JP2000343717A

JP2000343717A - インクジェット式記録装置

Info

Publication number: JP2000343717A
Application number: JP2000096375A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kumagai; 利雄熊谷; Yoshiharu Ariga; 義晴有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2000-12-12
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP3915866B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイピング部材が確実に各ノズル開口におけ
るインクのメニスカスを一様に整えられること及びノズ
ル形成面に固着した異物を擦り取れること。【解決手段】記録ヘッドのノズル形成面９４に平行に
往復移動するスライド部材４６と、該スライド部材に支
持され、その一方向への移動時にはノズル形成面に対す
るワイピング動作として、その反対方向への移動時には
ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端
側がノズル形成面に押し付けられるワイピング部材３６
と、この部材３６の基端側をスライド部材に回動可能に
支持する支持部８１と、ワイピング動作時にノズル形成
面への前記押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から
受けて回動された当該ワイピング部材をその状態のまま
前記押し付け方向に付勢して支えるバネ４９と、ラビン
グ動作時にワイピング部材の回動を規制し剛的に支持す
る回動規制手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドの吐出
特性を維持するためのヘッド吐出特性維持装置を有する
インクジェット式記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、主走査方
向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッド
と、印刷用紙等の被記録材を副走査方向に間欠的に設定
量ずつ送る被記録材送り手段を備え、記録ヘッドを主走
査方向に移動させつつ該記録ヘッドからインク滴を対向
する前記被記録材に吐出して記録を行うように構成され
ている。

【０００３】モノカラーのインクジェット式記録装置で
は、記録ヘッドは通常１つ搭載されている。フルカラー
のインクジェット式記録装置では、ブラックインクを吐
出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シア
ン、マゼンタ等の各色のインクを吐出するカラー用記録
ヘッドとの複数が搭載されている（特開平７−１３２６
１５号公報等）。

【０００４】インクジェット式記録装置は、前記記録ヘ
ッドからインクを吐出する原理が、以下のように構成さ
れている。すなわち公知のように圧力発生室でインクを
所定圧で加圧し、その圧力に基づいてインクをノズル形
成面にあるノズル開口から前記被記録材に向けてコント
ロールされた大きさのインク滴として吐出する。従っ
て、記録ヘッドのノズル開口からのインク吐出特性は、
一定に維持される必要があり、該インク吐出特性が変動
すると記録品質の低下に繋がる。

【０００５】記録ヘッドのインク吐出特性は、ノズル開
口におけるインクの蒸発乾燥による粘度上昇や、インク
固化、目詰まり、更には塵埃の付着や気泡混入等が原因
となって変動する。そのため、インクジェット式記録装
置には、記録ヘッドのインク吐出特性を一定に維持する
ために前記したインク吐出特性の各変動原因を排除し、
もって記録ヘッドの吐出特性を維持するヘッド吐出特性
維持装置が設けられている。

【０００６】このヘッド吐出特性維持装置は、先ず第１
に、キャッピング装置を備えている。非記録時には、こ
のキャッピング装置でノズル形成面を封止して前記ノズ
ル開口を外部と隔離しておくことにより、インクの乾燥
を抑制し、インク粘度の上昇を押さえている。

【０００７】また、前記キャッピング装置でノズル形成
面を封止していてもノズル開口の目詰まりや、インク流
路内への気泡の混入等を完全には防止できない。そこ
で、該ヘッド吐出特性維持装置は、第２として前記ノズ
ル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにイン
クをノズル開口から強制的に吸引排出することのできる
吸引ポンプを備えている。この吸引ポンプは、前記キャ
ッピング装置で前記ノズル形成面を封止した状態で、該
ノズル開口に負圧を作用させ、該ノズル開口からインク
を強制的に吸引排出させて前記目詰まりや混入気泡を除
去する。この吸引ポンプによるインクの強制的な吸引排
出処理は、記録装置の長時間の休止後に記録動作を再開
する場合や、ユーザーが記録画像の品質が低下したこと
を認識して操作パネルにある専用スイッチを操作した場
合に通常は実行されるようになっている。

【０００８】上記のように吸引ポンプによるインクの強
制的な吸引排出処理を行うと、記録ヘッドのノズル形成
面にインクが飛び散って付着することがあると共に、各
ノズル開口におけるインクのメニスカスが乱れる。ま
た、記録ヘッドのノズル形成面には経時的に異物が付着
しやすい。そこで、該ヘッド吐出特性維持装置は、第３
として必要に応じてノズル形成面を払拭するワイピング
装置を備えている。

【０００９】このワイピング装置は、一面側をゴム等の
弾性板からなるワイピング用素材、他面側をフェルト等
からなる同形状のラビング用素材で構成した複合材から
成る板状のワイピング部材を有し、該ワイピング部材の
基端側をホルダーで挟圧支持して成る。そして、ワイピ
ング部材の先端側の縁部分を前記ノズル形成面に弾性的
に押し付けつつ相対的に往動および復動させて該ノズル
形成面を清掃するようになっている。例えば往動時又は
復動時にワイピング用素材の方をノズル形成面に押し付
け、復動時又は往動時にラビング用素材の方をノズル形
成面に押し付けてノズル形成面を清掃するようになって
いる。

【００１０】ワイピング部材の前記ワイピング用素材に
よる前記清掃動作は、「ワイピング動作」と言われてい
る。この「ワイピング動作」は、ノズル形成面に付着し
たインクの払拭の他に、各ノズル開口におけるインクの
メニスカスを一様に整える、即ち安定させるという重要
な役割を担っている。そのため、ワイピング用素材の前
記縁部分をノズル形成面に弾性的に押し付ける押し付け
力は、前記メニスカスを確実に安定させることができる
程度にソフトで且つ適切な強さに設定されなければなら
ないという第１の技術的要求がある。

【００１１】また、ワイピング部材の前記ラビング用素
材による前記清掃動作は、「ラビング動作」と言われて
いる。この「ラビング動作」は、ノズル形成面に強固に
固着した異物を擦り取る役割を有する。そのため、該ラ
ビング用素材の縁部分をノズル形成面に押し付ける押し
付け力は、ノズル形成面に強固に固着した前記異物を擦
り取れる程度に大きく設定されなければならないという
第２の技術的要求がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来は、ワイピ
ング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２
の技術的要求に、曲がりやすいワイピング用素材と該ワ
イピング用素材より曲がりにくいラビング用素材との両
素材の組み合わせだけで対応していたので、自ずと限界
があり、両要求を充分に満たすことは簡単ではなかっ
た。

【００１３】本発明の目的は、記録ヘッドの吐出特性を
維持するためのヘッド吐出特性維持装置を有するインク
ジェット式記録装置であって、ヘッド吐出特性維持装置
の１つであるワイピング装置のワイピング部の材部分に
要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要
求を、簡単且つ充分に満たすことのできるインクジェッ
ト式記録装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、インクジェット式の
記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭する
ワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置で
あって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平
行に往復移動するスライド部材と、該スライド部材に支
持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノ
ズル形成面に対するワイピング動作として、該スライド
部材の反対方向への移動時には前記ノズル形成面に対す
るラビング動作として、その自由端側が該ノズル形成面
に押し付けられるワイピング部材と、該ワイピング部材
の基端側を前記スライド部材に回動可能に支持する支持
部と、前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記
押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその
反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材をその
状態のまま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、
前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規
制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする
回動規制手段とを備えている。

【００１５】本構成によれば、ワイピング動作時には、
ワイピング部材自体と前記バネの両方の弾性力を利用し
て当該ワイピング部材を記録ヘッドのノズル形成面に押
し付けるので、ワイピング部材自体だけの弾性力で押し
付ける従来構造に比して、ノズル開口におけるインクの
メニスカスを確実に安定させることができる程度にソフ
トで且つ適切な強さでワイピング部材が前記ノズル形成
面に押し付けられなければならないという第１の技術的
要求を簡単且つ充分に満たすことができる。

【００１６】また、ラビング動作時には、前記回動規制
手段により前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイ
ピング部材を剛的に支持された状態にするので、該ワイ
ピング部材はノズル形成面に強く押し付けられ、もって
ノズル形成面に強固に固着した異物を確実に擦り取るこ
とができ、第２の技術的要求を簡単且つ充分に満たすこ
とができる。

【００１７】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載されたインクジェット式記録装置において、
前記ワイピング部材は、弾性板から成るワイピング用素
材と、該ワイピング用素材よりも曲げに対する抵抗の大
きいフェルト等のラビング用素材とが接合された複合材
から成る。本構成によれば、ワイピング動作はワイピン
グに適したワイピング用素材で行い、ラビング動作はラ
ビングに適したラビング用素材で行うので、当該バネと
の併用により前記第１の技術的要求と第２の技術的要求
を一層簡単且つ充分に満たすことができる。

【００１８】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項２に記載されたインクジェット式記録装置において、
前記ワイピング部材の基端側を挟持すると共に前記スラ
イド部材に前期支持部を介して回動可能に軸支されるホ
ルダ部材と、該ホルダ部材の自由端側を支持すると共
に、その他端部において所定ストロークの遊びをもって
前記スライド部材に係止されるアーム部材とを備え、前
記所定ストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材が
前記バネの付勢力を受けるように構成されている。本構
成によれば、構造簡単にして、前記第１の技術的要求を
満たすことができる。

【００１９】また、本願請求項４に記載の発明は、請求
項３に記載されたインクジェット式記録装置において、
前記アーム部材の他端部に形成された長孔と、前記スラ
イド部材に前記長孔に遊嵌するように配置された軸体と
を備え、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において
前記所定ストロークの遊びを持たせるように構成されて
いる。本構成によれば、前記軸体に対する前記長孔の移
動範囲において前記所定ストロークの遊びを持たせるの
で、すなわちバネの作用する範囲を限定された範囲とし
たので当該バネの付勢力を所定の強さで安定して利用す
ることができる。

【００２０】また、本願請求項５に記載の発明は、請求
項１から４のいずれか１項に記載されたインクジェット
式記録装置において、前記回動規制手段は、前記ワイピ
ング部材の回動可能範囲の一方の限界位置において前記
ラビング動作が行われるように設定することで構成され
ている。本構成によれば、ワイピング部材が一方の回動
限界位置にあるときにラビング動作を行うので、ラビン
グ動作時にワイピング部材は回動できず、もって強固な
押し付け力を機械的に簡単な構造で得ることができる。

【００２１】また、本願請求項６に記載の発明は、請求
項１から４のいずれか１項に記載されたインクジェット
式記録装置において、前記スライド部材には、その長手
方向に沿ってメインラックが形成され、該メインラック
に噛み合うピニオンの正逆方向への回転駆動によりスラ
イド部材が往復移動されるように構成されている。本構
成によれば、ラック−ピニオン機構によりスライド部材
を往復移動させるので、構造簡単にして、その往復移動
の安定性を高めることができる。

【００２２】また、本願請求項７に記載の発明は、請求
項６に記載されたインクジェット式記録装置において、
前記スライド部材の長手方向に摺動可能となるよう配置
された差動ラックが更に具備され、前記差動ラックは該
差動ラックに噛み合うピニオンの正逆方向への回転駆動
により、メインラックと同一歩調をもって往復移動され
るように構成されると共に、前記スライド部材の往動方
向への移動終端部において、前記ピニオンによって前記
差動ラックだけが更に押し出されて往動方向に移動する
ように構成され、該差動ラックだけの移動によって前記
ワイピング部材を往動方向に傾斜させるように構成され
ている。

【００２３】更に、本願請求項８に記載の発明は、請求
項７に記載されたインクジェット式記録装置において、
前記メインラックと差動ラックにおけるラックのピッチ
がほぼ同一に構成され、且つメインラックに形成された
ラックの歯数に比較して差動ラックに形成されたラック
の歯数が大きく構成されている。

【００２４】これらの構成によれば、差動ラックを用い
たことで、ワイピング動作の終了後にワイピング部材を
往動方向に傾斜させることを簡単に実現することができ
る。これにより、ワイピング動作の終了後に記録ヘッド
のノズル形成面にワイピング部材を接触させずに元の位
置に戻すことができる。

【００２５】また、本願請求項９に記載の発明は、請求
項７又は８に記載されたインクジェット式記録装置にお
いて、前記ワイピング部材の基端側を挟持すると共に前
記スライド部材に回動可能に軸支されるホルダ部材と、
該ホルダ部材の自由端側を支持すると共に、その他端部
において所定ストロークの遊びをもって前記差動ラック
に係止されるアーム部材とを備え、前記所定ストローク
の遊びの範囲で前記ワイピング部材が前記バネの付勢力
を受けるように構成されている。本構成によれば、差動
ラックを利用した構造においても、構造簡単にして、前
記第１の技術的要求を満たすことができる。

【００２６】また、本願請求項１０に記載の発明は、請
求項９に記載されたインクジェット式記録装置におい
て、前記アーム部材の他端部に形成された長孔と、前記
差動ラックに前記長孔に遊嵌するように配置された軸体
とを備え、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲におい
て前記所定ストロークの遊びを持たせるように構成され
ている。本構成によれば、差動ラックを利用した構造に
おいても、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲におい
て前記所定ストロークの遊びを持たせるので、前記バネ
の付勢力を安定して利用することができる。

【００２７】また、本願請求項１１に記載の発明は、請
求項７から１０のいずれか１項に記載されたインクジェ
ット式記録装置において、前記回動規制手段は、前記両
ラックとピニオンとの同時歯合により構成されている。
本構成によれば、ピニオンと、差動ラックおよびメイン
ラックが同時に歯合している状態では、差動ラックとメ
インラックは該ピニオンによって、その移動は一体化さ
れているため、ワイピング部材は、その往動方向への回
動が規制される。従って、差動ラックを利用した構造に
おいても、ラビング動作時の強固な押し付け力を簡単な
構造で得ることができる。

【００２８】また、本願請求項１２に記載の発明は、請
求項１から１１のいずれか１項に記載されたインクジェ
ット式記録装置において、前記ワイピング装置が、記録
ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング装置と共
にユニットフレームに配置され、少なくともキャッピン
グ装置が記録ヘッド側に進出してノズル形成面を封止す
るキャッピング状態およびキャッピング状態から退避し
て記録ヘッドのノズル形成面の封止を解く非キャッピン
グ状態とを採り得るように構成され、前記キャッピング
装置の退避状態における空間部に、前記ワイピング装置
を構成するワイピング部材が往復移動されるように構成
されている。

【００２９】本構成によれば、前記キャッピング装置の
退避状態における空間部に、前記ワイピング装置を構成
するワイピング部材が往復移動されるように構成されて
いるので、装置をコンパクト化できる。

【００３０】また、本願請求項１３に記載の発明は、請
求項１２に記載されたインクジェット式記録装置におい
て、前記ワイピング装置を構成するワイピング部材の往
復移動が、スライド部材の長手方向に沿って配置された
メインラックに噛み合うピニオンの正逆方向への回転駆
動によりなされ、前記キャッピング装置の進出および退
避動作がキャップ駆動カムの回転動作によってなされ、
前記ピニオンに噛み合って当該ピニオンを回転駆動する
駆動ギアと、前記キャップ駆動カムとが１つの支持軸上
に配置されて前記ワイピング部材の往復移動および前記
キャッピング装置の進出および退避動作のタイミングを
図るように構成されている。

【００３１】本構成によれば、前記ピニオンに噛み合っ
て当該ピニオンを回転駆動する駆動ギアと、前記キャッ
プ駆動カムとが１つの支持軸上に配置されて前記ワイピ
ング部材の往復移動および前記キャッピング装置の進出
および退避動作のタイミングを図るので、制御を単純化
することができる。

【００３２】また、本願請求項１４に記載の発明は、請
求項１３に記載されたインクジェット式記録装置におい
て、前記キャップ駆動カムに当接するフォロワが、前記
ユニットフレームの一部に片持ち形式で係止されたサブ
フレーム側に取り付けられ、該サブフレームの回動自由
端側に前記キャッピング装置を配置してなる。本構成に
よれば、キャッピング装置の前記進出および退避動作を
簡単なカム制御によって行うことができる。

【００３３】また、本願請求項１５に記載の発明は、請
求項１３又は１４に記載されたインクジェット式記録装
置において、前記キャッピング装置には、キャッピング
装置の内部空間を開閉するバルブ部材と、当該バルブ部
材の開閉弁動作を司るバルブ作動子が配置され、前記駆
動ギアおよびキャップ駆動カムと共に１つの支持軸上に
配置されたバルブ駆動カムによって、前記バルブ作動子
が駆動されるように構成されている。本構成によれば、
キャッピング装置の内部空間を開閉するバルブ部材の開
閉を構造簡単にして簡単なカム制御によって行うことが
できる。

【００３４】また、本願請求項１６に記載の発明は、請
求項１３から１５のいずれか１項に記載されたインクジ
ェット式記録装置において、前記ユニットフレームに
は、前記キャッピング装置の内部空間に負圧を与える吸
引ポンプがさらに配置され、前記ワイピング装置、キャ
ッピング装置と共にヘッドクリーニングユニットを構成
してなる。本構成によれば、吸引ポンプ、ワイピング装
置及びキャッピング装置がヘッドクリーニングユニット
を構成して一体化されているので、コンパクト化できる
と共に、組み付けも容易である。

【００３５】また、本願請求項１７に記載の発明は、請
求項１から１６のいずれか１項に記載されたインクジェ
ット式記録装置において、前記スライド部材の移動方向
は、ノズル形成面に配列されているノズル列に平行な方
向である。本構成によれば、ワイピング部材は、主走査
方向ではなく副走査方向に移動することになるため、主
走査方向にワイピング動作に伴ってインクを飛散させる
虞が少なく、またマルチノズルヘッドを採用した記録装
置であっても、ワイピング動作によって、インクが混色
する虞は少ない。

【００３６】また、本願請求項１８に記載の発明は、請
求項１７に記載されたインクジェット式記録装置におい
て、用紙搬送路は傾斜面に形成され、前記スライド部材
の移動方向は、前記傾斜面に平行で且つ往動方向が斜め
下方となるように構成されている。これにより、ワイピ
ング動作を重力に沿う向きの傾斜方向、すなわちワイピ
ング部材を斜め下方に向かってスライドしつつ行えるの
で、ワイピングによって擦り取られたインク等が、斜め
下方に向かって運ばれることになる。従って、ワイピン
グ動作に重力を利用できるので、ワイピング性能を向上
することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］以下、本願発明
の実施の形態１を図面に基づいて詳細に説明する。図１
は、本発明に係るインクジェット式記録装置を示す斜視
図であり、図２は、本発明に係るユニット化されたヘッ
ド吐出特性維持装置を示す斜視図であり、図３は、同ヘ
ッド吐出特性維持装置の内部の一部は断面で示した概略
側面図であり、図４は、同ヘッド吐出特性維持装置の内
部の一部は断面で示した概略平面図である。

【００３８】このインクジェット式記録装置は、例えば
用紙幅が５９４ｍｍ（ＪＩＳ規格のＡ１判）や７２８ｍ
ｍ（ＪＩＳ規格のＢ１判）といった比較的大型のサイズ
の用紙にまで印刷できる大型のプリンタである。勿論、
このような大型ではなく、標準的なサイズのものであっ
ても本発明を適用できる。

【００３９】このインクジェット式プリンタは、図１に
示したように上から斜め下の手前に向かって給紙部１、
記録部２及び排紙部３と配置されている。被記録材であ
る用紙は、前記給紙部１から記録部２、そして排紙部３
に送られる過程で所定の印刷が実行され、外部に排出さ
れる。印刷時の用紙搬送路８は、水平面に対して６５度
の傾斜をもって形成されている。キャリッジ４に搭載さ
れ、ガイド軸６に沿って主走査方向に往復移動する記録
ヘッド５４のノズル形成面も、前記用紙搬送路８に平行
となるように６５度に傾斜して配設されている。なお、
本発明は、このような傾斜構造の記録装置に限定されな
いことは勿論である。

【００４０】そして、キャリッジ４のホームポジション
となる部分に、記録ヘッド５４の吐出特性を維持するた
めのヘッド吐出特性維持装置３０が配設されている。そ
して、キャリッジ４がホームポジションに位置している
状態のときに該ヘッド吐出特性維持装置３０によって、
記録ヘッド５４の吐出特性を維持する処理が行われるよ
うになっている。図１において、符号７はキャリッジ４
を主走査方向に往復移動させるための駆動ベルト、符号
９はインクカートリッジホルダ、符号１０は開状態の前
蓋を示す。

【００４１】図２に示したように、ヘッド吐出特性維持
装置３０は、両サイドフレーム３２，３３と上フレーム
３４等によってほぼ箱形に形成されたユニットフレーム
３１によってユニット化されている。即ちこのユニット
フレーム３１の中に、必要に応じてノズル形成面を払拭
するワイピング装置３５、非記録時に記録ヘッド５４の
ノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封止するた
めのキャッピング装置３７、これらワイピング装置３５
およびキャッピング装置３７を動作させるときの駆動機
構部２００、前記ノズル開口の目詰まりや混入した気泡
を除去するためにインクを強制的に吸引排出する吸引ポ
ンプ７５、図２には現れていないインク除去部材５５
（図３及び図４）、及びセレクト装置３００（図３）等
が配設されている。ここで、インク除去部材５５は、ワ
イピング装置３５の能力を回復させるためのものであ
り、また、セレクト装置３００は、マルチノズルヘッド
の場合に必要なノズル列に対してだけワイピング動作等
を行えるようにするためのものである。

【００４２】サイドフレーム３２には、キャッピング装
置３７を作動させるための駆動用モータ４３と、吸引ポ
ンプ７５を作動させるためのポンプ用モータ４４が取り
付けられている。符号４５はポンプ用モータ４４の動力
を吸引ポンプ７５に伝える歯車を示す。

【００４３】図３及び図４に基づいて、ユニットフレー
ム３１の内部の構造を説明する。これらの図に示したよ
うに、ワイピング装置３５と、キャッピング装置３７お
よびインク除去部材５５は、この順番に並んで配設され
ている。この並びの方向は、ワイピング装置３５のスラ
イド部材４６が往復移動する方向であり、往動の終点部
分に前記インク除去部材５５が配置されている。また、
本実施の形態におけるスライド部材４６の往復移動の方
向は、ノズル形成面９４に対応すべく、斜めに構成され
ているが、特にスライド部材４６の往動方向が前記ノズ
ル形成面に平行であって、且つ斜め下向きとなるように
構成されている。

【００４４】また、図３に示したように、ワイピング装
置３５の下に、吸引ポンプ７５と駆動機構部２００が設
けられている。この駆動機構部２００のおよその全体構
造は、図２１において、キャッピング装置３７と共に、
大きな要素単位に分解した状態で斜視図にて示されてい
る。該駆動機構部２００は、前記駆動用モータ４３を動
力源として、前記キャッピング装置３７が記録ヘッド５
４側に進出してノズル形成面９４を封止するキャッピン
グ状態（図３の状態）と、キャッピング状態から退避し
て記録ヘッド５４のノズル形成面９４の封止を解く非キ
ャッピング状態（図１１及び図１２の状態）とを採り得
るようにするものである。更に、該駆動機構部２００
は、キャッピング装置３７内のバルブ部材５６の開閉の
他に、ワイピング装置３５のスライド部材４６の往復移
動を行い、また更にセレクト装置３００のセレクト動作
を司るようになっている。

【００４５】図４に示したように、本実施の形態では、
マルチノズルヘッドに対応すべく、ワイピング装置３５
は、１つのワイピング部材３６と、それに対応するスラ
イド部材４６との組を１つのワイピングユニットとし
て、３つのワイピングユニットを備えている。これら３
つのワイピングユニットは、基端側を支点にしてワイピ
ング部材３６側が上下に揺動可能に配設され、さらに図
示しない押さえ板バネにより、ワイピング部材３６側が
常時下方に向かって付勢されている。この押さえ板バネ
により、該ワイピングユニットの下面に設けられる後述
するラックと、ワイピングユニットとは別体のものであ
って、同じく後述するピニオン支持フレーム１３０に支
持されるピニオンとが歯合する定位置に、当該ワイピン
グユニットは押されて保持されている。また、３つのワ
イピングユニットに対応してインク除去部材５５も同じ
く３つ設けられ、さらにキャッピング装置３７の封止用
キャップ３８も３つ設けられている。

【００４６】次に、図５乃至図８に基づいて、ワイピン
グ装置３５の構造を詳しく説明する。図５は、本発明に
係るワイピング装置の斜視図であって、ワイピング部材
３６がスライド部材４６の往復動方向に対して直交状態
に支持されたものを示してある。ワイピング部材３６
は、ゴム等の弾性板から成るワイピング用素材４７と、
該ワイピング用素材４７よりも曲げに対する抵抗の大き
いフェルト等のラビング用素材４８とが接合された複合
材から成る。このワイピング部材３６の基端側は、ホル
ダ部材８０により強固に挟持されると共に該ホルダ部材
８０を介して前記スライド部材４６の先端の支持部８１
に回動可能に取り付けられている。

【００４７】該ホルダ部材８０の自由端側は、アーム部
材７７で支持され、該アーム部材７７の他端部は、所定
ストロークの遊びをもって別体の軸体８２に係止されて
いる。この係止構造は、アーム部材７７の他端部に形成
された長孔７８を前記軸体８２に遊嵌することで構成さ
れている。従って、アーム部材７７は、前記軸体８２に
対する前記長孔７８の限られた移動範囲において前記所
定ストロークの遊びを持ち、これにより、当該ワイピン
グ部材３６は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移
動可能量に対応する範囲において回動できるようになっ
ている。尚、該ホルダ部材８０の自由端側は、前記の如
くアーム部材７７で支持されているが、その支持部７９
は、ワイピング部材３６を回動させて傾斜させることが
可能なように、言うまでもなく回動可能に支持されてい
る。

【００４８】該軸体８２がスライド部材４６に固定され
ている場合は、ワイピング部材３６の回動できる範囲
は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲に限
られる。具体的には、ワイピング部材３６は、図５に示
したスライド部材４６との直交状態より往動方向へは回
動が機械的に規制されて傾斜できず、この位置が往動方
向への回動限界となる。この状態が後述するラビング動
作で利用される。

【００４９】そして、軸体８２が固定されている基体８
４と、アーム部材７７側の左右連結部８３との間にコイ
ルバネ４９が縮設され、このコイルバネ４９によって、
前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲、すなわ
ちワイピング部材３６の回動できる範囲において当該ワ
イピング部材３６が前記コイルバネ４９の付勢力を受け
るように構成されている。該コイルバネ４９の強さは、
ワイピング動作時に、ノズル形成面への押し付けに伴う
反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向
に回動された当該ワイピング部材３６をその状態のまま
前記押し付け方向に付勢して、ワイピング部材３６自体
の弾性力と前記バネ４９の弾性力の両方によって支える
ように設定される。

【００５０】本実施の形態では、前記軸体８２が取り付
けられている基体８４は、スライド部材４６に固定され
るのではなく、該スライド部材４６に対して相対的に移
動できる差動ラック８６の基体５０（図６）に固定され
ている。従って、差動ラック８６がスライド部材４６に
対して移動できるため、ワイピング部材３６はスライド
部材４６の往動方向に更に回動できるようになってい
る。図７は、軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲
に対応するワイピング部材３６の回動範囲を超えて更に
大きく回動した状態を示している。すなわち、スライド
部材４６を停止したまま差動ラック８６を更に移動させ
ることによって、前記ワイピング部材３６を往動方向に
大きく傾斜させることができる。

【００５１】図６は、図５の状態のワイピング装置３５
を裏側から見た状態の平面図である。前記スライド部材
４６には、その長手方向に沿ってメインラック８５が形
成され、前記メインラック８５に噛み合うピニオン５２
ａ，５２ｂ，５２ｃ（図９参照）の正逆方向への回転駆
動によりスライド部材４６が往復移動されるように構成
されている。

【００５２】そして、前記スライド部材４６の長手方向
に摺動可能となるよう前記差動ラック８６を有する基体
５０が更に設けられている。該差動ラック８６は、該差
動ラック８６に噛み合うピニオン５２ａ，５２ｂ，５２
ｃの正逆方向への回転駆動により、メインラック８５と
同一歩調をもって往復移動されるように構成されてい
る。そして、前記スライド部材４６の往動方向への移動
終端部において、メインラック８５と前記ピニオン５２
ａ，５２ｂ，５２ｃとの噛み合い状態が終わり、該スラ
イド部材４６が停止した後も、該差動ラック８６は前記
ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとの噛み合い状態を維
持し、当該差動ラック８６だけが更に押し出されて往動
方向に移動するように構成されている。

【００５３】具体的には、前記メインラック８５と差動
ラック８６におけるラックのピッチは、図６に示したよ
うにほぼ同一に構成され、且つメインラック８５に形成
されたラックの歯数に比較して差動ラック８６に形成さ
れたラックの歯数は、３個多く形成されている。図６
は、差動ラック８６がメインラック８５に対して押し出
されていない状態のものであり、差動ラック８６側の最
先端に位置する歯８８は、メインラック８５側の最先端
に位置する歯と同じ位置に並んでいる。一方、差動ラッ
ク８６側の最後端に位置する歯８７は、メインラック８
５側の最後端に位置する歯よりも３ピッチ分だけ後方に
はみ出している。これにより、メインラック８５の最後
端の歯と前記ピニオンとの噛み合いが外れる位置までス
ライド部材が移動して停止した後も、差動ラック８６は
更に終端部の３個の歯に相当する距離だけ、移動でき
る。そして、この差動ラック８６だけの移動によりワイ
ピング部材３６は回動し、図７に示したように往動方向
に大きく傾斜した状態にすることができる。

【００５４】図８は、図７の状態のワイピング装置３５
のワイピングユニットを裏側から見た状態の平面図であ
る。差動ラック８６がメインラック８５に対して押し出
されており、該差動ラック８６側の最先端に位置する歯
８８は、メインラック８５側の最先端に位置する歯より
先方に３ピッチ分だけはみ出している。一方、差動ラッ
ク８６側の最後端に位置する歯８７は、メインラック８
５側の最後端に位置する歯と同じ位置で並んでいる。

【００５５】この状態で、前記ピニオンをメインラック
８５及び作動ラック８６に歯合させて逆に回転すると、
当該ワイピングユニットは、ワイピング部材３６が図７
に示した傾斜状態のまま復動される。そして、メインラ
ック８５の最先端の歯と前記ピニオンとの噛み合いが外
れる位置までスライド部材が復動されて停止した後も、
差動ラック８６は、更に最先端の歯８８を含む先端側に
はみ出ている３個の歯（図８）に相当する距離だけ、移
動できる。そして、この差動ラック８６だけの復動によ
りワイピング部材３６は復動方向に回動し、図５に示し
たようにワイピング部材３６はスライド部材４６と直交
する状態に戻る。

【００５６】尚、前記軸体８２が固定されている基体８
４が、前記差動ラック８６の基体５０に固定されている
本実施例の構造において、図５すなわち図６に示した状
態で、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃが両ラック８
５，８６に歯合していれば、ワイピング部材３６は、図
５に示した直交状態から更なる往動方向への回動が規制
される。その理由は、両ラックとピニオンの同時歯合に
より、両ラックはその移動が一体化され、差動ラックだ
けが移動することはないからである。従って、この位置
が往動方向への回動限界となる。この状態がラビング動
作で利用される。

【００５７】図９は、ワイピング装置３６がピニオンと
歯合している状態を下方から見た斜視図である。３つの
ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、それぞれ、３つの
ワイピングユニット（図４参照）に対応している。

【００５８】次に、図３および図４に戻って、インク除
去部材について説明する。ワイピング動作範囲の直後の
位置にワイピング部材３６からインクを除去するインク
除去部材５５が設けられている。該インク除去部材５５
は、ワイピング動作方向にそのままスライド部材４６を
移動させた時に、前記ワイピング部材３６が徐々に接触
を開始する形状の前面１０７と、該前面１０７に押し付
けられることにより前記ワイピング部材３６が移動方向
と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面１
０８とを有する。

【００５９】前記インク除去部材５５の前面１０７形状
は、図４及び図２２、図２３に示した傾斜面の他に、図
２４に示した多数の凹凸を有する面１０９、更には、図
２５に示したように、ワイピング部材３６の端縁部分と
対向する位置に開口１１０が設けられたもの等が挙げら
れる。

【００６０】いずれの場合も後面１０８の形状は、ワイ
ピング部材３６の進行方向に直交する平面形状に形成さ
れている。

【００６１】本インク除去部材５５によってワイピング
部材３６からインク１０６が除去されるため、ワイピン
グ部材３６の能力を回復させることができる。この回復
動作は各ワイピング動作毎に行われることが好ましい。
また、該インク除去部材５５は、前記ワイピング部材３
６が徐々に接触を開始する形状の前面１０７，１０９，
１１０を有しているので、インク１０６の付いたワイピ
ング部材３６が衝当してもインク１０６の飛び散りを低
減することができる。更に、インク除去部材５５の該前
面１０７，１０９，１１０に押し付けられることにより
前記ワイピング部材３６が移動方向と反対方向に曲げら
れ、その後に、一気に外れる形状の後面１０８を有して
いるので、この外れる瞬間にインク１０６をワイピング
部材３６から弾き飛ばすことができ、確実にワイピング
部材３６の能力を回復させることができる。

【００６２】さらに、本実施の形態では、図３及び図４
に示したように、前記インク除去部材５５によりワイピ
ング部材３６から弾き飛ばされたインク滴を受けるイン
ク吸収材４１を備えている。該インク吸収材４１はホル
ダ４０に保持されている。本構成によれば、ワイピング
部材３６から瞬間的に弾き飛ばされたインクを他に漏ら
すことなく確実に捕獲することができる。

【００６３】次に、図３、図１０乃至図１２並びに図２
１を用いて、キャッピング装置３７と、その駆動機構部
２００について説明する。

【００６４】先ずキャッピング装置３７は、キャップ本
体部１４１の上面に封止用キャップ３８を備え、左右一
対のガイド１４２（図２１）が図２に示したようにサイ
ドフレーム３２，３３に設けられた一対のガイド受け３
９にガイドされた状態で、記録ヘッド５４に対して進退
できるようになっている。また、キャッピング装置３７
はキャップ本体部１４１の内部空間を開閉するバルブ部
材５６を備え、キャップ本体部１４１の下面部に配置さ
れたバルブ作動子５７を本体下面から離れる方向に引く
ことで当該バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変
わるようになっている。そして、該バルブ作動子５７
は、後述するバルブ駆動カム６２によって、駆動される
ように構成されている。

【００６５】キャッピング装置３７の前記記録ヘッド５
４への進退移動およびバルブ部材５６の開閉を司る駆動
機構部２００は、図２１に示したように、大きく分けて
カム体１４３と、該カム体１４３の作用によって基端を
支点にして上下に揺動するサブフレーム９２とで構成さ
れている。

【００６６】カム体１４３は、円筒形状の小径軸６０の
外周面６１に、周長の短いバルブ駆動カム６２と周長の
長いキャップ駆動カム６４が周方向に隣接して設けられ
ている。バルブ駆動カム６２とキャップ駆動カム６４
は、小径軸６０の軸方向には、図２１に示したように位
置がずれて設けられている。尚、バルブ駆動カム６２の
終わりの位置からキャップ駆動カム６４に連なる突曲面
６３も後述する一つの機能を有するカム面になってい
る。このカム体１４３は、小径軸６０の外周面６１上の
位置であってバルブ駆動カム６２の直前の位置が、カム
制御の基準位置６５として利用され、該基準位置６５が
図３に示した位置にあるときが、該カム体１４３の制御
上の初期位置として設定されている。

【００６７】サブフレーム９２は、その基端１０５にお
いて図２に示したユニットフレーム３１の基端下部（矢
印５００で指した部分）に、両サイドフレーム３２，３
３間に跨って、且つ該基端１０５側を支点として他端側
が自由端１４０となって上下に揺動可能となるように取
り付けられる。そして該サブフレーム９２は、長尺なコ
イルスプリング４２によって、図２に示したように自由
端１４０が上方に付勢される。

【００６８】サブフレーム９２の底面部の中央部分に、
前記キャップ駆動カム６４のカムフォロア９１が設けら
れている。このカムフォロア９１は、自由回転するロー
ラ構造に形成されている。また、サブフレーム９２の底
面部の基端寄りの位置に支点６７を有し、上下方向に回
動自在なレバー６６が設けられている。該レバー６６の
前記カムフォロア９１と隣接する位置には前記バルブ駆
動カム６２のカムフォロア７１が設けられている。更
に、該レバー６６の先端にはハンド部７０が設けられて
いる。

【００６９】キャッピング装置３７は、その底部におい
てサブフレーム９２の自由端１４０側に設けられた連結
用枠体１４４に一体に連結され、これにより該サブフレ
ーム９２の揺動に追従して一緒に動き、前記記録ヘッド
５４に対して進出および退避するようになっている。ま
た、この連結状態で前記レバー６６のハンド部７０をキ
ャッピング装置３７の前記バルブ作動子５７に係止し、
この状態で前記レバー６６を押し下げて該バルブ作動子
５７の被作用部５８に引き下げる力を作用することで、
前記バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変わる。
符号６８は前記レバー６６の先端部を示し、該先端部６
８は基端側と連結部６９により回動可能に連結されてい
る。

【００７０】次に、ワイピング装置３５とその駆動機構
部２００の関係を図３、図１４、図２１および図３２を
用いて説明する。該ワイピング装置３５のスライド部材
４６は、上述したようにピニオン５２ａ，５２ｂ，５２
ｃとメインラック８５及び差動ラック８６とのラック−
ピニオン機構によって往復移動されるようになってい
る。本実施の形態では、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２
ｃが駆動機構部２００によって回転されるように構成さ
れている。

【００７１】前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、
駆動ホイール１０１の外周面上の一部に形成された駆動
ギア１００から回転動力が伝えられる。駆動ホイール１
０１は、図３及び図１４に示したように、前記カム体１
４３と同軸にしてユニットフレーム３１に取り付けられ
ている。具体的には、図２１に示したカム体１４３が図
３２に示した駆動ホイール１０１の軸１２９に嵌合して
一体化され、両者が共通軸の回りに前記モータ４３を動
力源として一体的に回転するように形成されている。

【００７２】図３は駆動ギア１００とピニオン５２ａ，
５２ｂ，５２ｃとが噛み合っていない状態であり、図１
４は駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃ
とが噛み合っている状態である。駆動ギア１００とピニ
オン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合っている状態で
該駆動ホイール１０１が回転すると、ワイピング装置３
５のスライド部材４６が往復移動し、両者が噛み合って
いない状態で駆動ホイール１０１が回転してもスライド
部材４６は停止している。

【００７３】本実施の形態では、カム体１４３と駆動ホ
イール１０１とは、前記の如く両者が一体化された状態
における回転方向への位相が、図１４に示したように、
前記キャップ駆動カム６４により前記サブフレーム９１
が下方に押し下げられ、キャッピング装置３７が記録ヘ
ッドから退避した状態のときに、駆動ギア１００とピニ
オン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合うように構成さ
れている。従って、キャッピング装置３７が記録ヘッド
５４から退避して、記録ヘッド５４のノズル形成面９４
の下にできる空間部９３をワイピング動作のための空間
として有効に利用することができる。

【００７４】また、図３２に示したように、前記ピニオ
ン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、軸３５を共通にし、該軸
３５の両端をピニオン支持フレーム１３０で軸支するこ
とによって、当該ピニオン支持フレーム１３０に回転可
能に支持されている。さらに該ピニオン支持フレーム１
３０は、前記カム体１３４および駆動ホイール１０１と
共通の軸の回りに、該カム体１３４および駆動ホイール
１０１の回転に接触摩擦によって引きずられて少し回転
できるように取り付けられている。ピニオン支持フレー
ム１３０の一側には、突起１３１が設けられ、該突起１
３１がサイドフレーム３３に設けられた図示しない孔
に、当該ピニオン支持フレーム１３０の前記回転方向に
少しのクリアランスをもって挿入係止されている。

【００７５】従って、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃ
は、その支持フレーム１３０の少しの回転により、その
位置を移動できるように構成されている。このように構
成した理由は以下の通りである。前記ピニオン５２ａ，
５２ｂ，５２ｃを前記メインラック８５及び差動ラック
８６と噛み合わせて一方に送り出すときに、前記ラック
の最後の歯まで使って送り出すと、送り出し終了時点で
ピニオンは前記ラックの最後の歯から外れてしまう。従
って、そのままピニオンを逆転させてもラックとは噛み
合えないため、復動させることができない。そこで、ピ
ニオンを少し移動させて前記ラックの最後の歯部分と歯
合できるようにしている。これにより、ラックの最後の
歯まで使って送り出しをしても容易に復動させてもとに
戻すことができる。

【００７６】次に、図３および図１０乃至図２０に基づ
いて、当該インクジェット式記録装置におけるワイピン
グ動作とラビング動作を説明する。図３は、キャッピン
グ装置３７が、記録ヘッド５４に向かって進出してノズ
ル形成面９４を封止した状態である。駆動機構部２００
は初期位置の状態にある。駆動用モータ４３を駆動させ
てカム体１４３と駆動ホイール１０１を一体的に共通軸
の回りに回す。

【００７７】図１０は、最初のカム制御状態を示す。カ
ム体１４３が初期位置から少し回転して、バルブ駆動カ
ム６２がカムフォロア７１を介してレバー６６を押し下
げた状態である。これにより、バルブ部材５６が閉弁状
態から開弁状態に変わる。このとき、サブフレーム９２
は動かないので、キャッピング装置３７は、記録ヘッド
５４のノズル形成面９４を封止したままである。

【００７８】図１１は、カム体１４３が更に少し回転し
てキャップ駆動カム６４の手前にある突曲面６３がカム
フォロア９１に押し当たり、これによりサブフレーム９
２を少し下げた状態である。これにより、キャッピング
装置３７は記録ヘッド５４のノズル形成面９４から離れ
る。この状態で記録部２において記録動作が行われる。
このとき前記バルブ駆動カム６２は、前記カムフォロア
７１を外れているので、バルブ部材５６は閉弁状態に戻
っている。

【００７９】図１２は、カム体１４３が更に少し回転し
て、キャップ駆動カム６４の先端がカムフォロア９１に
押し当たり、これにより、サブフレーム９２を更に押し
下げた状態である。これにより、キャッピング装置３７
は大きく記録ヘッド５４から退避してノズル形成面９４
の下にワイピング動作に利用できる空間部９３ができ
る。

【００８０】図１３は、駆動ホイール１０１の駆動ギア
１００がピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃと噛み合いを
開始し、スライド部材４６が往動方向へ移動を始めた状
態を示す。

【００８１】図１４は、駆動ホイール１０１がさらに回
転されて、スライド部材４６が更に移動し、記録ヘッド
５４のノズル形成面９４に対してワイピング動作を行っ
ている状態を示す。このとき、既に説明したように（図
５乃至図８）、ワイピング部材３６は、該ワイピング部
材３６自体と前記バネ４９の両方の弾性力を利用して当
該ワイピング部材３６を記録ヘッド５４のノズル形成面
９４に押し付けられるので、ワイピング部材自体だけの
弾性力で押し付ける従来構造に比して、ノズル開口にお
けるインクのメニスカスを確実に安定させることができ
る程度にソフトで且つ適切な強さで該ワイピング部材３
６を押し付けることができる。

【００８２】図１５は、ワイピング動作が終了し、更に
ワイピング部材３６がインク除去部材５５によって、そ
の能力を回復された状態を示す。インク除去部材５５に
よるワイピング部材３６の能力回復動作については、図
２２乃至図２５に対応する説明部分で既に説明した。

【００８３】図１６は、図１５に示した状態から駆動ギ
ア１００を逆転させてスライド部材４６を復動させ、ノ
ズル形成面９４に対してラビング動作をしている状態を
示す。このとき、既に説明したように（図５乃至図
８）、前記回動規制手段により前記ワイピング部材３６
の回動を規制して該ワイピング部材３６を剛的に支持さ
れた状態にするので、該ワイピング部材３６は垂直状態
でその先端縁部分がノズル形成面９４に強く押し付けら
れ、もってノズル形成面９４に強固に固着した異物を確
実に擦り取ることができる。尚、このラビング動作は、
ワイピング動作に続いて常に行われるものではなく、必
要なときに行えるように構成されている。

【００８４】図１７は、図１５の状態から更に駆動ギア
１００を正転させ、スライド部材４６が、その有するメ
インラック８５とピニオンとの歯合状態が終わる位置ま
で送り出されて停止した後も前記差動ラック８６と前記
ピニオンとの噛み合いによって該差動ラック８６だけを
往動させ、ワイピング部材３６を往動方向に大きく回動
させて傾斜させた状態を示す。

【００８５】図１８は、駆動ホイール１０１を更に少し
正転させ、後述するセレクト装置３００のセレクトカム
をリセットした状態を示す。

【００８６】図１９は、図１８の状態から駆動ホイール
１０１を逆転させ、駆動ギア１０をピニオンと噛み合わ
せて更に逆転を続けることで、ワイピング部材３６を図
のように傾斜させたままスライド部材４６を復動させて
いる状態を示す。このようにワイピング部材３６を傾斜
させた状態のまま復動させることが可能なのは、図６お
よび図８に示したように差動ラック８６の歯数をメイン
ラック８５の歯数より多くしたことに因る。すなわち、
図８に示したように、差動ラック８６がメインラック８
５より先方に送り出された状態でピニオンを逆転させる
と、両ラック８６，８５がそのままの関係で共通のピニ
オンにより一緒に送り戻されるので、前期ワイピング部
材３６は、前期傾斜状態を維持したまま復動される。こ
の傾斜状態のまま復動させることにより、ワイピング動
作の終了したノズル形成面９４にワイピング部材３６を
接触させることなく、当該ワイピング動作を終了させる
ことができる。

【００８７】図２０は、ワイピング部材３６が記録ヘッ
ド５４の下を通り過ぎ、ワイピング部材３６が再び元の
前記スライド部材４６との直交状態に戻りつつある状態
を示す。図１９に示したように、スライド部材４６およ
び差動ラック８６は、一緒に復動されるが、スライド部
材４６がメインラック８５の全長分だけ移動し、該メイ
ンラック８５の終端がピニオンとの歯合を終了すると、
スライド部材４６はその移動を停止する。しかし、この
時点では図８から明らかなように、差動ラック８６は未
だピニオンと歯合状態にある。従って、スライド部材４
６は停止したまま差動ラック８６だけが復動を継続す
る。この差動ラック８６だけの復動により、傾斜状態に
あったワイピング部材８６が、支持部８１を支点にして
回動して前記直交状態に戻る。ワイピング部材３６が前
記直交状態に戻り切る時点で、差動ラック８６は、その
終端の歯８８とピニオンとの歯合が終了し、その移動を
停止する。また、この時点で駆動ギア１００とピニオン
との歯合状態も終わるようになっており、この後は、駆
動ホイール１０１は回転するがピニオンは回転しない状
態となる。駆動ホイール１０１と一体にカム体１３４も
回転しているため、既に図１０ないし図１３で説明した
カム動作の逆をたどり、この後、図１３の状態から図１
０の状態へと逆に進んで、最終的に図３に示した初期状
態に戻る。

【００８８】次に、セレクト装置３００と駆動機構部２
００の関係を図２６乃至図３１および図３３乃至図３６
に基づいて説明する。既に説明したように、本実施の形
態では、図４に示したようにマルチノズルヘッドに対応
すべく、ワイピング装置３５は、１つのワイピング部材
３６と、それに対応するスライド部材４６との組を１つ
のワイピングユニットとして、３つのワイピングユニッ
トを備えている。この３つのワイピングユニットの吐出
特性の変動は、通常一様ではないため、ワイピング動作
が必要となるタイミングは異なる。従って、マルチノズ
ルヘッドの内、ワイピング動作が必要なノズル列のヘッ
ドに対応するワイピング部材３６を有するワイピングユ
ニットだけを往復動させて、他は停止させておくように
すれば無駄がない。

【００８９】当該セレクト装置３００は、このように必
要なワイピングユニットだけ選択して駆動させることが
できるようにするためのものであり、１つ以上から全数
の３つまでの、総ての組み合わせで、駆動させるべきワ
イピングユニットを選択可能に構成されている。

【００９０】当該セレクト装置３００は、図２８の分解
斜視図に示したように、前記した構造の駆動ホイール１
０１と、該駆動ホイール１０１の軸１２９（図３２）に
回転可能に軸支されるセレクトカム１１１と、該セレク
トカム１１１に対応するカムフォロアを有する３つのセ
レクトレバー７２，１７２，２７２と、該セレクトレバ
ー７２，１７２，２７２をリセットさせるためのリセッ
トレバー１２２を備えている。図２８においては、軸１
２９は図示を省略されている。

【００９１】セレクトカム１１１は、図２９に示したよ
うに、円筒形状の外周面が機能的に周方向に３分割され
た第１カム部１２６、第２カム部１２７及び第３カム部
１２８を有している。第１カム部１２６は、図２８に示
したように、セレクトレバー７２に対応し、第２カム部
１２７はセレクトレバー１７２に対応し、第３カム部１
２８はセレクトレバー２７２に対応している。

【００９２】第１カム部１２６は、３つのカム溝１１
２，１１３，１１４を周方向に離間して有している。第
２カム部１２７は、カム溝１２４，１２３を周方向に離
間して有している。第３カム部１２８はカム溝１２５を
有している。カム溝１２４は、カム溝１１２と周方向の
一端側を一部同位置にして形成されていると共に、他端
側をカム溝１２５の一端側と一部同位置にして形成され
ている。カム溝１２５の周方向の中央部は、カム溝１１
３と同位置に形成され、該カム溝１２５の他端部は、他
のカム溝と同一位置にならずに単独で形成されている。
カム溝１１４及びカム溝１２３も、図２９に示したよう
に、他のカム溝と同一位置にならずに単独で形成されて
いる。このように各カム溝を配置することにより、後述
するカムフォロアとの組み合わせで、ワイピングユニッ
トをどれか１つ、又は任意の組み合わせで２つ、更に全
数の３つまで、総ての選択ができ、これにより駆動させ
るべきワイピングユニットを適宜選択できるように構成
されている。

【００９３】セレクトカム１１１は、駆動ホイール１０
１の軸１２９（図３２）に回転可能に軸支されるが、該
駆動ホイール１０１と前記カム体１３４の間に位置する
状態で配設されている。図３においては、該セレクトカ
ム１１１はカム体１４３の後方に隠れて見えない位置に
在る。

【００９４】図２８に示したように、該セレクトカム１
１１の駆動ホイール１０１と対向する面には、係止用の
リブ１１５が突設され、駆動ホイール１０１側には突起
１１７が突設されている。そして、該セレクトカム１１
１は、駆動ホイール１０１の図２８及び図２６における
反時計方向への回転により、その突起１１７が前記リブ
１１５に係止して該リブ１１５を押し、これにより駆動
ホイール１０１と一緒に回転するように組み付けられて
いる。

【００９５】また、セレクトカム１１１の外周面上に
は、係止用突起１１６が突設されている。サイドフレー
ム３３の内面に固定された図示しないアームの先端部に
設けられたストッパ１１９が、図２６に示した位置に設
けられている。そして、該セレクトカム１１１が、図２
６における時計方向へ回転したときに、前記係止用突起
１１６が前記ストッパ１１９に係止し、当該セレクトカ
ム１１１は、時計方向については、このストッパ１１９
への係止位置で停止するように組み付けられている。

【００９６】また、セレクトカム１１１の第１カム部１
２６、第２カム部１２７及び第３カム部１２８に設けら
れた前記各カム溝は、いずれも該セレクトカム１１１が
前記反時計方向に回転するときは、後述する各セレクト
レバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア１２０，
２２０，３２０の係止部が、当該セレクトカム１１１の
カム溝および外周面に順次当接係合しつつ回転できる
が、該セレクトカム１１１が前記時計方向に回転すると
きは、前記各カムフォロア１２０，２２０，３２０の係
止部が前記カム溝に係合している状態では、当該セレク
トカム１１１は回転が規制される形状に構成されてい
る。このときは、セレクトカム１１１は停止状態で、駆
動ホイール１０１だけが前記時計方向に回転する。

【００９７】さらに、該セレクトカム１１１は、図示し
ないリターンバネを具備し、該リターンバネのバネ力に
より、図２６における時計方向への付勢力を受けた状態
で組み付けられている。従って、セレクトカム１１１
は、駆動ホール１０１の前記突起１１７からの回転力
や、後述するセレクトレバー７２，１７２，２７２側の
カムフォロアによって、その回転位置に拘束する力から
開放されたとき、前記リターンバネのバネ力により、図
２６における時計方向へ回転して、前記係止用突起１１
６が前記ストッパ１１９に係止し、その状態に保たれる
ように構成されている。図２６は、この状態を示してお
り、セレクトカム１１１が、その係止用突起１１６を前
記ストッパ１１９に係止した状態で、且つ駆動ホイール
１０１の前記突起１１７がセレクトカム１１１側のリブ
１１５に係止している状態は、該セレクトカム１１１の
動作制御上の基準位置すなわち初期位置とされている。

【００９８】図２８ないし図３０に示したように、セレ
クトレバー７２，１７２，２７２は、前記セレクトカム
１１１の第１カム部１２６，第２カム部１２７および第
３カム部１２８の各カム溝に、それぞれ対応して係合す
る第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及
び第３カムフォロア３２０を備えている。また、セレク
トレバー７２，１７２，２７２は、前記サイドフレーム
３２，３３間に架設された支点軸７３の回りに揺動可能
に形成され、基端側に設けられたバネ７６の付勢力によ
り先端作用部７４が上方に向かう力を受けるように形成
されている。

【００９９】図２６は、セレクトレバー７２，１７２，
２７２の第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２
２０及び第３カムフォロア３２０の各係止部の総てが、
セレクトカム１１１の前記カム溝から外れて一様な外周
面と当接係合している状態である。この状態は、セレク
トレバー７２，１７２，２７２の各先端作用部７４を前
記バネ７６の付勢力に抗して、下方に退避させた状態で
ある。この退避状態は、前記先端作用部７４が、ワイピ
ング装置３５の各ワイピングユニットの下面、本実施の
形態ではスライド部材の下面と非当接状態となることに
対応する。

【０１００】従って、この状態では、各ワイピングユニ
ットは、前記ワイピング部材３６側が図示しない押さえ
板バネにより下方の規制位置まで下げられた状態となる
ため、当該ワイピングユニットの前記メインラック８５
および差動ラック８６は、前記ピニオン５２ａ，５２
ｂ，５２ｃと歯合状態を維持する。これは、ワイピング
動作の観点からは、図４に示した３つのワイピングユニ
ットを全部作動させる状態に対応する。

【０１０１】図２７は、セレクトレバー７２の第１カム
フォロア１２０の係止部１２１およびセレクトレバー１
７２の第２カムフォロア２２０の係止部（図２７におい
ては係止部１２１と重なって見えない）を、第１カム部
１２６のカム溝１１２および第２カム部１２７の前記カ
ム溝１１２と同位置にあるカム溝１２４にそれぞれ同時
に係合させ、これによりセレクトレバー７２，１７２の
各先端作用部７４を前記バネ７６の付勢力によって上方
に進出移動させた状態を示す。この進出量は、前記係止
部１２１がカム溝に入り込む量に対応する。一方、セレ
クトレバー２７２は、その係止部３２１がセレクトカム
１１１のカム溝内ではなく外周面に係合しているため、
該セレクトレバー２７２に対応する先端作用部７４は、
前記の如く対応するワイピングユニットの下面とは非当
接状態にある。

【０１０２】この状態では、セレクトレバー７２，１７
２に対応する各ワイピングユニットの前記メインラック
８５および差動ラック８６は、前記ピニオン５２ａ，５
２ｂとは噛み合わない状態、すなわち非歯合状態となっ
ているため、ワイピング動作の観点からは、前記セレク
トレバー２７２に対応するワイピングユニットだけが動
作して往復移動し、他は非作動状態となることに対応す
る。

【０１０３】該第１カムフォロア１２０，第２カムフォ
ロア２２０及び第３カムフォロア３２０は、その位置
が、各セレクトレバー７２，１７２，２７２の相対位置
とは異なって、図３０に示したように、駆動ホイール１
０１寄りに局在化されて並設されている。この局在化位
置は、セレクトカム１１１の第１カム部１２６，第２カ
ム部１２７および第３カム部１２８の占める幅に相当
し、これによりセレクトカム１１１の前記幅を小さく設
計することを可能にしている。

【０１０４】また、最も駆動ホイール１０１側の位置に
は、図３０に示したように、更にリセットレバー１２２
が前記支点軸７３に回動自在に設けられている。このリ
セットレバー１２２は、前記セレクトレバー７２，１７
２，２７２のセレクト状態をリセットするためのもので
ある。この実施の形態では、リセット状態は、第１カム
フォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カム
フォロア３２０が、総てセレクトカム１１１の前記カム
溝から外れて一様な外周面と当接係合している前記図２
６に示した状態である。従って、このリセット状態は、
ワイピング動作の観点からは、３つのワイピングユニッ
トを全部作動させるセレクト状態に対応する。

【０１０５】当該セレクト装置３００によるセレクト動
作の初期位置は、前記の如く、セレクトカム１１１及び
駆動ホイール１０１が、図２６に示した状態あるときと
して設定されている。すなわち、セレクトカム１１１
が、その係止用突起１１６を前記ストッパ１１９に係止
した状態で、且つ駆動ホイール１０１の前記突起１１７
がセレクトカム１１１側のリブ１１５に係止している状
態が、該セレクトカム１１１によるセレクト動作制御上
の初期位置とされている。

【０１０６】そして、図２６に示した初期位置の状態に
ある当該セレクト装置３００が、図３に示した初期位置
の状態にある前記駆動機構部２００の前記カム体１４３
の後方に、当該セレクトカム１１１を位置させて、当該
駆動機構部２００に組み付けられている。このようにセ
レクト装置３００を駆動機構部２００に組み付けること
により、図３に示された前記カム体１４３の初期位置か
ら、当該カム体１４３を前記バルブ駆動カム６２および
キャップ駆動カム６４を作動させる正転方向（前記時計
方向）とは逆方向に回転させると、当該セレクトカム１
１１が前記駆動ホイール１０１の前記突起１１７によっ
て押されて連動回転する。このとき前記バルブ駆動カム
６２およびキャップ駆動カム６４は、前記各カムフォロ
ア７１，９１とは当接係合しないため、非作動状態とな
る。

【０１０７】従って、１つのカム体１４３の前記バルブ
駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４が設けられて
いる部分以外の部分を無駄なく利用し、且つ前記バルブ
駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４を作動させず
に、当該セレクトカム１１１だけ作動させてワイピング
ユニットのセレクト動作を実行することができる。

【０１０８】具体的には、図３および図２６の初期位置
の状態は、３つのワイピングユニットがワイピング動作
する状態であり、この状態でカム体１４３を前記時計方
向に回転させれば、図３および図１０乃至図２０に基づ
いて既に説明したように３つのワイピングユニットがキ
ャッピング装置３７の退避動作等に続いてワイピング動
作を開始する。一方、図３および図２６の初期位置状態
から、先ずカム体１４３を反時計方向に回転させれば、
前記ワイピング動作に先だって、セレクト動作が実行さ
れることになる。

【０１０９】そして、該セレクトカム１１１によって所
定のセレクト動作が行われた後、カム体１４３を時計方
向に正転させる。このときセレクトカム１１１は、前記
セレクトレバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア
１２０，２２０，３２０のいずれか１つ又は２つとの前
記係合によって時計方向への回転は規制されるため、そ
のセレクト状態が維持される。このようにしてセレクト
されたワイピングユニットだけが前記ワイピング動作を
実行される。

【０１１０】次に、図３１および図３２乃至図３６に基
づいて、当該セレクト装置３００の作用を説明する。図
３１は、図２６と同じ初期位置の状態にある当該セレク
ト装置３００を示す。当該セレクト装置３００は、前記
カム体１４３との関係では、図３に示した前記カム体１
４３のワイピング動作に対する初期位置の状態に対応す
る。

【０１１１】この状態で、カム体１４３を反時計方向に
回転させると、該カム体１４３と一体的に回転する駆動
ホイール１０１の突起１１７が、セレクトカム１１１側
のリブ１１５を押して、該セレクトカム１１１を、図示
しない前記リターンバネの付勢力に抗して反時計方向に
回転する。これにより、セレクトカム１１１の前記カム
溝に、予め選ばれたセレクトレバー７２，１７２，２７
２の各カムフォロア１２０，２２０，３２０のいずれか
１つ又は２つが係合する。

【０１１２】図３３は、セレクトレバー７２，１７２の
各カムフォロア１２０，２２０がカム溝１１２およびカ
ム溝１２４に同時に係合し、セレクトレバー２７２のカ
ムフォロア３２０だけ、セレクトカム１１１の外周面に
当接係合している状態を示す。このように係合したセレ
クトレバー７２，１７２の各先端作用部７４は、上昇
し、対応するワイピングユニットのワイピング部材３６
側を押し上げる。これにより、前記ラック−ピニオンの
歯合状態が解除されるため、該ピニオンが回転しても対
応するワイピングユニットは非作動状態となる。

【０１１３】一方、図３３において、セレクトカム１１
１の前記カム溝に係合しないカムフォロア３２０を有す
るセレクトレバー２７２に対応するワイピングユニット
だけは、前記ラック−ピニオンの歯合状態を維持される
ため、前記ワイピング動作が実行される対象である。

【０１１４】前記セレクト動作が終わると、カム体１３
４および駆動ホイール１０１は時計方向に回転される。
図３４は、この状態を示している。これにより、カム体
１４３が図３に示した初期位置に戻り、更に時計方向に
回転させることにより、図３および図１０乃至図２０に
示したバルブ部材５６の開閉、吸引ポンプ７５による吸
引動作、キャッピング装置３７の記録ヘッド５４からの
退避動作、ワイピング動作、インク除去部材５５による
ワイピング部材３６からのインク除去動作、更に必要に
応じてラビング動作が実行される。

【０１１５】この実施の形態では、前記リセットレバー
１２２によるセレクトレバー７２，１７２のリセット
は、図３５に示したように、以下の構成で行われるよう
になっている。駆動ホイール１０１には図２８に示した
ようにリセット用カム１１８が設けられている。該リセ
ット用カム１１８は、ワイピング動作により、ワイピン
グユニットが往動し、前記ワイピング部材３６を往動方
向に傾斜させた前記図１７に示した状態から、更にカム
体１４３と一緒に駆動ホイール１０１をそのまま時計方
向に回転すると、当該リセット用カム１１８が前記リセ
ットレバー１２２を押して回動するように構成されてい
る。

【０１１６】このリセット用カム１１８によるリセット
レバー１２２の回動により、各カムフォロア１２０，２
２０は、前記カム溝との係止状態を解除される。これに
より、セレクトカム１１１は、図示しないリターンバネ
の付勢力１３２によって、その係止用突起１１６が前記
ストッパ１１９に当接する位置まで瞬時に戻される。図
３５は、この状態を示している。

【０１１７】この後、駆動ホイール１０１は、反時計方
向に回転され、その突起１１７を元の位置に戻っている
セレクトカム１１１側のリブ１１５に当接させて停止さ
れる。図３６は、この状態を示している。これにより、
当該駆動機構部２００およびセレクト装置３００は、図
３および図２６に示した初期位置の状態に戻る。

【０１１８】［実施の形態２］続いて、本発明の実施の
形態２に係るインクジェット式記録装置について、図３
７乃至図４８に基づいて説明する。なお、インクジェッ
ト式記録装置の基本構成は、前記した実施の形態１に示
されたものとほぼ同様であり、したがって、以下におい
てはワイピング手段（装置）、キャッピング手段（装
置）、負圧発生手段（装置）としての吸引ポンプ等をユ
ニット化したクリーニングユニットの全体構成と、前記
した各手段（装置）の具体的な構成について説明する。

【０１１９】図３７はクリーニングユニットの全体構成
と、これに対向するキャリッジの構成とを主走査方向と
直交する方向から透視状態で示したものである。図３７
に示す実施の形態においては、キャリッジに搭載された
記録ヘッドのノズル形成面が水平線に対して６５度の傾
斜を持って配置されており、これに対応してクリーニン
グユニットも同角度を持って配置されている。

【０１２０】まずキャリッジ５０１は、その外郭がほぼ
偏平形状に構成され、その二辺にガイド受け部５０２
ａ，５０２ｂが形成されている。そして、互いに軸芯が
水平方向に対して６５度の関係を持って平行状態に配置
された２本キャリッジガイド軸５０３ａ，５０３ｂを前
記ガイド受け部５０２ａ，５０２ｂが摺動可能に支承し
ており、これによりキャリッジ５０１は、２本のガイド
軸５０３ａ，５０３ｂに沿って主走査方向に往復移動さ
れるように構成されている。

【０１２１】キャリッジ５０１のほぼ中央部には記録ヘ
ッド５０４が搭載されており、周知のとおりこの記録ヘ
ッド５０４によって、副走査方向に順次送られる記録用
紙（図示せず）に対して印字記録が実行される。なお、
図３７は、後述するキャッピング手段によって、記録ヘ
ッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャッピングした
状態を示している。

【０１２２】クリーニングユニット５０７の主要部は、
鎖線でその一部を示したユニットフレーム５０８によっ
て一体に保持されており、このクリーニングユニット５
０７は記録装置の一端部における印字領域外（ホームポ
ジション）に配置されている。

【０１２３】ユニットフレーム５０８のほぼ中央部に
は、後述する駆動ギヤ、キャップ駆動カム、バルブ駆動
カムなどを備えた駆動部５０９がユニットフレーム５０
８に軸支された１つの支持軸５１０上に回転可能に支持
されている。そしてこの駆動部５０９は、図には現れて
いないがユニットフレーム５０８の内側壁に取り付けら
れた駆動モータの動力を受けて、往復方向に回転駆動さ
れるように構成されている。

【０１２４】前記ユニットフレーム５０８における上部
のガイド軸５０３ａに対向する部分には、後述するワイ
ピング手段５１１が配置されており、また前記駆動部５
０９の上部には後述するキャッピング手段５１４の内部
空間を吸引して負圧状態を実現する吸引ポンプ５１２が
配置されている。そして、これらワイピング手段５１１
および吸引ポンプ５１２は、共に前記ユニットフレーム
５０８に取り付けられている。

【０１２５】なお、前記吸引ポンプ５１２は、一対のロ
ーラ５１２ａによって円弧状に配置された可撓性チュー
ブ５１２ｂを順次押しつぶす動作をなすことで、ポンプ
作用を実現するいわゆるチューブポンプが用いられてい
る。

【０１２６】一方、ユニットフレーム５０８の上端部に
は、係止突起５０８ａが形成されており、この係止突起
５０８ａには、その端部に鉤状の係止部５１３ａを備え
た鎖線で示すサブフレーム５１３が、片持ち形式で回動
可能となるように係止されている。そして前記サブフレ
ーム５１３の回動自由端側には、記録ヘッド５０４のノ
ズル形成面５０４ａをキャッピングするキャッピング手
段５１４が取り付けられている。

【０１２７】また、ユニットフレーム５０８に保持され
た前記駆動部５０９、ワイピング手段５１１および吸引
ポンプ５１２に囲まれた空間には、セレクト機構５１５
が配置されており、このセレクト機構５１５はフレーム
５０８に取り付けられた支軸５１６を介して駆動される
ように配置されている。

【０１２８】さらに、ユニットフレーム５０８には、前
記ワイピング手段５１１の動作によりノズル形成面を払
拭したワイピング部材より、インクを掻き取るインク除
去部材５１７が一体に形成されており、またユニットフ
レーム５０８の端部には、前記インク除去部材５１７と
の接触が解かれた際に、ワイピング部材より飛翔するイ
ンク滴を受け止めるインク吸収材５１８も配置されてい
る。

【０１２９】図４８は、前記キャッピング手段５１４の
外観構成と、このキャッピング手段５１４を保持してキ
ャッピング手段５１４を記録ヘッド５０４側に進退可能
に駆動するサブフレーム５１３を含む駆動機構の構成を
示している。前記サブフレーム５１３には、上部に向か
って延出された一対の腕状部５２１が形成されており、
この腕状部５２１の先端部には、それぞれ牽引バネ５２
２の一端が係止され、また牽引バネ５２２のそれぞれの
他端は前記ユニットフレーム５０８に係止されている。
したがってサブフレーム５１３は鉤状係止部５１３ａを
支点として牽引バネ５２２の作用により、サブフレーム
５１３の自由端側が記録ヘッド５０４側に付勢されるよ
うになされている。

【０１３０】サブフレーム５１３の自由端側に形成され
た一対の窓孔部５２３には、キャッピング手段５１４の
両外側に向けて形成された一対の円柱状突起５２４が嵌
め込まれ、サブフレーム５１３に対してキャッピング手
段５１４が取り付けられている。

【０１３１】また、ユニットフレーム５０８の内側面に
は、対向するように一対のガイドレール５２５が取り付
けられており、このガイドレール５２５には、凹陥状の
ガイド部５２５ａがそれぞれ形成されている。また前記
キャッピング手段５１４の両外側に向けて函状突起５２
６がそれぞれ形成されており、この一対の函状突起５２
６が前記ガイドレール５２５に形成されたガイド部５２
５ａに入り込んだ形で組み上げられている。

【０１３２】したがって、前記サブフレーム５１３が鉤
状係止部５１３ａを支点として回動した場合において、
キャッピング手段５１４はガイドレール５２５に形成さ
れたガイド部５２５ａに沿って移動し、キャッピング手
段５１４を記録ヘッド５０４に向かって進退する動作が
なされる。

【０１３３】一方、サブフレーム５１３の内底部のほぼ
中央には、図３７にも示すように長手方向に沿ってフォ
ロワホルダ５３１が取り付けられており、このフォロワ
ホルダ５３１には円柱状に形成されたフォロワ５３２が
回転可能に取り付けられている。また、前記フォロワホ
ルダ５３１の端部において、支点５３３を介してバルブ
レバー５３４が回動可能に取り付けられており、このバ
ルブレバー５３４のほぼ中間部には、駆動部５０９に配
置された後述するバルブカム５３９によって押し下げら
れる突起部５３５が形成されている。なお図には示され
ていないが、前記バルブレバー５３４は、バネ圧によっ
てその自由端側がキャッピング手段５１４側に付勢され
るように構成されている。

【０１３４】また、前記バルブレバー５３４は二つの部
材により構成されており、その自由端側の部材５３６に
おける先端部はＬ字状に形成されて、このＬ字状部５３
７によって後述するバルブ作動子を牽引できるように構
成されている。

【０１３５】図４８に示すように駆動部５０９には、キ
ャップ駆動カム５３８およびバルブ駆動カム５３９が軸
方向に隣接するようにして配置されており、前記キャッ
プ駆動カム５３８は、その回転駆動によってフォロワホ
ルダ５３１に取り付けられたフォロワ５３２に当接し、
またバルブ駆動カム５３９は、その回転駆動によってバ
ルブレバー５３４のほぼ中間部に形成された突起部５３
５に当接するように構成されている。

【０１３６】よって、前記駆動部５０９が回転駆動され
ることで、キャップ駆動カム５３８の外径形状にしたが
ってフォロワ５３２が押し下げられ、これに伴いサブフ
レーム５１３も鉤状係止部５１３ａを支点として押し下
げられる。これにより、キャッピング手段５１４による
記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａの封止が解か
れ、キャッピング手段５１４は退避する動作がなされ
る。またキャップ駆動カム５３８が回転移動して、その
カム面が小径部の位置に達した場合には、前記した牽引
バネ５２２の作用により、サブフレーム５１３の自由端
側が記録ヘッド５０４側に戻され、これによりキャッピ
ング手段５１４は記録ヘッド５０４側に進出して、記録
ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａを封止するように
作用する。

【０１３７】また同様に、前記駆動部５０９が回転駆動
されることで、バルブ駆動カム５３９の外径形状にした
がってバルブレバー５３４が押し下げられ、これに伴い
前記Ｌ字状部５３７は後述するバルブ作動子を牽引し、
キャッピング手段５１４内に配置された後述するバルブ
部材を開弁させるように作用する。また、バルブ駆動カ
ム５３９が回転移動して、そのカム面が小径部の位置に
達した場合には、バルブレバー５３４は後述するバルブ
作動子の牽引を停止し、キャッピング手段５１４内に配
置された後述するバルブ部材を閉弁させるように作用す
る。

【０１３８】次に、図３９はキャッピング手段５１４の
構成を分解状態で示したものである。図３９に示すよう
にキャッピング手段５１４には、上部が開放された直方
体状のキャップフレーム５４１が具備され、このフレー
ム５４１の両外側に前記した函状突起５２６がそれぞれ
一体に形成されている。フレーム５４１内には同様に上
部が開放された直方体状のスライダ５４２が、いわゆる
入れ籠状態に配置されている。

【０１３９】そして、フレーム５４１の各四隅近傍にそ
れぞれ垂直方向に開口された窓孔５４１ａに、スライダ
５４２の各四隅近傍にそれぞれ水平方向に突出するよう
に形成された係止体５４２ａが入り込んで、フレーム５
４１に対してスライダ５４２が分離されずに、かつ上下
方向に移動できるように構成されている。なお、フレー
ム５４１とスライダ５４２との間には図には示されてい
ないが、若干のバネ力が働かされてフレーム５４１に対
してスライダ５４２が突出するように付勢されている。

【０１４０】また、スライダ５４２内には３つのバルブ
保持部材５４３が収納されており、このバルブ保持部材
５４３に形成された中空円筒部５４３ａ内に、頭部が偏
平状に成形されたバルブ部材５４４がそれぞれ摺動可能
となるように収納されている。前記各バルブ部材５４４
の下端部にはネック部が形成され、バルブ保持部材５４
３の下面側においてリンク部材５４５に形成された狭窄
部５４５ａに、このネック部がそれぞれ嵌め込まれて取
り付けられている。

【０１４１】前記リンク部材５４５には、それぞれ対向
するようにして三対の支点突部５４５ｂが形成されてお
り、この一対ごとの支点突部５４５ｂが各バルブ保持部
材５４３の下面側で回動可能に支承されている。したが
って、リンク部材５４５を支点突部５４５ｂにおいて回
動動作させることで、バルブ部材５４４は、バルブ保持
部材５４３に形成された中空円筒部５４３ａ内を上下に
移動するように動作する。

【０１４２】前記リンク部材５４５の自由端側には、バ
ルブ作動子５４６が支軸５４６ｃを介して取り付けられ
ている。このバルブ作動子５４６は、二段の梯子状に構
成されており、上部の水平部材５４６ａおよび下部の水
平部材５４６ｂは、前記スライダ５４２およびフレーム
５４１を貫通してフレーム５４１の下底部側に突出した
状態に構成されている。

【０１４３】そして図３７に示したように、各水平部材
５４６ａ，５４６ｂの間にバルブレバー５３４における
Ｌ字状部５３７の先端部が入り込んだ構成とされてい
る。これによりバルブレバー５３４の動作によって、バ
ルブ作動子５４６が牽引され、前記バルブ部材５４４を
引き下げることで、後述するようにキャッピング手段の
内部空間を大気に開放することができるように構成され
ている。

【０１４４】また、前記バルブ保持部材５４３は、それ
ぞれキャップ部材５４７の下底面に嵌め込まれて一体に
構成され、各キャップ部材５４７の上部には、そのシー
ル部が方形状に形成された軟質ゴム性のシール部材５４
８が嵌め込み手段により取り付けられている。そして、
各キャップ部材５４７は、前記シール部材５４８が上部
に臨むように窓孔５４９ａが配置され、前記スライダ５
４２に嵌め込み手段によって結合されたキャップ保持体
５４９によって保持された構成とされている。

【０１４５】なお、前記各キャップ部材５４７の下底部
には、図には現れていないが大気開放口が形成されてお
り、前記バルブ部材５４４の偏平状の頭部が前記大気開
放口を閉塞した状態で閉弁状態とされ、また前記したよ
うにバルブレバー５３４の作動によりバルブ作動子５４
６が牽引されることによって開弁され、キャッピング手
段の内部空間が大気開放される。

【０１４６】また、前記各キャップ部材５４７の下底部
には、図には現れていないがそれぞれ吸引口が形成され
ており、この各吸引口には図１に示した吸引ポンプ５１
２に、図示せぬチューブを介して接続されており、前記
吸引ポンプ５１２の作動によってキャッピング手段の内
部空間が負圧に吸引されるように構成されている。

【０１４７】次に、図４０および図４１は、ワイピング
手段５１１とその駆動構成を、一部分解した状態で斜視
図によって示している。このワイピング手段５１１は、
外郭が偏平状の直方体形状になされたフレーム５５５内
に、それぞれ同一構成になされたワイピングユニット５
５６が並列状態に３組配列されている。なお、図４０に
おいては、１つのワイピングユニット５５６をフレーム
５５５から抜き出し、一部を分解した状態で示してい
る。

【０１４８】このワイピングユニット５５６には、キャ
リッジの移動方向に直交する副走査方向に移動するスラ
イド部材５５７が具備されており、図４１に示すよう
に、このスライド部材５５７には、その長手方向に沿っ
てメインラック５５８が配置されている。

【０１４９】スライド部材５５７の長手方向に摺動可能
となるように、前記メインラック５５８と同一ピッチに
形成された差動ラック５５９が、メインラック５５８に
隣接するように配置されており、この差動ラック５５９
は、メインラック５５８に形成されたラックの歯数に比
較して若干その歯数が多く形成されている。すなわち、
前記メインラック５５８に形成された歯数が、例えば１
６個であるとすれば、差動ラック５５９の歯数は１９個
具備されており、図５に示すように差動ラック５５９に
は、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの歯
数が余分に配置されている。

【０１５０】一方、前記スライド部材５５７の先端部に
は、一対のホルダ支軸部が５５７ａ，５５７ｂが形成さ
れており、このホルダ支軸部５５７ａ，５５７ｂには、
短冊状に形成されたワイピング部材５６０を保持したホ
ルダ部材５６１が回動可能に軸支されている。なお、前
記ワイピング部材５６０は、一側面がゴムなどのワイピ
ング用素材５６０ａにより構成され、他側面がフェルト
などのラビング用素材５６０ｂにより構成され、これら
が貼り合わせて一体に構成されている。

【０１５１】そして、前記ホルダ部材５６１の自由端側
には、アーム部材５６２の一端が軸支されており、この
アーム部材５６２の他端には、アーム部材５６２の長手
方向に沿って長孔５６２ａが形成されている。

【０１５２】図４１に示すように、前記長孔５６２ａ内
には、前記差動ラック５５９の先端部に形成された軸体
５５９ａが、長孔５６２ａに遊嵌するように挿入されて
いる。また、差動ラック５５９の先端部に形成された前
記軸体５５９ａの基部と、アーム部材５６２の長手方向
のほぼ中央部に形成されたバネ受け部５６２ｂとの間に
は、その両端を拡開方向に付勢するコイル状の加重バネ
５６３が配置されている。

【０１５３】すなわち、前記アーム部材５６２は長孔５
６２ａの長手方向のストロークの遊びを持って前記差動
ラック５５９に係止されており、このストロークの遊び
の範囲で前記ワイピング部材５６０が加重バネ５６３の
付勢力を受けるように構成されている。

【０１５４】なお、図４０および図４１に示す状態にお
いては、ホルダ部材５６１の自由端側がアーム部材５６
２によって牽引され、ワイピング部材５６０が記録ヘッ
ドのノズル形成面に直交するよう規制されており、前記
メインラック５５８、差動ラック５５９、ホルダ部材５
６１およびアーム部材５６２の組み合わせにより、ワイ
パ角度制御機構を構成している。

【０１５５】また、フレーム５５５の上部には、三ツ又
状に形成されたリーフ状の押さえバネ５６４が配置され
ており、この押さえバネ５６４によって各ワイピングユ
ニット５５６は押し下げられた状態に保持されている。

【０１５６】一方、図４０に示すように、前記駆動部５
０９には、ほぼ９０度の角度の範囲を持って駆動ギヤ５
６７が形成された駆動ホイール５６８が具備されてお
り、この駆動ホイール５６８に摺動して摩擦クラッチ機
構を構成したピニオン群の支持フレーム５６９が具備さ
れている。すなわち支持フレーム５６９は、摩擦クラッ
チ機構の作用により駆動ホイール５６８の回転方向に引
きずられるように作用し、支持フレーム５６９の一部に
設けられたストッパ５６９ａが、前記ユニットフレーム
５０８の一部に形成された窓孔（図示せず）内に臨むよ
うに配置されている。そして、前記窓孔にストッパ５６
９ａが当接してその回動が規制されるわずかな回動範囲
において、支持フレーム５６９がホイール５６８の回転
方向に引きずられ回動できるように構成されている。こ
れにより、支持フレーム５６９は遊星機構を構成してい
る。

【０１５７】前記ホイール５６８の回転駆動により、支
持フレーム５６９に支持されたピニオンギヤ５７０が駆
動ギヤ５６７に噛み合って回転駆動され、このピニオン
ギヤ５７０と同軸上に配置された３つのピニオンギヤ５
７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃも同方向に回転駆動され
る。この場合、３つのピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃ
のそれぞれは、３組配列されている前記したそれぞれの
ワイピングユニット５５６を駆動するものであり、これ
によりワイピングユニット５５６によって、記録ヘッド
のワイピング動作等が実行される。

【０１５８】なお、図３７に示したセレクト機構５１５
には、支軸５１６の長手方向に３組のセレクトレバー５
１５ａが配置されており、支軸５１６を介したそれぞれ
のセレクトレバー５１５ａの回動動作によって、３組の
ワイピングユニット５５６のいずれかが、前記押さえバ
ネ５６４の付勢力に抗して選択的に押し上げられるよう
に構成されている。

【０１５９】このセレクトレバー５１５ａによる押し上
げ作用を受けたワイピングユニット５５６におけるメイ
ンラック５５８および差動ラック５５９は、それぞれに
対向するピニオンギヤ５７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃと
の噛み合いが解かれ、ワイピングユニット５５６の往復
動作は実行されないようになされる。換言すれば、セレ
クト機構５１５における各セレクトレバー５１５ａの状
態を選択することにより、３組のワイピングユニット５
５６のいずれか１つまたは２つ或いは全部を同時に駆動
するように選択することができる。

【０１６０】図４２乃至図４８は、前記のように構成さ
れたクリーニングユニットにおける主にワイピング手段
５１１の作用を順をおって示している。なお図４２乃至
図４８は、図３７に示した状態に対して主走査方向にお
いて反対方向から視た状態で示している。

【０１６１】まず図４２は、キャッピング手段５１４に
よって記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャ
ッピングしたキャッピング状態を示している。このキャ
ッピング状態においては、サブフレーム５１３の鉤状係
止部５１３ａを支点として牽引バネ５２２の作用によ
り、サブフレーム５１３の自由端側に配置されたキャッ
ピング手段５１４が記録ヘッド５０４側に付勢される。
これによりキャッピング手段５１４に配置された軟質ゴ
ム性のシール部材５４８が記録ヘッド５０４のノズル形
成面５０４ａに密着した状態になされ、キャッピング手
段５１４は前記牽引バネ５２２の作用により、図４２に
Ｆとして示した適正な押圧力を受けた状態とされる。

【０１６２】このキャッピング状態における前記キャッ
ピング手段５１４は、記録装置の休止期間中における記
録ヘッドのノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能
する他、前記吸引ポンプ５１２による負圧を記録ヘッド
５０４に作用させて、記録ヘッドからインクを吸引する
クリーニング手段としての機能を備えている。

【０１６３】ここで、例えばクリーニング動作のシーケ
ンスによって、ユニットフレーム５０８に配置された前
記駆動部５０９が駆動モータの動力を受けて一方向に回
転すると、駆動部５０９に配置されたバルブ駆動カム５
３９が、バルブレバー５３４に配置された突起部５３５
に当接し、バルブレバー５３４を押し下げる。これによ
りバルブレバー５３４に取り付けられた部材５３６に形
成されたＬ字状部５３７が、図４３に示すようにバルブ
作動子５４６を同図中Ｔ方向に牽引する。したがって、
キャッピング手段５１４内に配置されたバルブ部材５４
４はそれぞれ引下げられて、キャッピング手段５１４の
内部空間は大気開放される。

【０１６４】そして、前記シーケンスに基づいて大気解
放後に再び吸引ポンプ５１２を動作させることによっ
て、キャッピング手段内に排出されたインクは、吸引ポ
ンプ５１２を介して排出される。

【０１６５】前記駆動部５０９が駆動モータの動力を受
けてなおも同方向に回転すると、駆動部５０９に配置さ
れたキャップ駆動カム５３８がフォロワホルダ５３１に
取り付けられたフォロワ５３２に当接する。この結果、
片持ち形式で回動可能となるようにユニットフレーム５
０８に係止されたサブフレーム５１３の自由端側を押し
出し、したがって、図４４に示すようにキャッピング手
段５１４は、記録ヘッド５０４から後退して、前記ワイ
ピングユニット５５６が往復移動できるクリアランスが
形成される。

【０１６６】続いて、前記駆動部５０９が駆動モータの
動力を受けてなおも同方向に回転すると、駆動部５０９
に備えられた駆動ホイール５６８における駆動ギヤ５６
７が、支持フレーム５６９に軸支されたピニオンギヤ５
７０に噛み合ってこれを回転駆動する。したがって同軸
上に配置された３つのピニオンギヤ５７１ａ，５７１
ｂ，５７１ｃも同方向に回転駆動される。

【０１６７】ここで、前記セレクト機構５１５を構成す
るセレクトレバー５１５ａにより、ワイピングユニット
５５６が動作状態となるように選択されていると、例え
ば第１のピニオンギヤ５７１ａにおいては、図４０に示
す左端に配置されたワイピングユニット５５６における
互いに隣接するメインラック５５８および差動ラック５
５９に同時に噛み合い、メインラック５５８および差動
ラック５５９を同一歩調をもって往動させる。

【０１６８】この時、メインラック５５８および差動ラ
ック５５９は同一歩調をもって往動するため、差動ラッ
ク５５９の先端部に形成された軸体５５９ａが、アーム
部材５６２を手前方向に牽引した状態を保持し、この結
果、ホルダ部材５６１に保持されたワイピング部材５６
０は図４０に示したように、アーム部材５６２の長手方
向と直交した状態を保持する。

【０１６９】そして、アーム部材５６２がなおも往動方
向に移動して、図４５に示すようにワイピング部材５６
０の先端部が記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａ
に接すると、ワイピング部材５６０は前記加重バネ５６
３を収縮させた状態で傾斜状態になされる。すなわち、
加重バネ５６３によりノズル形成面に対するワイピング
部材５６０の押圧力が適正に制御される。

【０１７０】この状態でアーム部材５６２が往動方向に
進行すると、図４１に拡大して示したように、ノズル形
成面５０４ａに付着しているインクは、ゴム部材により
形成されたワイピング用素材５６０ａにより掻き取られ
る。

【０１７１】このワイピング動作の終了後に、前記駆動
部５０９が同方向に回転駆動すると、前記メインラック
５５８に形成されたラック歯の終端に至る。したがっ
て、ピニオンギヤ５７１ａとメインラック５５８との噛
み合いが外れ、同時に図には示されていないがスライド
部材５５７がストッパーに当接して往動方向への移動が
停止される。

【０１７２】しかしながら、前記したように差動ラック
５５９のラック歯は、メインラック５５８のラック歯に
比較して３つの歯数が余分に配置されており、差動ラッ
ク５５９はピニオンギヤ５７１ａによってなおも前進し
て押し出される。

【０１７３】これにより、差動ラック５５９の先端部に
配置された軸体５５９ａは前進し、加重バネ５６３を介
してアーム部材５６２も一体になって前進する。このア
ーム部材５６２の前進により前記ホルダ部材５６１がそ
の下端を支点にして回動する。この回動により、図１０
に示したように、ワイピング部材５６０が往動方向に傾
斜する。

【０１７４】ワイピング部材５６０が前記記録ヘッド４
のノズル形成面４ａに押し付けられた状態で往動するワ
イピング動作が終了し、該ワイピング部材５６０が、前
記ノズル形成面４ａを通過してそれから離れてから、図
１０に示した傾斜状態に至る前の段階で、以下の処理が
なされる。すなわち、ユニットフレーム５０８に一体に
形成されたリブ状のインク除去部材５１７に、ワイピン
グ部材５６０の先端部が当接し、ワイピング部材５６０
に付着しているインクが、このインク除去部材５１７に
よって掻き取られるが、この時、インク除去部材５１７
との接触が解かれる瞬間に当該ワイピング部材５６０の
先端部は、加重バネ５６３の作用によって、往動方向へ
弾かれる。これにより、ワイピング部材５６０に付着し
ているインクは、ワイピング部材５６０より弾き飛ばさ
れてインク吸収材５１８に向かって飛翔し、インク吸収
材５１８によって吸収される。

【０１７５】この後、駆動部５０９には逆方向の回転運
動が与えられ、各ピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃを支
持する支持フレーム５６９は前記した遊星機構によっ
て、若干回動する。これにより各ピニオンギヤ５７１ａ
〜５７１ｃは、前記メインラック５５８と差動ラック５
５９におけるラックの端部に噛み合うように前進し、そ
のまま両ラック５５８、５５９を復動方向に駆動する。
この場合、メインラック５５８と差動ラック５５９とは
３つの歯数に相当する分のズレを持ったまま、両ラック
５５８、５５９は同一歩調をもって復動方向に移動する
ので、前記ワイピング部材５６０は図４７に示すように
往動方向に傾斜した状態で記録ヘッド５０４上を通過す
る。このため、ワイピング部材５６０の先端部は、その
ノズル形成面５０４ａに接触することなく、またはわず
かに接触しつつスライド部材５５７はフレーム５５５内
に収納される。

【０１７６】そして、駆動部５０９がなおも同方向に回
転駆動することにより、前記メインラック５５８に形成
されたラック歯の始端に至る。したがって、ピニオンギ
ヤ５７１ａとメインラック５５８との噛み合いが外れ、
同時に図には示されていないがスライド部材５５７がス
トッパーに当接して復動方向への移動が停止される。し
かしながら、前記したように差動ラック５５９のラック
歯は、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの
歯数が余分に配置されており、差動ラック５５９はピニ
オンギヤ５７１ａによってなおも３つの歯数に相当する
分後退する。

【０１７７】これにより、差動ラック５５９の先端部に
配置された軸体５５９ａは後退し、ホルダ５６１はアー
ム部材５６２によって牽引されるため、ワイピング部材
５６０は記録ヘッドのノズル形成面に直交する方向に戻
された状態で初期状態とされる。

【０１７８】なお、以上はワイピング部材５６０の一側
面を構成するゴムなどのワイピング用素材５６０ａを用
い、ノズル形成面のインクを払拭する一連のワイピング
動作について説明したが、ワイピング部材５６０の他側
面を構成するフェルトなどのラビング用素材５６０ｂを
用いてラビング動作を実行させる場合には、次のように
なされる。

【０１７９】すなわち、前記した図４５に示すワイピン
グ動作の終了時点、換言すればスライド部材５５７が往
動方向終端部の若干手前に至った時に、前記駆動部５０
９に逆方向の回転運動を与えると、ワイピング部材５６
０を取り付けたホルダ部材５６１は、アーム部材５６２
により牽引された状態を保持しつつ復動方向に移動す
る。したがって、ワイピング部材５６０を構成するラビ
ング用素材５６０ｂの端面は、記録ヘッドのノズル形成
面に直交した状態で当該ノズル形成面に当接して摺動さ
れる。

【０１８０】この様子を図４８に示しており、前記ラビ
ング用素材５６０ｂは、該ラビング用素材５６０ｂが有
するこしの強さによって、記録ヘッド５０４のノズル形
成面５０４ａに強く擦り付けられる。このため、ノズル
形成面５０４ａに固着した異物等を容易に除去すること
ができる。

【０１８１】

【発明の効果】本発明によれば、ワイピング動作時に
は、ワイピング部材自体と前記バネの両方の弾性力を利
用して当該ワイピング部材を記録ヘッドのノズル形成面
に押し付けるので、ワイピング部材自体だけの弾性力で
押し付ける従来構造に比して、ノズル開口におけるイン
クのメニスカスを確実に安定させることができる程度に
ソフトで且つ適切な強さでワイピング部材が前記ノズル
形成面に押し付けられなければならないという第１の技
術的要求を簡単且つ充分に満たすことができる。また、
ラビング動作時には、前記回動規制手段により前記ワイ
ピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に
支持された状態にするので、該ワイピング部材はノズル
形成面に強く押し付けられ、もってノズル形成面に強固
に固着した異物を確実に擦り取ることができ、第２の技
術的要求を簡単且つ充分に満たすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置を示す
斜視図である。

【図２】本発明に係るユニット化されたヘッド吐出特性
維持装置を示す斜視図である。

【図３】同ヘッド吐出特性維持装置の内部の概略側面図
で一部は断面で示してあり、更にカムがホームポジショ
ンの基準位置にある状態を示す。

【図４】同ヘッド吐出特性維持装置の内部の概略平面図
で一部は断面で示してある。

【図５】本発明に係るワイピング装置の斜視図であっ
て、ワイピング部材が垂直状態にあるものを示してあ
る。

【図６】図５の状態の同ワイピング装置を裏側から見た
状態の平面図である。

【図７】本発明に係るワイピング装置の斜視図であっ
て、ワイピング部材が往動方向に回動して傾斜状態にあ
るものを示してある。

【図８】図７の状態の同ワイピング装置を裏側から見た
状態の平面図である。

【図９】同ワイピング装置がピニオンと歯合している状
態を下方から見た斜視図である。

【図１０】図３と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の
側面図で、カム軸が基準位置から少し回転した状態を示
す。

【図１１】図１０と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。

【図１２】図１１と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。

【図１３】図１２と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。

【図１４】図１３と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。

【図１５】図１４と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。

【図１６】図１５と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が少し逆に回転した状態を示す。

【図１７】図１５と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が終点近くまで回転した状態を示
す。

【図１８】図１７と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が終点まで回転した状態を示す。

【図１９】図１８と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が図１８の状態から少し逆に回転し
た状態を示す。

【図２０】図１９と同じヘッド吐出特性維持装置の内部
の側面図で、カム軸が図１９の状態から更に逆に回転し
た状態を示す。

【図２１】本発明に係る駆動機構部とキャッピング装置
の部分の分解斜視図である。

【図２２】本発明に係るインク除去部材の要部側面図で
ある。

【図２３】本発明に係るインク除去部材の要部横断面図
である。

【図２４】本発明に係る他のインク除去部材の要部横断
面図である。

【図２５】本発明に係る他のインク除去部材の要部側面
図である。

【図２６】本発明に係るセレクト装置を示す概略の側面
図である。

【図２７】本発明に係るセレクト装置を示し、セレクト
カムが更に回転した状態の概略の側面図である。

【図２８】本発明に係るセレクト装置を示す分解斜視図
である。

【図２９】本発明に係るセレクトカムの斜視図であっ
て、図２８の矢印方向から見た斜視図である。

【図３０】本発明に係るセレクト装置の背面図である。

【図３１】本発明に係るセレクト装置の要部側面図であ
る。

【図３２】本発明に係る駆動ギアおよびピニオンの部分
を示す斜視図である。

【図３３】本発明に係るセレクト装置の要部側面図であ
る。

【図３４】本発明に係るセレクト装置の要部側面図であ
る。

【図３５】本発明に係るセレクト装置の要部側面図であ
る。

【図３６】本発明に係るセレクト装置の要部側面図であ
る。

【図３７】本発明の他の実施の形態に係るインクジェッ
ト式記録装置に搭載されたクリーニングユニットの全体
構成と、これに対向するキャリッジの構成とを透視状態
で示した側面図である。

【図３８】図３７に示すクリーニングユニットに搭載さ
れたキャッピング手段の外観構成と、これを記録ヘッド
側に進退可能に駆動する駆動機構の構成を示した分解斜
視図である。

【図３９】図３８に示すキャッピング手段の構成を示し
た分解斜視図である。

【図４０】図３７に示すクリーニングユニットに搭載さ
れたワイピング手段と、その駆動構成を示した分解斜視
図である。

【図４１】図４０に示すワイピング手段の詳細な構成を
示した側面図である。

【図４２】図４０に示すワイピング手段が退避し、キャ
ッピング状態を示した側面図である。

【図４３】図４２に示すキャッピング手段内に配置され
たバルブ部材が開弁された大気開放状態を示した側面図
である。

【図４４】図４３に示すキャッピング手段が後退した状
態を示した側面図である。

【図４５】図４４に示す記録ヘッドのワイピング動作状
態を示した側面図である。

【図４６】図４５に示すワイピング部材よりインクを除
去する状態を示した側面図である。

【図４７】図４６に示すワイピング部材の復動動作状態
を示した側面図である。

【図４８】図４５の工程に続いて行われた記録ヘッドの
ラビング動作状態を示した側面図である。

【符号の説明】

３５ワイピング装置３６ワイピング部材４６スライド部材４７ワイピング用素材４８ラビング用素材４９バネ５０基体７７アーム部材７８長孔８０ホルダ部材８１支持部８２軸体８５メインラック８６差動ラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクジェット式の記録ヘッドと、該記
録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを
備えたインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材
と、該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向へ
の移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作
として、該スライド部材の反対方向への移動時には前記
ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端
側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材
と、該ワイピング部材の基端側を前記スライド部材に回動可
能に支持する支持部と、前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記押し付
けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用
力の方向に回動された当該ワイピング部材をその状態の
まま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規
制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする
回動規制手段と、を備えたことを特徴とするインクジェ
ット式記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記ワイピング部材
は、弾性板から成るワイピング用素材と、該ワイピング
用素材よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラ
ビング用素材とが接合された複合材から成ることを特徴
とするインクジェット式記録装置。
【請求項３】請求項２において、前記ワイピング部材
の基端側を挟持すると共に前記スライド部材に前期支持
部を介して回動可能に軸支されるホルダ部材と、該ホルダ部材の自由端側を支持すると共に、その他端部
において所定ストロークの遊びをもって前記スライド部
材に係止されるアーム部材とを備え、前記所定ストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材
が前記バネの付勢力を受けるように構成されていること
を特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項４】請求項３において、前記アーム部材の他
端部に形成された長孔と、前記スライド部材に前記長孔に遊嵌するように配置され
た軸体とを備え、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において前記所定
ストロークの遊びを持たせるように構成されていること
を特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項におい
て、前記回動規制手段は、前記ワイピング部材の回動可
能範囲の一方の限界位置において前記ラビング動作が行
われるように設定することで構成されていることを特徴
とするインクジェット式記録装置。
【請求項６】請求項１から４のいずれか１項におい
て、前記スライド部材には、その長手方向に沿ってメイ
ンラックが形成され、前記メインラックに噛み合うピニ
オンの正逆方向への回転駆動によりスライド部材が往復
移動されるように構成されていることを特徴とするイン
クジェット式記録装置。
【請求項７】請求項６において、前記スライド部材の
長手方向に摺動可能となるよう配置された差動ラックが
さらに具備され、前記差動ラックは該差動ラックに噛み
合うピニオンの正逆方向への回転駆動により、メインラ
ックと同一歩調をもって往復移動されるように構成され
ると共に、前記スライド部材の往動方向への移動終端部
において、前記ピニオンによって前記差動ラックだけが
更に押し出されて往動方向に移動するように構成され、
該差動ラックだけの移動によって前記ワイピング部材を
往動方向に傾斜させるように構成されていることを特徴
とするインクジェット式記録装置。
【請求項８】請求項７において、前記メインラックと
差動ラックにおけるラックのピッチがほぼ同一に構成さ
れ、且つメインラックに形成されたラックの歯数に比較
して差動ラックに形成されたラックの歯数を大きく構成
したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項９】請求項７又は８において、前記ワイピン
グ部材の基端側を挟持すると共に前記スライド部材に回
動可能に軸支されるホルダ部材と、該ホルダ部材の自由端側を支持すると共に、その他端部
において所定ストロークの遊びをもって前記差動ラック
に係止されるアーム部材とを備え、前記所定ストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材
が前記バネの付勢力を受けるように構成されていること
を特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項１０】請求項９において、前記アーム部材の
他端部に形成された長孔と、前記差動ラックに前記長孔に遊嵌するように配置された
軸体とを備え、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において前記所定
ストロークの遊びを持たせるように構成されていること
を特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項１１】請求項７から１０のいずれか１項にお
いて、前記回動規制手段は、前記差動ラックとピニオン
との歯合により構成されていることを特徴とするインク
ジェット式記録装置。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれか１項にお
いて、前記ワイピング装置が、記録ヘッドのノズル形成
面を封止するキャッピング装置と共にユニットフレーム
に配置され、少なくともキャッピング装置が記録ヘッド
側に進出してノズル形成面を封止するキャッピング状態
およびキャッピング状態から退避して記録ヘッドのノズ
ル形成面の封止を解く非キャッピング状態とを採り得る
ように構成され、前記キャッピング装置の退避状態にお
ける空間部に、前記ワイピング装置を構成するワイピン
グ部材が往復移動されるように構成されたことを特徴と
するインクジェット式記録装置。
【請求項１３】請求項１２において、前記ワイピング
装置を構成するワイピング部材の往復移動が、スライド
部材の長手方向に沿って配置されたメインラックに噛み
合うピニオンの正逆方向への回転駆動によりなされ、前
記キャッピング装置の進出および退避動作がキャップ駆
動カムの回転動作によってなされ、前記ピニオンに噛み
合って当該ピニオンを回転駆動する駆動ギアと、前記キ
ャップ駆動カムとが１つの支持軸上に配置されて前記ワ
イピング部材の往復移動および前記キャッピング装置の
進出および退避動作のタイミングを図るように構成され
たことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項１４】請求項１３において、前記キャップ駆
動カムに当接するフォロワが、前記ユニットフレームの
一部に片持ち形式で係止されたサブフレーム側に取り付
けられ、該サブフレームの回動自由端側に前記キャッピ
ング装置を配置してなることを特徴とするインクジェッ
ト式記録装置。
【請求項１５】請求項１３又は１４において、前記キ
ャッピング装置には、キャッピング装置の内部空間を開
閉するバルブ部材と、当該バルブ部材の開閉弁動作を司
るバルブ作動子が配置され、前記駆動ギアおよびキャッ
プ駆動カムと共に１つの支持軸上に配置されたバルブ駆
動カムによって、前記バルブ作動子が駆動されるように
構成されたことを特徴とするインクジェット式記録装
置。
【請求項１６】請求項１３から１５のいずれか１項に
おいて、前記ユニットフレームには、前記キャッピング
装置の内部空間に負圧を与える吸引ポンプがさらに配置
され、前記ワイピング装置、キャッピング装置と共にヘ
ッドクリーニングユニットを構成してなることを特徴と
するインクジェット式記録装置。
【請求項１７】請求項１から１６のいずれか１項にお
いて、前記スライド部材の移動方向は、ノズル形成面に
配列されているノズル列に平行な方向であることを特徴
とするインクジェット式記録装置。
【請求項１８】請求項１７において、用紙搬送路は傾
斜面に形成され、前記スライド部材の移動方向は、前記
傾斜面に平行で且つ往動方向が斜め下方となるように構
成されている特徴とするインクジェット式記録装置。