JP2001243589A - 車両状態測定記憶利用システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】測定した車両の重量やサイズを必要時に利用可
能な車両状態測定記憶利用システムを提供する。 【解決手段】サイズ重量測定器６で測定した積載物１０
ａを含む車両１０のサイズ及び重量を測定し、測定結果
を外部通信機４から送信する。電子ナンバープレート２
１の通信部２１ａでこの測定結果を受信し、サイズ重量
記憶部２１ｂに記憶する。入力部２９から経路探索要求
が入力された場合には、サイズ重量記憶部２１ｂに記憶
された測定結果を通信部２１ａと外部通信機４との無線
通信を介して事務所ＰＣ８へ送信する。事務所ＰＣ８で
は、測定結果を加味して通行可能な経路を探索し、探索
結果の経路情報を外部通信機４及び通信部２１ａを介し
てデータ処理器２３へ送信する。データ処理器２３は受
信した経路情報を表示器２５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】車両の重量やサイズを測定
し、その測定結果を車両側で記憶し、その記憶した測定
結果を要求に応じて利用可能な車両状態測定記憶利用シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、運送業者の事業所等で貨物自
動車等の車両の重量を測定し、この測定結果から積載物
の重量を算出して記録することで車両の積載状態を管理
するシステムが知られている。このようなシステムは、
車両の重量を測定して、積載物の重量を求め、この積載
物の重量が、その積載物を積載する車両の最大積載量を
越えていないかを測定することで未然に事故を防止した
り、顧客等から依頼のあった貨物の重量を積載物の重量
から求め、請求金額を算定するためなどに用いられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように測
定した重量は、その測定装置の設置された事業所で記録
管理されていた。そのため、記録した重量を他で利用し
たい場合には、測定した事業所に問いあわせる必要があ
る。

【０００４】例えば、事業所Ａで貨物を乗せ、事業所Ｂ
までの経路で貨物の一部を下ろした場合に、この下ろし
た貨物の重量を求めるには、事業所Ａでの車両の重量
と、事業所Ｂでの車両の重量の差を求める必要がある。
また同様に事業所Ａと事業所Ｂの間で貨物を積んだ場合
にも、この積んだ貨物の重量を求めるためには、事業所
Ｂでの車両の重量と、事業所Ａでの車両の重量の差を求
める必要がある。

【０００５】しかし、この差を求めるためには、事業所
Ａで測定した重量を事業所Ｂで知る必要がある。そのた
め、電話やＦＡＸで事業所Ｂから事業所Ａに問い合わせ
たり、測定した重量をいちいち紙に写すなどして車両に
積んでおかなければならなかった。

【０００６】このように、測定した車両の重量を利用し
たい場合に、電子的にすぐに取り出せないという問題が
ある。また、このような問題は車両の重量のみならず車
両のサイズにおいても同様に存在する。そこで本発明
は、測定した車両の重量やサイズを必要時に利用可能な
システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項１に記載の車両
状態測定記憶利用システムは、測定装置と車両側装置と
外部装置とからなる。測定装置は、車両のサイズまたは
重量の少なくともいずれか一方を測定し、その測定結果
を、車両側装置に送信する。一方、車両側装置は、受信
した測定結果を記憶しておく。そして、車両側装置は、
車両側装置の内部あるいは外部から発生した処理要求に
応じて、記憶した測定結果を車両の外部にある外部装置
に送信する。なお、車両のサイズまたは重量は、積載物
の重量あるいはサイズも含む。そして、このサイズに
は、例えば、車高、車幅、車長等を含む。また、外部装
置は、車両の外部に存在するか、車両の外部に持ち出し
可能な装置である。車両の外部に持ち出し可能な装置と
は、具体的には、人が自由に持ち運びできる装置をい
う。

【０００８】このように測定結果を車両側装置に記憶し
ておき、車両側装置の内部あるいは外部から発生した測
定結果送信要求に応じて出力可能とすることで、外部装
置で測定結果を利用することができる。つまり、測定器
がその場に無くても測定した結果を知ることができる。
従って、測定結果をいちいち測定した事業所等に問い合
わせる必要も無くなり、紙に写したりする必要もない。

【０００９】特に、請求項２に示すように、測定結果送
信要求は外部装置から入力されるとよい。このようにす
れば、外部装置は、測定結果を利用して所定の処理を行
う必要のある時に、測定結果を得ることができる。例え
ば、営業所が複数ある場合に、運送前の営業所で測定し
た結果を車両側装置に記憶しておき、運送途中の営業所
の測定装置に組み込まれた外部装置で測定結果送信要求
を車両側装置に出力することにより、車両側装置に記憶
された運送前の営業所での測定結果を得ることができ
る。つまり外部装置は、測定結果送信要求を出力し、車
両側装置から測定結果を得て、「所定の処理」として測
定装置の測定した結果とこの測定結果の差を取る処理を
行うことで、その営業所間での積載物の重量やサイズの
変化量を容易に求めることができる。このようにすれ
ば、容易に経路上での積載物の重量の変化量を求めるこ
とができる。

【００１０】また、所定の要求を車両側装置の内部から
入力する場合には、車両側装置内部の処理の結果として
測定結果送信要求を入力してもよいが、請求項３に示す
ように、車両内から測定結果送信要求を入力するための
要求入力手段を備えるとよい。要求入力手段としては、
例えば、搭乗者の意志を入力するためのスイッチ等や、
エンジン等の車両の状態や貨物の積載状態などを検知し
て入力するセンサ等が挙げられる。

【００１１】なお、測定装置の測定結果は、車両側装置
で記憶するだけでなく、請求項４に示すように事務所側
で記録するとよい。このようにすれば、運行状況を管理
したり、事務所側で記録した測定結果と新たな測定結果
とを比較することで車両の重量やサイズの変化量を求め
ることが容易にできる。

【００１２】また、請求項５に示すように、外部装置の
所定の処理によって得られた処理結果を再度車両側装置
に送信して、車両側装置でその処理結果を利用した処理
を行ってもよい。このようにすれば、送信した測定結果
を外部で処理し、その処理によって得られた処理結果を
利用した処理を、車両側装置で行うことができる。よっ
て、測定結果に関する処理を、車両側装置と外部装置で
分担して行うことができる。

【００１３】このように、重量やサイズの測定結果を車
両とともにある車両側装置に記憶し、車両側装置にその
測定結果を要求することで、測定結果を適宜取り出して
処理に利用することができる。そのため、このシステム
は様々な用途で利用することが可能である。

【００１４】例えば、請求項６に示すようにすれば、車
両の重量・サイズを加味して経路探索を行い探索した経
路を表示させることができる。例えば、車高について制
限があるトンネルや、重量制限のある橋梁などを経路に
組み入れないようにすることができる。そのため、車両
の運転者が探索された経路の表示を見れば、車両の重量
やサイズを加味した経路を知ることができる。よって、
車両の重量やサイズに応じて、通行制限がある道路を避
けて運転することができる。そのため、運転者は、より
安全に運転をすることができる。

【００１５】また、経路探索を外部装置で行うため、例
えば、一般的なナビゲーション装置のように、経路デー
タを記録した記録媒体を読み取る読取装置や経路データ
から最適経路を探索するための高速な処理装置等を必要
としないためその分のコストが車両側装置にかからな
い。

【００１６】なお、目的地は、外部装置が記憶していて
もよいし、経路探索要求に含むようにして車両側から送
信してもよい。また、目的地は複数あってもよい。さら
に、積載物を下ろす場所とその重量が分かっていればそ
れらを加味して経路を探索してもよい。一方、経路探索
の始点である出発地は、測定装置のある位置でもよい
し、外部装置の位置でもよいし、予め設定されて位置で
もよい。これらに応じて経路探索を行う。

【００１７】こうして表示された経路に従って車両を走
行させることで、車両のサイズや重量に関して通行制限
のある経路を通る可能性が少なくなる。しかし、このよ
うな経路探索を行わない場合や、例えば、工事などで通
行制限が臨時に変更される場合には、運転者が気づかず
に通行してしまう可能性がある。

【００１８】そこで、請求項７に示すように、外部装置
で受信した測定結果が通行制限範囲であるか否かを判定
し、通行制限範囲である場合には警報を報知するとよ
い。通行制限範囲としては、例えば、車両の重量とサイ
ズに関するものがある。例えば、重量が４ｔを越える車
両、車幅が２ｍを越える車両などである。またこれらの
通行制限条件の組み合わせでもよい。例えば、車幅が２
ｍを越えるか重量が４ｔを越えることを通行制限範囲と
する等である。このような警告の報知を、通行制限のあ
る道路の手前で行えば、運転者は通行制限範囲である可
能性があることを知ることができ、運転者の不注意によ
る標識の見落とし等による事故を未然に防ぐことができ
る。また工事等で臨時に通行制限される場合など、標識
を見落とし易い場合には特に有効である。この警告の報
知は、例えば、警告音や、警告ランプ、警告表示等で行
う。そして、このような警告の報知は、例えば、その通
行制限を示す標識の近辺で行うとよい。このようにすれ
ば、標識を見ることでその警報内容をさらに理解しやす
くなる。

【００１９】なお、この場合、測定結果送信要求は、車
両側装置から入力してもよいし、外部装置から入力して
もよい。車両側装置から入力する場合には、例えば、常
に測定結果を車両側装置から送信するようにすればよ
い。一方、外部装置から入力する場合には、外部装置が
測定結果を必要とする時にのみ車両側装置は測定結果を
送信すればよいので、車両側装置の負担が軽減される。

【００２０】そして、このような警告の報知は、請求項
８のように、車両側装置から行ってもよい。なお、この
報知は、運転者が認識可能なように行う。このようにす
れば、運転者は警告を知ることができる。なお、通行制
限情報は、通行制限範囲である旨の情報でもよいし、よ
り詳細な通行制限の内容を含むものでもよい。

【００２１】以上のように車両側装置、測定装置、外部
装置間で通信を行う場合には無線によって通信を行うと
よい。そして、車両側装置の通信は、請求項９に示すよ
うに、ナンバープレートに設置された通信装置によって
行うとよい。ナンバープレートは車両の前方及び後方か
ら見通しのよい位置に取り付けられるのが一般的である
ため、車両装置が通信を行う際に、より安定した通信を
行うことができる。そして、通信装置を設置するナンバ
ープレートは、例えば車両の前方に取り付けられている
ものでもよいし、その他の位置に取り付けられているも
のでもよい。特に後方に取り付けられているナンバープ
レートはその取り付け位置が決められている場合があ
り、このように位置が決められている場合には、その位
置に合わせて外部装置の送受信部等を設置することで、
より安定した通信を行うことができる。なお、外部装置
と車両側装置の通信において、車両側装置が外部装置か
ら設定距離以内にならないと通信しないようにしてもよ
い。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。

【００２３】図１に、車両状態測定記憶利用システム１
の構成を示す。図１（ａ）は、車両状態測定記憶利用シ
ステム１のブロック図、図１（ｂ）は車両状態測定記憶
利用システム１で車両１０の重量及びサイズを測定する
様子を示す説明図である。車両状態測定記憶利用システ
ム１は、車載システム２、外部通信機４、サイズ重量測
定器６、事務所ＰＣ８を備える。車載システム２と外部
通信機４の間は無線によって通信可能であり、外部通信
機４、サイズ重量測定器６、事務所ＰＣ８の間は、ネッ
トワークで接続され、相互に情報の通信が可能である。

【００２４】車載システム２は、車両１０に搭載されて
いる。また、サイズ重量測定器６は、路面に設置されて
おり、積載物１０ａを含む車両１０の重量とサイズ（以
下、断りなく「車両の重量」または「車両のサイズ」と
記載の箇所は、積載物がある場合には積載物の重量また
は積載物のサイズを含む。）を測定する。そして、その
測定結果を外部通信機４を介して車載システム２に送る
とともに、事務所ＰＣ８に送る。事務所ＰＣ８は、事務
所に設置されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）であ
り、車両の運行状態の管理や、経路探索処理を行うため
の各種データベースを備える。

【００２５】車載システム２は、電子ナンバープレート
２１、データ処理器２３、表示器２５、通信器２７、入
力部２９を備える。電子ナンバープレート２１は、図示
しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイマ等を備
えるコンピュータシステムであり、外部通信機４と無線
通信を行う通信部２１ａ、通信部２１ａから受信した測
定結果を記憶するＲＡＭ領域であるサイズ重量記憶部２
１ｂ、車両番号（ナンバー）を記憶したＲＯＭ領域であ
る車両番号記憶部２１ｃを備える。サイズ重量記憶部２
１ｂには、通信部２１ａを介してサイズ重量測定器６か
ら受信したサイズ及び重量を入力して記憶する。そし
て、サイズ重量記憶部２１ｂに記憶された測定結果は、
車載システム２の内部あるいは通信部２１ａを介して外
部から測定結果送信要求があった場合に出力される。ま
た、車両番号記憶部２１ｃに記憶された車両１０の車両
番号は、サイズ重量記憶部２１ｂの場合と同様に内部あ
るいは外部からの車両番号送信要求があった場合に出力
される。

【００２６】このようにサイズ重量測定器６で車両１０
の重量を測定して、その測定結果を車載システム２の電
子ナンバープレート２１等に記憶する処理を図２に示
す。図２の左側のフローチャートは、サイズ重量測定器
６の測定処理を示す。一方、図２の右側のフローチャー
トは、電子ナンバープレート２１の測定結果受信記憶処
理を示す。図２の左右方向の中央部分の矢印は、サイズ
重量測定器６と電子ナンバープレート２１との間の信号
やデータの流れを示す。

【００２７】Ｓ１１０では、車両がサイズ重量測定器６
上にあるか否かを判定する。車両がサイズ重量測定器６
上にある場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行
し、車両がサイズ重量測定器６上にない場合には（Ｓ１
１０：ＮＯ）、Ｓ１１０の処理を繰り返す。なお、車両
がサイズ重量測定器６上にあるか否かは、サイズ重量測
定器６の重量検知機の信号によって行われる。

【００２８】Ｓ１２０では、車両にポーリング信号を送
信する。車両の電子ナンバープレート２１は、ポーリン
グ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１０）、ポー
リング信号が受信しない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、
受信するまでＳ３１０を実行する。一方、ポーリング信
号を受信した場合は（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、応答信号を
送信する。

【００２９】サイズ重量測定器６は、応答信号を受信し
たか否かを判定し（Ｓ１３０）、所定時間経過しても応
答信号を受信しない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、処理
を終了し、応答信号を受信した場合には（Ｓ１３０：Ｙ
ＥＳ）、Ｓ１４０へ移行する。そして、Ｓ１４０では、
車両番号読み出し信号を送信する。

【００３０】電子ナンバープレート２１は、車両番号読
み出し信号を受信したか否かを判定し、所定時間経過し
ても車両番号読み出し信号を受信しない場合には（Ｓ３
３０：ＮＯ）、処理を終了し、車両番号読み出し信号を
受信した場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０へ移
行する。

【００３１】Ｓ３４０では、車両番号を送信し、サイズ
重量測定器６側ではＳ１５０で車両番号を受信する。そ
して、Ｓ１６０で、車両の重量とサイズを測定する。続
くＳ１７０では、電子ナンバープレート２１にデータ書
き込み命令信号を送信する。電子ナンバープレート２１
では、データ書き込み命令信号を受信したか否かを判定
し、データ書き込み信号を受信した場合には、（Ｓ３５
０:ＹＥＳ）、Ｓ３６０へ移行し、所定時間経過しても
データ書き込み信号を受信しない場合には、処理を終了
する。

【００３２】Ｓ３６０では、測定結果送信依頼信号を送
信する。サイズ重量測定器６は、Ｓ１８０で、測定結果
送信依頼信号を受信したか否かを判定し、受信した場合
には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１９０へ移行し、所定時
間経過しても受信しない場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、
処理を終了する。そして、Ｓ１９０で重量・サイズを送
信する。

【００３３】Ｓ２００では、Ｓ１５０で受信した車両番
号、Ｓ１９０で送信した重量・サイズを事務所ＰＣ８へ
送信する。事務所ＰＣ８では、車両番号、重量、サイズ
を日時とともにそれぞれリンクして記憶しておく。これ
により、予め事務所ＰＣ８にて記憶しておいた車両番号
に対応する車両自体の重量から、荷物等の積載量を算出
することができる。

【００３４】一方、電子ナンバープレート２１側では、
Ｓ３７０で重量・サイズを受信したか否かを判定し、受
信した場合には（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、Ｓ３８０へ移行
し、所定時間経過しても受信しない場合には（Ｓ３７
０：ＮＯ）、処理を終了する。Ｓ３８０では、受信した
重量・サイズ（測定結果）をサイズ重量記憶部２１ｂに
保存しておく。

【００３５】このようなサイズ重量測定器６及び電子ナ
ンバープレート２１の処理によって、サイズ、重量が、
事務所ＰＣ８及び電子ナンバープレート２１内のサイズ
重量記憶部２１ｂに記憶される。なお、図２に示すサイ
ズ重量測定器６、電子ナンバープレート２１でのそれぞ
れの処理は、マルチタスク処理の一つのタスクとして繰
り返し実行されている。

【００３６】このように、電子ナンバープレート２１に
記憶されたサイズ・重量のデータに変化があった場合、
データ処理器２３でもそのデータを電子ナンバープレー
ト２１から読み出して記憶する。また、ドライバから経
路探索要求が入力部２９を介して入力された場合には、
経路探索処理を行う。なお、データ処理器２３は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイマ等を備えるコンピ
ュータシステムであり、Ｉ／Ｏには、表示器２５、通信
器２７、入力部２９、電子ナンバープレート２１が接続
されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラム
に従って、種々の処理をマルチタスクで行う。このよう
なデータ処理器２３でのメイン処理を図３のフローチャ
ートに示す。

【００３７】図３のＳ５１０では、外部機器のステータ
スをチェックする。ここで、外部機器とは、外部通信機
４、サイズ重量測定器６、事務所ＰＣ８をいい、通信部
２１ａを介してステータスチェック信号を送り、各装置
から外部通信機４を介してデータ処理器２３にステータ
スが送られる。

【００３８】Ｓ５２０では、外部機器のステータスに変
更があるか否かを判定する。外部機器のステータスに変
更がある場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、Ｓ５３０へ移
行し、変更がない場合には（Ｓ５２０：ＮＯ）、Ｓ５２
２へ移行する。Ｓ５３０では、外部通信機４のステータ
スに変化があるか否かの判定を行う。外部通信機４のス
テータスに変化がある場合には（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、
Ｓ５３５に移行して、外部通信機４との通信処理を行
う。一方、ステータスに変化がない場合には（Ｓ５３
０：ＮＯ）、Ｓ５４０へ移行する。

【００３９】Ｓ５４０では、電子ナンバープレート２１
のステータスに変化があるか否かを判定し、変化がある
場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、Ｓ５５０へ移行し、変
化がない場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、Ｓ５１０へ戻
る。Ｓ５５０では、電子ナンバープレート２１の記憶デ
ータに変更があるか否かを判定し、変更がある場合には
（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、Ｓ５６０へ移行し、変更がない
場合には（Ｓ５５０：ＮＯ）、Ｓ５７０へ移行する。

【００４０】Ｓ５６０では、電子ナンバープレート２１
より、重量、サイズデータを読み出して、データ処理器
２３内のＲＡＭに記憶する。一方、Ｓ５７０では、電子
ナンバープレート２１に異常があるか否かを判定し、異
常がある場合には（Ｓ５７０：ＹＥＳ）、Ｓ５８０へ移
行し、異常がない場合には（Ｓ５７０：ＮＯ）、Ｓ５９
０へ移行する。

【００４１】Ｓ５８０では、電子ナンバープレート２１
の異常を記憶して、Ｓ５１０へ戻る。一方、Ｓ５９０で
は、電子ナンバープレート２１のステータス異常を記憶
して、Ｓ５１０へ戻る。さて、Ｓ５２０で、外部機器ス
テータスに変更がないと判定された場合には（Ｓ５２
０：ＮＯ）、Ｓ５２２へ移行する。Ｓ５２２では、ドラ
イバからの入力部２９を介した入力があるか否かを判定
する。入力がある場合には（Ｓ５２２：ＹＥＳ）、Ｓ５
２４へ移行し、入力がない場合には（Ｓ５２２：Ｎ
Ｏ）、Ｓ５２５へ移行し、他の処理を行った後、Ｓ５１
０へ戻る。

【００４２】Ｓ５２４では、ドライバからの入力が、経
路探索要求か否かを判定する。経路探索要求である場合
には（Ｓ５２４：ＹＥＳ）、Ｓ５２６へ移行し、経路探
索要求でない場合には（Ｓ５２４：ＮＯ）、Ｓ５２５へ
移行し、他の処理を行った後、Ｓ１１０へ戻る。他の処
理は、データ処理器２３で行われる本発明以外の処理で
ある。

【００４３】Ｓ５２６では、経路探索処理のタスクを起
動して、Ｓ５１０へ戻る。次に、Ｓ５２６で起動される
タスクである経路探索処理について、図４及び図５を参
照して説明する。経路探索処理は、図４に示す車載シス
テム２側で実行される処理と、図５に示す事務所ＰＣ８
側で実行される処理の２つの処理からなる。図４は、車
載システム２のデータ処理器２３で実行される処理を示
すフローチャートであり、図５は、事務所ＰＣ８で実行
される処理を示すフローチャートである。

【００４４】図４のＳ７１０では、表示器２５に地図等
を表示し、入力部２９を介して入力された出発地を経路
探索用データとしてセットする。なお、入力部２９は、
表示器２５の表示面のタッチパネルとキーボードとを備
え、タッチパネルからは、地図上の位置をタッチして入
力することができる。また、キーボードからは、電話番
号や、郵便番号、住所等のうち少なくともいずれか一つ
を入力することができる。なお、この処理は、入力部２
９からの指示があった場合、スキップすることができ
る。スキップした場合には、後述の事務所ＰＣ８の経路
探索処理にてサイズ重量測定器６の場所が現在地として
セットされる。

【００４５】Ｓ７２０では、目的地を経路探索用データ
としてセットする。目的地のセットはＳ７１０の出発地
のセットと同様に行う。また、この処理もスキップ可能
である。スキップした場合には、後述の事務所ＰＣ８で
の処理で目的地がセットされる。

【００４６】Ｓ７３０では、車両重量を経路探索用デー
タとしてセットする。車両重量は、電子ナンバープレー
ト２１のサイズ重量記憶部２１ｂに記憶された車両重量
を読み出してセットする。Ｓ７４０では、同様に、車両
サイズを経路探索用データとしてセットする。

【００４７】続くＳ７５０では、経路探索要求として、
Ｓ７１０〜Ｓ７４０でセットした経路探索用データを通
信部２１ａ及び外部通信機４を介して事務所ＰＣ８に送
信する。一方、事務所ＰＣ８では、図５に示す経路探索
処理を行うタスクを実行している。以下に図５の事務所
ＰＣ８での経路探索処理について説明する。

【００４８】Ｓ９１０では、データ処理器２３からの経
路探索要求を受信したか否かを判定する。受信した場合
には（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、Ｓ９２０へ移行する。一方
受信しない場合には（Ｓ９１０：ＮＯ）、Ｓ９１０の処
理を繰り返す。Ｓ９２０では、受信した経路探索要求と
しての経路探索用データの中に、出発地データがセット
されているか否かを判定する。出発地のデータがセット
されている場合には（Ｓ９２０：ＹＥＳ）、Ｓ９３０へ
移行し、出発地データがセットされていない場合には
（Ｓ９２０：ＮＯ）、Ｓ９２５へ移行する。Ｓ９２５で
は、予め登録された位置を出発地として経路探索用デー
タにセットする。

【００４９】Ｓ９３０では、目的地のデータが受信した
経路探索用データにセットされているか否かを判定し、
セットされている場合には（Ｓ９３０：ＹＥＳ）、Ｓ９
４０へ移行し、セットされていない場合には、Ｓ９３５
へ移行する。Ｓ９３５では、予め登録された目的地を、
経路探索の目的地として経路探索用データにセットす
る。

【００５０】Ｓ９４０では、経路探索用データの出発地
と目的地のデータを参照し、その出発地と目的地の最新
の走行実績データがあるか否かを判定する。走行実績デ
ータがある場合には（Ｓ９４０：ＹＥＳ）、Ｓ９４５へ
移行し、経路をロードして探索結果とし（Ｓ９４５）、
Ｓ１０００へ移行する。一方、最新走行実績データがな
い場合には（Ｓ９４０：ＮＯ）、Ｓ９５０へ移行する。
この走行実績データは、出発地と目的地と経路情報から
なり、事務所ＰＣ８に車両１０の走行実績に基づいて入
力し、記憶しておく。

【００５１】Ｓ９５０では、受信した経路探索用データ
の車両重量のデータを参照し、その車両重量では通行で
きない場所である車両重量制限ポイントを、車両重量デ
ータベースから検索する。Ｓ９６０では、同様に、受信
した経路探索用データの車両サイズのデータを参照し、
その車両サイズでは通行できない場所である車両サイズ
制限ポイントを、車両サイズデータベースから検索す
る。車両サイズデータベースには、道路幅、曲がり角形
状等から大型車の通行が難しいと判定された場所や、事
故が起こった場所等のデータが車両サイズ毎に分類され
て記憶されている。

【００５２】Ｓ９７０では、渋滞や工事の箇所のデータ
を含む最新道路情報を図示しない情報センターから通信
回線を通じて入力する。Ｓ９８０では、経路探索用デー
タとして、Ｓ９５０で車両重量データベースから検索し
た車両重量制限ポイントのデータと、Ｓ９６０で車両サ
イズデータベースから検索した車両サイズ制限ポイント
のデータと、Ｓ９７０で入力した最新道路情報のデータ
をセットする。

【００５３】Ｓ９９０では、Ｓ９８０でセットされた経
路検索用データを利用して、事務所ＰＣ８内の経路情報
データベースから、最適な経路を探索し、探索結果を得
る。経路情報データベースは、道路をノードとリンクで
表した情報を含む一般的なナビゲーションシステムで用
いられているデータベースである。また、この探索はダ
イクストラ法等の公知の方法で行う。この時、車両重量
制限ポイントと、車両重量制限ポイントを経路に入れな
いように探索する。

【００５４】Ｓ１０００では、Ｓ９４５でロードした探
索結果またはＳ９５０で探索した探索結果の経路を車両
のデータ処理器２３へ、外部通信機４及び電子ナンバー
プレート２１の通信部２１ａを介して送信する。なお、
図５に示す処理は、繰り返し実行される。

【００５５】このようにして送信された探索結果の経路
情報は、データ処理器２３の図４に示すＳ７６０の処理
で受信される。以下、図４の続きの処理について説明す
る。Ｓ７６０では、探索結果の経路情報の受信を行う。
探索結果の経路情報の受信に成功した場合には、Ｓ７７
０へ移行する。一方、探索結果の経路情報の受信に失敗
した場合には、Ｓ７８０へ移行する。Ｓ７７０では、探
索結果の経路情報を表示して処理を終了する。なお探索
結果の経路情報は、その経路を地図上に表す画像データ
である。

【００５６】一方、Ｓ７８０では、事務所ＰＣ８への問
い合わせ回数をインクリメントしてＲＡＭへ記憶する。
続くＳ７９０では、問い合わせ回数が予め設定された設
定回数を超えたか否かを判定する。設定回数を超えた場
合には（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、Ｓ８００へ移行し、設定
回数を超えない場合には（Ｓ７９０：ＮＯ）、Ｓ７５０
へ移行して再度送受信を試みる。一方、Ｓ８００では、
通信異常が発生した旨を表示して、処理を終了する。

【００５７】このような図４の車載システム２側のデー
タ処理器２３の処理と、図５の事務所ＰＣ８による処理
によって、車両重量及び車両サイズを加味した経路情報
を得ることができる。また、経路探索の処理を事務所Ｐ
Ｃ８で行うため、車載システム２に、経路探索のための
データベースを備える必要がなく、車載システム２の構
成を簡略化することができ、コストを抑えることができ
る。

【００５８】なお、図１に示すように、サイズ重量測定
器６と図５に示す経路探索処理を行うシステム（上述の
例では、事務所ＰＣ８）が同一の場所にない場合には、
電子ナンバープレート２１にサイズ重量測定器６で測定
した測定結果が記憶されていることで、特に効果を発揮
する。サイズ重量測定器６は、車両状態測定記憶利用シ
ステム１の他の装置に比べ相対的にコストがかかる装置
となることがあり、すべての事務所等で設置することが
困難な場合がある。このような場合、例えば、外部通信
機４と事務所ＰＣ８の経路探索機能（図５で示す処理を
行う）とを一つの経路探索装置として、各事務所に設置
することで、サイズ重量測定器６なしに、記憶された重
量サイズに応じた経路を表示させることができる。この
ようにすれば、例えば、大きな事務所には、サイズ重量
測定器６を設置し、小さな事務所には、経路探索装置を
設置するといった使い方ができる。

【００５９】また工事などで臨時に通行制限がある場合
などに、このような経路探索装置を工事区間の手前に設
置しておけば、迂回路を探索して表示することもでき
る。この場合には、図３のＳ５３５の処理の際にＳ５２
６の処理を行うことで、迂回路を含む経路の情報を得る
ことができる。

【００６０】なお、これまで述べた例では、事務所ＰＣ
８で経路探索を行うようにしたが、車載システム２上で
経路探索を行うようにすることもできる。その場合は、
車載システム２に事務所ＰＣ８の持つ各種データベース
と、図４のＳ７１０〜Ｓ７４０の処理に続き、図５のＳ
９４０〜Ｓ９９０の処理を行った後、図４のＳ７７０の
処理を行う処理機能を備えればよい。

【００６１】また、道路等にサイズ重量測定器６を埋め
込み随時測定することも可能である。それぞれの営業所
等にこれらの装置を設け、途中でこれら営業所で測定し
直し、サイズ・重量の情報を更新するようにしてもよ
い。また、このように、車載システム２側に記憶された
サイズ・重量の情報は、経路探索以外にも例えば、次の
ような用途に利用することができる。

【００６２】図６は、通行制限警告装置１２と車載シス
テム２との関係を示す説明図である。通行制限警告装置
１２は、警告ランプ１２ａと、電子ナンバープレート１
２の通信部１２ａと通信可能な無線通信装置を内蔵した
通行制限警告処理器１２ｂとを備える。そして、図７
は、通行制限警告処理器１２ｂの通行制限判定報知処理
と車載システム２のデータ処理器２３のサイズ重量送信
及び報知処理処理とを示す図である。なお、図７の左右
方向の中心部の矢印は、これらの装置間での送受信の様
子を示すものである。

【００６３】通行制限警告処理器１２ｂでは図７の左側
のＳ１１１０から始まるフローチャートの処理がマルチ
タスクの一つのタスクとして繰り返し実行されている。
Ｓ１１１０では、通行制限警告装置１２の通信装置から
サイズ・重量要求信号を送信する。

【００６４】一方、データ処理器２３では、一つのタス
クとして図７に示すＳ１２１０から始まる処理が繰り返
し実行されている。Ｓ１２１０では、サイズ・重量要求
信号が受信された否かを判定する。このＳ１２１０での
受信及び後述のＳ１２３０での受信及び、Ｓ１２２０で
の送信は、電子ナンバープレート２１内の通信部２１ａ
を介して行われる。サイズ・重量要求信号を受信した場
合には（Ｓ１２１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２２０へ移行し、
サイズ・重量要求信号を受信しない場合には、Ｓ１２１
０へ戻る。

【００６５】Ｓ１２２０では、サイズ・重量を、電子ナ
ンバープレート２１内のサイズ重量記憶部から読み出し
て、送信する。一方、通行制限警告処理器１２ｂは、Ｓ
１１２０でサイズ・重量を受信したか否かを判定する。
サイズ・重量を受信した場合には（Ｓ１１２０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ１１３０へ移行し、所定時間経過しても受信し
ない場合には（Ｓ１１３０：ＮＯ）、処理を終了する。

【００６６】Ｓ１１４０では、警告ランプ１２ａを点灯
させる。そして、Ｓ１１５０で通行制限情報を送信す
る。この通行制限情報には例えば図６に示すような「１
０ｔ車は通行できません」という文字情報を含む。そし
て、データ処理器２３では、Ｓ１２３０で、通行制限情
報を受信したか否かを判定する。通行制限情報を受信し
た場合には（Ｓ１２３０：ＹＥＳ）、Ｓ１２４０で通行
制限情報を表示器２５に表示して報知する。一方、所定
時間経過しても通行制限情報を受信しない場合には、そ
のまま終了する。

【００６７】このように警告を報知することで、ドライ
バは、自車両が通行制限範囲のサイズ・重量である可能
性を認識することができる。これにより架線に引っかか
ったり、狭い道路に立ち往生したり、低い高さのトンネ
ルの天井と衝突する等の大型車の事故を未然に防止する
ことができる。

【００６８】以上のように、電子ナンバープレート２１
のサイズ重量記憶部２１ｂにサイズ・重量を記憶してお
くことで、必要に応じて車両の内部または外部からこの
記憶されたサイズ・重量の送信を要求し、要求に応じて
送信されたサイズ・重量を用いて、種々の処理をするこ
とができる。したがって、測定場所の事務所等へ問い合
わせなくても、随時、その測定結果を利用した処理がで
きる。

【００６９】また、表示器２５への経路探索結果の表示
や警報の表示などのように、その測定結果を利用した処
理結果を再度車載システム２側で受信して利用すること
もできる。このようにすれば、前述の経路探索や警報の
表示の例のように、車載システム２と外部の装置の間で
適宜処理を分担して行うことができる。よって、コスト
や要求に応じて、車両側のシステムと外部のシステムの
間で適切な処理配分することが可能となり、要求を満た
すシステムが低コストで実現できる。

【００７０】なお、本実施例においてこれまでに述べた
それぞれの通信時における「所定の時間」は、通常の通
信にかかる時間に設定される。例えば、数秒等である。
また、本実施例にて述べた電子ナンバープレート２１の
通信部２１ａを介した通信は、例えば、携帯電話等から
なる通信器２７を介して行ってもよい。しかし、通信時
の時間遅れをできるだけ少なくする必要がある場合には
直接通信することが望ましい。また、図６に示すように
電子ナンバープレート２１の取り付け高さにあわせた位
置に、通行制限警告装置等の外部装置の通信部を備える
とよい。このようにすれば、通信をさらに確実に行うこ
とが可能となる。なお、無線通信は、電波で行ってもよ
いし、光で行ってもよい。

【００７１】また、外部通信機４・通行制限警告装置１
２等の外部装置と、電子ナンバープレート２１を介した
車載システム２との通信においては、車載システム２又
は電子ナンバープレート２１と、外部装置とが設定距離
以内にならないと通信しないようにすることが望まし
い。

【００７２】なお、本実施例において、サイズ重量測定
器６が測定装置に相当し、車載システム２が車両側装置
に相当する。また、サイズ重量測定器６、外部通信機
４、通行制限警告装置１２が外部装置に相当する。そし
て、事務所ＰＣ８が事務所側記憶装置に相当する。ま
た、入力部２９が要求入力手段に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の車両状態測定記憶利用システムの構成
を示すブロック図である。

【図２】サイズ重量測定器６の測定処理と電子ナンバー
プレート２１の測定結果受信記憶処理を示すフローチャ
ートである。

【図３】データ処理器２３にて実行されるメイン処理を
示すフローチャートである。

【図４】データ処理器２３で実行される経路探索処理を
示すフローチャートである。

【図５】事務所ＰＣ８で実行される経路探索処理を示す
フローチャートである。

【図６】通行制限警告装置１２と車載システム２との関
係を示す説明図である。

【図７】通行制限警告装置１２の通行制限判定報知処理
とデータ処理器２３のサイズ重量送信及び報知処理処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １…車両状態測定記憶利用システム ２…車載シス
テム、４…外部通信機 ６…サ
イズ重量測定器 ８…事務所ＰＣ １０…車両 １０ａ…積載物 １２…通行
制限警告装置 １２ａ…警告ランプ １２ｂ…通行
制限警告処理器 １３…交通標識 ２１…電子ナ
ンバープレート ２１ａ…通信部
２１ｂ…サイズ重量記憶部 ２１ｃ…車両番号記憶部 ２３…デー
タ処理器 ２５…表示器 ２７…通信器 ２９…入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB13 AC08 AC09 AC12 AC14 3D020 BA06 BB02 BC01 BC17 BD05 BE03 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 FF12 FF13 FF14 FF22 FF32 9A001 BZ03 JJ71 KK37

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の外部に配置され、車両のサイズまた
   は重量の少なくともいずれか一方を測定する測定装置
   と、 車両に搭載された車両側装置と、 車両の外部にある外部装置とを備え、 前記車両側装置は、前記測定装置での測定結果を受信し
   て記憶しておき、車両側装置の内部あるいは外部から入
   力された測定結果送信要求に応じてその記憶した測定結
   果を外部装置に送信し、 前記外部装置は、受信した測定結果を利用して所定の処
   理を行うことを特徴とする車両状態測定記憶利用システ
   ム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両状態測定記憶利用シ
   ステムにおいて、 前記測定結果送信要求は、前記外部装置から入力される
   ことを特徴とする車両状態測定記憶利用システム。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の車両状態測定記
   憶利用システムにおいて、 前記車両側装置は、さらに、車両内から前記測定結果送
   信要求を入力するための要求入力手段を備えることを特
   徴とする車両状態測定記憶利用システム。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の車両状態
   測定記憶利用システムにおいて、 前記測定装置の測定結果を記憶する事務所側記憶装置を
   備えることを特徴とする車両状態測定記憶利用システ
   ム。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の車両状態
   測定記憶利用システムにおいて、 前記外部装置は、前記所定の処理によって得られた処理
   結果を前記車両側装置に送信し、 前記車両側装置は、その処理結果を利用して所定の処理
   結果利用処理を行うことを特徴とする車両状態測定記憶
   利用システム。
6. 【請求項６】請求項５に記載の車両状態測定記憶利用シ
   ステムにおいて、 前記外部装置は、前記所定の処理として、受信した測定
   結果を加味して経路探索処理を行い、前記処理結果とし
   て経路情報を得て、 前記車両側装置は、前記所定の処理結果利用処理とし
   て、前記経路情報を表示することを特徴とする車両状態
   測定記憶利用システム。
7. 【請求項７】請求項１〜４のいずれかに記載の車両状態
   測定記憶利用システムにおいて、 前記外部装置は、前記所定の処理として、受信した測定
   結果が通行制限範囲であるか否かを判定し、通行制限範
   囲である場合には警告を報知する処理を行うことを特徴
   とする車両状態測定記憶利用システム。
8. 【請求項８】請求項５に記載の車両状態測定記憶利用シ
   ステムにおいて、 前記外部装置は、前記所定の処理として、受信した測定
   結果が通行制限範囲であるか否かを判定し、通行制限範
   囲である場合には、前記処理結果として通行制限情報を
   得て、 前記車両側装置は、前記所定の処理結果利用処理とし
   て、前記通行制限情報を報知することを特徴とする車両
   状態測定記憶利用システム。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載の車両状態
   測定記憶利用システムにおいて、 前記車両側装置の通信はナンバープレートに設置された
   通信装置によって行うことを特徴とする車両状態測定記
   憶利用システム。