DE3911916A1 - Verfahren zur erkennung von verkehrszeichen, vorzugsweise im strassenverkehr - Google Patents

Verfahren zur erkennung von verkehrszeichen, vorzugsweise im strassenverkehr

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DE3911916A1 DE19893911916 DE3911916A DE3911916A1 DE 3911916 A1 DE3911916 A1 DE 3911916A1 DE 19893911916 DE19893911916 DE 19893911916 DE 3911916 A DE3911916 A DE 3911916A DE 3911916 A1 DE3911916 A1 DE 3911916A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Sende- und Empfangseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Im Straßenverkehr bedingt ein hohes Verkehrsaufkommen Streßsituationen und Unachtsamkeiten bei Fahrzeugführern. Folgen sind beispielsweise über­ sehene Verkehrszeichen, wodurch schwere Verkehrsunfälle verursacht werden können. Verstärkt kann diese negative Situation durch schlechte Sichtverhältnisse werden, die durch Dunkelheit, Regen, Schnee, Nebel oder Sonnenblendung ver­ ursacht sein können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, durch das eine automatische Verkehrszeichen­ erkennung mit Darstellung auf einem Fahrzeug-Display zwecks Minimierung des Unfallrisikos ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Verfahrensschritte gelöst:
  • a) von jedem Verkehrszeichen wird mittels einer zugeordneten Sendeeinrichtung ein seinen jeweiligen Informationsinhalt wiedergebendes Kennungssignal ausgesandt,
  • b) die Kennungssignale der Verkehrszeichen werden von einer, in einem an den Verkehrszeichen vorbeifahrenden Fahrzeug befindlichen Empfangseinrichtung empfangen,
  • c) die empfangenen Kennungssignale werden in einem im Fahrzeug ange­ ordneten Mikrorechner ausgewertet, und
  • d) aufgrund der ausgewerteten Kennungssignale wird ein Informations­ bild über die Verkehrszeichen auf einem im Blickfeld des Fahrzeug­ führers angeordneten Display (Monitor) erzeugt.
Die Vorteile der Erfindung liegen darin begründet, daß dem Verkehrs­ teilnehmer ein Hilfsmittel in die Hand gegeben wird, um sein Fahrzeug noch sicherer durch den Straßenverkehr zu bewegen. Die Informations­ inhalte der Verkehrszeichen können auch bei Nacht und schlechten Sicht­ verhältnissen nicht übersehen werden, da sie auf dem Fahrzeugdisplay abgebildet und gemäß einer Weiterbildung der Erfindung je nach Wichtigkeit mit einem akustischen Signal hervorgehoben werden können, z. B. Vorfahrt­ zeichen oder Zeichen für eine Geschwindigkeitsbegrenzung. Das erfindungs­ gemäße Verfahren dient vorteilhafterweise der Unfallverhütung. Es ist nicht auf eine Anwendung im Straßenverkehr beschränkt, sondern beispielsweise auch auf Flughäfen bei der Führung von Bodenfahrzeugen oder Flugzeugen anwendbar.
Eine Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die ausgewerteten Kennungssignale einem in einem Fahrzeug vorhandenen Bordcomputer zuge­ führt werden, und daß vom Bordcomputer aufgrund des Informationsinhaltes der Kennungssignale das Fahrverhalten des Fahrzeuges direkt beeinflussende Stellsignale erzeugt werden. Zum Beispiel kann ein Fahrzeug mit zu hoher Geschwindigkeit vor einem Vorfahrtzeichen automatisch abgebremst oder bei Geschwindigkeitsbegrenzungen die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die ent­ sprechende Geschwindigkeit gedrosselt werden.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist in der Abstrahlung der Kennungssignale als gerichtete Funk- oder Infrarotstrahlen von den Sende­ einrichtungen zu sehen.
Eine Sendeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist im Anspruch 5 beschrieben, während eine Empfangseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens im Anspruch 13 beansprucht ist.
Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sende- bzw. Empfangseinrichtung sind aus den Unteransprüchen 6 bis 12 bzw. 14 und 15 ersichtlich.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dar­ gestellt, und zwar zeigt
Fig. 1 einen schematischen Aufbau eines eine Sende- und Empfangsein­ richtung aufweisenden Systems,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ausgesandten Kennung, und
Fig. 3 ein Teil einer in einem Rohrträger eines Verkehrszeichens mon­ tierten Sendeeinrichtung.
Gemäß Fig. 1 ist dem ein Kennungssignal abgebenden Sender 1 mit zugeordneter, zeichnerisch nicht bezeichneter Sendeantenne ein Zeichenkennungsgeber 2 vorgeschaltet, der zur Einstellung des Informationsinhaltes des Kennungs­ signales in Abhängigkeit von dem zugehörenden Verkehrszeichen dient. Sender 1 und Zeichenkennungsgeber 2, dessen Informationsinhalte variierbar und entsprechend den verwendeten Verkehrszeichen einstellbar sind, z. B. durch Fernsteuerung bei vorzugsweise Wechselverkehrszeichen, werden durch einen Solargenerator 3, einen Laderegler 4 und eine Pufferbatterie 5 mit Strom versorgt. Zusätzlich zum Solargenerator 3, in den die Sende­ antenne integriert sein kann, ist die Verwendung eines Windgenerators 6 zur Stromversorgung denkbar.
Wie aus Fig. 1 weiterhin zu ersehen ist, sind der in einem Fahrzeug 7 angeordneten Empfangsantenne 8 ein Empfänger-Modul 9 zur Demodulation des empfangenen Kennungssignales, ein Seriell-/Parallel-Wandler 10 zur Digitalisierung des dem dulierten Kennungssignales und ein Mikrocom­ puter 11 nachgeordnet. Der Mikrocomputer 11 weist einen Speicher 12 auf, aus dem das zum digitalisierten Kennungssignal zugehörende Verkehrszeichen ausgelesen und über einen Display-Regler 13 einem Display 14 vorzugs­ weise einem Kraftfahrzeug-LCD-Farb-Display, zur Erzeugung des Informations­ bildes zugeführt wird. Die Bauelemente der Empfangseinrichtung 8 bis 14 sind an die Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeuges 7 angeschlossen.
Der elektronische Zeichenkennungsgeber 2 wird für jedes Verkehrszeichen ent­ sprechend eingestellt. Der im System integrierte Sender strahlt die modulierte Kennung des Verkehrszeichen gerichtet (50-100 m) auf die entsprechende Fahrbahnhälfte ab, gemäß Fig. 2. Die Empfangsantenne (oder der Infrarotempfänger) nimmt die ausgesendete Kennung auf. Wenn die Signalstärke einen eingestellten Schwellwert überschreitet, dann wird demoduliert und das Signal dem Seriell-/Parallel-Wandler 10 zu­ geführt. Die digitalisierte Kennung wird von einem Microcomputer 11 bearbeitet. Aus dem Speicher 12 (Read-Only-Memory) wird das zur Kennung gehörige Verkehrszeichen ausgelesen und dem Display-Regler 13 über­ geben, der es dann auf dem LCD-Farbdisplay 14 darstellt. Sollte das Verkehrszeichen eine hohe Priorität, respektive Wichtigkeit haben, so erfolgt ein zusätzliches kurzes akustisches Signal.
Aus Fig. 2 ist zu ersehen, wie der Sender 1 eine modulierte Kennung eines Verkehrszeichens 15 gerichtet auf eine Fahrbahnhälfte 16 abgibt. Fahr­ zeuge auf der Gegenfahrbahn können das Signal nicht empfangen, da ihre Empfangsantennen 18 nach hinten abgeschirmt sind.
In Fig. 3 ist das Tragrohr eines zeichnerisch nicht dargestellten Ver­ kehrszeichens mit 19 bezeichnet. Innerhalb des Tragrohres 19 sind der Zeichenkennungsgeber 2, Sender 1, Laderegler 4 und die Pufferbatterie 5 angeordnet, während die Bauelemente zur Stromerzeugung wie Solargenerator 3, gegebenenfalls mit integrierter Sendeantenne 3 a, und Windgenerator 6 ober­ halb des nicht gezeigten Verkehrszeichens am Tragrohr 19 befestigt sind.

Claims (15)

1. Verfahren zur Erkennung von Verkehrszeichen, vorzugsweise im Straßen­ verkehr, die verkehrsbedingte Hinweise, Gebote und/oder Verbote enthalten, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
  • a) von jedem Verkehrszeichen wird mittels einer zugeordneten Sendeeinrichtung ein seinen jeweiligen Informationseinhalt wiedergebendes Kennungssignal ausgesandt,
  • b) die Kennungssignale der Verkehrszeichen (15) werden von einer in einem an den Verkehrszeichen (15) vorbeifahrenden Fahrzeug (7) befindlichen Empfangseinrichtung (8, 9) empfangen,
  • c) die empfangenen Kennungssignale werden in einem im Fahrzeug (7) angeord­ neten Mikrorechner (11) ausgewertet, und
  • d) aufgrund der ausgewerteten Kennungssignale wird ein Informationsbild über die Verkehrszeichen (15) auf einem im Blickfeld des Fahrzeug­ führers angeordneten Display (Monitor 14) erzeugt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ausge­ werteten Kennungssignale einem in einem Fahrzeug (7) vorhandenen Bord­ computer zugeführt werden, und daß vom Bordcomputer aufgrund des Informations­ inhaltes der Kennungssignale das Fahrverhalten des Fahrzeuges (7) direkt beeinflussende Stellsignale erzeugt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers durch die Erzeugung eines akustischen Signales bei Vor­ handensein von wichtigen Verkehrszeichen (15) erhöht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnungssignale als gerichtete Funk- oder Infrarotstrahlen von den Sendeeinrichtungen (1) abgestrahlt werden.
5. Sendeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß einem ein Kennungssignal abgebenden Sender (1) mit zugeordneter Sendeantenne (3 a) ein Zeichenkennungs­ geber (2) vorgeschaltet ist, der zur Einstellung des Informationsinhaltes des Kennungssignales in Abhängigkeit von dem zugehörenden Verkehrszeichen (15) dient.
6. Sendeeinrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Zeichen­ kennungsgeber (2), dessen Informationsinhalte variierbar und entsprechend der verwendeten Verkehrszeichen (15) einstellbar sind.
7. Sendeeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine fernge­ steuerte Einstellung der Informationsinhalte des Zeichenkennungsgebers (2).
8. Sendeeinrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, gekennzeichnet durch einen Solargenerator (3), einen Laderegler (4) und eine Pufferbatterie (5) zur Stromversorgung des Senders (1) und des Zeichenkennungsgebers (2).
9. Sendeeinrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen Solargene­ rator (3) mit integrierter Sendeantenne (3 a).
10. Sendeeinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Stromversorgung ein Windgenerator (6) zusätzlich vorgesehen ist.
11. Sendeeinrichtung nach Anspruch 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauelemente wie Zeichenkennungsgeber (2), Sender (1), Laderegler (4) und Pufferbatterie (5) in dem Tragrohr (19) des Verkehrszeichens (15) ange­ ordnet sind.
12. Sendeeinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauelemente zur Stromerzeugung wie Solargenerator (3) und/oder Windgenerator (6) oberhalb des Verkehrszeichens (15) an dessen Tragrohr (19) befestigt sind.
13. Empfangseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfangsantenne (8) eines Fahrzeuges (7) ein Empfänger-Modul (9) zur Demodulation des empfangenen Kennungssignales, ein Seriell-/Parallel-Wandler (10) zur Digitalisierung des demodulierten Kennungssignales und ein Mikro­ computer (11) nachgeordnet sind, und daß der Mikrocomputer (11) einen Speicher (12) aufweist, aus dem das zum digitalisierten Kennungssignal zugehörende Verkehrszeichen ausgelesen und über einen Display-Regler (13) einem Display (14) zur Erzeugung des Informationsbildes zugeführt wird.
14. Empfangseinrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch die Ver­ wendung eines Kraftfahrzeug-LCD-Farb-Display.
15. Empfangseinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauelemente der Empfangseinrichtung (8 bis 14) an die Stromver­ sorgungseinrichtung des Fahrzeuges (7) angeschlossen sind.
DE19893911916 1988-10-26 1989-04-12 Verfahren zur erkennung von verkehrszeichen, vorzugsweise im strassenverkehr Withdrawn DE3911916A1 (de)

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