JPS62101949A - 変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、主として大型自動車の変速機などに装備され
る変速機操作装置に関する。

ｂ、従来の技術 本願出願人が先に提案した変速機操作装置１（実願昭５
６−１６２４６２号）を第５図および第６図に示す。

この操作装置ｉ！ｌは通常大型自動車などの変速機２の
上部に取付けられ、操作装置ｌのシフトレバ−３を変速
機ハウジングの開口部４から下方に向けて変速機２内に
突出させ、このシフトレバ−３で変速機２内のギヤシフ
トフォーク１８を操作して所望のギヤシフトを行なうよ
うになっている。なお第５図において２５はシフターロ
ッド、２６は保合部材、２７はドライブシャフト、２８
は２速ギヤ、２９は３速ギヤ、３０はシフトスリーブで
あって、シフトスリーブ３０には後述するシンクロメツ
シュ機構が組込まれている。

以下、操作装置ｌの構造につき簡単に説明する。

第５図および第６図に示す如く、操作装置ｌのハウジン
グ５には２つのシリンダ部６．７が設けられている。こ
れら２つのシリンダ部６，７はその軸線が互いに直角を
なすように設けられており、一方のシリンダ部６にシフ
ト操作用ピストンロッド８が挿入され、他方のシリンダ
部７にセレクト操作用ピストンロッド９が挿入されてい
る。そしてシフト操作用ピストンロッド８にシフトレバ
−３が回動自在に取付けられ、このシフトレバ−３の先
端部はヨーク１７によってセレクト操作用ピストンロッ
ド９と連結されている。

２つのシリンダ部６．７の内部構造はまったく同じであ
るので一方のシリンダ部６につき説明すると、第５図に
示す如くシリンダ部６内のピストンロッド８外周に固定
ピストン１０が固定的に取付けられている。この固定ピ
ストン１０の外周面とシリンダ部６の内周面との間には
左右一対をなす円筒状のフリーピストン１１．１２が配
設されている。

この一対のフリーピストン１１．１２は、固定ピストン
ＩＯおよびシリンダ部６に対してそれぞれ摺動自在に配
設されており、固定ピストン１０の左右両側の一対の圧
力室１３．１４に導入される空気圧によって、固定ピス
トンｌＯおよび一対のフリーピストン１１、１２が第５
図で左右方向に駆動されるようになっている。なお、一
対の圧力室１３．１４に対する圧縮空気の給徘は一対の
常時閉弁型電磁弁１５．１６に゛て制御されるようにな
っている。

一対のフリーピストン１１．１２の後部には、固定ピス
トン１０の端部を押圧する押圧段部２１．２２がそれぞ
れ形成されている。またシリンダ部６の内周面のほぼ中
央部には内向きのフランジ部２３が形成され、第５図に
示す如く一対のフリーピストン１１゜１２の前端部がこ
のフランジ部２３にそれぞれ当接した状態で固定ピスト
ンｌＯがニュートラル位置（第５図に示す位置）に位置
決めされるようになっている。なおピストンロッド８の
ストローク位置はストロークセンサ２４にて検出される
ようになっており、このストロークセンサ２４の検出結
果に基づいて前記一対の電磁弁１５．１６が開閉制御さ
れるようになっている。

第７図は、一対の電磁弁１５．１６の制御状況をピスト
ンロッド８のストローク位置と対応させて示したもので
あって、Ｒ（リバース）、２速または４通ギヤから１速
、３速または５速ギヤにギヤシフトする場合の制御状況
の一例が示されている。

この場合は、一対の電磁弁１５．１６を同時にＯＮにし
てＲ，２速または４速ギヤの抜出しが行なわれ、続いて
固定ピストンＩＯがニュートラル位置に位置決めされ、
その後、一方の電磁弁１６だけがＯＦＦにされてｌ連、
３連または５速ギヤの投入が行なわれる。

変速機操作装置１は上述の如く構成されてなり、電磁弁
１５．１６の操作により一方の圧力室１３または１４に
圧縮空気を導入すると、固定ピストン１０が第５図で右
または左方向に移動して変速機２のギヤ投入が行なわれ
る。また両方の圧力室１３．１４に圧縮空気を導入する
と、第５図に示す如く固定ピストン１０が一対のフリー
ピストン１１．１２によってニュートラル位置に位置決
めされる。

ところで、変速機２のシフト操作に要する力はギヤ抜出
し時よりもギヤ投入時の方が大きいことが知られている
６例えば変速機２を２速から３速にギヤシフトする際の
ピストンロッド８に作用する負荷を連続的に測定すると
、第７図に示す如く４つの波形ａ〜ｄが得られる。この
うち波形ａはギヤ抜出し負荷を示し、波形Ｃは変速機２
のシンクロメソシュ時の負荷（以下「シンクロ負荷」と
記す）を示すが、シンクロ負荷Ｃがギヤ抜出し負（＋ｉ
ｌ　ａに対し、著しく大きな負荷を必要とすることがわ
かる。

このため、シリンダ部６の大きさ等はピストンロッド８
の出力がシンクロ負荷Ｃを上回るように設計されるが、
ピストンロッド８が例えば２速位置から３速位置に移動
する場合、シンクロ負荷Ｃの生じる位置（以下「シンク
ロ位置」と記す）で圧力室１３の圧力が最高になる。そ
してこのシンク口負荷Ｃを通過すると、第７図に示す如
くピストンロッド８の負荷が急減する。このため、ピス
トンロッド８がシンクロ負荷Ｃを通過した後急加速し、
シリンダ部６内に設けたピストンロッド８のストッパ（
図示せず）や変速機２のドッグ歯車側において突当て音
が発生したり、摩耗が生じたりするおそれがあり、シン
クロメツシュ機構の耐久性に問題を生じるおそれがあっ
た。

このような事情を第９図〜第１３図に基づきさらに詳し
く説明する。

第９図はボルグワーナ一式シンクロメツシュ機構を示す
ものであって、同図において２７はドライブシャフト、
２８は２速ギヤ、２９は３速ギヤ、３０はシフトスリー
ブ、４２はシンクロナイザハブ、４３はシンクロナイザ
キー、４４はキースプリング、４５は左右一対のシンク
ロナイザリングである。

シフトスリーブ３０が第９図において左右方向に移動す
ると、その内周面に形成されたスリーブスプライン３０
ａが２速ギヤ２８又は３速ギヤ２９のドッグ歯２８ａ、
　２９ａに挿入されるようになっている。この際、シフ
トスリーブ３０は、まず、第１Ｏ図に示す如くシンクロ
ナイザキー４３を介してシンクロナイザリング４５を左
右方向に押圧し、シンクロナイザリング４５のテーパコ
ーン４５ｂが例えば３速ギヤ２９のテーパコーン２９ｂ
に圧着係合し、この間に生じる摩擦作用によってシフト
スリーブ３０と３速ギヤ２９との同期が図られる。

この同期が完了すると、第１１図及び第１２図に示す如
くスリーブスプライン３０ａがリングスプライン４５ａ
に挿入され、その後にドッグ歯２９ａに挿入され、３速
ギヤ２９の駆動力がシフトスリーブ３０及びシンクロナ
イザハブ４２を介してドライブシャフト２７に伝達され
るようになっている。

既述のシンクロ負荷Ｃは、第１０図の状態の時に生じる
が、第１１図及び第１２図に示す状態の時には同期が完
了されているのでピストンロッド８の負荷が急激に低下
し、スリーブスプライン３０ａは右方向に勢いよくスト
ロークする。この際、スリーブスプライン３０ａの先端
のドッグ歯２９ａの先端が互いに衝突すると、この衝撃
力によって各々の先端部が損傷したり摩耗するおそれが
ある。

そこで、本出願人は、上述の不都合を解消するために、
電磁弁１５．１６を第８図に示す如く開閉制御するよう
にした装置を既に提案している（特願昭５９−２３６８
３号）。この装置は、ピストンロッド８がシンクロ負荷
を通過した後すなわち同期完了以後に電磁弁１５を継続
的に０Ｎ−ＯＦＦｉｌｔｌ＋御するようにしたものであ
って、この装置によれば、この０Ｎ−ＯＦＦ制御によっ
てピストンロッド８のシフト力が徐々に低減されるため
、スリーブスプライン３０ａをドッグｍ２９ａに比較的
静かに挿入することができる。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 しかしながら、同期完了後からドッグ歯噛合までの時間
が短時間であるため、シフト力を充分な弱い力にまで低
減させることが難しかった。しかも、第１３図（ｂｌに
示すようにスリーブスプライン３０ａがドッグ歯２９ａ
に挿入し始めた後は、３速ギヤ２９を同図で矢印方向に
相対的に速かに回動させるために比較的大きな力が必要
であるが、上述した装置では同期完了後にはシフト力が
漸減されるため充分なドッグ歯かみ合い力が得られず、
シフｌ−ｔｒａ作の迅速性に問題を生じることが考えら
れる。

本発明は上述の如き実状に鑑みゼ発明されたものであっ
て、その目的は、シンクロメツシュ機構の同期開始から
ドッグ歯噛合までの間は比較的弱いシフト力にてギヤ投
入を行なうことによりギヤ投入時の衝撃を防止し、ドッ
グ歯噛合開始後にはシフト力を再び増大せしめることに
よってシフト操作を迅速性を確保し得ると共に、電磁弁
の開閉制御を精度良く行ない得る変速機操作装置を提供
することにある。

ｄ、　問題点を解決するための手段 上述の問題点を解決するために、本発明においては、シ
リンダ内のピストンの両側に形成された一対の圧力室に
流体圧を給排する一対の電磁弁をそれぞれ接続し、前記
一対の電磁弁を開閉制御して前記ピストンを駆動し、こ
の駆動力をピストンロッドを介してシフトレバ−に伝達
するようにした変速機操作装置において、 ｆａｌ　　前記ピストンロッドの全ストローク範囲に亘
って前記ピストンロッドのストロークを検知するセンサ
と、 （ｂｌ　　前記ストロークセンサからの検知信号をアナ
ログ／ディジタル変換する変換器を具備し、前記変換器
から得られるアナログ／ディジタル変換値の変化量に基
いて前記一対の電磁弁を開閉制御するコントローラと、 をそれぞれ設け、前記コントローラによる開閉制御によ
って、変速機のシンクロメツシュ機構の同期開始時から
ドッグ歯噛合開始時までの期間に亘って前記ピストンロ
ッドのシフト力を低下させ、ドッグ歯噛合開始時から前
記シフト力を増大させるように構成している。

以下、本発明の一実施例に付き第１図〜第４図を参照し
て説明する。

第１図は変速機操作装置１の構成を概略的に示すもので
あって、本装置Ｆ１はピストンロフト８の位置を検出す
るストロークセンサ２４と、このストロークセンサ２４
の検出信号に基づいて一対の電磁弁１５．１６を開閉制
御するコントローラ３６とがそれぞれ設けられている。

上述のストロークセンサ２４は、第４図に示す如くハウ
ジング５に貫通状態で固定されており、ストロークセン
サ２４の感知部２４ａが、ピストンロフト８の左端周面
上に形成された層状の抵抗体４０に対応して配置されて
いる。すなわち、上述の抵抗体４０はピストンロッド８
の全ストローク範囲に対応する長さ以上の範囲に亘って
形成されており、ピストンロフト８のストローク時には
ストロークセンサ２４の感知部２４ａに対して前記抵抗
体４０が相対的に摺接移動されるように構成されている
。しかして、ピストンロッド８の全ストロークを前記抵
抗体４０（可変抵抗）の抵抗値に基いて検知でき、従っ
て、既述のストロークセンサ２４によってピストンロッ
ド８のニュートラル位置、同期開始位置。

同期完了位置及びドッグ歯噛合開始位置等を検知し得る
ようになっている。なお、第４図において４３はストロ
ークセンサ２４のアース板である。

また、ストロークセンサ２４からの検出信号はアナログ
信号としてコントローラ３６内に配設されたアナログ／
ディジタル変換器（以下においてへ／Ｄ変換器と記載す
る）４１に人力されてディジタル信号に変換され、この
Ａ／Ｄ変換器４１からはピストンロッド８のストローク
位置に対応したディジタル信号が出力されるように構成
されている。そして、上述のディジタル信号に基いて一
対の電磁弁１５゜１６が後述の如く開閉制御されるよう
になっている。

さらに、上述のコントローラ３６には各種の制御データ
に加えて、各シフト段のシフトストロークにおけるシフ
ト位置、ニュートラル位置、ドック歯噛合開始位置等に
対応するアナログ／ディジタル変換値（以下において、
Ａ／Ｄ変換値と記載する）が予め記憶されている。

なお、その他の部分の構成は第５図及び第６図に示す従
来の変速機操作装置と同様であるので、その説明を省略
すると共に、必要に応じて同図を参照して本発明を説明
する。

第２図は、一対の電磁弁１５．１６の制御状況をピスト
ンロッド８のストローク位置と対応させて示したちのあ
って、Ｒ（リバース）、２速又は４速ギヤからｌ速、３
速又は５速ギヤにギヤシフトする場合の制御状況が示さ
れている。

例えば２速から３連にギヤシフトする場合に付き第２図
を参照して説明すると、まず制御例１の場合は、一対の
電磁弁１５．１６を同時にＯＮ状態（開弁状１ｍ！ｉ）
にして２速ギヤ２Ｂの抜出しが行なわれる。

続いて、固定ピストン１０がニュートラル位置に位置決
めされ、その後、一方の電磁弁１６のみがＯＦＦ状態（
閉弁状態）に切換えられる。これによって、圧力室１４
内が低圧になるため、固定ピストン１０がピストンロッ
ド８と共に第５図において右方へ移動され、これに伴っ
て、３速ギヤ２９の投入を行なうべくシフターロッド２
５及びシフトスリーブ３０が第１図において右方へ移動
される。なお、この際のシフト力は第２図に示す如く徐
々に増大される。

ニュートラル位ＷＩＮを通過してさらに時点Ａを経過し
、同期開始時点Ｂに達すると、電磁弁１５がコントロー
ラ３６によで同期完了時点Ｃまで継続的に０Ｎ−ＯＦＦ
制御される。このため、同期開始後から同期完了までの
間におけるシフト力は徐々に低減される。そして、同期
完了時点Ｃからドック歯噛合開始時点りまでは一対の電
磁弁１５．１６が共にＯＦＦ状態となされ、シフト力は
急激に低下される。続いて、ドック歯噛合開始時点りに
達すると、電磁弁１５のみがＯＮ状態に切換えられてシ
フト力が得られ、ドッグ歯の噛合が確実に行なわれる。

制御例２の場合には、電磁弁１５だけをＯＮ状態にして
２速ギヤ２８の抜出しが行なわれ、このギヤの抜出しが
終わった段階で他方の電磁弁１６もＯＮ状態に切換えら
れて固定ピストン１０がニュートラル位置に位置決めさ
れる。その後、電磁弁１６だけがＯＦＦ状態に切換えら
れて３速ギヤ２９の投入が行なわれる。この制御例２で
は、２速ギヤ２８の抜出しが終わるまでは電磁弁１６が
ＯＦＦ状態にされて圧力室１４内に大気が導入されてい
るので、固定ピストンＩＯが第５図において左方向に押
圧されることなく比較的大きなシフト力にてギヤの抜出
しをスムーズに行なうことができる。

また、以後において電磁弁１５は常にＯＮ状態となされ
るが、電磁弁１６はニュートラル位置通過後から同期開
始時点Ｂまでの間はＯＦＦ状態にされ、同期開始時点Ｂ
から同期完了時点Ｃまでの間は継続的に０Ｎ−ＯＦＦ制
御され、この時点Ｃからドッグ歯噛合開始時点りまでの
間はＯＮ状態とされ、それ以後はＯＦＦ状態に切換えら
れる。この場合にも、既述の１ｖ目１例１の場合と同様
な特性のシフト力が得られる。

次に、上述の如き電磁弁１５．１６の開閉制御を行なう
際のコントローラ３６の動作に付き第３図に示すフロー
チャートを参照して説明する。なお、制御例１と制御例
２の場合におけるコントローラ３６の動作原理は同一で
あるので、ここでは制御例１の場合のみについて述べる
。

まず、指令ユニット３７にて例えば２速から３速へのシ
フト操作が行なわれてピストンロッド８が２速位置から
ニュートラル位置に達すると、この状態がストロークセ
ンサ２４にて検出され、この検出信号に基いて電磁弁１
６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換えられる。この結果
、シフト力は、第２図に示す如くピストンロッド８のス
トローク量が太きくなるに従って徐々に増大される↓ しかる後、Ａ／Ｄ変換器４１からの検出信号（＾／Ｄ変
換値）に基いて、ピストンロッド８がニュートラル位置
から外れた時点Ａから、所定のサンプリングタイム毎に
Ａ／Ｄ変換値の変化が算出され始める。

すなわち、ニュートラル位置経過後は、所定のサンプリ
ングタイム毎にへ／Ｄ変換値が検出され、成る時点の＾
／Ｄ変換値Ｖと、この時点からサンプリングタイム経過
後の時点の４７口変換値Ｖ′とに基いて（Ｖ−Ｖ’　）
なる演算が行なわれる。そして、ニュートラル位置経過
後にピストンロッド８のストローク速度が著しく低下し
て＾／Ｄ変換値の変化量が零（Ｖ’−Ｖ−０）になった
時点Ｂ（同期開始時）から、電磁弁１５の０Ｎ−ＯＦＦ
ｔ＋ＩＩ　ｍ　カ開始すａ　ル。

これによって、シフト力は、第２図に示す如くピストン
ロフト８のストローク量が大きくなるに従って徐々に低
減される。なお、この際のシフト力の低減の程度は電磁
弁１５の０Ｎ−ＯＦＦの比率（デユーティ比）に比例す
るが、このデユーティ比については、同期時のシフト力
を考慮して、２速から３速へのシフト時には４速から５
速へのシフト時に比べて電磁弁１５のＯＮ時間をより長
くとるようにしている。

次いで、Ａ／Ｄ変換値の変化量が所定値以上（例えばｖ
’−ｖ≧１）となった時点Ｃ（同期完了時）から、電磁
弁１５がｗＩＶｔ的にＯＦＦ状態に切換えられる。この
結果、シフト力は、第２図に示す如く比較的急激に低減
される０次いで、４７口変換値の変化量が、コントロー
ラ３６に予め記憶されている所定値（ドッグ歯噛合開始
値）になった時点りすなわちスリーブスプライン３０ａ
　とドッグ歯噛合２９ａとが第１３図（ａｌに示す如く
係合した時から、電磁弁１５がＯＮ状態に切換えられる
。この結果、シフト力は、第２図に示す如く徐々に増大
され、ドッグ歯完全噛合時点Ｅにピーク値となる際に第
１３図（ｂｌに示す如くスリーブスプライン３０ａ　が
ドッグ歯２９ａのテーパ面を摺動しつつ挿入配置される
。

なお、＾１０変換値の変化量が零であることを検出して
同期開始時点Ｂを検知する以前において、その変化量が
零でない時にはドッグ歯噛合開始に対応する値であるか
否かが判断され、その値以上の場合には電磁弁１５が０
Ｎ−ＯＦＦ制御されることなく継続的にＯＮ状態となさ
れる。

以上の如くき構成の変換機操作装置１によれば、変速機
のシンクロメツシュ機構の同期開始以後にシフト力が一
時的に低下され、同期完了時には弱いシフト力にてギヤ
投入が静かに行なわれることとなるため、変速機の損傷
、摩耗を効果的に防止できる。さらに、同期完了後はシ
フト力が再び増大されるので、ドッグ歯への噛合が充分
なギヤ投入力にて迅速に行なわれ、シフト操作の迅速性
を確保することができる。

なお、電磁弁１５．　ｔ６の開閉制御については、同期
開始位置、同期完了位置等に対応するピストンロッド８
の位置データをコントローラ３６に予め記憶させて、こ
のデータに基いて開閉制御、を行なうことも考えられる
が、変速機の各種部材の寸法精度を勘案した場合、正確
な位置で、の制御を行ない得ない。本実施例においては
、既述の如く＾／Ｄ変換値の変化量に基いて開閉制御を
行なっているので、正確な制御が可能である。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は既述の
実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想
に基いて各種の変形及び変更が可能である。

例えば、電磁弁１５．１６の開閉制御のパターンは既述
の実施例の如くに限定されず、必要に応じたパターンで
行なうことが可能である。

ｅ、　発明の効果 以上の如く、本発明は、ピストンロッドの全ストローク
範囲に亘るストロークを検出し、この検出信号に対応す
るＡ／Ｄ変換値の変化量に基いて、変速機のシンクロメ
ツシュ機構の同期開始時から同期完了時までの期間に亘
ってシフト力を低下させるようにしているので、シフト
力が同期完了前に一時的に弱い力に設定され、この弱い
力にてギヤ投入が静かに行なわれることとなり、変速機
の損傷、摩耗を効果的に防止でき、耐久性の向上を図る
ことができる。さらに、ドッグ歯噛合開始時からはシフ
ト力が再び増大されるように構成されているため、ドッ
グ歯噛合に必要なシフト力を得ることができると共にド
ッグ歯噛合動作を迅速に行なうことができ、シフト操作
の迅速性を確保することができる。

また、本発明によれば、電磁弁の開閉制御をＡ／Ｄ変換
値の変化量すなわちピストンロッドの移動速度に応じて
行なうようにしているので、変速機の各種部材の寸法精
度に影響されることなく、正確な制御を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示すものであって、
第１図は変速機操作装置における電磁弁の制御系統を示
す概念図、第２図は電磁弁の制御状況を示すタイムチャ
ート、第３図はコントローラによる制御動作を示すフロ
ーチャート、第４図はストロークセンサの配置構成を示
す変速機操作装置の要部拡大断面図、第５図〜第１３図
は従来例を説明するためのものであって、第５図は変速
機操作装置の縦断面図、第６図は第５図における■−Ｖ
ｔ線断面図、第７図及び第８図は電磁弁の制御状況をそ
れぞれ示すタイムチャート、第９図るよ変速機のシンク
ロメツシュ機構の縦断面図、第１θ図〜第１２図はシン
クロメツシュ機構の作動を説明するものであって、第１
θ図（ａ）、第１１図（ａｌ及び第１２図（５）は第７
図と同様の縦断面図、第１θ図（ｂ）、第１１図（ｂｌ
及び第１２図（ｂｌはスリーブスプライン及びドック゛
歯部分を円周方向に展開した概念図、第１３図Ｔａｌ及
び（ｂ）はスリーブスプラインとドッグ歯との係合状態
を示す説明図である。 ｌ・・・変速機操作装置、　２・・・変速機、３００．
シフトレバ−１６，７・・・シリンダ、８・・・シフト
操作用ピストン口・ノド、９・・・セレクト操作用ピス
トンロッド、１０・・・固定ピストン、 １３、１４・・・圧力室、　　　１５．１６・・・電磁
弁、２４・・・ストロークセンサ、 ２７・・・ドライブシャフト、 ２８・・・２速ギヤ、　　　　２８ａ・・・ド・ノブ歯
、２９・・・３連ギヤ、　　　　２９ａ・・・ドッグ歯
、３１・・・カウンタシャフト、３６・・・コントロー
ラ、３７・・・指令ユニット、　　４０・・・抵抗体、
４１・・・アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器
）。 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　シリンダ内のピストンの両側に形成された一対の圧力
   室に流体圧を給排する一対の電磁弁をそれぞれ接続し、
   前記一対の電磁弁を開閉制御して前記ピストンを駆動し
   、この駆動力をピストンロッドを介してシフトレバーに
   伝達するようにした変速機操作装置において、 （ａ）前記ピストンロッドの全ストローク範囲に亘って
   前記ピストンロッドのストロークを検知するセンサと、 （ｂ）前記ストロークセンサからの検知信号をアナログ
   ／ディジタル変換する変換器を具備し、前記変換器から
   得られるアナログ／ディジタル変換値の変化量に基いて
   前記一対の電磁弁を開閉制御するコントローラと、 をそれぞれ設け、前記コントローラによる開閉制御によ
   って、変速機のシンクロメッシュ機構の同期開始時から
   ドッグ歯噛合開始時までの期間に亘って前記ピストンロ
   ッドのシフト力を低下させ、ドッグ歯噛合開始時から前
   記シフト力を増大させるように構成したことを特徴とす
   る変速機操作装置。