JP2001301619A - 電子連動システム、およびその制御方法 - Google Patents
電子連動システム、およびその制御方法Info
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- JP2001301619A JP2001301619A JP2000118174A JP2000118174A JP2001301619A JP 2001301619 A JP2001301619 A JP 2001301619A JP 2000118174 A JP2000118174 A JP 2000118174A JP 2000118174 A JP2000118174 A JP 2000118174A JP 2001301619 A JP2001301619 A JP 2001301619A
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Abstract
う際に、連動データの交換の手間を省き、また、入力ミ
スをなくし、容易に連動データを変更できる電子連動装
置を提供する。 【解決手段】 連動モニタ4から入力されるローディン
グ対象データは、LAN2を介して、進路制御論理部
5、連動論理部6および現場機器制御論理部7等の各論
理部に配信される。各論理部はそのデータを受信する
と、自身の新データエリアに格納し、LAN2を介して
モニタ・試験部3にアンサを送信する。そして、そのア
ンサに応じて送信されるデータ承認により、各論理部
は、新データエリア内のデータを現用データエリアに格
納し、受信したデータを以降の連動動作において有効と
する。
Description
つ機、信号機等を連鎖制御する電子連動装置に係り、詳
細には、ネットワークを介して連動データの更新を行う
電子連動装置に関する。
電子連動装置は、各駅毎に共通して使用する連動機能な
どを標準プログラムとして実装し、駅毎に異なる連動条
件等は連動データとして個々の電子連動装置に与えられ
ている。この電子連動装置は、ソフトウェアを大幅に標
準化しているので、設計から検査、工事、保守作業まで
効率のよいシステムとなっている。
電子連動装置は、連動データの入力にROM(Read Onl
y Memory)を用いていたため、連動データの内容が変更
になった場合、その電子連動装置を構成する複数の各論
理部における連動データのROMを交換する必要があっ
た。その際のROM交換は人の手作業によるため、作業
の手間がかかり、また、実装ミスが発生することが多か
った。
に書込ミスが発生すること、さらに、誤って実装された
ROMによるデータミスが発見されにくいことなどの問
題もあった。
際に、連動データの交換の手間を省き、また、入力ミス
をなくし、容易に連動データを変更できる電子連動シス
テムおよびその制御方法を提供することである。
めに、請求項1記載の発明は、外部からデータ、指示等
の入力を受け付けるモニタ装置(例えば、図1のモニタ
・試験部3)と、電子連動システムを構成する各部を制
御する連動論理装置(例えば、図1の連動論理部6)
と、自身に接続された各機器を制御する複数の制御論理
装置(例えば、図1の進路制御論理部5、現場機器制御
論理部7、中継器8)と、が通信回線(例えば、図1の
LAN2)を介して接続された電子連動システム(例え
ば、図1の電子連動装置1)であって、前記モニタ装置
は、入力されるデータを前記通信回線を介して前記連動
論理装置および複数の制御論理装置に送信し、前記連動
論理装置および複数の制御論理装置は、前記通信回線を
介して前記モニタ装置から送信されたデータを受信する
と、当該通信回線を介して、前記モニタ装置に、そのデ
ータの受信を確認する受信応答を送信し、前記モニタ装
置は、前記受信応答を受信すると、該受信応答を送信し
た連動論理装置および複数の制御論理装置に、前記通信
回線を介してデータ承認を送信し、前記連動論理装置お
よび複数の制御論理装置は、前記送信した受信応答に対
するデータ承認を前記モニタ装置から受信すると、前記
受信したデータを使用可能とすることを特徴とする。
指示等の入力を受け付けるモニタ装置と、電子連動シス
テムを構成する各部を制御する連動論理装置と、自身に
接続された各機器を制御する複数の制御論理装置と、が
通信回線を介して接続された電子連動システムの制御方
法であって、前記モニタ装置において、入力されるデー
タを前記通信回線を介して前記連動論理装置および複数
の制御論理装置に送信するデータ送信工程と、前記連動
論理装置および複数の制御論理装置において、前記通信
回線を介して前記モニタ装置から送信されたデータを受
信すると、当該通信回線を介して、前記モニタ装置に、
そのデータの受信を確認する受信応答を送信する受信応
答送信工程と、前記モニタ装置において、前記受信応答
を受信すると、該受信応答を送信した連動論理装置およ
び複数の制御論理装置に、前記通信回線を介してデータ
承認を送信するデータ承認工程と、前記連動論理装置お
よび複数の制御論理装置は、前記送信した受信応答に対
するデータ承認を前記モニタ装置から受信すると、前記
受信したデータを使用可能とするデータ使用許可工程
と、を含むことを特徴とする。
することにより、通信回線を介して接続された各装置
に、そのデータを容易にローディングできる。
は、通信回線を介して送信されたデータの受信を確認す
る受信応答を送信し、それに応じたデータ承認の指示に
よりそのデータの使用を許可するため、ローディングす
るデータの送信の際のミスを防止できる。
子連動システムであって、前記連動論理装置および複数
の制御論理装置は、自身で現在使用しているデータを格
納する第1のデータ領域(例えば、図3の現用データエ
リア32、52)と、前記通信回線を介して受信したデ
ータを格納する第2のデータ領域(例えば、図3の新デ
ータエリア31、51)と、を有し、前記通信回線を介
してデータを受信すると、当該受信したデータを前記第
2のデータ領域に格納し、その受信したデータに対応す
るデータ承認を受信すると、前記第2のデータ領域に格
納されているデータを第1のデータ領域に複写し、当該
第1のデータ領域に複写されたデータと前記第2のデー
タ領域に格納されているデータとの一致を確認した場
合、前記受信したデータを使用可能とすることを特徴と
する。
子連動システムの制御方法であって、自身で現在使用し
ているデータを格納する第1のデータ領域と、前記通信
回線を介して受信したデータを格納する第2のデータ領
域と、を有する前記連動論理装置および複数の制御論理
装置において、前記使用許可工程は、前記通信回線を介
してデータを受信すると、当該受信したデータを前記第
2のデータ領域に格納するデータ格納工程と、その受信
したデータに対応するデータ承認を受信すると、前記第
2のデータ領域に格納されているデータを第1のデータ
領域に複写し、当該第1のデータ領域に複写されたデー
タと前記第2のデータ領域に格納されているデータとの
一致を確認した場合、前記受信したデータを使用可能と
するデータ切換工程と、を含むことを特徴とする。
データからローディングされた新データへの切換を行う
ことができる。また、そのデータ切換の際に、両データ
の一致を確認してから使用を許可するので、データ切換
の際のミスを防止できる。
に係る実施の形態を詳細に説明する。
態における電子連動装置1の構成を示す図である。この
図において、電子連動装置1は、モニタ・試験部3、進
路制御論理部5、連動論理部6および現場機器制御論理
部7によって構成され、これらの各部は、LAN(Loca
l Area Network)2に接続されている。
LAN10に接続され、また、現場機器制御論理部7
は、LAN20を介して転てつ機、信号機等の複数の現
場機器9に接続されている。
指示にしたがって、進路制御論理部5、連動論理部6お
よび現場機器制御論理部7等の各論理部で使用するロー
ディング対象データを、LAN2を介して送信する。ま
た、モニタ・試験部3は、上記の各論理部から受信した
アンサを連動モニタ4に示し、このアンサに応じて連動
モニタ4から指示されるデータ承認を、LAN2を介し
て各論理部に送信する。
場機器制御論理部7等の各論理部は、モニタ・試験部3
よりLAN2を介して送信されたローディング対象デー
タを受信し、そのデータ受信を確認するアンサを、LA
N2を介してモニタ・試験部3に送信する。
てモニタ・試験部3から送信されるデータ承認を受信す
ることにより、LAN2を介して受信したローディング
対象データを以降の連動動作において使用可能とする。
現用データエリア(フラッシュROM)、および新デー
タエリア(RAM(Random Access Memory))の2種類
のデータエリアを設ける。現用データエリアには、現在
使用可能なデータが格納され、新データエリアには、L
AN2を介して受信するローディング対象データが格納
される。
タ・試験部3、LAN2を介して入力される各機能設定
に基づき、LAN2を介して各論理部に、その機能実行
を指示する。
において、データローディング処理は、ローディング対
象データのローディング、そのデータ承認およびデータ
切換の3つの処理により実行される。これらの各処理の
設定は、任意の連動モニタ4にて行われ、同系のモニタ
・試験部3にて制御され、連動論理部6に出力される。
そして、各処理のチェックおよび指示の出力は、連動論
理部6にて行われる。
データをローディングする際のデータおよび指示の流れ
を模式的に示す図である。この図において、太線L1は
ローディング対象データの流れを、点線L2は各機能設
定入力の流れを、そして、破線L3は各機能実行指示の
流れを、それぞれ示す。
より入力され、同系のモニタ・試験部3により、Ei−
W(Electronic inter-rocking Wire:電子連動網、図
1のLAN2に相当する。)を介して、連動論理部6、
各対象論理部等の各論理部に送信される。
定入力は、同系のモニタ・試験部3により、Ei―Wを
経由して連動論理部6に送信される。そして、この機能
設定入力を受信した連動論理部6は、Ei−Wを経由し
て同系のモニタ・試験部3および各対象論理部に、その
機能設定入力に応じた実行指示を送信する。
が現場機器(転てつ機、信号機等)9を制御している通
常モードから、データローディングが可能な保守モード
に切り換えるためのスイッチパネルであり、このモード
設定パネル12により電子連動装置1のモードが保守モ
ードに切り換わっているときのみ、データローディング
の機能が有効となる。
連動モニタ4から各論理部へのデータローディングの流
れを模式的に示す図である。この図において、太線L1
は、ローディング対象データの流れを、実線L4は各機
能設定および指示の流れを、それぞれ示す。
ング対象データが格納されているローディングデータメ
ディア(記憶媒体)を挿入する。すると、連動モニタ4
は、挿入されたローディングデータメディアから格納さ
れているデータを読み出して自身の新データエリアに格
納する。
ーディングデータの読み込みが指示されると、モニタ・
試験部3は、連動モニタ4の新データエリア内に格納さ
れているローディングデータを読み込み、自身の新デー
タエリア31にそのデータを格納する。そして、その読
み込んだデータのバージョンを連動モニタ4に表示す
る。
全て同一のバージョンのデータで動作することが前提で
あるで、現用データのバージョンと比較・確認するため
に、その読み込んだデータのバージョンが表示される。
れたデータからローディング対象データを選択すると、
連動論理部6は、モニタ・試験部3に対して、選択され
たローディングデータの送信を指示する。
ニタ・試験部3は、受信側である各論理部の受信準備時
間を考慮して一定期間経過後、自身の新データエリア3
1内の選択されたローディングデータを、LAN2を介
して各論理部に送信する。
は、そのデータを各論理部自身の新データエリア51に
格納する。その後、ローディングデータを受け取ったこ
とを表すアンサを、LAN2を経由してモニタ・試験部
3に送信する。
間で行われるローディングデータの送受信手順を、図4
に基づいて説明する。
する際に、まずモニタ・試験部3は、そのローディング
データを適当な大きさに分割してから、Ei−Wに順次
送信する。この時、各分割データ1〜nは、データの妥
当性を高めるためにそれぞれ二度づつ送信される。
nを受信すると、その受信した分割データ1〜nを、そ
れぞれ一致するか否かをチェックし、一致していた場合
のみ受信した分割データ1〜nは妥当であると判断し、
妥当な分割ローディングデータとして確定する。
ィングデータを、データの順番を表すシーケンス番号1
〜nにしたがって組み立て、ローディングデータを復元
する。そして、復元したローディングデータを、自身の
新データエリア52に格納する。
当でないと判断した場合、その論理部は、モニタ・試験
部3に対してデータの再送信を要求し、受信を待機す
る。
チェックし、妥当であると判断してローディングデータ
を復元すると、ローディングデータの受信を確認するア
ンサを、LAN2を経由してモニタ・試験部3に送信す
る。
理部に送信されたローディングデータは、図5の模式図
に基づいて説明されるデータ承認およびデータ切換を経
て、電子連動装置1における実際に使用可能なデータと
される。
データの流れを、実線L5は各処理設定および指示の流
れを、それぞれ示す。
各論理部からローディングデータの受信を確認するアン
サを受信すると、次いで、そのアンサを送信した論理部
に対し、データ承認を送信する。
リア51に格納されたローディングデータは、モニタ・
試験部3から指示されるデータ承認により、各論理部に
実装されている現用データエリア52(不揮発性メモ
リ;例えばフラッシュROM等。)に書き込むことがで
きる。
ず、「現用データエリア52内のデータは使用できな
い」ことを表すために、現用データエリア52である不
揮発性メモリに「データ使用不可フラグ」を書き込む。
このフラグが書き込まれている場合、現用データエリア
52である不揮発性メモリ内のデータは、正規のデータ
として使用できない。
に格納されているローディングデータを現用データエリ
ア52に格納する。そして、現用データエリア52に新
たに格納されたデータと、新データエリア51に格納さ
れているローディングデータとが完全に一致することを
確認するためのデータ比較を行い、比較結果を、LAN
2を介して連動モニタ4に出力する。
たデータと、新データエリア51に格納されているロー
ディングデータとの一致が確認された場合のみ、各論理
部は、現用データエリア52の「データ使用不可フラ
グ」を消去し、正規のデータとしての使用を可能とす
る。
るローディングデータは、LAN2を介して各論理部に
ローディングされ、モニタ・試験部3によるデータ承認
の指示を経て使用可能となる。また、そのデータをロー
ディングする際に、受信したデータの一致を確認するこ
とにより、送信ミス等を防止している。
置1において、ローディングするデータを試験データと
し、その電子連動装置1の性能等を容易に試験すること
ができる。そして、その際には、実際の現場機器9等に
支障が起きないように条件を設定する必要がある。その
条件として、例えば、現場機器9の接続/未接続(=模
擬)、他装置LAN10の接続/未接続(=模擬)等の
条件が設定でき、また、それぞれの条件については独立
して設定できる。
定について説明する。図6は、図1の電子連動装置1に
おける、試験データ設定の流れを模式的に示す図であ
る。この試験データの設定は、上述したデータローディ
ングの際の各設定と同様に連動モニタ4から行われ、こ
の設定に基づいて連動論理部6が各対象論理部に指示す
る。
(=模擬)を条件設定とする場合、連動論理部6は、中
継器8に対して他装置LAN10の接続/未接続の設定
を、また、現場機器9の接続/未接続(=模擬)を条件
設定とする場合、連動論理部6は、現場機器制御論理部
7に対して現場機器9の接続/未接続の設定を指示す
る。
現場機器9の接続/未接続の設定を指示する際の、論理
演算の流れを示す図である。なお、この現場機器9の接
続/未接続の設定は、全現場機器9一括単位でのみ可能
とし、現場機器9個別の設定は行わないこととする。
器9を接続に設定すると、現場機器制御論理部7は、現
場機器9に対する制御を出力する。そして、現場機器9
からET−W(Electronic Terminal Wire:電子端末
網、図1のLAN20に相当する。)を経由して入力さ
れる実状態をEi−Wに出力する。
に設定すると、現場機器制御論理部7は、現場機器9に
対する制御を出力しない。そして、あらかじめ実装され
ている模擬化結線を実行し、模擬した現場機器9の状態
をEi−Wに出力する。
に条件を設定することで、試験時に動作しては困る現場
機器9に影響なく、電子連動装置1における各論理部の
動作確認を容易に行うことができる。
適用した電子連動装置1について説明を行ったが、LA
Nを利用したほかのシステム、例えば、ATC(Automa
ticTrain Control)装置、CTC(Centralized Traffi
c Control)装置等にも同様に本発明を適用できる。
モニタ装置よりデータを入力することにより、通信回線
を介して接続された各装置に、そのデータを容易にロー
ディングできる。
は、通信回線を介して送信されたデータの受信を確認す
る受信応答を送信し、それに応じたデータ承認の指示に
よりそのデータの使用を許可するため、ローディングす
るデータの送信の際のミスを防止できる。
ータ承認指示により、現用データからローディングされ
た新データへの切換を行うことができる。また、そのデ
ータ切換の際に、両データの一致を確認してから使用を
許可するので、データ切換の際のミスを防止できる。
示の流れを示す図である。
る。
ある。
機器制御論理部7の論理演算の流れを示す図である。
Claims (4)
- 【請求項1】外部からデータ、指示等の入力を受け付け
るモニタ装置と、電子連動システムを構成する各部を制
御する連動論理装置と、自身に接続された各機器を制御
する複数の制御論理装置と、が通信回線を介して接続さ
れた電子連動システムであって、 前記モニタ装置は、入力されるデータを前記通信回線を
介して前記連動論理装置および複数の制御論理装置に送
信し、 前記連動論理装置および複数の制御論理装置は、前記通
信回線を介して前記モニタ装置から送信されたデータを
受信すると、当該通信回線を介して、前記モニタ装置
に、そのデータの受信を確認する受信応答を送信し、 前記モニタ装置は、前記受信応答を受信すると、該受信
応答を送信した連動論理装置および複数の制御論理装置
に、前記通信回線を介してデータ承認を送信し、 前記連動論理装置および複数の制御論理装置は、前記送
信した受信応答に対するデータ承認を前記モニタ装置か
ら受信すると、前記受信したデータを使用可能とするこ
とを特徴とする電子連動システム。 - 【請求項2】前記連動論理装置および複数の制御論理装
置は、 自身で現在使用しているデータを格納する第1のデータ
領域と、前記通信回線を介して受信したデータを格納す
る第2のデータ領域と、を有し、 前記通信回線を介してデータを受信すると、当該受信し
たデータを前記第2のデータ領域に格納し、 その受信したデータに対応するデータ承認を受信する
と、前記第2のデータ領域に格納されているデータを第
1のデータ領域に複写し、当該第1のデータ領域に複写
されたデータと前記第2のデータ領域に格納されている
データとの一致を確認した場合、前記受信したデータを
使用可能とすることを特徴とする請求項1記載の電子連
動システム。 - 【請求項3】外部からデータ、指示等の入力を受け付け
るモニタ装置と、電子連動システムを構成する各部を制
御する連動論理装置と、自身に接続された各機器を制御
する複数の制御論理装置と、が通信回線を介して接続さ
れた電子連動システムの制御方法であって、 前記モニタ装置において、入力されるデータを前記通信
回線を介して前記連動論理装置および複数の制御論理装
置に送信するデータ送信工程と、前記連動論理装置およ
び複数の制御論理装置において、前記通信回線を介して
前記モニタ装置から送信されたデータを受信すると、当
該通信回線を介して、前記モニタ装置に、そのデータの
受信を確認する受信応答を送信する受信応答送信工程
と、 前記モニタ装置において、前記受信応答を受信すると、
該受信応答を送信した連動論理装置および複数の制御論
理装置に、前記通信回線を介してデータ承認を送信する
データ承認工程と、 前記連動論理装置および複数の制御論理装置は、前記送
信した受信応答に対するデータ承認を前記モニタ装置か
ら受信すると、前記受信したデータを使用可能とするデ
ータ使用許可工程と、 を含むことを特徴とする電子連動システムの制御方法。 - 【請求項4】自身で現在使用しているデータを格納する
第1のデータ領域と、前記通信回線を介して受信したデ
ータを格納する第2のデータ領域と、を有する前記連動
論理装置および複数の制御論理装置において、前記使用
許可工程は、 前記通信回線を介してデータを受信すると、当該受信し
たデータを前記第2のデータ領域に格納するデータ格納
工程と、 その受信したデータに対応するデータ承認を受信する
と、前記第2のデータ領域に格納されているデータを第
1のデータ領域に複写し、当該第1のデータ領域に複写
されたデータと前記第2のデータ領域に格納されている
データとの一致を確認した場合、前記受信したデータを
使用可能とするデータ切換工程と、 を含むことを特徴とする請求項3記載の電子連動システ
ムの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000118174A JP4488394B2 (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 電子連動システム、およびその制御方法 |
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JP2001301619A true JP2001301619A (ja) | 2001-10-31 |
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