述数值。此外，以下参照图3对其进行详细说明，因此在此省略额外说明。
信号产生部140以通过开关电平设定部130所设定的开关电平为根据，执行输出针对最大峰值的传感器信号的功能。换句话说，由于根据各个最大峰值设定为不同大小的开关电平，因而信号产生部140能够输出正确的传感器信号。在此，传感器信号可包括高(high)及低(low)状态。换句话说，信号产生部140在之前所输出的传感器信号为高状态的情况下，当磁束密度到达开关电平时，能够将高状态的传感器信号转换为低状态的传感器信号，从而输出传感器信号。相同地，信号产生部140在之前的传感器信号为低状态的情况下，当磁束密度到达开关电平时，能够将低状态的传感器信号转换为高状态的传感器信号，从而输出传感器信号。
此外，开关电平设定部130能够对所设定的开关电平中大小最小的开关电平最低值进行进一步识别。在此，执行针对开关电平最低值的识别过程的原因如下。一般地，以适用于车辆的旋转体为例，就针对齿轮的检测传感器而言，即使开关电平经过上述过程而导出，在车辆熄火后再次启动的状况下，可能遗失针对所述开关电平的信息。由此，一般地，在车辆内的存储部包括TPO(True Power On)开关电平，这样的TPO开关电平在车辆启动时可以用作开关电平的初始值。但是，这样的初始值设定为太高的值的情况下，可能发生高度比较低的凸出部的磁密度无法正确得到检测的情况。由此，根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制装置100对开关电平最低值进行识别，并将其适用于开关电平初始值，即，TPO开关电平，从而即使在车辆的最初启动时也能够正确地执行针对凸出部的感知。
例如，对包括齿轮的车辆进行例示，所述齿轮具有三个锯齿(Gear Tooth)。此外，三个锯齿(Gear Tooth)分别具有不同的高度，假设第一锯齿(Gear Tooth)具有最高的高度，并且第三锯齿(Gear Tooth)具有最低的高度。搭载于车辆的旋转体检测传感器在车辆启动以后，对旋转的齿轮的磁束密度进行检测，并以此为根据输出传感器信号。如上所述，在对各个最大峰值的开关电平进行设定之前，以TPO开关电平为根据输出传感器信号。
在此，TPO开关电平以所述锯齿(Gear Tooth)中具有最低高度的锯齿(GearTooth)，即，第三锯齿(Gear Tooth)为根据而设定，因此与对各个锯齿(Gear Tooth)的检测顺序无关，能够输出正确的传感器信号。
为此，判断部120执行对通过开关电平设定部130所识别的开关电平最低值与TPO开关电平的比较过程。判断部120中的判断结果，如果开关电平最低值与TPO开关电平被判定为相同，则保持当前系统。如果判定为不相同，则判断部120以开关电平最低值为根据更新TPO开关电平。在此，TPO开关电平能够存储于存储部20，例如，TPO开关电平能够存储于电可擦可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory)。换句话说，根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器装置100可适用自适应(Adaptive)TPO。
补偿部160执行对因温度变化所致的磁束密度变化进行补偿的功能。由此，与所述的模式识别、开关电平适用及TPO开关电平的更新一样，能够确保所述功能的稳定性。
图3是用于对根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制方法进行说明的图表。与在图2中所提及的实施例相同，在图3中所提及的实施例中假设旋转体所包括的凸出部为三个。在此，对凸出部的个数的限定是为了有助于说明书的理解，即使存在多种个数的凸出部，本发明的旋转体检测传感器装置及方法也能够对其进行正确的感知。
如上所述，假设旋转体所包括的凸出部为三个，并且凸出部各自的高度互不相同。对于通过传感器所感知的旋转体的磁束密度的示例示出于图3。根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制方法，首先以旋转体的磁束密度为根据识别最大值模式。换句话说，如图3所示，旋转体包括三个凸出部的情况，可存在三个最大峰值(第一最大峰值、第二最大峰值及第三最大峰值)。当旋转体包括四个凸出部时，最大峰值的个数存在四个。由此，根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制方法以这样的最大峰值数为根据能够识别凸出部的个数。
之后，通过判断部的判断过程，经过判断所述被识别的凸出部的个数是否正确的过程后，实现将开关电平的个数设定为相当于最大峰值的个数，即，凸出部的个数的过程。如上所述，就开关电平的设定而言，通过在与以各个最大峰值为基准所设定的百分比相对应的地点设定开关电平来实现。在本发明中提及已设定的百分比为70％，但是这只是示例性的，并非限定于所述数值的百分比。
由此，如果完成开关电平的设定过程，则如图3的磁束密度的图表右侧所示出的一样，第一开关电平、第二开关电平及第三开关电平能够得到设定。如上所述，这些开关电平以与各个凸出部相对应的形式，即，以与各个最大峰值相对应的形式不同地设定，因此如图3的下端所示，能够实现正确的传感器信号输出。
图4是根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制方法的流程图。根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制方法为了提高旋转体检测传感器的检测准确度，正确设定针对根据旋转体的齿形或极性而变化的磁束密度所设定的开关电平，由此以较高准确度及精密度执行输出传感器信号的功能。以下，进行针对根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器的控制方法的说明。此外，在以下的叙述中省略说明与参照图2及如图3所言及的部分重复的事项。
首先，通过模式识别部，以已设定的时间内所测定的所述旋转体的磁束密度为根据，执行识别最大值模式的步骤S110。此外，以在识别最大值模式的步骤S110中所识别的磁束密度的最大值模式为根据，能够进一步执行对旋转体的凸出部的个数进行识别的过程。
此后，通过判断部，执行判断旋转体的凸出部的个数是否得到正确识别的步骤S120。如上所述，在进行判断的步骤S120中所实现的判断大致可分为两个方法。第一个方法为，为了判断旋转体的凸出部的个数是否得到正确识别S120,对预先存储于存储部的凸出部的个数信息以及在以旋转体的磁束密度为根据识别最大值模式的步骤S110中所识别的凸出部的个数进行比较的方法。并且第二个方法为，为了判断旋转体的凸出部的个数是否得到正确识别S120，对通过在已设定的时间内识别最大值模式的步骤S110所导出的最大值模式进行相互比较的方法。经过这样的判断过程，如果判断最大值峰值模式得到了正确识别，则控制向步骤S130传递，所述步骤S130以凸出部的个数为根据来决定开关电平的个数。另外，如果判断最大值峰值模式未得到正确识别，则控制再次向步骤S110传递，从而反复上述过程，所述步骤S110以已设定的时间内所测定的所述旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式。
以凸出部的个数为根据决定开关电平的个数的步骤S130通过开关电平设定部来实现。如上所述，根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器的控制方法考虑到根据具有不同高度的凸出部而具有不同大小的最大峰值，由此其特征在于，各个最大峰值使用不同水准的开关电平。由此，针对各个最大峰值可以适用不同的开关电平，因此通过以凸出部的个数为根据决定开关电平的个数的步骤S130来实现决定这样的开关电平的个数的过程。
之后，实现以在步骤S130所设定的开关电平的个数来设定磁束密度的开关电平的步骤S140，所述步骤S130以凸出部的个数为根据来决定开关电平的个数。具体而言，以开关电平的个数来设定磁束密度的开关电平的步骤S140表示在与最大峰值分别所设定的百分比相对应的地点设定开关电平的步骤。对于这样的开关电平的设定步骤的说明在以上参照图2及图3进行了详细说明，因此在此省略对其的额外说明。
此后，通过信号产生部，能够执行以开关电平为根据对最大峰值的传感器信号进行输出的步骤。在此，输出传感器信号的步骤并非一定在步骤S140之后进行，所述步骤S140以开关电平的个数来设定磁束密度的开关电平。换句话说，输出传感器信号的步骤并非特定为在某特定步骤之后进行。此外，如上所述，传感器信号可包括高(high)及低(low)状态。换句话说，这样的传感器信号的输出在之前的传感器信号为高状态的情况下，磁束密度到达开关电平时，能够通过将高状态的传感器信号转换为低状态的传感器信号来实现。相同地，传感器信号的输出在之前的传感器信号为低状态的情况下，磁束密度到达开关电平时，能够通过将低状态的传感器信号转换为高状态的传感器信号来实现。
此后，通过开关电平设定部，能够执行步骤S150，所述步骤S150对所设定的开关电平中大小最小的开关电平最低值进行识别。通过对开关电平中大小最小的开关电平最低值进行识别的步骤S150对开关电平最低值进行考虑的原因如下。如上所述，一般地，以适用于车辆的旋转体为例，就针对齿轮的检测传感器而言，即使开关电平经过所述过程而被导出，在车辆熄火后重新启动的状况下，可能遗失所述开关电平的信息。由此，一般地，在车辆内的存储部存储有TPO(True Power On)开关电平，这样的TPO开关电平在车辆启动时，能够用作开关电平的初始值。但是，这样的初始值被设定为太高的值时，可能发生因较低高度的凸出部而无法正确地检测磁密度的情况。由此，根据本发明的一个实施例的旋转体检测传感器控制装置100对开关电平最低值进行识别，并将其适用于开关电平初始值，即，TPO开关电平，从而在车辆最初启动时也能够正确地执行对凸出部的感知。
由此，识别开关电平最低值后，执行步骤S160，所述步骤S160判断TPO开关电平与开关电平最低值是否相同。判断结果，如果判断为TPO开关电平与开关电平最低值相同，则控制再次向步骤S110传递并反复上述步骤，所述步骤S110以已设定的时间内所测定的所述旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式。另外，如果判断为TPO开关电平与开关电平的最低值不同，则向步骤S170传递，所述步骤S170以开关电平最低值为根据更新TPO开关电平。之后，控制再次向步骤S110传递并反复上述步骤，所述步骤S110以已设定的时间内所测定的所述旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式。
此外，虽然未在附图中示出，但是通过补偿部能够进一步执行对因温度变化所致的磁束密度变化进行补偿的步骤。通过这样的补偿过程，能够进一步改善所述步骤的稳定性。
如上所示，在附图和说明书中公开了最佳实施例。在此虽然使用了特定的术语，但是这只是用于对本发明进行说明而使用的，并非用于限定含义或限制权利要求范围所记载的本发明的范围。因此应理解，如果是本技术领域内具有一般知识的从业者能够由此进行多种变形及均等的其他实施例。由此，本发明的真正技术保护范围应根据所附的权利要求范围的技术思想而定。

Claims (19)

1.一种旋转体检测传感器的控制方法，其涉及针对具有偏摆的旋转体的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过模式识别部，以在已设定的时间内所测定的所述旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式；
通过模式识别部，以所述磁束密度的最大值模式为根据来识别所述旋转体的凸出部的个数；以及
通过开关电平设定部，利用所述凸出部的个数来设定所述磁束密度的开关电平，
所述磁束密度具有与所述旋转体的凸出部的个数相对应的个数的最大峰值，
对所述磁束密度的开关电平进行设定的步骤中，在与所述最大峰值所分别设定的百分比相对应的地点设定开关电平。
2.根据权利要求1所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
通过信号产生部，以所述开关电平为根据来输出针对所述最大峰值的传感器信号，所述传感器信号包括高及低状态。
3.根据权利要求2所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，
所述输出传感器信号的步骤中，在所述传感器信号为高状态的情况下，所述磁束密度到达所述开关电平时，将高状态的传感器信号转换为低状态的传感器信号，
在所述传感器信号为低状态的情况下，所述磁束密度到达所述开关电平时，将低状态的传感器信号转换为高状态的传感器信号。
4.根据权利要求1所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
通过判断部，判断是否对所述旋转体的凸出部的个数进行了正确识别。
5.根据权利要求4所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，
判断是否对所述旋转体的凸出部的个数进行了正确识别的步骤中，对预先存储于存储部的凸出部的个数信息以及在对所述旋转体的凸出部的个数进行识别的步骤中所识别的凸出部的个数进行比较。
6.根据权利要求4所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，
判断是否对所述旋转体的凸出部的个数进行了正确识别的步骤中，对通过识别最大值模式的步骤所导出的最大值模式进行相互比较，所述识别最大值模式的步骤以在所述已设定的时间内所测定的所述旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式。
7.根据权利要求1所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
通过所述开关电平设定部，对所设定的开关电平中大小最小的开关电平，即，开关电平最低值进行识别。
8.根据权利要求7所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
通过判断部，比较所述开关电平最低值与TPO开关电平是否相同，
所述TPO开关电平是适用于所述磁束密度的初始开关电平。
9.根据权利要求8所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，
在比较所述开关电平最低值与TPO开关电平是否相同的步骤中，所述开关电平最低值与所述TPO开关电平不同时，以所述开关电平最低值为根据来更新所述TPO开关电平。
10.根据权利要求1所述的旋转体检测传感器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
通过补偿部，对因温度变化所致的磁束密度变化进行补偿。
11.一种旋转体检测传感器的控制装置，其作为针对具有偏摆的旋转体的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，包括：
模式识别部，其以已设定的时间内所测定的所述旋转体的磁束密度为根据来识别最大值模式，并以所述磁束密度的最大值模式为根据对所述旋转体的凸出部的个数进行识别；以及
开关电平设定部，其以所述凸出部的个数来设定磁束密度的开关电平，
所述磁束密度具有与所述旋转体的凸出部的个数相对应的个数的最大峰值，所述开关电平设定部在与各个所述最大峰值上已设定的百分比相对应的地点设定开关电平。
12.根据权利要求11所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，
还包括信号产生部，所述信号产生部以所述开关电平为根据来输出针对所述最大峰值的传感器信号，所述传感器信号包括高及低状态。
13.根据权利要求12所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，所述信号产生部通过如下方式输出所述传感器信号：
在所述传感器信号为高状态的情况下，当所述磁束密度到达所述开关电平时，将高状态的传感器信号转换为低状态的传感器信号，
在所述传感器信号为低状态的情况下，当所述磁束密度到达所述开关电平时，将低状态的传感器信号转换为高状态的传感器信号。
14.根据权利要求11所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，
还包括判断部，所述判断部判断所述旋转体的凸出部的个数是否得到了正确识别。
15.根据权利要求14所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，
所述判断部通过对预先存储于存储部的凸出部的个数信息以及所述模式识别部所识别的凸出部的个数进行比较来判断所述旋转体的凸出部的个数是否得到了正确识别。
16.根据权利要求14所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，
所述判断部通过对已设定的时间内通过所述模式识别部所导出的最大值模式进行相互比较来判断所述旋转体的凸出部的个数是否得到了正确识别。
17.根据权利要求11所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，
所述开关电平设定部进一步识别所设定的开关电平中大小最小的开关电平，即，开关电平最低值。
18.根据权利要求17所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，
所述判断部进一步比较所述开关电平最低值与TPO开关电平是否相同，
当所述开关电平最低值与TPO开关电平不同时，以所述开关电平最低值为根据来更新所述TPO开关电平。
19.根据权利要求11所述的旋转体检测传感器的控制装置，其特征在于，
还包括补偿部，所述补偿部对因温度变化所致的磁束密度变化进行补偿。
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