JP2001268900A - 双方向型昇降圧チョッパ回路 - Google Patents
双方向型昇降圧チョッパ回路Info
- Publication number
- JP2001268900A JP2001268900A JP2000081068A JP2000081068A JP2001268900A JP 2001268900 A JP2001268900 A JP 2001268900A JP 2000081068 A JP2000081068 A JP 2000081068A JP 2000081068 A JP2000081068 A JP 2000081068A JP 2001268900 A JP2001268900 A JP 2001268900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- switching circuit
- cascode
- switching
- duty ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
- H02M3/1582—Buck-boost converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動車両において低電圧バッテリを使用するこ
とにより安全性を向上するとともに、加速時や登坂時に
おいては昇圧した電圧により走行性能を改善する。下り
坂走行や減速時には回生ブレーキの作用によりバッテリ
を充電可能とし、可逆運転可能な双方向型昇降圧チョッ
パ回路を提供する。 【解決手段】低電圧のバッテリＥに入力端側を接続する
とともに出力端側をＤＣモータＭに接続した双方向型昇
降圧チョッパ回路から成る。スイッチング素子とダイオ
ードＤを並列に接続した複数のスイッチング回路Ｓと、
スイッチング回路Ｓを２個接続したカスコード回路Ｋと
を有する。ＤＣモータＭの駆動時にはバッテリＥの電圧
を昇圧または降圧してＤＣモータＭを駆動し、ＤＣモー
タＭの回生時にはＤＣモータＥの逆起電力を昇圧または
降圧してバッテリＥを充電する。
とにより安全性を向上するとともに、加速時や登坂時に
おいては昇圧した電圧により走行性能を改善する。下り
坂走行や減速時には回生ブレーキの作用によりバッテリ
を充電可能とし、可逆運転可能な双方向型昇降圧チョッ
パ回路を提供する。 【解決手段】低電圧のバッテリＥに入力端側を接続する
とともに出力端側をＤＣモータＭに接続した双方向型昇
降圧チョッパ回路から成る。スイッチング素子とダイオ
ードＤを並列に接続した複数のスイッチング回路Ｓと、
スイッチング回路Ｓを２個接続したカスコード回路Ｋと
を有する。ＤＣモータＭの駆動時にはバッテリＥの電圧
を昇圧または降圧してＤＣモータＭを駆動し、ＤＣモー
タＭの回生時にはＤＣモータＥの逆起電力を昇圧または
降圧してバッテリＥを充電する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池のバッテ
リを動力源としてＤＣモータを駆動する双方向型昇降圧
チョッパ回路に関し、特に、電気自動車等の電動車両に
最適な双方向型昇降圧チョッパ回路に関する。
リを動力源としてＤＣモータを駆動する双方向型昇降圧
チョッパ回路に関し、特に、電気自動車等の電動車両に
最適な双方向型昇降圧チョッパ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車等の電動車両において
は、バッテリ等の二次電池を動力源としてＤＣモータを
駆動しており、バッテリからの電圧を昇降圧チョッパ回
路を用いて制御を行いＤＣモータに供給する方法が行わ
れていた。この昇降圧チョッパ回路は、一般的には一方
向型が用いられていたが、この一方向型の昇降圧チョッ
パ回路は、回生機能を持たすことができないという問題
があつた。そこで、この問題を解決するものとして双方
向型昇降圧チョッパ回路が試みられるようになってき
た。
は、バッテリ等の二次電池を動力源としてＤＣモータを
駆動しており、バッテリからの電圧を昇降圧チョッパ回
路を用いて制御を行いＤＣモータに供給する方法が行わ
れていた。この昇降圧チョッパ回路は、一般的には一方
向型が用いられていたが、この一方向型の昇降圧チョッ
パ回路は、回生機能を持たすことができないという問題
があつた。そこで、この問題を解決するものとして双方
向型昇降圧チョッパ回路が試みられるようになってき
た。
【０００３】また、電気自動車にあっては、実用的な使
用に耐え得るためには、ＤＣモータを３００〜４００Ｖ
で駆動してやる必要があり、そのための電源としては４
００Ｖ以上の高電圧の出力が要求される。そのため、一
般的には低電圧の二次電池を複数個直列に接続してユニ
ット化し、所定の高電圧を得ている。これらの二次電池
はユニット化されてエンジンルームやトランクルームに
搭載されるものが多かつた。
用に耐え得るためには、ＤＣモータを３００〜４００Ｖ
で駆動してやる必要があり、そのための電源としては４
００Ｖ以上の高電圧の出力が要求される。そのため、一
般的には低電圧の二次電池を複数個直列に接続してユニ
ット化し、所定の高電圧を得ている。これらの二次電池
はユニット化されてエンジンルームやトランクルームに
搭載されるものが多かつた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の昇
降圧チョッパ回路にあっては、回生機能は有するもの
の、昇圧或いは降圧のいずれかのみであり、バッテリか
らＤＣモータへの降圧動作のみの場合は、モータ電圧は
バッテリ電圧より高くできず、ＤＣモータの回転数はＤ
Ｃモータの電圧にほぼ比例することから高速走行は実現
しにくいという問題点があった。また、バッテリからＤ
Ｃモータへの昇圧動作のみの場合は、モータ電圧はバッ
テリ電圧以下にする事が出来ないので、一般には始動抵
抗器を入れて始動時の衝撃を緩和しているが、完全には
この衝撃を緩和することができないという問題点もあっ
た。さらに、ＤＣモータ側からバッテリ側へは降圧チョ
ッパ動作となるため、バッテリ電圧よりモータ電圧が回
生制動が効かなくなるという問題点があった。
降圧チョッパ回路にあっては、回生機能は有するもの
の、昇圧或いは降圧のいずれかのみであり、バッテリか
らＤＣモータへの降圧動作のみの場合は、モータ電圧は
バッテリ電圧より高くできず、ＤＣモータの回転数はＤ
Ｃモータの電圧にほぼ比例することから高速走行は実現
しにくいという問題点があった。また、バッテリからＤ
Ｃモータへの昇圧動作のみの場合は、モータ電圧はバッ
テリ電圧以下にする事が出来ないので、一般には始動抵
抗器を入れて始動時の衝撃を緩和しているが、完全には
この衝撃を緩和することができないという問題点もあっ
た。さらに、ＤＣモータ側からバッテリ側へは降圧チョ
ッパ動作となるため、バッテリ電圧よりモータ電圧が回
生制動が効かなくなるという問題点があった。
【０００５】また、電気自動車は、日常的に点検や修理
を行う必要があるので、エンジンルームやトランクルー
ムを開けることが多く、その中に高電圧の電源を搭載し
ておくことは、安全上から問題があった。また、事故等
で車両が破損した場合等も高電圧の電源が露出すること
も考えられ、安全上から好ましいものではなかった。
を行う必要があるので、エンジンルームやトランクルー
ムを開けることが多く、その中に高電圧の電源を搭載し
ておくことは、安全上から問題があった。また、事故等
で車両が破損した場合等も高電圧の電源が露出すること
も考えられ、安全上から好ましいものではなかった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、電動車両において低電圧バッテリ
を使用することにより安全性を向上するとともに、加速
時や登坂時においては昇圧した電圧により走行性能を改
善し、下り坂走行や減速時においては回生ブレーキの作
用によりバッテリを充電可能とし、さらに可逆運転可能
な双方向型昇降圧チョッパ回路を提供することを目的と
している。
してなされたもので、電動車両において低電圧バッテリ
を使用することにより安全性を向上するとともに、加速
時や登坂時においては昇圧した電圧により走行性能を改
善し、下り坂走行や減速時においては回生ブレーキの作
用によりバッテリを充電可能とし、さらに可逆運転可能
な双方向型昇降圧チョッパ回路を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の構成は、バッテリに入力端側を接続
するとともに出力端側をＤＣモータに接続した双方向型
昇降圧チョッパ回路であって、スイッチング素子とダイ
オードを並列に接続した複数のスイッチング回路と、前
記スイッチング回路を２個接続したカスコード回路とを
有し、前記ＤＣモータの駆動時においては前記バッテリ
の電圧を昇圧して前記ＤＣモータを駆動し、前記ＤＣモ
ータの回生時にはこのＤＣモータの逆起電力を昇圧して
前記バッテリを充電することを特徴としている。
に、本発明の第１の構成は、バッテリに入力端側を接続
するとともに出力端側をＤＣモータに接続した双方向型
昇降圧チョッパ回路であって、スイッチング素子とダイ
オードを並列に接続した複数のスイッチング回路と、前
記スイッチング回路を２個接続したカスコード回路とを
有し、前記ＤＣモータの駆動時においては前記バッテリ
の電圧を昇圧して前記ＤＣモータを駆動し、前記ＤＣモ
ータの回生時にはこのＤＣモータの逆起電力を昇圧して
前記バッテリを充電することを特徴としている。
【０００８】上記構成によれば、電気自動車等におい
て、低電圧バッテリ（２４〜４８Ｖ）の使用による安全
性を確保するとともに平坦地や登坂時には昇圧した電圧
により走行性能を改善し、下り坂走行や減速時において
は回生ブレーキの作用によりバッテリを充電するので、
バッテリの有効利用を図ることが可能となる。
て、低電圧バッテリ（２４〜４８Ｖ）の使用による安全
性を確保するとともに平坦地や登坂時には昇圧した電圧
により走行性能を改善し、下り坂走行や減速時において
は回生ブレーキの作用によりバッテリを充電するので、
バッテリの有効利用を図ることが可能となる。
【０００９】本発明の第２の構成は、第１のスイッチン
グ回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１の
カスコード回路となし、第３のスイッチング回路と第４
のスイッチング回路を縦続接続して第２のカスコード回
路となし、前記第１のカスコード回路と第２のカスコー
ド回路の中点をインダクタを介して接続し、前記第１の
カスコード回路のコレクタを入力端とし、前記第２のカ
スコード回路のコレクタを出力端としたことを特徴とし
ている。
グ回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１の
カスコード回路となし、第３のスイッチング回路と第４
のスイッチング回路を縦続接続して第２のカスコード回
路となし、前記第１のカスコード回路と第２のカスコー
ド回路の中点をインダクタを介して接続し、前記第１の
カスコード回路のコレクタを入力端とし、前記第２のカ
スコード回路のコレクタを出力端としたことを特徴とし
ている。
【００１０】上記構成によれば、１個の平滑リアクトル
とＩＧＢＴ（絶縁ゲート形バイポーラトランジスタ）が
２素子入りのモジュールで構成することができ、出力側
のＤＣモータの駆動を入力側のバッテリより昇降圧して
駆動することが可能となり、回生時には出力側のＤＣモ
ータより昇降圧した電圧で入力側のバッテリを充電する
ことを可能とする。
とＩＧＢＴ（絶縁ゲート形バイポーラトランジスタ）が
２素子入りのモジュールで構成することができ、出力側
のＤＣモータの駆動を入力側のバッテリより昇降圧して
駆動することが可能となり、回生時には出力側のＤＣモ
ータより昇降圧した電圧で入力側のバッテリを充電する
ことを可能とする。
【００１１】本発明の第３の構成は、第１のスイッチン
グ回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１の
カスコード回路となし、第３のスイッチング回路と第４
のスイッチング回路を縦続接続して第２のカスコード回
路となし、前記第１のカスコード回路の中点に第１のイ
ンダクタを接続するとともに前記第２のカスコード回路
の中点に第２のインダクタを接続し、前記第１のカスコ
ード回路と前記第２のカスコード回路を並列接続すると
ともにこの並列接続にコンデンサを並列に接続し、前記
第１のインダクタを入力端に接続し、前記第２のインダ
クタを出力端に接続したことを特徴としている。
グ回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１の
カスコード回路となし、第３のスイッチング回路と第４
のスイッチング回路を縦続接続して第２のカスコード回
路となし、前記第１のカスコード回路の中点に第１のイ
ンダクタを接続するとともに前記第２のカスコード回路
の中点に第２のインダクタを接続し、前記第１のカスコ
ード回路と前記第２のカスコード回路を並列接続すると
ともにこの並列接続にコンデンサを並列に接続し、前記
第１のインダクタを入力端に接続し、前記第２のインダ
クタを出力端に接続したことを特徴としている。
【００１２】上記構成によれば、４素子入りや６素子入
りのＩＧＢＴモジュールを使用することができ、出力側
のＤＣモータの駆動を入力側のバッテリより昇圧して駆
動することが可能となり、回生時には出力側のＤＣモー
タより降圧した電圧で入力側のバッテリを充電すること
ができる。
りのＩＧＢＴモジュールを使用することができ、出力側
のＤＣモータの駆動を入力側のバッテリより昇圧して駆
動することが可能となり、回生時には出力側のＤＣモー
タより降圧した電圧で入力側のバッテリを充電すること
ができる。
【００１３】本発明の第４の構成は、第１のスイッチン
グ回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１の
カスコード回路となし、前記第１のカスコード回路第１
のカスコード回路の中点に第１のインダクタの一端を接
続するとともに他端を入力端に接続し、前記カスコード
回路の出力側に第２のインダクタを接続するとともに第
３のスイッチング回路を並列に接続したことを特徴とし
ている。
グ回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１の
カスコード回路となし、前記第１のカスコード回路第１
のカスコード回路の中点に第１のインダクタの一端を接
続するとともに他端を入力端に接続し、前記カスコード
回路の出力側に第２のインダクタを接続するとともに第
３のスイッチング回路を並列に接続したことを特徴とし
ている。
【００１４】上記構成によれば、出力側のＤＣモータの
駆動を入力側のバッテリより昇圧して駆動することが可
能となり、回生時には出力側のＤＣモータより降圧した
電圧で入力側のバッテリを充電することができる機能を
スイッチング回路数を少なく、低コストで簡単な制御回
路で実現できる。
駆動を入力側のバッテリより昇圧して駆動することが可
能となり、回生時には出力側のＤＣモータより降圧した
電圧で入力側のバッテリを充電することができる機能を
スイッチング回路数を少なく、低コストで簡単な制御回
路で実現できる。
【００１５】本発明の第５の構成は、αおよびβをスイ
ッチング回路のデューティ時比率としたとき、前記第１
のスイッチング回路のデューティ時比率をαで駆動する
とともに前記第２のスイッチング回路のデューティ時比
率を１−αで駆動し、前記第３のスイッチング回路のデ
ューティ時比率をβで駆動するとともに前記第４のスイ
ッチング回路のデューティ時比率を１−βで駆動するこ
とを特徴としている。
ッチング回路のデューティ時比率としたとき、前記第１
のスイッチング回路のデューティ時比率をαで駆動する
とともに前記第２のスイッチング回路のデューティ時比
率を１−αで駆動し、前記第３のスイッチング回路のデ
ューティ時比率をβで駆動するとともに前記第４のスイ
ッチング回路のデューティ時比率を１−βで駆動するこ
とを特徴としている。
【００１６】上記構成によれば、αおよびβを独立に設
定することで、各種の負荷特性に対応できる応用範囲の
広い制御が可能となる。
定することで、各種の負荷特性に対応できる応用範囲の
広い制御が可能となる。
【００１７】本発明の第６の構成は、αおよびβをスイ
ッチング回路のデューティ時比率としたとき、前記第１
のスイッチング回路のデューティ時比率をαで駆動する
とともに前記第２のスイッチング回路のデューティ時比
率を１−αで駆動し、前記第３のスイッチング回路のデ
ューティ時比率をβで駆動するとともに前記第４のスイ
ッチング回路のデューティ時比率を１−βで駆動し、α
＝βとしている。
ッチング回路のデューティ時比率としたとき、前記第１
のスイッチング回路のデューティ時比率をαで駆動する
とともに前記第２のスイッチング回路のデューティ時比
率を１−αで駆動し、前記第３のスイッチング回路のデ
ューティ時比率をβで駆動するとともに前記第４のスイ
ッチング回路のデューティ時比率を１−βで駆動し、α
＝βとしている。
【００１８】上記構成によれば、制御回路が単一で済
み、回路が簡単にできて低コストになり、機器の制御を
可変抵抗１個で起動から停止までスムースに制御するこ
とが可能となる。
み、回路が簡単にできて低コストになり、機器の制御を
可変抵抗１個で起動から停止までスムースに制御するこ
とが可能となる。
【００１９】本発明の第７の構成は、入力側から出力側
への動作が順方向で昇圧動作の場合は、前記第１のカス
コード回路の第１のスイッチング回路を常時オン状態と
するとともに前記第２のスイッチング回路をオフ状態で
駆動し、前記第２のカスコード回路の前記第３のスイッ
チング回路をデューティ時比率をβのみを変化させると
ともに前記第４のスイッチング回路を常時オフ状態と
し、入力側から出力側への動作が順方向で降圧動作の場
合は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング
回路をデューティ時比率をαで駆動するとともに前記第
２のスイッチング回路をオフ状態で駆動し、前記第２の
カスコード回路の前記第３のスイッチング回路を常時オ
フ状態にするとともに前記第４のスイッチング回路を常
時オン状態とする。
への動作が順方向で昇圧動作の場合は、前記第１のカス
コード回路の第１のスイッチング回路を常時オン状態と
するとともに前記第２のスイッチング回路をオフ状態で
駆動し、前記第２のカスコード回路の前記第３のスイッ
チング回路をデューティ時比率をβのみを変化させると
ともに前記第４のスイッチング回路を常時オフ状態と
し、入力側から出力側への動作が順方向で降圧動作の場
合は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング
回路をデューティ時比率をαで駆動するとともに前記第
２のスイッチング回路をオフ状態で駆動し、前記第２の
カスコード回路の前記第３のスイッチング回路を常時オ
フ状態にするとともに前記第４のスイッチング回路を常
時オン状態とする。
【００２０】出力側から入力側への回生動作時で昇圧動
作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッ
チング回路を常時オン状態とするとともに前記第２のス
イッチング回路をデューティ時比率をαで駆動し、前記
第２のカスコード回路の前記第３のスイッチング回路を
常時オフ状態にするとともに前記第４のスイッチング回
路を常時オフ状態とし、出力側から入力側への回生動作
時で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第
１のスイッチング回路を常時オン状態とするとともに前
記第２のスイッチング回路を常時オフ状態とし、前記第
２のカスコード回路の前記第３のスイッチング回路を常
時オフ状態にするとともに前記第４のスイッチング回路
をデューティ時比率をβで駆動することを特徴としてい
る。
作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッ
チング回路を常時オン状態とするとともに前記第２のス
イッチング回路をデューティ時比率をαで駆動し、前記
第２のカスコード回路の前記第３のスイッチング回路を
常時オフ状態にするとともに前記第４のスイッチング回
路を常時オフ状態とし、出力側から入力側への回生動作
時で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第
１のスイッチング回路を常時オン状態とするとともに前
記第２のスイッチング回路を常時オフ状態とし、前記第
２のカスコード回路の前記第３のスイッチング回路を常
時オフ状態にするとともに前記第４のスイッチング回路
をデューティ時比率をβで駆動することを特徴としてい
る。
【００２１】上記構成によれば、チョッパ動作の動作方
向と昇降圧の各モードにおいて基本動作に問題ないスイ
ッチング回路の動作を停止させるような制御としたの
で、制御が簡単になり効率が向上する。
向と昇降圧の各モードにおいて基本動作に問題ないスイ
ッチング回路の動作を停止させるような制御としたの
で、制御が簡単になり効率が向上する。
【００２２】本発明の第８の構成は、入力側から出力側
への動作が順方向で昇圧動作の場合は、前記第１のカス
コード回路の第１のスイッチング回路をデューティ時比
率をβで駆動するとともに前記第２のスイッチング回路
を常時オフ状態とし、前記第２のカスコード回路の前記
第３のスイッチング回路を常時オン状態とするとともに
前記第４のスイッチング回路を常時オフ状態とし、入力
側から出力側への動作が順方向で降圧動作の場合は、前
記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を常
時オフ状態にするとともに前記第２のスイッチング回路
をオン状態で駆動し、前記第２のカスコード回路の前記
第３のスイッチング回路をデューティ時比率αで駆動す
るとともに前記第４のスイッチング回路をオフ状態と
し、出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合
は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回
路を常時オフ状態とするとともに前記第２のスイッチン
グ回路を常時オン状態とし、前記第２のカスコード回路
の前記第３のスイッチング回路を常時オフ状態にすると
ともに前記第４のスイッチング回路をデューティ時比率
１−αで駆動し、出力側から入力側への回生動作時で降
圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のス
イッチング回路を常時オフ状態とするとともに前記第２
のスイッチング回路デューティ時比率１−βで駆動し、
前記第２のカスコード回路の前記第３のスイッチング回
路を常時オン状態にするとともに前記第４のスイッチン
グ回路を常時オフとするように駆動することを特徴とし
ている。
への動作が順方向で昇圧動作の場合は、前記第１のカス
コード回路の第１のスイッチング回路をデューティ時比
率をβで駆動するとともに前記第２のスイッチング回路
を常時オフ状態とし、前記第２のカスコード回路の前記
第３のスイッチング回路を常時オン状態とするとともに
前記第４のスイッチング回路を常時オフ状態とし、入力
側から出力側への動作が順方向で降圧動作の場合は、前
記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を常
時オフ状態にするとともに前記第２のスイッチング回路
をオン状態で駆動し、前記第２のカスコード回路の前記
第３のスイッチング回路をデューティ時比率αで駆動す
るとともに前記第４のスイッチング回路をオフ状態と
し、出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合
は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回
路を常時オフ状態とするとともに前記第２のスイッチン
グ回路を常時オン状態とし、前記第２のカスコード回路
の前記第３のスイッチング回路を常時オフ状態にすると
ともに前記第４のスイッチング回路をデューティ時比率
１−αで駆動し、出力側から入力側への回生動作時で降
圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のス
イッチング回路を常時オフ状態とするとともに前記第２
のスイッチング回路デューティ時比率１−βで駆動し、
前記第２のカスコード回路の前記第３のスイッチング回
路を常時オン状態にするとともに前記第４のスイッチン
グ回路を常時オフとするように駆動することを特徴とし
ている。
【００２３】上記構成によれば、チョッパ動作の動作方
向と昇降圧の各モードにおいて基本動作に問題ないスイ
ッチング回路の動作を停止させるような制御としたの
で、制御が簡単になり効率が向上する。
向と昇降圧の各モードにおいて基本動作に問題ないスイ
ッチング回路の動作を停止させるような制御としたの
で、制御が簡単になり効率が向上する。
【００２４】本発明の第９の構成は、入力側から出力側
への動作が順方向で昇圧動作の場合は、前記第１のカス
コード回路の第１のスイッチング回路をデューティ時比
率αで駆動するとともに前記第２のスイッチング回路を
常時オフ状態とし、前記第３のスイッチング回路を常時
オフ状態とし、入力側から出力側への動作が順方向で降
圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のス
イッチング回路をオフ状態で駆動するとともに前記第２
のスイッチング回路をデューティ時比率１−αで駆動
し、前記第３のスイッチング回路を常時オフ状態にし、
出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
常時オフ状態にするとともに前記第２のスイッチング回
路をデューティ時比率１−αで駆動し、前記第３のスイ
ッチング回路のみをデューティ時比率βで駆動し、出力
側から入力側への回生動作時で降圧動作の場合は、前記
第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路をオフ
状態で駆動するとともに前記第２のスイッチング回路を
デューティ時比率１−αで駆動し、前記第３のスイッチ
ング回路を常時オフ状態にすることを特徴としている。
への動作が順方向で昇圧動作の場合は、前記第１のカス
コード回路の第１のスイッチング回路をデューティ時比
率αで駆動するとともに前記第２のスイッチング回路を
常時オフ状態とし、前記第３のスイッチング回路を常時
オフ状態とし、入力側から出力側への動作が順方向で降
圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のス
イッチング回路をオフ状態で駆動するとともに前記第２
のスイッチング回路をデューティ時比率１−αで駆動
し、前記第３のスイッチング回路を常時オフ状態にし、
出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
常時オフ状態にするとともに前記第２のスイッチング回
路をデューティ時比率１−αで駆動し、前記第３のスイ
ッチング回路のみをデューティ時比率βで駆動し、出力
側から入力側への回生動作時で降圧動作の場合は、前記
第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路をオフ
状態で駆動するとともに前記第２のスイッチング回路を
デューティ時比率１−αで駆動し、前記第３のスイッチ
ング回路を常時オフ状態にすることを特徴としている。
【００２５】上記構成によれば、チョッパ動作の動作方
向と昇降圧の各モードにおいて基本動作に問題ないスイ
ッチング回路の動作を停止させるような制御としたの
で、制御が簡単になり効率が向上する。
向と昇降圧の各モードにおいて基本動作に問題ないスイ
ッチング回路の動作を停止させるような制御としたの
で、制御が簡単になり効率が向上する。
【００２６】本発明の第１０の構成は、第１のスイッチ
ング回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１
のカスコード回路となし、第３のスイッチング回路と第
４のスイッチング回路を縦続接続して第２のカスコード
回路となし、第５のスイッチング回路と第６のスイッチ
ング回路を縦続接続して第３のカスコード回路となし、
前記第１のカスコード回路と第２のカスコード回路およ
び第３のカスコード回路を並列に接続し、前記第１のカ
スコード回路の中点を第１のインダクタを介して入力側
と接続し、前記第１のカスコード回路と前記第２のカス
コード回路の間にコンデンサを並列に接続し、前記第２
のカスコード回路の中点と前記第３のカスコード回路の
中点の間を第２のインダクタに直列に接続されたＤＣモ
ータを介して接続してあることを特徴としている。
ング回路と第２のスイッチング回路を縦続接続して第１
のカスコード回路となし、第３のスイッチング回路と第
４のスイッチング回路を縦続接続して第２のカスコード
回路となし、第５のスイッチング回路と第６のスイッチ
ング回路を縦続接続して第３のカスコード回路となし、
前記第１のカスコード回路と第２のカスコード回路およ
び第３のカスコード回路を並列に接続し、前記第１のカ
スコード回路の中点を第１のインダクタを介して入力側
と接続し、前記第１のカスコード回路と前記第２のカス
コード回路の間にコンデンサを並列に接続し、前記第２
のカスコード回路の中点と前記第３のカスコード回路の
中点の間を第２のインダクタに直列に接続されたＤＣモ
ータを介して接続してあることを特徴としている。
【００２７】上記構成によれば、電動車両にバック機能
を与えることができるため、操作性の向上や、方向転換
等に要する動作スペースを少なくすることができ、ＤＣ
モータの利用率を大幅に改善できる。
を与えることができるため、操作性の向上や、方向転換
等に要する動作スペースを少なくすることができ、ＤＣ
モータの利用率を大幅に改善できる。
【００２８】本発明の第１１の構成は、入力側および出
力側に並列にコンデンサを接続してあることを特徴とす
る。
力側に並列にコンデンサを接続してあることを特徴とす
る。
【００２９】上記構成によれば、急激な起動、停止時に
も過電流をコンデンサに吸収させることで、バッテリに
急激な充放電をさせることなく、バッテリの寿命を長く
することができる。
も過電流をコンデンサに吸収させることで、バッテリに
急激な充放電をさせることなく、バッテリの寿命を長く
することができる。
【００３０】本発明の第１２の構成は、前記スイッチン
グ回路は、スイッチング素子の絶縁ゲート形バイポーラ
トランジタのエミッタとフライホイールダイオードのア
ノードが接続され、前記絶縁ゲート形バイポーラトラン
ジタのコレクタと前記フライホイールダイオードのカソ
ードが接続されていることを特徴としている。
グ回路は、スイッチング素子の絶縁ゲート形バイポーラ
トランジタのエミッタとフライホイールダイオードのア
ノードが接続され、前記絶縁ゲート形バイポーラトラン
ジタのコレクタと前記フライホイールダイオードのカソ
ードが接続されていることを特徴としている。
【００３１】上記構成によれば、スイッチング素子は絶
縁ゲートを備えているので、スイッチング回路を制御す
るＰＷＭ回路とは絶縁されており、制御に悪影響を与え
るノイズの影響を受けない。
縁ゲートを備えているので、スイッチング回路を制御す
るＰＷＭ回路とは絶縁されており、制御に悪影響を与え
るノイズの影響を受けない。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明に係
る双方向昇降圧チョッパ回路の実施の形態について説明
する。本発明に係る双方向昇降圧チョッパ回路の第１の
実施の形態は、図１に示すように、低電圧（２４〜４８
Ｖ）のバッテリＥに入力端側を接続するとともに出力端
側をＤＣモータＭに接続した双方向型昇降圧チョッパ回
路であって、スイッチング素子である絶縁形バイポーラ
トランジスタの（ＩＧＢＴ）とダイオードＤを並列に接
続した複数のスイッチング回路Ｓと、前記スイッチング
回路Ｓを２個接続したカスコード回路Ｋとを有し、前記
ＤＣモータＭの駆動時においては前記バッテリＥの電圧
ＥＢ を昇降圧して前記ＤＣモータＭを駆動し、前記Ｄ
ＣモータＭの回生時にはこのＤＣモータＭの逆起電力Ｅ
Mを昇降圧して前記バッテリＥを充電する構成としたも
のである。
る双方向昇降圧チョッパ回路の実施の形態について説明
する。本発明に係る双方向昇降圧チョッパ回路の第１の
実施の形態は、図１に示すように、低電圧（２４〜４８
Ｖ）のバッテリＥに入力端側を接続するとともに出力端
側をＤＣモータＭに接続した双方向型昇降圧チョッパ回
路であって、スイッチング素子である絶縁形バイポーラ
トランジスタの（ＩＧＢＴ）とダイオードＤを並列に接
続した複数のスイッチング回路Ｓと、前記スイッチング
回路Ｓを２個接続したカスコード回路Ｋとを有し、前記
ＤＣモータＭの駆動時においては前記バッテリＥの電圧
ＥＢ を昇降圧して前記ＤＣモータＭを駆動し、前記Ｄ
ＣモータＭの回生時にはこのＤＣモータＭの逆起電力Ｅ
Mを昇降圧して前記バッテリＥを充電する構成としたも
のである。
【００３３】また、この双方向昇降圧チョッパ回路のス
イッチング回路Ｓは、スイッチング素子として絶縁形バ
イポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）が使用されており、
この絶縁形バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）のエミ
ッタとフライホイールダイオードＤのアノードが接続さ
れ、前記絶縁ゲート形バイポーラトランジタ（ＩＧＢ
Ｔ）のコレクタと前記フライホイールダイオードＤのカ
ソードが接続されている。そして、これらの絶縁形バイ
ポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）のゲートＧは外部のタ
イミングの制御回路であるＰＷＭ回路に接続されてお
り、このＰＷＭ回路からのデューティ時比率α、βによ
りスイッチング回路Ｓの導通のタイミングをコントロー
ルすることができるようになっている。このデューティ
時比率α、βは、この双方向昇降圧チョッパ回路を搭載
すの電気自動車等の走行状態によってコントロールされ
るものであり、発進時や高速走行時、登坂時、減速時等
の走行条件に最も適した速度指令ｎM * によって決めら
れる。
イッチング回路Ｓは、スイッチング素子として絶縁形バ
イポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）が使用されており、
この絶縁形バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）のエミ
ッタとフライホイールダイオードＤのアノードが接続さ
れ、前記絶縁ゲート形バイポーラトランジタ（ＩＧＢ
Ｔ）のコレクタと前記フライホイールダイオードＤのカ
ソードが接続されている。そして、これらの絶縁形バイ
ポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）のゲートＧは外部のタ
イミングの制御回路であるＰＷＭ回路に接続されてお
り、このＰＷＭ回路からのデューティ時比率α、βによ
りスイッチング回路Ｓの導通のタイミングをコントロー
ルすることができるようになっている。このデューティ
時比率α、βは、この双方向昇降圧チョッパ回路を搭載
すの電気自動車等の走行状態によってコントロールされ
るものであり、発進時や高速走行時、登坂時、減速時等
の走行条件に最も適した速度指令ｎM * によって決めら
れる。
【００３４】上記のように構成された双方向昇降圧チョ
ッパ回路は、前記ＤＣモータＭの駆動時や回生時におい
て、その時の走行条件に適合した速度指令ｎM * のデュ
ーティ時比率α、βを変えるだけで、昇圧・降圧が容易
に制御できるものである。そのため、この双方向昇降圧
チョッパ回路は、低電圧（２４〜４８Ｖ）のバッテリＥ
を使用することによる安全性を確保し、加速時や登坂時
には昇圧した電圧による走行性能の改善を可能とし、下
り坂走行や減速時には回生ブレーキを利用してバッテリ
Ｅに充電することによりバツテリの利用率の向上を図れ
る等、様々な機能を同時に実現できるものである。
ッパ回路は、前記ＤＣモータＭの駆動時や回生時におい
て、その時の走行条件に適合した速度指令ｎM * のデュ
ーティ時比率α、βを変えるだけで、昇圧・降圧が容易
に制御できるものである。そのため、この双方向昇降圧
チョッパ回路は、低電圧（２４〜４８Ｖ）のバッテリＥ
を使用することによる安全性を確保し、加速時や登坂時
には昇圧した電圧による走行性能の改善を可能とし、下
り坂走行や減速時には回生ブレーキを利用してバッテリ
Ｅに充電することによりバツテリの利用率の向上を図れ
る等、様々な機能を同時に実現できるものである。
【００３５】次に、双方向昇降圧チョッパ回路の第２の
実施の形態を図２に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を縦続接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、第３のスイッチング回路Ｓ3 と第４
のスイッチング回路Ｓ4 を縦続接続して第２のカスコー
ド回路Ｋ2 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と第
２のカスコード回路Ｋ2 の中点を平滑用リアクトルであ
るインダクタＬを介して接続し、第１のカスコード回路
Ｋ1 のスイッチング回路Ｓ1 のスイッチング素子である
絶縁形バイポーラトランジスタＴＲ1 のコレクタを入力
端Ｐ1 に接続し、第２のカスコード回路の第４のスイッ
チング回路Ｓ4 のスイッチング素子である絶縁形バイポ
ーラトランジスタＴＲ2 のコレクタを出力端Ｐ2 に接続
したものである。
実施の形態を図２に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を縦続接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、第３のスイッチング回路Ｓ3 と第４
のスイッチング回路Ｓ4 を縦続接続して第２のカスコー
ド回路Ｋ2 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と第
２のカスコード回路Ｋ2 の中点を平滑用リアクトルであ
るインダクタＬを介して接続し、第１のカスコード回路
Ｋ1 のスイッチング回路Ｓ1 のスイッチング素子である
絶縁形バイポーラトランジスタＴＲ1 のコレクタを入力
端Ｐ1 に接続し、第２のカスコード回路の第４のスイッ
チング回路Ｓ4 のスイッチング素子である絶縁形バイポ
ーラトランジスタＴＲ2 のコレクタを出力端Ｐ2 に接続
したものである。
【００３６】また、この双方向昇降圧チョッパ回路の入
力側にはコンデンサＣ1 が接続され、出力側にはコンデ
ンサＣ2 が接続されている。このコンデンサＣ1 は、回
生時の急速充電保護用コンデンサであり、回生時におけ
るバッテリＥの充電時に急激な電圧の変動からバッテリ
Ｅを保護するものである。コンデンサＣ2 は、ＤＣモー
タＭの平滑用のコンデンサであり、モータ電圧ＥM はこ
のコンデンサＣ2 により平滑されほぼ脈動のない直流電
圧となる。さらに、各スイッチング回路は、それぞれ絶
縁ゲートＧ1 , Ｇ2 , Ｇ3 , Ｇ4 を備えており図示しな
いＰＷＭ回路に接続されて導通のタイミングが制御さ
れ、デューティ時比率をα、βとすると、それぞれのゲ
ートＧ1 , Ｇ2 , Ｇ3 , Ｇ4 のオン区間は、（α），
（１−α），（β），（１−β）で表される。
力側にはコンデンサＣ1 が接続され、出力側にはコンデ
ンサＣ2 が接続されている。このコンデンサＣ1 は、回
生時の急速充電保護用コンデンサであり、回生時におけ
るバッテリＥの充電時に急激な電圧の変動からバッテリ
Ｅを保護するものである。コンデンサＣ2 は、ＤＣモー
タＭの平滑用のコンデンサであり、モータ電圧ＥM はこ
のコンデンサＣ2 により平滑されほぼ脈動のない直流電
圧となる。さらに、各スイッチング回路は、それぞれ絶
縁ゲートＧ1 , Ｇ2 , Ｇ3 , Ｇ4 を備えており図示しな
いＰＷＭ回路に接続されて導通のタイミングが制御さ
れ、デューティ時比率をα、βとすると、それぞれのゲ
ートＧ1 , Ｇ2 , Ｇ3 , Ｇ4 のオン区間は、（α），
（１−α），（β），（１−β）で表される。
【００３７】この双方向昇降圧チョッパ回路の動作を図
２、図３に基づいて説明する。先ず、図２において、第
２のスイッチング回路Ｓ2 の端子電圧をｅ2 および第３
のスイッチング回路Ｓ3 の端子電圧をｅ3 とすると、各
々の電圧波形は、図３（ａ），（ｂ）に示すようにな
る。そして、インダクタＬの端子電圧をｅＬ とする
と、、ｅＬ ＝ｅ2 −ｅ3 となるので、その波形は図３
（ｃ）に示すようになる。また、ｅＬ ＝Ｌｄi Ｌ (t)
/dt の関係より、その平均値をｅＬ で表すと、図３
（ｃ）の電流波形を参照して、ｅＬ ＝1/Ｔ・∫0 T ｅ
Ｌ(t)dt＝Ｌ/ Ｔ・｛ｉＬ(t)-ｉＬ(0) ｝＝０となる。
従って、ｅ2 ，ｅ3 の平均値をE 2 ，E 3 と表すと、E
2 ＝E 3 の関係が成り立つ。ところで、図３（ａ），
（ｂ）より、E 2 ＝αＥＢ およびE 3 ＝（１−β）ＥM
となるので、ＥM ＝α／（１−β）・ＥＢ （モータ駆
動時）の関係が得られる。ここで、α＝βとおけば、ボ
リューム１個での速度調整が可能となる。また、αとβ
をそれぞれ独立に駆動すれば、操作用のボリュームは２
個必要となるが、降圧動作時にはβ＝０，α＝０〜１と
し、昇圧動作時にはα＝１，β＝０〜１とすることによ
ってスイッチングロスを減らすことができ、高効率化が
可能となる。なお、回生時には、回生電圧をＥ* Ｂ と
するとＥ* Ｂ＝（１−β）・ＥM となり、やはりαとβ
の調整で回生電圧の制御ができることになる。
２、図３に基づいて説明する。先ず、図２において、第
２のスイッチング回路Ｓ2 の端子電圧をｅ2 および第３
のスイッチング回路Ｓ3 の端子電圧をｅ3 とすると、各
々の電圧波形は、図３（ａ），（ｂ）に示すようにな
る。そして、インダクタＬの端子電圧をｅＬ とする
と、、ｅＬ ＝ｅ2 −ｅ3 となるので、その波形は図３
（ｃ）に示すようになる。また、ｅＬ ＝Ｌｄi Ｌ (t)
/dt の関係より、その平均値をｅＬ で表すと、図３
（ｃ）の電流波形を参照して、ｅＬ ＝1/Ｔ・∫0 T ｅ
Ｌ(t)dt＝Ｌ/ Ｔ・｛ｉＬ(t)-ｉＬ(0) ｝＝０となる。
従って、ｅ2 ，ｅ3 の平均値をE 2 ，E 3 と表すと、E
2 ＝E 3 の関係が成り立つ。ところで、図３（ａ），
（ｂ）より、E 2 ＝αＥＢ およびE 3 ＝（１−β）ＥM
となるので、ＥM ＝α／（１−β）・ＥＢ （モータ駆
動時）の関係が得られる。ここで、α＝βとおけば、ボ
リューム１個での速度調整が可能となる。また、αとβ
をそれぞれ独立に駆動すれば、操作用のボリュームは２
個必要となるが、降圧動作時にはβ＝０，α＝０〜１と
し、昇圧動作時にはα＝１，β＝０〜１とすることによ
ってスイッチングロスを減らすことができ、高効率化が
可能となる。なお、回生時には、回生電圧をＥ* Ｂ と
するとＥ* Ｂ＝（１−β）・ＥM となり、やはりαとβ
の調整で回生電圧の制御ができることになる。
【００３８】このように構成された双方向昇降圧チョッ
パ回路は、入力側から出力側への動作が順方向で昇圧動
作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のス
イッチング回路Ｓ1 を常時オン状態とするとともに前記
第２のスイッチング回路Ｓ2をオフ状態で駆動し、前記
第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第４のスイッチング回
路Ｓ４を常時オフ状態として前記第４のスイッチング回
路Ｓ３をデューティ時比率βのみを変化させて制御する
ものである。
パ回路は、入力側から出力側への動作が順方向で昇圧動
作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のス
イッチング回路Ｓ1 を常時オン状態とするとともに前記
第２のスイッチング回路Ｓ2をオフ状態で駆動し、前記
第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第４のスイッチング回
路Ｓ４を常時オフ状態として前記第４のスイッチング回
路Ｓ３をデューティ時比率βのみを変化させて制御する
ものである。
【００３９】また、入力側から出力側への動作が順方向
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 をデューティ時比率αで駆
動するとともに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をオフ
状態で駆動し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第
４のスイッチング回路Ｓ4 を常時オン状態にするととも
に前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オフ状態（β
＝０）として制御するものである。
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 をデューティ時比率αで駆
動するとともに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をオフ
状態で駆動し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第
４のスイッチング回路Ｓ4 を常時オン状態にするととも
に前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オフ状態（β
＝０）として制御するものである。
【００４０】また、出力側から入力側への回生動作時で
昇圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第
１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オン状態とするととも
に前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比率
αで駆動し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第４
のスイッチング回路Ｓ4 を常時オン状態にするとともに
前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オフ状態として
制御する。
昇圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第
１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オン状態とするととも
に前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比率
αで駆動し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第４
のスイッチング回路Ｓ4 を常時オン状態にするとともに
前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オフ状態として
制御する。
【００４１】さらに、出力側から入力側への回生動作時
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態とするとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オフ状態と
し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイッ
チング回路Ｓ3 を常時オフ状態にするとともに前記第４
のスイッチング回路Ｓ4 をデューティ時比率βで駆動す
るものである。
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態とするとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オフ状態と
し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイッ
チング回路Ｓ3 を常時オフ状態にするとともに前記第４
のスイッチング回路Ｓ4 をデューティ時比率βで駆動す
るものである。
【００４２】次に、双方向昇降圧チョッパ回路の第３の
実施の形態を図４に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を縦続接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、第３のスイッチング回路Ｓ3 と第４
のスイッチング回路Ｓ4 を縦続接続して第２のカスコー
ド回路Ｋ2 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の中
点に第１のインダクタＬ1 を接続するとともに前記第２
のカスコード回路Ｋ2 の中点に第２のインダクタＬ2 を
接続し、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と前記第２のカ
スコード回路Ｋ2 を並列接続するとともにこの並列接続
点Ｐ0 にコンデンサＣ0 を並列に接続し、前記第１のイ
ンダクタＬ1 を入力端Ｐ1 に接続し、前記第２のインダ
クタを出力端Ｐ2 に接続したものである。
実施の形態を図４に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を縦続接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、第３のスイッチング回路Ｓ3 と第４
のスイッチング回路Ｓ4 を縦続接続して第２のカスコー
ド回路Ｋ2 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の中
点に第１のインダクタＬ1 を接続するとともに前記第２
のカスコード回路Ｋ2 の中点に第２のインダクタＬ2 を
接続し、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と前記第２のカ
スコード回路Ｋ2 を並列接続するとともにこの並列接続
点Ｐ0 にコンデンサＣ0 を並列に接続し、前記第１のイ
ンダクタＬ1 を入力端Ｐ1 に接続し、前記第２のインダ
クタを出力端Ｐ2 に接続したものである。
【００４３】このように構成された双方向昇降圧チョッ
パ回路は、入力側から出力側への動作が順方向で昇圧動
作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のス
イッチング回路Ｓ1 をデューティ時比率βで駆動すると
ともに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オフ状態
とし、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイ
ッチング回路Ｓ3 を常時オン状態とするとともに前記第
４のスイッチング回路Ｓ4 を常時オフ状態として制御す
る。
パ回路は、入力側から出力側への動作が順方向で昇圧動
作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のス
イッチング回路Ｓ1 をデューティ時比率βで駆動すると
ともに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オフ状態
とし、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイ
ッチング回路Ｓ3 を常時オン状態とするとともに前記第
４のスイッチング回路Ｓ4 を常時オフ状態として制御す
る。
【００４４】また、入力側から出力側への動作が順方向
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態にするとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をオン状態で駆動
し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイッ
チング回路Ｓ3 をデューティ時比率をαで駆動するとと
もに前記第４のスイッチング回路Ｓ4 をオフ状態として
駆動する。
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態にするとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をオン状態で駆動
し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイッ
チング回路Ｓ3 をデューティ時比率をαで駆動するとと
もに前記第４のスイッチング回路Ｓ4 をオフ状態として
駆動する。
【００４５】また、出力側から入力側への回生動作時で
昇圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第
１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態とするととも
に前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オン状態と
し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイッ
チング回路Ｓ3 を常時オフ状態にするとともに前記第４
のスイッチング回路Ｓ4 をデューティ時比率１−αで駆
動するように制御するものである。
昇圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第
１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態とするととも
に前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オン状態と
し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前記第３のスイッ
チング回路Ｓ3 を常時オフ状態にするとともに前記第４
のスイッチング回路Ｓ4 をデューティ時比率１−αで駆
動するように制御するものである。
【００４６】さらに、出力側から入力側への回生動作時
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態にするとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比
率１−βで駆動し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前
記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オン状態にすると
ともに前記第４のスイッチング回路Ｓ4 を常時オフとす
るように制御するものである。
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 を常時オフ状態にするとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比
率１−βで駆動し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の前
記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オン状態にすると
ともに前記第４のスイッチング回路Ｓ4 を常時オフとす
るように制御するものである。
【００４７】次に、双方向昇降圧チョッパ回路の第４の
実施の形態を図５に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を並列接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の中
点に第１のインダクタＬ1 の一端を接続するとともにこ
のインダクタＬ1 の他端を入力端Ｐ1 に接続し、前記第
１のスコード回路Ｋ1の出力側に第２のインダクタＬ2
を接続するとともに第３のスイッチング回路Ｓ2 を並列
に接続したものである。
実施の形態を図５に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を並列接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の中
点に第１のインダクタＬ1 の一端を接続するとともにこ
のインダクタＬ1 の他端を入力端Ｐ1 に接続し、前記第
１のスコード回路Ｋ1の出力側に第２のインダクタＬ2
を接続するとともに第３のスイッチング回路Ｓ2 を並列
に接続したものである。
【００４８】このように構成された双方向昇降圧チョッ
パ回路は、入力側から出力側への動作が順方向で昇圧動
作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のス
イッチング回路Ｓ1 をデューティ時比率をαで駆動する
とともに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オフ状
態とし、前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オフ状
態として駆動する。
パ回路は、入力側から出力側への動作が順方向で昇圧動
作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のス
イッチング回路Ｓ1 をデューティ時比率をαで駆動する
とともに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 を常時オフ状
態とし、前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常時オフ状
態として駆動する。
【００４９】また、入力側から出力側への動作が順方向
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 をオフ状態で駆動するとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比
率1-αで駆動し、前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常
時オフ状態にして駆動するものである。
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 をオフ状態で駆動するとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比
率1-αで駆動し、前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を常
時オフ状態にして駆動するものである。
【００５０】また、この双方向昇降圧チョッパ回路は、
出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のスイッチング回
路Ｓ1 を常時オフ状態にするとともに前記第２のスイッ
チング回路Ｓ2 をデューティ時比率1-αで駆動し、前記
第３のスイッチング回路Ｓ3 をデューティ時比率βで駆
動する。
出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路Ｋ1 の第１のスイッチング回
路Ｓ1 を常時オフ状態にするとともに前記第２のスイッ
チング回路Ｓ2 をデューティ時比率1-αで駆動し、前記
第３のスイッチング回路Ｓ3 をデューティ時比率βで駆
動する。
【００５１】さらに、出力側から入力側への回生動作時
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 をオフ状態で駆動するとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比
率１−αで駆動し、前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を
常時オフ状態にして動作するものである。
で降圧動作の場合は、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の
第１のスイッチング回路Ｓ1 をオフ状態で駆動するとと
もに前記第２のスイッチング回路Ｓ2 をデューティ時比
率１−αで駆動し、前記第３のスイッチング回路Ｓ3 を
常時オフ状態にして動作するものである。
【００５２】次に、双方向昇降圧チョッパ回路の第５の
実施の形態を図６に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を縦続接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、第３のスイッチング回路Ｓ3 と第４
のスイッチング回路Ｓ4 を縦続接続して第２のカスコー
ド回路Ｋ2 となし、第５のスイッチング回路Ｓ5 と第６
のスイッチング回路Ｓ6 を縦続接続して第３のカスコー
ド回路Ｋ3 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と第
２のカスコード回路Ｋ2 および第３のカスコード回Ｋ3
を並列に接続し、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の中点
を平滑用の第１のインダクタＬ1 を介して入力端Ｐ1 と
接続し、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と前記第２のカ
スコード回路Ｋ2 の間に平滑用コンデンサＣ0 を並列に
接続し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の中点と前記第
３のカスコード回路Ｋ3 の中点間を平滑用の第２のイン
ダクタＬ2 に直列に接続されたＤＣモータＭを介して接
続したものである。また、入力端Ｐ1 には平滑用コンデ
ンサＣ1 を並列に接続し、出力側にＤＣモータＭと並列
に平滑用コンデンサＣ2 を接続してある。
実施の形態を図６に基づいて説明する。この双方向昇降
圧チョッパ回路は、第１のスイッチング回路Ｓ1 と第２
のスイッチング回路Ｓ2 を縦続接続して第１のカスコー
ド回路Ｋ1 となし、第３のスイッチング回路Ｓ3 と第４
のスイッチング回路Ｓ4 を縦続接続して第２のカスコー
ド回路Ｋ2 となし、第５のスイッチング回路Ｓ5 と第６
のスイッチング回路Ｓ6 を縦続接続して第３のカスコー
ド回路Ｋ3 となし、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と第
２のカスコード回路Ｋ2 および第３のカスコード回Ｋ3
を並列に接続し、前記第１のカスコード回路Ｋ1 の中点
を平滑用の第１のインダクタＬ1 を介して入力端Ｐ1 と
接続し、前記第１のカスコード回路Ｋ1 と前記第２のカ
スコード回路Ｋ2 の間に平滑用コンデンサＣ0 を並列に
接続し、前記第２のカスコード回路Ｋ2 の中点と前記第
３のカスコード回路Ｋ3 の中点間を平滑用の第２のイン
ダクタＬ2 に直列に接続されたＤＣモータＭを介して接
続したものである。また、入力端Ｐ1 には平滑用コンデ
ンサＣ1 を並列に接続し、出力側にＤＣモータＭと並列
に平滑用コンデンサＣ2 を接続してある。
【００５３】また、この双方向昇降圧チョッパ回路に使
用されているスイッチング回路Ｓ1〜Ｓ6 には、それぞ
れ絶縁ゲートＧ1 〜Ｇ6 がそなえられており、図示しな
いＰＷＭ回路によりデューティ時比率α、βでオン区間
が制御されている。この双方向昇降圧チョッパ回路は、
前述の図３における解析と同様の解析を行うと、モータ
駆動時においてはＥM ＝（２α−１）／（１−β）・Ｅ
Ｂ の関係式が得られる。この関係式において、例え
ば、β＝０とし、αを０〜１と変化させると、ＥM＝−
ＥＢ 〜＋ＥＢ の間で変化する両極性降圧チョッパがで
きる。また、０＜β＜１とすれば、両極性昇圧チョッパ
としても運転可能である。このチョッパは、勿論双方向
型であるので、回生時における回生電圧をＥ* Ｂ とす
ると、Ｅ* Ｂ ＝（１−β）／（２α−１）ＥM とな
り、双方向型の両極性昇降圧チョッパ回路となるもので
ある。
用されているスイッチング回路Ｓ1〜Ｓ6 には、それぞ
れ絶縁ゲートＧ1 〜Ｇ6 がそなえられており、図示しな
いＰＷＭ回路によりデューティ時比率α、βでオン区間
が制御されている。この双方向昇降圧チョッパ回路は、
前述の図３における解析と同様の解析を行うと、モータ
駆動時においてはＥM ＝（２α−１）／（１−β）・Ｅ
Ｂ の関係式が得られる。この関係式において、例え
ば、β＝０とし、αを０〜１と変化させると、ＥM＝−
ＥＢ 〜＋ＥＢ の間で変化する両極性降圧チョッパがで
きる。また、０＜β＜１とすれば、両極性昇圧チョッパ
としても運転可能である。このチョッパは、勿論双方向
型であるので、回生時における回生電圧をＥ* Ｂ とす
ると、Ｅ* Ｂ ＝（１−β）／（２α−１）ＥM とな
り、双方向型の両極性昇降圧チョッパ回路となるもので
ある。
【００５４】このように構成された双方向昇降圧チョッ
パ回路は、電気自動車等に使用された場合に後退（バッ
ク）機能を付加することができるので、後退用の特別な
機構を取り付ける必要がなく、簡単に実現できる。ま
た、後退走行時においても回生制動を用いることができ
るので、理想的で高機能なＤＣモータ制御回路とするこ
とができる。そのため使用用途も大幅に広がり、バッテ
リを電源とするＤＣモータ駆動の電動車両に適用するこ
とが可能となる。すなわち電気自動車、電気自転車、高
齢者用電動三輪車、障害者用電動車椅子、ゴルフカー
ト、工場内の搬送車等、殆どの汎用電動車両に使用する
ことが可能となる。
パ回路は、電気自動車等に使用された場合に後退（バッ
ク）機能を付加することができるので、後退用の特別な
機構を取り付ける必要がなく、簡単に実現できる。ま
た、後退走行時においても回生制動を用いることができ
るので、理想的で高機能なＤＣモータ制御回路とするこ
とができる。そのため使用用途も大幅に広がり、バッテ
リを電源とするＤＣモータ駆動の電動車両に適用するこ
とが可能となる。すなわち電気自動車、電気自転車、高
齢者用電動三輪車、障害者用電動車椅子、ゴルフカー
ト、工場内の搬送車等、殆どの汎用電動車両に使用する
ことが可能となる。
【００５５】なお、本発明の双方向型昇降圧チョッパ回
路は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲内において様々な態様が可能なことは勿
論である。例えば、出力側のＤＣモータの部分をバッテ
リに置き換えることも可能であり、入力側のバッテリと
出力側のバッテリとの間で電圧の高低によらず、入力側
から出力側へ、或いは出力側から入力側へ任意の方向に
充電することが可能となる。従って、電気自動車や電気
自転車への適用に際して、交流電源が無くとも、乾電池
等の一次電池やバッテリ等の充電可能な二次電池さえあ
れば、電動車両に搭載したバッテリに対して充電が可能
となり、実用に際しての信頼性が増すものである。
路は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲内において様々な態様が可能なことは勿
論である。例えば、出力側のＤＣモータの部分をバッテ
リに置き換えることも可能であり、入力側のバッテリと
出力側のバッテリとの間で電圧の高低によらず、入力側
から出力側へ、或いは出力側から入力側へ任意の方向に
充電することが可能となる。従って、電気自動車や電気
自転車への適用に際して、交流電源が無くとも、乾電池
等の一次電池やバッテリ等の充電可能な二次電池さえあ
れば、電動車両に搭載したバッテリに対して充電が可能
となり、実用に際しての信頼性が増すものである。
【００５６】また、本発明の双方向型昇降圧チョッパ回
路は、広い電圧範囲で使える可変電圧源ともいえるの
で、このような用途には勿論有用となる。
路は、広い電圧範囲で使える可変電圧源ともいえるの
で、このような用途には勿論有用となる。
【００５７】さらに、バッテリや直流電源等の特性測定
用負荷として、直流抵抗を実現するのは一般に困難であ
り、高価となるものであるが、本発明の双方向型昇降圧
チョッパ回路を用いれば、流通率（α）を変化させるだ
けでバッテリの負荷抵抗とすることができるので、その
応用範囲は広がるものである。しかも、単極性のものか
ら両極性の双方向型昇降圧可能な電源が得られるので、
その有用性は極めて高いものとなる。
用負荷として、直流抵抗を実現するのは一般に困難であ
り、高価となるものであるが、本発明の双方向型昇降圧
チョッパ回路を用いれば、流通率（α）を変化させるだ
けでバッテリの負荷抵抗とすることができるので、その
応用範囲は広がるものである。しかも、単極性のものか
ら両極性の双方向型昇降圧可能な電源が得られるので、
その有用性は極めて高いものとなる。
【００５８】
【発明の効果】本発明の双方向型昇降圧チョッパ回路に
よれば、複数のスイッチング回路と、前記スイッチング
回路を２個接続したカスコード回路とを有し、ＤＣモー
タの駆動時においてはバッテリの電圧を昇降圧してＤＣ
モータを駆動し、ＤＣモータの回生時にはこのＤＣモー
タの逆起電力を昇降圧してバッテリＥを充電する構成と
したことにより、スムースな発進特性ならびに平坦地で
の高速走行性能を実現し、かつ下り坂走行や任意速度で
の減速時に回生制動によるバッテリへの充電を図り、バ
ッテリの有効利用の方法が確立できるという優れた効果
を奏する。
よれば、複数のスイッチング回路と、前記スイッチング
回路を２個接続したカスコード回路とを有し、ＤＣモー
タの駆動時においてはバッテリの電圧を昇降圧してＤＣ
モータを駆動し、ＤＣモータの回生時にはこのＤＣモー
タの逆起電力を昇降圧してバッテリＥを充電する構成と
したことにより、スムースな発進特性ならびに平坦地で
の高速走行性能を実現し、かつ下り坂走行や任意速度で
の減速時に回生制動によるバッテリへの充電を図り、バ
ッテリの有効利用の方法が確立できるという優れた効果
を奏する。
【００５９】また、本発明の双方向型昇降圧チョッパ回
路は、低電圧のバッテリを昇圧してしてＤＣモータを駆
動することを可能としたことにより、電気自動車等に搭
載するバッテリは２４〜４８Ｖの低電圧のバッテリで済
むことから、保守点検や事故等の場合に万が一にバッテ
リに触れても感電の危険性がなく、安全性が高いという
効果を奏する。
路は、低電圧のバッテリを昇圧してしてＤＣモータを駆
動することを可能としたことにより、電気自動車等に搭
載するバッテリは２４〜４８Ｖの低電圧のバッテリで済
むことから、保守点検や事故等の場合に万が一にバッテ
リに触れても感電の危険性がなく、安全性が高いという
効果を奏する。
【００６０】さらに、本発明の双方向型昇降圧チョッパ
回路は、両極性の双方向型昇降圧チョッパとすることに
より、電動車両において特別な装備を付加することなし
に、後退（バック）機能を付加することができるので、
コストアップすることなく大幅な操作性の向上を図るこ
とができる。上記の説明において、スイッチング回路の
素子はＩＧＢＴで動作を説明したが、同等の機能を電界
効果トランジスタ（ＦＥＴ）でも構成できる。また、素
子に内蔵されるダイオードを利用すれば並列ダイオード
を不要とすることも可能である。また、他の同様のスイ
ッチング回路で本発明を構成してもよい。
回路は、両極性の双方向型昇降圧チョッパとすることに
より、電動車両において特別な装備を付加することなし
に、後退（バック）機能を付加することができるので、
コストアップすることなく大幅な操作性の向上を図るこ
とができる。上記の説明において、スイッチング回路の
素子はＩＧＢＴで動作を説明したが、同等の機能を電界
効果トランジスタ（ＦＥＴ）でも構成できる。また、素
子に内蔵されるダイオードを利用すれば並列ダイオード
を不要とすることも可能である。また、他の同様のスイ
ッチング回路で本発明を構成してもよい。
【図１】本発明に係る双方向昇降圧チョッパ回路の第１
の実施の形態を示す回路図である。
の実施の形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係る双方向昇降圧チョッパ回路の第２
の実施の形態を示す回路図である。
の実施の形態を示す回路図である。
【図３】図２の双方向昇降圧チョッパ回路の動作を説明
する波形図である。
する波形図である。
【図４】本発明に係る双方向昇降圧チョッパ回路の第３
の実施の形態を示す回路図である。
の実施の形態を示す回路図である。
【図５】本発明に係る双方向昇降圧チョッパ回路の第４
の実施の形態を示す回路図である。
の実施の形態を示す回路図である。
【図６】本発明に係る双方向昇降圧チョッパ回路の第５
の実施の形態を示す回路図である。
の実施の形態を示す回路図である。
Ｃ0 〜Ｃ2 コンデンサ Ｅ バッテリ Ｇ1 Ｇ6 ゲート Ｋ1 〜Ｋ3 カスコード回路 Ｌ1 〜Ｌ2 インダクタ Ｍ ＤＣモータ Ｓ1 〜Ｓ6 スイッチング回路 α デューティ時比率 β デューティ時比率 ＩＧＢＴ 絶縁形バイポーラトランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０１Ｍ 10/44 Ｈ０１Ｍ 10/44 Ｐ (72)発明者 大内 二郎 宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂３ 番地の１ 東北リコー株式会社内 (72)発明者 後藤 博樹 宮城県黒川郡富谷町あけの平１丁目９−２ Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 CA11 DA07 DA16 FA06 GB03 5G060 AA04 AA08 CA02 CA03 DA01 DB08 5H030 AS08 BB10 5H115 PG04 PI16 PO17 PU02 PV03 PV23 QE01 QE03 QE04 QE06 QE08 QE10 QI04 5H730 AA17 AS04 AS05 AS08 AS13 BB13 BB14 BB57 BB81 DD03 FG05
Claims (12)
- 【請求項１】バッテリに入力端側を接続するとともに出
力端側をＤＣモータに接続した双方向型昇降圧チョッパ
回路であって、スイッチング素子とダイオードを並列に
接続した複数のスイッチング回路と、前記スイッチング
回路を２個接続したカスコード回路とを有し、 前記ＤＣモータの駆動時においては前記バッテリの電圧
を昇圧または降圧して前記ＤＣモータを駆動し、前記Ｄ
Ｃモータの回生時にはこのＤＣモータの逆起電力を昇圧
または降圧して前記バッテリを充電することを特徴とす
る双方向型昇降圧チョッパ回路。 - 【請求項２】第１のスイッチング回路と第２のスイッチ
ング回路を縦続接続して第１のカスコード回路となし、
第３のスイッチング回路と第４のスイッチング回路を縦
続接続して第２のカスコード回路となし、前記第１のカ
スコード回路と第２のカスコード回路の中点をインダク
タを介して接続し、前記第１のカスコード回路のコレク
タを入力端に接続し、前記第２のカスコード回路のコレ
クタを出力端に接続し、かつＤＣモータと並列にコンデ
ンサを接続したことを特徴とする双方向型昇降圧チョッ
パ回路。 - 【請求項３】第１のスイッチング回路と第２のスイッチ
ング回路を縦続接続して第１のカスコード回路となし、
第３のスイッチング回路と第４のスイッチング回路を縦
続接続して第２のカスコード回路となし、前記第１のカ
スコード回路の中点に第１のインダクタを接続するとと
もに前記第２のカスコード回路の中点に第２のインダク
タを接続し、前記第１のカスコード回路と前記第２のカ
スコード回路を並列接続するとともにこの並列接続点に
コンデンサを並列に接続し、前記第１のインダクタを入
力端に接続し、前記第２のインダクタを出力端に接続し
たことを特徴とする双方向型昇降圧チョッパ回路。 - 【請求項４】第１のスイッチング回路と第２のスイッチ
ング回路を縦続接続して第１のカスコード回路となし、
前記第１のカスコード回路の中点に第１のインダクタの
一端を接続するとともに第１のインダクタの他端を入力
端に接続し、前記カスコード回路の出力側に第２のイン
ダクタを接続するとともに第３のスイッチング回路を並
列に接続したことを特徴とする双方向型昇降圧チョッパ
回路。 - 【請求項５】前記スイッチング回路のデューティ時比率
をαおよびβとしたとき、前記第１のスイッチング回路
のデューティ時比率をαで駆動するとともに前記第２の
スイッチング回路のデューティ時比率を１−αで駆動
し、前記第３のスイッチング回路のデューティ時比率を
βで駆動するとともに前記第４のスイッチング回路のデ
ューティ時比率を１−βで駆動することを、特徴とする
請求項１，２または３記載の双方向型昇降圧チョッパ回
路。 - 【請求項６】前記スイッチング回路のデューティ時比率
をαおよびβとしたとき、前記第１のスイッチング回路
のデューティ時比率をαで駆動するとともに前記第２の
スイッチング回路のデューティ時比率を１−αで駆動
し、前記第３のスイッチング回路のデューティ時比率を
βで駆動するとともに前記第４のスイッチング回路のデ
ューティ時比率を１−βで駆動し、α＝βとしたこと
を、特徴とする請求項１，２または３記載の双方向型昇
降圧チョッパ回路。 - 【請求項７】入力側から出力側への動作が順方向で昇圧
動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のスイ
ッチング回路を常時オン状態とするとともに前記第２の
スイッチング回路をオフ状態で駆動し、前記第２のカス
コード回路の前記第３のスイッチング回路をデューティ
時比率をのみを変化させるとともに前記第４のスイッチ
ング回路を常時オフ状態とし、 入力側から出力側への動作が順方向で降圧動作の場合
は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回
路をデューティ時比率αで駆動するとともに前記第２の
スイッチング回路をオフ状態で駆動し、前記第２のカス
コード回路の前記第３のスイッチング回路を常時オフ状
態にするとともに前記第４のスイッチング回路を常時オ
ン状態とし、 出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
常時オフ状態とするとともに前記第２のスイッチング回
路をデューティ時比率αで駆動し、前記第２のカスコー
ド回路の前記第３のスイッチング回路を常時オフ状態に
するとともに前記第４のスイッチング回路を常時オン状
態とし、 出力側から入力側への回生動作時で降圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
常時オン状態とするとともに前記第２のスイッチング回
路を常時オフ状態とし、前記第２のカスコード回路の前
記第３のスイッチング回路を常時オフ状態にするととも
に前記第４のスイッチング回路をデューティ時比率βで
駆動することを、特徴とする請求項２記載の双方向型昇
降圧チョッパ回路。 - 【請求項８】入力側から出力側への動作が順方向で昇圧
動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のスイ
ッチング回路をデューティ時比率βで駆動するとともに
前記第２のスイッチング回路を常時オフ状態とし、前記
第２のカスコード回路の前記第３のスイッチング回路を
常時オン状態とするとともに前記第４のスイッチング回
路を常時オフ状態とし、 入力側から出力側への動作が順方向で降圧動作の場合
は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回
路を常時オフ状態にするとともに前記第２のスイッチン
グ回路をオン状態で駆動し、前記第２のカスコード回路
の前記第３のスイッチング回路をデューティ時比率をα
で駆動するとともに前記第４のスイッチング回路をオフ
状態とし、 出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
常時オフ状態とするとともに前記第２のスイッチング回
路を常時オン状態とし、前記第２のカスコード回路の前
記第３のスイッチング回路を常時オフ状態にするととも
に前記第４のスイッチング回路をデューティ時比率１−
αで駆動し、 出力側から入力側への回生動作時で降圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
常時オフ状態にするとともに前記第２のスイッチング回
路をデューティ時比率１−βで駆動し、前記第２のカス
コード回路の前記第３のスイッチング回路を常時オン状
態にするとともに前記第４のスイッチング回路を常時オ
フとするように駆動することを、特徴とする請求項３記
載の双方向型昇降圧チョッパ回路。 - 【請求項９】入力側から出力側への動作が順方向で昇圧
動作の場合は、前記第１のカスコード回路の第１のスイ
ッチング回路をデューティ時比率αで駆動するとともに
前記第２のスイッチング回路を常時オフ状態とし、前記
第３のスイッチング回路を常時オフ状態とし、 入力側から出力側への動作が順方向で降圧動作の場合
は、前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回
路をオフ状態で駆動するとともに前記第２のスイッチン
グ回路をデューティ時比率１−αで駆動し、前記第３の
スイッチング回路を常時オフ状態にし、 出力側から入力側への回生動作時で昇圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
常時オフ状態にするとともに前記第２のスイッチング回
路をデューティ時比率１−αで駆動し、前記第３のスイ
ッチング回路をデューティ時比率βで駆動し、 出力側から入力側への回生動作時で降圧動作の場合は、
前記第１のカスコード回路の第１のスイッチング回路を
オフ状態で駆動するとともに前記第２のスイッチング回
路をデューティ時比率１−αで駆動し、前記第３のスイ
ッチング回路を常時オフ状態にすることを、特徴とする
請求項４記載の双方向型昇降圧チョッパ回路。 - 【請求項１０】第１のスイッチング回路と第２のスイッ
チング回路を縦続接続して第１のカスコード回路とな
し、第３のスイッチング回路と第４のスイッチング回路
を縦続接続して第２のカスコード回路となし、第５のス
イッチング回路と第６のスイッチング回路を縦続接続し
て第３のカスコード回路となし、前記第１のカスコード
回路と第２のカスコード回路および第３のカスコード回
路を並列に接続し、前記第１のカスコード回路の中点を
第１のインダクタを介して入力端と接続し、前記第１の
カスコード回路と前記第２のカスコード回路の間にコン
デンサを並列に接続し、前記第２のカスコード回路の中
点と前記第３のカスコード回路の中点の間を第２のイン
ダクタに直列に接続されたＤＣモータを介して接続して
あることを、特徴とする双方向型昇降圧チョッパ回路。 - 【請求項１１】入力側および出力側に並列にコンデンサ
を接続してあることを特徴とする請求項１，２，３，
４，５，６，７，８，９または１０記載の双方向型昇降
圧チョッパ回路。 - 【請求項１２】前記スイッチング回路は、絶縁ゲート形
バイポーラトランジタのエミッタとフライホイールダイ
オードのアノードが接続され、前記絶縁ゲート形バイポ
ーラトランジタのコレクタと前記フライホイールダイオ
ードのカソードが接続されていることを、特徴とする請
求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記
載の双方向型昇降圧チョッパ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081068A JP2001268900A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 双方向型昇降圧チョッパ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081068A JP2001268900A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 双方向型昇降圧チョッパ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001268900A true JP2001268900A (ja) | 2001-09-28 |
Family
ID=18598051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000081068A Pending JP2001268900A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 双方向型昇降圧チョッパ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001268900A (ja) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002281609A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-27 | Masayuki Hattori | 複合２次電池回路および回生制御システム |
| EP1526631A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-04-27 | Alcatel | High power switching converter |
| JP2005304283A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-10-27 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2005328625A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Fujitsu Ten Ltd | 電源装置、電圧制御方法および電圧制御プログラム |
| KR100544845B1 (ko) * | 2002-02-26 | 2006-01-24 | 산요덴키가부시키가이샤 | 전기 자동차용 전원 장치 |
| JP2006149184A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-08 | General Electric Co <Ge> | 双方向昇降圧型電力コンバータ、双方向昇降圧型電力コンバータを使用する電気始動発電機、およびそれらの方法 |
| JP2006318799A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 加熱装置、定着装置及び画像形成装置 |
| WO2007108115A1 (ja) | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 双方向昇降圧ｄｃｄｃコンバータ装置 |
| JP2009112142A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | コンバータ回路およびコンバータ制御方法 |
| JP2009268255A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | デッドバンド補償方法および補償装置 |
| WO2011004870A1 (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | 株式会社明電舎 | 電力制御装置および電力制御装置における電力算出方法 |
| WO2011075981A1 (zh) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 上海樟树电子有限公司 | 油电混合动力汽车电力供应系统 |
| JP2012502620A (ja) * | 2008-09-11 | 2012-01-26 | イートレックス・インコーポレーテッド | 双方向インバータ・チャージャ |
| WO2012054279A2 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Quantum Fuel Systems Technologies, Worldwilde, Inc. | Combination inverter and charger |
| JP2012244642A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | 昇降圧双方向ｄｃ／ｄｃコンバータ及びこれを用いた交流モータ駆動装置 |
| DE112011104777T5 (de) | 2011-03-31 | 2013-10-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Wechselstrommotor-Antriebsvorrichtung |
| CN103746557A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-23 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种双向多电平升降压变换器及其控制方法 |
| CN103928966A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-16 | 吉林大学 | 一种超级电容的双向电流电压可调的充放电系统 |
| WO2015008456A1 (ja) * | 2013-07-17 | 2015-01-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Ｄｃ／ｄｃコンバータ |
| CN105610323A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-25 | 天津大学 | 一种光伏发电用宽范围输入型升降压三电平直流变换器 |
| CN105811764A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-27 | 上海南芯半导体科技有限公司 | 变换器 |
| DE102016202638A1 (de) | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Spannungswandlervorrichtung |
| WO2019070626A2 (en) | 2017-10-02 | 2019-04-11 | Texas Instruments Incorporated | MULTI-MODE POWER MANAGEMENT CIRCUIT |
| US10496147B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-12-03 | Via Technologies, Inc. | Energy regulation circuit and operation system utilizing the same |
| US10649513B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-12 | Via Technologies, Inc. | Energy regulation circuit and operation system utilizing the same |
| CN111509695A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 开利公司 | 电力模块装置和运输冷藏系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262823A (ja) * | 1988-05-17 | 1990-10-25 | Kone Elevator Gmbh | 電流形コンバータ／インバータ・ブリッジの過電圧保護装置 |
| JPH03261368A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-21 | Toshiba Corp | スイッチング電源 |
| JPH05122865A (ja) * | 1991-10-29 | 1993-05-18 | Nippon Electric Ind Co Ltd | 蓄電池の充放電回路 |
| JPH05328533A (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-10 | Toshiba F Ee Syst Eng Kk | バッテリーカーの制御方法及び装置 |
| JPH08214592A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-08-20 | Kansai Electric Power Co Inc:The | モータの駆動装置 |
| JPH08256497A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-01 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動方法 |
| JPH1014222A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-16 | Fanuc Ltd | 電源回生対応降圧形ｄｃ−ｄｃコンバータ |
| JPH11299229A (ja) * | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電源回路 |
| JP2000023453A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-21 | Nippon Motorola Ltd | Ｄｃ／ｄｃコンバータ |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000081068A patent/JP2001268900A/ja active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262823A (ja) * | 1988-05-17 | 1990-10-25 | Kone Elevator Gmbh | 電流形コンバータ／インバータ・ブリッジの過電圧保護装置 |
| JPH03261368A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-21 | Toshiba Corp | スイッチング電源 |
| JPH05122865A (ja) * | 1991-10-29 | 1993-05-18 | Nippon Electric Ind Co Ltd | 蓄電池の充放電回路 |
| JPH05328533A (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-10 | Toshiba F Ee Syst Eng Kk | バッテリーカーの制御方法及び装置 |
| JPH08214592A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-08-20 | Kansai Electric Power Co Inc:The | モータの駆動装置 |
| JPH08256497A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-01 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動方法 |
| JPH1014222A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-16 | Fanuc Ltd | 電源回生対応降圧形ｄｃ−ｄｃコンバータ |
| JPH11299229A (ja) * | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電源回路 |
| JP2000023453A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-21 | Nippon Motorola Ltd | Ｄｃ／ｄｃコンバータ |
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002281609A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-27 | Masayuki Hattori | 複合２次電池回路および回生制御システム |
| KR100544845B1 (ko) * | 2002-02-26 | 2006-01-24 | 산요덴키가부시키가이샤 | 전기 자동차용 전원 장치 |
| EP1526631A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-04-27 | Alcatel | High power switching converter |
| JP4549124B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2010-09-22 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置 |
| JP2005304283A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-10-27 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2005328625A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Fujitsu Ten Ltd | 電源装置、電圧制御方法および電圧制御プログラム |
| JP2006149184A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-08 | General Electric Co <Ge> | 双方向昇降圧型電力コンバータ、双方向昇降圧型電力コンバータを使用する電気始動発電機、およびそれらの方法 |
| US8138694B2 (en) | 2004-11-15 | 2012-03-20 | General Electric Company | Bidirectional buck-boost power converters |
| JP2006318799A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 加熱装置、定着装置及び画像形成装置 |
| JP4632854B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2011-02-16 | 東北リコー株式会社 | 加熱装置、定着装置及び画像形成装置 |
| US7723865B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-05-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Bidirectional buck boost DC-DC converter, railway coach drive control system, and railway feeder system |
| WO2007108115A1 (ja) | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 双方向昇降圧ｄｃｄｃコンバータ装置 |
| JP2009112142A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | コンバータ回路およびコンバータ制御方法 |
| JP2009268255A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | デッドバンド補償方法および補償装置 |
| JP2012502620A (ja) * | 2008-09-11 | 2012-01-26 | イートレックス・インコーポレーテッド | 双方向インバータ・チャージャ |
| CN102474178A (zh) * | 2009-07-08 | 2012-05-23 | 株式会社明电舍 | 电功率控制装置和电功率控制装置中的电功率计算方法 |
| US8855953B2 (en) | 2009-07-08 | 2014-10-07 | Meidensha Corporation | Electrical power control device and electrical power calculation method in electrical power control device |
| JP2011019332A (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Meidensha Corp | 電力制御装置における電力算出方法 |
| US20120109549A1 (en) * | 2009-07-08 | 2012-05-03 | Meidensha Corporation | Electrical power control device and electrical power calculation method in electrical power control device |
| WO2011004870A1 (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | 株式会社明電舎 | 電力制御装置および電力制御装置における電力算出方法 |
| WO2011075981A1 (zh) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 上海樟树电子有限公司 | 油电混合动力汽车电力供应系统 |
| WO2012054279A2 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Quantum Fuel Systems Technologies, Worldwilde, Inc. | Combination inverter and charger |
| WO2012054279A3 (en) * | 2010-10-21 | 2012-08-02 | Quantum Fuel Systems Technologies, Worldwilde, Inc. | Combination inverter and charger |
| DE112011104777T5 (de) | 2011-03-31 | 2013-10-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Wechselstrommotor-Antriebsvorrichtung |
| US8653783B2 (en) | 2011-03-31 | 2014-02-18 | Mitsubishi Electric Corporation | AC motor drive device |
| JP2012244642A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | 昇降圧双方向ｄｃ／ｄｃコンバータ及びこれを用いた交流モータ駆動装置 |
| WO2015008456A1 (ja) * | 2013-07-17 | 2015-01-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Ｄｃ／ｄｃコンバータ |
| CN103746557A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-23 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种双向多电平升降压变换器及其控制方法 |
| CN103928966A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-16 | 吉林大学 | 一种超级电容的双向电流电压可调的充放电系统 |
| US9843184B2 (en) | 2015-02-20 | 2017-12-12 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Voltage conversion apparatus |
| DE102016202638A1 (de) | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Spannungswandlervorrichtung |
| CN105610323A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-25 | 天津大学 | 一种光伏发电用宽范围输入型升降压三电平直流变换器 |
| CN105811764B (zh) * | 2016-03-30 | 2018-06-26 | 上海南芯半导体科技有限公司 | 变换器 |
| CN105811764A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-27 | 上海南芯半导体科技有限公司 | 变换器 |
| US10496147B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-12-03 | Via Technologies, Inc. | Energy regulation circuit and operation system utilizing the same |
| US10649513B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-12 | Via Technologies, Inc. | Energy regulation circuit and operation system utilizing the same |
| WO2019070626A2 (en) | 2017-10-02 | 2019-04-11 | Texas Instruments Incorporated | MULTI-MODE POWER MANAGEMENT CIRCUIT |
| CN111373640A (zh) * | 2017-10-02 | 2020-07-03 | 德州仪器公司 | 多模式电源管理电路 |
| EP3692623A4 (en) * | 2017-10-02 | 2020-12-02 | Texas Instruments Incorporated | MULTI-MODES ENERGY MANAGEMENT CIRCUIT |
| CN111509695A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 开利公司 | 电力模块装置和运输冷藏系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001268900A (ja) | 双方向型昇降圧チョッパ回路 | |
| CN102347698A (zh) | 输出电压直接箝位的可变电压转换器 | |
| CN103414337A (zh) | 一种电动车开关磁阻电机功率变换器拓扑结构 | |
| WO2006098376A1 (ja) | チョッパ回路 | |
| US20180198401A1 (en) | Variable voltage converter modulation obtaining lower minimum boost ratio | |
| Arof et al. | Series motor four quadrants drive DC chopper for low cost, electric car: Part 1: Overall | |
| JP2009038969A (ja) | Ｄｃ／ｄｃコンバータ、及びプログラム | |
| WO2021181273A1 (en) | Ultra high gain bidirectional dc to dc converter | |
| Joshi et al. | Modeling and control of bidirectional DC-DC converter fed PMDC motor for electric vehicles | |
| Charles et al. | Bidirectional DC-DC converter fed BLDC motor in electric vehicle | |
| JP3950263B2 (ja) | モータ駆動用電力変換装置 | |
| JPH07231511A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| Zhiguo et al. | Study of bidirectional DC-DC converter for power management in electric bus with supercapacitors | |
| JP3484636B2 (ja) | 対称形ｄｃ／ｄｃコンバータ | |
| CN110611425A (zh) | 一种基于串并联Boost变换器的均流方法 | |
| CN111251941B (zh) | 一种新能源汽车的高压母线电容的预充电装置 | |
| CN212137360U (zh) | 具有主控模块的再生制动电能回馈系统 | |
| CN212171938U (zh) | 一种新能源汽车的高压母线电容的预充电装置 | |
| CN108173430A (zh) | 基于磁阻电机绕组重构的车载交直流充电与驱动电路拓扑 | |
| CN101741292B (zh) | 可实现动能高效回收的电机控制系统及其控制方法 | |
| JPH08126119A (ja) | 電気自動車 | |
| JP2004015895A (ja) | 電気負荷駆動装置 | |
| CN108859705B (zh) | 一种新能源汽车集成电驱动系统 | |
| JP2000197206A (ja) | 電気自動車の電気システム | |
| JPH0795701A (ja) | 回転電機制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070319 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091215 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100602 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100915 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101130 |