JP4557955B2 - モータ駆動回路及びモータ駆動方法並びに半導体集積回路装置 - Google Patents
モータ駆動回路及びモータ駆動方法並びに半導体集積回路装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4557955B2 JP4557955B2 JP2006302244A JP2006302244A JP4557955B2 JP 4557955 B2 JP4557955 B2 JP 4557955B2 JP 2006302244 A JP2006302244 A JP 2006302244A JP 2006302244 A JP2006302244 A JP 2006302244A JP 4557955 B2 JP4557955 B2 JP 4557955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse width
- width modulation
- signal
- motor
- modulation signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 title claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 25
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 6
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 5
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 4
- 229910052814 silicon oxide Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
- H02P2209/09—PWM with fixed limited number of pulses per period
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
より変化量を抑制するには、当該インピーダンスをできるだけ低下させればよいが、コイルのインピーダンス低下はモータの性能を左右するため容易ではなく、一方スイッチング素子の低インピーダンス化は素子の性能をアップする必要があるため高価になる。
1)相切替えが発生した直後は、第1のパルス変調信号d1を与える。
2)相切替えから1/6周期経過後に、位置検出信号に基づくフル通電の信号を与える。
3)次の相へ相切替えが発生した直後、オーバラップ期間中に第2のパルス変調信号d2を与える。
4)上記1)〜3)の期間は遮断信号を与える。
0.5 前後にすることによりバランスのとれた性能を得ることが経験的に確認されている。
(1)インバータ装置が小型になるので、モータに内蔵できる。
(2)インバータ装置がモータ内蔵にできるので、位置検出信号をモータの外に引き出す必要がなくなり、引出し配線が省略できる。
(3)位置検出回路とインバータ装置の距離が短く、また、位置検出信号が論理信号であるため、インバータ装置の出力電圧のdv/dtノイズに対してノイズ耐量を高めることができる。
(4)インバータ装置のモノリシック化によって、モータ電流指令を増幅する増幅器のばらつき精度が向上することで、第1のパルス幅変調信号と第2のパルス幅変調信号の導通比率のばらつき精度を容易に向上することができる。
(5)モータの電流指令が1つの直流電圧信号で制御できるため、モータからの引き出し配線を簡略化できる。
52を、巻線入力端子58と回路基板側モータ出力端子57を絶縁されたモータ巻線の配線56によって接続し、基板と固定子を固定する。
(1)モータが低騒音となるため、振動防止装置(防振ゴム等)を削減できる。
(2)振動防止装置の削減によって、装置が小型化になる。
(3)振動防止装置の信頼性を懸念する必要がなく信頼性が向上する。
(IGBT)や高速ダイオード,インバータ駆動装置8やPWM信号を発生するための他の回路などを構成する電気素子が形成される。素子間はアルミニウムなどの導体配線43で結線される。各単結晶島44は、シリコン酸化膜42によって電気的に絶縁分離されるとともに、単結晶島44及びシリコン酸化膜42の外側を覆う多結晶シリコンにより支持される。
Transistor)47が隣接して設けられる領域があり、これらの半導体素子によりインバータ装置が構成される。IGBTが設けられる領域に隣接して、これらのIGBTをオンオフ制御するためのインバータ駆動装置やPWM信号を発生するIGBT駆動回路及び論理回路48が領域に形成される。上記の実施例は、IGBT駆動回路及び論理回路48に適用される。このため、IGBT駆動回路及び論理回路48は、インバータ駆動装置及び
PWM信号を発生する回路を含むにもかかわらず、比較的簡単な回路構成になるために
IGBT駆動回路及び論理回路48の面積を低減することができる。従って、小さなチップサイズで、インバータ装置,インバータ駆動装置及びPWM信号を発生するための回路をモノリシック化できる。
2 整流器
3 インバータ装置
4 3相ブラシレスモータ
5 磁極位置検出器
6 駆動回路
7 インバータ装置及びモータ磁極位置検出器内蔵モータ
8 インバータ出力回路の駆動装置
9 波形選択器
10 比較器
11 増幅器
12 論理積回路
13 速度制御演算処理装置(マイクロコンピュータ)
14 搬送波発生器
15 周波数−電圧変換器(F/V)
16 オーバラップ期間生成回路
41 多結晶シリコン基板
42 シリコン酸化膜(SiO2 )
43 アルミニウム配線
44 単結晶島
45 モノリシック集積回路チップ
46 高速ダイオード
47 IGBT
48 IGBT駆動回路及び論理回路
51,55 モータ筐体
52 固定子
53 回転子
54 回路基板
56 モータ巻線の配線
57 回路基板側モータ出力端子
58 巻線入力端子
59 モータ入出力配線
Claims (14)
- モータの複数相のコイルにパルス幅変調制御した駆動電力を供給する電力変換装置と、前記モータの回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの磁極位置信号とを入力し、前記モータの磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備え、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とするモータ駆動回路。
- 請求項1において、前記オーバラップ期間を電気角で固定したことを特徴とするモータ駆動回路。
- 請求項1において、前記オーバラップ期間を一定の時間で固定したことを特徴とするモータ駆動回路。
- 半導体チップと、該半導体チップに形成されたパルス幅変調制御によりオンオフされ、モータに電力を供給する複数個の半導体スイッチング素子と、前記モータの回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの磁極位置信号とを入力し、前記モータの磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備え、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とする半導体集積回路装置。
- モータと、該モータにパルス幅変調制御した駆動電力を供給する電力変換装置と、前記モータの回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの磁極位置信号とを入力し、前記モータの磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備え、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とするモータ駆動システム。
- 回転子及び固定子と、該回転子及び固定子を収納する筐体とを有するモータであって、前記回転子の磁極の位置を検出するための磁極位置検出器及びモータ駆動回路とが前記筐体内に内蔵されていて、前記モータ駆動回路が、前記モータにパルス幅変調制御した駆動電力を供給する電力変換装置と、前記モータの回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの磁極位置信号とを入力し、前記モータの磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備え、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とするモータ。
- 請求項6において、
前記筐体に内蔵したモータ駆動回路が半導体回路装置を備え、該半導体回路装置が半導体チップに形成されたパルス幅変調制御によりオンオフされ、前記モータに電力を供給する複数個の半導体スイッチング素子と、前記モータの回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから前記第2のパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの磁極位置信号とを入力し、前記モータの磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備えていることを特徴とするモータ。 - パルス幅変調制御される電力変換装置によってモータを駆動するモータ駆動方法であって、前記モータの回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を作成し、該電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成し、該電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成し、前記モータの磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成し、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの磁極位置信号とを入力し、前記モータの磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択してなる選択信号を作成し、該選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御すると共に、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とするモータ駆動方法。
- モータの複数相のコイルにパルス幅変調制御した駆動電力を供給する電力変換装置と、前記モータの推定回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの推定磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの推定磁極位置信号とを入力し、前記モータの推定磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備え、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とするモータ駆動回路。
- 請求項9において、前記オーバラップ期間を推定電気角で固定したことを特徴とするモータの駆動回路。
- 請求項9において、前記オーバラップ期間を一定の時間で固定したことを特徴とするモータの駆動回路。
- 半導体チップと、該半導体チップに形成されたパルス幅変調制御によりオンオフされ、モータに電力を供給する複数個の半導体スイッチング素子と、前記モータの推定回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの推定磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの推定磁極位置信号とを入力し、前記モータの推定磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備え、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とする半導体集積回路装置。
- 回転子及び固定子と、該回転子及び固定子を収納する筐体とを有するモータであって、前記筐体内にモータ駆動回路が内蔵されていて、該モータ駆動回路が、モータにパルス幅変調制御した駆動電力を供給する電力変換装置と、前記モータの推定回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの推定磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの推定磁極位置信号とを入力し、前記モータの推定磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備え、前記第1のパルス幅変調信号の通電率よりも前記第2のパルス幅変調信号が低く、かつ前記第1のパルス幅変調信号の通電率と前記第2のパルス幅変調信号の通電率が、一定の比率になるように電流指令信号の増幅率を固定したことを特徴とするモータ。
- 請求項13において、前記筐体に内蔵したモータ駆動回路が半導体回路装置を備え、該半導体回路装置が、半導体チップに形成されたパルス幅変調制御によりオンオフされ、前記モータに電力を供給する複数個の半導体スイッチング素子と、前記モータの推定回転速度と速度指令値との偏差に基づいて演算した電流指令信号を出力する速度制御演算手段と、該速度制御演算手段からの電流指令信号と搬送波とから第1のパルス幅変調信号を生成する第1のパルス幅変調信号生成手段と、前記速度制御演算手段からの電流指令信号を増幅した信号と搬送波とから第2のパルス幅変調信号を生成する第2のパルス幅変調信号生成手段と、前記モータの推定磁極位置に基づいて、相の切替え時に所定のオーバラップ期間を生成する手段と、前記第2のパルス幅変調信号とオーバラップ期間とを論理積した信号と、前記第1のパルス幅変調信号と、前記モータの推定磁極位置信号とを入力し、前記モータの推定磁極位置に基づいて発生する第1の通電相から第2の通電相の相の切替え時に第1の通電相にフル通電状態を選択し、切替わる第2の通電相に前記第1のパルス幅変調信号を選択し、前記オーバラップ期間における第1の通電相に前記第2のパルス幅変調信号を選択し選択信号として出力する信号選択手段と、該信号選択手段からの選択信号に基づいて前記電力変換装置をパルス幅変調制御するパルス幅変調制御手段とを備えていることを特徴とするモータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006302244A JP4557955B2 (ja) | 2006-11-08 | 2006-11-08 | モータ駆動回路及びモータ駆動方法並びに半導体集積回路装置 |
CN2007101848501A CN101179247B (zh) | 2006-11-08 | 2007-10-30 | 电动机驱动电路、电动机驱动方法以及半导体集成电路装置 |
KR1020070113348A KR101046354B1 (ko) | 2006-11-08 | 2007-11-07 | 모터 및 모터 구동시스템, 모터구동회로장치, 모터구동방법 및 반도체 집적회로장치 |
HK08108348.4A HK1113237A1 (en) | 2006-11-08 | 2008-07-29 | Motor drive circuit, motor driving method and semiconductor integrated circuit device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006302244A JP4557955B2 (ja) | 2006-11-08 | 2006-11-08 | モータ駆動回路及びモータ駆動方法並びに半導体集積回路装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008118830A JP2008118830A (ja) | 2008-05-22 |
JP4557955B2 true JP4557955B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=39405370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006302244A Active JP4557955B2 (ja) | 2006-11-08 | 2006-11-08 | モータ駆動回路及びモータ駆動方法並びに半導体集積回路装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4557955B2 (ja) |
KR (1) | KR101046354B1 (ja) |
CN (1) | CN101179247B (ja) |
HK (1) | HK1113237A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103384128A (zh) * | 2012-05-03 | 2013-11-06 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达控制装置及马达控制方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5606899B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-10-15 | ミネベア株式会社 | ブラシレスモータの駆動制御装置 |
JP5784361B2 (ja) | 2011-05-16 | 2015-09-24 | ミネベア株式会社 | ブラシレスモータの駆動制御装置 |
JP5438081B2 (ja) * | 2011-09-21 | 2014-03-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置 |
ITTO20120311A1 (it) * | 2012-04-10 | 2013-10-11 | Gate Srl | Dispositivo circuitale di controllo per un motore brushless trifase in corrente continua |
CN103780185A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 浙江盾安人工环境股份有限公司 | 压缩机的力矩控制方法和力矩控制装置 |
CN105052027A (zh) * | 2013-04-02 | 2015-11-11 | 三菱电机株式会社 | 电力变换装置以及制冷空气调节装置 |
CN103856144A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-11 | 湘潭赫施曼电控科技有限公司 | 架线式电机车用变频器 |
JP6486805B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2019-03-20 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体パワーモジュール及び電動機用駆動システム |
US9853589B2 (en) * | 2016-03-03 | 2017-12-26 | GM Global Technology Operations LLC | Electric power system for controlling an electric machine |
JP7490602B2 (ja) | 2021-03-10 | 2024-05-27 | 株式会社東芝 | ブラシレスモータ駆動装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0464644B2 (en) * | 1990-07-06 | 2000-01-05 | Hitachi, Ltd. | Brushless motor incorporating an integrated circuit having a one-chipped peripheral circuit |
KR0177948B1 (ko) * | 1995-09-22 | 1999-05-15 | 구자홍 | 브러쉬레스 직류모터 제어용 인버터 제어장치 |
KR200149070Y1 (ko) * | 1996-11-01 | 1999-06-15 | 윤종용 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치 |
JP3442024B2 (ja) * | 2000-02-29 | 2003-09-02 | 株式会社日立製作所 | モータ駆動回路及びモータ駆動方法、並びに半導体集積回路装置 |
JP3833870B2 (ja) * | 2000-04-25 | 2006-10-18 | 松下冷機株式会社 | 冷蔵庫 |
JP3450284B2 (ja) * | 2000-08-22 | 2003-09-22 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータの制御装置 |
JP4226224B2 (ja) * | 2001-01-26 | 2009-02-18 | パナソニック株式会社 | インバータ装置 |
JP4552466B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2010-09-29 | 株式会社日立製作所 | 交流モータの制御装置,2チップインバータ及びワンチップインバータ。 |
-
2006
- 2006-11-08 JP JP2006302244A patent/JP4557955B2/ja active Active
-
2007
- 2007-10-30 CN CN2007101848501A patent/CN101179247B/zh active Active
- 2007-11-07 KR KR1020070113348A patent/KR101046354B1/ko active IP Right Grant
-
2008
- 2008-07-29 HK HK08108348.4A patent/HK1113237A1/xx unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103384128A (zh) * | 2012-05-03 | 2013-11-06 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达控制装置及马达控制方法 |
CN103384128B (zh) * | 2012-05-03 | 2016-08-17 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达控制装置及马达控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101179247B (zh) | 2011-01-19 |
KR101046354B1 (ko) | 2011-07-04 |
HK1113237A1 (en) | 2008-09-26 |
CN101179247A (zh) | 2008-05-14 |
KR20080042015A (ko) | 2008-05-14 |
JP2008118830A (ja) | 2008-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4557955B2 (ja) | モータ駆動回路及びモータ駆動方法並びに半導体集積回路装置 | |
JP3442024B2 (ja) | モータ駆動回路及びモータ駆動方法、並びに半導体集積回路装置 | |
US7839113B2 (en) | Apparatus and method for driving synchronous motor | |
WO2007049473A1 (ja) | インバータ装置 | |
WO2006009145A1 (ja) | インバータ装置 | |
US9071179B2 (en) | Single-phase brushless motor | |
JP4578142B2 (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置 | |
CN111742481B (zh) | 电力变换装置 | |
CN114128131B (zh) | 功率转换装置 | |
JP6884916B1 (ja) | モータ駆動装置および冷凍機器 | |
US8264178B2 (en) | Brushless motor control apparatus, brushless motor and control method of brushless motor | |
JP2013081320A (ja) | モータ駆動装置 | |
CN108075690B (zh) | 马达驱动系统及其运转回复方法 | |
JP2005323414A (ja) | モータ駆動装置とそのモータ駆動装置を搭載した電動圧縮機及び車両用空調装置 | |
JP4154133B2 (ja) | 駆動回路を用いたモータを備えた空調機並びに冷蔵庫 | |
JP3420035B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御装置およびそれを用いた電気機器 | |
JP2019083594A (ja) | モータ駆動装置および、これを用いた冷蔵庫 | |
KR101400242B1 (ko) | 세탁기 모터 구동회로 및 세탁기 모터 구동방법 | |
CN110326210B (zh) | 空调机 | |
JP6883760B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2010252504A (ja) | ターボ分子ポンプおよびその駆動方法 | |
WO2020129127A1 (ja) | 電動機およびそれを搭載した空気調和機 | |
KR20130076182A (ko) | 세탁기용 모터의 구동장치 및 구동방법 | |
JP2012125086A (ja) | ブラシレスdcモータとそれを搭載した送風装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090618 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091009 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20091019 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20091120 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4557955 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |