KR970018967A - 브러쉬레스 직류(bldc)모터 제어용 인버터 제어장치 - Google Patents

브러쉬레스 직류(bldc)모터 제어용 인버터 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 BLDC모터의 제어장치에 관한 것으로 특히, PWM의 기준신호를 발생하는 톱니파 생성장치와, 톱니파 생성장치의 출력신호와 상기 속도제어장치의 출력신호인 전압지령신호와 비교하는 비교기와, 비교기의 출력신호인 PWM지령신호와 속도제어장치에서 출력된 PWM선택지령을 이용하여 어퍼 폴과 로워 폴의 전원 스위칭 소자를 선택적으로 PWM할 수 있도록 구성된 조합회로 및 교환신호의 일 부분에 PWM 지령신호를 실어 모듈제이션을 가능케 하는 3상태 버퍼 또는 이와 유사한 동작을 행하는 모귤레이션 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 제어를 위한 PWM장치를 제공하여, 구동 방향 전환시 전류지연을 최소화하고 모터의 효율을 증대시킬 수 있으며 인버터(Inverter)의 전원소자 스위칭을 균형있게 처리하여 전원소자의 온도 불균일을 억제하게 하기 위한 것이다.

Description

브러쉬레스 직류(BLDC)모터 제어용 인버터 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 인버터 및 BLDC모터의 등가회로도,
제3도는 기존 인버터 제어장치의 상세 개념도,
제6도는 본 발명에 따른 BLDC모터 제어용 인버터 제어 장치.

Claims (3)

  1. 위치센서의 정보와 방향지령신호에 의해 인버터장치의 전원 소자를 선택적으로 온/오프 할 수 있도록 기준신호를 발생하는 교관신호 생성수단(100)과; 상기 위치센서 정보를 처리하여 속도를 감지하고 기 프로그램된 속도지령과 비교하여 모터의 속도를 제어하는 속도 제어수단(101)과; 펄스폭 변조를 위한 기준신호를 발생하는 톱니파 생성부(102a)와, 상기 톱니파 생성부(102a)의 출력신호와 상기 속도 제어수단(101)에서 출력된 전압 지령신호와를 비교하는 비교기(102b)와, 상기 비교기(102b)의 출력신호인 펄스폭 변조 지령신호와 속도 제어수단(101)에서 출력된 펄스폭 변조 선택지령 신호를 논리하여 전원 스위칭 소자를 선택적으로 구동시키는 신호를 출력하는 논리부(102c)와, 상기 논리부(102c)에서 출력된 신호에 의해 교환신호의 일 부분에 PWM 지령신호를 실어 펄스폭 변조신호로 출력하는 버퍼부(102d)로 이루어져 상기 속도 제어수단(101)의 출력신호인 전압지령 신호와 상기 교환신호생성수단(100)의 출력신호인 교환신호를 이용하여 펄스폭 변조 신호를 처리하는 펄스폭 변조 처리수단(102)과; 상기 펄스폭 변조 처리수단(102)의 출력인 펄스폭 변조된 교환신호를 받아 인버터 장치 내의 전원 소자를 구동시키는 게이트 구동수단(103)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 브러쉬레스 직류모터 제어용 인버터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 논리부(102c)는 상기 속도 제어수단(101)에서 출력된 펄스폭 변조 선택 지령 신호를 위상 반전시키는 인버터(102c-2)와, 상기 인버터(102c-1)에서 출력되는 신호와 상기 비교기(102b)에서 출력된 신호를 논리합하는 제1오아게이트(102c-2)와, 상기 속도 제어수단(101)에서 출력된 펄스폭 선택 지령신호와 상기 비교기(102b)의 출력신호를 논리합하는 제2오아게이트(102c-3)로 구성된 것을 특징으로 하는 브러쉬레스 직류모터 제어용 인버터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 버퍼부(102d)는 상기 제1오아게이트(102c0-2)의 출력신호에 따라 상기 교환신호, 생성수단(100)에서 출력되는 교환신호를 콘트롤하여 인버터 장치내의 어퍼 폴 전원 스위칭 소자 제어신호로 게이트 구동수단(103)에 인가하는 제1삼상태버퍼(102d-1)와, 상기 제2오아게이트(102c-3)의 출력신호에 따라 상기 교환신호 생성수단(100)에서 출력되는 교환신호를 콘트롤하여 인버터 장치내의 로워 폴 전원 스위칭 소자 제어신호로 게이트 구동수단(103)에 전달 하는 제2삼상태 버퍼(102d-2)로 구성된 것을 특징으로 하는 브러쉬레스 직류모터 제어용 인버터 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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