JP2001025598A - 全自動洗濯機 - Google Patents

全自動洗濯機

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JP2001025598A
JP2001025598A JP11198459A JP19845999A JP2001025598A JP 2001025598 A JP2001025598 A JP 2001025598A JP 11198459 A JP11198459 A JP 11198459A JP 19845999 A JP19845999 A JP 19845999A JP 2001025598 A JP2001025598 A JP 2001025598A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】すすぎ工程において従来の構成より給水量を抑
制する事ができて、さらなる節水が実現可能であり、す
すぎ効果は従来と同等のものを確保する事ができる全自
動洗濯機を提供する。 【解決手段】排水弁8を閉じた状態で、洗濯兼脱水槽3
を回転しつつ、給水管10及び給水弁11を経て給水口
12よりシャワー給水を行った後、洗濯兼脱水槽3の回
転数を上昇させる事により、シャワー給水された水が洗
濯物等(不図示)を通過して、洗濯兼脱水槽3の上部の
水抜き孔3aより排水される。また、このとき排水弁8
より排水される事はないので、無駄なシャワー給水をす
る必要がなく節水する事ができ、しかも従来と同等のす
すぎ性能を確保する事ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に関するも
のであり、更に詳しくは、すすぎ工程の中間脱水時に行
うシャワー給水動作における節水対策を講じた全自動洗
濯機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、このような全自動洗濯機にお
いては、例えば特開平8−141271号公報に記載さ
れている如く、マイクロコンピュータ等より成る制御部
により、洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物等の負荷容
量を容量検知回路により判定し、この判定結果に基づ
き、洗い工程からすすぎ工程へ、さらには脱水工程へ
と、各工程が完了する毎に次の工程へと運転モードを移
行していくような構成となっている。
【0003】図8に、このような制御部の制御動作の具
体例をフローチャートで示す。今、洗い工程が終了し、
すすぎ工程がスタートすると、まず、ステップ#505
において、中間脱水Iが行われる。続いて、ステップ#
510において、中間脱水Iの所定時間が経過したか否
かを判定し、経過していればステップ#515に移行す
る。ステップ#515において、排水弁を閉じるととも
に、脱水軸に一度ブレーキをかけて、洗濯兼脱水槽を制
止する。
【0004】続いて、ステップ#520において中間脱
水IIがスタートし、ステップ#525で再び排水弁を開
き、ステップ#530でシャワー給水を開始する。この
とき、ステップ#535において、負荷である洗濯物等
に対して均一にシャワー給水するよう洗濯兼脱水槽を回
転駆動するために、モーター通電をON/OFFさせ
る。ここで、モーター通電は、容量検知回路の検出情報
に基づきマイクロコンピュータで判定した負荷の容量値
によって、所定の時間でON/OFF制御される。
【0005】続いて、ステップ#540において、シャ
ワー給水時間が経過したか否かを判定し、経過していれ
ばステップ#545に移行する。ステップ#545でシ
ャワー給水を停止した後、ステップ#550でモーター
通電をONし、最高速脱水回転まで立ち上げる。そし
て、ステップ#555において、中間脱水II時間が経過
したか否かを判定し、経過していればステップ#560
に移行する。ステップ#560ではモーター通電をOF
Fし、ステップ#565で排水弁を閉じて、次工程へと
移行する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、すすぎ工程のシャワー給水時に排水弁が
開いた状態となり、洗濯物等にかからなかった水や洗濯
物等を通過した水が排水口より排水されるので、洗濯物
等に水を浸透させるためには無駄な給水を行う必要があ
るという問題がある。
【0007】本発明は、このような問題点に鑑み、すす
ぎ工程において従来の構成より給水量を抑制する事がで
きて、さらなる節水が実現可能であり、すすぎ効果は従
来と同等のものを確保する事ができる全自動洗濯機を提
供する事を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、回転軸周りに回転自在な洗濯兼脱水槽
を有し、その洗濯兼脱水槽に給水しつつその洗濯兼脱水
槽を第1の回転速度で回転した後、前記洗濯兼脱水槽を
その第1の回転速度より速い第2の回転速度で回転し、
脱水する構成とする。
【0009】そして、前記洗濯兼脱水槽を前記第1の回
転速度で回転した後、その洗濯兼脱水槽の排水手段を開
口する構成とする。
【0010】さらに、前記第1の回転速度から前記第2
の回転速度へ到る途中で所定の回転速度を検知して、前
記排水手段を開口する構成とする。
【0011】或いは、前記第1の回転速度から前記第2
の回転速度へ到る途中で所定の回転負荷量を検知して、
前記排水手段を開口する構成とする。
【0012】その他、前記洗濯兼脱水槽を前記第2の回
転速度で回転した後、慣性回転時にその洗濯兼脱水槽の
排水手段を開口する構成とする。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の全
自動洗濯機の全体構成の一例を示す縦断面図である。同
図において、1は本装置の外殻を構成する外箱、2は外
箱1内に設けられた有底の例えば略円筒状をした受水
槽、3は受水槽2内に設けられたこれも有底の略円筒状
をした洗濯兼脱水槽である。また、外箱1の内壁上方周
囲複数箇所よりそれぞれ下方に延びる複数の防振支持機
構34により、受水槽2がその外壁下方周囲複数箇所そ
れぞれにて吊り下げ支持されている。
【0014】そして、受水槽2及び洗濯兼脱水槽3の各
底部中央付近を、回転軸7が上下に貫いており、その上
端には略円板状で上面に撹拌用の突起4aを有するパル
セータ4が、洗濯兼脱水槽3の底部上側で回転可能に取
り付けられている。一方、回転軸7の下端には、受水槽
2の下方に設けられたモーター5が直結しており、更に
ここには、洗濯兼脱水槽3及びパルセータ4のそれぞれ
回転軸7周りの回転を選択的に切り替えるクラッチソレ
ノイド6が取り付けられている。クラッチソレノイド6
より上方に、回転軸7の周囲に回転自在に設けられた回
転筒30が延びており、この上端が洗濯兼脱水槽3の底
部下面と結合している。
【0015】ここで、クラッチソレノイド6が脱水運転
側に切り替わっている場合は、モーター5による回転軸
7の回転が、回転筒30を介して洗濯兼脱水槽3に伝わ
り、これが回転して脱水運転を行う。クラッチソレノイ
ド6が洗濯運転側に切り替わっている場合は、モーター
5による回転軸7の回転は、パルセータ4のみに伝わ
り、これが回転して洗濯運転を行う。尚、8は排水弁で
あり、これが通電される事により開放し、洗濯兼脱水槽
3内に溜まった水が、その底部の回転軸7周囲に複数開
けられた排水口3bより、矢印C,Dで示すように排水
され、更に排水管31を通って装置外部に排水される。
【0016】また、洗濯兼脱水槽3の上部周囲には、複
数の水抜き孔3aが開けられており、脱水運転時に洗濯
兼脱水槽3が回転すると、遠心力により底部より内壁を
伝わって水が上昇し、水抜き孔3aより排水される。こ
の排水された水は、矢印A,Bで示すように受水槽2内
部周囲より下方へと導かれ、底部に設けられた排水口2
bより排水管31を通って装置外部に排水される。ここ
では排水弁8を介さずに直接排水される構造となってい
る。
【0017】また、外箱1内部の上部には、洗濯兼脱水
槽3内の水位を検知するための水位センサー9が配設さ
れており、これは排水弁8の上側より出て外箱1内部を
上方に延びるセンサー管9aの上端に取り付けられてい
る。また、外箱1上面より装置内部に給水するように、
給水管10が配設されており、この途中には給水をON
/OFFするための給水弁11が取り付けられている。
これらにより給水された水は、給水管10の下端10a
から受水槽2の上部に設けられた給水口12に導かれ、
ここから洗濯兼脱水槽3へと給水される。その他、32
は外箱1上面に設けられた洗濯物投入口であり、33は
その上蓋である。尚、洗濯物は図示していない。
【0018】図2は、本発明の全自動洗濯機の制御部の
一例を模式的に示すブロック図である。同図において、
13は制御部の中心となるマイクロコンピュータであ
る。マイクロコンピュータ13の入力側には、操作スイ
ッチ14、上蓋33の開閉に連動する上蓋安全スイッチ
15、水位検知手段としての水位センサー9、リセット
回路16、クロック回路17、及び負荷である洗濯物等
の容量を判定する容量検知回路18が配設されている。
【0019】また、マイクロコンピュータ13の出力側
には、各種の表示回路19、給水弁11を駆動する給水
弁駆動回路20、排水弁8を駆動する排水弁駆動回路2
1、モーター5を駆動するモーター回転駆動回路22、
及びクラッチソレノイドを駆動するクラッチソレノイド
駆動回路23が配設されている。そして、マイクロコン
ピュータ13は、入力側に配設された上記各ブロックか
らの入力情報に基づいて、出力側に配設された上記各ブ
ロックの動作を制御する。
【0020】以下に、本発明の実施形態における、マイ
クロコンピュータ13による制御動作を説明する。ま
ず、図示しない洗い工程において、負荷である洗濯物等
を装置に投入し、容量検知回路18にて負荷容量を判定
した後、給水弁11が開く事により、給水がスタートす
る。水位センサー9により設定水位を検知すると、給水
弁11が閉じ、モーター回転駆動回路22によりモータ
ー5が通電され、クラッチソレノイド6が洗濯運転側の
状態で、パルセータ4が回転し、洗い工程が行われる。
【0021】図3〜図7は、各実施形態のすすぎ工程に
おける、マイクロコンピュータ13による制御動作を示
すフローチャートである。まず、図3は、本発明の第1
の実施形態における制御動作を示している。同図におい
て、上記洗い工程が終了し、すすぎ工程がスタートする
と、クラッチソレノイド6が脱水運転側の状態で、ま
ず、ステップ#5において、中間脱水Iが行われる。こ
こでは排水弁8が開いて、洗濯兼脱水槽3に溜まった水
が排水され、リセット水位が検知されると、モーター5
が駆動され、洗濯兼脱水槽3が回転する。続いてステッ
プ#10において、中間脱水Iの所定時間が経過したか
否かを判定し、経過していればステップ#15に移行す
る。経過していなければステップ#5に戻る。
【0022】ステップ#15において、モーター5の通
電をOFFするとともに、排水弁8を閉じる。続いてス
テップ#20において、中間脱水IIがスタートする。そ
して、ステップ#25において給水弁11が開き、引き
続きステップ#30においてモーター5が駆動されて、
洗濯兼脱水槽3が所定の第1回転速度である低速回転
(約80rpm)の状態となり、洗濯物等にシャワー給
水される。続いてステップ#35において、シャワー給
水の所定時間が経過したか否かを判定し、経過していれ
ばステップ#40に移行する。経過していなければステ
ップ#25に戻る。
【0023】ステップ#40において給水弁11が閉
じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ#4
5においてモーター5の回転数が上昇し、洗濯兼脱水槽
3が所定の第2回転速度である高速回転となる。このと
き、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽3に溜まった水
が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上述
した水抜き孔3aより排水される。尚、シャワー給水を
停止する時期は、第2回転速度に切り替える時期と前後
しても良い。続いてステップ#50において、中間脱水
IIの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していれ
ばステップ#55に移行する。経過していなければステ
ップ#45に戻る。ステップ#55においてモーター5
の通電をOFFし、次工程へ移行する。
【0024】図4は、本発明の第2の実施形態における
制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が
終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノ
イド6が脱水運転側の状態で、まず、ステップ#105
において、中間脱水Iが行われる。ここでは排水弁8が
開いて、洗濯兼脱水槽3に溜まった水が排水され、リセ
ット水位が検知されると、モーター5が駆動され、洗濯
兼脱水槽3が回転する。続いてステップ#110におい
て、中間脱水Iの所定時間が経過したか否かを判定し、
経過していればステップ#115に移行する。経過して
いなければステップ#105に戻る。
【0025】ステップ#115において、モーター5の
通電をOFFするとともに、排水弁8を閉じる。続いて
ステップ#120において、中間脱水IIがスタートす
る。そして、ステップ#125において給水弁11が開
き、引き続きステップ#130においてモーター5が駆
動されて、洗濯兼脱水槽3が所定の第1回転速度である
低速回転(約80rpm)の状態となり、洗濯物等にシ
ャワー給水される。続いてステップ#135において、
シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経
過していればステップ#140に移行する。経過してい
なければステップ#125に戻る。
【0026】ステップ#140において給水弁11が閉
じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ#1
45において排水弁8が開き、更にステップ#150に
おいてモーター5の回転数が上昇し、洗濯兼脱水槽3が
所定の第2回転速度である高速回転となる。このとき、
シャワー給水によって洗濯兼脱水槽3に溜まった水が、
遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上述した
水抜き孔3aより排水される。また、排水弁8内の残水
も排水する。
【0027】ここで、排水弁8からは、中間脱水I等に
おいてこの排水弁8等に残った洗剤液が排水される。
尚、シャワー給水を停止する時期及び排水弁8が開く時
期は、それぞれ第2回転速度に切り替える時期と前後し
ても良い。続いてステップ#155において、中間脱水
IIの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していれ
ばステップ#160に移行する。経過していなければス
テップ#150に戻る。ステップ#160においてモー
ター5の通電をOFFし、更にステップ#165におい
て排水弁8を閉じ、次工程へ移行する。
【0028】図5は、本発明の第3の実施形態における
制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が
終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノ
イド6が脱水運転側の状態で、まず、ステップ#205
において、中間脱水Iが行われる。ここでは排水弁8が
開いて、洗濯兼脱水槽3に溜まった水が排水され、リセ
ット水位が検知されると、モーター5が駆動され、洗濯
兼脱水槽3が回転する。続いてステップ#210におい
て、中間脱水Iの所定時間が経過したか否かを判定し、
経過していればステップ#215に移行する。経過して
いなければステップ#205に戻る。
【0029】ステップ#215において、モーター5の
通電をOFFするとともに、排水弁8を閉じる。続いて
ステップ#220において、中間脱水IIがスタートす
る。そして、ステップ#225において給水弁11が開
き、引き続きステップ#230においてモーター5が駆
動されて、洗濯兼脱水槽3が所定の第1回転速度である
低速回転(約80rpm)の状態となり、洗濯物等にシ
ャワー給水される。続いてステップ#235において、
シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経
過していればステップ#240に移行する。経過してい
なければステップ#225に戻る。
【0030】ステップ#240において給水弁11が閉
じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ#2
45においてモーター5の回転数が上昇し、洗濯兼脱水
槽3が所定の第2回転速度である高速回転となる。この
とき、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽3に溜まった
水が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上
述した水抜き孔3aより排水される。さらに、ステップ
#250において、洗濯兼脱水槽3の回転数が第2回転
速度へと上昇する途中で、或設定された回転数(例えば
300rpm)に達した事を検知すると、ステップ#2
55に移行し、排水弁8を開いてここでの残水も排水す
る。
【0031】このとき、排水弁8からは、中間脱水I等
においてこの排水弁8等に残った洗剤液が排水される。
尚、シャワー給水を停止する時期は、第2回転速度に切
り替える時期と前後しても良い。続いてステップ#26
0において、中間脱水IIの所定時間が経過したか否かを
判定し、経過していればステップ#265に移行する。
経過していなければステップ#245に戻る。ステップ
#265においてモーター5の通電をOFFし、更にス
テップ#270において排水弁8を閉じ、次工程へ移行
する。
【0032】図6は、本発明の第4の実施形態における
制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が
終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノ
イド6が脱水運転側の状態で、まず、ステップ#305
において、中間脱水Iが行われる。ここでは排水弁8が
開いて、洗濯兼脱水槽3に溜まった水が排水され、リセ
ット水位が検知されると、モーター5が駆動され、洗濯
兼脱水槽3が回転する。続いてステップ#310におい
て、中間脱水Iの所定時間が経過したか否かを判定し、
経過していればステップ#315に移行する。経過して
いなければステップ#305に戻る。
【0033】ステップ#315において、モーター5の
通電をOFFするとともに、排水弁8を閉じる。続いて
ステップ#320において、中間脱水IIがスタートす
る。そして、ステップ#325において給水弁11が開
き、引き続きステップ#330においてモーター5が駆
動されて、洗濯兼脱水槽3が所定の第1回転速度である
低速回転(約80rpm)の状態となり、洗濯物等にシ
ャワー給水される。続いてステップ#335において、
シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経
過していればステップ#340に移行する。経過してい
なければステップ#325に戻る。
【0034】ステップ#340において給水弁11が閉
じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ#3
45においてモーター5の回転数が上昇し、洗濯兼脱水
槽3が所定の第2回転速度である高速回転となる。この
とき、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽3に溜まった
水が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上
述した水抜き孔3aより排水される。さらに、ステップ
#350において、洗濯兼脱水槽3の回転数が第2回転
速度へと上昇する途中で、或設定された回転負荷量に達
した事を検知すると、ステップ#355に移行し、排水
弁8を開いてここでの残水も排水する。
【0035】これは、洗濯兼脱水槽3と受水槽2との間
で、特に底面に洗濯液が溜まると、洗濯兼脱水槽3の回
転抵抗が増加するため、これをモーター回転駆動回路2
2によるモーター5の電流値或いは第2回転速度へ立ち
上がる際の速度パターンの変化により、予め設けておい
た回転負荷検知手段で検知するものである(不図示)。
このとき、排水弁8からは、中間脱水I等においてこの
排水弁8等に残った洗剤液が排水される。
【0036】尚、シャワー給水を停止する時期は、第2
回転速度に切り替える時期と前後しても良い。続いてス
テップ#360において、中間脱水IIの所定時間が経過
したか否かを判定し、経過していればステップ#365
に移行する。経過していなければステップ#345に戻
る。ステップ#365においてモーター5の通電をOF
Fし、更にステップ#370において排水弁8を閉じ、
次工程へ移行する。
【0037】図7は、本発明の第5の実施形態における
制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が
終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノ
イド6が脱水運転側の状態で、まず、ステップ#405
において、中間脱水Iが行われる。ここでは排水弁8が
開いて、洗濯兼脱水槽3に溜まった水が排水され、リセ
ット水位が検知されると、モーター5が駆動され、洗濯
兼脱水槽3が回転する。続いてステップ#410におい
て、中間脱水Iの所定時間が経過したか否かを判定し、
経過していればステップ#415に移行する。経過して
いなければステップ#405に戻る。
【0038】ステップ#415において、モーター5の
通電をOFFするとともに、排水弁8を閉じる。続いて
ステップ#420において、中間脱水IIがスタートす
る。そして、ステップ#425において給水弁11が開
き、引き続きステップ#430においてモーター5が駆
動されて、洗濯兼脱水槽3が所定の第1回転速度である
低速回転(約80rpm)の状態となり、洗濯物等にシ
ャワー給水される。続いてステップ#435において、
シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経
過していればステップ#440に移行する。経過してい
なければステップ#425に戻る。
【0039】ステップ#440において給水弁11が閉
じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ#4
45においてモーター5の回転数が上昇し、洗濯兼脱水
槽3が所定の第2回転速度である高速回転となる。この
とき、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽3に溜まった
水が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上
述した水抜き孔3aより排水される。尚、シャワー給水
を停止する時期は、第2回転速度に切り替える時期と前
後しても良い。続いてステップ#450において、中間
脱水IIの所定時間が経過したか否かを判定し、経過して
いればステップ#455に移行する。経過していなけれ
ばステップ#445に戻る。
【0040】ステップ#455においてモーター5の通
電をOFFし、洗濯兼脱水槽3を慣性回転させて更に脱
水(慣性脱水)を行う。続いてステップ#460に移行
し、慣性脱水中に排水弁8を開いてここでの残水も排水
する。このとき、排水弁8からは、中間脱水I等におい
てこの排水弁8等に残った洗剤液が排水される。尚、排
水弁8を開く時期は、モーター5の通電をOFFする時
期と前後しても良い。さらに、ステップ#465におい
て、排水弁8開放の所定時間が経過したか否かを判定
し、経過していればステップ#470に移行する。経過
していなければステップ#460に戻る。ステップ#4
70において排水弁8を閉じ、次工程へ移行する。
【0041】以上示した各実施形態の制御動作のよう
に、排水弁8を閉じた状態で洗濯兼脱水槽3を回転しつ
つシャワー給水を行い、更に洗濯兼脱水槽3の回転数を
上昇させる事により、シャワー給水された水が洗濯物等
を通過して、洗濯兼脱水槽3の上部の水抜き孔3aより
排水される。また、このとき排水弁8より排水される事
はないので、無駄なシャワー給水をする必要がなく節水
する事ができ、しかも従来と同等のすすぎ性能を確保す
る事ができる。
【0042】また、第2〜第5の実施形態で示したよう
に、シャワー給水後に排水弁8を開く事により、中間脱
水I等においてこの排水弁8等に残った洗剤液が排水さ
れるので、次工程の例えば溜めすすぎ等でのすすぎ性能
の悪化を防止する事ができる。
【0043】尚、特許請求の範囲で言う排水手段は、実
施形態における排水弁に対応している。
【0044】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
すすぎ工程において従来の構成より給水量を抑制する事
ができて、さらなる節水が実現可能であり、すすぎ効果
は従来と同等のものを確保する事ができる全自動洗濯機
を提供する事ができる。
【0045】特に、排水弁を閉じた状態でシャワー給水
を行い、更に洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させる事によ
り、シャワー給水された水が洗濯物等を通過した上で排
水されるので、ここで洗剤分を排出させ、すすぎ効果を
引き出す事で、無駄なシャワー給水をする必要がなく節
水する事ができ、しかも従来と同等のすすぎ性能を確保
する事ができる。
【0046】また、シャワー給水後に排水弁を開く事に
より、この排水弁等に残った洗剤液が排水されるので、
次工程の例えば溜めすすぎ等でのすすぎ性能の悪化を防
止する事ができる。
【0047】また、シャワー給水後に洗濯兼脱水槽の回
転数が上昇する途中で、或設定された回転数に達した事
を検知して排水弁を開く事により、この排水弁等に残っ
た洗剤液が排水されるので、次工程の例えば溜めすすぎ
等でのすすぎ性能の悪化を防止する事ができる。
【0048】また、シャワー給水後に洗濯兼脱水槽の回
転数が上昇する途中で、或設定された回転負荷量に達し
た事を検知して排水弁を開く事により、この排水弁等に
残った洗剤液が排水されるので、次工程の例えば溜めす
すぎ等でのすすぎ性能の悪化を防止する事ができる。
【0049】また、シャワー給水,中間脱水後の慣性脱
水時に排水弁を開く事により、この排水弁等に残った洗
剤液が排水されるので、次工程の例えば溜めすすぎ等で
のすすぎ性能の悪化を防止する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の全自動洗濯機の全体構成の一例を示す
縦断面図。
【図2】本発明の全自動洗濯機の制御部の一例を模式的
に示すブロック図。
【図3】第1の実施形態の制御動作を示すフローチャー
ト。
【図4】第2の実施形態の制御動作を示すフローチャー
ト。
【図5】第3の実施形態の制御動作を示すフローチャー
ト。
【図6】第4の実施形態の制御動作を示すフローチャー
ト。
【図7】第5の実施形態の制御動作を示すフローチャー
ト。
【図8】従来の制御動作の具体例を示すフローチャー
ト。
【符号の説明】
1 外箱 2 受水槽 3 洗濯兼脱水槽 4 パルセータ 5 モーター 6 クラッチソレノイド 7 回転軸 8 排水弁 9 水位センサー 10 給水管 11 給水弁 12 給水口 13 マイクロコンピュータ 14 操作スイッチ 15 上蓋安全スイッチ 16 リセット回路 17 クロック回路 18 容量検知回路 19 表示回路 20 給水弁駆動回路 21 排水弁駆動回路 22 モーター回転駆動回路 23 クラッチソレノイド駆動回路 30 回転筒 31 排水管 32 洗濯物投入口 33 上蓋 34 防振支持機構

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転軸周りに回転自在な洗濯兼脱水槽を
    有し、該洗濯兼脱水槽に給水しつつ該洗濯兼脱水槽を第
    1の回転速度で回転した後、前記洗濯兼脱水槽を該第1
    の回転速度より速い第2の回転速度で回転し、脱水する
    事を特徴とする全自動洗濯機。
  2. 【請求項2】 前記洗濯兼脱水槽を前記第1の回転速度
    で回転した後、該洗濯兼脱水槽の排水手段を開口する事
    を特徴とする請求項1に記載の全自動洗濯機。
  3. 【請求項3】 前記第1の回転速度から前記第2の回転
    速度へ到る途中で所定の回転速度を検知して、前記排水
    手段を開口する事を特徴とする請求項2に記載の全自動
    洗濯機。
  4. 【請求項4】 前記第1の回転速度から前記第2の回転
    速度へ到る途中で所定の回転負荷量を検知して、前記排
    水手段を開口する事を特徴とする請求項2に記載の全自
    動洗濯機。
  5. 【請求項5】 前記洗濯兼脱水槽を前記第2の回転速度
    で回転した後、慣性回転時に該洗濯兼脱水槽の排水手段
    を開口する事を特徴とする請求項1に記載の全自動洗濯
    機。
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