JP2001268977A - Ｐｗｍ信号発生方法及びｐｗｍ回路 - Google Patents
Ｐｗｍ信号発生方法及びｐｗｍ回路Info
- Publication number
- JP2001268977A JP2001268977A JP2000074998A JP2000074998A JP2001268977A JP 2001268977 A JP2001268977 A JP 2001268977A JP 2000074998 A JP2000074998 A JP 2000074998A JP 2000074998 A JP2000074998 A JP 2000074998A JP 2001268977 A JP2001268977 A JP 2001268977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- triangular wave
- offset
- wave signal
- pwm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 デットタイムに起因する不感帯を無くし、指
令信号に対するリニアリティ及び応答性の向上を図る。 【解決手段】 オフセット制御回路３においては、三角
波信号に対してプラス又はマイナスの所定量のオフセッ
トが施された三角波信号が生成される一方、切換回路１
７においては、極性判別回路２の判定結果に応じて、第
１乃至第４の比較器５〜８に対して、三角波信号、プラ
ス又はマイナスにオフセットされた三角波信号がそれぞ
れ選択されて出力され、第１乃至第４の比較器５〜８に
おいては、さらに、指令信号又は反転回路４により極性
反転された指令信号が入力され、２つの信号の比較結果
に応じて、従来のようなデットタイムに起因する不感帯
が生ずることなくＰＷＭ１〜ＰＷＭ４信号が出力される
ようになっている。
令信号に対するリニアリティ及び応答性の向上を図る。 【解決手段】 オフセット制御回路３においては、三角
波信号に対してプラス又はマイナスの所定量のオフセッ
トが施された三角波信号が生成される一方、切換回路１
７においては、極性判別回路２の判定結果に応じて、第
１乃至第４の比較器５〜８に対して、三角波信号、プラ
ス又はマイナスにオフセットされた三角波信号がそれぞ
れ選択されて出力され、第１乃至第４の比較器５〜８に
おいては、さらに、指令信号又は反転回路４により極性
反転された指令信号が入力され、２つの信号の比較結果
に応じて、従来のようなデットタイムに起因する不感帯
が生ずることなくＰＷＭ１〜ＰＷＭ４信号が出力される
ようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御用のＰ
ＷＭ回路に係り、特に、モータの安定した動作確保を図
ったものに関する。
ＷＭ回路に係り、特に、モータの安定した動作確保を図
ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の代表的な回路としては、
例えば図４に示されたような構成を有してなるものが公
知・周知となっている。以下、図４を参照しつつ、この
従来回路について説明する。この従来のモータ制御用の
ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)回路は、三角波発生回
路（図４においては「三角波」と表記）１と、第１及び
第２の比較・ＰＷＭ生成回路（図４においては、それぞ
れ「比較器Ａ」、「比較器Ｂ」と表記）３１，３２と、
反転回路（図４においては「反転」と表記）４とを主た
る構成要素としてなり、いわゆるトランジスタブリッジ
に構成された駆動回路９へ、次述するようにＰＷＭ信号
を出力し、モータ１４の回転制御がなされるよう構成さ
れたものである。
例えば図４に示されたような構成を有してなるものが公
知・周知となっている。以下、図４を参照しつつ、この
従来回路について説明する。この従来のモータ制御用の
ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)回路は、三角波発生回
路（図４においては「三角波」と表記）１と、第１及び
第２の比較・ＰＷＭ生成回路（図４においては、それぞ
れ「比較器Ａ」、「比較器Ｂ」と表記）３１，３２と、
反転回路（図４においては「反転」と表記）４とを主た
る構成要素としてなり、いわゆるトランジスタブリッジ
に構成された駆動回路９へ、次述するようにＰＷＭ信号
を出力し、モータ１４の回転制御がなされるよう構成さ
れたものである。
【０００３】すなわち、ＰＷＭ信号は、第１及び第２の
比較・ＰＷＭ生成回路３１，３２において、三角波発生
回路１の出力であるいわゆる三角波信号と、モータ１４
の駆動状態を指令する指令信号との比較結果に基づい
て、所定の論理回路によって生成、出力されるようにな
っている。第１の比較・ＰＷＭ生成回路３１は、トラン
ジスタブリッジを構成する第１のトランジスタ１０に対
する第１のＰＷＭ信号ＰＷＭ１と第２のトランジスタ１
１に対する第２のＰＷＭ信号ＰＷＭ２とを出力するよう
になっている一方、第２の比較・ＰＷＭ生成回路３２
は、トランジスタブリッジ を構成する第３のトランジ
スタ１２に対する第３のＰＷＭ信号ＰＷＭ３と第４のト
ランジスタ１３に対する第４のＰＷＭ信号ＰＷＭ４とを
出力するようになっている。そして、これらＰＷＭ１〜
ＰＷＭ４信号により対応する第１乃至第４のトランジス
タ１０〜１３がオン・オフされ、モータ１４の回転制御
がなされるようになっている。
比較・ＰＷＭ生成回路３１，３２において、三角波発生
回路１の出力であるいわゆる三角波信号と、モータ１４
の駆動状態を指令する指令信号との比較結果に基づい
て、所定の論理回路によって生成、出力されるようにな
っている。第１の比較・ＰＷＭ生成回路３１は、トラン
ジスタブリッジを構成する第１のトランジスタ１０に対
する第１のＰＷＭ信号ＰＷＭ１と第２のトランジスタ１
１に対する第２のＰＷＭ信号ＰＷＭ２とを出力するよう
になっている一方、第２の比較・ＰＷＭ生成回路３２
は、トランジスタブリッジ を構成する第３のトランジ
スタ１２に対する第３のＰＷＭ信号ＰＷＭ３と第４のト
ランジスタ１３に対する第４のＰＷＭ信号ＰＷＭ４とを
出力するようになっている。そして、これらＰＷＭ１〜
ＰＷＭ４信号により対応する第１乃至第４のトランジス
タ１０〜１３がオン・オフされ、モータ１４の回転制御
がなされるようになっている。
【０００４】ところで、このＰＷＭ信号の出力周期は、
大凡２〜３ＫＨｚ程度である。これに対して、第１乃至
第４のトランジスタ１０〜１３が、いわゆるパワートラ
ンジスタを用いたものである場合、ターンオフ時間とし
て２０μｓ程度必要となるため、ＰＷＭ１〜ＰＷＭ４の
各々の立ち上がりについて、３０〜５０μｓ程度のいわ
ゆるデッドタイムを設けて、第１のトランジスタ１０と
第２のトランジスタ１１との短絡及び第３のトランジス
タ１２と第４のトランジスタ１３との短絡の保護が図ら
れたものとなっている。
大凡２〜３ＫＨｚ程度である。これに対して、第１乃至
第４のトランジスタ１０〜１３が、いわゆるパワートラ
ンジスタを用いたものである場合、ターンオフ時間とし
て２０μｓ程度必要となるため、ＰＷＭ１〜ＰＷＭ４の
各々の立ち上がりについて、３０〜５０μｓ程度のいわ
ゆるデッドタイムを設けて、第１のトランジスタ１０と
第２のトランジスタ１１との短絡及び第３のトランジス
タ１２と第４のトランジスタ１３との短絡の保護が図ら
れたものとなっている。
【０００５】図５には、かかる構成の主要部におけるタ
イミング波形が示されており、以下、同図を参照しつつ
この回路の動作について説明すれば、まず、この図５に
は、指令信号（図５（Ａ）参照）が徐々に正方向へ大き
くなり、ピークとなった後、徐々に零Ｖ近傍へ低下して
いった場合の各々のＰＷＭ信号（図５（Ｂ）〜図５
（Ｇ）参照）と、第１乃至第４のトランジスタ１０〜１
３の動作状態（図５（Ｈ）及び図５（Ｉ）参照）が示さ
れている。まず、指令信号が零Ｖ付近となる以前におけ
る各部の信号を見ると、第１の比較・ＰＷＭ生成回路３
１内において、三角波発生回路１の出力信号と指令信号
との比較結果として、図５（Ｂ）に示されたように、指
令信号＞三角波信号の場合に、論理値Ｈｉｇｈに対応す
る状態となる信号（比較Ａout信号）が得られるものと
なっている。一方、第２の比較・ＰＷＭ生成回路３２内
においては、三角波発生回路１の出力信号と、反転回路
４により極性判定された指令信号（図５（Ａ）において
点線で示された信号）との比較結果として、図５（Ｃ）
に示されたように、極性判定された指令信号＞三角波信
号の場合に、論理値Ｈｉｇｈに対応する状態となる信号
（比較Ｂout信号）が得られるものとなっている。
イミング波形が示されており、以下、同図を参照しつつ
この回路の動作について説明すれば、まず、この図５に
は、指令信号（図５（Ａ）参照）が徐々に正方向へ大き
くなり、ピークとなった後、徐々に零Ｖ近傍へ低下して
いった場合の各々のＰＷＭ信号（図５（Ｂ）〜図５
（Ｇ）参照）と、第１乃至第４のトランジスタ１０〜１
３の動作状態（図５（Ｈ）及び図５（Ｉ）参照）が示さ
れている。まず、指令信号が零Ｖ付近となる以前におけ
る各部の信号を見ると、第１の比較・ＰＷＭ生成回路３
１内において、三角波発生回路１の出力信号と指令信号
との比較結果として、図５（Ｂ）に示されたように、指
令信号＞三角波信号の場合に、論理値Ｈｉｇｈに対応す
る状態となる信号（比較Ａout信号）が得られるものと
なっている。一方、第２の比較・ＰＷＭ生成回路３２内
においては、三角波発生回路１の出力信号と、反転回路
４により極性判定された指令信号（図５（Ａ）において
点線で示された信号）との比較結果として、図５（Ｃ）
に示されたように、極性判定された指令信号＞三角波信
号の場合に、論理値Ｈｉｇｈに対応する状態となる信号
（比較Ｂout信号）が得られるものとなっている。
【０００６】そして、第１の比較・ＰＷＭ生成回路３１
においては、上述の比較Ａout信号を基にして、ＰＷＭ
１及びＰＷＭ２の各々のＰＷＭ信号が生成、出力される
こととなる。ここで、ＰＷＭ２は、ＰＷＭ１を極性反転
して得られるものであるが、先に述べたようにトランジ
スタのターンオフ時間を考慮して、その立ち上がりは、
ＰＷＭ１の立ち下がりから所定のデッドタイムだけ経過
した後に立ち上がるものとなっている（図５（Ｄ）及び
図５（Ｅ）参照）。また、ＰＷＭ１の立ち上がりは、逆
に、ＰＷＭ２の立ち下がりから所定のデッドタイムだけ
経過した後に立ち上がるものとなっている（図５（Ｄ）
及び図５（Ｅ）参照）。また、第２の比較・ＰＷＭ生成
回路３２においては、上述の比較Ｂout信号を基にし
て、ＰＷＭ３及びＰＷＭ４の各々のＰＷＭ信号が生成、
出力されることとなる。この場合も先のＰＷＭ１及びＰ
ＷＭ２の場合と同様に、トランジスタのターンオフ時間
を考慮して、各々のＰＷＭ信号の立ち上がりには、所定
のデッドタイムが考慮されたものとなっている（図５
（Ｆ）及び図５（Ｇ）参照）。その結果、この動作例の
場合、ＰＷＭ１とＰＷＭ４が同時に論理値Ｈｉｇｈに対
応する状態となる区間において、第１及び第４のトラン
ジスタ１０，１３が同時にオン状態とされ、モータ１４
を正転状態とする駆動電流が流れることとなる。次に、
指令信号が零Ｖ付近となる場合について見ると、この場
合も、ＰＷＭ１及びＰＷＭ２は、第１の比較・ＰＷＭ生
成回路３１において、比較Ａout信号を基にして生成、
出力され、また、ＰＷＭ３及びＰＷＭ４は、第２の比較
・ＰＷＭ生成回路３２において、比較Ｂout信号を基に
して生成、出力されるのは、指令信号が零Ｖ付近となる
以前における場合と基本的に同様である。
においては、上述の比較Ａout信号を基にして、ＰＷＭ
１及びＰＷＭ２の各々のＰＷＭ信号が生成、出力される
こととなる。ここで、ＰＷＭ２は、ＰＷＭ１を極性反転
して得られるものであるが、先に述べたようにトランジ
スタのターンオフ時間を考慮して、その立ち上がりは、
ＰＷＭ１の立ち下がりから所定のデッドタイムだけ経過
した後に立ち上がるものとなっている（図５（Ｄ）及び
図５（Ｅ）参照）。また、ＰＷＭ１の立ち上がりは、逆
に、ＰＷＭ２の立ち下がりから所定のデッドタイムだけ
経過した後に立ち上がるものとなっている（図５（Ｄ）
及び図５（Ｅ）参照）。また、第２の比較・ＰＷＭ生成
回路３２においては、上述の比較Ｂout信号を基にし
て、ＰＷＭ３及びＰＷＭ４の各々のＰＷＭ信号が生成、
出力されることとなる。この場合も先のＰＷＭ１及びＰ
ＷＭ２の場合と同様に、トランジスタのターンオフ時間
を考慮して、各々のＰＷＭ信号の立ち上がりには、所定
のデッドタイムが考慮されたものとなっている（図５
（Ｆ）及び図５（Ｇ）参照）。その結果、この動作例の
場合、ＰＷＭ１とＰＷＭ４が同時に論理値Ｈｉｇｈに対
応する状態となる区間において、第１及び第４のトラン
ジスタ１０，１３が同時にオン状態とされ、モータ１４
を正転状態とする駆動電流が流れることとなる。次に、
指令信号が零Ｖ付近となる場合について見ると、この場
合も、ＰＷＭ１及びＰＷＭ２は、第１の比較・ＰＷＭ生
成回路３１において、比較Ａout信号を基にして生成、
出力され、また、ＰＷＭ３及びＰＷＭ４は、第２の比較
・ＰＷＭ生成回路３２において、比較Ｂout信号を基に
して生成、出力されるのは、指令信号が零Ｖ付近となる
以前における場合と基本的に同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、指令信
号が零Ｖ付近となると、第１の比較・ＰＷＭ生成回路３
１における先に述べた比較Ａout信号の出力幅と、第２
の比較・ＰＷＭ生成回路３２における先に述べた比較Ｂ
out信号の出力幅が近づくことと相俟って、先に説明し
たデッドタイムの影響により、ＰＷＭ信号が生成されな
くなるいわゆる不感帯が生じる。すなわち、例えば、図
５に示された例で言えば、符号ａで示されたＰＷＭ１信
号とＰＷＭ４信号とは、本来であれば、ＰＷＭ１信号の
立ち上がりから若干の時間と、ＰＷＭ４信号の立ち下が
り近傍の若干の時間とが重複するため、この重複区間、
第１及び第４のトランジスタ１０，１３が同時にオン状
態とされるはずが、ＰＷＭ１信号の立ち上がりは、本来
の立ち上がりよりデッドタイム分だけ遅れたものとなっ
ているため、双方の信号の重複区間がなくなり、第１及
び第４のトランジスタ１０，１３は、同時にオン状態と
されなくなる。そのため、モータ１４の駆動が所望する
タイミングでなされず、指令信号とモータ１４の動作と
の間のいわゆるリニアリティが確保できず、指令信号に
対する応答性が悪く、また、動作効率が不十分であると
いう問題があった。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たもので、従来のような不感帯がなく、指令信号に対す
るリニアリティ、応答性が良好で、しかも、動作効率が
良好なＰＷＭ回路を提供するものである。
号が零Ｖ付近となると、第１の比較・ＰＷＭ生成回路３
１における先に述べた比較Ａout信号の出力幅と、第２
の比較・ＰＷＭ生成回路３２における先に述べた比較Ｂ
out信号の出力幅が近づくことと相俟って、先に説明し
たデッドタイムの影響により、ＰＷＭ信号が生成されな
くなるいわゆる不感帯が生じる。すなわち、例えば、図
５に示された例で言えば、符号ａで示されたＰＷＭ１信
号とＰＷＭ４信号とは、本来であれば、ＰＷＭ１信号の
立ち上がりから若干の時間と、ＰＷＭ４信号の立ち下が
り近傍の若干の時間とが重複するため、この重複区間、
第１及び第４のトランジスタ１０，１３が同時にオン状
態とされるはずが、ＰＷＭ１信号の立ち上がりは、本来
の立ち上がりよりデッドタイム分だけ遅れたものとなっ
ているため、双方の信号の重複区間がなくなり、第１及
び第４のトランジスタ１０，１３は、同時にオン状態と
されなくなる。そのため、モータ１４の駆動が所望する
タイミングでなされず、指令信号とモータ１４の動作と
の間のいわゆるリニアリティが確保できず、指令信号に
対する応答性が悪く、また、動作効率が不十分であると
いう問題があった。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たもので、従来のような不感帯がなく、指令信号に対す
るリニアリティ、応答性が良好で、しかも、動作効率が
良好なＰＷＭ回路を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記本発明の目的を達成
するため、本発明に係るＰＷＭ回路は、４つのトランジ
スタがブリッジ接続されてなるモータの駆動回路へ対し
て、三角波信号と外部から入力される指令信号との比較
結果に応じたＰＷＭ信号を出力するよう構成されてなる
ＰＷＭ回路であって、前記三角波信号を発生する三角波
信号発生手段と、前記指令信号の極性を判定する極性判
別手段と、前記指令信号の極性反転を行う反転手段と、
前記三角波信号又は前記三角波信号に正極側の所定量の
オフセットが施されたプラスオフセット三角波信号のい
ずれかと、前記指令信号とが入力されて、その比較結果
に応じた信号を第１のＰＷＭ信号として出力する第１の
比較手段と、前記三角波信号又は前記三角波信号に負極
側の所定量のオフセットが施されたマイナスオフセット
三角波信号のいずれかと、前記指令信号とが入力され
て、その比較結果に応じた信号を第２のＰＷＭ信号とし
て出力する第２の比較手段と、前記三角波信号又は前記
三角波信号に正極側の所定量のオフセットが施されたプ
ラスオフセット三角波信号のいずれかと、前記反転手段
の出力信号とが入力されて、その比較結果に応じた信号
を第３のＰＷＭ信号として出力する第３の比較手段と、
前記三角波信号又は前記三角波信号に負極側の所定量の
オフセットが施されたマイナスオフセット三角波信号の
いずれかと、前記反転手段の出力信号とが入力されて、
その比較結果に応じた信号を第４のＰＷＭ信号として出
力する第４の比較手段と、前記三角波信号発生手段から
出力された三角波信号を入力し、前記三角波信号に対し
て正極側に所定量のオフセットを施したプラスオフセッ
ト三角波信号と、前記三角波信号に対して負極側に所定
量のオフセットを施したマイナスオフセット三角波信号
とを生成すると共に、前記極性判別手段の判定結果に応
じて、前記第１及び第４の比較手段に対して前記三角波
信号を出力する場合には、前記第２及び第３の比較手段
に対してそれぞれ対応するオフセットが施された三角波
信号を出力する一方、前記第１及び第４の比較手段に対
してそれぞれ対応するオフセットが施された三角波信号
を出力する場合には、前記第２及び第３の比較手段に対
して前記三角波信号を出力するオフセット制御手段と、
を具備してなるものである。
するため、本発明に係るＰＷＭ回路は、４つのトランジ
スタがブリッジ接続されてなるモータの駆動回路へ対し
て、三角波信号と外部から入力される指令信号との比較
結果に応じたＰＷＭ信号を出力するよう構成されてなる
ＰＷＭ回路であって、前記三角波信号を発生する三角波
信号発生手段と、前記指令信号の極性を判定する極性判
別手段と、前記指令信号の極性反転を行う反転手段と、
前記三角波信号又は前記三角波信号に正極側の所定量の
オフセットが施されたプラスオフセット三角波信号のい
ずれかと、前記指令信号とが入力されて、その比較結果
に応じた信号を第１のＰＷＭ信号として出力する第１の
比較手段と、前記三角波信号又は前記三角波信号に負極
側の所定量のオフセットが施されたマイナスオフセット
三角波信号のいずれかと、前記指令信号とが入力され
て、その比較結果に応じた信号を第２のＰＷＭ信号とし
て出力する第２の比較手段と、前記三角波信号又は前記
三角波信号に正極側の所定量のオフセットが施されたプ
ラスオフセット三角波信号のいずれかと、前記反転手段
の出力信号とが入力されて、その比較結果に応じた信号
を第３のＰＷＭ信号として出力する第３の比較手段と、
前記三角波信号又は前記三角波信号に負極側の所定量の
オフセットが施されたマイナスオフセット三角波信号の
いずれかと、前記反転手段の出力信号とが入力されて、
その比較結果に応じた信号を第４のＰＷＭ信号として出
力する第４の比較手段と、前記三角波信号発生手段から
出力された三角波信号を入力し、前記三角波信号に対し
て正極側に所定量のオフセットを施したプラスオフセッ
ト三角波信号と、前記三角波信号に対して負極側に所定
量のオフセットを施したマイナスオフセット三角波信号
とを生成すると共に、前記極性判別手段の判定結果に応
じて、前記第１及び第４の比較手段に対して前記三角波
信号を出力する場合には、前記第２及び第３の比較手段
に対してそれぞれ対応するオフセットが施された三角波
信号を出力する一方、前記第１及び第４の比較手段に対
してそれぞれ対応するオフセットが施された三角波信号
を出力する場合には、前記第２及び第３の比較手段に対
して前記三角波信号を出力するオフセット制御手段と、
を具備してなるものである。
【０００９】かかる構成においては、三角波信号をＰＷ
Ｍ信号の発生に用いる場合と、三角波信号にオフセット
を施した信号をＰＷＭ信号の発生に用いる場合とを、指
令信号の極性に応じてオフセット制御手段によって切り
分けできるようにすることで、従来のように各ＰＷＭ信
号の間に一律にデッドタイムを設けることにより、指令
信号が零Ｖに近いレベルでＰＷＭ信号が生じないという
従来の不都合が確実に回避され、従来のような不感帯が
なく、指令信号に対するリニアリティ、応答性が良好な
ＰＷＭ回路が提供できることとなるものである。かかる
構成のＰＷＭ回路からのＰＷＭ信号が印加される駆動回
路は、例えば、第１及び第３のトランジスタのコレクタ
に電源電圧が印加され、また、第２及び第３のトランジ
スタのエミッタは共にアースに接続される一方、第１の
トランジスタのエミッタと第２のトランジスタのコレク
タとが接続されてモータの一方の端子へ、第３のトラン
ジスタのエミッタと第４のトランジスタのコレクタとが
接続さてモータの他方の端子へ、それぞれ接続されてな
り、第１のトランジスタのベースに第１のＰＷＭ信号
が、第２のトランジスタのベースに第２のＰＷＭ信号
が、第３のトランジスタのベースに第３のＰＷＭ信号
が、第４のトランジスタのベースに第４のＰＷＭ信号
が、それぞれ印加されるよう構成されてなるものが好適
である。
Ｍ信号の発生に用いる場合と、三角波信号にオフセット
を施した信号をＰＷＭ信号の発生に用いる場合とを、指
令信号の極性に応じてオフセット制御手段によって切り
分けできるようにすることで、従来のように各ＰＷＭ信
号の間に一律にデッドタイムを設けることにより、指令
信号が零Ｖに近いレベルでＰＷＭ信号が生じないという
従来の不都合が確実に回避され、従来のような不感帯が
なく、指令信号に対するリニアリティ、応答性が良好な
ＰＷＭ回路が提供できることとなるものである。かかる
構成のＰＷＭ回路からのＰＷＭ信号が印加される駆動回
路は、例えば、第１及び第３のトランジスタのコレクタ
に電源電圧が印加され、また、第２及び第３のトランジ
スタのエミッタは共にアースに接続される一方、第１の
トランジスタのエミッタと第２のトランジスタのコレク
タとが接続されてモータの一方の端子へ、第３のトラン
ジスタのエミッタと第４のトランジスタのコレクタとが
接続さてモータの他方の端子へ、それぞれ接続されてな
り、第１のトランジスタのベースに第１のＰＷＭ信号
が、第２のトランジスタのベースに第２のＰＷＭ信号
が、第３のトランジスタのベースに第３のＰＷＭ信号
が、第４のトランジスタのベースに第４のＰＷＭ信号
が、それぞれ印加されるよう構成されてなるものが好適
である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１乃至図３を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、図１を参照しつつ第１の構成例に
おけるＰＷＭ回路の構成について説明する。なお、図４
に示された従来回路と同一の構成要素については、同一
の符号を付すこととする。このＰＷＭ回路Ｓ１は、三角
波発生回路１と、極性判別回路２と、オフセット制御回
路３と、反転回路４と、第１乃至第４の比較器５〜８と
を具備してなり、いわゆるトランジスタブリッジに構成
された駆動回路９へ、後述するようにしてＰＷＭ信号を
出力し、モータ１４の回転制御がなされるよう構成され
たものである。
て、図１乃至図３を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、図１を参照しつつ第１の構成例に
おけるＰＷＭ回路の構成について説明する。なお、図４
に示された従来回路と同一の構成要素については、同一
の符号を付すこととする。このＰＷＭ回路Ｓ１は、三角
波発生回路１と、極性判別回路２と、オフセット制御回
路３と、反転回路４と、第１乃至第４の比較器５〜８と
を具備してなり、いわゆるトランジスタブリッジに構成
された駆動回路９へ、後述するようにしてＰＷＭ信号を
出力し、モータ１４の回転制御がなされるよう構成され
たものである。
【００１１】三角波発生手段としての三角波発生回路１
は、所定の繰り返し周期のいわゆる三角波を発生する公
知・周知の構成を有してなるものである。極性判別手段
としての極性判別回路２は、外部から入力される指令信
号の極性を判別するもので、その判別結果は、オフセッ
ト制御回路３へ入力されるようになっているもので、こ
の発明の実施の形態においては、指令信号が正極性であ
る場合に論理値Ｈｉｇｈに対応する信号を、指令信号が
負極性である場合に論理値Ｌｏｗに対応する信号を、そ
れぞれ出力するようになっている。オフセット制御手段
としてのオフセット制御回路３は、極性判別回路２によ
る指令信号の極性判別結果に基づいて三角波発生回路１
の出力信号に所定のオフセットを施して第１乃至第４の
比較器５〜８へ入力するようになっているものである
（詳細は後述）。この発明の実施の形態におけるオフセ
ット制御回路３は、プラスオフセット量制御回路（図１
及び図２においては「＋オフセット」と表記）１５と、
マイナスオフセット量制御回路（図１及び図２において
は「−オフセット」と表記）１６と、切換回路１７とを
具備して構成されたものとなっている。
は、所定の繰り返し周期のいわゆる三角波を発生する公
知・周知の構成を有してなるものである。極性判別手段
としての極性判別回路２は、外部から入力される指令信
号の極性を判別するもので、その判別結果は、オフセッ
ト制御回路３へ入力されるようになっているもので、こ
の発明の実施の形態においては、指令信号が正極性であ
る場合に論理値Ｈｉｇｈに対応する信号を、指令信号が
負極性である場合に論理値Ｌｏｗに対応する信号を、そ
れぞれ出力するようになっている。オフセット制御手段
としてのオフセット制御回路３は、極性判別回路２によ
る指令信号の極性判別結果に基づいて三角波発生回路１
の出力信号に所定のオフセットを施して第１乃至第４の
比較器５〜８へ入力するようになっているものである
（詳細は後述）。この発明の実施の形態におけるオフセ
ット制御回路３は、プラスオフセット量制御回路（図１
及び図２においては「＋オフセット」と表記）１５と、
マイナスオフセット量制御回路（図１及び図２において
は「−オフセット」と表記）１６と、切換回路１７とを
具備して構成されたものとなっている。
【００１２】プラスオフセット量制御回路１５は、三角
波発生回路１から出力された三角波信号に対して所定の
プラス（正極側）のオフセットを与えて出力するように
なっているものである。一方、マイナスオフセット量制
御回路１６は、三角波発生回路１から出力された三角波
信号に対して所定のマイナス（負極側）のオフセットを
与えて出力するようになっているものである。切換回路
１７は、三角波発生回路１の出力信号並びにプラスオフ
セット量制御回路１５及びマイナスオフセット量制御回
路１６のそれぞれの出力信号を、極性判別回路２による
指令信号の極性判別結果に応じて、第１乃至第４の比較
器５〜８へ予め定められた分配規則に従って分配出力す
るようになっているものである。この発明の実施の形態
における切換回路１７は、４回路２接点スイッチにより
構成されたものとなっている。すなわち、第１乃至第４
の切換スイッチ１８〜２１は、同一の構成を有してなる
ものであり、第１の切換スイッチ１８を例に採り、その
構成を説明すれば、切換接点１８ａ（１９ａ，２０ａ，
２１ａ）と第１の接点１８ｂ（１９ｂ，２０ｂ，２１
ｂ）と第２の接点１８ｃ（１９ｃ，２０ｃ，２１ｃ）と
を有して構成されたものとなっている。なお、各構成要
素の後の括弧内の符号は、第２乃至第４の切換スイッチ
１９〜２１における対応する構成要素の符号である。切
換接点１８ａ（１９ａ，２０ａ，２１ａ）は、極性判別
回路２の出力信号に応じて第１の接点１８ｂ（１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂ）又は第２の接点１８ｃ（１９ｃ，２０
ｃ，２１ｃ）と接続されるようになっており、この発明
の実施の形態においては、極性判別回路２により指令信
号が正極性であると判別されている間、切換接点１８ａ
（１９ａ，２０ａ，２１ａ）は、第１の接点１８ｂ（１
９ｂ，２０ｂ，２１ｂ）に接続され、指令信号が負極性
であると判別されている間、切換接点１８ａ（１９ａ，
２０ａ，２１ａ）は、第２の接点１８ｃ（１９ｃ，２０
ｃ，２１ｃ）に接続されるように構成されたものとなっ
ている。そして、第１の切換スイッチ１８の第１の接点
１８ｂには、三角波発生回路１の出力段が、第２の接点
１８ｃには、プラスオフセット量制御回路１５の出力段
が、それぞれ接続される一方、切換接点１８ａは、第１
の比較器５の入力段へ接続されたものとなっている。第
２の切換スイッチ１９の第１の接点１９ｂには、マイナ
スオフセット量制御回路１６の出力段が、第２の接点１
９ｃには、三角波発生回路１の出力段が、それぞれ接続
される一方、切換接点１９ａは、第２の比較器６の入力
段へ接続されたものとなっている。また、第３の切換ス
イッチ２０の第１の接点２０ｂには、プラスオフセット
量制御回路１５の出力段が、第２の接点２０ｃには、三
角波発生回路１の出力段が、それぞれ接続される一方、
切換接点２０ａは、第３の比較器７の入力段へ接続され
たものとなっている。さらに、第４の切換スイッチ２１
の第１の接点２１ｂには、三角波発生回路１の出力段
が、第２の接点２１ｃには、マイナスオフセット量制御
回路１６の出力段が、それぞれ接続される一方、切換接
点２１ａは、第４の比較器８の入力段へ接続されたもの
となっている。
波発生回路１から出力された三角波信号に対して所定の
プラス（正極側）のオフセットを与えて出力するように
なっているものである。一方、マイナスオフセット量制
御回路１６は、三角波発生回路１から出力された三角波
信号に対して所定のマイナス（負極側）のオフセットを
与えて出力するようになっているものである。切換回路
１７は、三角波発生回路１の出力信号並びにプラスオフ
セット量制御回路１５及びマイナスオフセット量制御回
路１６のそれぞれの出力信号を、極性判別回路２による
指令信号の極性判別結果に応じて、第１乃至第４の比較
器５〜８へ予め定められた分配規則に従って分配出力す
るようになっているものである。この発明の実施の形態
における切換回路１７は、４回路２接点スイッチにより
構成されたものとなっている。すなわち、第１乃至第４
の切換スイッチ１８〜２１は、同一の構成を有してなる
ものであり、第１の切換スイッチ１８を例に採り、その
構成を説明すれば、切換接点１８ａ（１９ａ，２０ａ，
２１ａ）と第１の接点１８ｂ（１９ｂ，２０ｂ，２１
ｂ）と第２の接点１８ｃ（１９ｃ，２０ｃ，２１ｃ）と
を有して構成されたものとなっている。なお、各構成要
素の後の括弧内の符号は、第２乃至第４の切換スイッチ
１９〜２１における対応する構成要素の符号である。切
換接点１８ａ（１９ａ，２０ａ，２１ａ）は、極性判別
回路２の出力信号に応じて第１の接点１８ｂ（１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂ）又は第２の接点１８ｃ（１９ｃ，２０
ｃ，２１ｃ）と接続されるようになっており、この発明
の実施の形態においては、極性判別回路２により指令信
号が正極性であると判別されている間、切換接点１８ａ
（１９ａ，２０ａ，２１ａ）は、第１の接点１８ｂ（１
９ｂ，２０ｂ，２１ｂ）に接続され、指令信号が負極性
であると判別されている間、切換接点１８ａ（１９ａ，
２０ａ，２１ａ）は、第２の接点１８ｃ（１９ｃ，２０
ｃ，２１ｃ）に接続されるように構成されたものとなっ
ている。そして、第１の切換スイッチ１８の第１の接点
１８ｂには、三角波発生回路１の出力段が、第２の接点
１８ｃには、プラスオフセット量制御回路１５の出力段
が、それぞれ接続される一方、切換接点１８ａは、第１
の比較器５の入力段へ接続されたものとなっている。第
２の切換スイッチ１９の第１の接点１９ｂには、マイナ
スオフセット量制御回路１６の出力段が、第２の接点１
９ｃには、三角波発生回路１の出力段が、それぞれ接続
される一方、切換接点１９ａは、第２の比較器６の入力
段へ接続されたものとなっている。また、第３の切換ス
イッチ２０の第１の接点２０ｂには、プラスオフセット
量制御回路１５の出力段が、第２の接点２０ｃには、三
角波発生回路１の出力段が、それぞれ接続される一方、
切換接点２０ａは、第３の比較器７の入力段へ接続され
たものとなっている。さらに、第４の切換スイッチ２１
の第１の接点２１ｂには、三角波発生回路１の出力段
が、第２の接点２１ｃには、マイナスオフセット量制御
回路１６の出力段が、それぞれ接続される一方、切換接
点２１ａは、第４の比較器８の入力段へ接続されたもの
となっている。
【００１３】反転手段としての反転回路４は、指令信号
の極性を反転して出力するもので、それ自体は公知・周
知の回路構成を有してなるもので、従来のＰＷＭ回路に
おいて用いられていたものと基本的に変わるところがな
いものである。なお、反転回路４により極性反転された
指令信号を、以下、便宜的に「反転指令信号」と言う。
第１乃至第４の比較器５〜８は、指令信号又は反転回路
４の出力信号のいずれかと、オフセット制御回路３の出
力信号とが入力されて、これらの入力信号の比較結果を
ＰＷＭ信号として生成、出力するようになっているもの
である。すなわち、まず、第１の比較器（図１において
は「比較器１」と表記）５は、オフセット制御回路３の
出力信号と指令信号とを入力し、双方の入力信号の比較
結果に応じて、後述する駆動回路９を構成する第１のト
ランジスタ１０（図１においては「ＴＲ１」と表記）に
対するＰＷＭ信号であるＰＷＭ１信号（第１のＰＷＭ信
号）が出力されるようになっているものである（詳細は
後述）。なお、図１に示された第１乃至第４の比較器５
〜８においては、指令信号がオフセット制御回路３の出
力信号を越えている間に論理値Ｈｉｇｈに対応する信号
が出力される側の出力段を「out」と、また、この出力
段「out」の信号を反転した信号が出力される出力段を
「out＊」と、それぞれ表記している。第２の比較器
（図１においては「比較器２」と表記）６は、オフセッ
ト制御回路３の出力信号と指令信号とを入力し、双方の
入力信号の比較結果に応じて、後述するトランジスタブ
リッジを構成する第２のトランジスタ（図１においては
「ＴＲ２」と表記）１１に対するＰＷＭ信号であるＰＷ
Ｍ２信号（第２のＰＷＭ信号）が出力されるようになっ
ているものである（詳細は後述）。なお、この発明の実
施の形態においては、第２の比較器６の出力段「ou
t＊」からの出力信号が、ＰＷＭ２信号とされている。
また、第３の比較器（図１においては「比較器３」と表
記）７は、オフセット制御回路３の出力信号と反転指令
信号とを入力し、双方の入力信号の比較結果に応じて、
後述するトランジスタブリッジを構成する第３のトラン
ジスタ（図１においては「ＴＲ３」と表記）１２に対す
るＰＷＭ信号であるＰＷＭ３信号（第３のＰＷＭ信号）
が出力されるようになっているものである（詳細は後
述）。さらに、第４の比較器（図１においては「比較器
４」と表記）８は、オフセット制御回路３の出力信号と
反転指令信号とを入力し、双方の入力信号の比較結果に
応じて、後述するトランジスタブリッジを構成する第４
のトランジスタ（図１においては「ＴＲ４」と表記）１
３に対するＰＷＭ信号であるＰＷＭ４信号（第４のＰＷ
Ｍ信号）が出力されるようになっているものである（詳
細は後述）。なお、この発明の実施の形態においては、
第４の比較器８の出力段「out＊」からの出力信号が、
ＰＷＭ４信号とされている。
の極性を反転して出力するもので、それ自体は公知・周
知の回路構成を有してなるもので、従来のＰＷＭ回路に
おいて用いられていたものと基本的に変わるところがな
いものである。なお、反転回路４により極性反転された
指令信号を、以下、便宜的に「反転指令信号」と言う。
第１乃至第４の比較器５〜８は、指令信号又は反転回路
４の出力信号のいずれかと、オフセット制御回路３の出
力信号とが入力されて、これらの入力信号の比較結果を
ＰＷＭ信号として生成、出力するようになっているもの
である。すなわち、まず、第１の比較器（図１において
は「比較器１」と表記）５は、オフセット制御回路３の
出力信号と指令信号とを入力し、双方の入力信号の比較
結果に応じて、後述する駆動回路９を構成する第１のト
ランジスタ１０（図１においては「ＴＲ１」と表記）に
対するＰＷＭ信号であるＰＷＭ１信号（第１のＰＷＭ信
号）が出力されるようになっているものである（詳細は
後述）。なお、図１に示された第１乃至第４の比較器５
〜８においては、指令信号がオフセット制御回路３の出
力信号を越えている間に論理値Ｈｉｇｈに対応する信号
が出力される側の出力段を「out」と、また、この出力
段「out」の信号を反転した信号が出力される出力段を
「out＊」と、それぞれ表記している。第２の比較器
（図１においては「比較器２」と表記）６は、オフセッ
ト制御回路３の出力信号と指令信号とを入力し、双方の
入力信号の比較結果に応じて、後述するトランジスタブ
リッジを構成する第２のトランジスタ（図１においては
「ＴＲ２」と表記）１１に対するＰＷＭ信号であるＰＷ
Ｍ２信号（第２のＰＷＭ信号）が出力されるようになっ
ているものである（詳細は後述）。なお、この発明の実
施の形態においては、第２の比較器６の出力段「ou
t＊」からの出力信号が、ＰＷＭ２信号とされている。
また、第３の比較器（図１においては「比較器３」と表
記）７は、オフセット制御回路３の出力信号と反転指令
信号とを入力し、双方の入力信号の比較結果に応じて、
後述するトランジスタブリッジを構成する第３のトラン
ジスタ（図１においては「ＴＲ３」と表記）１２に対す
るＰＷＭ信号であるＰＷＭ３信号（第３のＰＷＭ信号）
が出力されるようになっているものである（詳細は後
述）。さらに、第４の比較器（図１においては「比較器
４」と表記）８は、オフセット制御回路３の出力信号と
反転指令信号とを入力し、双方の入力信号の比較結果に
応じて、後述するトランジスタブリッジを構成する第４
のトランジスタ（図１においては「ＴＲ４」と表記）１
３に対するＰＷＭ信号であるＰＷＭ４信号（第４のＰＷ
Ｍ信号）が出力されるようになっているものである（詳
細は後述）。なお、この発明の実施の形態においては、
第４の比較器８の出力段「out＊」からの出力信号が、
ＰＷＭ４信号とされている。
【００１４】駆動回路９は、いわゆるトランジスタブリ
ッジと称される公知・周知の回路構成を有してなるもの
で、この発明の実施の形態においては、ｎｐｎ形の第１
乃至第４のトランジスタ１０〜１３がブリッジ接続され
てモータ１４への通電が可能なように構成されたものと
なっている。すなわち、まず、第１のトランジスタ１０
のエミッタと第２のトランジスタ１１のコレクタとが接
続されると共に、モータ１４の一方の端子に接続されて
いる一方、第３のトランジスタ１２のエミッタと第４の
トランジスタ１３のコレクタとが接続されると共に、モ
ータ１４の他方の端子に接続されたものとなっている。
また、第１及び第３のトランジスタ１０，１２のコレク
タ同士が接続されると共に、電源電圧Ｖccが印加される
ようになっている一方、第２及び第４のトランジスタ１
１，１３のエミッタ同士が接続されると共に、アースに
接続されたものとなっている。そして、第１及び第４の
トランジスタ１０，１３が共にオン状態となる場合に
は、第１のトランジスタ１０、モータ１４、第４のトラ
ンジスタ１３という経路でモータ１４の駆動電流が流れ
ることとなる（便宜上、この場合を「正転状態」とす
る）。一方、第２及び第３のトランジスタ１１，１２が
共にオン状態となる場合には、第３のトランジスタ１
２、モータ１４、第２のトランジスタ１１という経路で
モータ１４の駆動電流が流れることとなる（便宜上、こ
の場合を「逆転状態」とする）。
ッジと称される公知・周知の回路構成を有してなるもの
で、この発明の実施の形態においては、ｎｐｎ形の第１
乃至第４のトランジスタ１０〜１３がブリッジ接続され
てモータ１４への通電が可能なように構成されたものと
なっている。すなわち、まず、第１のトランジスタ１０
のエミッタと第２のトランジスタ１１のコレクタとが接
続されると共に、モータ１４の一方の端子に接続されて
いる一方、第３のトランジスタ１２のエミッタと第４の
トランジスタ１３のコレクタとが接続されると共に、モ
ータ１４の他方の端子に接続されたものとなっている。
また、第１及び第３のトランジスタ１０，１２のコレク
タ同士が接続されると共に、電源電圧Ｖccが印加される
ようになっている一方、第２及び第４のトランジスタ１
１，１３のエミッタ同士が接続されると共に、アースに
接続されたものとなっている。そして、第１及び第４の
トランジスタ１０，１３が共にオン状態となる場合に
は、第１のトランジスタ１０、モータ１４、第４のトラ
ンジスタ１３という経路でモータ１４の駆動電流が流れ
ることとなる（便宜上、この場合を「正転状態」とす
る）。一方、第２及び第３のトランジスタ１１，１２が
共にオン状態となる場合には、第３のトランジスタ１
２、モータ１４、第２のトランジスタ１１という経路で
モータ１４の駆動電流が流れることとなる（便宜上、こ
の場合を「逆転状態」とする）。
【００１５】次に、上記構成における動作について、図
３を参照しつつ説明する。最初に、指令信号が比較的大
きい場合、換言すれば、指令信号が零Ｖ付近になく、従
来回路でも正常に動作する範囲にある場合について説明
する。図３に示されたタイミングチャートの例において
は、指令信号が最初に零Ｖとなる時刻ｔc1以前における
このＰＷＭ回路の動作について説明する。指令信号が極
性判別回路２により正極性であると判別されると（図３
（Ｅ）参照）、切換回路１７においては、第１乃至第４
の切換スイッチ１８〜２１の切換接点１８ａ，１９ａ，
２０ａ，２１ａは、第１の接点１８ｂ，１９ｂ，２０
ｂ，２１ｂ側へ接続される。このため、第１及び第４の
比較器５，８へは、三角波発生回路１の出力信号がオフ
セットを受けることなくそのまま入力される（図３
（Ａ）において実線で表された三角波信号及び図３
（Ｄ）において実線で表された三角波信号参照）一方、
第２の比較器６へは、マイナスオフセット量制御回路１
６によりマイナス側へ所定量のオフセットが施された三
角波信号（以下「マイナスオフセット三角波信号」と言
う）が（図３（Ｂ）において実線で表された三角波信号
参照）、また、第３の比較器７へは、プラスオフセット
量制御回路１５によりプラス側へ所定量のオフセットが
施された三角波信号（以下「プラスオフセット三角波信
号」と言う）が（図３（Ｃ）において実線で表された三
角波信号参照）、それぞれ入力されることとなる。
３を参照しつつ説明する。最初に、指令信号が比較的大
きい場合、換言すれば、指令信号が零Ｖ付近になく、従
来回路でも正常に動作する範囲にある場合について説明
する。図３に示されたタイミングチャートの例において
は、指令信号が最初に零Ｖとなる時刻ｔc1以前における
このＰＷＭ回路の動作について説明する。指令信号が極
性判別回路２により正極性であると判別されると（図３
（Ｅ）参照）、切換回路１７においては、第１乃至第４
の切換スイッチ１８〜２１の切換接点１８ａ，１９ａ，
２０ａ，２１ａは、第１の接点１８ｂ，１９ｂ，２０
ｂ，２１ｂ側へ接続される。このため、第１及び第４の
比較器５，８へは、三角波発生回路１の出力信号がオフ
セットを受けることなくそのまま入力される（図３
（Ａ）において実線で表された三角波信号及び図３
（Ｄ）において実線で表された三角波信号参照）一方、
第２の比較器６へは、マイナスオフセット量制御回路１
６によりマイナス側へ所定量のオフセットが施された三
角波信号（以下「マイナスオフセット三角波信号」と言
う）が（図３（Ｂ）において実線で表された三角波信号
参照）、また、第３の比較器７へは、プラスオフセット
量制御回路１５によりプラス側へ所定量のオフセットが
施された三角波信号（以下「プラスオフセット三角波信
号」と言う）が（図３（Ｃ）において実線で表された三
角波信号参照）、それぞれ入力されることとなる。
【００１６】そして、第１の比較器５からは、指令信号
（図３（Ａ）において実線で表された曲線参照）が三角
波信号を越えている間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷ
Ｍ１信号が出力され、第１のトランジスタ１０のベース
に印加される（図３（Ｆ）参照）。また、第２の比較器
６からは、マイナスオフセット三角波信号が指令信号
（図３（Ｂ）において実線で表された曲線参照）を越え
ている間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ２信号が出
力され、第２のトランジスタ１１のベースに印加される
（図３（Ｇ）参照）。さらに、第３の比較器７からは、
反転指令信号（図３（Ｃ）において点線で表された曲線
参照）がプラスオフセット三角波信号を越えている間、
論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ３信号が出力され、第
３のトランジスタ１２のベースに印加される（図３
（Ｈ）参照）。またさらに、第４の比較器８からは、三
角波信号が反転指令信号（図３（Ｄ）において点線で表
された曲線参照）を越えている間、論理値Ｈｉｇｈに対
応するＰＷＭ４信号が出力され、第４のトランジスタ１
３のベースに印加される（図３（Ｉ）参照）。
（図３（Ａ）において実線で表された曲線参照）が三角
波信号を越えている間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷ
Ｍ１信号が出力され、第１のトランジスタ１０のベース
に印加される（図３（Ｆ）参照）。また、第２の比較器
６からは、マイナスオフセット三角波信号が指令信号
（図３（Ｂ）において実線で表された曲線参照）を越え
ている間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ２信号が出
力され、第２のトランジスタ１１のベースに印加される
（図３（Ｇ）参照）。さらに、第３の比較器７からは、
反転指令信号（図３（Ｃ）において点線で表された曲線
参照）がプラスオフセット三角波信号を越えている間、
論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ３信号が出力され、第
３のトランジスタ１２のベースに印加される（図３
（Ｈ）参照）。またさらに、第４の比較器８からは、三
角波信号が反転指令信号（図３（Ｄ）において点線で表
された曲線参照）を越えている間、論理値Ｈｉｇｈに対
応するＰＷＭ４信号が出力され、第４のトランジスタ１
３のベースに印加される（図３（Ｉ）参照）。
【００１７】先に述べたように、駆動回路９において
は、ＰＷＭ１信号とＰＷＭ４信号が重複する区間、第１
及び第４のトランジスタ１０，１３が同時にオン状態と
なり、また、ＰＷＭ２信号とＰＷＭ３信号が重複する区
間、第２及び第３のトランジスタ１１，１２が同時にオ
ン状態となる。一方、図３において、時刻ｔc1までの間
においては、ＰＷＭ２信号とＰＷＭ３信号とが重複する
区間はなく、ＰＷＭ１信号とＰＷＭ４信号が、図３
（Ｊ）に示されたように重複区間が生じ、それに対応し
て第１及び第４のトランジスタ１０，１３が同時にオン
状態となり、モータ１４は正転状態に駆動されることと
なる。この時刻ｔc1までの間においては、指令信号が時
刻ｔc1以降に比して、比較的高いレベルにあるため、Ｐ
ＷＭ１信号とＰＷＭ４信号、ＰＷＭ２信号とＰＷＭ３信
号のそれぞれにおいて、従来と異なり、デッドタイムの
影響により重複区間が生じない、換言すれば不感帯が生
ずるということがなく、上述のように正常にモータ１４
が駆動されることとなる。
は、ＰＷＭ１信号とＰＷＭ４信号が重複する区間、第１
及び第４のトランジスタ１０，１３が同時にオン状態と
なり、また、ＰＷＭ２信号とＰＷＭ３信号が重複する区
間、第２及び第３のトランジスタ１１，１２が同時にオ
ン状態となる。一方、図３において、時刻ｔc1までの間
においては、ＰＷＭ２信号とＰＷＭ３信号とが重複する
区間はなく、ＰＷＭ１信号とＰＷＭ４信号が、図３
（Ｊ）に示されたように重複区間が生じ、それに対応し
て第１及び第４のトランジスタ１０，１３が同時にオン
状態となり、モータ１４は正転状態に駆動されることと
なる。この時刻ｔc1までの間においては、指令信号が時
刻ｔc1以降に比して、比較的高いレベルにあるため、Ｐ
ＷＭ１信号とＰＷＭ４信号、ＰＷＭ２信号とＰＷＭ３信
号のそれぞれにおいて、従来と異なり、デッドタイムの
影響により重複区間が生じない、換言すれば不感帯が生
ずるということがなく、上述のように正常にモータ１４
が駆動されることとなる。
【００１８】次に、指令信号が零Ｖ近傍で変化する状態
（図３において時刻ｔc1以降）における動作について説
明すれば、次述するようなものとなる。まず、時刻ｔc1
で指令信号が零Ｖとなり、その後、負極性側で零Ｖに極
近いレベルで変化する場合（図３において時刻ｔc1〜時
刻ｔc2までの間）について説明すれば、指令信号が零Ｖ
を過ぎ、それまでの正極性から負極性に転ずると、極性
判別回路２の出力は、それまでの論理値Ｈｉｇｈに相当
する状態から論理値Ｌｏｗに相当する状態となる（図３
（Ｅ）参照）。そのため、切換回路１７において、第１
乃至第４の切換スイッチ１８〜２１の切換接点１８ａ，
１９ａ，２０ａ，２１ａは、第２の接点１８ｃ，１９
ｃ，２０ｃ，２１ｃ側へ接続されることとなる。したが
って、第１の比較器５へは、プラスオフセット量制御回
路１５によりプラス側へ所定量のオフセットが施された
プラスオフセット三角波信号（図３（Ａ）において実線
で表された三角波信号参照）が入力されることとなる。
また、第２及び第３の比較器６，７へは、三角波発生回
路１の出力信号がオフセットを受けることなくそのまま
入力されることとなる（図３（Ｂ）において実線で表さ
れた三角波信号及び図３（Ｃ）において実線で表された
三角波信号参照）。さらに、第４の比較器８へは、マイ
ナスオフセット量制御回路１６によりマイナス側へ所定
量のオフセットが施されたマイナスオフセット三角波信
号が入力されることとなる（図３（Ｄ）において実線で
表された三角波信号参照）。
（図３において時刻ｔc1以降）における動作について説
明すれば、次述するようなものとなる。まず、時刻ｔc1
で指令信号が零Ｖとなり、その後、負極性側で零Ｖに極
近いレベルで変化する場合（図３において時刻ｔc1〜時
刻ｔc2までの間）について説明すれば、指令信号が零Ｖ
を過ぎ、それまでの正極性から負極性に転ずると、極性
判別回路２の出力は、それまでの論理値Ｈｉｇｈに相当
する状態から論理値Ｌｏｗに相当する状態となる（図３
（Ｅ）参照）。そのため、切換回路１７において、第１
乃至第４の切換スイッチ１８〜２１の切換接点１８ａ，
１９ａ，２０ａ，２１ａは、第２の接点１８ｃ，１９
ｃ，２０ｃ，２１ｃ側へ接続されることとなる。したが
って、第１の比較器５へは、プラスオフセット量制御回
路１５によりプラス側へ所定量のオフセットが施された
プラスオフセット三角波信号（図３（Ａ）において実線
で表された三角波信号参照）が入力されることとなる。
また、第２及び第３の比較器６，７へは、三角波発生回
路１の出力信号がオフセットを受けることなくそのまま
入力されることとなる（図３（Ｂ）において実線で表さ
れた三角波信号及び図３（Ｃ）において実線で表された
三角波信号参照）。さらに、第４の比較器８へは、マイ
ナスオフセット量制御回路１６によりマイナス側へ所定
量のオフセットが施されたマイナスオフセット三角波信
号が入力されることとなる（図３（Ｄ）において実線で
表された三角波信号参照）。
【００１９】したがって、第１の比較器５からは、指令
信号とプラスオフセット三角波信号との比較結果に応じ
てＰＷＭ１信号が、第２の比較器６からは、指令信号と
三角波信号との比較結果に応じてＰＷＭ２信号が、第３
の比較器７からは、反転指令信号と三角波信号との比較
結果に応じてＰＷＭ３信号が、第４の比較器８からは、
反転指令信号とマイナスオフセット三角波信号との比較
結果に応じてＰＷＭ４信号が、それぞれ出力されること
となる（図３（Ｆ）〜図３（Ｉ）参照）。ここで、この
時刻ｔc1〜時刻ｔc2の間は、指令信号の極性が反転し
て、モータ１４が逆転方向で駆動される領域であり、い
わゆる従来のデッドタイムを考慮しなければ、指令信号
が零Ｖ近傍であることから、本来は、ＰＷＭ２信号の立
ち下がり近傍とＰＷＭ３信号の立ち上がり近傍、ＰＷＭ
２信号の立ち上がり近傍とＰＷＭ３信号の立ち下がり近
傍のそれぞれにおいて、それぞれ重複区間が生ずるとこ
ろ、従来回路ではこの僅かな重複区間にデッドタイムを
考慮することにより、重複区間が消滅して、第２及び第
３のトランジスタ１１，１２が同時に駆動されることは
無かった（図５において指令信号が零Ｖ付近の場合の同
図（Ｅ），（Ｆ），（Ｉ）参照）。これに対して、本発
明の実施の形態におけるＰＷＭ回路Ｓ１においては、こ
の時刻ｔc1〜時刻ｔc2の区間、第２の比較器６からは、
三角波信号が指令信号を越えている間、論理値Ｈｉｇｈ
に対応するＰＷＭ２信号が、また、第３の比較器７から
は、反転指令信号が三角波信号を越えている間、論理値
Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ３信号が、それぞれ出力さ
れ、ＰＷＭ２信号の立ち下がり近傍とＰＷＭ３信号の立
ち上がり近傍において、また、ＰＷＭ２信号の立ち上が
り近傍とＰＷＭ３信号の立ち下がり近傍において、従来
ではデッドタイムのために双方の信号の重複区間が生じ
得なかった部分に、それぞれ重複区間が生ずるため（図
３（Ｇ）及び図３（Ｈ）参照）、その重複区間、第２及
び第３のトランジスタ１１，１２が同時にオン状態とさ
れることとなる（図３（Ｋ）参照）。
信号とプラスオフセット三角波信号との比較結果に応じ
てＰＷＭ１信号が、第２の比較器６からは、指令信号と
三角波信号との比較結果に応じてＰＷＭ２信号が、第３
の比較器７からは、反転指令信号と三角波信号との比較
結果に応じてＰＷＭ３信号が、第４の比較器８からは、
反転指令信号とマイナスオフセット三角波信号との比較
結果に応じてＰＷＭ４信号が、それぞれ出力されること
となる（図３（Ｆ）〜図３（Ｉ）参照）。ここで、この
時刻ｔc1〜時刻ｔc2の間は、指令信号の極性が反転し
て、モータ１４が逆転方向で駆動される領域であり、い
わゆる従来のデッドタイムを考慮しなければ、指令信号
が零Ｖ近傍であることから、本来は、ＰＷＭ２信号の立
ち下がり近傍とＰＷＭ３信号の立ち上がり近傍、ＰＷＭ
２信号の立ち上がり近傍とＰＷＭ３信号の立ち下がり近
傍のそれぞれにおいて、それぞれ重複区間が生ずるとこ
ろ、従来回路ではこの僅かな重複区間にデッドタイムを
考慮することにより、重複区間が消滅して、第２及び第
３のトランジスタ１１，１２が同時に駆動されることは
無かった（図５において指令信号が零Ｖ付近の場合の同
図（Ｅ），（Ｆ），（Ｉ）参照）。これに対して、本発
明の実施の形態におけるＰＷＭ回路Ｓ１においては、こ
の時刻ｔc1〜時刻ｔc2の区間、第２の比較器６からは、
三角波信号が指令信号を越えている間、論理値Ｈｉｇｈ
に対応するＰＷＭ２信号が、また、第３の比較器７から
は、反転指令信号が三角波信号を越えている間、論理値
Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ３信号が、それぞれ出力さ
れ、ＰＷＭ２信号の立ち下がり近傍とＰＷＭ３信号の立
ち上がり近傍において、また、ＰＷＭ２信号の立ち上が
り近傍とＰＷＭ３信号の立ち下がり近傍において、従来
ではデッドタイムのために双方の信号の重複区間が生じ
得なかった部分に、それぞれ重複区間が生ずるため（図
３（Ｇ）及び図３（Ｈ）参照）、その重複区間、第２及
び第３のトランジスタ１１，１２が同時にオン状態とさ
れることとなる（図３（Ｋ）参照）。
【００２０】次に、指令信号が時刻ｔc2で再び零Ｖとな
り、その後、正極性側で零Ｖ近傍のレベルで変化する場
合（図３において時刻ｔc2以降）について説明すれば、
まず、指令信号の負極性から正極性への反転に伴い、極
性判別回路２の出力は、再び論理値Ｈｉｇｈの状態とな
る（図３（Ｅ）参照）。そのため、切換回路１７におい
て、第１乃至第４の切換スイッチ１８〜２１の切換接点
１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａは、第１の接点１８
ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ側へ接続され、先に説明し
た時刻ｔc1以前と同じ状態となる。したがって、第１の
比較器５からは、指令信号が三角波信号を越えている
間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ１信号が、第２の
比較器６からは、マイナスオフセット三角波信号が指令
信号を越えている間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ
２信号が、第３の比較器７からは、反転指令信号がプラ
スオフセット三角波信号を越えている間、論理値Ｈｉｇ
ｈに対応するＰＷＭ３信号が、第４の比較器８からは、
三角波信号が反転指令信号を越えている間、論理値Ｈｉ
ｇｈに対応するＰＷＭ４信号が、それぞれ出力されるこ
ととなる（図３（Ｆ）〜図３（Ｉ）参照）。
り、その後、正極性側で零Ｖ近傍のレベルで変化する場
合（図３において時刻ｔc2以降）について説明すれば、
まず、指令信号の負極性から正極性への反転に伴い、極
性判別回路２の出力は、再び論理値Ｈｉｇｈの状態とな
る（図３（Ｅ）参照）。そのため、切換回路１７におい
て、第１乃至第４の切換スイッチ１８〜２１の切換接点
１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａは、第１の接点１８
ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ側へ接続され、先に説明し
た時刻ｔc1以前と同じ状態となる。したがって、第１の
比較器５からは、指令信号が三角波信号を越えている
間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ１信号が、第２の
比較器６からは、マイナスオフセット三角波信号が指令
信号を越えている間、論理値Ｈｉｇｈに対応するＰＷＭ
２信号が、第３の比較器７からは、反転指令信号がプラ
スオフセット三角波信号を越えている間、論理値Ｈｉｇ
ｈに対応するＰＷＭ３信号が、第４の比較器８からは、
三角波信号が反転指令信号を越えている間、論理値Ｈｉ
ｇｈに対応するＰＷＭ４信号が、それぞれ出力されるこ
ととなる（図３（Ｆ）〜図３（Ｉ）参照）。
【００２１】図３に表されている時刻ｔc2以降の区間に
おいては、本来は、ＰＷＭ１信号の立ち上がり近傍とＰ
ＷＭ４信号の立ち下がり近傍において、また、ＰＷＭ１
信号の立ち下がり近傍とＰＷＭ４信号の立ち上がり近傍
において、それぞれ重複区間が生ずるところであるが、
従来回路ではこの僅かな重複区間にデッドタイムを考慮
することにより、重複区間が消滅して、第１及び第４の
トランジスタ１０，１３が同時に駆動されることは無か
った（図５において指令信号が零Ｖ付近の場合の同図
（Ｄ），（Ｇ），（Ｈ）参照）。これに対して、本発明
の実施の形態におけるＰＷＭ回路Ｓ２においては、上述
のように第１及第４の比較器５，８には、三角波発生回
路１の出力がそのまま入力されるため、従来はデッドタ
イムによりＰＷＭ１信号とＰＷＭ４信号の重複区間が生
じなかった部分でも信号の重複部分が生じ、第１及び第
４のトランジスタ１０，１３が同時にオン状態とされる
こととなる（図３（Ｆ），（Ｉ），（Ｊ）参照）。
おいては、本来は、ＰＷＭ１信号の立ち上がり近傍とＰ
ＷＭ４信号の立ち下がり近傍において、また、ＰＷＭ１
信号の立ち下がり近傍とＰＷＭ４信号の立ち上がり近傍
において、それぞれ重複区間が生ずるところであるが、
従来回路ではこの僅かな重複区間にデッドタイムを考慮
することにより、重複区間が消滅して、第１及び第４の
トランジスタ１０，１３が同時に駆動されることは無か
った（図５において指令信号が零Ｖ付近の場合の同図
（Ｄ），（Ｇ），（Ｈ）参照）。これに対して、本発明
の実施の形態におけるＰＷＭ回路Ｓ２においては、上述
のように第１及第４の比較器５，８には、三角波発生回
路１の出力がそのまま入力されるため、従来はデッドタ
イムによりＰＷＭ１信号とＰＷＭ４信号の重複区間が生
じなかった部分でも信号の重複部分が生じ、第１及び第
４のトランジスタ１０，１３が同時にオン状態とされる
こととなる（図３（Ｆ），（Ｉ），（Ｊ）参照）。
【００２２】次に、第２の回路構成例について、図２を
参照しつつ説明する。なお、図１に示された構成要素と
同一の構成要素については、同一の符号を付してその詳
細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明する。
この第２の回路構成例におけるＰＷＭ回路Ｓ２は、先の
図１に示されたオフセット制御回路３におけるオフセッ
ト量が固定であったのに対して、指令信号の傾き、すな
わち時間変化に対する指令信号の大きさの変化に応じて
三角波信号に対するオフセット量が調整されるよう構成
された点が異なるものである。そして、この点を除いて
は、この第２の回路構成例におけるＰＷＭ回路Ｓ２は、
基本的に先のＰＷＭ回路Ｓ１と同一に構成されてなるも
のである。
参照しつつ説明する。なお、図１に示された構成要素と
同一の構成要素については、同一の符号を付してその詳
細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明する。
この第２の回路構成例におけるＰＷＭ回路Ｓ２は、先の
図１に示されたオフセット制御回路３におけるオフセッ
ト量が固定であったのに対して、指令信号の傾き、すな
わち時間変化に対する指令信号の大きさの変化に応じて
三角波信号に対するオフセット量が調整されるよう構成
された点が異なるものである。そして、この点を除いて
は、この第２の回路構成例におけるＰＷＭ回路Ｓ２は、
基本的に先のＰＷＭ回路Ｓ１と同一に構成されてなるも
のである。
【００２３】ＰＷＭ１〜ＰＷＭ４信号の各々の立ち上が
り及び立ち下がりは、先に図３を参照しつつ説明したこ
とから判るように、三角波信号、プラスオフセット三角
波信号、マイナスオフセット三角波信号のいずれかと指
令信号とが交差する点で定まる。したがって、指令信号
の傾きが図３に示されたものと異なると、当然の事なが
らＰＷＭ１〜ＰＷＭ４信号の各々の立ち上がり及び立ち
下がりがずれ、それに伴いそれぞれのパルス幅も変化す
ることとなる。特に、指令信号の傾きが極端に異なるよ
うな場合には、図３を参照しつつ説明したようにはＰＷ
Ｍ１〜ＰＷＭ４信号が生成されないこともあり得る。こ
の第２の回路構成例においては、このような不都合を解
消すべく、指令信号の傾きに応じてオフセット制御回路
３Ａにおけるオフセット量を可変としたものである。
り及び立ち下がりは、先に図３を参照しつつ説明したこ
とから判るように、三角波信号、プラスオフセット三角
波信号、マイナスオフセット三角波信号のいずれかと指
令信号とが交差する点で定まる。したがって、指令信号
の傾きが図３に示されたものと異なると、当然の事なが
らＰＷＭ１〜ＰＷＭ４信号の各々の立ち上がり及び立ち
下がりがずれ、それに伴いそれぞれのパルス幅も変化す
ることとなる。特に、指令信号の傾きが極端に異なるよ
うな場合には、図３を参照しつつ説明したようにはＰＷ
Ｍ１〜ＰＷＭ４信号が生成されないこともあり得る。こ
の第２の回路構成例においては、このような不都合を解
消すべく、指令信号の傾きに応じてオフセット制御回路
３Ａにおけるオフセット量を可変としたものである。
【００２４】まず、具体的には、プラスオフセット制御
回路１５Ａ及びマイナスオフセット制御回路１６Ａは、
共に三角波発生回路１の出力信号が入力されると共に、
指令信号が入力されるようになっており、その基本的な
構成は同様なものとなっている。そして、プラスオフセ
ット制御回路１５Ａ及びマイナスオフセット制御回路１
６Ａにおいては、まず、微少時間Δｔにおける指令信号
のレベルの変化ΔＬが検出され、この微少時間Δｔとレ
ベル変化ΔＬとから指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）が算
出されるようになっている。プラスオフセット制御回路
１５Ａ及びマイナスオフセット制御回路１６Ａには、そ
の内部に、種々の指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）に対す
る最適なオフセット量がいわゆる変換テーブルとして予
め記憶されており、演算により指令信号の傾き（ΔＬ／
Δｔ）が算出されると、このテーブルが参照されてオフ
セット量が決定され、三角波発生回路１の出力信号に対
してオフセットが施されるようになっている。なお、算
出された指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）に対応する値が
テーブルに無い場合には、公知・周知のいわゆる補間に
よってオフセット量を決定するようにすればよい。ま
た、指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）は、適宜な所定の時
間間隔で算出するようにすると好適である。さらに、テ
ーブルを用いることに代えて、指令信号の傾き（ΔＬ／
Δｔ）からオフセット量を決定する演算式を実験やシュ
ミレーション等に基づいて定めて、この演算式を用いて
オフセット量を決定するようにしてもよいものである。
回路１５Ａ及びマイナスオフセット制御回路１６Ａは、
共に三角波発生回路１の出力信号が入力されると共に、
指令信号が入力されるようになっており、その基本的な
構成は同様なものとなっている。そして、プラスオフセ
ット制御回路１５Ａ及びマイナスオフセット制御回路１
６Ａにおいては、まず、微少時間Δｔにおける指令信号
のレベルの変化ΔＬが検出され、この微少時間Δｔとレ
ベル変化ΔＬとから指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）が算
出されるようになっている。プラスオフセット制御回路
１５Ａ及びマイナスオフセット制御回路１６Ａには、そ
の内部に、種々の指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）に対す
る最適なオフセット量がいわゆる変換テーブルとして予
め記憶されており、演算により指令信号の傾き（ΔＬ／
Δｔ）が算出されると、このテーブルが参照されてオフ
セット量が決定され、三角波発生回路１の出力信号に対
してオフセットが施されるようになっている。なお、算
出された指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）に対応する値が
テーブルに無い場合には、公知・周知のいわゆる補間に
よってオフセット量を決定するようにすればよい。ま
た、指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）は、適宜な所定の時
間間隔で算出するようにすると好適である。さらに、テ
ーブルを用いることに代えて、指令信号の傾き（ΔＬ／
Δｔ）からオフセット量を決定する演算式を実験やシュ
ミレーション等に基づいて定めて、この演算式を用いて
オフセット量を決定するようにしてもよいものである。
【００２５】切換回路１７や第１乃至第４の比較器５〜
８等の他の部分は、先に図１で説明したものと基本的に
同一の構成、動作を有するものである。したがって、こ
のＰＷＭ回路Ｓ２の動作も、オフセット制御回路３Ａに
おけるオフセット量が指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）に
よって変わる点を除けば、先に図３を参照しつつ述べた
と基本的に同様であり、変わるところがないので、ここ
での詳細な説明は省略することとする。
８等の他の部分は、先に図１で説明したものと基本的に
同一の構成、動作を有するものである。したがって、こ
のＰＷＭ回路Ｓ２の動作も、オフセット制御回路３Ａに
おけるオフセット量が指令信号の傾き（ΔＬ／Δｔ）に
よって変わる点を除けば、先に図３を参照しつつ述べた
と基本的に同様であり、変わるところがないので、ここ
での詳細な説明は省略することとする。
【００２６】なお、上述の構成例において、駆動回路９
は、ｎｐｎ形のトランジスタを用いた構成例を示した
が、勿論これに限定される必要はなく、ｐｎｐ形であっ
てもよく、また、バイポーラ以外のトランジスタによっ
て構成されたものであってもよいものである。
は、ｎｐｎ形のトランジスタを用いた構成例を示した
が、勿論これに限定される必要はなく、ｐｎｐ形であっ
てもよく、また、バイポーラ以外のトランジスタによっ
て構成されたものであってもよいものである。
【００２７】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
三角波信号を適宜オフセットすることにより、従来のよ
うなデッドタイムによる不感帯が生ずるようなことがな
いので、指令信号に対するリニアリティ及び応答性が良
好で、そのため、動作効率が良好なＰＷＭ回路が提供で
きるという効果を奏するものである。特に、オフセット
量を指令信号の傾きに応じて可変する場合には、指令信
号の傾きに関わらず、必要なデッドタイムを確保しつ
つ、しかも従来のようなデッドタイムによる不感帯が生
ずるようなことがないので、指令信号に対するリニアリ
ティ及び応答性がより良好で、そのため、より動作効率
が良好なＰＷＭ回路が提供できるという効果を奏するも
のである。
三角波信号を適宜オフセットすることにより、従来のよ
うなデッドタイムによる不感帯が生ずるようなことがな
いので、指令信号に対するリニアリティ及び応答性が良
好で、そのため、動作効率が良好なＰＷＭ回路が提供で
きるという効果を奏するものである。特に、オフセット
量を指令信号の傾きに応じて可変する場合には、指令信
号の傾きに関わらず、必要なデッドタイムを確保しつ
つ、しかも従来のようなデッドタイムによる不感帯が生
ずるようなことがないので、指令信号に対するリニアリ
ティ及び応答性がより良好で、そのため、より動作効率
が良好なＰＷＭ回路が提供できるという効果を奏するも
のである。
【図１】本発明の実施の形態におけるＰＷＭ回路の第１
の構成例を示す構成図である。
の構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるＰＷＭ回路の第２
の構成例を示す構成図である。
の構成例を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態のＰＷＭ回路の主要部にお
ける動作タイミングを示すタイミングチャートであり、
図３（Ａ）は第１の比較器に入力されるオフセット制御
回路の出力信号及び指令信号を示す波形図、図３（Ｂ）
は第２の比較器に入力されるオフセット制御回路の出力
信号及び指令信号を示す波形図、図３（Ｃ）は第３の比
較器に入力されるオフセット制御回路の出力信号及び反
転指令信号を示す波形図、図３（Ｄ）は第４の比較器に
入力されるオフセット制御回路の出力信号及び反転指令
信号を示す波形図、図３（Ｅ）は指令信号を示す波形
図、図３（Ｆ）はＰＷＭ１信号を示す波形図、図３
（Ｇ）はＰＷＭ２信号を示す波形図、図３（Ｈ）はＰＷ
Ｍ３信号を示す波形図、図３（Ｉ）はＰＷＭ４信号を示
す波形図、図３（Ｊ）は第１及び第４のトランジスタが
同時にオン状態となるタイミングを示すタイミング図、
図３（Ｋ）は第２及び第３のトランジスタが同時にオン
状態となるタイミングを示すタイミング図である。
ける動作タイミングを示すタイミングチャートであり、
図３（Ａ）は第１の比較器に入力されるオフセット制御
回路の出力信号及び指令信号を示す波形図、図３（Ｂ）
は第２の比較器に入力されるオフセット制御回路の出力
信号及び指令信号を示す波形図、図３（Ｃ）は第３の比
較器に入力されるオフセット制御回路の出力信号及び反
転指令信号を示す波形図、図３（Ｄ）は第４の比較器に
入力されるオフセット制御回路の出力信号及び反転指令
信号を示す波形図、図３（Ｅ）は指令信号を示す波形
図、図３（Ｆ）はＰＷＭ１信号を示す波形図、図３
（Ｇ）はＰＷＭ２信号を示す波形図、図３（Ｈ）はＰＷ
Ｍ３信号を示す波形図、図３（Ｉ）はＰＷＭ４信号を示
す波形図、図３（Ｊ）は第１及び第４のトランジスタが
同時にオン状態となるタイミングを示すタイミング図、
図３（Ｋ）は第２及び第３のトランジスタが同時にオン
状態となるタイミングを示すタイミング図である。
【図４】従来回路の一構成例を示す構成図である。
【図５】従来回路の主要部における動作タイミングを示
すタイミングチャートであり、図５（Ａ）は三角波信号
及び指令信号を示す波形図、図５（Ｂ）は第１の比較・
ＰＷＭ生成回路内における三角波信号と指令信号の比較
結果を示す波形図、図５（Ｃ）は第２の比較・ＰＷＭ生
成回路内における三角波信号と反転指令信号の比較結果
を示す波形図、図５（Ｄ）は第１のＰＷＭ信号を示す波
形図、図５（Ｅ）は第２のＰＷＭ信号を示す波形図、図
５（Ｆ）は第３のＰＷＭ信号を示す波形図、図５（Ｇ）
は第４のＰＷＭ信号を示す波形図、図５（Ｈ）は第１及
び第４のトランジスタが同時にオン状態となるタイミン
グを示すタイミング図、図５（Ｉ）は第２及び第３のト
ランジスタが同時にオン状態となるタイミングを示すタ
イミング図である。
すタイミングチャートであり、図５（Ａ）は三角波信号
及び指令信号を示す波形図、図５（Ｂ）は第１の比較・
ＰＷＭ生成回路内における三角波信号と指令信号の比較
結果を示す波形図、図５（Ｃ）は第２の比較・ＰＷＭ生
成回路内における三角波信号と反転指令信号の比較結果
を示す波形図、図５（Ｄ）は第１のＰＷＭ信号を示す波
形図、図５（Ｅ）は第２のＰＷＭ信号を示す波形図、図
５（Ｆ）は第３のＰＷＭ信号を示す波形図、図５（Ｇ）
は第４のＰＷＭ信号を示す波形図、図５（Ｈ）は第１及
び第４のトランジスタが同時にオン状態となるタイミン
グを示すタイミング図、図５（Ｉ）は第２及び第３のト
ランジスタが同時にオン状態となるタイミングを示すタ
イミング図である。
１…三角波発生回路 ２…極性判別回路 ３…オフセット制御回路（第１の構成例） ３Ａ…オフセット制御回路（第２の構成例） ５…第１の比較器 ６…第２の比較器 ７…第３の比較器 １…第４の比較器 １５…プラスオフセット量制御回路（第１の構成例） １５Ａ…プラスオフセット量制御回路（第２の構成例） １６…マイナスオフセット量制御回路（第１の構成例） １６Ａ…マイナスオフセット量制御回路（第２の構成
例） １７…切換回路
例） １７…切換回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 3/08 Ｈ０２Ｐ 3/08 Ｂ Ｆターム(参考） 5H001 AA02 AB11 AC04 AE02 5H007 AA04 AA06 BB06 CA01 CB05 DB01 DC02 EA13 FA03 FA06 5H530 AA12 CC20 DD02 DD13 5H570 BB09 CC01 DD06 FF03 FF10 HA07 HB16 JJ25 5H740 AA04 BA11 BB05 BB07 BB10 JA13 MM01
Claims (4)
- 【請求項１】 ４つのトランジスタがブリッジ接続され
てなるモータ駆動回路へ対して、三角波信号と外部から
入力される指令信号との比較結果に応じたＰＷＭ信号を
出力するよう構成されてなるＰＷＭ回路におけるＰＷＭ
信号発生方法であって、 基準となる三角波信号に対して正極側の所定量のオフセ
ットを施したプラスオフセット三角波信号と、基準とな
る三角波信号に対して負極側の所定量のオフセットを施
したマイナスオフセット三角波信号とを生成し、 前記指令信号が正極性の場合には、前記基準となる三角
波信号と前記指令信号との比較結果に応じて第１のＰＷ
Ｍ信号を、前記マイナスオフセット三角波信号と前記指
令信号との比較結果に応じて第２のＰＷＭ信号を、前記
プラスオフセット三角波信号と前記指令信号を極性反転
した信号との比較結果に応じて第３のＰＷＭ信号を、前
記基準となる三角波信号と前記指令信号を極性反転した
信号との比較結果に応じて第４のＰＷＭ信号を、それぞ
れ出力する一方、 前記指令信号が負極性の場合には、前記プラスオフセッ
ト三角波信号と前記指令信号との比較結果に応じて第１
のＰＷＭ信号を、前記基準となる三角波信号と前記指令
信号との比較結果に応じて第２のＰＷＭ信号を、前記基
準となる三角波信号と前記指令信号を極性反転した信号
との比較結果に応じて第３のＰＷＭ信号を、前記マイナ
スオフセット三角波信号と前記指令信号を極性反転した
信号との比較結果に応じて第４のＰＷＭ信号を、それぞ
れ出力することを特徴としてなるＰＷＭ信号発生方法。 - 【請求項２】 ４つのトランジスタがブリッジ接続され
てなるモータの駆動回路へ対して、三角波信号と外部か
ら入力される指令信号との比較結果に応じたＰＷＭ信号
を出力するよう構成されてなるＰＷＭ回路であって、 前記三角波信号を発生する三角波信号発生手段と、 前記指令信号の極性を判定する極性判別手段と、 前記指令信号の極性反転を行う反転手段と、 前記三角波信号又は前記三角波信号に正極側の所定量の
オフセットが施されたプラスオフセット三角波信号のい
ずれかと、前記指令信号とが入力されて、その比較結果
に応じた信号を第１のＰＷＭ信号として出力する第１の
比較手段と、 前記三角波信号又は前記三角波信号に負極側の所定量の
オフセットが施されたマイナスオフセット三角波信号の
いずれかと、前記指令信号とが入力されて、その比較結
果に応じた信号を第２のＰＷＭ信号として出力する第２
の比較手段と、 前記三角波信号又は前記三角波信号に正極側の所定量の
オフセットが施されたプラスオフセット三角波信号のい
ずれかと、前記反転手段の出力信号とが入力されて、そ
の比較結果に応じた信号を第３のＰＷＭ信号として出力
する第３の比較手段と、 前記三角波信号又は前記三角波信号に負極側の所定量の
オフセットが施されたマイナスオフセット三角波信号の
いずれかと、前記反転手段の出力信号とが入力されて、
その比較結果に応じた信号を第４のＰＷＭ信号として出
力する第４の比較手段と、 前記三角波信号発生手段から出力された三角波信号を入
力し、前記三角波信号に対して正極側に所定量のオフセ
ットを施したプラスオフセット三角波信号と、前記三角
波信号に対して負極側に所定量のオフセットを施したマ
イナスオフセット三角波信号とを生成すると共に、前記
極性判別手段の判定結果に応じて、前記第１及び第４の
比較手段に対して前記三角波信号を出力する場合には、
前記第２及び第３の比較手段に対してそれぞれ対応する
オフセットが施された三角波信号を出力する一方、前記
第１及び第４の比較手段に対してそれぞれ対応するオフ
セットが施された三角波信号を出力する場合には、前記
第２及び第３の比較手段に対して前記三角波信号を出力
するオフセット制御手段と、 を具備してなることを特徴とするＰＷＭ回路。 - 【請求項３】 オフセット制御手段は、三角波信号を正
極側に所定量オフセットして出力するプラスオフセット
量制御回路と、 三角波信号を負極側に所定量オフセットして出力するマ
イナスオフセット量制御回路と、 極性判別手段によって、指令信号が正極性であると判定
された場合に、第１及び第４の比較手段に対して前記三
角波信号を、第２の比較手段に対して前記マイナスオフ
セット量制御回路の出力信号を、第３の比較手段に対し
て前記プラスオフセット量制御回路の出力信号を、それ
ぞれ出力する一方、極性判別手段によって、指令信号が
負極性であると判定された場合に、第１の比較手段に対
して前記プラスオフセット量制御回路の出力信号を、第
２及び第３の比較手段に対して前記三角波信号を、第４
の比較手段に対して前記マイナスオフセット量制御回路
の出力信号を、それぞれ出力するよう構成されてなる切
換回路と、 を具備してなることを特徴とする請求項２記載のＰＷＭ
回路。 - 【請求項４】 オフセット制御手段は、指令信号の傾き
に応じて三角波信号を正極側にオフセットして出力する
プラスオフセット量制御回路と、 指令信号の傾きに応じて三角波信号を負極側にオフセッ
トして出力するマイナスオフセット量制御回路と、 極性判別手段によって、指令信号が正極性であると判定
された場合に、第１及び第４の比較手段に対して前記三
角波信号を、第２の比較手段に対して前記マイナスオフ
セット量制御回路の出力信号を、第３の比較手段に対し
て前記プラスオフセット量制御回路の出力信号を、それ
ぞれ出力する一方、極性判別手段によって、指令信号が
負極性であると判定された場合に、第１の比較手段に対
して前記プラスオフセット量制御回路の出力信号を、第
２及び第３の比較手段に対して前記三角波信号を、第４
の比較手段に対して前記マイナスオフセット量制御回路
の出力信号を、それぞれ出力するよう構成されてなる切
換回路と、 を具備してなることを特徴とする請求項２記載のＰＷＭ
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000074998A JP4516656B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Ｐｗｍ信号発生方法及びｐｗｍ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000074998A JP4516656B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Ｐｗｍ信号発生方法及びｐｗｍ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001268977A true JP2001268977A (ja) | 2001-09-28 |
| JP4516656B2 JP4516656B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=18592953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000074998A Expired - Fee Related JP4516656B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | Ｐｗｍ信号発生方法及びｐｗｍ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4516656B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098840A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Koito Mfg Co Ltd | 昇降圧ｄｃ−ｄｃコンバータ |
| JP2011004328A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Renesas Electronics Corp | パルス幅変調回路および電圧帰還型ｄ級増幅回路 |
| JP2020088891A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | 株式会社豊田自動織機 | インバータ装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162585U (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-26 | ||
| JPS63138898U (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-13 | ||
| JPH02216362A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動パワーステアリングシステムのｐｗｍ回路 |
| JPH03150093A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 直巻２界磁モータの電流制御装置 |
| JPH09163755A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置の制御装置 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000074998A patent/JP4516656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162585U (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-26 | ||
| JPS63138898U (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-13 | ||
| JPH02216362A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動パワーステアリングシステムのｐｗｍ回路 |
| JPH03150093A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 直巻２界磁モータの電流制御装置 |
| JPH09163755A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置の制御装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098840A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Koito Mfg Co Ltd | 昇降圧ｄｃ−ｄｃコンバータ |
| JP2011004328A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Renesas Electronics Corp | パルス幅変調回路および電圧帰還型ｄ級増幅回路 |
| US8115563B2 (en) | 2009-06-22 | 2012-02-14 | Renesas Electronics Corporation | Pulse width modulation circuit and voltage-feedback class-D amplifier circuit |
| US8860523B2 (en) | 2009-06-22 | 2014-10-14 | Renesas Electronics Corporation | Pulse width modulation circuit and voltage-feedback class-D amplifier circuit |
| US9124255B2 (en) | 2009-06-22 | 2015-09-01 | Renesas Electronics Corporation | Pulse width modulation circuit and voltage-feedback class-D amplifier circuit |
| JP2020088891A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | 株式会社豊田自動織機 | インバータ装置 |
| JP7070358B2 (ja) | 2018-11-15 | 2022-05-18 | 株式会社豊田自動織機 | インバータ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4516656B2 (ja) | 2010-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08322106A (ja) | モータの制御方法 | |
| KR100288770B1 (ko) | 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로 | |
| JPH1127979A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPS58172992A (ja) | モ−タの駆動回路 | |
| JP4220481B2 (ja) | Ｐｗｍインバータ装置およびその制御方法 | |
| US5999431A (en) | Power controller for a switched reluctance motor with a high frequency noise filter | |
| JP2001268977A (ja) | Ｐｗｍ信号発生方法及びｐｗｍ回路 | |
| JP2717498B2 (ja) | 双方向チョッパ・トランスコンダクタンス増幅器 | |
| JP2000287488A (ja) | 電気モータの通電制御装置 | |
| US6166511A (en) | Energization controller for a phase coil of an electric motor | |
| JP2676058B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP3190525B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3305173B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP3322069B2 (ja) | 中性点クランプ形インバータのｐｗｍ制御回路 | |
| SU1046885A1 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
| JP2929826B2 (ja) | Ｇｔｏサイリスタゲート駆動回路 | |
| JPH09219991A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
| JP2674864B2 (ja) | スイッチング電源 | |
| JPS61157298A (ja) | パルスモ−タ駆動装置 | |
| JPH09327169A (ja) | ３相電力制御装置 | |
| JP2552154B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP4392897B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JPH05276781A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2001238457A (ja) | Ｐｗｍインバータ装置およびその制御方法 | |
| JPS6268091A (ja) | 無刷子直流電動機の始動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070131 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100427 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100517 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4516656 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160521 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |