JPH03150093A - 直巻２界磁モータの電流制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、直巻２界磁モータの電流制御装置に関する
。

従来の技術 従来の直巻２界磁モータの電流制御装置としては、例え
ば特開昭５８−１８８，７５１号公報に示すようなもの
がある。

第７１１１ｌは、従来の直巻２界磁モータの電流制御装
置の一例を示す回路図である。

同図において、■は全波ｆＩＥ流回路、２は電流指令値
極性判別回路、３は電流誤差増幅回路、４はＰＷＭ信号
発生回路、５はキャリア三角波発生回路、６及び７はＡ
ＮＤ回路、８はＮＯＴ回路である。また、９及びＩＯは
フライホィールダイｆオード、ｌ！及び１２はパワート
ランジスタ、１３はバブテリ、１４は電流センサ、１５
は直巻２界磁巻線モーター８の回転子、１６及び１７は
直巻２界磁巻線モーター８の２つの界磁巻線であり、回
転子１５及び界磁巻線１６．１７により直巻２界磁巻線
モーター８が形成されている。

＊ モして、電流指令値Ｉ　が全波整流回路！に供給される
と、この全波整流回路Ｉにより指令値＊　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　＊　　　　　　　　　　
零Ｎ　が全波整流され、指令値■　の絶対値口　１が電
流誤差増幅Ｈ路３に供給される。すると、こ＊ の誤差増幅回路３において、絶対値ＩＩ　　Ｉ　と電流
センサー４からの出力である実電流値Ｉとの減算＊ （ＩＩ＋−１）が行われ、さらにこれが増幅係数零 八により増幅され、Ａ・（ＩＩ　　ｌ−１）が得られる
。

ネ そして、この増幅値Ａ・（口　１−［）がＰＷＭ信号発
生回路４に供給される。そして、このＰＷＭ信号発生回
路４において、キャリア三角波発生回＊ 路５からのキャリア三角波ＣＴと増幅値八・（１１１−
１）とが第８図八に示すようにして比較され、増＊ 幅値Ａ・（ＩＩ　　ｌ−１）がキャリア三角波ＣＴより
も大となる期間に対応した幅の第８図Ｂに示すようなＰ
ＷＭ信号が得られる。そして、このＰＷＭ信号はＡＮＤ
回路６の一方の入力端子とＡＮＤ回路７の一方の入力端
子とに供給される。また、電ネ 流指令値■　は電流指令値極性判別回路２に供給車 され、電流指令値■　の極性を示す信号がＡ　Ｎ　１）
回路６の他方の入力端子に供給されるとともに、ＮＯＴ
回路８を介して、ＡＮＤ＠路７の他方の入力端子に供給
される。そして、電流指令値Ｉ　の極性が正であればＡ
ＮＤ回路６の他方の入力端子は′１レベルとなり、ＩＷ
Ｍ信号に従ってＡＮＤ回路６の出力がｉ”レベルとなり
、これに従って、パワートランジスター１がオンとなる
。すると、界磁巻線Ｉ６に電流ＩＬが流れ、回転子１５
に例えば左回転方向のトルクＴＬが発生し、回転子１５
は左回転するものである。

＊ また、電流指令値■　の極性が負であればＡＮＤ回路７
の他方の入力端子はｌ°レベルとなり、ＰＷＭ信号に従
ってＡＮＤ回路７の出力がｌ”レベルとなり、これに従
って、バグ−トランジスタＩ２がオンとなる。すると、
界磁巻線１７に電流！アが流れ、回転子Ｉ５に例えば右
回転方向のトルクＴＩＩが発生し、Ｈ転子１５は右回転
するものである。

なお、フライホィールダイオード９及び菖０はパワート
ランジスター１及び■２の保護用のもので＾り、これら
のフライホィールダイオード９及びＩＯが無い場合には
、パワートランジスター１及び１２がオンからオフへと
切換わった際、該パワートランジスタＩＩ及びＩ　２．
に高電圧が負荷され、パワートランジスタ１１及び■２
が破壊される恐れがあるものである。すなわら、フライ
ホィールダイオード９（又は１０）は、パワートランジ
スタＩＩ（又は夏２）のオフ時に、それまで界磁巻線１
６（又は１７）を流れていた電流をフライホィールダイ
オード９（又は１Ｇ）と回転子１５と界磁巻線１６（又
は１７）により形成される閉回路を還流させることによ
り、パワートランジスタＩＩ（又は１２）に高電圧が負
荷されないようにするものである。

発明が解決しようとする課題 ところで、回転子１５の出力トルクｒは、トルク定数を
に７とすると、次式のように表すことができる。

Ｔ　＝　Ｋ　ｒ−Ｉ　１．　　Ｋ　ｒ・■工＝に、（Ｉ
Ｌ−１６） （ただし、上式においては左回転方向のトルクを正とす
るものである） そこで、電流指令値■　が例えば第９図Ａに示すような
、振幅■１の方形波電流指令値の場合の界磁巻線１６及
び■７に流れる界磁電流ＩＬ及び■工を考えてみる。

まず、第９図八に示した方形波電流指令値■１＊ の区間■〜■においては、電流指令値■　は正であるの
で、パワートランジスター２は完全にオフとなっており
、パワートランジスターｌはＰＷＭ信号に従って、オン
、オフとなり、モーター８の電機子と界磁電線１６に界
磁電流Ｉ　Ｌ＝　Ｉ　−が流れる（第９図Ｂ）。そして
、電流センサー４からは電流１１に対応する信号が誤差
増幅回路３にフィードバックされている。そして、この
とき、モーター５の出力トルクＴはに７・（■１−夏Ｒ
）−ＫＴ−Ｉ−となっている。

零 次に、電流指令値！　の区間■〜■においては、極性が
正から負へと反転するので、パワートランジスター１は
オフとなる。しかし、Ｈ転子！５自体が電気的な誘導負
荷であるので、電流ＩＬはすぐに減衰せず、フライホィ
ールダイオード９．回転子１５．界磁ａＩａ１Ｂを介し
て還流する（第９図Ｃ）。この還流電流夏、は次式（＋
）によって表すことができる。

１＋、＝Ｉａ・ａｘｐ［（Ｒ／Ｉ、）（ｔ　　ｔｏ））
　　・−−（１）ただし、Ｋｌ、は１＝１、時に界磁巻
線Ｉ６に流れていた電流値、つまりＩ、、Ｒはモータ１
８の巻線の抵抗、しはモータ１８の巻線のインダクタン
スである。

また、このとき、パワートランジスタ＋２はオンとなり
、界磁巻線１７に電、流１．が流れる。この電流ＩＭは
次式（２）によって表すことができる。

１　、＝　Ｖ／ｒｔ＋（１，−Ｖ／ｒｊ）　・ｃｘｐ（
（−Ｒ／Ｌ）　・（Ｌ−ｔ、）］・−・（２）ただし、
■はバブテリ！３の電圧値、■、はｔ−【。時に界磁巻
線１７に流れていた電流値である。

電流＆ｉ１．は【−【。においては零であるので、第（
２）式は次式（２′）となる。

ｔｓ−（ｖ／ｒｔ）　−〔ｔ　　ｅｘｐ（ＣＲ／Ｌ）（
ｔ−ｔ−）））　−・−（２”）そして、電流センサ１
４は電流１ｔ、＋Ｉｍを電流誤差増幅回路３にフィード
バックする。そして、＊ 電流Ｉ　Ｌ十Ｉ。が電流指令値１　−ｉとなるように電
流制御される。

つまり、電流Ｉｓと第一１０図八に示す電流ＩＬとの合
計電流ＩＬ＋Ｉｌｌが第１０図Ｂに示す電流値１、″と
等しくなるように制御されてしまうため、実際の電流Ｉ
ｍは第１０図Ｃに示すように、電圧値■、と等しくなる
までに、遅れが生じてしまう。

したがって、回転子１５の出力トルクにも遅れが生じて
しまうことになる。

なお、第１０図Ｂに示すＩＲ”は電流のフィードバック
制御を行わず、午にパワートランジスター２をオンした
場合の電流の変化を示し、同図中に示ず１．″　はＰＷ
Ｍによりその電流値が！、となるように制御する場合の
電流の変化を示している。

ネ 電流指令値Ｉ　の区間■〜■については、上述した区間
■〜■と同様であるので説明は省略する。

ただし、この場合、第９図りに示すように界磁巻線１７
に界磁電流ＩＲ−１ａが流れるものである。

零 次に、電流指令値Ｉ　の区間■〜■において、電流指令
値Ｉ　が零となり、パワートランジスタ１１及び＋２が
ともにオフとなった場合の、フライホィールダイオード
１０．回転子１５．界磁巻線１７を介して還流する電流
１、（第９図Ｅ）は、次式（３）によって表すことがで
きる。

１、＝　１　、・ｅｘｐ［（−Ｒ／Ｌ）・（ｔ−ｔ、）
　）＝−＝　（３）ただし、■、は１＝１、時に界磁電
線Ｉフに流れていた電流値である。

＊ したがって、電流指令値Ｉ　は零であるにも拘わらず、
この還流電流ＩＲにより、回転子璽５の出力トルクＴは
に７・（０−ＩＲ）となり、右回転方向へのトルクＴＩ
Ｉが発生してしまう。

上述したように、従来の直巻２界磁モータの電流制御装
置においては、還流電流の発生によって、ネ 電流指令値■　に対して実際の界磁電流の立ち上かり及
び立ち下がりに遅れが生じてしまい、電流零 指令値Ｉ　に対応する指令出力トルクに対して、回転子
１５の実際の出力トルクに遅れが生じてしまうという欠
点があった。

課題を解決するための手段 そこで、、この発明は、直巻２界磁モータの電流＄制御
装置において、一方の界磁巻線１６に流れる界磁電流Ｉ
Ｌと他方の界磁巻線１７に流れる界磁電流１＋ｉとの差
分に対応する信号を得て、この差水 分に対応する信号が電流指令値■　に追従するように界
磁電流を制御して、フライホィールダイオード、回転子
１５．界磁巻線を介して還流する還流電流による界磁電
流の立ち上がり及び立ち下がりの遅れを補償するように
したものである。

作用 ネ 電流指令値■　に対する界磁電流ｆｔ、、Ｉｎの応答性
が改善され、回転子１５の出力トルクの応答性が向上さ
れる。

実施例 第１図は、請求項１に関わる発明の一実施例の回路図で
あり、第７図例と同等なものには同一の符号が付しであ
る。

第１図において、２０Ｌ、２０．は半波整流回路、２Ｎ
は反転回路、３Ｌ、３．は電流誤差増幅回路、２２Ｌ、
２２Ｒは減算回路、ｆｔ、、４ｍはＰＷＭ信号発生回路
、１４Ｌ、１４Ｒは電流センサである。

ネ そして、電流指令値Ｉ　は半波整流回路２０ｔ、に供給
され半波整流されて、界磁巻線１６の界磁電＊ 流指令値１ｃ、が得られる。つまり、半波整流回路２０
Ｌは第２図Ｂに示すような人−出力特性を有ネ しており、電流指令値■　が第２図八に示すような方形
波の場合、半波整流回路２０Ｌの出力であ＊ る界磁電流指令値ＩＬは第２図Ｃに示すようなも＊ のとなる。そして、この界磁電流指令値１　＋−は電流
誤差増幅回路３Ｌに供給され、電流センサー４しからの
出力である実際の界磁電流値ＩＬとの減算ネ Ｕ、、−ｔｔ、）が行われ、さらにこれが増幅係数八＊ により増幅され、減算増幅値ｅ　ｒ−Ａ　−（Ｉ　ｒ−
１＋−）が得られる。そして、この減算増幅値ｃ、、は
減算回路２２Ｌ及び２２．に供給される。

ネ また、電流指令値Ｉ　は反転回路２１に供給され、その
極性が反転された後に、半波整流回路２０Ｉｌに供給さ
れる。そして、この半波整流回路２＊ Ｏｋによって、電流指令値■　は半波整流されて、＊ 界磁巻線Ｉフの界磁電流指令値１ｕが得られる。

つまり、半波整流回路２０．は半波整流回路２０１゜と
同様に第２図Ｂに示すような人−出力特性を有ネ しており、電流指令値■　が第２図Ａに示すようネ な方形波の場合、この電流指令値Ｉ　は反転回路２重に
よって極性が反転されているので、半波整＊ 旋回路２０．の出力である界磁電流指令値１．は第２図
りに示すようなものとなる。

＊ そして、この界磁電流指令値ＩＭは電流誤差増幅回路３
アに供給され、電流センサー４．からの出力である実際
の界磁電流ｆｔ。との減算（夏８′−１＊）が行われ、
さらにこれが増幅係数Ａにより＊ 増幅され、減算増幅値ｅ＊＝Ａ　・（Ｉ　ｖａ　　Ｅ　
＆）が得られる。そして、この減算増幅値ｅＩＩは減算
回路２２Ｌ及び２２．に供給される。

そして、減算回路２２Ｌにおいて、減算増幅値ｅしから
減算増幅値ａｍが減算され、界磁電流値１、からＩＬを
減算した値に対応する減算値ｅ′、＝ｃＬ（！ＩＩが得
られる。そして、この減算値ａｃはＰＷＭ信号発生回路
４Ｌに供給され、この減算値ｅ″Ｌとキャリア三角波発
生回路５からのキャリア三角波ＣＴとが比較される。そ
して、比較された結果に応じたＰＷＭ信号Ｐ　Ｗ　Ｍ　
ＬがバワートランジスクＩ＋に供給される。

また、減算回路２２．において、減算増幅ｆｉ　ｅ　ｌ
Ｉから減算増幅値ｃＬｈｉ誠算され、＃ｉ算値Ｃ″ニー
Ｃｍ　　ｅＬが得られる。そして、この減算値ｅａはＩ
ＷＭ信号発生回路４１Ｉに供給され、この減算値ｅ”ａ
とキャリア三角波発生回路５からのキャリア三角波Ｃ？
とが比較される。そして、比較された結果に応じたＰＷ
Ｍ信号Ｐ　Ｗ　Ｍ　ＩｌがパワートランジスタＩ２に供
給される。

次に、第１図例のさらに詳細な動作について、第３図を
参照して、以下に説明する。

半波整流回路２Ｏしからの出力である界磁電流＊ 指令値ＩＬが第３図八に示すような方形波の場合、本 従来のように、電流指令値■　、と回転子１５に流れる
電流とを紘算し、これに基づいて、パワートランジスタ
１１を駆動すると、得られる界磁電流ＩＬは第３図Ｂに
示すように、立ら下がりの悪い電流応答波形となってし
まう。これは、前述したように、フライホィールダイオ
ード９．回転子！５、界磁巻線１６を介して還流する還
流電流に起因するものである。したがって、この還流電
流に対応した界磁電流を界磁巻線１７に流せば、この還
流電流を補償することができる。つまり、誤差増幅回路
３しからの減算増幅値ｅＬ（第３図Ｃ）を減算回路２２
６に供給し、この減算増幅値ｅｔ。

を誤差増幅回路３アからの減算増幅値ｅ□から減算する
。すると、第３図りに示すような、減算増幅値ｅｔ、が
反転された紘算値ｅ″、が得られ、この減算値Ｃ′工が
Ｐ　Ｗ　Ｍ信号発生回路４ｍに供給される。そして、こ
のＰＷＭ信号発生回路４Ｒにおいて、減算値ｅ′アと三
角波発生回路５からのキャリア三角波Ｃアとが第３図Ｅ
に示すように比較される。そして、比較された結果に応
じたＰＷＭ信号ＰＷＭア　（第３図Ｆ）がパワートラン
ジスタ菖２に供給される。そして、フライホィールダイ
オード９．回転子１５．界磁巻線Ｉ６を介して還流する
還流電流に応じた界磁電流！、が界磁巻線■７に流れる
ことになる。したがって、モータ１５の出力トルクは、
第３図Ｂに示した波形の電流Ｉしから第３図Ｇに示した
波形の電流■アを減算した波形の電流ＩＬ　　Ｉ−（第
３図）１）に応じたものとなり、立ち−ドがりのよい出
力トルクとなり、電流＊ 指令値！　、にほぼ忠実なものとなる。

＊ なお、界磁電流指令値が！　アの場合の動作につネ いては、上述した界磁電流指令値がＩ＋、の場合の動作
と同様であるので説明は省略する。

ネ 第４図は、電流指令値■　に対する電流値１ｃ、−１Ｒ
の第１図例の装置の場合と従来の装置の場合とを比較し
に図である。そして、第４図Ａは第１＊ 図例の装置において電流指令値■　が方形波の場合であ
り、第４図Ｂは従来の装置において電流指＊ 令値■　が方形波の場合を示すものである。また、第４
図Ｃは第１図例の装置において電流指令値ｌ＊がサイン
波の場合であり、第４図りは従来の装置＊ において電流指令値■　がサイン波の場合を示すもので
ある。そして、縦軸は電流値を示し、２５゜８Ａ／ｄｉ
ｖであり、横軸は時間を示し、５　ｘｓｅｃ／ｄｉｖで
ある。

この第４図から判断できるように、第１図例の＊ 装置の電流指令値ｉ　に対する電流値Ｉｔ、　　Ｉａの
応答性は、従来の装置のものと比較し、大幅に改舟され
るものである。

第５図は、請求項２に関わる発明の一実施例の回路図で
あり、第１図例と同等なものには同一の符号が付しであ
る。

第５図において、１４．は電流センサであり、この電流
センサー４．はリング状のホール素子電流センサである
。そして、この電流センサー４ｎのリング状のコアには
界磁巻線Ｉ６に接続された巻線１４ｏ＋−と、界磁巻線
１７に接続された巻線１４０１１とが互いに逆方向に巻
回されている。そして、巻線１４ＤＬはパワートランジ
スターＩに接続されるとともに、フライホィールダイオ
ード９に接続される。また、巻線１４ＤＲはパワートラ
ンジスタ１２に接続されるとともに、フライホィールダ
イオード１０に接続される。そして、この電流センサ１
４ｏから、巻線１４ｏｔ、に流れる電流１ｉ、と巻線１
４Ｄ、に流れる電流ＩＲとの電流差ＩＬ　　Ｉｍが電流
誤差増幅回路３に供給されるものである。

また、５Ｌはキャリア三角波発生回路であり、このギヤ
リア三角波発生回路５しから正にオフセットされたキャ
リア三角波ＣＴＬ／Ｊ（ＰＷＭ信号発生回路４Ｌに供給
される。そして、５．６キャリア三角波発生回路であり
、このキャリア三角波発生回路５Ｒから負にオフセット
されたキャリア三角波ＣＴＩＩ　がＰＷＭ信号発生回路
４１１に供給される。

そして、第６図Ａに示すような正の方形波の電＊ 流指令値Ｉ　が電流誤差増幅回路３に供給されると、こ
の電流誤差増幅回路３において、電流指令ネ 値■　と電流センサー４０からの電流差ＩＬ　　Ｉａネ との減算（１（Ｉｔ　　Ｉ□））が行われ、さらにこれ
が増幅係数Ａにより増幅され、減算増幅値ｅ＝Ａ・（ｔ
　”−（Ｉ　Ｌ−Ｉ　Ｒ））が得られる。この減算増幅
値ｅは第６図Ｂに示すように、電流指令値１１の立ち上
がり付近で正に大きなものとなり、立ち下がり付近で、
負に大きなものとなる。そして、＊ 電流指令値■　の立ち上がり付近のものは、そータ１８
の電気的時定数によるものであり、電流指ネ 令値「　のｑも下がり付近のものはフライホィールダイ
オード９．回転子１５．界磁巻ＩＱ１６を介して流れる
還流電流によるものである。そして、この減算増幅値Ｃ
は、ＰＷＭ信号発生回路４１及び４．ｌに供給される。

そして、ＰＷＭ信号発生回路４１、において、減算増幅
値ｅとキャリア三角波発生回路５１−からのキャリア三
角波ＣＴＬとが、第６図Ｃに示すようにして比較され、
この比較結果に応じたＰＷＭ信号１ＷＭＬ　（第６図Ｄ
）がパワートランジスターＩに供給される。そして、こ
の信号ＰＷＭＬに従った界磁電流■、が界磁巻線Ｉ６に
流れる。また、ＰＷＭ信号発生回路４１Ｉにおいて、減
算増幅値ｅとキャリア三角波発生回路５゜からのキャリ
ア三角波ＣＴ＠とが、第６図Ｅに示すようにして比較さ
れ、この比較結果に応じたＰＷＭ信号ＰＷＭ、（第６図
Ｆ）がパワートランジスター２に供給される。そして、
この信号ＰＷＭ。

に従った界磁電流１、が界磁巻線Ｉフに流れる。

したがって、この界磁電流■１によりフライホィールダ
イオード９６回転子１５．界磁巻線１６を介して還流す
る還流１ｕ流によるモーター８の出力トルクの遅れが補
償されるものである。

つまり、モーター５の出力トルクは、第６図Ｇに示した
波形の１［流■、から第６図１（に示した波形の電流Ｉ
□を減算した波形の電流ＩＬ　　Ｉｓ（第６図１）に応
じたものとなり、立ち下がりのよいネ 出力トルクとなり、電流指令値■　にほぼ忠実なものと
なる。

ネ なお、電流指令値１　が負の方形波の場合の動作につい
ては、上述した正の方形波の場合の動作と同様であるの
で説明は省略する。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、一方の界磁巻線璽６
に流れる界磁電流！、と他方の界磁巻線Ｉフに流れる界
磁電流ｌアとの差分に対応する信号を得て、この差分に
対応する信号が電流指令値＊ １　に追従するように界磁電流ＩＬ、ｌＩｌを制御して
、フライホィールダイオード、回転子１５．界磁巻線を
介して還流する還流電流による界磁電流の立ち上がり及
び立ち下がりの遅れを捕値するよ零 うにしたので、電流指令値■　に対する界磁電流ＩＬ、
１ｍの応答性が改善され、モーター８の出力トルクの応
答性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、請求項Ｉに関わる発明の一実施例の回路図、
第２図及び第３図は一実施例の装置の各信号波形図、第
４図はこの発明の一実施例の装置と従来の装置との電流
応答性の比較波形図、第５図は請求項２に関わる発明の
一実施例の回路図、第６図は第５図に関わる実施例の装
置の各信号波形図、第７図は従来例の回路図、第８図は
ＰＷＭ信号発生の説明図、第９図は従来の装置の動作説
明図、第１０図は従来の装置の界磁電流波形図である。 ３．３Ｌ、３ア・・・電流誤差増幅回路、４Ｌ、４゜・
−ＰＷＭ信号発生回路、５．５Ｌ、５．・・−キャリア
ニ角波発生回路、９．ｌＯ−・・フライホィールダイオ
ード、１１．１２・・・パワートランジスタ、Ｉ４、．
１４□、１４０−・電流センサ、１４ＤＬ、１４ＤＮ・
・−電流センサー４ｏの巻線、１５−・・回転子、１６
゜■７・・・界磁巻線、＋８・・・直巻２界磁モータ、
２２＊ 、、２２．−・・減算回路、ｌ　・・・電流指令値、Ｉ
Ｌ。 １５・−界磁電流。 、ｒ１ ・・１−年 第４図 ｒＰぞＭ・ （６）Ｌ−一一一−Ｊさζ乙−一−− 暴　　（ｋ−ＩＲ １　　　／″ 　　７ＰＷＭｔ　し′ １Ｆ 第９図 畳　　　　　、■＊ −ｆｆｌｆｆｉｌ　　　障ヒ　　　　　　Ｈ月　　ＩＦ
、ヒ第１０図 」

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの界磁巻線を有する直巻２界磁モータの電流
   制御装置において、 上記２つの界磁巻線のうちの一方の界磁巻線に流れる第
   １の界磁電流を検出する第１の電流センサと、 上記２つの界磁巻線のうちの他方の界磁巻線に流れる第
   ２の界磁電流を検出する第２の電流センサと、 上記第１の電流センサからの出力信号と、上記第２の電
   流センサからの出力信号との差分を、上記第１及び第２
   の界磁電流の電流指令値と比較して、上記差分が上記電
   流指令値に追従するように上記第１及び第２の界磁電流
   を制御する回路とを備えた直巻２界磁モータの電流制御
   装置。
2. （２）２つの界磁巻線を有する直巻２界磁モータの電流
   制御装置において、 上記２つの界磁巻線のうちの一方の界磁巻線に流れる第
   １の界磁電流と他方の界磁巻線に流れる第２の界磁電流
   との電流差を検出する電流センサと、 上記電流センサからの出力信号と、上記第１及び第２の
   界磁電流の電流指令値とを比較して、上記電流センサか
   らの出力信号が上記電流指令値に追従するように上記第
   １及び第２の界磁電流を制御する回路とを備えた直巻２
   界磁モータの電流制御装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項に記載の直巻２界磁モータ
   の電流制御装置において、上記電流センサはリング状の
   コアを有するホール素子形の電流センサであり、上記リ
   ング状のコアに、上記一方の界磁巻線に接続された巻線
   と上記他方の界磁巻線に接続された巻線とが互いに逆方
   向に巻装されてなる直巻２界磁モータの電流制御装置。