JP2001134739A - 歩数計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、計測中にスイッチ等を操作
しても測定誤差が生じない歩数計を提供することであ
る。 【解決手段】 図６のステップＳ４１で、Ｓ３キー、例
えばラップタイムを表示させるキーが操作されたか否か
を判別し、ストップウオッチ計測中に操作されたと判別
すると、ラップタイムを記憶するとともに歩数の計測を
２秒間禁止する（ステップＳ４１〜Ｓ４４）。そして前
回の５秒間の歩数を「５」で除算した後、「２」を乗算
して２秒間の歩数を求め、レジスタＮ１の２０秒間の歩
数、および、レジスタＮ３の５秒間の歩数にそれぞれ加
算する（ステップＳ４５、Ｓ４６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩数を計数する歩
数計に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、競技者ばかりでなく健康のために
ランニング、ジョギング、ウォーキング等を行う人が増
えてきている。ランニングなどを実行する場合、現在ど
のくらいのピッチで走っているか、あるいは目標とする
ピッチを決めておいてそのピッチで走行するために走行
ピッチを表示できる機器が要望されている。そこで、加
速度センサ及びカウンタ等を利用して歩数を計数し、１
分間の歩数からビッチを算出して表示する歩数計が実用
化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の歩数計では、歩数の計測中に歩数計の操作部のス
イッチを操作すると、スイッチ操作による振動をセンサ
が検出し、歩数の計測に誤差が生じてしまうという問題
点があった。

【０００４】本発明の課題は、計測中にスイッチ等を操
作しても測定誤差が生じない歩数計を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
歩数を検出する歩数検出手段と、外部からの操作を検出
する外部操作検出手段と、歩数の計数中に前記外部操作
検出手段によって外部からの操作を検出すると、前記歩
数検出手段から出力される歩数検出信号の計数を中止
し、計数を中止している期間の歩数をそれまで計数され
た歩数に基づいて補正して歩数を算出する歩数算出手段
と、この歩数算出手段で算出された歩数を表示する表示
手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態
の歩数計の回路ブロック図である。この実施の形態は、
本発明を歩数計測機能付の電子腕時計に適用した場合で
ある。図１において、発振回路１で生成される基準クロ
ック信号は、分周・タイミング回路２で分周され時刻計
時の基準となる計時信号及び回路各部の動作の基準とな
るタイミング信号に変換されて制御部３に出力される。

【０００７】センサ４は、走行時の腕の振りにより生じ
る加速度を検出する加速度センサであり、このセンサ４
の出力信号は歩数検出回路５で信号波形が整形された
後、歩数検出信号として制御部３へ出力される。キー入
力部６は、図示していないが時刻表示モードとストップ
ウオッチモードとを切り換えるＳ１キー、ストップウオ
ッチ計測をスタートまたはストップさせるＳ２キー、ラ
ップタイムを記憶させるとき操作するＳ３キー等からな
り、これらの操作信号は制御部３へ出力されている。

【０００８】制御部３は、ＲＯＭ７に格納されている制
御プログラムに従って後述する時刻計時処理、ストップ
ウオッチ処理等を実行し、時刻データ及び計数された歩
数データをＲＡＭ８のレジスタに格納する。また、制御
部３は、時刻データあるいは計測した歩数データをＲＡ
Ｍ８から読み出して表示ドライバ９に出力し、それらの
データを表示装置１０に表示させる。

【０００９】ここで、ＲＡＭ８のレジスタの構成を図２
を参照して説明する。ＲＡＭ８の表示レジスタ２１は、
表示装置１０に表示すべきデータを記憶するレジスタで
あり、計時レジスタ２２は、後述する計時処理で計時さ
れる日付及び現在時刻データを記憶するレジスタであ
る。

【００１０】モードレジスタＭは、動作モードに対応す
る数値を記憶するレジスタであり、時刻表示モードのと
き「０」が、ストップウオッチモードのとき「１」が記
憶される。フラグＦは、ストップウオッチ計測中か否か
を示すものであり、ストップウオッチ計測中のとき
「１」が、計測中でないとき「０」が記憶される。

【００１１】レジスタＮ１は、２０秒間の歩数を記憶す
るレジスタである。レジスタＮ２は前回の５秒間の歩数
を記憶するレジスタであり、レジスタＮ３は今回の５秒
間の歩数を記憶するレジスタである。またレジスタＰ１
は、２０秒間の歩数から算出したピッチ（１分当たりの
歩数）を記憶するレジスタであり、レジスタＰ２は、５
秒間の歩数から算出したピッチを記憶するレジスタであ
る。

【００１２】ストップウオッチレジスタＳは、ストップ
ウオッチ計測が開始されてからの計測時間を記憶するレ
ジスタである。複数のラップタイムメモリ２３は、スト
ップウオッチ計測が開始されたとき、区間毎のラップ時
間を記憶するメモリである。

【００１３】次に、以上のような構成の実施の形態の歩
数計測機能付電子腕時計の全体の動作を図３のフローチ
ャートを参照して説明する。制御部３は、何も処理を実
行しないときステップＳ１のＨＡＬＴ状態にあり、時刻
計時の基準となる計時信号を検出したときステップＳ２
の計時処理に進み、キーの操作信号を検出したときステ
ップＳ６のＳ１キーの判別処理に進む。

【００１４】ＨＡＬＴ状態にあるときに計時信号が検出
されると、ステップＳ２の計時処理に進み、計時信号を
計数して現在時刻を更新し、更新した日付及び時刻デー
タを計時レジスタ２２に格納する。そして、次のステッ
プＳ３でフラグＦが「１」か否かによりストップウオッ
チ時間の計測中か否かを判別する。フラグＦが「１」で
ストップウオッチ計測中のときは、ステップＳ４のスト
ップウオッチ処理を実行する。

【００１５】ここで、ストップウオッチ処理の内容を図
４のフローチャートを参照して説明する。先ず、ステッ
プＳ２１で歩数検出回路５から歩数検出信号が出力され
ているか否かを判別する。歩数検出回路５から歩数検出
信号が出力されているときには、次のステップＳ２２で
２０秒間の歩数を記憶するレジスタＮ１の値を「１」イ
ンクリメントする。さらに、ステップＳ２３で今回の５
秒間の歩数を記憶するレジスタＮ３の値を「１」インク
リメントする。

【００１６】歩数の計測が終了したなら、次にステップ
Ｓ２４でストップウオッチ時間の計測タイミングとなっ
たか否か、すなわち１秒が経過したか否かを判別する。
１秒が経過したときには、次のステップＳ２５でストッ
プウオッチレジスタＳを「１」インクリメントしてスト
ップウオッチ計測時間に１秒を加算する。そして、ステ
ップＳ２６でストップウオッチレジスタＳの計測時間が
５秒毎のピッチを計算するタイミングとなったか否かを
判別する。

【００１７】計測時間が５秒毎のピッチを計算するタイ
ミングとなったときには、ステップＳ２７に進み前回の
５秒間の歩数と今回の５秒間の歩数との差が所定値Ｘよ
り大きいか否かを判別する。両者の歩数の差が所定値Ｘ
より大きいときには、ステップＳ２８にピッチ計算Ａを
実行する。このピッチ計算Ａでは、今回の５秒間の歩数
を１分当たりの歩数に換算してピッチを計算し、その計
算結果をレジスタＰ２に格納する。そして、次のステッ
プＳ２９でその算出したピッチを表示する。これにより
５秒間の歩数の計測が終了したので、次のステップＳ３
０でレジスタＮ３の今回の５秒間の歩数をレジスタＮ２
に転送しレジスタＮ３をクリアする。

【００１８】一方、ステップＳ２７の判別で前回の５秒
間の歩数と今回の５秒間の歩数との差が所定値Ｘより小
さいときには、ステップＳ３１に進みストップウオッチ
レジスタＳの計測時間が２０秒毎のピッチを計算するタ
イミングとなったか否かを判別する。２０秒毎のピッチ
を計算するタイミングとなったときには、ステップＳ３
２のピッチ計算Ｂを実行する。このビッチ計算Ｂでは、
レジスタＮ１に記憶されている２０秒間の歩数を１分当
たりの歩数に換算してピッチを計算し、その計算結果を
レジスタＰ１に格納する。そして、ステップＳ３３でそ
の２０秒間の歩数から算出したピッチを表示する。これ
らの処理により、２０秒間の歩数の計測が終了したの
で、次のステップＳ３４でレジスタＮ１をクリアして次
の２０秒間の歩数の計測に備える。

【００１９】この実施の形態では、一定時間（例えば、
２０秒間）より短い時間（例えば、５秒間）で計測した
歩数の変化が所定値Ｘより大きいときには、短い時間で
計測した歩数からピッチを算出し、一定時間より短い時
間で計測した歩数の変化が所定値Ｘより小さいときに
は、一定時間毎に計測される歩数からピッチを算出する
ようにしている。これにより、スパートをかけたときの
ようにユーザが意図的に走行ピッチを変化させたときに
は、短時間で変化したピッチが表示され、偶発的な要因
でピッチが変化した場合には、それより長い２０秒毎に
計測されるピッチが表示されるので、ユーザはそれらの
表示から実際の走行状態に合った正確なピッチを知るこ
とができる。

【００２０】図３に戻り、ステップＳ４のストップウオ
ッチ処理の次には、ステップＳ５の表示処理を実行す
る。この表示処理では、動作モードが時刻表示モードで
あれば日付と現在時刻を表示し、ストップウオッチモー
ドであれば、ストップウオッチ計測時間とピッチとを表
示する。

【００２１】一方、制御部３がＨＡＬＴ状態にあるとき
に、キーの操作信号を検出した場合には、ステップＳ６
に進みＳ１キーの操作か否かを判別する。Ｓ１キーが操
作されたときには、ステップＳ７に進みモードレジスタ
Ｍの値を「１」から「０」へ、あるいは「０」から
「１」へ変更する。

【００２２】ステップＳ６の判別で操作されたのがＳ１
キーでなければ、ステップＳ９に進みＳ２キーの操作か
否かを判別する。操作されたのがＳ２キーであれば、ス
テップＳ１０に進みフラグＦが「１」か否か、すなわち
ストップウオッチ時間の計測中か否かを判別する。Ｆ＝
１であれば、ステップＳ１１に進みフラグＦを「０」に
変更してストップウオッチ時間の計測を中止する。ま
た、Ｆ＝０であればステップＳ１２に進みフラグＦを
「１」に変更して、ストップウオッチ時間の計測を開始
する。

【００２３】図５は、時刻表示モードとストップウオッ
チモードとにおける表示状態を示す図である。同図(a)
に示す時刻表示モードにおいてＳ１キーを操作すると、
同図(b) に示すストップウオッチモードに切り替わり、
初期値「０」が表示される。この状態でＳ２キーが操作
されてストップウオッチ計測がスタートすると、同図
(c) に示すように、先ず５秒間の歩数「１０」から１分
当たりのピッチ「１２０／分」が計算されその値が表示
される。そして、２０秒が経過した時点で、同図(d) に
示すように２０秒間の歩数「４１」から１分当たりのピ
ッチ「１２３／分」が計算されその値が表示される。

【００２４】歩数の変化が小さいときには、２０秒毎に
ピッチの表示が変更されるが、５秒間で歩数が大きく変
化した場合には、同図(e) に示すように５秒間の歩数
「１４」からピッチ「１６８／分」が計算されその値が
表示される。

【００２５】これにより、スパートをかけたときのよう
にピッチが大幅に変化したときには、通常より短い時間
でピッチが計算されて表示されるので、実際の走行速度
に表示されるピッチが追従しないという欠点を解消でき
る。

【００２６】次に、歩数の計測中にキーが操作された場
合の処理を、図６のフローチャートを参照して説明す
る。前述したように歩数の計測中にキーが操作される
と、そのキー操作による振動が加速度センサ４で検出さ
れ、誤った歩数を計測してしまうことがあった。そこ
で、この実施の形態では、ストップウオッチ計測中にキ
ーが操作された場合には、２秒間歩数の計測を禁止し、
その間の歩数をそれ以前に計測された歩数から補正する
ようにしている。

【００２７】図６のステップＳ４１で、Ｓ３キー、例え
ばラップタイムを表示させるキーが操作されたか否かを
判別する。Ｓ３キーが操作された場合には、ステップＳ
４２に進みフラグＦ＝１か否か、すなわちストップウオ
ッチ計測中にＳ３キーが操作されたのか否かを判別す
る。

【００２８】ステップＳ４２の判別がＹＥＳのときに
は、ステップＳ４３の記憶処理を実行し、ラップタイム
をラップタイムメモリ２３に記憶する。そして、次のス
テップＳ４４で歩数の計測を２秒間禁止する。次にステ
ップＳ４５でレジスタＮ２に記憶されている前回の５秒
間の歩数を「５」で除算した値に「２」を乗算して、計
測を禁止した２秒間の歩数を求める。そして、その求め
た値をレジスタＮ１の２０秒間の歩数に加算し、加算結
果をレジスタＮ１に格納する。

【００２９】同様に、次のステップＳ４６でレジスタＮ
２に記憶されている５秒間の歩数を「５」で除算した値
に「２」を乗算して、計測を禁止した２秒間の歩数を求
める。そして、その求めた値をレジスタＮ３の今回の５
秒間の歩数に加算し、加算結果をレジスタＮ３に格納す
る。

【００３０】このステップＳ４５、４６の処理では、歩
数の計測を禁止していた２秒間は、それ以前と同じピッ
チで走行していたものとして、レジスタＮ２に記憶され
ている前回の５秒間の歩数から計測を禁止した２秒間の
歩数を算出して、計測される歩数を補正している。な
お、ステップＳ４１の判別で操作されたのがＳ３キーで
なれば、ステップＳ４７に進み他のキー処理を実行す
る。

【００３１】上述した実施の形態では、ストップウオッ
チ計測中にラップタイムを記憶させるためのＳ３キーが
操作されたときのみ２秒間歩数の計測を禁止するように
したが、電子腕時計に設けられている何れかのキーが操
作されたとき上記の処理を実行するようにしてもよい。

【００３２】また、本発明は、上述したような歩数計測
機能付電子腕時計に限らず、歩数計専用の装置であって
もよいし、腕以外の場所に付ける装置であってもよい。
また、ビッチの表示は数値による表示の他に音により知
らせても良い。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、歩数の計測中に歩数計
のスイッチが操作されたときには、一定時間歩数の計数
を中止し、その間の歩数をそれ以前に計数された歩数か
ら補正するようにしたので、スイッチ操作時の振動等に
より歩数の計数誤差が生じるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の回路ブロック図である。

【図２】ＲＡＭのレジスタの構成図である。

【図３】全体の動作を示すフローチャートである。

【図４】ストップウオッチ処理のフローチャートであ
る。

【図５】ストップウオッチモードの表示状態の一例を示
す図である。

【図６】キー処理のフローチャートである。

【符号の説明】

３ 制御部 ４ センサー ６ キー入力部 ８ ＲＡＭ １０ 表示装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩数を検出する歩数検出手段と、 外部からの操作を検出する外部操作検出手段と、 歩数の計数中に前記外部操作検出手段によって外部から
   の操作を検出すると、前記歩数検出手段から出力される
   歩数検出信号の計数を中止し、計数を中止している期間
   の歩数をそれまで計数された歩数に基づいて補正して歩
   数を算出する歩数算出手段と、 この歩数算出手段で算出された歩数を表示する表示手段
   とを備えることを特徴とする歩数計。
2. 【請求項２】 請求項１の歩数計は、計測者に装着して
   好適な形状を模することを特徴とする歩数計。