JP2000324766A - 整流子モータ - Google Patents
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- commutator motor
- housing
- shaft
- brush
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/02—Details for dynamo electric machines
- H01R39/38—Brush holders
- H01R39/385—Means for mechanical fixation of the brush holder
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
- H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
- H02K5/148—Slidably supported brushes
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- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
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- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシホルダの偏位を防止し、騒音を低減す
ることができる整流子モータを得る。 【解決手段】 この発明は、筒状のヨーク４と、このヨ
ーク４内に対向して配設されているマグネット６と、ヨ
ーク４の中心軸線上に回転自在に配設されたシャフト９
と、このシャフト９に固定されたアマチュア１０と、シ
ャフト９の一端部に固定された整流子１１と、この整流
子１１の表面にスプリング１２の弾性力により当接した
ブラシ１３と、このブラシ１３を保持したブラシホルダ
１４と、ヨーク４に取り付けられたハウジング１６とを
備え、ブラシホルダ１４はハウジング１６に弾性体１０
０を介して支持されたものであって、ハウジング１６と
ブラシホルダ１４との間には、ブラシホルダ１４の中心
軸線をシャフト９の中心軸線と一致させるように位置決
めする弾性部材６０を設けたものである。
ることができる整流子モータを得る。 【解決手段】 この発明は、筒状のヨーク４と、このヨ
ーク４内に対向して配設されているマグネット６と、ヨ
ーク４の中心軸線上に回転自在に配設されたシャフト９
と、このシャフト９に固定されたアマチュア１０と、シ
ャフト９の一端部に固定された整流子１１と、この整流
子１１の表面にスプリング１２の弾性力により当接した
ブラシ１３と、このブラシ１３を保持したブラシホルダ
１４と、ヨーク４に取り付けられたハウジング１６とを
備え、ブラシホルダ１４はハウジング１６に弾性体１０
０を介して支持されたものであって、ハウジング１６と
ブラシホルダ１４との間には、ブラシホルダ１４の中心
軸線をシャフト９の中心軸線と一致させるように位置決
めする弾性部材６０を設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のハ
ンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング
装置用モータに適用される整流子モータに関するもので
ある。
ンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング
装置用モータに適用される整流子モータに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来の整流子モータである電動
パワーステアリング装置用モータが用いられている様子
を示す斜視図である。この整流子モータ１は、コラム２
の端部に取り付けられたギヤボックス３に連結されてい
る。
パワーステアリング装置用モータが用いられている様子
を示す斜視図である。この整流子モータ１は、コラム２
の端部に取り付けられたギヤボックス３に連結されてい
る。
【０００３】図１１は整流子モータ１の側断面図であ
り、この整流子モータ１は、円筒状のヨーク４と、この
ヨーク４内に対向して配設されているとともに図１２に
示したマグネットホルダ５で保持された４極のマグネッ
ト６と、ヨーク４の軸受収納部７に収納された第１の軸
受８により一端が回転自在に支持されたシャフト９と、
このシャフト９に固定されたアマチュア１０と、シャフ
ト９の一端部に固定された整流子１１と、この整流子１
１の表面にスプリング１２の弾性力により当接したブラ
シ１３と、このブラシ１３を保持したブラシホルダ１４
と、ねじ１５によりヨーク４と一体化されたハウジング
１６と、このハウジング１６にブラシホルダ１４をゴム
である弾性体１００を介して固定したねじ１７と、ハウ
ジング１６の中心部に固定されシャフト９の他端を回転
自在に支持した第２の軸受１８と、先端部がブラシホル
ダ１４内にインサート成形された金具（図示せず）に溶
接接続されたリード線２０が貫通したグロメット２１と
を備えている。
り、この整流子モータ１は、円筒状のヨーク４と、この
ヨーク４内に対向して配設されているとともに図１２に
示したマグネットホルダ５で保持された４極のマグネッ
ト６と、ヨーク４の軸受収納部７に収納された第１の軸
受８により一端が回転自在に支持されたシャフト９と、
このシャフト９に固定されたアマチュア１０と、シャフ
ト９の一端部に固定された整流子１１と、この整流子１
１の表面にスプリング１２の弾性力により当接したブラ
シ１３と、このブラシ１３を保持したブラシホルダ１４
と、ねじ１５によりヨーク４と一体化されたハウジング
１６と、このハウジング１６にブラシホルダ１４をゴム
である弾性体１００を介して固定したねじ１７と、ハウ
ジング１６の中心部に固定されシャフト９の他端を回転
自在に支持した第２の軸受１８と、先端部がブラシホル
ダ１４内にインサート成形された金具（図示せず）に溶
接接続されたリード線２０が貫通したグロメット２１と
を備えている。
【０００４】アマチュア１０は、軸線方向に延びた複数
のスロットを有するコア２２と、スロットに導線が重巻
方式で巻回されて構成された巻線２３とを備えている。
マグネットホルダ５は、マグネット６を保持するために
複数の突起３１を有する４本の支柱部３０と、マグネッ
トホルダ５の内径部に形成されブラシホルダ１４の凹部
（図示せず）に係止された係止部３２とを有している。
のスロットを有するコア２２と、スロットに導線が重巻
方式で巻回されて構成された巻線２３とを備えている。
マグネットホルダ５は、マグネット６を保持するために
複数の突起３１を有する４本の支柱部３０と、マグネッ
トホルダ５の内径部に形成されブラシホルダ１４の凹部
（図示せず）に係止された係止部３２とを有している。
【０００５】上記構成の整流子モータ１では、リード線
２０から整流子１１に当接するブラシ１３を介して電流
を巻線２３に供給することにより、アマチュア１０は電
磁作用により、シャフト９とともに回転する。このシャ
フト９の回転力は、シャフト９に固定されたボス１９に
スプライン結合されたシャフト２４に伝達され、ハンド
ル２５の操作力のアシストに供される。
２０から整流子１１に当接するブラシ１３を介して電流
を巻線２３に供給することにより、アマチュア１０は電
磁作用により、シャフト９とともに回転する。このシャ
フト９の回転力は、シャフト９に固定されたボス１９に
スプライン結合されたシャフト２４に伝達され、ハンド
ル２５の操作力のアシストに供される。
【０００６】整流子モータ１は、車室近辺の取付座３３
に取り付けられており、厳しい静音化が要求される。ギ
ヤボックス３側から伝達される振動が、シャフト２４、
ハウジング１６を介してブラシホルダ１４に伝達され、
ブラシ１３が振動し、ブラシ音が発生し、またブラシ１
３の摺動音がブラシホルダ１４からハウジング１６を通
してギヤボックス３側やヨーク４に伝達することを防止
するために、ブラシホルダ１４は弾性体１００を介して
ハウジング１６に支持されている。所謂、ブラシホルダ
１４はゴムマウントされている。
に取り付けられており、厳しい静音化が要求される。ギ
ヤボックス３側から伝達される振動が、シャフト２４、
ハウジング１６を介してブラシホルダ１４に伝達され、
ブラシ１３が振動し、ブラシ音が発生し、またブラシ１
３の摺動音がブラシホルダ１４からハウジング１６を通
してギヤボックス３側やヨーク４に伝達することを防止
するために、ブラシホルダ１４は弾性体１００を介して
ハウジング１６に支持されている。所謂、ブラシホルダ
１４はゴムマウントされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の整流子モータ１では、図１３に示すように、リード
線２０はグロメット２１を貫通して外部に導出している
ため、ブラシホルダ１４の内部の金具と接続されたリー
ド線２０の動きや、ブラシホルダ１４の組み付け時に、
弾性体１００で支持されたブラシホルダ１４が偏心した
り、シャフト９に対して傾斜したりして、ブラシ１３と
整流子１１との接触状態が不均一となり、整流子モータ
１の性能（例えば、時計方向及び反時計方向で回転数、
回転トルクが異なる。）が悪くなり、またブラシ１３の
寿命も短く、かつブラシ音が大きくなるという問題点が
あった。特に、両回転モータである電動パワーステアリ
ング用モータの場合には、特に問題点が大きかった。
成の整流子モータ１では、図１３に示すように、リード
線２０はグロメット２１を貫通して外部に導出している
ため、ブラシホルダ１４の内部の金具と接続されたリー
ド線２０の動きや、ブラシホルダ１４の組み付け時に、
弾性体１００で支持されたブラシホルダ１４が偏心した
り、シャフト９に対して傾斜したりして、ブラシ１３と
整流子１１との接触状態が不均一となり、整流子モータ
１の性能（例えば、時計方向及び反時計方向で回転数、
回転トルクが異なる。）が悪くなり、またブラシ１３の
寿命も短く、かつブラシ音が大きくなるという問題点が
あった。特に、両回転モータである電動パワーステアリ
ング用モータの場合には、特に問題点が大きかった。
【０００８】また、ブラシホルダ１４が弾性体１００を
介してハウジング１６に支持されているものの、ブラシ
ホルダ１４はマグネットホルダ５の係止部３２で位置決
めされているので、例えば外部からの振動がヨーク４、
マグネット６、マグネットホルダ５を介してブラシホル
ダ１４に伝達され、ブラシ１３が振動し、ブラシ音が発
生するという問題点もあった。
介してハウジング１６に支持されているものの、ブラシ
ホルダ１４はマグネットホルダ５の係止部３２で位置決
めされているので、例えば外部からの振動がヨーク４、
マグネット６、マグネットホルダ５を介してブラシホル
ダ１４に伝達され、ブラシ１３が振動し、ブラシ音が発
生するという問題点もあった。
【０００９】さらに、ヨーク４の軸受収納部７に第１の
軸受８が収納されているので、軸受収納部７と第１の軸
受８との間にクリアランスが存在した場合には、アマチ
ュア１０の回転に伴い、第１の軸受８が軸受収納部７の
内壁面を叩き、衝突音が発生し、またアマチュア１０の
ガツツキによりブラシ音が増加するという問題点もあっ
た。
軸受８が収納されているので、軸受収納部７と第１の軸
受８との間にクリアランスが存在した場合には、アマチ
ュア１０の回転に伴い、第１の軸受８が軸受収納部７の
内壁面を叩き、衝突音が発生し、またアマチュア１０の
ガツツキによりブラシ音が増加するという問題点もあっ
た。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題とするものであって、弾性体を介してハウ
ジングに支持されたブラシホルダの偏位を防止し、騒音
を低減するとともに、ブラシホルダのゴムマウントの効
果をより向上させることができる整流子モータを得るこ
とを目的とするものである。
ることを課題とするものであって、弾性体を介してハウ
ジングに支持されたブラシホルダの偏位を防止し、騒音
を低減するとともに、ブラシホルダのゴムマウントの効
果をより向上させることができる整流子モータを得るこ
とを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る整流子モータは、筒状のヨークと、このヨーク内に対
向して配設されているマグネットと、前記ヨークの中心
軸線上に回転自在に配設されたシャフトと、このシャフ
トに固定されたアマチュアと、前記シャフトの一端部に
固定された整流子と、この整流子の表面にスプリングの
弾性力により当接したブラシと、このブラシを保持した
ブラシホルダと、前記ヨークに取り付けられたハウジン
グとを備え、前記ブラシホルダは前記ハウジングに弾性
体を介して支持されたものであって、前記ハウジングと
前記ブラシホルダとの間には、ブラシホルダの中心軸線
を前記シャフトの中心軸線と一致させるように位置決め
する弾性部材を設けたものである。
る整流子モータは、筒状のヨークと、このヨーク内に対
向して配設されているマグネットと、前記ヨークの中心
軸線上に回転自在に配設されたシャフトと、このシャフ
トに固定されたアマチュアと、前記シャフトの一端部に
固定された整流子と、この整流子の表面にスプリングの
弾性力により当接したブラシと、このブラシを保持した
ブラシホルダと、前記ヨークに取り付けられたハウジン
グとを備え、前記ブラシホルダは前記ハウジングに弾性
体を介して支持されたものであって、前記ハウジングと
前記ブラシホルダとの間には、ブラシホルダの中心軸線
を前記シャフトの中心軸線と一致させるように位置決め
する弾性部材を設けたものである。
【００１２】この発明の請求項２に係る整流子モータで
は、弾性部材は、ブラシホルダの外周面とハウジングと
の間に複数個設けられている。
は、弾性部材は、ブラシホルダの外周面とハウジングと
の間に複数個設けられている。
【００１３】この発明の請求項３に係る整流子モータで
は、弾性部材は、ブラシホルダの外周面及び底面と、ハ
ウジングとの間に複数個設けられている。
は、弾性部材は、ブラシホルダの外周面及び底面と、ハ
ウジングとの間に複数個設けられている。
【００１４】この発明の請求項４に係る整流子モータで
は、弾性部材は、ハウジングに形成された係合部とこの
係合部に係合されるとともにブラシホルダの底面に形成
された被係合部との間に設けられている。
は、弾性部材は、ハウジングに形成された係合部とこの
係合部に係合されるとともにブラシホルダの底面に形成
された被係合部との間に設けられている。
【００１５】この発明の請求項５に係る整流子モータで
は、弾性部材は、ブラシホルダの底面と当接しブラシホ
ルダの傾きを防ぐ支え部が設けられている。
は、弾性部材は、ブラシホルダの底面と当接しブラシホ
ルダの傾きを防ぐ支え部が設けられている。
【００１６】この発明の請求項６に係る整流子モータで
は、ハウジングの底面隅部には弾性部材が圧接された傾
斜面が形成されている。
は、ハウジングの底面隅部には弾性部材が圧接された傾
斜面が形成されている。
【００１７】この発明の請求項７に係る整流子モータで
は、シャフトを回転自在に支持した軸受には、シャフト
またはヨークと衝突するのを防止する衝突防止部材が設
けられている。
は、シャフトを回転自在に支持した軸受には、シャフト
またはヨークと衝突するのを防止する衝突防止部材が設
けられている。
【００１８】この発明の請求項８に係る整流子モータで
は、衝突防止部材はＯリングである。
は、衝突防止部材はＯリングである。
【００１９】この発明の請求項９に係る整流子モータで
は、マグネットを保持したマグネットホルダは、ブラシ
ホルダの近傍の部材に係止されている。
は、マグネットを保持したマグネットホルダは、ブラシ
ホルダの近傍の部材に係止されている。
【００２０】この発明の請求項１０に係る整流子モータ
では、ブラシホルダ内の金具に先端部が接続されたリー
ド線はリードクランプで固定されている。
では、ブラシホルダ内の金具に先端部が接続されたリー
ド線はリードクランプで固定されている。
【００２１】この発明の請求項１１に係る整流子モータ
では、整流子モータは電動パワーステアリング装置用モ
ータに適用される。
では、整流子モータは電動パワーステアリング装置用モ
ータに適用される。
【００２２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
整流子モータについて説明するが、従来と同一または相
当部材は同一符号を付して説明する。図１はこの発明の
実施の形態１の整流子モータ５０の側断面図、図２は図
１のブラシ、ブラシホルダ、ハウジング等の正面図であ
る。なお、図２のＡーＡ線に沿った断面図が図１のブラ
シホルダ及びその近傍の断面図である。電動パワーステ
アリング装置に適用された整流子モータ５０は、円筒状
のヨーク４と、このヨーク４内に対向して配設されてい
るとともに図３に示したマグネットホルダ５１で保持さ
れた４極のマグネット６と、ヨーク４の軸受収納部７に
収納された第１の軸受８により一端が回転自在に支持さ
れたシャフト９と、このシャフト９に固定されたアマチ
ュア１０と、シャフト９の一端部に固定された整流子１
１と、この整流子１１の表面にスプリング１２の弾性力
により当接したブラシ１３と、このブラシ１３を保持し
たブラシホルダ１４と、ねじ１５によりヨーク４と一体
化されたハウジング１６と、このハウジング１６にブラ
シホルダ１４をゴムで構成された弾性体１００を介して
固定したねじ１７と、ハウジング１６の中心部に固定さ
れシャフト９の他端を回転自在に支持した第２の軸受１
８と、先端部がブラシホルダ１４内にインサート成形さ
れた金具（図示せず）に溶接接続されたリード線２０
と、このリード線２０が貫通したグロメット２１とを備
えている。
整流子モータについて説明するが、従来と同一または相
当部材は同一符号を付して説明する。図１はこの発明の
実施の形態１の整流子モータ５０の側断面図、図２は図
１のブラシ、ブラシホルダ、ハウジング等の正面図であ
る。なお、図２のＡーＡ線に沿った断面図が図１のブラ
シホルダ及びその近傍の断面図である。電動パワーステ
アリング装置に適用された整流子モータ５０は、円筒状
のヨーク４と、このヨーク４内に対向して配設されてい
るとともに図３に示したマグネットホルダ５１で保持さ
れた４極のマグネット６と、ヨーク４の軸受収納部７に
収納された第１の軸受８により一端が回転自在に支持さ
れたシャフト９と、このシャフト９に固定されたアマチ
ュア１０と、シャフト９の一端部に固定された整流子１
１と、この整流子１１の表面にスプリング１２の弾性力
により当接したブラシ１３と、このブラシ１３を保持し
たブラシホルダ１４と、ねじ１５によりヨーク４と一体
化されたハウジング１６と、このハウジング１６にブラ
シホルダ１４をゴムで構成された弾性体１００を介して
固定したねじ１７と、ハウジング１６の中心部に固定さ
れシャフト９の他端を回転自在に支持した第２の軸受１
８と、先端部がブラシホルダ１４内にインサート成形さ
れた金具（図示せず）に溶接接続されたリード線２０
と、このリード線２０が貫通したグロメット２１とを備
えている。
【００２３】アマチュア１０は、軸線方向に延びた複数
のスロットを有するコア２２と、スロットに導線が重巻
方式で巻回されて構成された巻線２３とを備えている。
マグネットホルダ５１は、マグネット６を保持するため
に複数の突起３１を有する４本の支柱部３０と、外径部
に互いに対向して形成され、ハウジング１６の被係止部
５３に係止された一対の係止部５２とを有している。図
４に示すように、マグネットホルダ５１は、ハウジング
１６の被係止部５３に係止されているので、マグネット
ホルダ５１はハウジング１６に対する回転は阻止され
る。なお、従来と同様にマグネットホルダ５１の内径部
にも係止部３２が形成されているが、この係止部３２は
ブラシホルダ１４の被係止部５４との間で十分な隙間が
あり、マグネットホルダ５１からブラシホルダ１４には
振動が伝達されない。このマグネットホルダ５１は、ブ
ラシホルダ１４に係止するものと、ハウジング１６に係
止するものとの共用部品として用いることができる。
のスロットを有するコア２２と、スロットに導線が重巻
方式で巻回されて構成された巻線２３とを備えている。
マグネットホルダ５１は、マグネット６を保持するため
に複数の突起３１を有する４本の支柱部３０と、外径部
に互いに対向して形成され、ハウジング１６の被係止部
５３に係止された一対の係止部５２とを有している。図
４に示すように、マグネットホルダ５１は、ハウジング
１６の被係止部５３に係止されているので、マグネット
ホルダ５１はハウジング１６に対する回転は阻止され
る。なお、従来と同様にマグネットホルダ５１の内径部
にも係止部３２が形成されているが、この係止部３２は
ブラシホルダ１４の被係止部５４との間で十分な隙間が
あり、マグネットホルダ５１からブラシホルダ１４には
振動が伝達されない。このマグネットホルダ５１は、ブ
ラシホルダ１４に係止するものと、ハウジング１６に係
止するものとの共用部品として用いることができる。
【００２４】図５は図１のＢの箇所の拡大図であり、ハ
ウジング１６とブラシホルダ１４との間にはゴム製の弾
性部材６０が等分間隔で４箇所に設けられている。ハウ
ジング１６の内径壁面には段部６１が形成されている。
この弾性部材６０は、ハウジング１６とブラシホルダ１
４との間に組み付けられるときに、外周部６２が段部６
１を乗り越えて弾性変形する。この弾性力により、ブラ
シホルダ１４は４方向からシャフト９に向かって押圧さ
れ、ブラシホルダ１４はシャフト９に対して偏りなく位
置決めされる。また、４個の弾性部材６０は、ブラシホ
ルダ１４の底面とハウジング１６との間でも弾性変形し
ている。この弾性力により、ブラシホルダ１４は４箇所
からシャフト９の軸線方向に向かっても押圧されてい
る。ブラシホルダ１４にシャフト９に対して傾く力が外
部から作用した場合には、その押圧力で傾きは抑制され
る。なお、等分間隔の弾性部材６０が対向した位置にあ
る弾性体１００と４５°の角度で配置することで、ブラ
シホルダ１４の位置決め及び傾き防止効果が向上する。
ウジング１６とブラシホルダ１４との間にはゴム製の弾
性部材６０が等分間隔で４箇所に設けられている。ハウ
ジング１６の内径壁面には段部６１が形成されている。
この弾性部材６０は、ハウジング１６とブラシホルダ１
４との間に組み付けられるときに、外周部６２が段部６
１を乗り越えて弾性変形する。この弾性力により、ブラ
シホルダ１４は４方向からシャフト９に向かって押圧さ
れ、ブラシホルダ１４はシャフト９に対して偏りなく位
置決めされる。また、４個の弾性部材６０は、ブラシホ
ルダ１４の底面とハウジング１６との間でも弾性変形し
ている。この弾性力により、ブラシホルダ１４は４箇所
からシャフト９の軸線方向に向かっても押圧されてい
る。ブラシホルダ１４にシャフト９に対して傾く力が外
部から作用した場合には、その押圧力で傾きは抑制され
る。なお、等分間隔の弾性部材６０が対向した位置にあ
る弾性体１００と４５°の角度で配置することで、ブラ
シホルダ１４の位置決め及び傾き防止効果が向上する。
【００２５】図６は図１のＣの箇所の拡大図であり、第
１の軸受８の外輪７１に凹部７２が形成されている。こ
の凹部７２には衝突防止部材であるＯリング７０が嵌着
されている。第１の軸受８の外径Ｄｂ、ヨーク４の内径
Ｄｙ、及びＯリング７０の変形前の外径Ｄｏとしたとき
に、Ｄｂ＜Ｄｙ＜Ｄｏの関係が成立している。このた
め、Ｏリング７０は、凹部７２とヨーク４の軸受収納部
７の内壁面７３との間で圧縮して組み込まれており、第
１の軸受８がヨーク４を叩く音を低減することができ、
ヨーク４の振動、騒音を低減することができる。また、
アマチュア１０のガタツキが低減するため、ブラシ音の
低減効果をより高めることができる。なお、Ｏリング７
０は一個に限らず、２個以上であってもよく、また第１
の軸受８の内輪とシャフト９との間に衝突防止部材であ
るＯリングを設けてもよい。
１の軸受８の外輪７１に凹部７２が形成されている。こ
の凹部７２には衝突防止部材であるＯリング７０が嵌着
されている。第１の軸受８の外径Ｄｂ、ヨーク４の内径
Ｄｙ、及びＯリング７０の変形前の外径Ｄｏとしたとき
に、Ｄｂ＜Ｄｙ＜Ｄｏの関係が成立している。このた
め、Ｏリング７０は、凹部７２とヨーク４の軸受収納部
７の内壁面７３との間で圧縮して組み込まれており、第
１の軸受８がヨーク４を叩く音を低減することができ、
ヨーク４の振動、騒音を低減することができる。また、
アマチュア１０のガタツキが低減するため、ブラシ音の
低減効果をより高めることができる。なお、Ｏリング７
０は一個に限らず、２個以上であってもよく、また第１
の軸受８の内輪とシャフト９との間に衝突防止部材であ
るＯリングを設けてもよい。
【００２６】また、図７に示すように、ハウジング１６
の底面隅部に傾斜面７４を形成するようにしてもよい。
この場合には、ハウジング１６とブラシホルダ１４との
間に弾性部材６０を組み付ける際、弾性部材６０の外周
部６２がハウジング１６の内径壁面に圧接されないの
で、円滑に組み付けを行うことができる。
の底面隅部に傾斜面７４を形成するようにしてもよい。
この場合には、ハウジング１６とブラシホルダ１４との
間に弾性部材６０を組み付ける際、弾性部材６０の外周
部６２がハウジング１６の内径壁面に圧接されないの
で、円滑に組み付けを行うことができる。
【００２７】実施の形態２．図８はこの発明の実施の形
態２の整流子モータの要部断面図である。この実施の形
態では、ハウジング１６の底面には係合部である凹部８
０が形成されている。この凹部８０にはブラシホルダ１
４の底部からシャフト９の軸線方向に延びた円柱状の被
係合部である突出部８２が弾性部材８１を介して挿入さ
れている。弾性部材８１のブラシホルダ１４側にはブラ
シホルダ１４と当接しブラシホルダ１が傾くのを防止す
る半球状の支え部８３が形成されている。この実施の形
態では、凹部８０に弾性部材８１を介して突出部８２が
挿入されているので、ブラシホルダ１４をハウジング１
６に組み付けると同時にブラシホルダ１４のセンタリン
グ及び周方向の位置決めが可能になるとともに、ブラシ
ホルダ１４に外力が加わったときでも変動しにくい。な
お、ハウジングに突出部を形成し、ブラシホルダにその
突出部に係合される凹部、または穴を形成してもよい。
態２の整流子モータの要部断面図である。この実施の形
態では、ハウジング１６の底面には係合部である凹部８
０が形成されている。この凹部８０にはブラシホルダ１
４の底部からシャフト９の軸線方向に延びた円柱状の被
係合部である突出部８２が弾性部材８１を介して挿入さ
れている。弾性部材８１のブラシホルダ１４側にはブラ
シホルダ１４と当接しブラシホルダ１が傾くのを防止す
る半球状の支え部８３が形成されている。この実施の形
態では、凹部８０に弾性部材８１を介して突出部８２が
挿入されているので、ブラシホルダ１４をハウジング１
６に組み付けると同時にブラシホルダ１４のセンタリン
グ及び周方向の位置決めが可能になるとともに、ブラシ
ホルダ１４に外力が加わったときでも変動しにくい。な
お、ハウジングに突出部を形成し、ブラシホルダにその
突出部に係合される凹部、または穴を形成してもよい。
【００２８】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３の整流子モータの側面図であり、ヨーク４には、リ
ード線２０を固定するためのリードクランプ９０が取り
付けられている。このため、外力がリード線２０を介し
てブラシホルダ１４には伝達されにくくなり、ブラシホ
ルダ１４が外力で移動することが防止される。なお、リ
ードクランプ９０がグロメット２１の近傍であると、ブ
ラシホルダ１４のフローティング効果が減少し、ブラシ
音低減効果が低減する。
態３の整流子モータの側面図であり、ヨーク４には、リ
ード線２０を固定するためのリードクランプ９０が取り
付けられている。このため、外力がリード線２０を介し
てブラシホルダ１４には伝達されにくくなり、ブラシホ
ルダ１４が外力で移動することが防止される。なお、リ
ードクランプ９０がグロメット２１の近傍であると、ブ
ラシホルダ１４のフローティング効果が減少し、ブラシ
音低減効果が低減する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る整流子モータによれば、筒状のヨークと、この
ヨーク内に対向して配設されているマグネットと、前記
ヨークの中心軸線上に回転自在に配設されたシャフト
と、このシャフトに固定されたアマチュアと、前記シャ
フトの一端部に固定された整流子と、この整流子の表面
にスプリングの弾性力により当接したブラシと、このブ
ラシを保持したブラシホルダと、前記ヨークに取り付け
られたハウジングとを備え、前記ブラシホルダは前記ハ
ウジングに弾性体を介して支持されたものであって、前
記ハウジングと前記ブラシホルダとの間には、ブラシホ
ルダの中心軸線を前記シャフトの中心軸線と一致させる
ように位置決めする弾性部材を設けたので、ハウジング
からブラシホルダへの振動や、ブラシ摺動音は、弾性体
及び弾性部材で吸収され、ブラシの振動によるブラシ音
の発生を低減することができる。また、ブラシホルダの
偏位を防止することができ、ブラシと整流子との良好な
接触状態を確保することができ、ブラシ音が低減し、ま
た整流子モータの性能が向上する。また、例えば、整流
子に揺動回転が生じたときには、ブラシホルダはその変
動に追従するので、ブラシ音を低減することができる。
１に係る整流子モータによれば、筒状のヨークと、この
ヨーク内に対向して配設されているマグネットと、前記
ヨークの中心軸線上に回転自在に配設されたシャフト
と、このシャフトに固定されたアマチュアと、前記シャ
フトの一端部に固定された整流子と、この整流子の表面
にスプリングの弾性力により当接したブラシと、このブ
ラシを保持したブラシホルダと、前記ヨークに取り付け
られたハウジングとを備え、前記ブラシホルダは前記ハ
ウジングに弾性体を介して支持されたものであって、前
記ハウジングと前記ブラシホルダとの間には、ブラシホ
ルダの中心軸線を前記シャフトの中心軸線と一致させる
ように位置決めする弾性部材を設けたので、ハウジング
からブラシホルダへの振動や、ブラシ摺動音は、弾性体
及び弾性部材で吸収され、ブラシの振動によるブラシ音
の発生を低減することができる。また、ブラシホルダの
偏位を防止することができ、ブラシと整流子との良好な
接触状態を確保することができ、ブラシ音が低減し、ま
た整流子モータの性能が向上する。また、例えば、整流
子に揺動回転が生じたときには、ブラシホルダはその変
動に追従するので、ブラシ音を低減することができる。
【００３０】また、この発明の請求項２に係る整流子モ
ータによれば、弾性部材は、ブラシホルダの外周面とハ
ウジングとの間に複数個設けられているので、ブラシホ
ルダはシャフトの中心軸線に向けられてブラシホルダの
偏位を防止することができる。
ータによれば、弾性部材は、ブラシホルダの外周面とハ
ウジングとの間に複数個設けられているので、ブラシホ
ルダはシャフトの中心軸線に向けられてブラシホルダの
偏位を防止することができる。
【００３１】また、この発明の請求項３に係る整流子モ
ータによれば、弾性部材は、ブラシホルダの外周面及び
底面と、ハウジングとの間に複数個設けられているの
で、ブラシホルダの偏位及び傾きを抑制することができ
る。
ータによれば、弾性部材は、ブラシホルダの外周面及び
底面と、ハウジングとの間に複数個設けられているの
で、ブラシホルダの偏位及び傾きを抑制することができ
る。
【００３２】この発明の請求項４に係る整流子モータに
よれば、弾性部材は、ハウジングに形成された係合部と
この係合部に係合されるとともにブラシホルダの底面に
形成された被係合部との間に設けられているので、ブラ
シホルダをハウジングに組み付けると同時にブラシホル
ダのセンタリング及び周方向の位置決めが可能となり、
組立作業性が向上するとともに、ブラシホルダに外力が
加わったときでも変動しにくく、ブラシと整流子との良
好な接触状態が確保される。
よれば、弾性部材は、ハウジングに形成された係合部と
この係合部に係合されるとともにブラシホルダの底面に
形成された被係合部との間に設けられているので、ブラ
シホルダをハウジングに組み付けると同時にブラシホル
ダのセンタリング及び周方向の位置決めが可能となり、
組立作業性が向上するとともに、ブラシホルダに外力が
加わったときでも変動しにくく、ブラシと整流子との良
好な接触状態が確保される。
【００３３】この発明の請求項５に係る整流子モータに
よれば、弾性部材には、ブラシホルダの底面と当接しブ
ラシホルダの傾きを防ぐ支え部が設けられているので、
ブラシホルダの傾きをより確実に抑制することができ
る。
よれば、弾性部材には、ブラシホルダの底面と当接しブ
ラシホルダの傾きを防ぐ支え部が設けられているので、
ブラシホルダの傾きをより確実に抑制することができ
る。
【００３４】この発明の請求項６に係る整流子モータに
よれば、ハウジングの底面隅部には弾性部材が圧接され
た傾斜面が形成されているので、ハウジングとブラシホ
ルダとの間に弾性部材を組み付ける際、弾性部材の外周
部がハウジングの内径壁面に圧接されず、円滑に組み付
けを行うことができる。
よれば、ハウジングの底面隅部には弾性部材が圧接され
た傾斜面が形成されているので、ハウジングとブラシホ
ルダとの間に弾性部材を組み付ける際、弾性部材の外周
部がハウジングの内径壁面に圧接されず、円滑に組み付
けを行うことができる。
【００３５】この発明の請求項７に係る整流子モータに
よれば、シャフトを回転自在に支持した軸受には、シャ
フトまたはヨークと衝突するのを防止する衝突防止部材
が設けられているので、衝突音の発生を低減することが
できる。また、アマチャアのガタツキによるブラシ音の
増加を抑制することができる。
よれば、シャフトを回転自在に支持した軸受には、シャ
フトまたはヨークと衝突するのを防止する衝突防止部材
が設けられているので、衝突音の発生を低減することが
できる。また、アマチャアのガタツキによるブラシ音の
増加を抑制することができる。
【００３６】この発明の請求項８に係る整流子モータに
よれば、衝突防止部材はＯリングであり、簡単な構成
で、かつ安価で衝突音の発生を低減することができる。
よれば、衝突防止部材はＯリングであり、簡単な構成
で、かつ安価で衝突音の発生を低減することができる。
【００３７】この発明の請求項９に係る整流子モータに
よれば、マグネットを保持したマグネットホルダは、ブ
ラシホルダの近傍の例えばハウジングに係止されている
ので、ヨーク側の振動は、ハウジングに伝達され、ブラ
シ音の発生要因となるブラシホルダには直接伝達されな
い。
よれば、マグネットを保持したマグネットホルダは、ブ
ラシホルダの近傍の例えばハウジングに係止されている
ので、ヨーク側の振動は、ハウジングに伝達され、ブラ
シ音の発生要因となるブラシホルダには直接伝達されな
い。
【００３８】この発明の請求項１０に係る整流子モータ
によれば、ブラシホルダ内の金具に先端部が接続された
リード線はリードクランプで固定されているので、外力
がリード線を介してブラシホルダには伝達されにくくな
り、ブラシホルダが外力で移動することが防止される。
によれば、ブラシホルダ内の金具に先端部が接続された
リード線はリードクランプで固定されているので、外力
がリード線を介してブラシホルダには伝達されにくくな
り、ブラシホルダが外力で移動することが防止される。
【００３９】この発明の請求項１１に係る整流子モータ
によれば、厳しい静音化が要求される、電動パワーステ
アリング装置用モータに適用されるので、特にモータが
車室内にある場合でも運転者は快適に運転を行うことが
できる。
によれば、厳しい静音化が要求される、電動パワーステ
アリング装置用モータに適用されるので、特にモータが
車室内にある場合でも運転者は快適に運転を行うことが
できる。
【図１】 この発明の実施の形態１の整流子モータの側
断面図である。
断面図である。
【図２】 図１の要部正面図である。
【図３】 図１のマグネットホルダの側面図である。
【図４】 図１のマグネットホルダとハウジングとの係
合関係を示す図である。
合関係を示す図である。
【図５】 図１のＢの箇所の拡大図である。
【図６】 図１のＣの箇所の拡大図である。
【図７】 図１のハウジングの変形例を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態２の整流子モータの要
部断面図である。
部断面図である。
【図９】 この発明の実施の形態３の整流子モータの外
形図である。
形図である。
【図１０】 従来の整流子モータの使用態様を示す図で
ある。
ある。
【図１１】 従来の整流子モータの側断面図である。
【図１２】 図１１のマグネットホルダの側面図であ
る。
る。
【図１３】 従来の整流子モータの外形図である。
４ ヨーク、６ マグネット、８第１の軸受、９ シャ
フト、１０ アマチュア、１１ 整流子、１２ スプリ
ング、１３ ブラシ、１４ ブラシホルダ、１６ ハウ
ジング、２０ リード線、５０ 整流子モータ、５１
マグネットホルダ、６０，８１ 弾性部材、６１ 段
部、６２ 外周部、７０ Ｏリング（衝突防止部材）、
７４ 傾斜面、８０ 凹部（係合部）、８２ 突出部
（被係合部）、９０ リードクランプ、１００ 弾性
体。
フト、１０ アマチュア、１１ 整流子、１２ スプリ
ング、１３ ブラシ、１４ ブラシホルダ、１６ ハウ
ジング、２０ リード線、５０ 整流子モータ、５１
マグネットホルダ、６０，８１ 弾性部材、６１ 段
部、６２ 外周部、７０ Ｏリング（衝突防止部材）、
７４ 傾斜面、８０ 凹部（係合部）、８２ 突出部
（被係合部）、９０ リードクランプ、１００ 弾性
体。
フロントページの続き (72)発明者 山本 京平 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H613 AA02 AA03 BB04 BB15 BB27 GA14 GA17 GB01 GB08 GB09 GB13 GB18 KK04 KK05 PP02 QQ05 SS05 5H623 AA04 BB07 JJ01 JJ06
Claims (11)
- 【請求項１】 筒状のヨークと、このヨーク内に対向し
て配設されているマグネットと、前記ヨークの中心軸線
上に回転自在に配設されたシャフトと、このシャフトに
固定されたアマチュアと、前記シャフトの一端部に固定
された整流子と、この整流子の表面にスプリングの弾性
力により当接したブラシと、このブラシを保持したブラ
シホルダと、前記ヨークに取り付けられたハウジングと
を備え、前記ブラシホルダは前記ハウジングに弾性体を
介して支持された整流子モータであって、前記ハウジン
グと前記ブラシホルダとの間には、ブラシホルダの中心
軸線を前記シャフトの中心軸線と一致させるように位置
決めする弾性部材を設けた整流子モータ。 - 【請求項２】 弾性部材は、ブラシホルダの外周面とハ
ウジングとの間に複数個設けられた請求項１に記載の整
流子モータ。 - 【請求項３】 弾性部材は、ブラシホルダの外周面及び
底面と、ハウジングとの間に複数個設けられた請求項１
に記載の整流子モータ。 - 【請求項４】 弾性部材は、ハウジングに形成された係
合部とこの係合部に係合されるとともにブラシホルダの
底面に形成された被係合部との間に設けられた請求項１
ないし請求項３の何れかに記載の整流子モータ。 - 【請求項５】 弾性部材には、ブラシホルダの底面と当
接しブラシホルダの傾きを防ぐ支え部が設けられた請求
項１ないし請求項４の何れかに記載の整流子モータ。 - 【請求項６】 ハウジングの底面隅部には弾性部材が圧
接された傾斜面が形成された請求項３に記載の整流子モ
ータ。 - 【請求項７】 シャフトを回転自在に支持した軸受に
は、シャフトまたはヨークと衝突するのを防止する衝突
防止部材が設けられた請求項１ないし請求項６の何れか
に記載の整流子モータ。 - 【請求項８】 衝突防止部材はＯリングである請求項７
に記載の整流子モータ。 - 【請求項９】 マグネットを保持したマグネットホルダ
は、ブラシホルダの近傍の部材に係止されている請求項
１ないし請求項８の何れかに記載の整流子モータ。 - 【請求項１０】 ブラシホルダ内の金具に先端部が接続
されたリード線はリードクランプで固定されている請求
項１ないし請求項９の何れかに記載の整流子モータ。 - 【請求項１１】 整流子モータは電動パワーステアリン
グ装置用モータである請求項１ないし請求項１０の何れ
かに記載の整流子モータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12391799A JP3559193B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 整流子モータ |
| DE19954331.3A DE19954331B4 (de) | 1999-04-30 | 1999-11-11 | Kommutatormotor |
| US09/440,473 US6329735B1 (en) | 1999-04-30 | 1999-11-15 | Commutator motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12391799A JP3559193B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 整流子モータ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000324766A true JP2000324766A (ja) | 2000-11-24 |
| JP3559193B2 JP3559193B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=14872552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12391799A Expired - Lifetime JP3559193B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 整流子モータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6329735B1 (ja) |
| JP (1) | JP3559193B2 (ja) |
| DE (1) | DE19954331B4 (ja) |
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