KR101698716B1 - 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동성이 제공되면서도 모터와 감속기를 이용하는 구동원을 사용하므로 구성을 간소화 할 수 있으며, 또한 사절회전기구를 이용하여 병약자를 수직 및 수평으로 안전하게 이동시킬 수 있는 기능성을 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 하부에 바퀴가 설치되는 이동체와; 상기 이동체에 고정 설치되며 역방향으로 구동되는 제1출력축과 제2출력축이 정회전 또는 역회전 되도록 구비되는 구동부와; 상기 구동부의 제1,2출력축에 일정 간격을 두고 설치한 좌우 한조로 구성되는 리프팅수단을 포함하며; 상기 리프팅수단은 제1출력축에 고정되는 수평대의 선단에 직각으로 수직대를 형성하여 구성한 L형의 제1붐대와; 상기 제1붐대의 수직대 선단에 자유 회전하도록 결합되는 제1회동핀과 결속되는 구동대에 직각으로 안치대를 형성하여 구성한 L형의 제2붐대와; 상기 제1회동핀에 결속된 제1기어와, 제1기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제1고정핀으로 결합한 제2기어와; 제2기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제2고정핀으로 결합된 제3기어로 이루어진 회전각제어기어부와; 상기 제1붐대의 수평대와 평형하게 배치되고, 제2출력축에 결합되는 구동링크에 일단이 핀으로 조립되며, 수평대와 수직대 경계에 자유 회전하도록 설치되는 직각형 회동링크의 제1회동간과 타단이 핀으로 조립되는 제1링크와; 수직대와 평형하게 배치되며, 일단이 직각형 회동링크의 제2회동간과 핀으로 조립되고, 타단이 상기 회전각제어기어부의 제3기어와 결합된 피동링크와 핀으로 조립한 제2링크를 포함하는 것이다.

Description

사절회전기구를 이용한 의료용 리프트{Quadric crank mechanism using medical lift}

본 발명은 병원 등에서 거동이 불편한 병약자를 들어 이동할 수 있도록 하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이동성이 제공되면서도 모터와 감속기를 이용하는 구동원을 사용하므로 구성을 간소화 할 수 있으며, 또한 사절회전기구를 이용하여 병약자를 수직 및 수평으로 안전하게 이동시킬 수 있는 기능성을 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트를 제공코자 하는 것이다.

병약자를 침대로 부터 휠체어, 실내변기, 화장실 또는 선자세로 옮기거나 그와 같은 병약자를 도와 그와 같이 이동하도록 하는 데는 여러 사람의 보조자로 하여금 매우 힘든 작업을 하도록 함을 포함하며 따라서 그 비용이 비쌀 수 있다. 이와 같은 작업은 자주 상당한 힘을 필요하게 하며, 이동을 당하는 병약자에게나 이동을 시키는 간호사 또는 보조사에게도 상해의 원인이 되곤 한다. 이것이 병약자가 가정에서 돌보아지지 못하고 입원되거나 요양소로 옮겨지는 주된 요인이다.

병약자가 심하게 상해를 받지 않았거나, 일단 기기만하면 걸을 수 있을 때조차도, 병약자는 커다란 어려움을 겪으며, 침대에 눕거나 침대로부터 나오는 때 그리고 침대에서 휠체어로 이동하는 때 보조자를 필요로 하게 된다. 또한, 병약자는 침대의 측면 가장자리나 끝단 가장자리에 앉은 자세를 취하기 위해 보조자를 요구하기도 한다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 수단으로 의료용 리프트들이 일부 제안되고 있으며, 대표적인 예로는 대한민국 공개특허공보(A)1987-0007690호(1987.09.21.)의 병약자 운반용 장치가 제안되고 있으며, 이는 매트리스, 침대 프레임 그리고 침대 다리가 있는 침대, 침대의 양 끝단의 롤러가 있는 운반수단, 병약자가 그 위에 누울 수 있으며 전술한 상하 양끝단의 롤러 사이의 전술한 매트리스위로 펼쳐진 가요성시이트, 침대위에 누운 자세의 병약자를 침대로부터 옮길 수 있도록 매트리스 표면을 따라 전술한 시이트를 당기기 위해 침대 한끝단의 롤러에서 당겨 감고, 침대 대향 끝단의 롤러에서 전술한 시이트를 풀도록 하기 위한 롤러구동장치, 전술한 매트리스의 양측을 따라 연장된 리프트 아암을 가지며, 전술한 침대의 하단가까이 선회전 점(pivot point)에 이동 가능토록 부착된 리프트 수단, 전술한 리프트 아암이 전술한 매트리스 표면위로 들어 올려지도록 하며, 전술한 선회전 점에서 회전하도록 하기 위한 리프트 구동수단, 침대 하단에서 병약자를 앉거나 선자세로 들어올리기 위한 전술한 리프트 아암에 부착된 리프트 지지수단을 포함하는 것이다.

그러나 상기한 수단의 경우 침대 프레임에 장치가 이루어져야 하는 문제점으로 실제 적용에는 상당한 비용이 소요되는 문제점이 있고, 또 이동 후 병약자를 내리거나 다른 침대로 옮길 때 종래와 같이 인력에 의존해야 하는 불편이 있었다.

KR 19870007690 A 1987.09.21.

이에 본 발명자는 상기와 같이 병원에서 병약자를 들어 옮기는 등에 있어서의 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는

이동성이 제공하여 병원의 다양한 장소로 이동 사용이 가능하도록 하였으며, 모터와 감속기를 이용하는 구동원을 사용하므로 구성을 간소화 할 수 있어 저렴한 비용으로 제작 보급할 수 있으며, 또한 사절회전기구를 이용하여 병약자를 수직 및 수평으로 안전하게 흔들림 없이 이동시킬 수 있는 기능성을 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 첫째 하부에 바퀴가 설치되는 이동체와; 상기 이동체에 고정 설치되며 역방향으로 구동되는 제1출력축과 제2출력축이 정회전 또는 역회전 되도록 구비되는 구동부와; 상기 구동부의 제1,2출력축에 일정 간격을 두고 설치한 좌우 한조로 구성되는 리프팅수단을 포함하며; 상기 리프팅수단은 제1출력축에 고정되는 수평대의 선단에 직각으로 수직대를 형성하여 구성한 L형의 제1붐대와; 상기 제1붐대의 수직대 선단에 자유 회전하도록 결합되는 제1회동핀과 결속되는 구동대에 직각으로 안치대를 형성하여 구성한 L형의 제2붐대와; 상기 제1회동핀에 결속된 제1기어와, 제1기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제1고정핀으로 결합한 제2기어와, 제2기어에 기어 결합되도록 제1붐대에 제2고정핀으로 결합된 제3기어로 이루어진 회전각제어기어부와;

상기 제1붐대의 수평대와 평형하게 배치되고, 제2출력축에 결합되는 구동링크에 일단이 핀으로 조립되며, 수평대와 수직대 경계에 자유 회전하도록 설치되는 직각형 회동링크의 제1회동간과 타단이 핀으로 조립되는 제1링크와; 수직대와 평형하게 배치되며, 일단이 직각형 회동링크의 제2회동간과 핀으로 조립되고, 타단이 상기 회전각제어기어부의 제3기어와 결합된 피동링크와 핀으로 조립한 제2링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 제1출력축과 제2출력축은 2:1비율로 구동되도록 한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 제3기어는 제1기어 보다 크게 구성하여 제1기어가 감속 구동되도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-유압유닛을 사용하지 않고, 감속모터를 이용하므로 구성이 간단하여 염가로 제작 보급할 수 있다.

-제1,2출력축 및 제3기어와 제1기어의 감속비율 조절을 통해 제2붐대의 회전각을 다양하게 조절할 수 있어 병약자를 안전하게 이동시킬 수 있다.

-병약자가 침대에서 욕실이나 기타 장비 등으로 쉽게 이동시킬 수 있다.

-휠체어에 적용하는 경우 제2붐대를 좌대로 활용하여 별도로 옮겨 타는 등의 불편 없이 침대 이에서 곧바로 휠체어를 이용할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 본 발명의 정면도로 제1,2붐대가 접어진 상태도
도 3은 본 발명의 평면도로 제1,2붐대가 접어진 상태도
도 4는 본 발명에서의 회전각제어기어부의 기어 결합 상태를 보인 정면도
도 5는 본 발명의 정면도로 제1붐대의 수평대가 수직으로 세워진 상태도
도 6은 본 발명에서 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트 사용상태 예시도

본 발명에서 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트는 주로 병원에서 사용될 수 있는 것으로, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 정면도로 제1,2붐대가 접어진 상태도, 도 3은 본 발명의 평면도로 제1,2붐대가 접어진 상태도, 도 4는 본 발명에서의 회전각제어기어부의 기어 결합 상태를 보인 정면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트(1)는 도시된 바와 같이 이동성을 부여하기 위한 바퀴(2a)가 하부에 구비된 이동체(2)의 상부 일측으로 구동부(3)를 설치한다.

상기 구동부(3)는 모터, 감속기 일체형 모터, 핸들이 구비되는 감속기 등이 선택적으로 적용될 수 있으며, 또한 정방향과 역방향으로 구동 제어될 수 있는 구성을 갖도록 한다.

상기 구동부(3)에는, 도출되는 제1출력축(4)과 제2출력축(5)을 구비하고 있으며, 제1출력축(4)과 제2출력축(5)의 구성은 제1출력축(4)의 중심으로 제2출력축(5)이 도출되도록 하여 서로 반대방향으로 회전이 이루어질 수 있도록 하는 구성을 갖는다. 이러한 구성은 감속기 구성을 통해서 제공될 수 있는 공지된 기술이며, 본 발명에서는 구동부(3)를 단순 활용하는 것으로, 이에 대한 구체적인 구성 등을 도시하거나 또는 설명하는 것을 생략한다.

그리고 상기 제1,2출력축(4,5)에는 리프팅수단(6)이 설치된다.

상기 구동부(3)는 감속기의 일측으로 제1,2출력축(4,5)을 도출하는 구성, 감속기의 양측으로 제1,2출력축(4,5)을 도출하는 구성 등이 적용될 수 있으며, 제1출력축(4)과 제2출력축(5)의 회전비는 2:1로 구성한다.

한편 본 발명은 제1,2출력축(4,5)에 복수의 리프팅수단(6)을 설치하여 운용할 수 있으며, 바람직한 예로는 구동부(3)인 모터를 포함하는 감속기의 양측에 동일한 회전방향을 갖도록 제1,2출력축(4,5)을 도출한 상태에서 제1,2출력축(4,5)에 복수의 리프팅수단(6)을 설치하여 사용한다.

이하에서 리프팅수단(6)의 구체적인 구성을 설명한다.

제1,2출력축(4,5)에 결합되는 리프팅수단(6)의 바람직한 예로는 제1출력축(4)에 제1붐대(7)를 결합하여 제1출력축(4)의 정회전 또는 역회전에 의해 회동될 수 있게 한다. 이때 제1붐대(7)는 제1출력축(4)에 일단이 고정되는 수평대(7a)의 선단에 직각으로 수직대(7b)를 형성하여 구성한 L형으로 구성된다.

상기 제1붐대(7)를 구성하는 수직대(7b)의 상단에는 제2붐대(8)를 회동핀(9)으로 자유 회전하도록 결합한다. 이때 제2붐대(8)는 제1붐대(7)의 수직대(7b) 선단에 자유 회전하도록 회동핀(9)으로 결속되는 구동대(8a)에 직각으로 안치대(8b)를 형성하여 구성한 L형으로 구성된다.

제1붐대(7)와 제2붐대(8)는 좌우 한 쌍으로 이루어지는 것으로, 이들의 배치는 평면에서 볼 때 바깥쪽에 제1붐대(7)가 배치되고, 안쪽에 제2붐대(8)가 배치되는 것으로, 접은 상태에서는 제1붐대(7)의 내측으로 제2붐대(8)가 내입되는 구성을 갖는다.

상기 제2붐대(8)는 제1붐대(7)와 동일방향으로 회동하는 구성을 가지며, 이를 위해 본 발명에서는 회전각제어기어부(10)를 마련하며, 구동링크(11)와 제1,2링크(12)(13)와 제1,2회동간(14a)(14b)이 구비되는 직각형 회동링크(14) 및 피동링크(15)를 유기적으로 결합하고 있다.

회전각제어기어부(10)는 도시된 바와 같이 회동핀(9)과 함께 회전하도록 결합되는 제1기어(10a)와, 제1기어(10a)에 기어 결합되도록 제1붐대(7)의 수직대(7b)에 제1고정핀(10b)으로 자유 회전하도록 결합한 제2기어(10c)와, 제2기어(10c)에 기어 결합되도록 제1붐대(7)의 수직대(7b)에 제2고정핀(10d)으로 자유 회전하도록 결합한 제3기어(10e)를 포함하는 구성이다.

상기 제1기어(10a)와 제3기어(10e)의 바람직한 기어비로는 2:1로 구성하여 제3기어(10e)가 1회전 할 때 제1기어(10a)가 2회전하도록 한다. 기어비의 다른 예로는 1~2:1로 선택될 수 있도록 하여 제1기어(10a)의 회전 각도를 조절할 수 있게 한다.

한편 회전각제어기어부(10)는 상기에서 언급한 바와 같이 구동링크(11)와 제1,2링크(12)(13) 및 직각형 회동링크(14)와 피동링크(15)와 유기적으로 결합되어 있다.

즉, 구동링크(11)는 제1출력축(4)과 역방향으로 회전하는 제2출력축(5)에 결합하여 구동이 이루어질 수 있도록 하고, 구동링크(11)에는 제1붐대(7)의 수평대(7a)와 평형하게 배치된 제1링크(12)의 일단을 핀으로 조립하며, 제1링크(12)의 타단은 제1붐대(7)를 구성하는 수평대(7a)와 수직대(7b) 경계에 자유 회전하도록 설치되는 직각형 회동링크(14)의 제1회동간(14a)과 핀으로 조립한다. 그리고 직각형 회동링크(14)의 제2회동간(14b)에는 제2링크(13)의 일단을 핀으로 조립하고, 제2링크(13)의 타단은 회전각제어기어부(10)의 제3기어(10e)와 결합된 피동링크(15)와 핀으로 조립토록 한다.

이러한 구성은 상기에서 언급한 바와 같이 제1링크(12)와 제2링크(13)가 동일방향 회전이 이루어지면서 접어지고 펴질 수 있도록 하기 위한 것이다

이상과 같이 구성되는 본 발명의 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트(1)는 병원에서 중병약자나 하반신 마비병약자 등을 침대에서 타 지역으로 내리거나 혹은 휠체어 내용으로 사용하는 등의 활용성을 제공할 수 있는 것으로, 이하 본 발명의 작동례를 설명한다.

본 발명에서 제공하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트(1)는 제1,2붐대가 하강 상태로 접어진 경우 도 2와 같은 상태로 이동체(2)에 제1붐대(7)의 수평대(7a)가 접하고, 수직대(7b)가 세워진 상태를 이루고 있으며, 제1붐대(7)의 내측에 위치하는 제2붐대(8)의 경우는 수직대(7b) 안쪽으로 구동대(8a)가 겹쳐지게 배치되고, 안치대(8b)가 수평대(7a) 안쪽에 겹쳐지게 위치하는 상태를 이루고 있다.

이 상태에서 구동부(3)의 출력을 역방향으로 회전시키면 제1출력축(4)과 결합되어 있는 제1붐대(7)가 제1출력축(4)과 함께 반시계방향으로 회전되면서 세워지게 된다. 이때 제2출력축(5)은 제1출력축(4)과는 반대로 시계방향으로 회전하면서 구동링크(11)를 시계방향으로 회전시켜 제1링크(12)를 회동시킨다.

상기와 같이 제1붐대(7)와 제1링크(12)가 구동되면, 제1붐대(7)의 수직대(7b)상에 설치되어 있는 회전각제어기어부(10)와, 구동링크(11)와 제1,2링크(12)(13)와 직각형 회동링크(14) 및 피동링크(15)가 연동하여 제2붐대(8)를 펴게 된다.

즉, 구동링크(11)와 연결되어 있는 제1링크(12)가 회동할 때 제1링크(12)와 연결되어 있는 직각형 회동링크(14) 및 피동링크(15)가 회동하는데, 이때 피동링크(15)와 결합되어 있는 제3기어(10e)도 함께 정방향(시계방향)으로 회동되고, 그 회동력은 아이들 상태인 제2기어(10c)를 통해서 제2붐대(8)의 구동대(8a)에 고정 상태로 결합되어 있는 제1기어(10a)에 전달되어 제1기어(10a)를 정방향(시계방향)으로 회동시키게 된다.

한편 상기와 제1붐대(7)의 수직대(7b)에 결합된 제2붐대(8)의 세워지는 각도는 회전각제어기어부(10)에 기어비에 의해 결정된다.

즉, 제1붐대(7)의 수평대(7a)가 수직으로 세워지고, 제2붐대(8)의 안치대(8b)가 수평상태를 유지하기 위해서는 제1출력축(4)과 연결되는 제1붐대(7)의 수평대(7a)는 90도 회동되고, 제1붐대(7)의 수직대(7b)에 결합된 제2붐대(8)의 구동대(8a)는 180도 회전된다. 따라서 제1기어(10a)와 제3기어(10e)의 기어비가 1:2이면 제3기어(10e)가 1/4회전할 때 제1기어(10a)가 1/2회전하게 되므로 제1붐대(7)와 제2붐대(8)가 도 5와 같이 위치하게 되는 것이다.

따라서 제3기어(10e)와 제1기어(10a)의 기어비를 달리하는 경우 제1붐대(7)의 수평대(7a)가 수직으로 세워진 상태에서 제2붐대(8)의 안치대(8b)를 다양한 위치에서 정지시킬 수 있음은 당연하다.

따라서 본 발명을 사용하는 경우 도 6에 도시된 바와 같이 침대에 있는 병약자를 본 발명 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트(1)로 간편하게 리프팅 시킬 수 있게 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:의료용 리프트 2:이동체
2a:바퀴 3:구동부
4:제1출력축 5:제2출력축
6:리프팅수단 7:제1붐대
7a:수평대 7b:수직대
8:제2붐대 8a:구동대
8b:안치대 9:회동핀
10:회전각제어기어부 10a:제1기어
10b:제1고정핀 10c:제2기어
10d:제2고정핀 10e:제3기어
11:구동링크 12:제1링크
13:제2링크 14:직각형 회동링크
14a:제1회동간 14b:제2회동간
15:피동링크

Claims (3)

1. 하부에 바퀴(2a)가 설치되는 이동체(2)와;
   상기 이동체(2)에 고정 설치되며 역방향으로 구동되는 제1출력축(4)과 제2출력축(5)이 정회전 또는 역회전 되도록 구비되는 구동부(3)와;
   상기 구동부(3)의 제1,2출력축(4,5)에 일정 간격을 두고 설치한 좌우 한조로 구성되는 리프팅수단(6)을 포함하며;
   상기 리프팅수단(6)은 제1출력축(4)에 고정되는 수평대(7a)의 선단에 직각으로 수직대(7b)를 형성하여 구성한 L형의 제1붐대(7)와;
   상기 제1붐대(7)의 수직대(7b) 선단에 자유 회전하도록 결합되는 제1회동핀(9)과 결속되는 구동대(8a)에 직각으로 안치대(8b)를 형성하여 구성한 L형의 제2붐대(8)와;
   상기 제1회동핀(9)에 결속된 제1기어(10a)와, 제1기어(10a)에 기어 결합되도록 제1붐대(7)에 제1고정핀(10b)으로 결합한 제2기어(10c)와; 제2기어(10c)에 기어 결합되도록 제1붐대(7)에 제2고정핀(10d)으로 결합된 제3기어(10e)로 이루어진 회전각제어기어부(10)와;
   상기 제1붐대(7)의 수평대(7a)와 평형하게 배치되고, 제2출력축(5)에 결합되는 구동링크(11)에 일단이 핀으로 조립되며, 수평대(7a)와 수직대(7b) 경계에 자유 회전하도록 설치되는 직각형 회동링크(14)의 제1회동간(14a)과 타단이 핀으로 조립되는 제1링크(12)와; 수직대(7b)와 평형하게 배치되며, 일단이 직각형 회동링크(14)의 제2회동간(14b)과 핀으로 조립되고, 타단이 상기 회전각제어기어부(10)의 제3기어(10e)와 결합된 피동링크(15)와 핀으로 조립한 제2링크(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 제1출력축(4)과 제2출력축(5)은 2:1비율로 구동되도록 한 것을 특징으로 하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트.
   
3. 청구항 1에 있어서;
   상기 제3기어(10e)는 제1기어(10a) 보다 크게 구성하여 제1기어(10a)가 감속 구동되도록 한 것을 특징으로 하는 사절회전기구를 이용한 의료용 리프트.

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