JPH06325290A - 自動車交通の情報伝達装置 - Google Patents

自動車交通の情報伝達装置

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JPH06325290A
JPH06325290A JP6004820A JP482094A JPH06325290A JP H06325290 A JPH06325290 A JP H06325290A JP 6004820 A JP6004820 A JP 6004820A JP 482094 A JP482094 A JP 482094A JP H06325290 A JPH06325290 A JP H06325290A
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JP
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vehicle
transponder
transmission unit
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receiver
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JP6004820A
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Ulrich Brueggemann
ウルリッヒ・ブリューゲマン
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Original Assignee
Preh GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 送信ユニットの構造経費を低く維持するため
送信ユニットの電源が簡単で、送信信号を遮蔽する処置
が余計である、車道表面に埋め込んだ送信ユニットと車
両の中に配設された受信器の間で自動車の交通の情報を
伝達する装置を提供する。 【構成】 送信ユニットがトランスポンダ１であり、車
道表面の交通の問題となる個所に設けてあり、受信器
４，１５，１６が車両１３の床部分に配設されたフレー
ムアンテナ１４を有し、このアンテナがトランスポンダ
１に必要な送信エネルギをこのトランスポンダに送り、
トランスポンダ１から放射され、車両の制御に大切な識
別情報を受信し、受信器の評価回路１５が受信した識別
情報を評価し、受信器の表示装置１６が評価した識別情
報を車両中に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、送信ユニットから符
号化された識別情報を放射し、この送信ユニット上を通
過する車両の受信器により識別情報を評価し、送信ユニ
ットが識別情報を放射するのに必要なエネルギを通過す
る車両から受け取る、車道表面に埋め込んだ送信ユニッ
トと車両の中に配設された受信器との間で自動車の交通
の情報を伝達する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許第 36 36 258 A1 号明細書に
は、車道を利用する乗物の情報系が開示されている。こ
の情報系では、車道に関連する情報、例えば制限速度
が、これに関連する区間の間中運転者に目の前で明確に
与えられる。このため、当該道路標識に送信器が配設さ
れている。この送信器の信号を通り過ぎる車両が検出
し、評価する。このような送信器の欠点は、固有な電源
が必要であることにある。これはこのような送信器に整
備の必要性を与える。
【０００３】ドイツ特許第 39 11 916 A1 号明細書に
は、道路標識を識別する方法が開示されている。この装
置は送信器と識別信号発生器を頼りに動作している。両
方のユニットは、充電調整器とバッファーバッテリを備
えた太陽発電機で給電されている。太陽発電機に加え
て、風車発電機も使用されている。従って、このような
装置はコストがかかる。更に、送信信号を車両に導くた
め、構造上の遮蔽処置が必要である。
【０００４】欧州特許第 0 521 846 A1 号明細書には車
両用の無線指示系が開示されている。この明細書でも、
送信機に対して固有な電源が使用されている。更に、他
の車両に対して遮蔽することが必要である。
【０００５】AEG 社の報告書、Elektronische Identifi
kationには、トランスポンダ（応答器）と付属する読取
装置が開示されている。ここでは、トランスポンダを組
み込んでいる物体が読取装置を通過すると、この物体を
識別できる。
【０００６】ドイツ特許第 40 03 410 C2 号明細書に
は、動物の識別、製品の自動化、現金を使用しない支払
流通制度、および自動車識別のためのトランスポンダが
記載されている。
【０００７】従来の技術によれば、このようなトランス
ポンダは情報伝達区間の非定常部分に組み込まれてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】それ故、この発明の課
題は、送信ユニットの構造経費を低く維持するため送信
ユニットの電源が簡単で、送信信号を遮蔽する処置が余
計である、冒頭に述べた種類の装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、冒頭に述べた種類の装置にあって、送信ユニッ
トがトランスポンダ１であり、交通で問題となる車道表
面の複数の個所に設けてあり、受信器４，１５，１６が
車両１３の床部分に配設されたフレームアンテナ１４を
有し、このアンテナがトランスポンダ１に必要な送信エ
ネルギをこのトランスポンダに送り、トランスポンダ１
から放射され、車両１３の制御に大切な識別情報を受信
し、受信器の評価回路１５が受信された識別情報を評価
し、受信器の表示装置１６が評価された識別情報を車両
１３中に表示する、ことによって解決されている。
【００１０】更に、この発明による他の有利な構成は、
特許請求の範囲の従属請求項に記載されている。
【００１１】
【作用】送信ユニットを車道の表面に組み込むことによ
って、そこを通過する車両のアンテナ装置が送信ユニッ
トを覆うことになる。従って、建物あるいは、例えば対
向車線を通過する他の車両で送信信号の乱れた反射が生
じない。送信信号を指向させて放射する特別な手段は不
要である。送信信号の受信を妨げる無線の影も生じな
い。
【００１２】固定組み込みされた送信ユニットは通り過
ぎる車両から必要なエネルギを受け取り、この車両に情
報を送る。この車両はエンルギを送り、情報を受け取
る。送信ユニットとして一個のトランスポンダが用意さ
れている。この装置は安定な構造体で、車道の表面に簡
単に組み込め、エネルギ供給部を接続する必要なはい。
このようなトランスポンダはかなり低価格であるため、
道路標識のところに多数組み込める。道路標識には、異
なった識別情報を固定、あるいはプログラム可能に記憶
できる。
【００１３】
【実施例】以下では、実施例に基づきこの発明を説明す
る。図１によれば、トランスポンダ１には並列コンデン
サ３を有する送受信コイル２がある。この共振回路の共
振周波数は読取装置４の送信周波数に同調させてある。
この送信周波数はドイツ共和国の郵政法により 150 kHz
以下に設定されている。他の国ではそれ以上にも設定さ
れている。
【００１４】トランスポンダ１には、電源回路５が配設
されている。この電源回路５はコイル２を介して読取装
置４の送信エネルギが供給され、トランスポンダの全回
路に電力を供給する。トランスポンダ１には、タイミン
グ回路６と、記憶器８をアドレス指定するシーケンス制
御回路７とが設けてある。記憶器８は一個の ROM, PROM
あるいは一個の EEPROM である。この記憶器には、必要
な各情報データが保管されている。記憶器８はデータデ
コーダ９と変調器１０およびコンデンサ１１を介して送
受信コイルに接続されている。コイル２とコンデンサ３
から成るトランスポンダ１の共振回路は並列接続された
コンデンサ１１によって離調できる。読取装置４は共振
回路２，３の変化した共振状態を識別し、トランスポン
ダ１から送信された記憶器８のデータを受け取る。
【００１５】この代わりに、トランスポンダに異なった
共振周波数の二つの共振回路を設けてもよい。このよう
なトランスポンダでは、読取装置からこのトランスポン
ダにエネルギを送る受信周波数は、トランスポンダの送
信周波数と異なっている。
【００１６】情報を伝達する説明した装置に対して、更
にそれ自体公知の他のトランスポンダを使用することも
できる。図２に示すように、トランスポンダ１を道路の
車道表面１２に埋め込む。このトランスポンダ１は寸法
が小さいため、車道表面１２に簡単な穴を開けるだけで
十分である。このトランスポンダ１は、通常車道表面１
２を通過する車両１３の下になり、車両１３がトランス
ポンダ１の上を通過する、車道表面の位置に挿入され
る。車道の幅が広い場合あるいは車線が複数の場合、同
じ情報を有する多数のトランスポンダを走行方向に互い
にずらして車道表面上に埋め込む。このずらした配置
は、多数のトランスポンダの上を同時に通過することを
防止するためにある。
【００１７】車両１３の床には、フレームアンテナ１４
が配設されている。このアンテナ１４は車両１３に装備
された読取装置４に接続している。フレームアンテナ１
４は、例えば走行方向に約 1.5 mの長さである。最大走
行速度 250 km/h,つまり 70 m/s では、トランスポンダ
１がフレームアンテナ１４のところに約 21 msの間存在
する。記憶器８を少なくとも 32 バイトあるいはより高
価な系として 64 バイトに設計し、伝達系の周波数の第
二全波毎に１ビットを送ると言うことを前提とすると、
必要なトランスポンダ送信周波数は 50 kHz以上にな
る。これは、トランスポンダ送信周波数が約 64 kHz で
読取装置送信周波数が約 128 kHzである周知のトランス
ポンダの範囲内にある。
【００１８】車両１３に配設された読取装置４は評価回
路１５に接続している。この評価回路１５は表示装置１
６を駆動する。評価回路１５には車両１３の電源の電圧
Ｕも印加する。読取装置４とフレームアンテナ１４を介
して、エネルギを車両の電源からトランスポンダに送
る。
【００１９】更に、評価回路１５には、例えば距離信
号、車速および運転指示、ウインカー操作信号、車両を
特徴付けるデータ（乗用車ないしはトラック）あるいは
走行路決定用の誘導データおよび、場合によっては、他
のデータのような車両データＤも導入される。
【００２０】図２の例によれば、トランスポンダ１は速
度制限標識１７の近くの車道表面１２に設置されてい
る。トランスポンダ１の記憶器８には、標識１７に相当
する情報が記憶されている。フレームアンテナ１４を有
する車両１３がトランスポンダ１の上を通過すると、フ
レームアンテナ１４を介してエンルギがトランスポンダ
１に送られるので、トランスポンダ１が動作し、記憶情
報を送信する。この情報をフレームアンテナ１４が受信
するので、読取装置４と評価回路１５を介して表示装置
１６に交通標識１７の情報が表示される。この表示は、
車両１３が制限速度を中止する交通標識に配設されてい
る他のトランスポンダ１′の上を通過するまで、保持さ
れていると有利である。このトランスポンダ１′によ
り、速度制限の表示が消える。従って、運転者は速度制
限の全有効期間中この制限を表示装置１６の上に見るこ
とができる。
【００２１】運転者に対して余計な情報を表示して刺激
の氾濫することを防止するため、評価回路がその都度車
速を把握し、規定速度以上になると表示することも用意
してあってもよい。
【００２２】交通標識１７が追越し禁止標識であれば、
この標識を速度制限標識のように、その有効な期間中、
常時表示できる。しかし、ウインカーを追越し方向（左
に）操作する場合に初めてこの追越し禁止標識の有効性
を表示することもできる。追越しに対する他の判定基準
として、車速を低下させないことが評価される。
【００２３】これに応じて、運転の指示やウインカー設
定位置が規定された走行方向に一致していない場合、必
ずあるいはその時に屈折走行方向を規定する交通標識が
表示される。
【００２４】距離表示を備えた交通標識の表示は、例え
ば自動車の距離信号によっても制御される。例えばトラ
ックや乗用車ではない特別な車両にのみ当てはまる、あ
るいは高さ制限ないしは重量制限を意味する交通標識で
は、この適用範囲あるいは制限範囲を記憶器８の中に保
管しておくこともできる。更に、その時、評価回路１５
には車両固有なデータが導入される。この場合、例えば
乗用車の表示装置１６には、トラックに当てはまる速度
は表示されない。これに応じて、制限範囲に達していな
い車両では、高さ制限と重量制限が表示されない。
【００２５】上記処置により、運転者が余計な情報によ
り注意を外されることがなくなる。例えば「道路が濡れ
ている場合のみ」の速度制限のような一定の条件でしか
当てはまらない交通標識も使用されている。ここに説明
する装置では、上記の付加的な情報をドイツ語以外の言
葉に翻訳することも用意されている。この付加情報を翻
訳する対応する取扱説明書を評価回路１５に用意すると
有利である。これは外国語の運転者にとって付加情報の
理解を低減させる。しかし、例えば「道路が濡れている
場合」のような限定された付加条件にのみ当てはまる、
このような交通標識を、周囲の条件が実際に満たされて
いる場合のみ、表示することも可能である。その時、ト
ランスポンダ１は適当な検知器を備えていて、この検知
器が、以下に図４に基づき更に説明するような実際の道
路状況を検出する。
【００２６】交通標識が変わると、付属するトランスポ
ンダが破壊により動作しなくなることもある。何故な
ら、この故障は通常トランスポンダを車道表面から取り
外すより簡単であるからである。プログラム可能なトラ
ンスポンダでは、記憶器８のデータを消去したり、それ
に応じて新たな交通標識を無接触で記憶器８に入力でき
る。当該道路管理局は組み込みトランスポンダの機能を
管理できる読取装置を保有している。当該道路管理局は
プログラム可能なトランスポンダを新たな交通状況に合
わせることのできる書込・読取装置を使用できる。
【００２７】交通事情に応じて交通誘導センターから制
御できる交番交通標識も使用される。このような交番交
通標識に付属するトランスポンダをこの交番交通標識に
合わせるため、これ等のトランスポンダは接続ケーブル
を介して、あるいは無線でプログラムできる。
【００２８】車両の運転者に、例えば一方通行の道路あ
るいは高速道路走行時に規定されている走行方向に反し
ているこを表示するため、トランスポンダの対を走行に
順次並べて組み込む。その場合、対の両方のトランスポ
ンダの上を通過した時、これ等のトランスポンダが異な
った信号を出力し、評価回路１５は第一トランスポンダ
を最初に、次いで第二トランスポンダを通過したか、あ
るいはこの逆であるかを検出する。誤った走行方向にト
ランスポンダの対を通過すると、表示装置１６に光学お
よび／または音響警報信号が生じる。走行方向にトラン
スポンダの第二の対を設けることもできる。この第二の
対の上も走行した場合には、評価回路１５を介して車両
１３のエンジンの電子回路に介入が行われ、エンジンを
停止させるので、車両１３は誤った方向に走行すること
はない。この時、車両はバックギヤでのみ危険範囲から
移動できる。トランスポンダを正しく通過すると、先の
状態を消去できる。
【００２９】運転者の表示装置１６に現れる誤走行の警
報と同時に、他の交通加入者に警報するため、警報点滅
装置および／または車両の照明装置も評価回路１５によ
って動作させることができる。
【００３０】更に説明した機能とは無関係に、道路表面
１２に装備したトランスポンダ１は、後続車両１３′で
先行する車両１３（図３ａを参照）に対する間隔Ａを表
示するため、距離警報装置としても使用できる。そのた
め、このトランスポンダ１にはタイミング回路６で制御
される計数器１８が装備されている（図３ｂを参照）。
先行する車両１３のフレームアンテナ１４がトランスポ
ンダ１を離れると、計数器１８が計数を開始する。この
場合、前記計数器１８は電源回路５から給電される。こ
の電源回路５は先行する車両１３から送られた残りのエ
ネルギを貯える。後続する車両１３′がトランスポンダ
１を通過すると、距離Ａに対応する計数状態がフレーム
アンテナを介して読取装置に伝送される。後続する車両
１３′の評価回路は伝送された計数状態から距離Ａを算
出し、場合によって走行速度に関して計数状態をセット
する。この時、表示装置１６には距離および／または速
度に依存する最短距離以下になったことが表示される。
【００３１】情報を伝達する説明した装置は道路状況の
表示にも利用できる。例えば、これには、特に滑り易い
ことを示す交通標識１７′（図４ａ参照）に配設されて
いるトランスポンダ１は温度センサ１９と湿度センサ２
０を有する。これ等のセンサはは車道１２の表面に配設
されていて、アナログ・デジタル変換器２１を介してト
ランスポンダの回路に連結している。車道が濡れてい
る、あるいは氷結していれば、読取装置４はトランスポ
ンダ１からそれに相当する警報情報を受け取る。この警
報情報は表示装置１６の上に警告信号として表示され
る。
【００３２】トランスポンダ１に接続する他のセンサを
用いて、あるいはトランスポンダ１の記憶器８に記憶さ
れたデータを用いて、車道の凸凹、曲率半径および／ま
たはカーブの傾斜を表示装置１６に表示したり、あるい
は直接車両制御部に影響を与えることも可能である。例
えば、車台制御部を有する車両の場合、この制御部に作
用を及ぼすことも可能である。
【００３３】説明した車道表面１２に埋め込まれたトラ
ンスポンダ１は自動車の誘導系の装備にも適している。
この場合、自動車には入力装置を介して設定された走行
経路あるいは望ましい走行目標が記憶されている。この
場合、各トランスポンダには距離通報情報および／また
は道路の名称が記憶されている。これ等を傍を通過する
車両の誘導装置が検出して、目標データと比較する。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動車
交通での情報伝達装置により、送信ユニットの構造経費
を低く維持するため送信ユニットの電源が簡単で、送信
信号を遮蔽する処置が余計でとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるトランスポンダの模式回路図で
ある。
【図２】車両と車道表面に装着された交通標識でのトラ
ンスポンダを示す模式側面図である。
【図３】距離警報系としての車道表面のトランスポンダ
を示す側面図（ａ）および計数器だけ拡張されたトラン
スポンダの回路図（ｂ）である。
【図４】道路状況を表示するトランスポンダの側面図
（ａ）と温度センサおよび湿度センサを備えたトランス
ポンダの回路図（ｂ）である。
【符号の説明】
１，１′ トランスポンダ ２ 送受信コイル ３，１１ コンデンサ ４ 読取装置 ５ 電源回路 ６ タイミング回路 ７ シーケンス制御部 ８ 記憶器 ９ データ復号器 １０ 変調器 １２ 道路表面 １３，１３′ 車両 １４ フレームアンテナ １５ 評価回路 １６ 表示装置 １７ 交通信号 １８ 計数器 １９ 温度センサ ２０ 湿度センサ ２１ アナログ・デジタル変換器

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 送信ユニットから符号化された識別情報
    を放射し、この送信ユニット上を通過する車両の受信器
    により識別情報を評価し、送信ユニットが識別情報を放
    射するのに必要なエネルギを通過する車両から受け取
    る、車道表面に埋め込んだ送信ユニットと車両の中に配
    設された受信器との間で自動車の交通の情報を伝達する
    装置において、 送信ユニットがトランスポンダ（１）であり、交通で問
    題となる車道表面の複数の個所に設けてあり、 受信器（４，１５，１６）が車両（１３）の床部分に配
    設されたフレームアンテナ（１４）を有し、このアンテ
    ナがトランスポンダ（１）に必要な送信エネルギをこの
    トランスポンダに送り、トランスポンダ（１）から放射
    され、車両（１３）の制御に大切な識別情報を受信し、 受信器の評価回路（１５）が受信された識別情報を評価
    し、 受信器の表示装置（１６）が評価された識別情報を車両
    （１３）中に表示する、ことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 符号化された識別情報は、車道の送信ユ
    ニット（１）に付属する交通標識（１７）に相当するこ
    とを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 同じ識別情報を有する二つまたはそれ以
    上の送信ユニット（１）は車道表面（１２）に自動車の
    走行方向に対して隣合わせにして、あるいは車線毎にず
    らして埋め込んであることを特徴とする請求項１または
    ２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 異なる識別情報を有する少なくとも二つ
    の送信ユニット（１，１′）は車両（１３）の走行方向
    に連続させて車道表面（１２）に埋め込んであることを
    特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 走行方向で先行している車両（１３）の
    送信ユニット（１）は走行方向で後続する送信ユニット
    の表示を消去することを特徴とする請求項４に記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 送信器の対が車両（１３）の走行方向を
    予め指定し、受信器が逆方向に走行している場合警報信
    号を発することを特徴とする請求項４または５に記載の
    装置。
  7. 【請求項７】 送信ユニット（１）はプログラム可能な
    記憶器（８）を有することを特徴とする請求項１〜６の
    いずれか１項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 プログラムは付属する交番交通符号の制
    御に応じて、あるいは付加的な送信器によって行われる
    ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 送信ユニット（１）は温度センサ（１
    ９）および／または湿度センサ（２０）を保有するか、
    あるいは車道（１２）の温度および／または湿度を検出
    する装置に接続されていることを特徴とする請求項１〜
    ８のいずれか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 送信ユニット（１）は通過後に先行す
    る車両（１３）によって計数を開始する計数器（１８）
    を有し、後続する車両（１３′）で計数状態が先行する
    車両までの距離として評価されることを特徴とする請求
    項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 送信ユニット（１）の記憶器（８）に
    は、通過する車両（１３）が誘導装置で評価できる位置
    マークが記憶されていることを特徴とする請求項１〜１
    ０のいずれか１項に記載の装置。
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