KR20170040252A - 차량에 배치되는 장치 - Google Patents

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KR20170040252A
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스테판 더블린
랄프 멘데
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에스. 엠. 에스. 스마트 마이크로웨이브 센서스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량(2)에 배치되는 장치(8)에 관한 것이다. 상기 장치(8)는 물체와 장치(8)간 상대 속도를 확인하기 위한 속도계(4), 상기 물체 방향으로 경고 신호를 방출하기 위한 적어도 하나의 경고 메카니즘(6), 및 확인된 상대 속도가 미리 규정된 임계치를 초과할 때 적어도 하나의 경고 메카니즘(6)을 통해 경고 신호를 방출하도록 디자인된 전기 콘트롤러를 포함한다.

Description

차량에 배치되는 장치{DEVICE TO BE ARRANGED ON A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 차량에 배치되는 장치에 관한 것이다.
부가적인 장치로서 차량에 배치될 수 있는 장치들은 종래 기술에서 오랫동안 잘 알려져 왔다. 그것들은 심미적인 이유로 차량에 배치되어 사용되거나, 생산자 측에서 차량에 통합시키지 않은 추가적인 기능을 가능하게 할 수 있다.
고속도로와 같이, 특히 교통량이 많은 도로의 경우, 종종 심각한 손상 외에도 사망이나 부상을 초래하는 후미 충돌이 도로 교통에서 발생한다. 트럭은 이러한 사고와 종종 관련되는데, 그 이유는, 트럭의 큰 질량으로 인해 사실상 소형 차량과의 사고시 큰 손상을 초래할 수 있고, 또 다른 트럭과의 후방 충돌시 운전자를 보호하는 구겨지는 영역(즉, 크럼플 존(crumple zone))이 사실상 없기 때문이다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제를 감안하여 도로 교통의 교통 안전을 높일 수 있고, 적은 비용으로 차량에 고정될 수 있는 차량에 배치되는 장치를 제안하고 있다.
본 발명은 상기한 문제를 차량에 배치되는 장치에 의해 해결하고 있으며, 상기 장치는 물체와 장치간 상대 속도의 크기 및 방향을 결정하기 위한 속도 측정 장치, 상기 물체의 방향으로 경고 신호를 방출하기 위한 경고 장치, 및 전기 콘트롤러를 포함하며, 상기 전기 콘트롤러는, 적어도 결정된 상대 속도의 크기 및 방향 뿐만 아니라 미리 정해진 경고 기준이 만족하는지의 여부를 체크하고, 경고 기준이 만족하는 경우 경고 장치를 통해 경고 신호를 방출하도록 구성된다.
상기 장치는 차량의 후단, 예를 들어 트럭의 후방에 배치되는 것이 바람직하며, 속도 측정 장치를 통해 물체와 장치 사이의 상대 속도를 결정한다. 바람직하게, 상기 물체는 상기 장치가 배치된 차량을 뒤따르는(즉, 후속의) 차량이다. 장치간 상대 속도, 즉 장치가 배치된 차량과 정해진 후속 차량들간 상대 속도가 미리 정해진 임계치를 초과하면, 이는 경고 신호가 방출되는 기준이 된다. 상기 경고 신호는 경고 장치를 통해 물체의 방향으로, 즉 현재 지나치게 빨리 접근하는 후속 차량의 방향으로 방출되고, 이에 따라 후속 차량의 운전자는 경고 신호를 수신하고, 장치가 배치된 차량에 대한 상대 속도에 맞추어, 특히 속도를 감소시킬 수 있다. 이는 모두 장치가 배치된 차량의 운전자에 대한 정보를 제공할 필요없이 이루어진다. 특히, 상기 운전자는 경고 신호 또는 경보 신호에 깜짝 놀라지 않으며, 그리고/또 운전자의 집중력에 과도하게 영향을 주지는 않지만, 대신 운전자의 전방에 있는 교통에 대한 운전자의 집중과 주의를 계속해서 기울일 수 있게 한다.
차량의 후단에만 위치되어야 하기 때문에 장치를 차량에 배치하는 것이 특히 간단하다. 이 경우 속도 측정 장치 및 경고 장치 모두는 다음 차량으로 향하게 되므로, 장치가 배치된 차량의 운전실에 연결선을 배치할 필요가 없거나 전혀 필요치 없다. 이는 특히 트레일러 및/또는 세미트레일러가 있는 트럭의 경우에 매우 유효하다.
따라서, 상기 장치는 필요에 따라 자동차의 다른 지점에 위치될 수 있는 복수의 다른 요소로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 낮은 높이를 갖는 접근 차량, 예컨대 자동차 또는 스포츠카를 식별할 수도 있도록 하기 위해, 차량 후단의 하부 영역에 속도 측정 장치를 배치하는 것이 바람직할 수 있다. 유효하게, 경고 장치는, 예를 들어 멀리서 볼 수 있는 광학 경고 신호를 방출할 수 있도록 장치가 배치되어야 하는 차량의 상부 영역에 위치되는 것이 바람직하다. 더욱이, 예를 들어 트럭 후단의 상부 영역에서의 위치 결정은 후속 트럭의 운전자에게 경고하고자 하는 경우 바람직하다.
바람직하게, 속도 측정 장치는 전자기 전송 방사선을 방출하는 적어도 하나의 전송기 및 그 물체에 의해 반사된 전송 방사선을 수신하기 위한 적어도 두 개의 수신기를 포함한다. 전자기 전송 방사선은 전송기를 통해 물체의 방향으로, 바람직하게 후속 차량으로 방출된다. 여기서, 그 전자기 전송 방사선은 종종 방출된 전송 방사선, 예를 들어 후속의 차량에 특히 집중될 필요없이 비교적 큰 공간 영역으로 방출하는 것으로 충분하다.
전자기 전송 방사선이 입사되는 물체는 이러한 전송 방사선의 적어도 일부를 반사하며, 그 전송 방사선은 속도 측정 장치의 수신기에 의해 연속적으로 수신되고 기록된다. 속도 측정 장치에 대한 물체의 속도, 즉 장치 및 이 장치가 배치된 차량에 대한 물체의 속도는 전자기 방사선의 방출에 의해 종래 기술로부터 알려진 방식으로 결정될 수 있으며, 그 전자기 방사선은 펄스 또는 연속 방식으로 수행될 수있다. 반사된 전송 방사선의 결과가 적어도 2개의 수신기에 의해 기록됨에 따라, 상대 속도의 크기뿐만 아니라 연속으로 방출된 2개의 방사선 펄스간 비행 시간 차이로 인해 그 물체가 위치되는 방향을 결정하는 것이 가능하다. 따라서, 그러한 속도의 크기 및 그 상대 속도의 속도 벡터의 방향은 서로 시간의 경과에 따라 복수의 그와 같은 측정 결과로부터 결정될 수 있다.
예를 들어, 이러한 경우의 경고 기준은, 상대 속도가 미리 정해진 임계치를 초과하고 상대 속도의 방향이 장치로 향하거나 또는 단지 비교적 작은 간격으로, 예컨대 1 내지 2 m의 간격으로 장치를 통과하면 경고 신호가 방출되도록 선택될 수있다. 이 경우, 상대 속도의 방향 및 크기가 변하지 않는다면, 물체와 장치 및 장치가 고정된 차량과의 충돌이 임박한 것으로 예상될 수 있다.
유효하게, 상기 전송 방사선은 레이더 방사선이다.
방출된 전자기 전송 방사선의 유형과 상관없이 그와 같은 속도 측정 장치를 포함하는 장치의 장점은 정확히 하나의 전송기 및 정확히 2개의 수신기가 바람직한 구성으로 요구된다는 사실에 있다. 다수의 전송기를 갖는 복잡한 셋업이 불필요하게 되고, 따라서 차량의, 특히 트럭의 후단에 장치의 위치 설정 및 조립이 크게 단순화되고, 부정확한 체결 또는 정렬이 방지된다. 그 결과, 장치의 취급이 매우 간단해지고, 교통 안전이 특히 신뢰성 있게 증가된다.
바람직한 구성에 있어서, 상기 장치는 횡 가속도를 결정하기 위한 가속도 측정 장치를 포함하고, 상기 장치의 전기 콘트롤러는 결정된 상대 속도의 크기 및 방향과 결정된 횡 가속도로부터 커브 반경을 확인하도록 구성되며, 마찬가지로 상기 커브 반경은 경고 기준이 만족되는지의 여부를 체크하는데 사용된다. 이를 위해, 그러한 상대 속도는 차량의 진입 속도에 대응되도록 고정된 물체(예컨대, 나무, 간판 또는 건물)에 대해 측정해야 한다.
여기서, 가속도 측정 장치는 바람직하게 장치가 고정되는 차량의 예상 이동 방향에 실질적으로 수직인 측정 가능한 가속도를 제공하도록 장치 내부에 또는 그 상부에 위치된다. 이러한 가속도는 장치가 고정된 차량이 커브를 따라 이동할 경우 발생한다. 차량이 이동하는 커브의 커브 반경은 고정된 형태로 도로에 연결된 물체, 예를 들어 나무, 사인 또는 가드 레일에 대해 속도 측정 장치에 의해 결정된 상대 속도의 크기 및 그 발생된 가속도로부터 결정될 수 있다. 당연히, 이러한 변수는 경고 기준이 만족되는지의 여부를 체크하는데 사용될 수도 있다. 예로서, 커브 반경은, 현재의 움직임이 변하지 않고 지속될 경우, 충돌이 임박했는지의 여부를 확인하는데 사용될 수 있다. 이러한 경우 경고 신호가 방출될 수 있다.
바람직하게, 전기 콘트롤러는 경고 기준이 충족되는지 여부를 체크하기 위해 마찬가지로 사용되는 상대 속도의 크기 및/또는 방향의 변화를 결정하도록 구성된다. 연속적으로 수행되는 상대 속도의 크기 및 방향을 결정하는 다수의 경우로부터, 전기 콘트롤러에서 이들 변수의 변화를 결정하는 것도 가능하다. 이들 변수는 경고 기준을 결정하고 그 경고 기준이 만족되었는지의 여부를 체크하는데 사용될 수도 있다.
전기 콘트롤러가 물체의 추정된 최대 감속 및/또는 확인 및/또는 추정된 도로 상태 및/또는 확인 및/또는 추정된 측정의 품질 및/또는 경고 기준이 만족하는지의 여부를 체크하기 위한 소정 물체의 클래스(class)를 사용하도록 구성된 경우 효과적이라는 것을 발견했다. 이러한 모든 변수들은 충돌이 임박한지에 대한 진술의 질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 물체, 예컨대 차량을 뒤따르는 두 번째 차량 또는 트럭의 최대 감속이 클수록, 두 번째 차량의 운전자는 충돌을 회피할 수 있다. 예컨대, 전기 콘트롤러에 또는 이 전기 콘트롤러가 액세스하는 데이터 메모리에 고정된 값으로 저장된 이러한 추정된 최대 감속은 예를 들어 확인되거나 추정된 도로 상태에 따라 이루어질 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 추가의 센서들, 예컨대 온도 및/또는 습도 센서에 기초하여 도로 상태를 적어도 대략 확인하는 것이 가능하다. 저온 및 고습에서는 도로에 얼음이 있거나 도로가 얼어붙을 위험이 있으므로, 뒤따르는 차량의 최대 추정된 감속이 감소되어야 한다. 더욱이, 예를 들어 이미 상술한 바와 같은 레이더 방사선에 의한 속도 측정의 경우에 수신된 신호에 기초하여 비가 내리는지의 여부를 결정하는 것이 가능하다. 이것은 또한 도로 상태에 영향을 미치므로, 이러한 변수들은 각각의 후속 차량의 최대 추정된 감속에도 영향을 줄 수 있다.
그러나, 도로 상태를 확인하거나 추정하는 것은 다음 차량의 최대 감속에 대한 추정된 값을 적용하기 위한 것만은 아니다. 그와는 별개로, 예를 들어 강한 강우는, 그러한 강수 또는, 예컨대 짙은 안개의 결과로 크게 악화될 수 있는 가시성 조건에 크게 영향을 미치며, 결과적으로 매개 변수가 변하지 않는 한 충돌 확률이 증가한다. 여기서, 이들 매개 변수는 상술한 상대 속도의 크기 및 방향, 장치가 위치되는 차량의 커브 반경, 상대 속도의 변화 또는 이미 언급된 소정의 다른 변수를 포함한다.
측정 결과의 품질은 경고 기준이 만족되는지의 여부에 대한 검사에 포함될 수도 있다. 예로서, 많은 수의 그리고 고밀도의 금속 부품이 터널 내에 존재한다는 것을 고려할 수 있는데, 그러한 금속 부품은 예를 들어 터널 라이닝 또는 가드 레일의 형태로 존재할 수 있다. 결과적으로, 특히 전자기 방사선에 의한 속도 측정의 경우 상당한 간섭 신호가 발생하므로, 확인된 데이터에는 필요한 경우 더 큰 오류 값이 제공되어야 한다. 대안으로서 또는 그 외에, 상대 속도가 결정되는 물체의 물체 클래스를 확인할 수도 있다. 예로서, 이것은, 예컨대, 접근하는 모터 바이크 및 접근하는 트럭 사이를 구별할 수 있도록 수신의 반사된 방사선의 방사선 시그너처로부터 야기될 수 있다. 예를 들어, 이러한 물체 클래스는 추정될 물체의 최대 감속 및 회피 확률에 영향을 줄 수 있다. 경고 기준을 체크하는데 영향을 줄 수 있는 그러한 회피 확률은, 예를 들어, 단기간에 가능한 가장 타이트한 코너링을 수행하기 위한 그 물체의 능력을 맵(map)한다. 이는 회피 조치에 필수적이지만, 이러한 관점에서의 능력은 물체 클래스 및 예를 들어, 거리에 대한 물체 속도의 크기 모두에 의존하며, 이는 장치의 고유 속도 및 장치와 물체 사이의 상대 속도로부터 확인될 수 있다.
특히, 반사된 전자기 방사선을 사용하여 측정을 수행할 때, 예를 들어, 장치가 고정된 차량이 이동하는 각각의 교통 경로 상에 다수의 차량이 존재하기 때문에, 측정의 품질이 저하될 수도 있다.
차량 및 후속의 물체가 이동하는 교통 경로의 경로는 장치가 위치되는 차량의 커브 반경의 주기적으로 또는 연속적으로 결정된 측정에 의해 그리고 다음 물체와 관련된 상대 속도의 방향 및 그에 따른 변화를 계속해서 모니터링함으로써 결정될 수 있다. 이는 또한 예를 들어, 충돌 확률을 결정하거나 또는 경고 기준이 만족되는지 여부를 어떠한 형태로든 확인하기 위해 자연스럽게 사용될 수 있다. 예로서, 교통 경로가 반대 방향으로 이어지는 복수의 커브를 포함하는 경우, 이것은 상대 속도가 예컨대 한 번은 장치의 좌측으로 지나가고 나중에는 장치의 우측으로 지나가는 상대 속도의 방향에 대한 결과가 된다. 이들 두 번 중에, 상대 속도의 방향이 특정 시간 동안 장치 자체로 직접 지향되기 때문에, 현실에서는 그렇지 않더라도, 시간에 따른 스냅샷(snapshot)만을 고려하면, 충돌 확률이 증가될 것이다. 결과적으로, 그러한 경고 기준의 품질은 마찬가지로 고유의 구동 커브 반경과 상대 속도의 방향 및 속도로부터 확인된 데이터를 저장함으로써 증가되고, 따라서 잘못 생성된 경고의 수를 감소시킬 수 있다. 이것들은 광학 및/또는 청각적 경고 신호일 수 있기 때문에, 불필요한 경고 신호를 피함으로써 교통 안전이 향상될 수 있다.
유효하게, 전기 콘트롤러는 체크 범위 내에서 사용된 모든 변수들로부터 충돌 확률을 계산하고 충돌 확률이 미리 정해진 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하도록 구성된다. 대안으로 또는 그 외에, 체크하기 위해 사용된 변수들을, 예를 들어 표 형태로 각 변수에 대한 상이한 영역들과 비교하고, 각 영역의 조합으로부터 경고 기준을 생성하는 것도 가능하다. 예로서, 경고 기준은 상대 속도의 변수가 미리 정해진 임계치를 초과하고 상대 속도의 방향이 최대 2 m, 3 m 또는 4 m 정도로 장치를 미스(miss)하면 경고 신호가 생성되는 방식으로 규정될 수 있다. 이것은 상대 속도의 스냅샷이, 특히 꼬불꼬불한 교통 경로 또는 코너링의 경우, 경고 신호를 방출해야 하는지에 대한 질문에 대해 신뢰할 수 있는 진술을 할 수 없게 하기 때문에, 상대적으로 부정확한 경고 기준이 된다.
유효하게, 상기 장치는 위치에 따라 미리 정해진 임계치로 상기 장치로부터 상기 물체의 위치를 결정하기 위한 위치 결정 장치를 포함한다. 특히 바람직하게, 상기 위치 측정 장치는 속도 측정 장치 및/또는 전기 콘트롤러의 일부이다. 특히, 상기 속도 측정 장치가 전자기 전송 방사선을 방출하기 위한 전송기를 포함하는 경우에는, 예를 들어 수신기에 대해 물체가 얼마나 떨어져 있는지를 결정할 수 있는데, 즉 바람직하게, 후속의 차량은 장치로부터 멀리 떨어져 있기 때문에 상기 장치가 고정되는 차량으로부터 멀리 떨어져 있는데, 즉 전송기에 의한 방출부터 수신기에 의한 수신까지의 전자기 전송 방사선의 비행 시간은 멀다. 2개의 수신기를 사용함으로써, 반사된 방사선이 오는 방향을 결정할 수 있으며, 따라서 위치가 확인될 수 있다. 여기서, 경고 신호를 방출하기 위한 경고 장치가 활성화되는 미리 정해진 임계치는 바람직하게 그 결정된 위치에 좌우된다. 장치와 물체 사이의 결정된 거리가 비교적 큰 경우, 장치와 물체 사이의 상대적으로 높은 상대 속도가 허용될 수 있기 때문에, 바람직하게 미리 정해진 임계치 또한 비교적 크게 선택될 수 있다. 물체, 즉 후속 차량이 장치에 더 가까워질수록, 바람직하게 미리 정해진 임계치 또한 낮게 선택된다. 물체가 장치에 가까워질수록, 도로 교통에서 후속 차량의 운전자가 장치가 위치한 차량의 주행 거동의 변화에 반응하기 위해 이용가능한 시간이 감소한다. 더욱이, 후방 충돌의 확률은 2개의 차량간 상대 속도뿐만 아니라 2개의 차량간 거리에도 좌우된다.
반사된 신호가 발생하는 방향의 변화로부터, 물체와 장치 사이의 상대 속도의 방향을 결정하는 것도 가능하다. 예를 들어 고속도로에서 추월 차량이 경고 신호 없이 매우 짧은 거리 및 상대적으로 높은 상대 속도로 장치를 지나가기 때문에, 장치와 후속 물체간의 거리만을 기준으로 경고 신호를 방출할 경우, 많은 불필요한 경고 신호가 발생하게 된다. 따라서, 물체의 이동 방향, 이에 따라 물체와 장치간 상대 속도의 방향을 결정하고, 체크시 경고 신호를 생성할지에 대한 질문을 포함하는 것이 바람직하다.
바람직한 구성에서, 전기 콘트롤러는 장치의 절대 속도 및 이에 따른 장치가 배치되는 차량의 절대 속도 또한 결정할 수 있다. 따라서, 예컨대 속도 측정 장치의 전송기에 의해 방출된 전자기 전송 방사선이 물체, 즉 후속 차량에 의해서만 반사되는 것은 아니다. 차선 제한 안내 폴, 도로 표지 또는 도로의 가장자리에 있는 나무 및/또는 건물과 같은 다른 물체도 그 속도 측정 장치의 수신기에 의해 수신될 수 있는 일부의 방출된 전송 방사선을 반사한다. 이런 식으로, 또한 도로의 가장자리에 안전하게 설치된 물체에 대한 장치의 상대 속도를 결정할 수 있기 때문에, 차량 내부 전자 장치에 의지하지 않고 장치가 위치된 차량의 절대 속도를 결정할 수도 있다. 또한 미리 정해진 임계치는 그와 같이 결정된 장치의 절대 속도에 좌우될 수 있다. 여기서, 장치가 거리에 따라 느려지게 되면, 장치와 물체간 결정된 상대 속도의 초과가 허용되지 않는 보다 높은 미리 정해진 임계치를 선택할 수 있다. 주어진 상대 속도에 따른 후방 충돌은, 보다 높은 절대 속도의 경우에 있어서의 동일한 상대 속도에 의한 동일한 후방 충돌보다, 상대적으로 낮은 절대 속도에서 또는 예를 들어 장치의 정지 상태, 즉 장치가 고정된 차량에서 낮은 잠재적인 손상을 갖는다.
유효하게, 상기 장치와 상기 물체 사이의 결정된 위치는 복수의 영역 중 하나에 할당되고, 상기 미리 정해진 임계치는 상기 영역에 좌우되며, 특히 상기 임계치는 영역 내의 위치에서 일정하다. 이때, 예컨대, 상기 영역은 10 m 미만의 거리, 10 m와 20 m 사이의 거리, 20 m와 50 m 사이의 거리 및 50 m보다 큰 거리를 포함할 수 있다. 이때, 장치와 물체 사이의 그러한 결정된 거리는 각각의 영역으로 분류된다. 여기서, 미리 정해진 임계치는 각기 다른 결정된 거리로 다르게 설정된다. 자연히, 예컨대, 각 영역 내에 각기 다른 영역의 각기 다른 세분화가 가능하여 선택적으로 유리하다.
선택적으로 후속 차량의 조종석에서 처리하는 것으로, 경고 장치가 음향 및/또는 광학 경고 신호 및/또는 무선 신호를 방출하도록 구현될 경우 유효하다는 것을 알아냈다. 그러한 무선 신호의 사용은, 특히 교통 경로의 폐쇄 지역에서 이동하는 소정 수의 알려진 차량에 의해서만 구별되는 "폐쇄 시스템"에 유효하다. 일 예로는 굴착기 및 트럭이 있는 노천광산이 있을 수 있는데, 여기에서는 외부 차량이 주행하지 않는다. 바람직하게, 경고 신호의 유형은 결정된 상대 속도 및/또는 결정된 위치, 특히 그러한 영역에 좌우된다. 장치의 절대 속도 또는 결정된 운동 확률에 대한 의존 또한 가능하다. 따라서, 예를 들어, 미리 정해진 임계치가 비교적 큰 거리를 초과할 때 경고 신호로서 광 신호, 예컨대 조명 장치의 점멸 또는 점등을 사용하는 것이 초기에 고려될 수 있다. 경고 신호는 물체가 장치에 가까이 접근할수록 더욱 강렬해진다. 예로서, 이는 광학 경고 신호의 밝기 또는 그 색을 제어함으로써 그리고/또 음향 경고 신호의 볼륨 및/또는 주파수를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 바람직하게, 다른 신호들을 결합하는 것도 가능하다. 그러한 광 신호의 사용은 무관심한 도로 사용자가 갑작스럽게 활성화된 음향 경고 설비에 의해 깜짝 놀라거나 산만해지지 않는다는 점에서 효과적이다. 또한, 광 신호는 무관심한 도로 사용자가 방해받지 않고 그들의 주의력이 떨어지지 않는데 크게 초점을 맞춘 형태로 출력될 수 있다.
바람직하게, 다른 신호들을 결합하는 것도 가능하다. 광 신호의 사용은 무관심한 도로 사용자가 갑작스럽게 활성화된 음향 경고 설비에 의해 깜짝 놀라거나 산만해지지 않는다는 점에 이점이 있다. 더욱이, 광 신호는 무관심한 도로 사용자가 방해받지 않고 그들의 집중력이 저하되지 않도록 상당히 집중된 형태로 출력될 수 있다.
청각적 경고 신호는 광 신호에 반응하지 않거나 너무 늦게 반응하는 다음 차량의 부주의한 또는 산만한 운전자라도 인지할 수 있다는 점에 이점이 있다.
바람직하게, 그러한 장치는 복수의 경고 장치를 포함한다. 이들 장치는 한편으로는 매우 다른 신호 형태, 예를 들어 음향 또는 광학적 경고 신호를 위한 경고 장치일 수 있지만, 다른 한편으로 동일한 유형의 경고 신호를 방출하는 경고 장치들이 여러 번 제공될 수도 있다. 따라서, 예컨대 상이한 강도, 색 또는 밝기로 광학 경고 신호를 방출할 수 있도록 다수의 조명 요소를 차량에 배치하는 이점이 있다. 경고 신호가 광학적으로 점등된 문자 메시지(예컨대, 단어 "주의")인 표시 요소의 사용도 가능하다.
바람직하게, 상기 복수의 경고 장치는 서로 거리를 두고 차량에 고정가능하다. 따라서, 예를 들어, 차량의 후단에 상이한 높이의 상이한 경고 장치를 고정시키는 것이 바람직할 것이다. 여기서, 예를 들어, 트럭의 상부 영역에 배치된 광학 경고 요소는 차량 운전자가 일반적인 시야 밖에 위치하고 광 신호가 후속 차량 위로 전송되기 때문에 차량 운전자들이 감지할 수 없을 수도 있다. 마찬가지로, 트럭의 후단 하부 영역에 배치된 경고 램프는 후속의 트럭 운전자에 의해 제한된 범위에서만 감지될 수 있다. 모든 도로 사용자에게 최대의 안전을 보장하기 위해서는, 예를 들어, 차량의 상이한 위치에 상이한 경고 장치들을 고정시키는 것이 바람직하다.
장치가 단지 차량의 전원에만 연결될 필요가 있다는 점에 특히 이점 있다는 것을 발견했다. 이것은 트레일러 및/또는 세미트레일러가 있는 트럭의 경우 어쨌든 각 차량의 후단에까지 전원이 제공되기 때문에 특히 간단한 방식으로 가능하다. 예를 들어 온-보드 전자 장치 또는 차량 내부 센서에 액세스하기 위한 추가의 연결은 필요치 않다. 마찬가지로, 장치의 모든 요소를 차량의 운전실에 배치할 필요가 없으므로, 이러한 방향의 연결도 필요치 않다. 그 결과, 장치를 조립할 때의 지출이 상당히 감소된다.
본 발명의 의미 내의 전기 콘트롤러는, 특히 예를 들어 상술한 기능들을 촉진시키는데 필요한 예컨대, 라인, 전자 데이터 메모리 및 통신 장치와 같은 모든 다른 요소들을 포함하는 마이크로칩과 같은 전자 데이터 처리 장치이다.
어느 정도까지, 장치의 자기-방위는 기록 및 결정된 변수들, 특히 타당성과 관련하여 체크되는 상대 속도의 방향으로 가능하다.
이하, 본 발명의 예시의 실시예들이 이하의 도면을 참조하여 좀더 상세히 기술된다. 도면에서:
도 1은 본 발명의 제1예시의 실시예에 따른 장치의 개략도를 나타낸다.
도 1은 예를 들어 트럭일 수 있는 차량(2)의 후단을 도시한다. 속도 측정 장치(4)는 중앙에 배치된다. 2개의 경고 장치(6)는 상기 속도 측정 장치(4)의 좌우측에 배치되고, 상기 경고 장치들은 상기 속도 측정 장치(4) 및 전자 콘트롤러(도시하지 않음)와 함께 본 발명의 예시의 실시예에 따른 장치(8)를 형성한다.
상기 속도 측정 장치(4)는 전자기 전송 방사선을 방출하기 위한 전송기(여기에 도시하지 않음)를 포함한다. 그러한 전자기 전송 방사선은 전송-로브(lobe) 형태로 차량(2)의 후단으로 확장하는 전송 영역(10)으로 방출된다. 상기 전송 영역(10)에 위치된 물체는 그 방출된 전송 방사선의 적어도 일부를 반사하며, 그 반사된 부분은 상기 속도 측정 장치의 수신기(마찬가지로 도시하지 않음)에 의해 수신된다. 나타낸 예시의 실시예에 있어서, 상기 전기 콘트롤러는 물체에 대한 장치(8)의 상대 속도 및 상기 장치(8)와 물체간 거리 모두를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 전송 영역(10)은 4개의 영역(12)으로 세분화된다. 만약 상기 장치(8)와 물체(여기에는 도시하지 않음)간 결정된 상대 속도가 미리 정해진 임계치를 초과하면, 경고 장치(6) 중 적어도 하나가 활성화되고 그 경고 장치는 물체의 방향으로 경고 신호를 전송한다. 여기서, 상기 미리 정해진 임계치는 상기 물체가 위치된 영역(12)에 좌우될 것이다. 본 발명의 하나의 예시의 실시예에 따른 장치(8)의 바람직한 구성에 있어서, 상기 전기 콘트롤러는 예를 들어, 특히 물체의 움직임을 트랙킹함으로써, 예컨대 차량(2)에 대한 또는 그 물체에 대한 속도 측정 장치의 전송기의 방위를 결정할 수도 있다. 예로서, 장치(8)가 차량의 후방을 향해 정확하게 정렬되지 않으면, 소정의 각도 편차가 종래 기술의 원리로 알려진 방식으로 보상될 수 있다.
[도면참조부호]
2 : 차량
4 : 속도 측정 장치
6 : 경고 장치
8 :장치
10 : 전송 영역
12 : 영역

Claims (12)

  1. 차량(2)에 배치되는 장치(8)로서,
    - 물체와 장치(8)간 상대 속도의 크기 및 방향을 결정하기 위한 속도 측정 장치(4);
    - 상기 물체의 방향으로 경고 신호를 방출하기 위한 적어도 하나의 경고 장치(6); 및
    전기 콘트롤러를 포함하며,
    상기 전기 콘트롤러는 적어도 결정된 상대 속도의 크기 및 방향 뿐만 아니라 미리 정해진 경고 기준이 만족하는지의 여부를 체크하고, 경고 기준이 만족하는 경우 적어도 하나의 경고 장치(6)에 의해 경고 신호를 방출하도록 구성된, 장치(8).
  2. 청구항 1에 있어서,
    장치(8)는 횡 가속도를 결정하기 위한 가속도 측정 장치를 포함하며, 전기 콘트롤러는 결정된 상대 속도의 크기 및 방향과 결정된 횡 가속도로부터 커브 반경을 확인하도록 구성되고, 상기 커브 반경은 경고 기준이 만족하는지의 여부를 체크하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 장치(8).
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    전기 콘트롤러는 경고 기준이 만족하는지의 여부를 체크하는데 사용되는 상대 속도의 크기 및 방향의 변경을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치(8).
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    전기 콘트롤러는 물체의 추정된 최대 감속 및/또는 확인 및/또는 추정된 도로 상태 및/또는 확인 및/또는 추정된 측정의 품질 및/또는 경고 기준이 만족하는지의 여부를 체크하기 위한 소정 물체의 클래스를 사용하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치(8).
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    전기 콘트롤러는 체크 범위 내에서 사용된 모든 변수들로부터 충돌 확률을 계산하고 충돌 확률이 미리 정해진 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치(8).
  6. 청구항 5에 있어서,
    장치(8)는 이 장치(8)로부터의 물체의 위치를 결정하기 위한 위치 측정 장치를 포함하며, 상기 미리 정해진 임계치는 상기 위치에 좌우되는 것을 특징으로 하는 장치(8).
  7. 청구항 6에 있어서,
    결정된 위치는 다수의 영역(12) 중 하나로 할당되고, 미리 정해진 임계치는 상기 영역(12)에 좌우되며, 상기 미리 정해진 임계치는 상기 영역(12)의 위치들에서 일정한 것을 특징으로 하는 장치(8).
  8. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 경고 장치(6)는 음향 및/또는 광학 경고 신호를 방출하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 장치(8).
  9. 청구항 8에 있어서,
    경고 신호의 유형은 결정된 상대 속도 및/또는 영역(12)의 결정된 위치에 좌우되는 것을 특징으로 하는 장치(8).
  10. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서,
    장치(8)는 다수의 경고 장치(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치(8).
  11. 청구항 10에 있어서,
    경고 장치(6)들은 서로 일정한 거리로 차량(2)에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치(8).
  12. 청구항 1 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
    장치(8)는 차량(2)의 전원에만 연결되는 것을 특징으로 하는 장치(8).
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