JP2001017485A - 移乗装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被移乗者をベルト等で吊り上げたり、または、
脇、膝を支持することによって移乗させるものではな
く、被移乗者の大腿部と背を支持することによって、様
々な寝具、椅子間の移乗に供する容易かつ安全に操作で
きる移乗装置を提供すること。 【解決手段】左右一対の前輪及び後輪が備えられ後方側
を開放した車体フレームと、該車体フレームに立設され
た支柱と、該支柱に設けられた左右一対のアームに具備
される左右一対の座部と、前記支柱に取り付けられ後方
側を開放した手摺枠体と、前記座部後方に配される背受
部とからなる移乗装置において、前記座部を上下に昇降
可能に昇降機構を設け、前記アームを被移乗者の膝の前
方部に位置する前後方向の軸で前記支柱に枢着すること
によって、前記座部を外側上方から内側下方へ偏心回動
するよう構成するとともに、前記アームはクランク状の
形状であって、被移乗者の膝部を迂回しながら回動可能
かつ後方部に具備された座部を大腿部下方に挿し込むこ
とが可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、足の弱った老人、
あるいは肢体不自由者等をベッドから車椅子、あるいは
車椅子や便座、シャワーチェア、ソファー等との相互移
乗の際に、被移乗者を立ち上がらせることなく容易かつ
安全に移乗させることができる移乗装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の移乗装置において、被移乗者を
ベルト等で吊り上げる構造のものは、被移乗者を吊り上
げるときや、移乗対象物に降ろすときに手間がかかるう
え、吊り上げという動作からくる不安定感も問題となる
ので、この問題を解決しようという意図から、例えば、
回転盤上に支柱を傾斜動可能に起立させ、その先端に受
け板を設けてなるもの（特開平１−１９５８５７号公報
参照）と、キャスター付台座に支柱を立設し、該支柱の
略々膝の高さに相当する位置から傾動可能の枝柱を出
し、該枝柱の先端に身体の保持具を設けて成るもの（特
開平３−２１８７５５号公報参照）が提案されている。

【０００３】しかしながら、前者、後者ともに、ペダル
を踏んで支柱、枝柱を起立させる構造であるため、受け
板、保持具に被移乗者の上半身をあずけた状態で、主
柱、枝柱をゆっくり、静かに起立、傾斜させることは容
易ではなく、そのため、ペダルを強く踏み過ぎて主柱、
枝柱を急激に起立、傾斜させることがあって、姿勢が不
安定となり、被異常者の目線角度が急に変化することに
より恐怖感を感じさせることがある。さらにこの点は、
被移乗者を当該装置より、目的とする被移乗物に降ろす
ときには被移乗者の体重重心の降下の勢いをも考慮して
操作しなければならず、その不安感のために当該装置の
使用拒否を招くこともあった。

【０００４】また、特に、介護者が非力な婦人であった
り、高齢者では操作が困難であり、さらに、被移乗者の
上半身を受板、保持具にあずけた状態では、傾斜角度、
高さ、位置を変えることができず不便である問題もあっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされたものであり、被移乗者をベルト等で吊り
上げたり、または、脇、膝を支持することによって移乗
させるものではなく、被移乗者の大腿部と背を支持する
ことによって、様々な寝具、椅子間の移乗に供する容易
かつ安全に操作できる移乗装置を提供することを課題と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右一対の前
輪及び後輪が備えられ後方側を開放した車体フレーム
と、該車体フレームに立設された支柱と、該支柱に設け
られた左右一対のアームに具備される左右一対の座部
と、前記支柱に取り付けられ後方側を開放した手摺枠体
と、前記座部後方に配される背受部とからなる移乗装置
において、前記座部を上下に昇降可能に昇降機構を設
け、前記アームを被移乗者の膝の前方部に位置する前後
方向の軸で前記支柱に枢着することによって、前記座部
を外側上方から内側下方へ偏心回動するよう構成すると
ともに、前記アームはクランク状の形状であって、被移
乗者の膝部を迂回しながら回動可能かつ後方部に具備さ
れた座部を大腿部下方に挿し込むことが可能であること
を特徴とする。

【０００７】また、上記座部あるいは座部を回動自在な
取付部を介して、傾動可能な構成としたことを特徴とす
る。

【０００８】また、上記アームの取付部に、アーム後端
部に付設された座部を外側上方に位置させたとき該両座
部を互いに離間・接近させることができる変位機構を設
けたことを特徴とする。

【０００９】そして、上記変位機構を上記支柱の前後面
に設けた一対のブラケットと、前後方向に空孔部を設け
た軸受と左右方向に空孔部を設けた第二の軸受を交差す
るよう固着してなる二重の軸受部材と、アームの基端に
設けた左右方向の軸に前後方向の溝部を設けた軸部とか
らなり、前記取付部材の第二の軸受にアームの軸部を挿
通し、該軸受部材を前記ブラケット間で前後方向の軸を
アームに固着された軸の溝部に挿通するように固定し、
互いの軸の交差する部分に隙間Ｓ３を設け、該アームを
外側上方から内側下方に回動自在とするとともに、アー
ムが外側上方に位置する場合には互いの座部が水平回動
し座部の間隔を調節できるよう構成したことを特徴とす
る。

【００１０】さらに、上記座部の下側後部に流体あるい
は気体を内蔵した袋体を備え、該袋体は座部の下降時に
物体との接触によって座部後方部に膨出するよう構成し
たことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明に係る移乗装置を使用して、例えば、ベ
ッドから車椅子へ、車椅子から便座への移乗にあたって
は、介護者の操作により、次の手順に従って行う。 （イ）ベッドの場合には、被移乗者をベッドサイドに腰
掛け姿勢にする。なお、車椅子あるいは便座等において
は、その着座した状態で良い。 （ロ）背受部及び座部を外側上方に回動させ、平面視に
おいて当該移乗装置の後方側が開放した状態とし、この
開放した空間に被移乗者が入るよう移乗装置を移動させ
る。 （ハ）座部を大腿部に側部に位置するように移乗装置を
移動させる。なお、車椅子等のように両側部に枠体があ
る場合においても、当該移乗装置の座部は外側上方に位
置する際には互いに水平回動自在であり両座部間の幅は
適宜調節可能であるので、前記枠体と大腿部間に容易に
挿入することが可能である。 （ニ）座部の昇降機構を操作し、座部の高さを調節した
後、座部を外側上方から内側下方へ回動し、被移乗者の
大腿部に沿って大腿部とベッドあるいは椅子体間にでき
る三角形状の空間に座部を挿し込む。 （ホ）背受部を被移乗者の背中に沿って回動させ、背中
を保持する。 （ヘ）座部の昇降機構を操作し、被移乗者をベッドある
いは車椅子から抱き上げた状態にする。このとき、座部
に設けられた傾動機構により、被移乗者の乗車体勢に順
応するように座部が傾斜し、被移乗者の体圧を座部全体
で保持することが可能であり、乗り心地の良い構成とな
っている。さらに、背受部にも同様に傾動機構が備えら
れており、背中の角度にあわせ背受部が傾動自在の構成
となっている。 （ト）移乗対象物上に被移乗者を移動させ、昇降機構を
操作し、被移乗者を対象物に着座させる。この時、座部
と対象物間に大腿部を挟み込む恐れがあるが、座部下方
に設けられた挟み込み防止の袋体により座部が対象物に
接触すると袋体が後方に膨出し、大腿部を押し上げるこ
とによって挟み込みを防止できる構成となっている。 （チ）然る後、座部を外側上方へ回動させるとともに、
背受部を背中から外側に回動する。この状態で当該移乗
者は平面視において後方側が開放しているのでそのまま
前方に引き出せば移乗を完了する。 （リ）当該両座部は一定の間隔離間されており、また大
腿部を保持するものであるので臀部下方は開放されてい
る。すなわち、便座上に移動することで用を足すことも
可能である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】この移乗装置１は、下部に左右一対の前輪
２，２及び後輪３，３を取り付けた車体フレーム４を備
えている。この車体フレーム４は、平面視において後方
側が開放された凹部空間Ｓ１を形成するように略々コ字
状に構成されたものであって、主として基部プレート５
と支枠６，６とからなる。なお、本実施例では、車体フ
レームの幅を調節できるよう拡縮機構７を設けたものと
している。

【００１４】前記基部プレート５は、側面視においてＬ
字状のプレートであって、下面に上下方向に固着された
一対の軸体５ａ，５ａを備えている。該軸体５ａ，５ａ
には支枠６，６端部に接合された軸受８，８を回動自在
に枢着している。前記支枠６，６は平面視において略々
Ｌ字状に曲折されており、前部及び後部には側面視にお
いて略々Ｌ字状に曲折されたキャスター取付部材９，９
が固着されている。なお、前記軸受８，８には、互いに
連動キー１０を嵌め込む溝部が設けられており、一方の
軸受８の回動に連動して他方の軸受８も回動する構成と
なっている。さらに、一方の軸受８には前方に突出する
ようにプレート１１が固着されている。該プレート１１
には後述する操作レバー１２に固着されたピン１２ａが
挿通する空孔部１１ａが設けられている。前記基部プレ
ート５前端部には前記操作レバー１２を枢支する中空の
筒体１３が固着されており、該筒体にＬ字状に曲折した
操作レバー１２を枢支している。なお、該操作レバー１
２下部には、ピン１２ａを偏心させ固着している。すな
わち、操作レバー１２を回動すると前記プレート１１が
固着された軸受８が回動することとなり、さらに他方の
軸受８も連動キー１０の動きに同調するように回動する
ことになる。つまり、操作レバー１２の動作によって、
車体フレーム４の支枠６，６間の幅を適宜調節可能にし
ている。

【００１５】なお、前記拡縮機構７は互いの軸受８，８
を連動キー１０によって作動させているが、ギヤ等を用
いてギヤの噛合によるものでも何ら問題はない。

【００１６】１４は昇降機構を備えた支柱であり、本実
施例では角柱になっている。この支柱１４は前記車体フ
レーム４の基部プレート５に立設された枠体１５の外周
部を摺動自在にライニング１６を介して摺動枠１７が取
り付けられており、該枠体１５及び摺動枠１７に以下に
説明する昇降機構を設けたものである。

【００１７】１８は螺軸で、前記枠体１５内に設けた円
筒状の筒体１９上部に止着された螺合体２０に螺合され
て、上端は摺動枠１７にブラケット２１を介して取り付
けたメタル２２にベアリング２３を介して軸受されてい
る。なお、２４は螺軸１８の下端に付設されたぶれ止め
のカラーである。２２ａはメタル２２の上端外周に設け
た係止爪を示す。２５は螺軸１８の上端にピン止めした
レバーである。２６は回転操作レバーで、前記レバー２
５にピン２７で枢着された金具２８に止着されている。
２９は金具２８に設けられた係止体である。３０は金具
２８とレバー２５との間に介在されたばねで、金具２８
を上方へ付勢していて、回転操作レバー２６をばね３０
に抗して下動すると係止爪２２ａと係止体２９とが外れ
螺軸１８が回転できるよう構成されている。

【００１８】前記支柱１４の摺動枠１７には被移乗者Ｍ
の足部を迂回するクランク状の形状のアーム３１を設
け、該アーム３１には座部３２が備えられている。３３
及び３４は摺動枠１７の正面及び背面に固着されたブラ
ケットである。このブラケット３３，３４間でアーム３
１の基部に固着した軸受部３５を軸３６を用いて回動自
在に枢着している。３７は軸受部３５前端部に固着した
フランジであって、レバー３８に係止するよう切欠き部
３７ａ，３７ａを備えている。すなわち、該アーム３１
は正面視において外側上方及び内側下方夫々の位置で保
持できる構成である。詳述するとアーム３１は被移乗者
Ｍの膝部前方部に位置する軸受部３５から膝部を迂回
し、さらに着座しているもの（例えばベッドＢ等）と被
移乗者の大腿部間にできる三角形状の空間Ｓ２に差し込
まれるように平面視において略々Ｃ字あるいはコ字状に
構成されている。そして、前記ブラケット３３，３４間
に軸受部を位置させ、前後方向の軸３６により回動自在
に軸着されている。なお、この軸受部３５には図７に示
すように切欠き部３７ａを備えたフランジ３７が固着さ
れている。この切欠き部３７ａにはブラケット３３に固
着された一対の軸３３ａ，３３ａに係止されたレバー３
８の係止爪３８ａが係止され、アーム３１の角度を規制
している。また、３３ｂは前記レバー３８の抜け防止の
ためのプレートである。

【００１９】なお、図面においては、請求項３における
変位機構の一実施例を示すもので、上記と同じ部分には
同じ符号を付している。上記ブラケット３３，３４間に
前後方向の軸受部４０を設け、さらに左右方向の軸受部
４１を互いに挿通する軸３６，４２が交差する状態で固
着したもの、すなわち二重軸受部を取り付けている。な
お、ブラケット３３，３４は前述したものと同様の構成
である。この左右方向の軸受部４１にはアーム３１の基
部に固着した軸４２を挿通し、さらに前後方向の軸受部
４０をブラケット３３，３４間で軸３６により枢着して
いる。なお、前記軸４２には軸３６と交差する部分に溝
部４２ａを設けており、軸３６，４２との隙間Ｓ３を設
けることによって、アーム３１を外側上方に位置させた
際に両アーム３１は水平回動可能であり、互いの座部３
２、３２の間隔が適宜調節自在な構成としたものであ
る。

【００２０】また、この変位機構は本実施例に限るもの
でなく、例えば前記ブラケット３３，３４の軸受部とな
る空孔部を左右方向の長孔として、左右の軸受部３５，
３５が互いに離間・接近する構成でもよい。

【００２１】前記アーム３１の後方部には座部３２の取
付部４３が設けられている。この取付部４３は前記アー
ム３１から後方に突出させるように固着したプレート４
３ａの端部に軸受部４３ｂを、さらに該軸受部４３ｂに
角度規制のプレート４３ｃを設けたものである。該軸受
部４３ｂと座部３２に設けられた軸受部４４をピン４５
により回動自在に枢着したものである。すなわち、該座
部３２は被移乗者Ｍの座位の姿勢に合わせ、適宜傾動可
能であり、座部３２全面で大腿部を保持することがで
き、局部的に荷重がかかることがないよう構成されたも
のである。なお、この傾動時に支点となる軸受部４３ｂ
は座部３２の前後方向の略々中間部近傍に設けている。

【００２２】該アーム３１及び座部３２の上方には後方
が開放された平面視において略々コ字状の手摺枠体４６
が摺動枠１７に固着されている。そして、左右の後部に
は手摺４７，４７が固定されている。

【００２３】そして、前記座部３２の後方には背受部４
８を配している。該背受部４８は前記手摺枠体４６の一
端部に設けた回動手段４９に接合されている。この回動
手段４９は一部に係止爪５０ａをそなえた中空の筒体５
０と該筒体５０内に挿通する軸体５１の外周部に係止爪
５１ａを設けた軸部材５２及び互いの係止爪５０ａ，５
１ａ外周部を覆うカバー５３からなる。そして、該軸部
材５２の後端部に略々Ｌ字状の背受取付パイプ５４を止
着している。なお、前記軸体５１には溝部５１ｂが設け
られ、筒体５０に挿通し、ネジ５５で固定している。す
なわち、該背受取付パイプ５４は、軸体５１を回動中心
として互いの係止爪５０ａ，５０ａが接触する角度（本
実施例においては１８０度としている。）の回動ができ
る構成である。

【００２４】そして、前記背受取付パイプ５４の他端部
には一部が係止爪５６ａとなった中空の筒体５６が固着
されている。そして、略々台形状の背受フレーム５７に
は中空の筒体５８と軸５９ａの外周部に係止爪５９ｂが
備えられた軸部材５９が固着されている。この筒体５８
にはレバー６０の付設されたロック部材６１をピン６２
で回動自在に枢着し、軸部材５９は前記筒体５６に枢着
している。すなわち、ロック部材６１が係止爪５６ａに
係止する位置からロック部材６１を回動させ係止爪５６
ａが係止爪５９ｂに接触する位置まで回動自在に構成さ
れている。６３，６３・・・は補強部材である。なお、
この背受フレーム５７外周には緩衝材を内蔵したカバー
を取り付けるが図面には図示していない。

【００２５】なお、本実施例では背受部４８を手摺枠体
４６の一端部に設けているが、両端部に設け夫々回動可
能に構成した一対の背受部としてもよい。

【００２６】さらに、図１４は請求項５の発明を図示し
たしたものであり、座部３２下面に止着した風船状の袋
体６４を備えている。該袋体６４には流体あるいは気体
が内封されており、座部３２が移乗対象物に接触した際
に袋体６４が座部３２後方に膨出するように変形し、被
移乗者Ｍの大腿部を押し上げることによって座部３２と
移乗対象物間での挟み込みを防止するものである。

【００２７】この移乗装置１を用いて被移乗者Ｍを移乗
させるには、まずベッドＢの場合には、被移乗者Ｍをベ
ッドサイドに腰掛け姿勢にする。なお、車椅子あるいは
便座等においては、その着座したままの姿勢で良い。

【００２８】次に、背受部４８及び座部３２，３２を外
側上方に回動させ、平面視において当該移乗装置１の後
方側が開放した状態とし、この開放した空間に被移乗者
Ｍが入るよう移乗装置１を移動させる。このとき、被移
乗者Ｍが腰掛けているものによっては幅の広いもの、あ
るいはドアの間隔が狭いところがあるがこのようなとき
には車体フレーム４の操作レバー１２を操作し、適宜車
体フレーム４の幅を調節すれば良い。

【００２９】そして、座部３２，３２を大腿部に側部に
位置するように移乗装置１を移動させる。なお、車椅子
等のように両側部に枠体がある場合においても、当該移
乗装置１の座部３２，３２は外側上方に位置する際には
互いに水平回動自在であり両座部間３２，３２の幅は適
宜調節可能であるので、前記枠体と大腿部間に容易に挿
入することが可能である。

【００３０】座部３２，３２の高さが適当でないときに
は回転操作レバー２６を回し、座部３２，３２の高さを
調節した後、座部３２，３２を外側上方から内側下方へ
回動し、図１５に示すように被移乗者Ｍの大腿部に沿っ
て大腿部とベッドＢあるいは椅子体間にできる三角形状
の空間Ｓ２に座部３２，３２を挿し込む。なお、この回
動の基端となる軸３６は被移乗者Ｍの膝の延長線上に設
けているので、座面３２，３２が被移乗者Ｍの大腿部に
沿った回動が可能である。

【００３１】次に、背受部４８を被移乗者Ｍの背中に沿
って回動させ、背中を保持する。

【００３２】座部３２，３２を上昇させるため回転操作
レバー２６を回し、被移乗者ＭをベッドＢあるいは車椅
子から抱き上げた状態にする。このとき、座部３２，３
２に設けられた傾動機構により、被移乗者Ｍの乗車姿勢
に順応するように座部３２，３２が傾動し、被移乗者Ｍ
の体圧を座部全体で保持することが可能であり、乗り心
地の良い構成となっている。さらに、背受部４８にも同
様に傾動機構が備えられており、背中の角度にあわせ背
受部４８が傾動自在の構成となっている。

【００３３】然る後、移乗対象物上に被移乗者Ｍを移動
し、回転操作レバー２６を操作し、被移乗者Ｍを対象物
に着座させる。この時、座部３２，３２と対象物間に大
腿部を挟み込む恐れがあるが、座部３２，３２下面に設
けられた挟み込み防止の袋体６４の作用により座部３
２，３２が対象物に接触すると袋体６４が座部３２，３
２後方に膨出し、大腿部を押し上げることによって挟み
込みを防止できる構成となっている。

【００３４】そして、座部３２，３２を外側上方へ回動
させるとともに、背受部４８を背中から外側に回動す
る。この状態で当該移乗車１は平面視において後方側が
開放しているのでそのまま前方に引き出せば移乗を完了
する。

【００３５】なお、当該両座部３２，３２は一定の間隔
離間されており、また大腿部を保持するものであるので
臀部下方は開放されている。すなわち、便座上に移動す
るだけで用を足すこともできる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の移乗装置
は、被移乗者の大腿部及び背中を保持することができる
ので、通常の腰掛け状態のまま移乗でき、ベルト等によ
る吊り上げのような不安定感がない。また、大腿部下方
への座部の挿し込みも大腿部とベッド等間にできる三角
形状の隙間Ｓ２を利用することで非常に容易な操作でで
きる。そして、座部及び背受部が傾動自在であり、被移
乗者の着座姿勢に順応し最適な角度で保持され、乗り心
地も良いものである。さらに、座部を外側上方に位置さ
せたときには座部幅を適宜調節することができ、様々な
車椅子等に使用できるものである。このように、本発明
の移乗装置は操作も容易であり、かつ被移乗者も吊り上
げられるのではなく腰掛け状態で移乗できるので精神的
な苦痛を伴わず移乗することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移乗装置の全体平面図

【図２】その側面図

【図３】その正面図

【図４】その車体フレームを示す平面図

【図５】その開閉機構を示す説明図

【図６】支柱を示す側断面図

【図７】アーム取付部を示す説明図

【図８】座部の動作を示す説明図

【図９】背受部の回動方法を示す説明図

【図１０】背受部の傾動手段を示す説明図

【図１１】移乗前の状態を示す全体平面図

【図１２】その側面図

【図１３】その正面図

【図１４】挟み込み防止機構を示す説明図

【図１５】移乗状態を示す全体側面図

【図１６】アームの動作を示す平面図（手摺枠体及び背
受部は図示しない。）

【符号の説明】

１ 移乗装置 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 車体フレーム ７ 拡縮機構 １４ 支柱 ３１ アーム ３２ 座部 ３６ 軸 ４３，４４ 座部取付部 ４６ 手摺枠体 ４８ 背受部 ５６〜６２ 背受部取付部 ６４ 袋体 Ｍ 被移乗者 Ｂ ベッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前輪及び後輪が備えられ後方
   側を開放した車体フレームと、該車体フレームに立設さ
   れた支柱と、該支柱に設けられた左右一対のアームに具
   備される左右一対の座部と、前記支柱に取り付けられ後
   方側を開放した手摺枠体と、前記座部後方に配される背
   受部とからなる移乗装置において、前記座部を上下に昇
   降可能に昇降機構を設け、前記アームを被移乗者の膝の
   前方部に位置する前後方向の軸で前記支柱に枢着するこ
   とによって、前記座部を外側上方から内側下方へ偏心回
   動するよう構成するとともに、前記アームはクランク状
   の形状であって、被移乗者の膝部を迂回しながら回動可
   能かつ後方部に具備された座部を大腿部下方に挿し込む
   ことが可能であることを特徴とした移乗装置。
2. 【請求項２】 上記座部あるいは座部を回動自在な取付
   部を介して、傾動可能な構成としたことを特徴とする請
   求項１記載の移乗装置。
3. 【請求項３】 上記アームの取付部に、アーム後端部に
   付設された座部を外側上方に位置させたとき該両座部を
   互いに離間・接近させることができる変位機構を設けた
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項２記載の移乗装置
4. 【請求項４】 上記変位機構を上記支柱の前後面に設け
   た一対のブラケットと、前後方向に空孔部を設けた軸受
   と左右方向に空孔部を設けた第二の軸受を交差するよう
   固着してなる二重の軸受部材と、アームの基端に設けた
   左右方向の軸に前後方向の溝部を設けた軸部とからな
   り、前記取付部材の第二の軸受にアームの軸部を挿通
   し、該軸受部材を前記ブラケット間で前後方向の軸をア
   ームに固着された軸の溝部に挿通するように固定し、互
   いの軸の交差する部分に隙間Ｓ３を設け、該アームを外
   側上方から内側下方に回動自在とするとともに、アーム
   が外側上方に位置する場合には互いの座部が水平回動し
   座部の間隔を調節できるよう構成したことを特徴とする
   請求項１，２または請求項３記載の移乗装置。
5. 【請求項５】 上記座部の下側後部に流体あるいは気体
   を内蔵した袋体を備え、該袋体は座部の下降時に物体と
   の接触によって座部後方部に膨出するよう構成したこと
   を特徴とする請求項１，２，３または請求項４記載の移
   乗装置。