JP2001022411A - プログラマブルコントローラ及びそのプログラム設定装置並びにそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単にプログラマブルコントローラの動作プ
ログラムを作成でき、その設定にも手間がかからず、プ
ログラマブルコントローラ内の記憶領域を有効に使うこ
とのできるプログラマブルコントローラ及びそのプログ
ラム設定装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 パソコン１上で動作している表計算ソフ
ト２により、そのシートに行程毎の出力や移行条件など
を、設定画面を利用して入力し、その行程毎の出力や移
行条件などの情報をプログラマブルコントローラ１０の
レジスタ１２に記憶させ、そのレジスタ１２に記憶され
た行程毎のレジスタ情報を、プログラマブルコントロー
ラ１０上に記憶させたプログラムで参照しながらプログ
ラマブルコントローラ１０を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプログラマブルコン
トローラ及びそのプログラム設定装置並びにそのプログ
ラムを記録した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラの動
作を決定するプログラムをプログラマブルコントローラ
へ設定するものとして、ピンを使用し行程毎に出力を設
定するものや、あらかじめ手作業によりラダープログラ
ムを作成し、その作成したラダープログラムをプログラ
マブルコントローラへ入力するものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のプ
ログラマブルコントローラでは、そのプログラムの設定
は、あらかじめプログラマブルコントローラの動作を決
定し、その動作をピンを使用しプログラマブルコントロ
ーラ上へ設定したり、あらかじめ手作業によりラダープ
ログラムを作成し、その作成したラダープログラムをプ
ログラマブルコントローラへ入力するので、プログラマ
ブルコントローラへの設定に手間がかかるという問題点
があった。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、簡単にプログラマブルコント
ローラの動作プログラムを作成でき、その設定にも手間
がかからず、プログラマブルコントローラ内の記憶領域
を有効に使うことのできるプログラマブルコントローラ
及びそのプログラム設定装置並びにそのプログラムを記
録した記録媒体を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプログラマ
ブルコントローラは、プログラマブルコントローラの１
工程分の動作を制御する動作プログラム及びプログラマ
ブルコントローラの行程毎の動作情報をそれぞれ別々の
領域に記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動作
プログラムを実行し、行程毎の動作情報を１工程ずつ参
照しながら、動作プログラムによる処理を設定された工
程数繰り返して、全行程のプログラマブルコントローラ
の動作を制御する制御手段とを備えたものである。

【０００６】本発明に係るプログラマブルコントローラ
のプログラム設定装置は、プログラマブルコントローラ
の行程毎の動作情報の設定画面を表示する表示手段と、
表示手段に表示された設定画面を操作し、プログラマブ
ルコントローラの行程毎の動作情報を設定する入力手段
と、表示手段に設定画面を表示させ、入力手段により設
定画面上に設定された行程毎の動作情報に基づいて、プ
ログラマブルコントローラに転送する行程毎の動作情報
データを作成し、作成した行程毎の動作情報データ及び
プログラマブルコントローラの１工程分の動作を制御す
る動作プログラムをそれぞれプログラマブルコントロー
ラに転送する制御手段とを備えたものである。

【０００７】本発明に係るプログラマブルコントローラ
のプログラム設定プログラムを記録した記録媒体のプロ
グラムは、プログラマブルコントローラの行程毎の動作
情報の設定画面を表示手段に表示させ、入力手段により
設定画面上に設定された行程毎の動作情報に基づいて、
プログラマブルコントローラに転送する行程毎の動作情
報データを作成し、作成した行程毎の動作情報データ及
びプログラマブルコントローラの１工程分の動作を制御
する動作プログラムをそれぞれプログラマブルコントロ
ーラに転送するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の一実
施の形態に係るプログラマブルコントローラ及びプログ
ラム設定装置の構成を示す図である。図において、１は
パソコン、２はパソコン上で動作する表計算ソフト、３
はモニタ、４はキーボードやマウスなどからなる入力装
置であり、ここではパソコン１、表計算ソフト２、モニ
タ３及び入力装置４によりプログラム設定装置を構成し
ている。１０はプログラマブルコントローラ、１１はプ
ログラマブルコントローラ１０内の記憶部、１２はプロ
グラマブルコントローラ１０内のレジスタであり、この
レジスタ１２に行程毎の動作を決定する条件の情報が記
憶されるようになっている。１３はプログラマブルコン
トローラを制御する制御手段である。

【０００９】次に、この実施の形態のプログラマブルコ
ントローラ１への動作プログラム設定の動作について説
明する。まず、パソコン１側でのデータ作成の動作につ
いて説明する。図２〜図６はこの実施の形態のデータ作
成時の画面表示を説明するための説明図である。

【００１０】パソコン１側ではパソコン１上で動作して
いる表計算ソフト２によりパソコン１での、各種設定の
動作が制御されている。また、図２に示すような行程毎
の出力や移行条件などが入力可能なシートが作成されて
おり、この実施の形態では、工程１６までのデータが入
力できるようになっている。

【００１１】そして、このシートへの入力作業が簡単に
できるように、例えば、図２において、ＰＺメニューの
ボタンをクリックすると、図３に示すような選択メニュ
ーが表示されるようになっている。なお、このメニュー
は、図２に示すシートを開いたときにも表示されるよう
になっている。

【００１２】図３に示すような選択メニューでは、ＰＺ
モニタをクリックすると、例えば、図４に示すようなプ
ログラマブルコントローラ１０の動作をモニタする事が
できる画面を表示し、設定画面をクリックすると、設定
するプログラマブルコントローラ１０の種類により、図
５又は図６に示すような工程の設定画面を表示する。な
お、設定可能なプログラマブルコントローラ１０の種類
が多ければ、そのプログラマブルコントローラ１０に対
応した設定画面を表示するようにもでき、画面上で図１
に示すようなシート上への入力ができるようなものであ
れば、画面構成などはどのようなものであってもよい。

【００１３】ここで、図５に示した工程設定の画面を用
いた工程設定の手順について説明する。まずは、例え
ば、図５に示した工程設定の画面によりどのような工程
の条件設定が可能かについて説明する。図７はこの実施
の形態で設定可能な移行条件を説明するための説明図で
ある。図７に示した例では、工程１に対する出力の設定
と、その出力の後、工程２へ移行するための移行条件を
設定するものである。

【００１４】図７において、は移行ＬＤ条件の設定、
は移行ＯＲ条件の設定、は移行ＡＮＤ条件、’は
移行ＬＤ条件に対するＡＮＤ条件の設定、’は移行Ｏ
Ｒ条件に対するＡＮＤ条件の設定、’は移行ＡＮＤ条
件に対するＡＮＤ条件の設定、はタイマ移行の設定、
はカウンタ移行の設定であり、のタイマ移行の設定
とのカウンタ移行の設定が両方設定されていると、タ
イマカウンタの設定となり、タイマ移行の設定と、カウ
ンタ移行の設定については設定値０の場合は設定が無効
となるようになっている。そして、これらの設定を入力
に対して設定することにより、複雑な移行条件の設定が
できるようになっている。

【００１５】次に、工程設定の一例について説明する。
ここでは、図７に示すように設定可能な条件を全て使用
した例で説明する。図８はこの実施の形態での移行条件
の設定の一例を説明するための説明図、図９は図８の条
件の設定画面上への入力を説明するための説明図、図１
０は図９の設定画面上での設定の結果シートに書き込ま
れる情報を説明するための説明図、図１１、図１２はレ
ジスタに記憶される情報を説明するための説明図であ
る。

【００１６】図８の例では、工程１の出力がＱ０、入力
Ｉ０が移行ＬＤ条件、入力Ｉ１は移行ＬＤ条件に対する
ＡＮＤ条件、入力Ｉ２が移行ＯＲ条件、入力Ｉ３が移行
ＯＲ条件に対するＡＮＤ条件、入力Ｉ４が移行ＡＮＤ条
件、入力Ｉ５が移行ＡＮＤ条件に対するＡＮＤ条件、タ
イマ設定値が０．１１秒、カウンタ設定値が４回の設定
になっている。

【００１７】この図８に示す条件を設定画面上で表した
のが図９であり、出力設定のＱ０の箇所にチェックを入
れ、移行条件のＩ０、Ｉ１の箇所にチェックを入れ、Ｏ
ＲのＩ２、Ｉ３の箇所にチェックを入れ、ＡＮＤのＩ
４、Ｉ５の箇所にチェックを入れる。また、タイマ設定
値の箇所には１１を入れて０．１１秒の設定にし、カウ
ンタ設定値の箇所に４を入れて４回の設定ににする。こ
の設定により、図８に示す条件を設定することが出来
る。

【００１８】そして、図９に示すような状態で、シート
へ書込をクリックすると、シート上に設定した情報が反
映され、シート上の情報は図１０に示すように図９に示
す設定画面上でクリックした箇所に「１」の情報が入力
され、タイマ設定値及びカウンタ設定値の箇所にその設
定された数値が入力される。

【００１９】そして、シートに各工程毎の情報が入力さ
れた状態で、図９に示すような設定画面のＰＬＣへ書込
をクリックすると、図１１に示すように、プログラマブ
ルコントローラ１０内のレジスタ１２に記憶させるレジ
スタ情報を作成し、レジスタ１２内の情報に基づいて、
プログラマブルコントローラ１０を動作させるプログラ
ムを記憶部１１に転送し、作成されたレジスタ情報をレ
ジスタ１２に転送して記憶させる。

【００２０】なお、この実施の形態では、シートに入力
された各情報をそのままレジスタ情報とするのではな
く、図１１に示すように、出力パターン、入力条件、入
力条件ＯＲ、入力条件ＡＮＤについては、出力パターン
は出力（Ｑ５，Ｑ４，Ｑ３，Ｑ２、Ｑ１，Ｑ０）の並び
を２進数として見た場合の１０進数での数値が入力さ
れ、入力条件、入力条件ＯＲ及び入力条件ＡＮＤは、入
力（Ｉ７，Ｉ６，Ｉ５，Ｉ４，Ｉ３，Ｉ２，Ｉ１，Ｉ
０）の並びを２進数として見た場合の１０進数での数値
が入力されるようになっている。

【００２１】例えば、出力パターンのレジスタ情報は、
出力はＱ０のみが１なので、出力（Ｑ５，Ｑ４，Ｑ３，
Ｑ２、Ｑ１，Ｑ０）の並びは、（０，０，０，０，０，
１）となり、これを２進数として見た場合、１０進数で
は「１」となるので、工程１の出力パターンのレジスタ
情報としては１となる。また、入力条件は、Ｉ０，Ｉ１
が１であるので、入力（Ｉ７，Ｉ６，Ｉ５，Ｉ４，Ｉ
３，Ｉ２，Ｉ１，Ｉ０）の並びは、（０，０，０，０，
０，０，１，１）となり、これを２進数として見た場
合、１０進数では「３」となるので、工程１の入力条件
のレジスタ情報としては、３となり、同様に、入力条件
ＯＲのレジスタ情報は１２となり、入力条件ＡＮＤのレ
ジスタ情報は４８となる。

【００２２】そして、これらの各レジスタ情報が、プロ
グラマブルコントローラ１０のレジスタ１２に記憶さ
れ、例えばこの実施の形態では図１２に示すように、行
程毎に設けられたＲ４０００〜Ｒ４１７７までのレジス
タに記憶されるようになっている。また、このＲ４００
０〜Ｒ４１７７までのレジスタに記憶された情報がプロ
グラマブルコントローラ１０の動作時に行程毎に実行エ
リアのＲ２０００〜Ｒ２００７というレジスタにコピー
されて、プログラマブルコントローラ１０の動作時に使
用されるようになっている。

【００２３】次に、この実施の形態のプログラマブルコ
ントローラ１０側の動作について説明する。図１３はパ
ソコン１側から転送されたプログラムの動作を示すフロ
ーチャートであり、このプログラムはプログラマブルコ
ントローラ１０内の制御手段１３の動作により動作され
ているものである。まず、工程Ｎｏ．１をセットし（Ｓ
１００）、実行されているプログラマブルコントローラ
１０の種類が、ＰＺ−１か否かを判断し（Ｓ１０１）、
Ｓ１０１でＰＺ−１と判断されると、ＰＺ−１フラグを
ｏｎにし（Ｓ１０２）、Ｓ１０１でＰＺ−１でないと判
断されると、ＰＺ−１フラグをｏｆｆにする（Ｓ１０
３）。そして、このＳ１０２，Ｓ１０３でのフラグの書
き込みによって、ＰＺ−１，ＰＺ−２の機種の違いを判
断し、その機種にあった動作をするようになっている。

【００２４】なお、ここでは、プログラマブルコントロ
ーラ１０の種類として、ＰＺ−１，ＰＺ−２の２機種と
しているが、１機種用だけであれば、Ｓ１０１〜Ｓ１０
３の処理は省略でき、複数機種に対応させる場合、この
でもフラグを複数設け複数機種に対応させればよい。

【００２５】そして、図１２に示すように、工程Ｎｏ．
を基に設定データを実行エリアのレジスタにコピーし
（Ｓ１０４）、レジスタ１２に設定されたタイマ設定値
を２進数に変更し（Ｓ１０５）、レジスタ１２に設定さ
れたカウンタ設定値を２進数に変更し（Ｓ１０６）、レ
ジスタ１２に設定された出力パターンのレジスタ情報に
基づいて出力データをセットする（Ｓ１０７）。

【００２６】そして、レジスタ１２に設定された入力条
件のレジスタ情報に基づいて、ＬＤ移行条件の全てがＯ
ｎか否かを判断し（Ｓ１０８）、Ｓ１０８でＬＤ移行条
件の全てがＯｎでないと判断されると、レジスタ１２に
設定された入力条件ＯＲのレジスタ情報に基づいて、Ｏ
Ｒ移行条件の全てがＯｎか否かを判断し（Ｓ１０９）、
Ｓ１０９でＯＲ移行条件の全てがＯｎでないと判断され
ると、Ｓ１０８に戻り、Ｓ１０８でＬＤ移行条件の全て
がＯｎである判断されるか、又はＳ１０９でＯＲ移行条
件の全てがＯｎである判断されると、レジスタ１２に設
定された入力条件ＡＮＤのレジスタ情報に基づいて、Ａ
ＮＤ移行条件の全てがＯｎか否かを判断する（Ｓ１１
０）。

【００２７】そして、Ｓ１１０でＡＮＤ移行条件の全て
がＯｎでないと判断されると、Ｓ１１０に戻り、Ｓ１１
０でＡＮＤ移行条件の全てがＯｎであると判断される
と、タイマ設定値が有るか否かを判断し（Ｓ１１１）、
Ｓ１１１でタイマ設定値が有ると判断されると、タイマ
ＵＰしたか否かを判断し（Ｓ１１２）、Ｓ１１２でタイ
マＵＰするまでＳ１１２を繰り返す。

【００２８】そして、Ｓ１１１でタイマ設定値が無いと
判断されるか、又はＳ１１２でタイマＵＰしたと判断さ
れると、カウンタ設定値が有るか否かを判断し（Ｓ１１
３）、Ｓ１１３でカウンタ設定値が有ると判断される
と、カウンタＵＰしたか否かを判断し（Ｓ１１４）、Ｓ
１１４でカウンタＵＰするまでＳ１１４を繰り返す。

【００２９】そして、Ｓ１１３でカウンタ設定値が無い
と判断されるか、又はＳ１１４でカウンタＵＰしたと判
断されると、１工程終了し（Ｓ１１５）、工程を＋１し
（Ｓ１１６）、次の工程データが有るか否かを判断する
（Ｓ１１７）。そして、Ｓ１１７で次の工程データが有
ると判断されれば、Ｓ１０４に戻り、次の工程の設定デ
ータを実行エリアのレジスタにコピーし、次の工程の動
作を行い、Ｓ１１７で次の工程データが無いと判断され
れば、Ｓ１００に戻り、再度工程１からの動作を行う。

【００３０】以上のような処理により、プログラマブル
コントローラ１０のレジスタ１２内に記憶された各工程
毎の情報に基づいて、行程毎のレジスタ情報を実行レジ
スタにコピーすることにより、プログラマブルコントロ
ーラ１０に記憶させるプログラムは１工程分だけでプロ
グラマブルコントローラ１０を動作させることができる
ようになっている。

【００３１】この実施の形態では、パソコン１上で動作
している表計算ソフト２により、そのシートに行程毎の
出力や移行条件などを、設定画面を利用して入力し、そ
の行程毎の出力や移行条件などの情報をプログラマブル
コントローラ１０のレジスタ１２に記憶させ、そのレジ
スタ１２に記憶された行程毎のレジスタ情報を、プログ
ラマブルコントローラ１０上に記憶させたプログラムで
参照しながらプログラマブルコントローラ１０を動作さ
せるようにしたので、簡単にプログラマブルコントロー
ラの動作プログラムを作成することが可能となり、プロ
グラマブルコントローラに転送するデータとしては、１
工程分のプログラムと、各工程毎の動作情報となるの
で、レジスタの容量を増やすだけで工程を増やすことも
可能となり、プログラマブルコントローラ内の記憶領域
を有効に使うことが可能となる。

【００３２】なお、この実施の形態では、パソコン１上
の表計算ソフト２を使用して、プログラマブルコントロ
ーラ１０へ転送するデータを作成しているが、パソコン
上に工程設定の画面を表示させ、その工程設定の画面上
の入力により工程毎の動作情報を作成し、プログラマブ
ルコントローラ１０へ転送するものであればどのような
処理方法をとってもよい。また、プログラマブルコント
ローラ１０の記憶部１１に記憶させるプログラムについ
ても、１工程分の処理を行うものであり、行程毎の動作
情報を１工程ずつ参照してプログラマブルコントローラ
１０を動作させるものであれば、どのような動作をする
ものであってもよい。また、レジスタ１２に記憶させる
行程毎の動作情報についても、レジスタ１２でなくて
も、それらの情報を保持できる場所であれば他の記憶部
や、プログラムを格納する記憶部１１に記憶させるよう
にしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、プログラ
マブルコントローラ側で、プログラマブルコントローラ
の１工程分の動作を制御する動作プログラム及びプログ
ラマブルコントローラの行程毎の動作情報をそれぞれ別
々の領域に記憶する記憶手段を設け、制御手段により、
記憶手段に記憶された動作プログラムを実行し、行程毎
の動作情報を１工程ずつ参照しながら、動作プログラム
による処理を設定された工程数繰り返して、全行程のプ
ログラマブルコントローラの動作を制御し、また、プロ
グラム設定装置側で、プログラマブルコントローラの行
程毎の動作情報の設定画面を表示する表示手段と、表示
手段に表示された設定画面を操作し、プログラマブルコ
ントローラの行程毎の動作情報を設定する入力手段を設
け、制御手段により、表示手段に設定画面を表示させ、
入力手段により設定画面上に設定された行程毎の動作情
報に基づいて、プログラマブルコントローラに転送する
行程毎の動作情報データを作成し、作成した行程毎の動
作情報データ及びプログラマブルコントローラの１工程
分の動作を制御する動作プログラムをそれぞれプログラ
マブルコントローラに転送するようにしたので、簡単に
プログラマブルコントローラの動作プログラムを作成す
ることができ、プログラマブルコントローラに転送する
データとしては、１工程分の動作プログラムと、各工程
毎の動作情報となるので、プログラマブルコントローラ
内の記憶手段の各工程毎の動作情報の格納場所の容量を
増やすだけで工程を増やすことも可能となり、プログラ
マブルコントローラ内の記憶領域を有効に使うことがで
きるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るプログラマブルコ
ントローラ及びプログラム設定装置の構成を示す図であ
る。

【図２】実施の形態のデータ作成時の画面表示を説明す
るための説明図である。

【図３】実施の形態のデータ作成時の画面表示を説明す
るための説明図である。

【図４】実施の形態のデータ作成時の画面表示を説明す
るための説明図である。

【図５】実施の形態のデータ作成時の画面表示を説明す
るための説明図である。

【図６】実施の形態のデータ作成時の画面表示を説明す
るための説明図である。

【図７】実施の形態で設定可能な移行条件を説明するた
めの説明図である。

【図８】実施の形態での移行条件の設定の一例を説明す
るための説明図である。

【図９】図８の条件の設定画面上への入力を説明するた
めの説明図である。

【図１０】図９の設定画面上での設定の結果シートに書
き込まれる情報を説明するための説明図である。

【図１１】レジスタに記憶される情報を説明するための
説明図である。

【図１２】レジスタに記憶される情報を説明するための
説明図である。

【図１３】パソコン１側から転送されたプログラムの動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ パソコン ２ 表計算ソフト ３ モニタ ４ 入力装置 １０ プログラマブルコントローラ １１ 記憶部 １２ レジスタ １３ 制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラの１工程分
   の動作を制御する動作プログラム及びプログラマブルコ
   ントローラの行程毎の動作情報をそれぞれ別々の領域に
   記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された動作プログラムを実行し、前
   記行程毎の動作情報を１工程ずつ参照しながら、前記動
   作プログラムによる処理を設定された工程数繰り返し
   て、全行程の前記プログラマブルコントローラの動作を
   制御する制御手段とを備えたことを特徴とするプログラ
   マブルコントローラ。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラの行程毎の
   動作情報の設定画面を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示された設定画面を操作し、プログラ
   マブルコントローラの行程毎の動作情報を設定する入力
   手段と、 前記表示手段に設定画面を表示させ、前記入力手段によ
   り前記設定画面上に設定された行程毎の動作情報に基づ
   いて、前記プログラマブルコントローラに転送する行程
   毎の動作情報データを作成し、作成した行程毎の動作情
   報データ及びプログラマブルコントローラの１工程分の
   動作を制御する動作プログラムをそれぞれプログラマブ
   ルコントローラに転送する制御手段とを備えたことを特
   徴とするプログラマブルコントローラのプログラム設定
   装置。
3. 【請求項３】 前記プログラマブルコントローラに転送
   する行程毎の動作情報データの内、プログラマブルコン
   トローラの複数の入力及び出力に関するデータに関して
   は、複数の入力及び出力のそれぞれの並びを２進数とし
   て見なし、その２進数を１０進数に表したデータとして
   設定することを特徴とする請求項２記載のプログラマブ
   ルコントローラのプログラム設定装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記表示手段及び入力
   手段が接続されたパソコン上で動作している表計算ソフ
   トウエアにより制御されていることを特徴とする請求項
   ２又は３記載のプログラマブルコントローラのプログラ
   ム設定装置。
5. 【請求項５】 プログラマブルコントローラの行程毎の
   動作情報の設定画面を表示手段に表示させ、入力手段に
   より前記設定画面上に設定された行程毎の動作情報に基
   づいて、前記プログラマブルコントローラに転送する行
   程毎の動作情報データを作成し、作成した行程毎の動作
   情報データ及びプログラマブルコントローラの１工程分
   の動作を制御する動作プログラムをそれぞれプログラマ
   ブルコントローラに転送することを特徴とするプログラ
   マブルコントローラのプログラム設定プログラムを記録
   した記録媒体。