JP2000337487A - 変速機のシフト制御装置 - Google Patents
変速機のシフト制御装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
-
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- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ボーク点及び２段入り点での変速ショックや異
音の発生をより抑える。 【解決手段】 スリーブを軸方向に移動させる流体圧式
に駆動可能な直動シリンダ１７と、該直動シリンダ１７
を運転席操作手段２９からの指令によって駆動する駆動
手段１５とを具備したシンクロメッシュ式変速機におい
て、駆動手段１５が、所定変速段への切換えの開始時に
直動シリンダ１７への駆動圧力及び駆動速度を最大に設
定し、前記スリーブが前記シンクロナイザリングと嵌合
するボーク点及び該スリーブが前記遊転ギヤと嵌合する
２段入り点のうち少なくとも一方の点の所定距離前位置
で直動シリンダ１７が発生する推力及び速度のうち少な
くとも一方を前記ボーク点または前記２段入り点を越え
る位置まで減じるようにした。
音の発生をより抑える。 【解決手段】 スリーブを軸方向に移動させる流体圧式
に駆動可能な直動シリンダ１７と、該直動シリンダ１７
を運転席操作手段２９からの指令によって駆動する駆動
手段１５とを具備したシンクロメッシュ式変速機におい
て、駆動手段１５が、所定変速段への切換えの開始時に
直動シリンダ１７への駆動圧力及び駆動速度を最大に設
定し、前記スリーブが前記シンクロナイザリングと嵌合
するボーク点及び該スリーブが前記遊転ギヤと嵌合する
２段入り点のうち少なくとも一方の点の所定距離前位置
で直動シリンダ１７が発生する推力及び速度のうち少な
くとも一方を前記ボーク点または前記２段入り点を越え
る位置まで減じるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機、特にシン
クロメッシュ式変速機のシフト制御装置に関する。
クロメッシュ式変速機のシフト制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シンクロメッシュ式変速機は、一般に図
４に示すように、回転シャフト１に装着された２ＮＤギ
ヤ２、３ＲＤギヤ３等の遊転ギヤ群の一つにシンクロメ
ッシュ機構４の一部を構成するスリーブ５、６を押付け
ることにより、遊転ギヤを回転シャフト１と同回転させ
るものである。
４に示すように、回転シャフト１に装着された２ＮＤギ
ヤ２、３ＲＤギヤ３等の遊転ギヤ群の一つにシンクロメ
ッシュ機構４の一部を構成するスリーブ５、６を押付け
ることにより、遊転ギヤを回転シャフト１と同回転させ
るものである。
【０００３】図４に示される変速機は、回転シャフト１
とスプライン等により嵌合され回転シャフト１と同回転
するクラッチハブ７、８と、クラッチハブ７、８にスプ
ライン５ａ、６ａ等により外装され軸方向に移動可能な
スリーブ５、６と、遊転ギヤの側面から突出されたボス
部分にスプライン等により嵌合され外周にそれぞれドグ
歯９ａ、１０ａをもつギヤピース９（２ＮＤギヤ用）、
１０（３ＲＤギヤ用）と、ギヤピース９、１０のコーン
面とスリーブ５、６の内周面（スプライン５ａ、６ａ）
との間にそれぞれ配設されたシンクロナイザリング１１
（２ＮＤギヤ用）、１２（３ＲＤギヤ用）とを主要素と
して構成されている。
とスプライン等により嵌合され回転シャフト１と同回転
するクラッチハブ７、８と、クラッチハブ７、８にスプ
ライン５ａ、６ａ等により外装され軸方向に移動可能な
スリーブ５、６と、遊転ギヤの側面から突出されたボス
部分にスプライン等により嵌合され外周にそれぞれドグ
歯９ａ、１０ａをもつギヤピース９（２ＮＤギヤ用）、
１０（３ＲＤギヤ用）と、ギヤピース９、１０のコーン
面とスリーブ５、６の内周面（スプライン５ａ、６ａ）
との間にそれぞれ配設されたシンクロナイザリング１１
（２ＮＤギヤ用）、１２（３ＲＤギヤ用）とを主要素と
して構成されている。
【０００４】なお、クラッチハブ７とスリーブ５並びに
クラッチハブ８とスリーブ６の間には、各クラッチハブ
７、８の外周を数カ所切欠いて形成された軸方向の溝に
嵌合されかつスリーブ５、６の内周面で挟まれたシフテ
ィングキーが装着されている。シフティングキーは、遠
心方向の突起がニュートラル状態のスリーブ５、６の内
周凹面に嵌合している。
クラッチハブ８とスリーブ６の間には、各クラッチハブ
７、８の外周を数カ所切欠いて形成された軸方向の溝に
嵌合されかつスリーブ５、６の内周面で挟まれたシフテ
ィングキーが装着されている。シフティングキーは、遠
心方向の突起がニュートラル状態のスリーブ５、６の内
周凹面に嵌合している。
【０００５】また、スリーブ５にはシフトフォーク１３
が嵌合しており、スリーブ６にはシフトフォーク１４が
嵌合している。そして、シフトフォーク１３、１４は、
例えば操作レバーのセレクト方向の操作によって移動さ
れる選択部材（図示略）と選択的に係合されるようにな
っており、選択部材がシフト方向に操作されることによ
ってそれぞれスリーブ５、６を軸方向にストローク動さ
せる。
が嵌合しており、スリーブ６にはシフトフォーク１４が
嵌合している。そして、シフトフォーク１３、１４は、
例えば操作レバーのセレクト方向の操作によって移動さ
れる選択部材（図示略）と選択的に係合されるようにな
っており、選択部材がシフト方向に操作されることによ
ってそれぞれスリーブ５、６を軸方向にストローク動さ
せる。
【０００６】上記構成の変速機の変速過程をスリーブ５
のストローク位置を示す図６及びシフトセレクトパター
ンを示す図５を参照して例えば２ＮＤギヤ２の変速段か
ら３ＲＤギヤ３の変速段に切換える場合を例に説明す
る。図４に示すギヤ配列の変速機では、２ＮＤ変速段か
ら３ＲＤ変速段へ切換える場合、マニュアル操作上図５
に示すようにシフト方向とセレクト方向の操作を伴う。
変速操作前の２ＮＤ変速段では、選択部材はシフトフォ
ーク１３と係合している。また、スリーブ６はニュート
ラル位置にある。そして時期Ｔ1において操作レバーを
ニュートラル位置Ｎに操作すると、選択部材及びシフト
フォーク１３を介してスリーブ５に図４中右方向の操作
力が加えられ、スリーブ５は、２ＮＤギヤ２のギヤピー
ス９上を抵抗なくスライドし図６に示すようにニュート
ラル位置Ｎに達する（図６時期Ｔ2）。このＴ1−Ｔ2を
シフト抜き領域という。
のストローク位置を示す図６及びシフトセレクトパター
ンを示す図５を参照して例えば２ＮＤギヤ２の変速段か
ら３ＲＤギヤ３の変速段に切換える場合を例に説明す
る。図４に示すギヤ配列の変速機では、２ＮＤ変速段か
ら３ＲＤ変速段へ切換える場合、マニュアル操作上図５
に示すようにシフト方向とセレクト方向の操作を伴う。
変速操作前の２ＮＤ変速段では、選択部材はシフトフォ
ーク１３と係合している。また、スリーブ６はニュート
ラル位置にある。そして時期Ｔ1において操作レバーを
ニュートラル位置Ｎに操作すると、選択部材及びシフト
フォーク１３を介してスリーブ５に図４中右方向の操作
力が加えられ、スリーブ５は、２ＮＤギヤ２のギヤピー
ス９上を抵抗なくスライドし図６に示すようにニュート
ラル位置Ｎに達する（図６時期Ｔ2）。このＴ1−Ｔ2を
シフト抜き領域という。
【０００７】シフト抜きの後、操作レバーはセレクト方
向に操作され、時期Ｔ2−Ｔ3の間に選択部材がシフトフ
ォーク１４と係合する。選択部材と係合したシフトフォ
ーク１４は、操作レバーへのシフト方向の操作力によっ
て図４中右方向にスリーブ６が移動される（図６
Ｔ3）。時期Ｔ3からスリーブ６のストロークとなる。こ
のスリーブ６が移動を開始すると、シフティングキーは
スリーブ６と共に移動してシフティングキーがリング１
２の端面を押圧する。シフティングキーがリング１２の
端面を押圧するＴ3−Ｔ4をシフト入れ（インデックス）
領域という。
向に操作され、時期Ｔ2−Ｔ3の間に選択部材がシフトフ
ォーク１４と係合する。選択部材と係合したシフトフォ
ーク１４は、操作レバーへのシフト方向の操作力によっ
て図４中右方向にスリーブ６が移動される（図６
Ｔ3）。時期Ｔ3からスリーブ６のストロークとなる。こ
のスリーブ６が移動を開始すると、シフティングキーは
スリーブ６と共に移動してシフティングキーがリング１
２の端面を押圧する。シフティングキーがリング１２の
端面を押圧するＴ3−Ｔ4をシフト入れ（インデックス）
領域という。
【０００８】シフティングキーがスリーブ６の移動に伴
わなくなる時期Ｔ4において、スリーブ６は、そのスプ
ライン６ａのチャンファがリング１２の外歯１２ａと噛
合うようになる。この時期Ｔ4を同期開始点（ボーク
点）と称し、スリーブ６は、操作力にかかわらずストロ
ーク動を停止する。このボーク点の位置Ｓにおいて、ス
リーブ６はリング１２をギヤピース１０に押圧し、スリ
ーブ６の回転にリング１２及びギヤピース１０の回転が
同期するのを待つ（同期領域Ｔ4−Ｔ5）。
わなくなる時期Ｔ4において、スリーブ６は、そのスプ
ライン６ａのチャンファがリング１２の外歯１２ａと噛
合うようになる。この時期Ｔ4を同期開始点（ボーク
点）と称し、スリーブ６は、操作力にかかわらずストロ
ーク動を停止する。このボーク点の位置Ｓにおいて、ス
リーブ６はリング１２をギヤピース１０に押圧し、スリ
ーブ６の回転にリング１２及びギヤピース１０の回転が
同期するのを待つ（同期領域Ｔ4−Ｔ5）。
【０００９】スリーブ６の回転にリング１２及びギヤピ
ース１０の回転が同期すると、リング１２は回転方向に
自由となり、スリーブ６はリング１２を押分けてギヤピ
ース１０のドグ歯１０ａと嵌合する。このとき、ギヤピ
ース１０及び３ＲＤギヤ３は、その引きずりトルク等に
よってスリーブ６の回転に同期したときより回転が変化
しており、スリーブ６とギヤピース１０のドグ歯１０ａ
とが噛合う再同期のときに、スリーブ６にはギヤピース
１０及び３ＲＤギヤ３によって急激な荷重変動が加わ
る。この荷重変動がスリーブ６に加わる点を２段入り点
という。
ース１０の回転が同期すると、リング１２は回転方向に
自由となり、スリーブ６はリング１２を押分けてギヤピ
ース１０のドグ歯１０ａと嵌合する。このとき、ギヤピ
ース１０及び３ＲＤギヤ３は、その引きずりトルク等に
よってスリーブ６の回転に同期したときより回転が変化
しており、スリーブ６とギヤピース１０のドグ歯１０ａ
とが噛合う再同期のときに、スリーブ６にはギヤピース
１０及び３ＲＤギヤ３によって急激な荷重変動が加わ
る。この荷重変動がスリーブ６に加わる点を２段入り点
という。
【００１０】スリーブ６が２段入り点の荷重に打勝って
ギヤピース１０を押分けると、スリーブ６は３ＲＤギヤ
３の端面でストッパ力を受け、停止する（時期Ｔ6）。
このＴ5ーＴ6の押分け領域の後、スリーブ６は３ＲＤ位
置を例えばシフトフォークあるいは操作レバーに係合す
る所定のロック機構によって維持する。ところで、上記
変速操作を流体圧式あるいは電気式のアクチュエータに
よって自動操作する変速機が例えばＷＯ ９７／０５４
１０号公報等に記載されている。この種の変速機におい
て、アクチュエータを駆動する駆動手段は、従来は図６
及び図７に示すように、コントローラの制御下で車両状
態あるいは変速過程によりアクチュエータの作用圧力等
を調整（調圧）している。
ギヤピース１０を押分けると、スリーブ６は３ＲＤギヤ
３の端面でストッパ力を受け、停止する（時期Ｔ6）。
このＴ5ーＴ6の押分け領域の後、スリーブ６は３ＲＤ位
置を例えばシフトフォークあるいは操作レバーに係合す
る所定のロック機構によって維持する。ところで、上記
変速操作を流体圧式あるいは電気式のアクチュエータに
よって自動操作する変速機が例えばＷＯ ９７／０５４
１０号公報等に記載されている。この種の変速機におい
て、アクチュエータを駆動する駆動手段は、従来は図６
及び図７に示すように、コントローラの制御下で車両状
態あるいは変速過程によりアクチュエータの作用圧力等
を調整（調圧）している。
【００１１】すなわち、図６及び図７に示す従来の作用
圧力等の調整は、シフト抜き領域及びシフト入れ領域
（Ｔ1−Ｔ4）では、アクチュエータを高速、高作用圧で
作動させるために最大ＰMAX値に設定し、同期が開始さ
れるボーク点では、機構の耐久性や変速ショックあるい
は異音の発生等を考慮して同期に必要な調圧値Ｐ1に落
している。また、同期が完了した時期Ｔ5以降の押分け
領域とストッパ点を検知した後の所定期間の間は、再び
最大ＰMAX値に戻す制御を行っている。
圧力等の調整は、シフト抜き領域及びシフト入れ領域
（Ｔ1−Ｔ4）では、アクチュエータを高速、高作用圧で
作動させるために最大ＰMAX値に設定し、同期が開始さ
れるボーク点では、機構の耐久性や変速ショックあるい
は異音の発生等を考慮して同期に必要な調圧値Ｐ1に落
している。また、同期が完了した時期Ｔ5以降の押分け
領域とストッパ点を検知した後の所定期間の間は、再び
最大ＰMAX値に戻す制御を行っている。
【００１２】スリーブ６は３ＲＤ位置をシフトフォーク
等に設けられるロック機構によって維持するので、駆動
手段はストッパ点以降ではアクチュエータの作用圧力等
を零とする。しかしながら、従来の作用圧力等の調整方
法だと、ボーク点あるいはスリーブ６が押分けを伴う２
段入り点等での変速ショックや異音の発生を満足できる
程度に抑えることができないことがわかった。
等に設けられるロック機構によって維持するので、駆動
手段はストッパ点以降ではアクチュエータの作用圧力等
を零とする。しかしながら、従来の作用圧力等の調整方
法だと、ボーク点あるいはスリーブ６が押分けを伴う２
段入り点等での変速ショックや異音の発生を満足できる
程度に抑えることができないことがわかった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、ボ
ーク点あるいは２段入り点等での変速ショックや異音を
一層確実に抑えることができる変速機のシフト制御装置
を提供することを解決すべき課題とする。
ーク点あるいは２段入り点等での変速ショックや異音を
一層確実に抑えることができる変速機のシフト制御装置
を提供することを解決すべき課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の変速機のシフト制御装置は、回転シャフトに遊転状
態で装着された遊転ギヤと、該回転シャフトと同回転し
かつ軸方向に移動可能に該回転シャフトに装着されたス
リーブと、該遊転ギヤと該スリーブの間に挿嵌されたシ
ンクロナイザリングと、該スリーブを軸方向に移動させ
る電気式あるいは流体圧式等で駆動可能なアクチュエー
タと、該アクチュエータを運転席操作手段からの指令に
よって駆動する駆動手段とを具備し、該アクチュエータ
の作用で移動される該スリーブが該シンクロナイザリン
グ及び該遊転ギヤと嵌合して変速を行う変速機におい
て、該駆動手段が、所定変速段への切換えの開始時に該
アクチュエータが発生する推力及び速度を最大に設定
し、該スリーブが該シンクロナイザリングと嵌合するボ
ーク点及び該スリーブが該遊転ギヤと嵌合する２段入り
点のうち少なくとも一方の点の所定距離前位置で該アク
チュエータが発生する推力及び速度のうち少なくとも一
方を前記ボーク点または前記２段入り点を越える位置ま
で減じることを特徴とする。
明の変速機のシフト制御装置は、回転シャフトに遊転状
態で装着された遊転ギヤと、該回転シャフトと同回転し
かつ軸方向に移動可能に該回転シャフトに装着されたス
リーブと、該遊転ギヤと該スリーブの間に挿嵌されたシ
ンクロナイザリングと、該スリーブを軸方向に移動させ
る電気式あるいは流体圧式等で駆動可能なアクチュエー
タと、該アクチュエータを運転席操作手段からの指令に
よって駆動する駆動手段とを具備し、該アクチュエータ
の作用で移動される該スリーブが該シンクロナイザリン
グ及び該遊転ギヤと嵌合して変速を行う変速機におい
て、該駆動手段が、所定変速段への切換えの開始時に該
アクチュエータが発生する推力及び速度を最大に設定
し、該スリーブが該シンクロナイザリングと嵌合するボ
ーク点及び該スリーブが該遊転ギヤと嵌合する２段入り
点のうち少なくとも一方の点の所定距離前位置で該アク
チュエータが発生する推力及び速度のうち少なくとも一
方を前記ボーク点または前記２段入り点を越える位置ま
で減じることを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明の変速機のシフト制御装置によれば、ス
リーブがリングの外歯と嵌合するボーク点の直前におい
て、アクチュエータがスリーブを操作する推力及び速度
のうち少なくとも一方が減じられるので、ボーク点にお
いてスリーブがリングの外歯と当接するときの変速ショ
ックあるいは異音の発生が抑えられる。
リーブがリングの外歯と嵌合するボーク点の直前におい
て、アクチュエータがスリーブを操作する推力及び速度
のうち少なくとも一方が減じられるので、ボーク点にお
いてスリーブがリングの外歯と当接するときの変速ショ
ックあるいは異音の発生が抑えられる。
【００１６】また、スリーブがリングを押分けて移動
し、スリーブが遊転ギヤのドグ歯と嵌合する直前におい
て、アクチュエータの作用圧力及び作用速度のうち少な
くとも一方が低くされるので、２段入り点においてスリ
ーブが遊転ギヤのドグ歯と当接するときの変速ショック
あるいは異音の発生が抑えられる。
し、スリーブが遊転ギヤのドグ歯と嵌合する直前におい
て、アクチュエータの作用圧力及び作用速度のうち少な
くとも一方が低くされるので、２段入り点においてスリ
ーブが遊転ギヤのドグ歯と当接するときの変速ショック
あるいは異音の発生が抑えられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の変速機のシフト制御装置
において、電気式に駆動するアクチュエータを用いる場
合は、駆動手段としてアクチュエータへ流す電流の増幅
率コントロール形電力回路とこれを制御するＥＣＵ等の
コンピュータ式コントローラあるいは電流波形発生形の
専用電気回路で構成することができる。
において、電気式に駆動するアクチュエータを用いる場
合は、駆動手段としてアクチュエータへ流す電流の増幅
率コントロール形電力回路とこれを制御するＥＣＵ等の
コンピュータ式コントローラあるいは電流波形発生形の
専用電気回路で構成することができる。
【００１８】この電気式のアクチュエータは、電気モー
タと該電気モータの出力軸に取付けたピニオンと、該ピ
ニオンに噛合したラックとから構成できる。そして、ラ
ックをシフトフォークと接続すればよい。流体圧式のア
クチュエータは、油圧シリンダ等の液圧シリンダ、空圧
シリンダ等を使用することができる。流体圧式のアクチ
ュエータは、流体圧制御回路と該流体圧制御回路に配設
された電磁バルブ等を制御するＥＣＵ等のコンピュータ
式コントローラあるいは専用電気回路で構成することが
できる。
タと該電気モータの出力軸に取付けたピニオンと、該ピ
ニオンに噛合したラックとから構成できる。そして、ラ
ックをシフトフォークと接続すればよい。流体圧式のア
クチュエータは、油圧シリンダ等の液圧シリンダ、空圧
シリンダ等を使用することができる。流体圧式のアクチ
ュエータは、流体圧制御回路と該流体圧制御回路に配設
された電磁バルブ等を制御するＥＣＵ等のコンピュータ
式コントローラあるいは専用電気回路で構成することが
できる。
【００１９】液圧シリンダ、空圧シリンダの場合も、そ
のロッドをシフトフォークに接続すればよい。運転席操
作手段は、接点間が開閉されるレバースイッチあるいは
ボタン式のスイッチを用いることができる。本発明の駆
動手段は、所定変速段への切換えの開始時にアクチュエ
ータが発生する推力及び速度を最大値に設定し、スリー
ブがシンクロナイザリングと嵌合するボーク点に達する
前に該アクチュエータが発生する推力及び速度のうち少
なくとも一方を最低値に設定し、ボーク点を越えた同期
噛合い中は必要値に高め、押分け開始時には最大値に戻
し、該押分け中、該スリーブが遊転ギヤと嵌合する２段
入り点に達する前に該ボーク点のときより高い値に減
じ、ストッパ点を越えたとき零に減じることが好まし
い。
のロッドをシフトフォークに接続すればよい。運転席操
作手段は、接点間が開閉されるレバースイッチあるいは
ボタン式のスイッチを用いることができる。本発明の駆
動手段は、所定変速段への切換えの開始時にアクチュエ
ータが発生する推力及び速度を最大値に設定し、スリー
ブがシンクロナイザリングと嵌合するボーク点に達する
前に該アクチュエータが発生する推力及び速度のうち少
なくとも一方を最低値に設定し、ボーク点を越えた同期
噛合い中は必要値に高め、押分け開始時には最大値に戻
し、該押分け中、該スリーブが遊転ギヤと嵌合する２段
入り点に達する前に該ボーク点のときより高い値に減
じ、ストッパ点を越えたとき零に減じることが好まし
い。
【００２０】
【実施例】以下に本発明を図１及び図２を参照して更に
説明する。実施例の変速機のシフト制御装置は、シンク
ロメッシュ式変速機を図１に示すような油圧式の駆動手
段１５で直動シリンダ１６、１７を駆動制御するもので
あり、直動シリンダ１６は、図４に示すシフトフォーク
１３、１４と選択的に係合する選択部材をセレクト方向
に駆動するアクチュエータ、直動シリンダ１７は、選択
部材をシフト方向に駆動するアクチュエータであって、
該選択部材と係合したシフトフォーク１３あるいは１４
をシフト方向に駆動することができる。
説明する。実施例の変速機のシフト制御装置は、シンク
ロメッシュ式変速機を図１に示すような油圧式の駆動手
段１５で直動シリンダ１６、１７を駆動制御するもので
あり、直動シリンダ１６は、図４に示すシフトフォーク
１３、１４と選択的に係合する選択部材をセレクト方向
に駆動するアクチュエータ、直動シリンダ１７は、選択
部材をシフト方向に駆動するアクチュエータであって、
該選択部材と係合したシフトフォーク１３あるいは１４
をシフト方向に駆動することができる。
【００２１】駆動手段１５は、ソレノイドへの通電（Ｏ
Ｎ）によって圧油を供給し、非通電（ＯＦＦ）によって
圧油の供給を停止するマスター弁２０と、該マスター弁
２０のＯＮ時に圧油が供給され該圧油の流量をソレノイ
ドへ流す電流の大きさに比例して可変できる比例流量弁
２１、２２と、電気モータ（図示略）によって駆動され
るポンプ１９、アキュームレータ３０からなる油圧源
と、該油圧源の電気モータ及びマスター弁２０の切換え
及び比例流量弁２１、２２のソレノイド２０ａ、２１
ａ、２２ａへの電流量を制御するＥＣＵ等のコントロー
ラ２５と具備している。
Ｎ）によって圧油を供給し、非通電（ＯＦＦ）によって
圧油の供給を停止するマスター弁２０と、該マスター弁
２０のＯＮ時に圧油が供給され該圧油の流量をソレノイ
ドへ流す電流の大きさに比例して可変できる比例流量弁
２１、２２と、電気モータ（図示略）によって駆動され
るポンプ１９、アキュームレータ３０からなる油圧源
と、該油圧源の電気モータ及びマスター弁２０の切換え
及び比例流量弁２１、２２のソレノイド２０ａ、２１
ａ、２２ａへの電流量を制御するＥＣＵ等のコントロー
ラ２５と具備している。
【００２２】コントローラ２５は、レバー式の運転席操
作手段２９によって切換えられるスイッチ２８からの信
号を入力して変速段を認識し、変速段に応じて直動シリ
ンダ１７及び直動シリンダ１６の駆動を制御する。な
お、直動シリンダ１６、１７には、それぞれロッドの位
置を検出する位置センサ２６、２７をもち、各位置セン
サ２６、２７は位置検出信号をコントローラ２５に入力
している。
作手段２９によって切換えられるスイッチ２８からの信
号を入力して変速段を認識し、変速段に応じて直動シリ
ンダ１７及び直動シリンダ１６の駆動を制御する。な
お、直動シリンダ１６、１７には、それぞれロッドの位
置を検出する位置センサ２６、２７をもち、各位置セン
サ２６、２７は位置検出信号をコントローラ２５に入力
している。
【００２３】上記駆動手段１５は、マスター弁２０が非
通電のとき同マスター弁２０の図中右位置が油路に接続
され、アキュームレータ３０からの圧力は該マスター弁
２０によって遮断されるとともに、直動シリンダ１６、
１７の両圧力室には、比例流量弁２１、２２の位置にか
かわらずリザーバ圧が作用している。また、直動シリン
ダ１６は、そのピストン１６ｂが左位置（ロッド１６ａ
が最も縮んだ状態）にあるとき選択部材を図４に示すシ
フトフォーク１４と係合させており、そのピストン１６
ｂが中立位置にあるとき選択部材を図４に示すシフトフ
ォーク１３と係合させているものとする。
通電のとき同マスター弁２０の図中右位置が油路に接続
され、アキュームレータ３０からの圧力は該マスター弁
２０によって遮断されるとともに、直動シリンダ１６、
１７の両圧力室には、比例流量弁２１、２２の位置にか
かわらずリザーバ圧が作用している。また、直動シリン
ダ１６は、そのピストン１６ｂが左位置（ロッド１６ａ
が最も縮んだ状態）にあるとき選択部材を図４に示すシ
フトフォーク１４と係合させており、そのピストン１６
ｂが中立位置にあるとき選択部材を図４に示すシフトフ
ォーク１３と係合させているものとする。
【００２４】更に、直動シリンダ１７は、ピストン１７
ｂが図中上位置（ロッド１７ａが最も縮んだ状態）のと
き、図４に示す変速機の軸方向Ｙの−側ヘシフトフォー
ク１３、１４等をシフトし、ピストン１７ｂが図中下位
置（ロッド１７ａが最も延びた状態）のとき、図４に示
す変速機の軸方向Ｙの＋側へシフトフォーク１３、１４
等をシフトするものとする。
ｂが図中上位置（ロッド１７ａが最も縮んだ状態）のと
き、図４に示す変速機の軸方向Ｙの−側ヘシフトフォー
ク１３、１４等をシフトし、ピストン１７ｂが図中下位
置（ロッド１７ａが最も延びた状態）のとき、図４に示
す変速機の軸方向Ｙの＋側へシフトフォーク１３、１４
等をシフトするものとする。
【００２５】上記構成の駆動手段１５によってシンクロ
メッシュ式変速機の変速段を切換えるにあたって本実施
例の以下のような制御が可能となる。図４に示したシン
クロメッシュ式変速機において、スリーブ５、６を作動
させ、２ＮＤ状態から３ＲＤ状態に変速段を切換える場
合を例にして説明する。２ＮＤ状態において、レバー２
９が図５に示すパターンに操作されると、コントローラ
２５は、図４のスリーブ５と嵌合したシフトフォーク１
３をシフトし、次に選択部材がスリーブ６と係合したシ
フトフォーク１４と係合するように該選択部材をセレク
トし、更にシフトフォーク１４をシフトする一連の変速
過程を設定する。 この変速過程の設定は、具体的に比
例流量弁２１、２２のソレノイド２１ａ、２２ａへ流す
電流の基本波形を設定する方法や、同ソレノイド２１
ａ、２２ａへ流す電流の増幅率を切換える基本パターン
を設定する。そして、基本波形や基本パターンは、各位
置センサ２６、２７からの位置検出信号によって波形変
化のタイミングや増幅率変化のタイミングが可変され
る。表１に各ステップでのマスター弁２０、比例流量弁
２１、２２及び直動シリンダ１６、１７の動作状態を示
す。
メッシュ式変速機の変速段を切換えるにあたって本実施
例の以下のような制御が可能となる。図４に示したシン
クロメッシュ式変速機において、スリーブ５、６を作動
させ、２ＮＤ状態から３ＲＤ状態に変速段を切換える場
合を例にして説明する。２ＮＤ状態において、レバー２
９が図５に示すパターンに操作されると、コントローラ
２５は、図４のスリーブ５と嵌合したシフトフォーク１
３をシフトし、次に選択部材がスリーブ６と係合したシ
フトフォーク１４と係合するように該選択部材をセレク
トし、更にシフトフォーク１４をシフトする一連の変速
過程を設定する。 この変速過程の設定は、具体的に比
例流量弁２１、２２のソレノイド２１ａ、２２ａへ流す
電流の基本波形を設定する方法や、同ソレノイド２１
ａ、２２ａへ流す電流の増幅率を切換える基本パターン
を設定する。そして、基本波形や基本パターンは、各位
置センサ２６、２７からの位置検出信号によって波形変
化のタイミングや増幅率変化のタイミングが可変され
る。表１に各ステップでのマスター弁２０、比例流量弁
２１、２２及び直動シリンダ１６、１７の動作状態を示
す。
【００２６】
【表１】 さて、２ＮＤ状態においては、マスター弁２０及び比例
流量弁２１、２２には通電されず、直動シリンダ１６、
１７の各ロッド１６ａ、１７ａは、図１に示すようにフ
リー状態であるが、図４のシフトフォーク１３は所定の
ロック機構によってスリーブ５をギヤピース９と噛合さ
せている。
流量弁２１、２２には通電されず、直動シリンダ１６、
１７の各ロッド１６ａ、１７ａは、図１に示すようにフ
リー状態であるが、図４のシフトフォーク１３は所定の
ロック機構によってスリーブ５をギヤピース９と噛合さ
せている。
【００２７】ステップ１ 上記２ＮＤ状態より、上記レバー２９が図５に示すよう
に操作されると（図２に示す時期Ｔ1）、コントローラ
２５は、ステップ１として、マスター弁２０及び比例流
量弁２２に対し変速開始時より最大流量で圧油を出力す
る電流をそれらのソレノイド２０ａ、２２ａに流す。比
例流量弁２１に対してはＯＮ／ＯＦＦを繰返す。これに
より、直動シリンダ１６の両圧力室に圧油が供給され、
受圧面積差により直動シリンダ１６のピストン１６ｂの
中立位置が確保され、選択部材がシフトフォーク１３と
係合した状態を維持する。また、直動シリンダ１７の両
圧力室に圧油が供給され、ロッド１７ａすなわち選択部
材と係合した図４のシフトフォーク１３を軸方向Ｙの＋
側に移動させ、スリーブ５を駆動する。このスリーブ５
への作用圧力は、マスター弁２０の流量が最大に設定さ
れることで、図３に示すように、最大圧ＰMAXとなる。
シフトフォーク１３が軸方向Ｙの＋側に移動されると、
図２示すようにシフト抜きが行われ、直動シリンダ１７
の位置は、ニュートラル位置Ｎに達する。
に操作されると（図２に示す時期Ｔ1）、コントローラ
２５は、ステップ１として、マスター弁２０及び比例流
量弁２２に対し変速開始時より最大流量で圧油を出力す
る電流をそれらのソレノイド２０ａ、２２ａに流す。比
例流量弁２１に対してはＯＮ／ＯＦＦを繰返す。これに
より、直動シリンダ１６の両圧力室に圧油が供給され、
受圧面積差により直動シリンダ１６のピストン１６ｂの
中立位置が確保され、選択部材がシフトフォーク１３と
係合した状態を維持する。また、直動シリンダ１７の両
圧力室に圧油が供給され、ロッド１７ａすなわち選択部
材と係合した図４のシフトフォーク１３を軸方向Ｙの＋
側に移動させ、スリーブ５を駆動する。このスリーブ５
への作用圧力は、マスター弁２０の流量が最大に設定さ
れることで、図３に示すように、最大圧ＰMAXとなる。
シフトフォーク１３が軸方向Ｙの＋側に移動されると、
図２示すようにシフト抜きが行われ、直動シリンダ１７
の位置は、ニュートラル位置Ｎに達する。
【００２８】ステップ２ 直動シリンダ１７のニュートラル位置Ｎは、センサ２７
によって検出される。センサ２７の位置検出信号がニュ
ートラル位置Ｎを示すと、コントローラ２５は、比例流
量弁２１をＯＦＦとし、比例流量弁２２をＯＮ／ＯＦＦ
を繰返すように する。これによって、直動シリンダ１６には右側圧力室
に圧油が供給され、直動シリンダ１７には両圧力室に圧
油が供給される。直動シリンダ１６の右側圧力室に圧油
が供給されると、ロッド１６ａがＸ−方向に移動し選択
部材を図４のシフトフォーク１４に係合させる。また、
直動シリンダ１７は中立位置を維持する。これにより図
２に示すＴ2からＴ3のセレクト動作が行われる。直動シ
リンダ１７は、図２に示すＮ位置を維持している。
によって検出される。センサ２７の位置検出信号がニュ
ートラル位置Ｎを示すと、コントローラ２５は、比例流
量弁２１をＯＦＦとし、比例流量弁２２をＯＮ／ＯＦＦ
を繰返すように する。これによって、直動シリンダ１６には右側圧力室
に圧油が供給され、直動シリンダ１７には両圧力室に圧
油が供給される。直動シリンダ１６の右側圧力室に圧油
が供給されると、ロッド１６ａがＸ−方向に移動し選択
部材を図４のシフトフォーク１４に係合させる。また、
直動シリンダ１７は中立位置を維持する。これにより図
２に示すＴ2からＴ3のセレクト動作が行われる。直動シ
リンダ１７は、図２に示すＮ位置を維持している。
【００２９】ステップ３ 直動シリンダ１６の位置が左側エンドとなると、センサ
２６からの信号によってコントローラ２５はシフト入れ
時期Ｔ3を認識する。シフト入れ領域では、図４のスリ
ーブ６をリング１２に押付けるべく、マスター弁２０及
び比例流量弁２２のＯＮ状態を維持し、直動シリンダ１
７を中立位置Ｎよりロッド１７ａが延びる軸方向Ｙの＋
側に推進する。
２６からの信号によってコントローラ２５はシフト入れ
時期Ｔ3を認識する。シフト入れ領域では、図４のスリ
ーブ６をリング１２に押付けるべく、マスター弁２０及
び比例流量弁２２のＯＮ状態を維持し、直動シリンダ１
７を中立位置Ｎよりロッド１７ａが延びる軸方向Ｙの＋
側に推進する。
【００３０】本実施例では、直動シリンダ１７が軸方向
Ｙの＋側に推進する途中のボーク点がセンサ２７によっ
て検出される時期Ｔ4（図６参照）の所定期間前の時期
Ｔ3′において、マスター弁２０のソレノイド２０ａへ
流す電流を減じる。これにより、比例流量弁２２から直
動シリンダ１７の上側圧力室に供給される圧油の圧力が
低減され、直動シリンダ１７の作用圧力が減じられるこ
とになる。従って、図４のスリーブ６のチャンファがリ
ング１２の外歯１２ａに当接するボーク点より前に、直
動シリンダ１７の作用圧力が減じられ、直動シリンダ１
７によるスリーブ６への作用圧力としては、図３に示す
ように、時期Ｔ3′からＰ2（＜ＰMAX）に低減されて、
スリーブ６のチャンファをリング１２の外歯１２ａにソ
フトに嵌合させることができる。コントローラ２５は、
上記直動シリンダ１７の作用圧力を減じる期間を、セン
サ２７がボーク点の位置Ｓを検出する時点まで設定す
る。
Ｙの＋側に推進する途中のボーク点がセンサ２７によっ
て検出される時期Ｔ4（図６参照）の所定期間前の時期
Ｔ3′において、マスター弁２０のソレノイド２０ａへ
流す電流を減じる。これにより、比例流量弁２２から直
動シリンダ１７の上側圧力室に供給される圧油の圧力が
低減され、直動シリンダ１７の作用圧力が減じられるこ
とになる。従って、図４のスリーブ６のチャンファがリ
ング１２の外歯１２ａに当接するボーク点より前に、直
動シリンダ１７の作用圧力が減じられ、直動シリンダ１
７によるスリーブ６への作用圧力としては、図３に示す
ように、時期Ｔ3′からＰ2（＜ＰMAX）に低減されて、
スリーブ６のチャンファをリング１２の外歯１２ａにソ
フトに嵌合させることができる。コントローラ２５は、
上記直動シリンダ１７の作用圧力を減じる期間を、セン
サ２７がボーク点の位置Ｓを検出する時点まで設定す
る。
【００３１】ステップ４ ボーク点が検出されると、コントローラ２５は、直動シ
リンダ１７の作用圧力が同期必要圧力Ｐ1となるよう
に、マスター弁２０のソレノイド２０ａへの電流を高め
る。図３のこの期間Ｔ4′−Ｔ5は、従来と同様に、スリ
ーブ６は圧力Ｐ1でリング１２を押圧し、３ＲＤギヤ３
の回転は徐々にスリーブ６の回転に近づく。
リンダ１７の作用圧力が同期必要圧力Ｐ1となるよう
に、マスター弁２０のソレノイド２０ａへの電流を高め
る。図３のこの期間Ｔ4′−Ｔ5は、従来と同様に、スリ
ーブ６は圧力Ｐ1でリング１２を押圧し、３ＲＤギヤ３
の回転は徐々にスリーブ６の回転に近づく。
【００３２】ステップ５ 図４のスリーブ６の回転と３ＲＤギヤ３の回転が同期す
ると、リング１２は空転するため、スリーブ６は３ＲＤ
位置に向って推進できるようになる。この位置を検出し
たセンサ２７からの信号でコントローラ２５は、マスタ
ー弁２０のソレノイド２０ａに流す電流を再び最大にす
る。これによって、直動シリンダ１７の作用圧力は、図
３の時期Ｔ5−Ｔ5′に示すように、シフト抜き時と同じ
ＰMAXとなる。
ると、リング１２は空転するため、スリーブ６は３ＲＤ
位置に向って推進できるようになる。この位置を検出し
たセンサ２７からの信号でコントローラ２５は、マスタ
ー弁２０のソレノイド２０ａに流す電流を再び最大にす
る。これによって、直動シリンダ１７の作用圧力は、図
３の時期Ｔ5−Ｔ5′に示すように、シフト抜き時と同じ
ＰMAXとなる。
【００３３】ステップ６ ＰMAXで押される図４のスリーブ６がギヤピース１０の
ドグ歯５と嵌合する位置より所定距離前の位置をセンサ
２７が検出すると、コントローラ２５はこの位置検出信
号を受けてマスター弁２０のソレノイド２０ａへ流す電
流を再び低減する。これは２段入り点及びストッパ点に
対する措置であり、このときの電流値は、ボーク点より
前の位置を検出して低減したときより大きな値である。
そして、図４のスリーブ６が３ＲＤギヤ１０の端面と当
接するストッパ点をセンサ２７で検出すると、コントロ
ーラ２５は本変速操作の処理を終了し、マスター弁２０
及び比例流量弁２２への通電を終了する。
ドグ歯５と嵌合する位置より所定距離前の位置をセンサ
２７が検出すると、コントローラ２５はこの位置検出信
号を受けてマスター弁２０のソレノイド２０ａへ流す電
流を再び低減する。これは２段入り点及びストッパ点に
対する措置であり、このときの電流値は、ボーク点より
前の位置を検出して低減したときより大きな値である。
そして、図４のスリーブ６が３ＲＤギヤ１０の端面と当
接するストッパ点をセンサ２７で検出すると、コントロ
ーラ２５は本変速操作の処理を終了し、マスター弁２０
及び比例流量弁２２への通電を終了する。
【００３４】ここで、図３の２段入り点前の時期Ｔ5′
よりストッパ点を検出した後の所定期間に減じられる直
動シリンダ１７の作用圧力は、ボーク点前の時期Ｔ3′
より所定期間減じられる直動シリンダ１７の作用速度よ
り大きくされ、スリーブ６への作用圧力がＰ2より大き
なＰ3とされている。これは、２段入り点よりボーク点
の方が変速ショックや異音が大きいからである。
よりストッパ点を検出した後の所定期間に減じられる直
動シリンダ１７の作用圧力は、ボーク点前の時期Ｔ3′
より所定期間減じられる直動シリンダ１７の作用速度よ
り大きくされ、スリーブ６への作用圧力がＰ2より大き
なＰ3とされている。これは、２段入り点よりボーク点
の方が変速ショックや異音が大きいからである。
【００３５】このように本実施例のシフト制御装置で
は、ボーク点前の時期Ｔ3′より所定期間と、２段入り
点前の時期Ｔ5′よりストッパ点を検出した後の所定期
間との間に、直動シリンダ１７の作用速度を減じること
により、ボーク点及び２段入り点からストッパ点での変
速ショックや異音を確実に低減することができる。ま
た、作用圧力は変えずに比例流量弁における作動速度だ
けを減じても良い。
は、ボーク点前の時期Ｔ3′より所定期間と、２段入り
点前の時期Ｔ5′よりストッパ点を検出した後の所定期
間との間に、直動シリンダ１７の作用速度を減じること
により、ボーク点及び２段入り点からストッパ点での変
速ショックや異音を確実に低減することができる。ま
た、作用圧力は変えずに比例流量弁における作動速度だ
けを減じても良い。
【００３６】ここで、マスター弁２０は、ソレノイド電
流に比例した圧力を出力するソレノイド式比例圧力制御
弁を指す。
流に比例した圧力を出力するソレノイド式比例圧力制御
弁を指す。
【００３７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、スリ
ーブがボーク点に達する前及び２段入り点に達する前の
少なくとも一方の点においてアクチュエータの作用圧力
を減じることができるので、変速ショックや異音の発生
を確実に抑えることができる。
ーブがボーク点に達する前及び２段入り点に達する前の
少なくとも一方の点においてアクチュエータの作用圧力
を減じることができるので、変速ショックや異音の発生
を確実に抑えることができる。
【図１】 本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】 本発明の動作を示し、直動シリンダの位置の
変化を示す動作図である。
変化を示す動作図である。
【図３】 本発明によるアクチュエータの作用圧力を示
す動作説明図である。
す動作説明図である。
【図４】 一般的なシンクロメッシュ式変速機の構成を
示すスケルトン図である。
示すスケルトン図である。
【図５】 操作レバーの操作パターンを示す図である。
【図６】 従来装置で動作するアクチュエータの位置の
変化を示す動作図である。
変化を示す動作図である。
【図７】 従来装置によるアクチュエータの作用圧力を
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
１５…駆動手段、１６、１７…直動シリンダ（アクチュ
エータ）、２０…マスタ弁、２１、２２…比例流量弁、
２５…コントローラ、２６、２７…センサ。
エータ）、２０…マスタ弁、２１、２２…比例流量弁、
２５…コントローラ、２６、２７…センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J028 EA01 EA21 FC32 FC42 HB02 HC13 3J052 AA01 CA05 CA14 FB22 FB34 GC74 HA03 KA01 KA15 KA16 3J056 AA12 BB01 BD15 BD25 BD34 BE30
Claims (2)
- 【請求項１】 回転シャフトに遊転状態で装着された遊
転ギヤと、該回転シャフトと同回転しかつ軸方向に移動
可能に該回転シャフトに装着されたスリーブと、該遊転
ギヤと該スリーブの間に挿嵌されたシンクロナイザリン
グと、該スリーブを軸方向に移動させる電気式あるいは
流体圧式等で駆動可能なアクチュエータと、該アクチュ
エータを運転席操作手段からの指令によって駆動する駆
動手段とを具備し、該アクチュエータの作用で移動され
る該スリーブが該シンクロナイザリング及び該遊転ギヤ
と嵌合して変速を行う変速機において、 前記駆動手段は、所定変速段への切換えの開始時に前記
アクチュエータが発生する推力及び速度を最大に設定
し、前記スリーブが前記シンクロナイザリングと嵌合す
るボーク点及び該スリーブが前記遊転ギヤと嵌合する２
段入り点のうち少なくとも一方の点の所定距離前位置で
該アクチュエータが発生する推力及び速度のうち少なく
とも一方を前記ボーク点または前記２段入り点を越える
位置まで減じることを特徴とする変速機のシフト制御装
置。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、前記２段入り点で減じ
た前記アクチュエータを駆動する圧力及び速度のうち少
なくとも一方の値を前記スリーブが前記遊転ギヤの端面
と当接するストッパ点を越える位置まで継続する請求項
１記載の変速機のシフト制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14513199A JP4447070B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 変速機のシフト制御装置 |
| US09/547,853 US6276224B1 (en) | 1999-05-25 | 2000-04-12 | Shift control apparatus for transmission |
| EP00108249A EP1055847B1 (en) | 1999-05-25 | 2000-04-14 | Shift control apparatus for transmission |
| DE60039938T DE60039938D1 (de) | 1999-05-25 | 2000-04-14 | Schalteinrichtung für Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14513199A JP4447070B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 変速機のシフト制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000337487A true JP2000337487A (ja) | 2000-12-05 |
| JP4447070B2 JP4447070B2 (ja) | 2010-04-07 |
Family
ID=15378134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14513199A Expired - Fee Related JP4447070B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 変速機のシフト制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6276224B1 (ja) |
| EP (1) | EP1055847B1 (ja) |
| JP (1) | JP4447070B2 (ja) |
| DE (1) | DE60039938D1 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003314678A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Hitachi Ltd | 自動車の制御方法、および制御装置 |
| JP2006522905A (ja) * | 2003-03-27 | 2006-10-05 | リカルド ユーケー リミテッド | トランスミッションアクチュエータおよびその制御方法 |
| JP2007024247A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Hino Motors Ltd | 変速装置 |
| CN102818009A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 现代自动车株式会社 | 车辆变速器的控制方法 |
| JP2014152843A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Bosch Corp | 変速機の変速制御装置および変速制御方法 |
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