JP2003289641A - ブラシ装置の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラシとコンミテータの接触位置のずれを防止
することができるブラシ装置の支持構造を提供する。 【解決手段】 ヨーク１１内に嵌入されたマグネットホ
ルダ１４には、複数の嵌合凸部２０を延設している。ブ
ラシ装置１９（基板２５）は、各係合凹部（支持部）２
５ｂにそれぞれ係合された弾性ゴム２８を介してハウジ
ング１２にフローティング支持されている。また、ブラ
シ装置１９（基板２５）は、ヨーク１１をハウジング１
２に組み付ける際、嵌合凸部２０の各突起２０ｂを各弾
性ゴム２８の嵌合孔２８ａに嵌挿することで基板２５の
軸中心がコンミテータ１８の軸中心と一致するよう位置
決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流電動モータに
おけるブラシ装置に係り、詳しくはブラシ装置の支持構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来の直流電動モータの要部
平面図である。図１４は、図１３におけるＤ−Ｄ線要部
断面図である。直流電動モータのブラシ装置５０は、モ
ータ整流子（コンミテータ）５１に摺接するブラシ５２
と、該ブラシ５２の収容保持するブラシボックス５３
と、該ブラシボックス５３を固定する基板５４とを備え
ている。

【０００３】前記基板５４は、絶縁材（樹脂等）にて形
成され、弾性ゴム５５を介してハウジング５６にフロー
ティング支持されている。具体的には、図１４に示すよ
うに、前記基板５４（ブラシ装置５０）は、弾性ゴム５
５を貫挿するカラー５７及びネジ５８にて該弾性ゴム５
５の軸方向（つまりモータの軸方向）に沿ってハウジン
グ５６に位置決めされている。これにより、ブラシ５２
とコンミテータ５１の摺接による振動がハウジング５６
を介してヨーク５９へ伝達することが防止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来例は、
ネジ５８とカラー５７が遊貫通状態であり、ネジ５８と
カラー５７の間に隙間が生じているため、基板５４（ブ
ラシ装置５０）の径方向位置及び周方向位置がモータロ
ータの中心位置からずれるおそれがあった。そのずれに
よってブラシ５２とコンミテータ５１の接触位置がずれ
てしまい、モータは安定な出力を得られないという問題
点があった。特に双方向回転モータの場合に双方向の回
転特性が変わるので影響が大きい。

【０００５】また、従来のモータ構成において、ブラシ
装置５０の円周方向位置とヨーク５９内に設けられたマ
グネットＭ（図１４参照）の円周方向位置は、それぞれ
独自の組み付けによって決められているため、両者の位
置ずれが生じやすくなる。そのため、ブラシ５２とマグ
ネットＭの位置ずれによりモータ特性の変動が生じやす
くなるという問題点があった。特に双方向回転モータの
場合に双方向の回転特性が変わるので影響が大きい。

【０００６】さらに、従来のモータ構成において、図１
３に示すように、基板５４は該基板５４の中心を通る直
線（中心線）Ｌ０上にある２つの固定箇所Ｋ４，Ｋ５に
て固定されている。そのため、前記基板５４は、リード
線等からの外力によって前記両固定箇所Ｋ４，Ｋ５を通
る直線Ｌ０を中心線として回動（傾斜）する恐れがあっ
た。その基板５４の傾きにより該基板５４上に固定され
た各ブラシ５２も傾斜してしまい、ブラシ５２とコンミ
テータ５１の接触位置がずれてしまい、モータは安定な
出力を得られないという問題点があった。また、基板５
４は２箇所だけでフローティング支持されているため、
前記両固定箇所Ｋ４，Ｋ５を通る中心線Ｌ０と直交する
方向の基板５４両側の振動を該２箇所のフローティング
支持構造にて吸収しにくいという問題点もあった。

【０００７】本発明の目的は、ブラシとコンミテータの
接触位置のずれを防止することができるブラシ装置の支
持構造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、弾性部材を介してハウ
ジングにフローティング支持されるブラシ装置の支持構
造において、前記弾性部材は、基板に設けられた支持部
に径方向及び円周方向に係合され、ヨーク内に嵌入され
たマグネットホルダに設けられた嵌合部材によって軸方
向に圧縮されるよう位置決めされていることを要旨とす
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のブラシ装置の支持構造において、前記弾性部材は、前
記嵌合部材を嵌挿する嵌合孔を有し外周が前記支持部に
係合する筒体部と、該筒体部の両端に設けられ前記基板
を軸方向に挟持するつば部とを備えていることを要旨と
する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシ装置の支持構造において、前記弾性部材の前記
嵌合孔の内周面は、径方向内側に延びその先端部で前記
嵌合部材を嵌合保持する複数の内側凸部を備えたことを
要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のブラシ装置の支持構造において、前記内側凸部は、そ
の先端側に向かうほど円周方向の幅が小さくされたこと
を要旨とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のブラシ装置の支持構造において、前記各内側凸部は、
前記内周面が軸方向から見て連続したサインカーブ状と
されることで形成されたことを要旨とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
のブラシ装置の支持構造において、前記弾性部材の嵌合
孔に剛性リングを圧入嵌合し、その剛性リングの中心孔
に前記嵌合部材を嵌挿させることを要旨とする。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のいずれか１に記載のブラシ装置の支持構造において、
前記弾性部材は、前記基板の円周方向に沿って三箇所で
ほぼ等角度間隔にて配置されていることを要旨とする。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のブラシ装置の支持構造において、前記基板には前記ブ
ラシと、前記ブラシを保持するためのブラシボックスが
それぞれ四つずつ設けられており、前記弾性部材の一つ
は二つのブラシ間の中央、他の二つは他の二つのブラシ
の側部近接位置に配設されていることを要旨とする。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８
のいずれか１に記載のブラシ装置の支持構造において、
前記ハウジングに、前記弾性部材の嵌合孔に遊挿する突
起を形成したことを要旨とする。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
８のいずれか１に記載のブラシ装置の支持構造におい
て、前記ハウジングに、前記弾性部材の嵌合孔に遊挿す
る棒部材を取着する取付部を形成したことを要旨とす
る。

【００１８】請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至
１０のいずれか１に記載のブラシ装置の支持構造におい
て、前記マグネットホルダに、前記ハウジング又はヨー
クに係合する係合部を設けたことを要旨とする。

【００１９】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載のブラシ装置の支持構造において、前記係合部は、
径方向の外側に向けて突出する凸部であって、該凸部が
ヨーク内壁における凹部に係合することを要旨とする。

【００２０】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
弾性部材は、基板に設けられた支持部に係合されること
で径方向及び円周方向に位置決めされ、従来のネジの替
わりにマグネットホルダに延設された嵌合部材にて軸方
向に位置決めされる。つまり、簡単な構造でブラシ装置
は位置決めされる。また、ブラシ装置の円周方向位置と
マグネットホルダに保持されたマグネットの円周方向位
置とのずれが防止される。

【００２１】請求項２に記載の発明によれば、基板はつ
ば部によって挟まれるよう弾性部材に支持されているた
め、ブラシ装置は弾性部材により安定に支持される。請
求項３に記載の発明によれば、弾性部材は、径方向内側
に延びる内側凸部の先端部で前記嵌合部材を嵌合保持す
るため、軸方向に圧縮され、その圧縮の結果径方向に過
剰に圧縮されても、あるいは関係部品の径方向の寸法バ
ラツキにより径方向に過剰に圧縮されても、内側凸部が
隣接する内側凸部間に逃げることができ、過剰に硬化す
ることが避けられ、径方向の弾性が維持される。よっ
て、基板（ブラシ装置）からハウジングへの振動伝達を
防止するフローティング機能を維持することができる。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、内側凸部
は、その先端側に向かうほど円周方向の幅が小さくされ
るため、その先端側ほど変形し易くなり、基板（ブラシ
装置）からハウジングへの振動伝達を防止するフローテ
ィング機能を良好とすることができる。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、各内側凸
部は、前記内周面が軸方向から見て連続したサインカー
ブ状とされることで形成されるため、その全体が基端部
から容易に傾倒してしまうことは抑えられ、基板（ブラ
シ装置）からハウジングへの振動伝達を防止するフロー
ティング機能を良好とすることができる。

【００２４】請求項６に記載の発明によれば、弾性部材
の傾倒が抑止され、ブラシ装置の位置決め精度が向上さ
れる。請求項７に記載の発明によれば、基板に外力が作
用してもブラシ装置が傾斜することなく安定に支持され
る。

【００２５】請求項８に記載の発明によれば、ブラシボ
ックスの側部近接位置に弾性部材が配設されることにな
り有効に振動が吸収される。請求項９に記載の発明で
は、ハウジングに形成した突起に弾性部材が遊挿される
ことにより、ブラシ装置がハウジングに略位置決めされ
た後、マグネットホルダが組み付けられる。

【００２６】また、請求項１０に記載の発明では、ハウ
ジングに形成した取付部に棒部材が取着され、その棒部
材に弾性部材が遊挿されることにより、ブラシ装置がハ
ウジングに略位置決めされた後、マグネットホルダが組
み付けられる。

【００２７】従って、請求項９及び請求項１０に記載の
発明によれば、マグネットホルダの組付性が向上され
る。また、突起及び棒棒部材に弾性部材が遊挿されるの
で、ブラシ装置のフローティング状態に悪影響を与える
こともない。

【００２８】請求項１１に記載の発明によれば、マグネ
ットホルダの係合部がハウジング又はヨークに係合する
ことで、その周方向の移動が規制され、マグネットホル
ダの空転を防止できる。

【００２９】請求項１２に記載の発明によれば、マグネ
ットホルダには、前記係合部として径方向の外側に向け
て突出する凸部が設けられる。その凸部がヨーク内壁の
凹部に係合されることで、マグネットホルダの空転を防
止できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図５に従って説明する。図１は本実施形態
の直流電動モータの断面図である。図２はブラシ及びブ
ラシボックスを外したブラシ装置の要部平面図である。
図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【００３１】本実施形態の直流電動モータ（以下、単な
るモータという）１０は、有底筒状のヨーク１１と、ハ
ウジング１２と、そのヨーク１１及びハウジング１２と
で囲まれた空間内に収容された電機子１３とを備えてい
る。

【００３２】前記ヨーク１１の内周面にはマグネットホ
ルダ１４が嵌入され、該マグネットホルダ１４には複数
（４つ）のマグネットＭが保持されている。それらのマ
グネットＭの内側には、前記電機子１３が回転可能に支
持されている。すなわち、電機子１３には回転軸１５が
備えられ、その回転軸１５の両端が前記ヨーク１１及び
ハウジング１２にそれぞれ設けられた軸受１６，１７を
介して回転可能に支持されている。回転軸１５の下端に
はコンミテータ（整流子）１８が一体回転可能に設けら
れ、ハウジング１２においてコンミテータ１８と隣接し
た位置にはブラシ装置１９が配設されている。

【００３３】前記マグネットホルダ１４は、絶縁材（樹
脂）からなり、図４及び図５に示すように、２つのリン
グ部材１４ａ，１４ｂと、該２つのリング部材１４ａ，
１４ｂを連結する４つの連結支柱１４ｃとを備えてい
る。前記リング部材１４ａ，１４ｂは、その外径が前記
ヨーク１１の筒部１１ａ内径とほぼ同じに形成されてい
る。前記４つの連結支柱１４ｃは前記２つのリング部材
１４ａ，１４ｂの円周上に等角度間隔に配置されるよう
該リング部材１４ａ，１４ｂと一体に形成されている。
本実施形態では、隣接する両連結支柱１４ｃ間に形成さ
れた空間を、それぞれ前記マグネットＭを嵌合保持する
ための嵌合保持部１４ｄとしている。つまり、マグネッ
トホルダ１４には４つの嵌合保持部１４ｄが形成され、
各嵌合保持部１４ｄにはそれぞれ横断面扇形状に形成さ
れたマグネットＭが嵌合保持されている。

【００３４】前記マグネットホルダ１４の一方のリング
部材１４ｂには、軸方向に沿って外方（図１、図４及び
図５では下方）へ伸びる複数（３つ）の嵌合部材として
の第１〜第３の嵌合凸部２０〜２２が設けられている。
第１〜第３の嵌合凸部２０〜２２は、それぞれ横断面扇
形状に形成された延出部２０ａ〜２２ａと、該延出部２
０ａ〜２２ａの先端面から横断面円形状に突設された小
径の突起２０ｂ〜２２ｂとを備えている。前記延出部２
０ａ〜２２ａは、そのリング部材１４ｂの内周面側の内
面が該リング部材１４ｂの内周面と同一面上になるよう
当該リング部材１４ｂの下面から延設されている。第１
〜第３の嵌合凸部２０〜２２は、リング部材１４ｂの円
周上にほぼ等角度間隔にて設けられている。本実施形態
では、第２及び第３の嵌合凸部２１，２２は、それぞれ
第１の嵌合凸部２０と１０５°をなして設けられてい
る。

【００３５】そして、前記マグネットホルダ１４は、図
１及び図４に示すように、マグネットＭを保持して前記
ヨーク１１の筒内に嵌入されている。ヨーク１１の筒内
に嵌入されたマグネットホルダ１４は、その第１〜第３
の嵌合凸部２０〜２２の一部分がヨーク１１の開口部か
ら外方（下方）へ突出している。

【００３６】前記ブラシ装置１９は、前記コンミテータ
１８に摺接する複数（４つ）のブラシ２３と、各ブラシ
２３を収容保持するブラシボックス２４と、各ブラシボ
ックス２４を固定する基板２５とを備えている。各ブラ
シ２３は、コンミテータ１８に摺接するようコイルスプ
リング２６によって付勢され、ピッグテール（給電線）
２７を介して駆動電源（図示せず）に接続されている。

【００３７】前記基板２５は、絶縁材（樹脂等）にて形
成され、中央に電機子貫挿孔２５ａが設けられ、該貫挿
孔２５ａの中心に対して同じ半径を有する円周上に支持
部としての複数（３つ）の係合凹部２５ｂ〜２５ｄが設
けられている。つまり、各係合凹部２５ｂ〜２５ｄは、
軸方向から見て（図２の破線参照）径方向内側に略半円
形状に凹設され、その中心から貫挿孔２５ａの中心まで
の距離を同じにしている。本実施形態では、その距離
（半径）を、前記マグネットホルダ１４の軸中心から各
突起２０ｂ〜２２ｂの軸中心までの距離と同じに設定し
ている。また、３つの係合凹部２５ｂ〜２５ｄは、ほぼ
等角度間隔にて基板２５の同一円周上に設けられてい
る。第２及び第３の係合凹部２５ｃ，２５ｄは、貫挿孔
２５ａの中心に対してそれぞれ第１の係合凹部２５ｂと
１０５°をなすよう中心線Ｌ１の両側に設けられてい
る。つまり、第２の係合凹部２５ｃと第１の係合凹部２
５ｂとのなす角度が１０５°となり、第３の係合凹部２
５ｄと第１の係合凹部２５ｂとのなす角度が１０５°と
なっている。各係合凹部２５ｂ〜２５ｄには、弾性部材
としての弾性ゴム２８がそれぞれ係合されている。

【００３８】前記弾性ゴム２８は、嵌合孔２８ａを有し
前記係合凹部２５ｂ〜２５ｄに係合する筒体部２８ｂ
と、該筒体部２８ｂの両端から径方向外側に延びたつば
部２８ｃとを備えている。各弾性ゴム２８は、その筒体
部２８ｂの外径が前記各係合凹部２５ｂ〜２５ｄの円弧
直径とほぼ同じに形成されている。これにより、弾性ゴ
ム２８が各係合凹部２５ｂ〜２５ｄに係合されるとき、
径方向及び円周方向において基板２５との相対位置が決
めされる。また、各弾性ゴム２８は、その両つば部２８
ｃ間の距離が各係合凹部２５ｂ〜２５ｄにおける基板２
５の厚さとほぼ同じに形成されている。さらに、前記各
延出部２０ａ〜２２ａと各突起２０ｂ〜２２ｂの軸方向
長さ及び弾性ゴム２８の軸方向高さをそれぞれ所定値に
設定している。

【００３９】そして、各弾性ゴム２８は、筒体部２８ｂ
を係合凹部２５ｂ〜２５ｄに係合し、両つば部２８ｃが
基板２５を挟持するよう基板２５をハウジング１２上に
フローティング支持する。言い換えれば、基板２５は、
係合凹部２５ｂ〜２５ｄに係合した弾性ゴム２８を介し
てハウジング１２にフローティング支持されている。ま
た、各弾性ゴム２８は、その嵌合孔２８ａに各突起２０
ｂ〜２２ｂを嵌挿させることによって第１〜第３の嵌合
凸部２０〜２２とハウジング１２とで挟持されている。
つまり、ハウジング１２上に弾性ゴム２８を介してフロ
ーティング支持された基板２５は、ヨーク１１をハウジ
ング１２に組み付ける際、マグネットホルダ１４の各突
起２０ｂ〜２２ｂを各弾性ゴム２８の嵌合孔２８ａに嵌
挿することで基板２５の軸中心がコンミテータ１８の軸
中心と一致するよう位置決めされる。また、各弾性ゴム
２８が各延出部２０ａ〜２２ａによりある程度で軸方向
（縦方向）に圧縮されるよう各弾性ゴム２８の嵌合孔２
８ａに各突起２０ｂ〜２２ｂを嵌挿してヨーク１１をハ
ウジング１２に組み付けている。

【００４０】前記基板２５の円周上には、前記ブラシ２
３を収容保持したブラシボックス２４が四箇所で等角度
間隔にて配置されている。図示しないが、そのブラシボ
ックス２４（ブラシ２３）は、前記中心線Ｌ１の両側に
基板２５の中心に対して前記係合凹部２５ｂと４５°を
なす場所及び該係合凹部２５ｂと１３５°をなす場所に
それぞれ設けられている。つまり、４つのブラシボック
ス２４（ブラシ２３）は互いに９０°をなして設置され
ている。これにより、係合凹部２５ｂに設けられた弾性
ゴム２８は、両ブラシボックス２４（ブラシ２３）の中
間位置に配置され、係合凹部２５ｃ，２５ｄに設けられ
た弾性ゴム２８はその他の２つのブラシボックス２４
（ブラシ２３）の側部近接位置に配置される。

【００４１】以下、本実施形態のブラシ装置１９の支持
構造の特徴を記載する。 （１） 弾性ゴム２８は、基板２５に設けられた係合凹
部（支持部）２５ｂ〜２５ｄに係合されることで径方向
及び円周方向に位置決めされ、従来のネジの替わりにマ
グネットホルダ１４に延設された嵌合凸部２０〜２２に
て軸方向に位置決めされる。従って、ネジを不要とする
安価で簡単な構造でブラシ装置１９の位置決めをするこ
とができる。また、ブラシ装置１９の円周方向位置をマ
グネットホルダ１４に保持されたマグネットＭの位置と
を高精度に一致することができる。その結果、ブラシ２
３とマグネットＭの円周方向位置のずれを防止すること
ができ、ブラシ２３からコンミテータ１８への電流の整
流が適切に保たれ、モータ１０の出力を安定に保つこと
ができる。特に、双方向回転モータの双方向回転特性を
安定することができる。

【００４２】（２） 基板２５はつば部２８ｃによって
挟まれるよう弾性ゴム２８により支持されているため、
ブラシ装置１９を弾性ゴム２８にて安定に支持すること
ができる。また、基板２５はつば部２８ｃの広い平坦面
で軸方向に挟まれているため、ブラシ装置１９を弾性ゴ
ム２８にて軸方向に安定に支持することができる。

【００４３】（３） 弾性ゴム２８を、基板２５の円周
方向に三箇所でほぼ等角度間隔にて配置している。従っ
て、基板２５に外力が作用してもブラシ装置１９が傾斜
することなく安定に支持される。その結果、基板２５
（ブラシ装置１９）の傾きにより各ブラシ２３とコンミ
テータ１８との接触位置がずれることを防止でき、モー
タ１０の回転ムラ等の問題点を解消できる。

【００４４】（４） ブラシボックス２４（ブラシ２
３）は近接する支持部（係合凹部）２５ｂ〜２５ｄとの
なす角度が４５°以内に設置されるため、各ブラシ２３
の振動を各支持部（係合凹部）２５ｂ〜２５ｄに設けら
れた弾性ゴム２８により効果的に吸収することができ
る。

【００４５】なお、本実施形態は以下のように変更して
もよい。 ○ 図６に示すように、各弾性ゴム２８の嵌合孔２８ａ
に剛性リングとしてのカラー２９を圧入嵌合し、カラー
２９の中心孔２９ａに前記突起２０ｂ〜２２ｂを嵌挿す
るよう実施してもよい。カラー２９は、中心孔２９ａを
有する筒体部２９ｂと、該筒体部２９ｂの一端（図６に
おいて突起２０ｂ〜２２ｂを嵌挿する上端）に径方向に
延設されたつば部２９ｃとを備えている。そして、カラ
ー２９は、そのつば部２９ｃの下面が弾性ゴム２８の上
つば部２８ｃの上面に当接するよう弾性ゴム２８の嵌合
孔２８ａ内に圧入嵌合されている。この場合、上記実施
形態の効果に加えて、弾性ゴム２８の傾倒を抑止するこ
とができ、ブラシ装置１９の位置決め精度を向上するこ
とができる。

【００４６】○ 上記実施の形態の弾性ゴム２８を、図
７（ａ），（ｂ）に示すような弾性ゴム３１に変更して
実施してもよい。弾性ゴム３１は、上記実施の形態の弾
性ゴム２８と同様に、嵌合孔３１ａを有し前記係合凹部
２５ｂ〜２５ｄに係合する筒体部３１ｂと、該筒体部３
１ｂの両端から径方向外側に延びたつば部３１ｃとを備
えている。そして、嵌合孔３１ａの内周面には、径方向
内側に延びその先端部で前記突起２０ｂ〜２２ｂを嵌合
保持する複数（６つ）の内側凸部３１ｄが形成されてい
る。この内側凸部３１ｄは、その先端側に向かうほど円
周方向の幅が小さくされている。又、各内側凸部３１ｄ
は、嵌合孔３１ａの内周面が軸方向から見て（図７
（ａ）参照）連続したサインカーブ状とされることで形
成されている。

【００４７】このようにしても上記実施の形態の効果と
同様の効果を得ることができる。又、このようにする
と、弾性ゴム３１は、径方向内側に延びる内側凸部３１
ｄの先端部で突起２０ｂ〜２２ｂを嵌合保持するため、
軸方向に圧縮され、その圧縮の結果径方向に過剰に圧縮
されても、あるいは関係部品の径方向の寸法バラツキに
より径方向に過剰に圧縮されても、内側凸部３１ｄが隣
接する内側凸部３１ｄ間に逃げることができ、過剰に硬
化することが避けられ、径方向の弾性が維持される。よ
って、基板２５（ブラシ装置１９）からハウジング１２
への振動伝達を防止するフローティング機能を維持する
ことができる。又、内側凸部３１ｄは、その先端側に向
かうほど円周方向の幅が小さくされるため、その先端側
ほど変形し易くなり、前記フローティング機能を良好と
することができる。しかも、各内側凸部３１ｄは、嵌合
孔３１ａの内周面が軸方向から見て連続したサインカー
ブ状とされることで形成されるため、その全体が基端部
から容易に傾倒してしまうことは抑えられ、前記フロー
ティング機能を更に良好とすることができる。尚、内側
凸部３１ｄの形状や、個数は適宜変更してもよい。

【００４８】○ 図８及び図９に示すように、ハウジン
グ１２において、各弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８
ａ，３１ａに遊挿する突起３２を設けてもよい。なお、
図８は、ハウジング１２の平面図であり、図９は、図８
におけるＢ−Ｂ線断面図である。すなわち、突起３２
は、各弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８ａ，３１ａより
も径が小さい円柱状をなし、ハウジング１２の底面にお
いて、各弾性ゴム２８，３１の配置位置に対応して３つ
の突起３２が形成されている。但し、嵌合孔３１ａの径
とは、対向する２つの内側凸部３１ｄの先端間の長さを
いう。

【００４９】図８及び図９に示すハウジング１２を用い
る場合、モータ組付時において、ハウジング１２の突起
３２を弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８ａ，３１ａに遊
挿し、該弾性ゴム２８を介してブラシ装置１９をハウジ
ング１２上に置く。その後、マグネットホルダ１４の各
突起２０ｂ〜２２ｂを弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８
ａ，３１ａに嵌挿させる。これにより、各弾性ゴム２
８，３１は、マグネットホルダ１４の嵌合凸部２０〜２
２とハウジング１２とで挟持され、ブラシ装置１９がハ
ウジング１２上に弾性ゴム２８，３１を介してフローテ
ィング支持される。

【００５０】このようにすれば、弾性ゴム２８，３１
（ブラシ装置１９）が略位置決めされた後、マグネット
ホルダ１４（ヨーク１１）が組み付けられるので、その
組付性を向上できる。つまり、マグネットホルダ１４の
各突起２０ｂ〜２２ｂと弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２
８ａ，３１ａとの位置がズレ、各突起２０ｂ〜２２ｂと
嵌合孔２８ａ，３１ａとが不嵌合となることを防止でき
る。また、各弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８ａ，３１
ａに突起３２が遊挿されているので、突起３２と嵌合孔
２８ａ，３１ａとにおける接触抵抗がなく、上記実施形
態と同様のフローティング状態を確保することができ
る。

【００５１】○ 図１０に示すように、ハウジング１２
に、各弾性ゴム２８，３１を略位置決めするための貫通
孔３３を設けてもよい。貫通孔３３は、図８及び図９に
示す突起３２と同様に、ハウジング１２の底面におい
て、各弾性ゴム２８，３１の配置位置に対応して形成さ
れている。そして、モータ組付時において、取付部とし
ての貫通孔３３に、突起３２と略同一径を有する円柱状
の棒部材３４を挿通し、貫通孔３３から突出した棒部材
３４の先端を弾性ゴム２８，３１に遊挿する。その弾性
ゴム２８，３１を介してブラシ装置１９をハウジング１
２上に置いた後、マグネットホルダ１４の各突起２０ｂ
〜２２ｂを弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８ａ，３１ａ
に嵌挿させる。

【００５２】このようにしても、弾性ゴム２８，３１
（ブラシ装置１９）が略位置決めされた後、マグネット
ホルダ１４が組み付けられるので、その組付性を向上で
きる。また、各弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８ａ，３
１ａに棒部材３４が遊挿されているので、棒部材３４と
嵌合孔２８ａ，３１ａとにおける接触抵抗がなく、上記
実施形態と同様のフローティング状態を確保することが
できる。なお、棒部材３４は、弾性ゴム２８，３１（ブ
ラシ装置１９）の位置決め後に、ハウジング１２の貫通
孔３３から取り除いてもよい。また、棒部材３４を取着
する取付部として、貫通孔３３以外に、例えば円形の凹
部をハウジング１２の底面に形成してもよい。

【００５３】○ 上記突起３２及び棒部材３４は、先端
側ほど細くなるよう円錐状または円錐台状に形成しても
よい。この場合、弾性ゴム２８，３１の嵌合孔２８ａ，
３１ａに、突起３２及び棒部材３４を容易に嵌めること
ができ、組付性をより向上できる。

【００５４】○ 上記実施形態では、マグネットホルダ
１４の嵌合凸部２０〜２２とハウジング１２とで弾性ゴ
ム２８，３１を挟持し、同弾性ゴム２８，３１を介して
基板２５（ブラシ装置１９）をハウジング１２上にフロ
ーティング支持するようにした。この構成を採用する
と、電機子１３の反力によるマグネットホルダ１４のわ
ずかの空転によってブラシ装置１９に振動が伝わる可能
性がある。そのため、直流モータ１０において、マグネ
ットホルダ１４の周方向の移動を規制する係合部を更に
設けるようにしてもよい。

【００５５】具体的には、図１１に示すように、マグネ
ットホルダ１４に係合凸部１４ｅを設け、ヨーク１１に
その係合凸部１４ｅに係合する係合凹部１１ｂを設け
る。係合凸部１４ｅは、マグネットホルダ１４における
連結支柱１４ｃの外側面にてその長手方向に沿って全体
に亘り設けられている。ヨーク１１の係合凹部１１ｂ
も、係合凸部１４ｅに対応する長さ有して軸方向に延設
されている。

【００５６】また、図１２に示すように、マグネットホ
ルダ１４の係合凸部１４ｆ及びヨーク１１の係合凹部１
１ｃを、ヨーク開口側となる一部に設けてもよい。勿
論、マグネットホルダ１４の係合凸部は、連結支柱１４
ｃの外側面のみに設けてもよいし、リング部材１４ａ，
１４ｂの外側面のみに設けてもよい。

【００５７】さらに、前記係合凸部１４ｅ，１４ｆ及び
係合凹部１１ｂ，１１ｃは、図１１及び図１２のように
１個所に設けるものに限定されるものではなく、複数箇
所（例えば、連結支柱１４ｃの本数に合わせて４箇所）
に設けてもよい。勿論、マグネットホルダ１４に係合凹
部を設け、ヨーク１１に係合凸部を設けてもよい。

【００５８】さらには、マグネットホルダ１４における
リング部材１４ｂの下面から嵌合凸部２０〜２２と同一
方向に突出する係合凸部を設け、同係合凸部を、ヨーク
１１ではなく、ハウジング１２（具体的には、インロー
部）に設けた係合凹部に係合させるようにしてもよい。
またこの場合も、マグネットホルダ１４のリング部材１
４ｂに係合凹部を設け、ハウジング１２に係合凸部を設
けてもよい。

【００５９】上記のように、マグネットホルダ１４にお
いてヨーク１１又はハウジング１２に係合する係合部を
設けることにより、マグネットホルダ１４の周方向の移
動が規制され、マグネットホルダ１４の空転を防止する
ことができる。

【００６０】○ 係合凹部２５ｂ〜２５ｄを等角度間隔
にて基板２５の円周上に設けてもよい。この場合、上記
実施形態の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。 ○ 基板２５に４つ以上の係合凹部を設け、基板２５を
４つ以上の弾性ゴムにてフローティング支持してもよ
い。

【００６１】○ 基板２５に１つ又は２つの係合凹部を
設け、基板２５を１つ又は２つの弾性ゴムにてフローテ
ィング支持してもよい。 ○ 基板２５の中心に対して第２及び第３の係合凹部２
５ｃ，２５ｄと第１の係合凹部２５ｂとのなす角度を９
０°〜１２０°以内の１０５°以外の角度にしてもよ
い。

【００６２】○ 弾性部材２８，３１として、ゴムに代
えて樹脂材料を用いてもよい。 ○ 本発明を４ブラシ以外の直流電動モータに具体化し
て実施してもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、ブラシとコンミテータの接触位置のずれを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の直流電動モータの断面図。

【図２】ブラシ及びブラシボックスを外したブラシ装置
の要部平面図。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】マグネットホルダを嵌着したヨークの要部斜視
図。

【図５】マグネットホルダとヨークの要部分解斜視図。

【図６】別例の直流電動モータの断面図。

【図７】（ａ）別例の弾性ゴムの平面図。（ｂ）（ａ）
のＣ−Ｃ線断面図。

【図８】別例のハウジングの平面図。

【図９】図８におけるＢ−Ｂ線断面図。

【図１０】別例のハウジングの断面図。

【図１１】別例のマグネットホルダとヨークの要部分解
斜視図。

【図１２】別例のマグネットホルダとヨークの要部分解
斜視図。

【図１３】従来の直流電動モータを示す要部平面図。

【図１４】図１３におけるＤ−Ｄ線要部断面図。

【符号の説明】

１１…ヨーク、１１ｂ，１１ｃ…係合凹部、１２…ハウ
ジング、１４…マグネットホルダ、１４ｅ，１４ｆ…係
合凸部、２０〜２２…嵌合部材としての第１から第３の
嵌合凸部、２３…ブラシ、２４…ブラシボックス、２５
…基板、２５ｂ〜２５ｄ…支持部としての係合凹部、２
８，３１…弾性部材としての弾性ゴム、２８ａ，３１ａ
…嵌合孔、２８ｂ，３１ｂ…筒体部、２８ｃ，３１ｃ…
つば部、２９…剛性リングとしてのカラー、２９ａ…中
心孔、３１ｄ…内側凸部、３２…突起、３３…取付部と
しての貫通孔、３４…棒部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 一敏 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 山田 敏昭 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H605 BB09 CC07 EA04 EA12 EA23 EA25 FF01 FF06 FF08 5H613 AA03 BB04 BB15 BB27 BB35 GA04 GA10 GB01 GB02 GB18 KK06 PP03 PP08

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性部材（２８，３１）を介してハウジ
   ング（１２）にフローティング支持されるブラシ装置の
   支持構造において、 前記弾性部材（２８，３１）は、基板（２５）に設けら
   れた支持部（２５ｂ〜２５ｄ）に径方向及び円周方向に
   係合され、ヨーク（１１）内に嵌入されたマグネットホ
   ルダ（１４）に設けられた嵌合部材（２０〜２２）によ
   って軸方向に圧縮されるよう位置決めされていることを
   特徴とするブラシ装置の支持構造。
2. 【請求項２】 前記弾性部材（２８，３１）は、前記嵌
   合部材（２０〜２２）を嵌挿する嵌合孔（２８ａ，３１
   ａ）を有し外周が前記支持部（２５ｂ〜２５ｄ）に係合
   する筒体部（２８ｂ，３１ｂ）と、該筒体部（２８ｂ，
   ３１ｂ）の両端に設けられ前記基板（２５）を軸方向に
   挟持するつば部（２８ｃ，３１ｃ）とを備えていること
   を特徴とする請求項１に記載のブラシ装置の支持構造。
3. 【請求項３】 前記弾性部材（３１）の前記嵌合孔（３
   １ａ）の内周面は、径方向内側に延びその先端部で前記
   嵌合部材（２０〜２２）を嵌合保持する複数の内側凸部
   （３１ｄ）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の
   ブラシ装置の支持構造。
4. 【請求項４】 前記内側凸部（３１ｄ）は、その先端側
   に向かうほど円周方向の幅が小さくされたことを特徴と
   する請求項３に記載のブラシ装置の支持構造。
5. 【請求項５】 前記各内側凸部（３１ｄ）は、前記内周
   面が軸方向から見て連続したサインカーブ状とされるこ
   とで形成されたことを特徴とする請求項４に記載のブラ
   シ装置の支持構造。
6. 【請求項６】 前記弾性部材（２８）の嵌合孔（２８
   ａ）に剛性リング（２９）を圧入嵌合し、その剛性リン
   グ（２９）の中心孔（２９ａ）に前記嵌合部材（２０〜
   ２２）を嵌挿させることを特徴とする請求項２に記載の
   ブラシ装置の支持構造。
7. 【請求項７】 前記弾性部材（２８，３１）は、前記基
   板（２５）の円周方向に沿って三箇所でほぼ等角度間隔
   にて配置されていることを特徴とする請求項１乃至６の
   いずれか１に記載のブラシ装置の支持構造。
8. 【請求項８】 前記基板（２５）には前記ブラシ（２
   ３）と、前記ブラシ（２３）を保持するためのブラシボ
   ックス（２４）がそれぞれ四つずつ設けられており、前
   記弾性部材（２８，３１）の一つは二つのブラシ（２
   ３）間の中央、他の二つは他の二つのブラシ（２３）の
   側部近接位置に配設されていることを特徴とする請求項
   ７に記載のブラシ装置の支持構造。
9. 【請求項９】 前記ハウジング（１２）に、前記弾性部
   材（２８，３１）の嵌合孔（２８ａ，３１ａ）に遊挿す
   る突起（３２）を形成したことを特徴とする請求項１乃
   至８のいずれか１に記載のブラシ装置の支持構造。
10. 【請求項１０】 前記ハウジング（１２）に、前記弾性
    部材（２８，３１）の嵌合孔（２８ａ，３１ａ）に遊挿
    する棒部材（３４）を取着する取付部（３３）を形成し
    たことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１に記載
    のブラシ装置の支持構造。
11. 【請求項１１】 前記マグネットホルダ（１４）に、前
    記ハウジング（１２）又はヨーク（１１）に係合する係
    合部（１４ｅ，１４ｆ）を設けたことを特徴とする請求
    項１乃至１０のいずれか１に記載のブラシ装置の支持構
    造。
12. 【請求項１２】 前記係合部（１４ｅ，１４ｆ）は、径
    方向の外側に向けて突出する凸部であって、該凸部がヨ
    ーク内壁における凹部（１１ｂ，１１ｃ）に係合するこ
    とを特徴とする請求項１１に記載のブラシ装置の支持構
    造。