KR102407349B1 - 차량 2차 사고 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 2차 사고 방지 시스템에 관한 것으로, 본 차량 2차 사고 방지 시스템은 사고 차량의 도로 후방 차량을 감지하여 감지 정보를 생성하는 감지 장치, 그리고 감지 장치로부터 생성된 감지 정보를 수신하고, 수신한 감지 정보에 기초하여 경고 신호를 생성하는 경고 제어부를 포함하고, 경고 제어부는 경고 신호를 출력 장치로 송신하여 사고 차량의 운전자에게 2차 사고 발생 가능성에 대한 경고가 이루어지도록 한다. 이로 인해 본 차량 2차 사고 방지 시스템은 사고 발생시 도로 후방 차량을 감지하여 소정 거리 이내에서 접근 중인 차량이 감지되는 경우 2차 사고 발생 가능성에 대한 경고가 이루어져 사고 차량의 운전자가 2차 사고가 발생 가능한 상황을 사전에 인지 가능하도록 함으로써, 2차 사고가 발생 가능한 상황에서는 사고 차량의 운전자가 즉시 대피하여 2차 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있도록 하고 2차 사고의 위험이 없을 때에는 사고 차량의 운전자가 삼각대 설치 등의 사고 후속 조치를 안심하고 수행 가능하도록 할 수 있다.

Description

차량 2차 사고 방지 시스템{Second traffic accident prevention system}

본 발명은 차량 2차 사고 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로에서 차량 사고 발생시 도로 후방 차량에 의한 2차 사고 발생 가능성을 판단하여 경고함으로써 사고 차량의 운전자가 2차 사고 발생 가능성이 높은 위험 상황을 사전에 인지할 수 있도록 하는 차량 2차 사고 방지 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 고속도로상의 차량은 시속 100km/h가 넘는 빠른 속도로 주행하기 때문에 차량 사고가 발생하여 사고 차량이 도로상에 정지해 있으면 도로 후방의 차량 운전자가 이를 인지하지 못하거나 인지가 늦어져 정지해 있는 사고 차량 또는 사고 차량에서 이탈한 운전자와 충돌하는 차량 2차 사고가 발생할 가능성이 매우 높다.

특히, 차량 2차 사고는 일반 사고에 비하여 약 6배 높은 치사율을 보일 만큼, 2차 사고시에는 매우 큰 인적, 물적 피해가 발생할 수 있기 때문에 2차 사고를 방지하기 위한 조치가 요구된다.

이와 같은 2차 사고를 방지하기 위한 조치로는 사고 차량의 운전자가 사고 차량의 후단에 삼각대를 설치하거나 운전자가 직접 수신호 함으로써, 후방의 차량에 사고 사실을 인지시키는 방법이 사용되는데, 이 경우 삼각대의 설치 및 수신호 중의 운전자가 2차 사고 위험에 노출되어 사고 차량 운전자와 후방 차량 간의 2차 사고 발생 가능성이 높아진다. 때문에, 전문가들은 고속도로상에서 차량 사고의 발생시에 사고 차량의 운전자는 즉시 가드레일 밖으로 대피하길 권고한다.

하지만, 이와 같은 전문가들의 권고에도 불구하고 여전히 상당수의 운전자가 사고 발생시 당황하여 무엇을 해야 할지 몰라 머뭇거리다가 2차 사고를 당하거나, 또는 가드레일 밖으로 즉시 대피하지 않고 사고 차량 주변에서 삼각대 설치와 같은 후속 조치를 수행하다 2차 사고를 당하고 있다는 문제점이 존재한다.

대한민국 등록특허 제10-1681525호

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 사고 발생시 도로 후방 차량에 의한 2차 사고 발생 가능성을 판단하고 사고 차량의 운전자에게 미리 경고하여 차량의 2차 사고를 방지할 수 있는 차량 2차 사고 방지 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 사고 차량과 감지한 후방 차량 간의 이격 거리에 따라 상이한 경고가 발생되도록 하는 차량 2차 사고 방지 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 감지한 후방 차량의 주행 정보에 기초하여 사고 차량과 후방 차량 사이의 2차 사고 발생 가능성이 낮아진 것으로 판단되는 경우 기발생한 경고를 중단 제어하여 사고 차량의 운전자에 2차 사고의 가능성이 낮아졌음을 알려주는 차량 2차 사고 방지 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 사고 발생시 사고 차량이 회전하여 사고 차량의 후미가 도로 후방이 아닌 다른 방향을 향하더라도 감지 장치는 도로 후방을 향해 감지할 수 있도록 하는 차량 2차 사고 방지 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은, 사고 차량의 도로 후방 차량을 감지하여 감지 정보를 생성하는 감지 장치, 그리고 감지 장치로부터 생성된 감지 정보를 수신하고, 수신한 감지 정보에 기초하여 경고 신호를 생성하는 경고 제어부를 포함하고, 경고 제어부는 경고 신호를 출력 장치로 송신하여 사고 차량의 운전자에게 2차 사고 발생 가능성에 대한 경고가 이루어지도록 한다.

이때, 경고 제어부는 수신한 감지 정보에 기초하여 감지된 후방 차량의 주행 정보를 판단하는 주행 정보 판단부, 그리고 주행 정보에 기초하여 감지된 후방 차량이 사고 차량으로부터 제1 기준 거리 이내에 위치하면 경고 신호를 생성하는 경고 신호 생성부를 포함할 수 있다.

또한, 경고 신호 생성부는 주행 정보에 기초하여 제1 경고 신호 또는 제2 경고 신호를 생성할 수 있다.

또한, 주행 정보 판단부는 감지 정보에 기초하여 감지된 후방 차량과 사고 차량 사이의 이격 거리를 계산하는 이격 거리 계산부를 포함하며, 경고 신호 생성부는 이격 거리에 기초하여 감지된 후방 차량이 사고 차량으로부터 제1 기준 거리와 제2 기준 거리 사이에 위치하면 제1 경고 신호를 생성하고 감지된 후방 차량이 사고 차량으로부터 제2 기준 거리 이내에 위치하면 제2 경고 신호를 생성하고, 제2 기준 거리는 제1 기준 거리보다 짧은 거리일 수 있다.

또한, 주행 정보 판단부는 이격 거리에 기초하여 감지된 후방 차량의 주행 속도를 계산하는 속도 계산부를 더 포함하며, 경고 신호 생성부는 후방 차량의 주행 속도에 기초하여 제1 기준 거리 이내에 위치하는 후방 차량의 속도가 감소되는 것으로 판단되는 경우 경고 중단 신호를 생성할 수 있다.

또한, 주행 정보 판단부는 후방 차량의 주행 차로가 사고 차량과 동일한지 판단하는 주행 차로 판단부를 더 포함하고, 경고 신호 생성부는 후방 차량이 사고 차량과 동일 차로로 주행 중 사고 차량의 차로와 상이한 차로로 변경하는지 여부를 판단하며, 후방 차량이 차로를 변경하는 경우 경고음 중단 신호를 생성할 수 있다.

또한, 경고 신호 생성부는 제2 경고를 제1 경고보다 더 큰 소리로 출력되거나 더 짧은 주기로 출력되도록 제1 경고 신호와 제2 경고 신호를 생성할 수 있다.

또한, 차량 2차 사고 방지 시스템은 감지 장치의 감지 방향을 조절 가능하도록 회전시키는 회전부를 더 포함할 수 있다.

또한, 회전부는 사고 차량의 사고 시점 이전에 최종 감지된 차량의 방위 정보와 사고 시점 이후에 감지된 차량의 방위 정보를 비교하여 사고 시점 이후의 도로에 대한 사고 차량의 배치 각도를 판단하는 각도 판단부와, 판단된 배치 각도에 기초하여 감지 장치가 도로 후방을 향하도록 회전 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부, 그리고 회전 제어 신호에 따라 감지 장치를 도로 후방으로 회전시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 사고 발생시 도로 후방 차량을 감지하여 소정 거리 이내에서 접근 중인 차량이 감지되는 경우 2차 사고 발생 가능성에 대한 경고가 이루어져 사고 차량의 운전자가 2차 사고가 발생 가능한 상황을 사전에 인지 가능하도록 함으로써, 2차 사고가 발생 가능한 상황에서는 사고 차량의 운전자가 즉시 대피하여 2차 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있도록 하고, 2차 사고의 위험이 없을 때에는 사고 차량의 운전자가 삼각대 설치 등의 사고 후속 조치를 안심하고 수행하도록 할 수 있다.

또한, 감지된 후방 차량과 사고 차량의 이격 거리에 따라 상이한 경고가 출력되도록 하여 운전자가 후방 차량의 접근 정도를 인지 가능하도록 함으로써, 사고 차량 운전자가 후방 차량의 접근 정도에 따라 다른 2차 사고 대비 방법을 선택 가능하도록 할 수 있다.

또한, 감지된 후방 차량의 운전자가 사고 차량을 인지하여 감속하거나 또는 주행 차로를 사고 차량과 다른 차로로 변경하여 2차 사고의 가능성이 낮아진 경우 기발생한 경고를 중단 제어함으로써, 사고 차량의 운전자가 2차 사고의 가능성이 낮아졌음을 알 수 있도록 하고, 2차 사고의 가능성이 낮아졌음에도 무의미하게 지속 출력되는 경고로 인한 소음 또는 사고 차량의 운전자가 받는 스트레스를 방지할 수 있다.

또한, 감지 장치가 감지 방향을 조절 가능하도록 회전 가능하게 형성되어 사고 발생시 사고 차량이 회전하여 사고 차량의 후미가 도로 후방이 아닌 다른 방향을 향하더라도 감지 장치는 도로 후방을 향해 감지할 수 있도록 함으로써 사고 차량의 후미 방향과 상관없이 2차 사고 발생 가능성에 대한 판단 및 경고가 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 기능 블록도이다.
도 2(a), 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 정보 판단부의 기능 블록도이다.
도 4(a), 4(b), 4(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 차량과 이격 거리에 기초한 경고 신호 생성부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5(a), 5(b), 5(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 차량의 주행 차로에 기초한 경고 신호 생성부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 신호 생성부에서의 경고 신호 생성 과정을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 신호 생성부에서의 경고 중단 신호생성 과정을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 사고 발생 시스템의 감지 장치 및 회전부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 기능 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 구동 예를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템을 개략적으로 나타낸 기능 블록도이고, 도 2(a), 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치의 예를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 사고 차량의 도로 후방 차량을 감지하는 감지 장치(10)와, 감지 정보에 기초하여 경고 신호를 생성하는 경고 제어부(30), 그리고 경고 신호에 따라 사고 차량의 운전자에게 2차 사고 발생 가능성에 대한 경고를 수행하는 출력 장치(50)를 포함할 수 있다.

도 2(a), 2(b)를 참조하면 감지 장치(10)는 도로 후방의 후방 차량(C2)을 감지하도록 차량(C1)에 부착될 수 있으며, 부착된 차량(C1)에 사고가 발생하면 도로 후방에서 접근하는 후방 차량(C2)을 감지하여 감지 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 감지 장치(10)로는 도 2(a)에 도시된 바와 같이 라이다 센서(10-1)가 적용되거나 또는 도 2(b)에 도시된 바와 같이 레이져 센서(10-2)가 적용될 수 있다. 이때, 감지 장치(10)로 레이져 센서(10-2)가 적용되는 경우에는 감지범위 확장을 위해서 서로 다른 각도 방향으로 후방 차량을 감지하도록 다수개의 레이져 센서(10-2)가 배치될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 경고 제어부(30)는 후방 차량의 주행 정보를 판단하는 주행 정보 판단부(31)와, 경고 신호를 생성하는 경고 신호 생성부(33)를 포함하여 구성된다. 주행 정보 판단부(31)는 감지 장치(10)로부터 감지 정보를 수신하고 수신한 감지 정보에 기초하여 감지된 후방 차량의 주행 정보를 판단한다. 감지된 후방 차량의 주행 정보가 판단되면 경고 신호 생성부(33)는 판단된 주행 정보에 기초하여 경고 신호를 생성하는데, 구체적으로 경고 신호 생성부(33)는 주행 정보 판단부(31)로부터 판단된 주행 정보에 기초하여 감지된 후방 차량이 사고 차량으로부터 제1 기준 거리 이내에 위치하면 경고 신호를 생성할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 주행 정보 판단부(31)는 이격 거리 계산부(도 3의 311)를 포함할 수 있으며, 이격 거리 계산부(도 3의 311)는 감지 장치(10)로부터 감지 정보를 수신하고 수신된 감지 정보에 기초하여 사고 차량과 후방 차량 간의 이격 거리를 계산할 수 있다. 그리고 경고 신호 생성부(33)는 이격 거리 계산부(도 3의 311)에서 계산한 이격 거리에 기초하여 감지된 후방 차량의 이격 거리가 제1 기준 거리 이내이면 경고 신호를 생성할 수 있다.

생성된 경고 신호는 출력 장치(50)로 송신되며 출력 장치(50)는 수신된 경고 신호에 따라 경고를 출력함으로써 사고 차량의 운전자에게 2차 사고의 발생 가능성을 알릴 수 있다. 이로 인해 사고 차량의 후방 도로에서 제1 기준 거리 이내로 접근 중인 후방 차량이 존재하는 경우 출력 장치(50)에서 경고가 출력되어 사고 차량의 운전자가 2차 사고의 발생 가능성을 사전에 인지하고 2차 사고에 대하여 안전하게 대비할 수 있다.

여기서, 출력 장치(50)가 경고를 수행하기 위한 경고 수단으로는 경고음, 음성 메시지, 빛 등의 다양한 수단이 사용될 수 있는데, 바람직하게 출력 장치(50)는 사고 차량 운전자의 시선이 출력 장치(50)를 향하지 않더라도 운전자가 경고를 인지할 수 있도록 경고음 및 음성 메시지와 같은 소리를 수단으로 하여 경고할 수 있다. 더욱 바람직하게는 경고가 수행되자마자 사고 차량의 운전자가 직관적으로 위험 상황을 인지하여 즉각 대피할 수 있도록 하는 경고음을 수단으로 하여 경고를 수행할 수 있다.

바람직하게, 출력 장치(50)는 사고 차량에 기설치된 스피커일 수 있다. 출력 장치(50)가 차량의 스피커인 경우, 경고 신호 생성부(33)는 생성된 경고 신호를 차량 스피커에 전송하여 차량 스피커로부터 경고음이 출력되도록 할 수 있다. 이때, 경고 제어부(30)는 경고 신호가 생성되면 경고 신호를 차량 스피커에 전송하기 이전에 차량 스피커가 켜지도록 동작 제어할 수 있다. 또한, 경고 제어부(30)는 차량 스피커가 켜지도록 동작 제어한 후 차량 스피커의 볼륨이 일정 크기 이상이 되도록 볼륨 제어한 후 경고 신호를 전송할 수 있다. 이로 인해 차량 스피커에서 경고음이 출력되는 경우 일정 크기 이상의 큰 볼륨으로 경고음이 출력될 수 있고 사고 차량의 운전자가 사고 차량으로부터 비교적 멀리 떨어진 곳에 위치한 경우에도 경고음을 인지 가능할 수 있다.

바람직하게, 출력 장치(50)는 사고 차량과 통신 연결된 스마트 기기(예를 들면, 스마트폰 또는 웨이러블 기기)일 수 있다. 구체적으로, 스마트 기기는 사고 차량과 블루투스 연결된 기기로, 경고 신호 생성부(33)에서 생성된 경고 신호가 스마트 기기로 전송되면 경고 신호를 수신한 스마트 기기에서는 수신된 경고 신호에 따라 경고음이 출력될 수 있다.

도면에는 도시되지 않았지만 본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 경찰서, 보험사, 교통부, 도로교통공사와 같은 외부기관, 또는 외부서버와 통신 연결되는 통신부를 더 포함할 수 있다.

통신부는 차량사고가 발생하거나 또는 경고 신호가 생성되면 차량사고 발생정보 또는 생성된 경고 신호를 외부기관에 전송함으로써 외부기관에서 사고 또는 2차 사고 발생 위험에 대한 대응이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 통신부는 차량사고 발생시 사고 위치, 속도 등의 사고관련 정보를 외부서버로 전송함으로써 사고 예방 등에 활용하도록 할 수 있다. 바람직하게, 통신부는 2차 사고가 발생하면 2차 사고가 발생하기 전에 감지 장치(10)에서 수집된 감지 정보를 외부 서버로 전송함으로써 2차 사고가 발생한 원인을 분석 가능하게 하고 경고신호 생성부(33)의 경고 신호 생성 조건 등을 개선하는 자료로 활용 가능하도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 정보 판단부의 기능 블록도이고, 도 4(a), 4(b), 4(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 차량과 이격 거리에 기초한 경고 신호 생성부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 그리고 도 5(a), 5(b), 5(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 차량의 주행 차로에 기초한 경고 신호 생성부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 사고 차량의 운전자에게 상황의 긴급한 정도에 따라 구분된 경고를 출력하여, 사고 차량의 운전자가 출력되는 경고의 종류에 따라 2차 사고 대비 방법을 결정 가능하도록 할 수 있다.

이를 위해, 경고 신호 생성부(33)는 생성하는 경고 신호를 제1 경고 신호와 제2 경고 신호로 구분하여 생성할 수 있다. 여기서, 제1 경고 신호는 출력 장치(50)에서 제1 경고가 출력되도록 하는 신호이고 제2 경고 신호는 출력 장치(50)에서 제2 경고 신호가 출력되도록 하는 신호로, 제1 경고보다 제2 경고가 더욱 긴급한 상황임을 인지시키는 경고일 수 있다. 바람직하게 출력 장치(50)가 경고음을 출력하여 경고하는 경우, 경고 신호 생성부(33)는 제2 경고가 제1 경고보다 더 큰 소리로 출력되거나 더 짧은 주기로 출력되도록 제1 경고 신호와 상기 제2 경고 신호를 생성할 수 있다.

이때, 경고 신호 생성부(33)는 생성하는 경고 신호의 선택 기준을 주행 정보 판단부(31)로부터 수신한 후방 차량의 주행 정보에 기초할 수 있다.

도 3을 참조하면 본 실시예에 따른 주행 정보 판단부(31)는 감지 장치(10)로부터 수신된 감지 정보에 기초하여 감지된 후방 차량과 사고 차량 사이의 이격 거리를 계산하는 이격 거리 계산부(311)를 포함하여 구성될 수 있으며, 경고 신호 생성부(33)는 이격 거리 계산부(311)로부터 계산된 이격 거리에 기초하여 제1 경고 신호 또는 제2 경고 신호를 구분하여 생성할 수 있다.

도 4(a), 4(b), 4(c)를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 감지된 후방 차량(C2)이 제1 기준 거리(L1) 밖에 위치하여 이격 거리 계산부(311)로부터 계산된 이격 거리가 제1 기준 거리보다 먼 경우 경고 신호 생성부(33)는 경고 신호를 생성하지 않을 수 있다. 도 4(b)에 도시된 바와 같이 감지된 후방 차량(C2)이 제1 기준 거리(L1) 이내에 위치하였지만 아직 제2 기준 거리(L2) 이내에 위치하지는 않아 이격 거리 계산부(311)로부터 계산된 이격 거리가 제2 기준 거리보다는 멀지만 제1 기준 거리 이하인 경우 경고 신호 생성부(33)는 제1 경고 신호를 생성할 수 있다. 그리고 도 4(c)와 같이 감지된 후방 차량(C2)이 제2 기준 거리 이내에 위치하여 이격 거리 계산부(311)로부터 계산된 이격 거리가 제2 기준 거리 이하인 경우에는 제2 경고 신호를 생성할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 사고 차량 운전자가 후방 차량의 접근 거리를 알 수 있도록 함으로써, 사고 차량의 운전자가 후방 차량의 접근 거리에 따라 선택적인 대응이 가능하도록 할 수 있다. 예를 들어 사고 차량의 운전자는 사고 발생시 삼각대를 설치하되 삼각대 설치 중에 제1 경고가 발생하면 잠시 삼각대 설치를 중단하고 후방 도로를 주시하여 2차 사고의 위험을 대비할 수 있으며, 제2 경고가 발생하면 수행 중이던 모든 작업을 중단하고 즉시 대피할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 후방 차량의 운전자가 사고 차량을 인지하여 2차 사고 발생 위험이 낮아지면 기발생한 경고를 중단 제어할 수 있다.

도 3을 참조하면 주행 정보 판단부(31)는 이격 거리 계산부(311) 외에도, 계산된 이격 거리에 기초하여 감지된 후방 차량의 주행 속도를 계산하는 속도 계산부(313)를 더 포함할 수 있으며, 경고 신호 생성부(33)는 속도 계산부(313)에서 계산된 후방 차량의 주행 속도에 따라서 경고 중단 신호를 생성할 수 있다.

구체적으로 속도 계산부(313)는 감지된 후방 차량의 감지 시간에 따른 이격 거리 변화 값에 기초하여 감지된 후방 차량의 속도를 산출할 수 있는데, 경고 신호 생성부(33)는 속도 계산부(313)에서 계산된 후방 차량의 속도가 감소하면 경고 중단 신호를 생성하여 출력 장치(50)에서의 경고 출력이 중단되도록 할 수 있다. 이는 후방 차량의 속도가 감소한 경우에는 후방 차량의 운전자가 사고 차량을 인지한 것으로 하였으며 2차 사고 발생 가능성이 낮아졌다 판단되기 때문이다.

바람직하게 경고 신호 생성부(33)는 감지된 후방 차량이 제1 기준 거리와 제2 기준 거리 사이에 위치하여 제1 경고 신호를 생성한 경우 감지된 후방 차량의 속도가 감소하면 제1 경고 중단 신호를 생성하여 출력 장치(50)에서 출력되던 제1 경고가 중단되도록 함으로써 사고 차량 운전자에게 2차 사고에 대한 위험이 낮아졌음을 알릴 수 있다. 반면에, 경고 신호 생성부(33)는 감지된 후방 차량이 제2 기준 거리 이내에 위치하여 제2 경고 신호를 생성한 경우 감지된 후방 차량의 속도가 감소하여도 제2 경고 중단 신호를 생성하지 않을 수 있다. 이는 상대적으로 후방 차의 접근 거리가 가까운 경우에는 후방 차량의 운전자가 사고 차량을 인지하여 감속을 시도하였다 하더라도 여전히 2차 사고 위험이 존재한다 판단되기 때문이다.

이와 같이 본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 후방 차량의 운전자가 사고 차량을 인지하고 감속하여 2차 사고의 가능성이 낮아진 경우 기발생한 경고를 중단 제어함으로써, 운전자가 2차 사고의 가능성이 낮아졌음을 알 수 있도록 하고, 2차 사고 가능성이 낮아졌음에도 무의미하게 지속 출력되는 경고로 인한 소음 또는 사고 차량의 운전자가 받는 스트레스를 방지할 수 있다.

그런데 후방 차량의 운전자는 사고 차량을 인지하였을 때 상술한 바와 같이 속도를 감속함으로써 사고 차량과의 2차 사고를 방지할 수 있지만, 도로 여건에 따라서는 주행 속도를 감속하지 않고 주행 중인 차로를 사고 차량과 다른 차로로 변경함으로써 사고 차량과의 2차 사고를 방지할 수도 있다. 때문에, 본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 후방 차량의 주행 속도 뿐 아니라 후방 차량의 주행 차로에 기초하여 기발생한 경고를 중단 제어할 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 주행 정보 판단부(31)는 상술한 이격 거리 계산부(311), 속도 계산부(313) 외에도, 후방 차량의 주행 차로가 사고 차량과 동일한지 판단하는 주행 차로 판단부(315)를 더 포함할 수 있고, 경고 신호 생성부(33)는 주행 차로 판단부(315)에서 판단된 후방 차량의 주행 차로에 기초하여 기발생한 경고를 중단 제어할 수 있다.

구체적으로 주행 차로 판단부(315)는 사고 차량이 위치한 차로와 후방 차량의 주행 차로를 판단하여 후방 차량의 주행 차로가 사고 차량이 위치한 차로와 동일한 차로인지 판단할 수 있다. 이때, 경고 신호 생성부(33)는 주행 차로 파단부(315)에서 판단된 판단 결과에 따라 경고 중단 신호의 생성 여부를 결정할 수 있다. 뿐만 아니라, 경고 신호 생성부(33)는 주행 차로 판단부(315)에서 판단된 후방 차량의 주행 차로에 기초하여 경고 신호의 생성 여부 또한 결정할 수 있다.

도 5(a), 5(b), 5(c)를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 경고 신호 생성부(33)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이 감지된 후방 차량(C2)이 사고 차량(C1)과 동일한 차로에 위치한 것으로 판단되는 경우에는 경고 신호를 생성하고, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 감지된 후방 차량(C2)이 사고 차량(C1)과 상이한 차로에 위치한 것으로 판단되는 경우에는 경고 신호를 생성하지 않을 수 있다. 만약, 도 5(c)와 같이 t1 시점에서 감지된 후방 차량(C2-1)이 사고 차량(C1)과 동일한 차로에 위치하여 경고 신호를 생성하였는데 t2 시점에서 감지된 후방 차량(C2-2)이 주행 차로를 변경하여 사고 차량(C2)과 상이한 차로로 차로 변경한 경우, 경고 신호 생성부(33)는 경고음 중단 신호를 생성할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 후방 차량의 주행 도로에 따라 경고 신호 생성 여부를 결정함으로써 유효한 경고가 출력되도록 할 수 있으며, 또한 사고 차량과 동일한 차로에서 주행중이던 후방 차량의 운전자가 사고 차량을 인지하여 주행 도로를 변경한 경우에는 생성되던 경고가 중단되도록 함으로써 무의미한 경고 발생을 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 신호 생성부에서의 경고 신호 생성 과정을 도시한 순서도이다.

도 6을 참조하여 경고 신호 생성부(33)의 경고 신호 생성 과정을 정리해 보기로 한다.

우선, 경고 신호 생성부(33)는 감지된 후방 차량에 대한 주행 정보가 주행 정보 판단부(31)로부터 수신되면(S11), 수신된 주행 정보에 기초하여 감지된 후방 차량이 제1 기준 거리 이내에 위치하였는지 판단할 수 있다(S12), 만약 감지된 후방 차량이 제1 기준 거리 밖에 위치하였다면(S12-N), 경고 신호 생성부(33)는 경고 신호를 생성하지 않고, 감지된 후방 차량이 제1 기준 거리 이내에 위치하였다면(S12-Y), 제1 기준 거리 내에 위치한 후방 차량이 사고 차량과 동일 차로에서 주행 중인지 판단할 수 있다(S13).

만약, 제1 기준 거리 내에 위치한 후방 차량이 사고 차량과 상이한 차로에서 주행 중인 경우(S13-N), 경고 신호 생성부(33)는 경고 신호를 생성하지 않고, 제1 기준 거리 내에 위치한 후방 차량이 사고 차량과 동일한 차로에서 주행 중인 경우 에는(S13-Y), 후방 차량이 제2 기준 거리 이내에 위치하였는지 판단할 수 있다(S14).

판단 결과 후방 차량이 제2 기준 거리 밖에 위치하였다면(S14-N), 경고 신호 생성부(33)는 제1 경고 신호를 생성하고(S15), 후방 차량이 제2 기준 거리 이내에 위치하였다면(S14-Y), 경고 신호 생성부(33)는 제2 경고 신호를 생성할 수 있다(S16).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 신호 생성부에서의 경고 중단 신호 생성 과정을 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하여 경고 신호 생성부(33)의 경고 중단 신호 생성 과정을 정리해 보기로 한다.

우선, 경고 신호 생성부(33)는 제1 경고 신호 또는 제2 경고 신호가 생성되고 주행 정보 판단부(31)에서 경고 신호 대상이 되는 후방 차량에 대한 주행 정보가 추가 수신되면(S21), 추가 수신된 주행 정보에 기초하여 후방 차량의 주행 차로가 사고 차량과 상이한 차로로 변경되었는지 판단할 수 있다(S22).

만약, 후방 차로의 차로가 변경되었다면(S22-Y), 경고 신호 생성부(33)는 경고 중단 신호를 생성하고(S25). 후방 차로의 차로가 변경되지 않았다면(S22-N), 후방 차량의 주행 속도가 감소하였는지 판단할 수 있다(S23).

만약, 후방 차로의 주행 속도가 감소하였다면(S23-Y), 경고 신호 생성부(33)는 경고 중단 신호를 생성하고(S25). 후방 차로의 속도가 감소하지 않았다면(S23-N), 경고 신호 대상이 되는 후방 차량이 다시 감지되었는지 판단할 수 있다(S24).

만약, 후방 차량이 감지되지 않았다면(S24-N), 경고 신호 생성부(33)는 후방 차량이 사고 차량을 지나친 것으로 판단하여 경고 중단 신호를 생성하고(S25). 후방 차량이 감지되었다면(S24-Y), 감지된 후방 차량에 대한 주행 정보를 다시 수신 하고(S21), 상술한 과정을 다시 수행할 수 있다.

여기서, 후방 차량의 차로 변경, 주행 속도, 감지 여부 판단 과정의 순서는 상황에 따라 서로 간에 변경될 수 있으며, 중요한 것은 경고 신호 생성부(33)는 후방 차량의 차로가 변경되었거나 또는 주행 속도가 감소하였거나 또는 감지되었던 후방 차량이 감지되지 않을 때에는 경고 중단 신호를 생성하고, 후방 차량의 차로가 변경되지 않고 주행 속도도 감소하지 않았으며 지속적으로 감지되고 있을 때에는 경고 중단 신호를 생성하지 않는다는 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 사고 발생 시스템의 감지 장치 및 회전부를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 기능 블록도이다. 그리고 도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 구동 예를 도시한 도면이다.

본 실시예에 따른 차량 2차 사고 방지 시스템은 사고 발생을 판단하고 사고 발생시 사고 차량이 회전하여 사고 차량의 후미가 도로 후방이 아닌 다른 방향을 향하더라도 감지 장치(10)는 도로 후방을 향해 차량을 감지할 수 있도록 할 수 있다.

이를 위해, 감지 장치(10)는 감지 방향을 조절 가능하도록 회전 가능하게 형성될 수 있으며, 감지 장치10)의 회전은 사고 차량의 운전자에 의해 수동 조작될 수 있지만 바람직하게는 상술한 회전부(70)에 의해 자동 조작될 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이 회전부(70)는 감지 장치(10)의 하측에 결합되고 차량(C1)에 부착 배치되어, 부착된 차량(C1)에 사고가 발생하면 감지 장치(10)가 도로 후방을 향하도록 감지 장치(10)를 회전 구동 시킨다.

이를 위해 회전부(70)는 도 9에 도시된 바와 같이 도로에 대한 사고 차량의 배치 각도를 판단하는 각도 판단부(71)와, 판단된 각도에 따른 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부(73), 그리고 생성된 제어 신호에 따라 감지 장치(10)를 회전 구동시키는 회전 구동부(75)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 각도 판단부(71)는 사고 차량의 사고 시점 이전에 최종 감지된 차량의 방위 정보와 사고 시점 이후에 감지된 차량의 방위 정보를 비교하여 사고 시점 이후의 도로에 대한 사고 차량의 배치 각도를 판단할 수 있다. 여기서, 각도 판단부(71)는 차량에 구비되는 자이로 센서로부터 사고 시점 이전에 주행 중인 차량의 방위 정보와 사고 시점 이후의 방위 정보를 획득할 수 있다.

제어 신호 생성부(73)는 판단된 배치 각도에 기초하여 감지 장치(10)가 도로 후방을 향하도록 회전 제어 신호를 생성하고 회전 구동부(75)는 생성된 제어 신호에 따라 구동되어 감지 장치(10)의 감지 방향이 도로 후방을 향하도록 감지 장치(10)를 회전시킨다.

이로 인해, 도 10에 도시된 바와 같이 사고 발생에 의해 사고 차량이 회전하여 사고 차량(C1)의 후미가 도로 후방이 아닌 다른 방향을 향하더라도 감지 장치(10)의 감지 방향은 도로 후방을 향할 수 있어 사고 차량(C1)의 후미 방향과 상관없이 2차 사고 발생 가능성에 대한 판단 및 경고가 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 감지 장치
30: 경고 제어부
31: 주행 정보 판단부
33: 경고 신호 생성부
50: 출력 장치
70: 회전부
71: 각도 판단부
73: 제어 신호 생성부
75: 회전 구동부
311: 이격 거리 계산부
313: 속도 계산부
315: 주행 차로 판단부

Claims (9)

1. 사고 차량의 도로 후방 차량을 감지하여 감지 정보를 생성하는 감지 장치;
   차량과 상기 감지 장치 사이에 결합되어, 상기 감지 장치의 감지 방향을 조절 가능하도록 차량에 대한 상기 감지 장치의 배치 각도를 회전시키는 회전부;
   상기 감지 장치로부터 생성된 감지 정보를 수신하고, 수신한 감지 정보에 기초하여 경고 신호를 생성하는 경고 제어부; 및
   상기 경고 제어부로부터 생성된 경고 신호를 수신하면 경고음을 출력하는 출력 장치를 포함하고,
   상기 경고 제어부는 상기 경고 신호를 출력 장치로 송신하여 상기 사고 차량의 운전자에게 2차 사고 발생 가능성에 대한 경고가 이루어지도록 하며
   상기 출력 장치는 사고 차량에 기설치된 차량 스피커이고,
   상기 경고 제어부는 상기 차량 스피커가 켜지도록 동작 제어하고 상기 차량 스피커의 볼륨이 일정 크기 이상이 되도록 볼륨 제어한 후, 상기 경고 신호를 전송하며,
   상기 경고 제어부는
   수신한 감지 정보에 기초하여 감지된 후방 차량의 주행 정보를 판단하는 주행 정보 판단부; 및
   상기 주행 정보에 기초하여 상기 경고 신호를 생성하는 경고 신호 생성부를 포함하고,
   상기 주행 정보 판단부는
   수신한 감지 정보에 기초하여 감지된 후방 차량과 사고 차량 사이의 이격 거리를 계산하는 이격 거리 계산부;
   상기 이격 거리에 기초하여 감지된 상기 후방 차량의 주행 속도를 계산하는 속도 계산부; 및
   상기 후방 차량의 주행 차로가 상기 사고 차량과 동일한지 판단하는 주행 차로 판단부를 포함하며,
   상기 경고 신호 생성부는 감지된 후방 차량이 상기 사고 차량과 동일 차로에서 제1 기준 거리 이내에 위치한 위험 차량이 존재하면 상기 경고 신호를 생성하고,
   상기 경고 신호 생성부는 상기 위험 차량의 속도가 감소되는 것으로 판단되거나, 상기 위험 차량이 차로를 변경하는 것으로 판단되는 경우 경고음 중단 신호를 생성하며,
   상기 회전부는
   상기 사고 차량의 사고 시점 이전에 자이로 센서로부터 최종 감지된 차량의 방위 정보와 사고 시점 이후에 상기 자이로 센서로부터 감지된 차량의 방위 정보를 비교하여, 사고 시점 이후의 도로에 대한 사고 차량의 배치 각도를 판단하는 각도 판단부;
   판단된 배치 각도에 기초하여 상기 감지 장치가 도로 후방을 향하도록 회전 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부; 및
   상기 회전 제어 신호에 따라 상기 감지 장치를 도로 후방으로 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 2차 사고 방지 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 경고 신호 생성부는 상기 주행 정보에 기초하여 제1 경고 신호 또는 제2 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 2차 사고 방지 시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 경고 신호 생성부는 상기 이격 거리에 기초하여 감지된 후방 차량이 상기 사고 차량으로부터 상기 제1 기준 거리와 제2 기준 거리 사이에 위치하면 상기 제1 경고 신호를 생성하고 감지된 후방 차량이 상기 사고 차량으로부터 상기 제2 기준 거리 이내에 위치하면 상기 제2 경고 신호를 생성하고,
   상기 제2 기준 거리는 상기 제1 기준 거리보다 짧은 거리인 것을 특징으로 하는 차량 2차 사고 방지 시스템.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 경고 신호 생성부는 제2 경고를 제1 경고보다 더 큰 소리로 출력되거나 더 짧은 주기로 출력되도록 상기 제1 경고 신호와 상기 제2 경고 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 2차 사고 방지 시스템.
   
8. 삭제
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