WO2010125817A1 - 電動モータ、および減速機付モータ - Google Patents

電動モータ、および減速機付モータ Download PDF

Info

Publication number
WO2010125817A1
WO2010125817A1 PCT/JP2010/003058 JP2010003058W WO2010125817A1 WO 2010125817 A1 WO2010125817 A1 WO 2010125817A1 JP 2010003058 W JP2010003058 W JP 2010003058W WO 2010125817 A1 WO2010125817 A1 WO 2010125817A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brush holder
electric motor
yoke
permanent magnet
peripheral wall
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/003058
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
安中智彦
根岸覚
塩田直樹
山上源作
Original Assignee
株式会社ミツバ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ミツバ filed Critical 株式会社ミツバ
Priority to CN201080019245.9A priority Critical patent/CN102414968B/zh
Priority to US13/266,637 priority patent/US20120043840A1/en
Publication of WO2010125817A1 publication Critical patent/WO2010125817A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148—Slidably supported brushes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the present invention relates to, for example, an electric motor mounted on a vehicle and a motor with a reduction gear using the same.
  • an electric motor for example, there is an electric motor with a brush in which a plurality of segment-type permanent magnets are arranged on the inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke and an armature is rotatably provided radially inward of the permanent magnet.
  • the armature includes an armature core that is externally fixed to a rotating shaft, and a commutator in which a plurality of segments are disposed.
  • the armature core is provided with a plurality of teeth extending radially outward, and a plurality of axially long slots are formed between the teeth. Windings are inserted through the slots, and windings are wound around each tooth by concentrated winding or distributed winding.
  • the winding is conducting to the commutator segment.
  • Each segment is in sliding contact with a brush for supplying power, and current is supplied to the winding through this brush.
  • a current is supplied to the winding, a magnetic field is formed, and the armature is rotated by a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field and the permanent magnet.
  • the thickness of both ends of the permanent magnet in the circumferential direction is made thicker than the thickness of the central portion to prevent cracking of the permanent magnet Has been proposed (see, for example, Patent Document 3).
  • the segment type permanent magnet is formed in a tile shape, the processing thickness of the permanent magnet is restricted. For this reason, it is necessary to increase the size of the permanent magnet more than necessary.
  • the permanent magnet is formed using a rare earth magnet such as a neodymium sintered magnet, it is difficult to cut and thin. There is a problem.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and while reducing the cogging torque, it is possible to reduce the weight, reduce the size, and reduce the cost by using the minimum necessary permanent magnet, and to reduce the motor. It is an object of the present invention to provide an electric motor and a motor with a speed reducer that can improve the characteristics.
  • an electric motor includes a bottomed cylindrical yoke, six plate-shaped permanent magnets fixed to the inner peripheral surface of the yoke, An armature rotatably supported radially inward of the permanent magnet, and a pair of brushes for supplying power to the armature.
  • the armature is externally fixed to the rotating shaft and the rotating shaft.
  • An armature core, and a commutator provided adjacent to the armature core and having nine segments arranged in the circumferential direction.
  • the armature core includes nine teeth extending radially outward, and Nine slots formed between the teeth and extending along the axial direction.
  • Windings are wound around the teeth, and ends of the windings are connected to the segments.
  • the brush holder housing portion that can house the brush holder unit that holds the brush is integrally formed in the opening of the yoke, and the brush is slidably contacted with the segment to supply power to the windings. It is an electric motor which performs.
  • the use of a flat plate-like permanent magnet eliminates the need for complicated machining of the permanent magnet. For this reason, for example, even when a rare earth magnet is used as the permanent magnet, the permanent magnet can be easily made thinner by cutting or the like. For this reason, the weight and cost of the permanent magnet can be reduced, and the entire electric motor can be reduced in size.
  • the yoke peripheral wall is formed in a polygonal shape in plan view in the axial direction, and the permanent magnet is arranged on the flat part, so that the permanent magnet can be securely fixed to the inner peripheral surface of the yoke even if it is flat. Become.
  • the air gap between the permanent magnet and the armature core can be gradually increased from the center of the permanent magnet toward both ends in the circumferential direction. For this reason, the change of the magnetic attraction force and the repulsive force when each tooth passes through both ends of the permanent magnet can be reduced, and the cogging torque can be reduced.
  • the outer diameter of the armature core can be increased by reducing the thickness of the permanent magnet without increasing the outer diameter of the yoke. For this reason, it is possible to secure a winding space for the winding as compared with the conventional case, and it is possible to improve the torque performance by increasing the number of winding turns of the winding. Further, since the brush holder housing portion for housing the brush holder unit is integrally formed with the yoke, the electric motor can be downsized as compared with the case where the brush holder unit is separately attached to the electric motor.
  • the brush holder unit is formed so as to be fitted and fixed to the brush holder housing portion, and the other end of the rotary shaft is freely rotatable on the brush holder unit.
  • a second bearing portion for supporting the second bearing portion may be integrally formed.
  • the brush holder unit and the brush holder storage portion are formed in an oval shape in plan view, and the peripheral wall of the brush holder storage portion is formed by two flat walls, An arcuate wall that connects the circumferential ends of these flat walls, of the flat portions of the yoke, two flat portions facing each other around the rotation axis, and a flat wall of the brush holder housing portion It is good also to be flush. By comprising in this way, flattening and size reduction of an electric motor can be achieved.
  • the pair of brushes are respectively disposed opposite to each other in the longitudinal direction of the brush holder unit around the rotation axis, and the brush holder unit includes: An elastic member for biasing each brush toward the commutator may be provided. With this configuration, the electric motor can be further flattened and downsized.
  • an outer flange portion is integrally formed at an opening edge of the brush holder storage portion, and a connection portion between the peripheral wall of the brush holder storage portion and the outer flange portion is formed.
  • at least one concave portion may be formed, and a convex portion that can be placed in the concave portion may be provided on the outer peripheral edge of the brush holder unit.
  • a circular circular portion in a plan view in the axial direction is formed in the yoke from the vicinity of the bottom wall of the peripheral wall to the first bearing portion.
  • the peripheral wall of the yoke is formed in a polygonal shape in plan view in the axial direction and the first bearing portion is formed in the bottom wall of the yoke, for example, when the yoke is formed by deep drawing a metal plate
  • the first bearing portion is pulled, and the roundness of the first bearing portion may be reduced.
  • the number of press processes may increase and processing cost may increase.
  • the first bearing part is pulled evenly over the entire circumference during deep drawing or the like. Is possible. For this reason, it is possible to easily improve the roundness of the first bearing portion, and to reduce the processing cost.
  • the permanent magnet is formed to be elongated along the axial direction, and both sides in the lateral direction are inclined with respect to a straight line along the axial direction. May be arranged.
  • the peripheral wall of the yoke may be formed in a hexagonal shape in a plan view in the axial direction. With this configuration, the yoke peripheral wall can be flattened while the six permanent magnets are securely fixed to the yoke peripheral wall.
  • the peripheral wall of the yoke may be formed in a dodecagonal shape in plan view in the axial direction.
  • the distance between the corners of the peripheral walls facing each other around the rotation axis can be shortened as compared with the case where the peripheral wall of the yoke is formed in a hexagonal shape in plan view in the axial direction. Can do. For this reason, the whole yoke can be further reduced in size while securely fixing the flat permanent magnet to the peripheral wall of the yoke.
  • a positioning convex portion may be formed between the permanent magnets on the inner surface of the peripheral wall of the yoke.
  • the other end of the rotating shaft protrudes from the brush holder unit, and the rotation of the rotating shaft is transmitted to the protruding portion from an external device.
  • a connecting portion for transmitting to the external device may be provided, and the connecting portion may be configured to be detachable from the external device.
  • a motor with a speed reducer includes the electric motor and an external device including a speed reduction mechanism, and the other end of the rotating shaft projects from the brush holder unit.
  • the connecting portion for transmitting the rotation of the rotating shaft to the external device is provided at the protruding portion, and the reduction mechanism and the rotating shaft of the armature are connected via the connecting portion.
  • the use of a flat plate-like permanent magnet eliminates the need for complicated processing of the permanent magnet. For this reason, for example, even when a rare earth magnet is used as the permanent magnet, the permanent magnet can be easily made thinner by cutting or the like. For this reason, the weight and cost of the permanent magnet can be reduced, and the entire electric motor can be reduced in size.
  • the yoke peripheral wall is formed in a polygonal shape in plan view in the axial direction, and the permanent magnet is arranged on the flat part, so that the permanent magnet can be securely fixed to the inner peripheral surface of the yoke even if it is flat.
  • the air gap between the permanent magnet and the armature core can be gradually increased from the center of the permanent magnet toward both ends in the circumferential direction. For this reason, the change of the magnetic attraction force and the repulsive force when each tooth passes through both ends of the permanent magnet can be reduced, and the cogging torque can be reduced.
  • the outer diameter of the armature core can be increased by reducing the thickness of the permanent magnet without increasing the outer diameter of the yoke. For this reason, it is possible to secure a winding space for the winding as compared with the conventional case, and it is possible to improve the torque performance by increasing the number of winding turns of the winding. Further, since the brush holder housing portion for housing the brush holder unit is integrally formed with the yoke, the electric motor can be downsized as compared with the case where the brush holder unit is separately attached to the electric motor.
  • FIG. 3A It is a front view which shows the motor case in 1st embodiment of this invention. It is a figure which shows the motor case in 1st embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 4A.
  • FIG. 1 is a perspective view of a motor 1 with a speed reducer.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor 1 with a speed reducer.
  • 3A and 3B show the electric motor 2
  • FIG. 3A is an exploded perspective view
  • FIG. 3B is an enlarged view of the armature 6 of FIG. 3A.
  • the motor 1 with a speed reducer is used as a drive source of a power window device of a vehicle, for example, and is connected to an electric motor 2 and a rotary shaft 12 of the electric motor 2.
  • the connector unit 4 for supplying electric power to the electric motor 2 is provided between the electric motor 2 and the worm reduction mechanism 3.
  • FIGS. 3A, 3B, 4A, and 4B show the motor case 5, FIG. 4A is a front view, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4A.
  • the electric motor 2 includes a bottomed cylindrical motor case 5 in which an armature 6 is rotatably provided, and the motor case 5 has an opening 5a side.
  • the brush holder unit 7 is fixedly fitted inside.
  • the motor case 5 is formed by deep-drawing a metal plate by press working or the like, and is formed into an oval shape integrally formed at a bottomed cylindrical yoke portion 8 and an opening 8a end of the yoke portion 8.
  • a brush holder housing 9 that is, the opening 9 a of the brush holder housing 9 is the opening 5 a of the motor case 5.
  • the peripheral wall 81 of the yoke portion 8 is formed in a substantially hexagonal shape in an axial plan view, and is composed of six flat portions 81a and arc-shaped portions 81b that connect these flat portions 81a.
  • a segment-type permanent magnet 10 is provided on the inner surface of each flat portion 81a. That is, the peripheral wall 81 of the yoke portion 8 has a role of forming a magnetic path between the permanent magnets 10, and the six permanent magnets 10 are provided on the peripheral wall 81.
  • the permanent magnet 10 is formed in a flat plate shape by a rare earth magnet such as a neodymium sintered magnet, for example. Further, the permanent magnet 10 is formed in a substantially rectangular shape in plan view so as to be long in the axial direction, and is opposed to the front and back surfaces 10a arranged opposite to each other in the thickness direction and parallel to each other at both ends in the short side direction of the front and back surfaces 10a. It has a long side surface 10b that is arranged and parallel to each other, and a short side surface 10c that is oppositely arranged at both longitudinal ends of the front and back surfaces 10a and is parallel to each other. Further, the arc-shaped portion 81 b of the yoke portion 8 is in a state provided corresponding to the gap K formed between the long side surfaces 10 b of the permanent magnets 10.
  • a bearing portion 11 is formed integrally with the bottom wall 82 of the yoke portion 8 so as to protrude outward in the axial direction at substantially the center in the radial direction.
  • the bearing portion 11 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is formed so that the bottom wall 11a faces outward.
  • the bearing part 11 supports the one end of the rotating shaft 12 rotatably.
  • the bottom wall 82 is formed by a plane formed in a substantially circular shape around the bearing portion 11.
  • a thrust plate 13 is placed on the bottom wall 11a.
  • a sliding bearing 14 is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface 11 b of the bearing portion 11.
  • a steel ball 15 is provided between the thrust plate 13 and the slide bearing 14 inside the bearing portion 11. The thrust load of the rotary shaft 12 is received by the thrust plate 13 via the steel ball 15.
  • a circular portion 16 having a substantially circular shape in a plan view in the axial direction is formed in a range from the vicinity of the bottom wall 82 of the peripheral wall 81 to the bearing portion 11. Since the circular portion 16 is formed, a round chamfered portion 16a is formed at the connection portion between the peripheral wall 81 and the bottom wall 82 (see FIG. 4B).
  • the brush holder housing portion 9 integrally formed at the end of the opening 8a of the yoke portion 8 is formed in a substantially oval shape in the axial direction, and is elongated along a direction orthogonal to the axial direction.
  • the brush holder storage portion 9 has a pair of flat walls 91 that are opposed to each other around the rotation shaft 12 and have a rectangular shape in plan view, and a pair of arcs that connect both ends in the circumferential direction of the flat walls 91, that is, both ends in the longitudinal direction. Wall 92.
  • the pair of flat walls 91 are provided so as to be flush with the flat portion 81a of the yoke portion 8 disposed so as to face each other about the rotation shaft 12.
  • a step wall 93 is formed between the arc-shaped wall 92 of the brush holder housing portion 9 and the peripheral wall 81 of the yoke portion 8. By this step wall 93, the space from the peripheral wall 81 of the yoke portion 8 to the arc-shaped wall 92 of the brush holder storage portion 9 is continuously formed.
  • An outer flange portion 17 for fastening and fixing the electric motor 2 to the worm reduction mechanism 3 is formed at the end of the opening 9 a of the brush holder housing portion 9.
  • the outer flange portion 17 is formed in a substantially pentagonal shape in plan view in the axial direction so as to be elongated along the longitudinal direction of the brush holder housing portion 9, and is formed so that the apex portion is located in the longitudinal direction. Yes.
  • a width E ⁇ b> 1 in the short direction of the outer flange portion 17 is set to be slightly larger than a distance between the pair of flat walls 91 of the brush holder storage portion 9.
  • One bolt hole 18a is formed in a portion on one end side in the longitudinal direction of the outer flange portion 17 and serving as a vertex. Further, on one end side in the longitudinal direction of the outer flange portion 17, a notch portion 19 is formed on each side of the bolt hole 18a. On the other hand, on the other end side in the longitudinal direction of the outer flange portion 17, flattened portions 20 are formed on both sides in the short direction. Bolt holes 18b and 18c are formed on the inner side in the longitudinal direction of the flattening portion 20, respectively.
  • each recess 21 is for positioning the brush holder unit 7 (details will be described later).
  • the armature 6 rotatably provided in the motor case 5 includes an armature core 61 that is externally fitted and fixed at a position corresponding to the yoke portion 8 of the rotating shaft 12, and the armature core 61. And a commutator 63 disposed on the other end side of the rotary shaft 12 and externally fixed at a position corresponding to the brush holder housing 9.
  • the armature core 61 is formed by laminating a plurality of ring-shaped metal plates 64 in the axial direction.
  • T-shaped teeth 65 are radially formed at equal intervals along the circumferential direction.
  • the distal end portion of the tooth 65 extends along the circumferential direction and forms the outer peripheral portion of the armature core 61. That is, the tip of the tooth 65 is in a state of facing the front and back surfaces 10 a of the permanent magnet 10 disposed on the peripheral wall 81 of the yoke portion 8 in the radial direction.
  • the tip portion of the tooth 65 is formed in an arc shape in an axial plan view, whereas the front and back surfaces 10a of the permanent magnet 10 facing the teeth 65 are formed flat. For this reason, the air gap between the permanent magnet 10 and the armature core 61 gradually increases from the center of the permanent magnet 10 toward the long side surfaces 10b at both ends in the circumferential direction.
  • the insulator 67 is attached to the tooth 65 configured as described above.
  • the insulator 67 is for insulating the armature coil 62 and the armature core 61 and has a substantially U-shaped cross section.
  • Two insulators 67 are attached from both ends of one tooth 65 in the axial direction, and the whole of the teeth 65 excluding the tip is covered with the insulator 67.
  • the commutator 63 is externally fitted and fixed to the other end side of the rotating shaft 12.
  • Nine segments 68 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 63.
  • the segments 68 are made of plate-like metal pieces that are long in the axial direction, and are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction while being insulated from each other. Therefore, the electric motor 2 according to the first embodiment is an electric motor constituted by six permanent magnets 10, nine slots 66, and nine segments 68 poles 9 slots 9 segments.
  • a riser 69 is integrally formed at the end of each segment 68 on the armature core 61 side and folded in a form of folding back to the outer diameter side.
  • the riser 69 is wound around a winding 62a that is the winding start end and winding end of the armature coil 62, and the winding 62a is fixed to the riser 69 by fusing. Thereby, the segment 68 and the armature coil 62 corresponding to this are electrically connected.
  • FIG. 5 is a plan view of the brush holder unit 7.
  • the brush 68 provided in the brush holder unit 7 accommodated in the brush holder accommodating portion 9 is in sliding contact with the segment 68.
  • the brush holder unit 7 has a box-shaped unit body 70 having an opening 70a.
  • the unit body 70 is housed in the brush holder housing 9 with the opening 70a facing the armature core 61 side.
  • the bottom wall 71 of the unit main body 70 closes the opening 9 a of the brush holder storage portion 9 in a state where the brush holder unit 7 is stored in the brush holder storage portion 9.
  • the bottom wall 71 of the unit main body 70 is formed in an oval shape so as to correspond to the cross-sectional shape of the brush holder housing portion 9, and has a pair of flat sides 71a and a pair of arcuate sides 71b. .
  • four convex portions 72 are formed at positions corresponding to the concave portions 21 formed in the brush holder storage portion 9.
  • These convex portions 72 are formed in a size that can be placed in the concave portion 21, and the circumferential width is set slightly shorter than the width of the concave portion 21.
  • the brush holder unit 7 is positioned in the axial direction by placing the convex portion 72 in the concave portion 21 of the brush holder storage portion 9.
  • the bottom wall 71 of the unit body 70 is provided with a brush holder portion 73 at substantially the center in the lateral direction and on both ends in the longitudinal direction.
  • the brush holder portion 73 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and both ends in the longitudinal direction are opened.
  • the brush holder part 73 is arrange
  • the brush 22 is housed in the brush holder portion 73 so as to be able to project and retract toward the center in the radial direction. For this reason, the brush 22 is in a state of being opposed to the both sides of the unit body 70 in the longitudinal direction with the rotary shaft 12 as the center.
  • the brush 22 is in sliding contact with the segment 68 of the commutator 63 and supplies current to the armature coil 62.
  • the brush 22 is urged toward the segment 68 by the coil spring 23 disposed adjacent to the brush holder portion 73 in the short direction.
  • a slit 74 is formed on a surface opposite to the bottom wall 71 (front surface in FIG. 5) along the longitudinal direction.
  • One end of the pigtail 24 is connected to each brush 22 via a slit 74.
  • the pigtail 24 is routed in a substantially L shape in plan view so as to extend from the brush 22 along the outer peripheral portion of the bottom wall 71.
  • the other end of each pigtail 24 is connected to a power feeding section 25 provided on the flat side 71 a side of the bottom wall 71.
  • the power supply unit 25 is electrically connected to the connector unit 4.
  • a smoothing capacitor for smoothing the supplied current, a choke coil for preventing noise prevention, etc. are provided on the pigtail 24 arranged between the brush 22 and the power supply unit 25. It may be provided.
  • a bulging portion 75 is formed on the bottom wall 71 of the unit main body 70 so as to bulge outward in the axial direction, that is, toward the side opposite to the armature core 61.
  • a bearing portion 76 having a substantially spherical cross section is integrally formed at the center of the bulging portion 75. This bearing portion 76 is for rotatably supporting the other end side of the rotating shaft 12, and the sliding bearing 26 is press-fitted therein.
  • the slide bearing 26 has a substantially spherical outer shape, and can be tilted while being assembled to the bearing portion 76. By tilting the slide bearing 26, it is possible to cope with a case where the rotary shaft 12 is displaced.
  • a plurality of slits 76a are formed in the circumferential wall of the bearing portion 76 at equal intervals in the circumferential direction so that manufacturing errors between the inner diameter of the bearing portion 76 and the outer diameter of the sliding bearing 26 can be allowed to some extent. .
  • the peripheral wall 77 of the unit body 70 is formed to rise from the outer peripheral portion of the bottom wall 71.
  • the peripheral wall 77 is formed by integrally forming a pair of flat portions 77a and a pair of arc-shaped portions 77b connecting the flat portions 77a so as to be along the inner peripheral surface of the brush holder storage portion 9. That is, the peripheral wall 77 has a role as an inlay part for fitting the brush holder unit 7 into the brush holder storage part 9 of the motor case 5 in an inlay.
  • An opening 78 is formed at the circumferential center of the arc-shaped portion 77b, that is, at a position corresponding to the brush holder portion 73 of the arc-shaped portion 77b. By forming the opening 78, the assembly work of the brush 22 to the brush holder 73 is facilitated.
  • the other end of the rotating shaft 12 protrudes toward the worm speed reduction mechanism 3 via a sliding bearing 26 provided in the brush holder portion 73.
  • a joint motor 27 formed in a trifurcated shape is attached to the other end of the protruding rotating shaft 12.
  • the joint motor 27 constitutes one of the joint units 29 that transmits the rotational force of the rotary shaft 12 to the worm reduction mechanism 3 and has a substantially disc-shaped main body 51. .
  • a square hole 52 is formed in the most part at the center in the radial direction of the main body 51.
  • a two-side chamfered portion 53 is formed at the other end of the rotary shaft 12, and the two-side chamfered portion 53 is press-fitted into the square hole 52 of the main body portion 51 of the joint motor 27.
  • the rotating shaft 12 and the joint motor 27 are connected so as not to be relatively rotatable and movable in the axial direction.
  • three convex portions 54 that are substantially fan-shaped in an axial plan view are provided outward in the radial direction. These convex portions 54 are detachably engaged with a joint frame 28 (described later) constituting the other of the joint unit 29, whereby the rotational force of the rotary shaft 12 is transmitted to the worm reduction mechanism 3.
  • the electric motor 2 configured in this manner is fastened and fixed to the worm reduction mechanism 3 via the bolt 105 with the connector unit 4 interposed therebetween.
  • the connector unit 4 is for electrically connecting an unillustrated external power source and the motor 1 with a speed reducer.
  • the connector unit 4 includes a base portion 41 formed in an oval shape so as to correspond to the shape of the bottom wall 71 of the brush holder unit 7, and a connector portion 42 protruding from one side of the base portion 41. ing.
  • an opening 43 through which the joint motor 27 can be inserted is formed at the center in the radial direction. Further, the base portion 41 is provided with a rising portion 44 that is formed to rise substantially vertically toward the worm reduction mechanism 3 side on the connector portion 42 side of the opening 43. A substrate 45 is fixed to the rising portion 44. A detection element (not shown) for detecting the rotational position of the connector unit 4 is mounted on the substrate 45. A detection signal from the detection element is output to an external control device via the connector unit 42. Based on this detection signal, rotation control of the electric motor 2 is performed.
  • the connector part 42 has a cylindrical receiving part 46 into which a connector (not shown) extending from an external power source (not shown) can be fitted.
  • a connector not shown
  • an external power source not shown
  • Each terminal 47 extends to the substrate 45 by being bent from the receiving portion 46 to the worm reduction mechanism 3 side through the base portion 41, and is electrically connected to the substrate 45.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the worm speed reduction mechanism 3.
  • the worm reduction mechanism 3 includes a worm shaft 33 connected to the rotary shaft 12 of the electric motor 2 in a gear casing 30, and a worm wheel 34 that meshes with the worm shaft 33. And a drive unit 35 that outputs the rotation of the worm wheel 34.
  • the gear casing 30 is disposed at a portion corresponding to the electric motor 2 and a receiving portion that can receive the base portion 41 of the connector unit 4.
  • the gear receiving portion 31 accommodates the worm shaft 33, the worm wheel 34, and the drive unit 35. 48 is integrally formed.
  • the receiving part 48 is formed in the box shape which the electric motor 2 side opened.
  • the inner peripheral surface of the receiving portion 48 is formed in a substantially oval cross section so as to correspond to the base portion 41 of the connector unit 4.
  • the peripheral wall 48 a of the receiving portion 48 is formed with a concave portion 49 that receives a connection portion between the base portion 41 and the connector portion 42 of the connector unit 4.
  • the gear storage unit 31 includes a worm shaft storage unit 36 for storing the worm shaft 33, a worm wheel 34, and a worm wheel storage unit 37 for storing the drive unit 35.
  • the worm shaft 33 is formed with a tooth portion 33 a at a substantially central portion in the axial direction, and the tooth portion 33 a meshes with the worm wheel 34.
  • the worm shaft storage portion 36 is formed in a substantially cylindrical shape, and extends along the axial direction of the rotary shaft 12.
  • an end nut 38 that closes the opening portion 36a is press-fitted into an opening portion 36a on the opposite end to the receiving portion 48.
  • a sliding bearing 101a for rotatably supporting one end of the worm shaft 33 and a steel ball 102 for receiving a thrust load of the worm shaft 33 are provided inside the end nut 38.
  • the sliding bearing 101 a is press-fitted and fixed to the receiving portion 48.
  • the steel ball 102 is prevented from falling off from the worm shaft housing portion 36 by the end nut 38, and the end nut 38 can adjust the position of the worm shaft 33 in the thrust direction. ing.
  • the end of the worm shaft storage portion 36 on the side of the receiving portion 48 communicates with the receiving portion 48. Further, a sliding bearing 101b for rotatably supporting the other end of the worm shaft 33 is fitted and fixed to the end of the worm shaft storage portion 36 on the receiving portion 48 side. The other end of the worm shaft 33 protrudes toward the receiving portion 48 through the sliding bearing 101b.
  • the projecting portion of the other end of the worm shaft 33 is splined, and a joint frame 28 constituting the other of the joint unit 29 is spline-fitted thereto.
  • the joint frame 28 has a main body portion 55 formed in a substantially disc shape.
  • An insertion hole 56 through which the other end of the worm shaft 33 can be inserted is formed in the center of the main body portion 55 in the radial direction.
  • the insertion hole 56 is splined so that the joint frame 28 and the worm shaft 33 are spline-fitted.
  • Each convex portion 57 is configured to be interposed between the three convex portions 54 of the joint motor 27. That is, when the joint motor 27 is rotated by driving the electric motor 2, the convex portion 54 of the joint motor 27 and the convex portion 57 of the joint frame 28 are engaged in the circumferential direction, and the joint motor 27 and the joint frame 28 are engaged with each other. Rotate together.
  • the joint motor 27 and the joint frame 28 are formed so as to be detachable from each other in the axial direction and engageable in the rotational direction (circumferential direction), and the rotational force of the rotary shaft 12 is transmitted to the worm shaft 33. It has come to be.
  • a steel ball 58 is provided between the rotary shaft 12 and the worm shaft 33.
  • the steel ball 58 serves to prevent the sliding shaft 12 and the worm shaft 33 from coming into direct contact with each other and prevent the sliding resistance of each of the steel balls 58 from increasing, and to control the axial displacement of the shafts 12 and 38. have.
  • the worm wheel storage portion 37 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape.
  • a center shaft 111 inserted from the back side (the lower side in FIG. 6) toward the inside is protruded substantially at the center in the radial direction.
  • the worm wheel 34 is housed in the worm wheel housing part 37 in a state where it is rotatably supported by the center shaft 111.
  • the worm wheel 34 is formed in a substantially disc shape, and a tooth portion 34 a that meshes with the worm shaft 33 is formed on the outer peripheral surface.
  • An insertion hole 112 for inserting the center shaft 111 is formed in the center of the worm wheel 34 in the radial direction.
  • the center shaft 111 passes through the worm wheel 34 and protrudes from the worm wheel 34.
  • each storage recesses 113 that are substantially fan-shaped in a plan view in the axial direction are formed at equal intervals around the insertion hole 112. Yes.
  • three walls 113 a are formed radially around the insertion hole 112.
  • each wall 113a is widening toward the radial direction outer side in the axial direction planar view.
  • the damper 114 includes six damper main bodies 115 arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a ring portion 116 that is arranged inside the damper main bodies 115 in the radial direction and connects the six damper main bodies 115.
  • the damper main body 115 is formed in a substantially bowl shape in cross section, and is set to a size that allows the two damper main bodies 115 to be stored in one storage recess 113 of the worm wheel 34. As a result, the movement of the damper 114 in the rotational direction is restricted by the wall 113a of the worm wheel 34.
  • a drive unit 35 is rotatably supported by the center shaft 111 on the opposite side of the worm wheel 34 with the damper 114 interposed therebetween.
  • the drive unit 35 has a substantially disc-shaped base plate 117.
  • the diameter of the base plate 117 is set to a size that can cover the end surface of the damper main body 115 of the damper 114.
  • On the surface of the base plate 117 on the damper 114 side three convex portions 118 are projected at equal intervals in the circumferential direction. And each convex part 118 is interposed between the two damper main bodies 115 accommodated in each accommodating recessed part 113 of the worm wheel 34, respectively.
  • the worm wheel 34 rotates, the wall 113a of the worm wheel 34 and the convex portion 118 of the drive unit 35 are engaged in the circumferential direction via the damper main body 115. Thereby, the worm wheel 34 and the drive unit 35 rotate integrally. Further, since the rotational force of the worm wheel 34 is transmitted to the drive unit 35 via the damper 114, the impact acting on the worm wheel 34 and the drive unit 35 can be reduced.
  • the output part 119 includes a disk-shaped base part 122 and a connecting part 123 projecting from the base part 122.
  • the connecting portion 123 is connected to a power window device (not shown) of the vehicle. Thereby, rotation of the worm wheel 34 can be transmitted to the power window device.
  • the output portion 119 and the base plate 117 are formed with through holes 121 penetrating in the axial direction.
  • the center shaft 111 is inserted into the through hole 121, and the drive unit 35 is rotatably supported.
  • the worm wheel storage portion 37 is provided with a substantially annular cover 131 that closes the opening portion 37b.
  • the cover 131 has a role of preventing the entry of dust and water droplets into the worm wheel storage portion 37 and restricting the movement of the drive unit 35 in the removal direction.
  • the cover 131 has a cover main body 132 formed in a substantially annular shape, and an output portion 119 of the drive unit 35 projects from the center of the cover main body 132.
  • a rubber seal member 133 is provided on the inner peripheral edge of the cover 131 in order to improve the sealing performance inside the worm wheel storage portion 37.
  • the seal member 133 and the base portion 122 of the output portion 119 are in sliding contact with each other, so that intrusion of dust, water droplets, and the like into the worm wheel storage portion 37 can be prevented.
  • a plurality of locking pieces 134 are provided on the outer peripheral edge of the cover 131.
  • the locking piece 134 is formed so as to be elastically deformable, and extends toward the bottom portion 37 a of the worm wheel storage portion 37 along the outer peripheral surface of the worm wheel storage portion 37.
  • a locking projection 135 is formed on the outer peripheral surface of the worm wheel storage portion 37 at a portion corresponding to the locking piece 134. Engagement of the locking protrusion 135 and the locking piece 134 fixes the cover 131 and restricts movement of the drive unit 35 in the removal direction.
  • the gear casing 30 is formed with one bolt seat 141 a in the worm shaft housing portion 36 and two bolt seats 141 b in the worm wheel housing portion 37.
  • These bolt seats 141a and 141b are used, for example, for fastening and fixing the motor 1 with a reduction gear to a power window device (not shown).
  • the bolt seats 141a and 141b are formed with insertion holes 142a and 142b for inserting bolts (not shown), respectively.
  • a flanged bush 143 is inserted into these insertion holes 142a and 142b.
  • the permanent magnet since it is in a state skewed with respect to the axial direction of the permanent magnet 10 and is formed in a flat plate shape, the permanent magnet is gradually increased from the center of the permanent magnet 10 toward the long side surfaces 10b at both ends in the circumferential direction.
  • the air gap between 10 and the armature core 61 is increased. For this reason, since the change of the magnetic flux which makes the boundary of the circumferential direction both ends of the permanent magnet 10 with respect to the armature core 61 can be made small, cogging torque reduces. By reducing the cogging torque, vibration and noise during driving of the electric motor 2 can be reduced.
  • the peripheral wall 81 of the yoke portion 8 is formed in a substantially hexagonal shape in the plan view in the axial direction, and the peripheral wall 81 is constituted by a flat portion 81a and an arc-shaped portion 81b.
  • the permanent magnet 10 By arranging the permanent magnet 10 on the flat portion 81a, it is possible to securely fix the permanent magnet 10 to the inner peripheral surface of the yoke portion 8 even if the permanent magnet 10 has a flat plate shape.
  • the arc-shaped portion 81b is formed between the flat portions 81a, the rigidity of the yoke portion 8 is improved, and vibration and operating noise during driving of the electric motor 2 can be reduced.
  • the outer diameter of the armature core 61 can be increased by the thickness of the permanent magnet 10 without increasing the outer diameter of the yoke portion 8. For this reason, the winding space of the coil
  • the air gap between the permanent magnet 10 and the armature core 61 gradually increases from the center of the permanent magnet 10 toward the long side surface 10b at both ends in the circumferential direction. For this reason, it is possible to reduce changes in magnetic attractive force and repulsive force when the tip of each tooth 65 of the armature 6 passes through both ends of the permanent magnet 10, and to reduce cogging torque. .
  • the motor case 5 is composed of the yoke portion 8 and the brush holder storage portion 9 by integrally forming the brush holder storage portion 9 for storing the brush holder unit 7 in the yoke portion 8. For this reason, it is possible to reduce the size of the electric motor 2 as compared with a case where the brush holder unit 7 is separately assembled to the electric motor 2.
  • the brush holder unit 7 is fitted in the brush holder housing portion 9 with an inlay, and the bearing portion 76 for rotatably supporting the other end side of the rotating shaft 12 is integrally formed in the brush holder housing portion 9. Yes. Therefore, the positioning of the brush holder unit 7 with respect to the yoke portion 8 can be accurately performed, and the position of the bearing portion 76 of the brush holder unit 7 can be easily determined with reference to the bearing portion 11 formed on the yoke portion 8. Can be determined. Therefore, the relative positioning of the bearing portions 11 and 76 can be accurately performed. Therefore, it is possible to prevent excessive stress from being applied to the rotating shaft 12 and the bearing portions 11 and 76. In addition to this, it is possible to prevent an increase in the torque load on the rotary shaft 12 due to the relative positions of the bearing portions 11 and 76 being shifted, and the motor characteristics of the electric motor 2 can be improved.
  • the brush holder storage portion 9 is formed in a substantially oval shape in the axial direction
  • the brush holder unit 7 stored in the brush holder storage portion 9 is formed in a substantially oval shape in a plan view in the axial direction.
  • the flat wall 91 of the brush holder accommodating part 9 and the flat part 81a opposingly arranged centering on the rotating shaft 12 of the yoke part 8 are formed so that it may mutually become plane. For this reason, the electric motor 2 as a whole can be flattened and downsized.
  • the electric motor 2 can be further flattened and miniaturized.
  • a coil spring 23 that urges the brush 22 toward the commutator 63 is disposed adjacent to the short direction of the brush holder 73. For this reason, compared with the case where the elastic member (spring) which biases the brush 22 is arrange
  • the outer flange portion 17 is formed at the end of the opening 9 a of the brush holder storage portion 9, and the recess 21 is formed in the connection portion 17 a between the outer flange portion 17 and the arc-shaped wall 92 of the brush holder storage portion 9. .
  • a convex portion 72 is formed at a portion corresponding to the concave portion 21 of the brush holder unit 7. When the brush holder unit 7 is assembled, the convex portion 72 is placed in the concave portion 21 of the brush holder storage portion 9, whereby the axial positioning of the brush holder unit 7 can be performed easily and accurately. For this reason, the assembly accuracy and assembly workability of the brush holder unit can be improved.
  • the yoke portion 8 is formed with a circular portion 16 having a substantially circular shape in a plan view in the axial direction in a range from the vicinity of the bottom wall 82 of the peripheral wall 81 to the bearing portion 11. Since the circular portion 16 is formed, a round chamfered portion 16a is formed at the connection portion between the peripheral wall 81 and the bottom wall 82 (see FIG. 4B).
  • the peripheral wall 81 of the yoke portion 8 is formed in a substantially hexagonal shape in a plan view in the axial direction, while the bottom wall 82 is formed with the bottomed cylindrical bearing portion 11.
  • the motor case 5 configured as described above When the motor case 5 configured as described above is deep-drawn by pressing or the like, the metal plate as a blank is pulled by the flat portion 81a of the peripheral wall 81, and the roundness of the bearing portion 11 may be reduced. Moreover, in order to improve the roundness of the bearing part 11, there exists a possibility that the number of press processes may increase and processing cost may increase. However, since the motor case 5 has the circular portion 16, the entire outer periphery of the bearing portion 11 is pulled evenly when deep drawing is performed. Moreover, since the space
  • the rotating shaft 12 of the electric motor 2 and the worm shaft 33 of the worm reduction mechanism 3 are connected via a joint unit 29. For this reason, it is not necessary to change the design of the rotating shaft 12 of the electric motor 2 even when the electric motor 2 is attached to another reduction mechanism or an external device in place of the worm reduction mechanism 3. For this reason, the versatility of the electric motor 2 can be improved. Moreover, the electric motor 2 and the worm reduction mechanism 3 can be easily attached by attaching the joint motor 27 constituting one of the joint units 29 to the rotating shaft 12 of the electric motor 2 in advance. For this reason, assembly workability
  • the segment-type permanent magnet 10 is formed into a flat plate shape by a rare earth magnet such as a neodymium sintered magnet, and is formed in a substantially rectangular shape in plan view so as to be long in the axial direction.
  • a rare earth magnet such as a neodymium sintered magnet
  • the permanent magnet 10 may be formed using a neodymium bond magnet or a ferrite magnet.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the motor case 5 of the second embodiment.
  • symbol is attached
  • the motor 1 with a speed reducer is used as, for example, a drive source for a power window device of a vehicle, and is an electric motor 2 and a worm speed reduction coupled to a rotating shaft 12 of the electric motor 2.
  • a connector unit 4 for supplying electric power to the electric motor 2 is provided between the electric motor 2 and the worm reduction mechanism 3.
  • the electric motor 2 is a bottomed cylindrical motor.
  • the armature 6 is rotatably provided in the case 5, and the brush holder unit 7 is fitted and fixed to the opening 5 a side of the motor case 5.
  • the electric motor 2 is composed of 6 poles, 9 slots, and 9 segments.
  • the worm reduction mechanism 3 includes a worm shaft 33 connected to the rotary shaft 12 of the electric motor 2 and a worm shaft in the gear casing 30. 3 is the same as that of the first embodiment described above (including the following embodiments).
  • the worm wheel 34 meshes with the worm wheel 34 and the drive unit 35 that outputs the rotation of the worm wheel 34. The same).
  • the difference between the first embodiment and the second embodiment is that the permanent magnet 10 of the first embodiment is formed in a substantially rectangular shape in plan view so as to be elongated in the axial direction.
  • the permanent magnet 310 of the second embodiment is formed in a substantially parallelogram shape in plan view so that the axial direction becomes longer. More specifically, the permanent magnet 310 is disposed such that the long side surface 310b is inclined with respect to the straight line L1 along the axial direction, and one surface of the front and back surfaces 310a is in contact with the flat portion 81a of the yoke portion 8. Has been.
  • each permanent magnet 10 is arranged in parallel so that one short side surface 310c is located on the same plane. That is, the permanent magnet 310 is skewed.
  • the permanent magnet 310 is formed in a substantially parallelogram shape in plan view so as to be elongated in the axial direction, and is disposed in a skewed state with respect to the teeth 65 of the armature 6. Can be reduced.
  • FIGS. 8A and 8B show the motor case 205 of the third embodiment
  • FIG. 8A is a side view
  • FIG. 8B is a cross-sectional view along the line BB in FIG. 8A.
  • the difference between the first embodiment and the third embodiment is that the yoke portion 8 of the first embodiment described above is formed in a substantially hexagonal shape in the plan view in the axial direction.
  • the yoke part 208 of the third embodiment is formed in a substantially dodecagonal shape in plan view in the axial direction.
  • the motor case 205 is formed by deep-drawing a metal plate by pressing or the like, and has a bottomed cylindrical yoke portion 208 and an elliptical brush holder integrally formed at the end of the opening 208a of the yoke portion 208. It is comprised with the accommodating part 9.
  • FIG. The peripheral wall 281 of the yoke portion 208 is formed in place of the six first flat portions 281a formed in place of the flat portion 81a constituting the peripheral wall 81 of the yoke portion 8 of the first embodiment, and the arc-shaped portion 81b. And six second flat portions 281b.
  • the first flat portions 281a and the second flat portions 281b are alternately arranged in the circumferential direction. Since the circumferential width W1 of the second flat portion 281b is formed in place of the arc-shaped portion 81b of the first embodiment, it is set smaller than the circumferential width W2 of the first flat portion 281a.
  • a segment-type permanent magnet 10 is disposed in each first flat portion 281a.
  • the permanent magnet 10 may be formed in a substantially parallelogram shape in plan view so as to be long in the axial direction, or may be formed in a rectangular shape.
  • the yoke portion 208 is formed in a substantially dodecagonal shape in the plan view in the axial direction.
  • the size of the yoke portion 8 can be reduced.
  • a second flat portion 281b is formed instead of the arc-shaped portion 81b formed in the yoke portion 8 of the first embodiment.
  • the 2nd flat part 281b is located in the radial inside rather than the arc-shaped part 81b. That is, the yoke portion 208 is in a state where the corner (the arc-shaped portion 81b) of the yoke portion 8 of the first embodiment is crushed.
  • the distance E2 (see FIG. 8B) between the corners facing each other about the rotation shaft 12 is set between the arc-shaped portions 81b facing each other about the rotation shaft 12 of the yoke portion 8 of the first embodiment.
  • the distance can be shorter than the distance E3 (see FIG. 4A).
  • FIGS. 9A and 9B show the motor case 305 of the fourth embodiment
  • FIG. 9A is a side view
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 9A.
  • the difference between the first embodiment and the fourth embodiment is that the permanent magnet 310 is positioned in the circumferential direction on the yoke portion 8 of the first embodiment described above.
  • the positioning convexity 311 is formed.
  • the peripheral wall 381 of the yoke portion 308 in the motor case 305 is formed in a substantially hexagonal shape in plan view in the axial direction, and includes six flat portions 381a and an arcuate portion 381b that connects these flat portions 381a. It is configured.
  • a permanent magnet 10 is provided on the inner surface of each flat portion 381a.
  • the arc-shaped portion 381b of the yoke portion 308 is formed with a plurality of positioning convex portions 311 protruding radially inward.
  • Two positioning convex portions 311 are formed along the axial direction for each arc-shaped portion 381b, and the positioning convex portions 311 adjacent in the circumferential direction are located on the same plane.
  • the positioning convex portion 311 is formed by pressing the arc-shaped portion 381b from the radially outer side toward the radially inner side using a jig or the like. For this reason, a concave portion 311a is formed on the outer peripheral surface of the arc-shaped portion 381b at a position corresponding to the positioning convex portion 311.
  • the permanent magnets 10 arranged on the flat portions 381a are sandwiched between the positioning convex portions 311 located on both sides. That is, each positioning convex portion 311 is formed between the permanent magnets 10 to position the permanent magnets 10 in the circumferential direction.
  • the permanent magnet 10 in addition to the same effects as those of the above-described first embodiment, the permanent magnet 10 can be easily positioned. For this reason, the attachment workability
  • two positioning convex portions 311 are formed along the axial direction for each arc-shaped portion 381b of the yoke portion 308, and the flat portion 381a has a substantially rectangular permanent magnet in plan view.
  • the case where 10 is arranged has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the two positioning convex portions 311 formed for each arc-shaped portion 381b of the yoke portion 308 are shifted in the axial direction to replace the permanent magnet 10 having a substantially rectangular shape in plan view.
  • a permanent magnet 310 having a substantially parallelogram shape in a plan view may be used.
  • FIGS. 10A, 10B, and 11 show the motor case 405 of the fifth embodiment
  • FIG. 10A is a side view
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 10A.
  • the difference between the fourth embodiment and the fifth embodiment is that the motor case 305 of the above-described fourth embodiment has a yoke portion 308 and a peripheral portion of the permanent magnet 10. Whereas a plurality of positioning convex portions 311 for positioning in the direction are formed, the motor case 405 of the fifth embodiment has a yoke portion 408 with a positioning convex portion instead of the positioning convex portion 311. The portion 411 is formed.
  • the positioning ridges 411 are formed on the inner surface of the peripheral wall 481 of the yoke part 408 so as to extend along the axial direction between the flat parts 481a. That is, the peripheral wall 481 of the yoke portion 408 is configured by the flat portion 481a and the positioning ridge portion 411. These flat portions 481a and positioning ridges 411 are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the positioning ridges 411 are formed by pressing the peripheral wall 481 from the radially outer side toward the radially inner side using a jig or the like. For this reason, in the outer peripheral surface of the peripheral wall 481, the recessed part 481b is in the state formed between each flat part 481a.
  • the same effects as in the above-described fourth embodiment can be achieved.
  • the positioning ridges 411 are formed over the entire axial direction of the peripheral wall 481, the lateral sides of the permanent magnet 10 can be more reliably sandwiched. For this reason, the permanent magnet 10 can be positioned reliably.
  • the positioning protrusion 411 is formed by pressing the peripheral wall 481 from the radially outer side toward the radially inner side using a jig.
  • the permanent magnet 10 was arrange
  • a cut portion 482 obtained by cutting on the inner surface of the flat portion 481a may be formed so that the permanent magnet 10 can be positioned more accurately.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing another form of the yoke portion 408 in the fifth embodiment.
  • FIG. 11 when forming the cutting part 482 in the inner surface of the flat part 481a, it becomes unnecessary to form the positioning convex part 411 accurately.
  • the present invention is not limited to this, and the positioning ridges 411 may be formed obliquely with respect to the axial direction. By doing in this way, it becomes possible to arrange the permanent magnet 310 having a substantially parallelogram shape in plan view in place of the permanent magnet 10 having a substantially rectangular shape in plan view, in the flat portion 481a.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. Furthermore, in the above-described embodiment, in the motor cases 5, 205, 305, and 405, the recesses 21 are formed at two locations on the connection portion 17 a between the outer flange portion 17 and the arc-shaped wall 92 of the brush holder storage portion 9. On the other hand, the case where the four convex parts 72 corresponding to this concave part 21 were formed in the brush holder unit 7 was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and at least one concave portion 21 may be formed in the brush holder housing portion 9 and at least one convex portion 72 may be formed in the brush holder unit 7.
  • the convex part 72 is formed in the site
  • the recess 21 does not have to be formed in the motor cases 5, 205, 305, and 405. Further, the protrusion 72 may not be formed on the brush holder unit 7.
  • the present invention is not limited to this, and the electric motor 2 may be connected to, for example, an actuator mechanism using a trapezoidal screw or other external devices instead of the worm reduction mechanism 3.
  • the present invention provides an electric motor and a motor with a speed reducer that can reduce the cogging torque, reduce the weight, reduce the size, and reduce the cost by using the minimum necessary permanent magnet, and improve the motor characteristics. Etc.

Abstract

　電動モータにおいて、ヨークの周壁を軸方向平面視多角形状に形成し、周壁の平坦部に永久磁石を配置し、ヨークの底壁に、回転軸の一端を回転自在に支持するための第一軸受け部を一体形成し、ヨークの開口部に、ブラシを保持するブラシホルダユニットを収納可能なブラシホルダ収納部を一体成形した。

Description

電動モータ、および減速機付モータ
　この発明は、例えば、車両に搭載される電動モータ、およびこれを用いた減速機付モータに関するものである。
　本願は、２００９年５月１日に、日本に出願された特願２００９－１１２１３１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　電動モータとしては、例えば、有底筒状のヨークの内周面にセグメント型の永久磁石を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。このスロットから巻線が挿通され、各ティースに集中巻や分布巻にて巻線が巻装されている。
　巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントは給電を行うためのブラシに摺接しており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。巻線に電流が供給されると磁界が形成され、この磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する。
　ところで、セグメント型の永久磁石を用いる場合、各永久磁石間に空隙が形成されるので、永久磁石の周方向両端を境にして磁束の変化が大きくなる。このため、各ティースが永久磁石の両端を通過する際、各ティースに対する磁気的な吸引力や反発力が大きく変化してコギングトルクが大きくなる。
　そこで、永久磁石の中央から周方向両端に向かうにしたがって徐々に永久磁石とアーマチュアコアとの間のエアギャップを大きくし、各ティースが永久磁石の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくする技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
　また、永久磁石の周方向両端とアーマチュアコアとのエアギャップを確保しつつ、永久磁石の周方向両端の肉厚を中央部分の肉厚よりも厚く形成し、永久磁石のクラック割れを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開昭５６－９４９５８号公報 特開２００５－２０９１４号公報 特開平９－２２４３３７号公報
　しかしながら、上述の従来技術にあっては、セグメント型の永久磁石が瓦状に形成されているので永久磁石の加工厚さに制約を受けてしまう。このため、永久磁石の大きさを必要以上に大きくしなければならならず、とりわけ、永久磁石をネオジ焼結磁石などの希土類磁石を用いて成形する場合、切削加工が難しく薄肉化が困難であるという課題がある。
　そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コギングトルクを減少させつつ、必要最小限の永久磁石を用いて軽量化、小型化、および低コスト化を図ると共に、モータ特性を向上させることができる電動モータ、および減速機付モータを提供するものである。
（１）　上記の課題を解決するために、本発明の一態様による電動モータは、有底筒状のヨークと、前記ヨークの内周面に固定された６つの平板形状の永久磁石と、前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、前記アーマチュアに給電を行うための１対のブラシとを備え、前記アーマチュアは、回転軸と、前記回転軸に外嵌固定されているアーマチュアコアと、前記アーマチュアコアに隣接して設けられ、９つのセグメントが周方向に配置されているコンミテータとを有し、前記アーマチュアコアは、径方向外側に向かって延びる９つのティースと、各ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、各ティースに巻線を巻装すると共に、この巻線の端末部を前記セグメントに接続し、前記ヨークの周壁を軸方向平面視多角形状に形成し、前記周壁の平坦部に前記永久磁石を配置し、前記ヨークの底壁に、前記回転軸の一端を回転自在に支持するための第一軸受け部を一体形成し、前記ヨークの開口部に、前記ブラシを保持するブラシホルダユニットを収納可能なブラシホルダ収納部を一体成形し、前記セグメントに前記ブラシを摺接させることで前記巻線に給電を行う電動モータである。
　このように、６極９スロット９セグメントの電動モータにおいて、平板形状の永久磁石を用いることにより、永久磁石に複雑な加工を施す必要がなくなる。このため、例えば、永久磁石として希土類磁石を使用した場合であっても切削加工等により容易に永久磁石の薄型化を図ることが可能になる。このため、永久磁石の軽量化、低コスト化を図ることができ、電動モータ全体の小型化を図ることもできる。
　また、ヨークの周壁を軸方向平面視多角形状に形成し、平坦部に永久磁石を配置することにより、永久磁石が平板形状であってもヨークの内周面に確実に固着させることが可能になる。さらに、永久磁石の中央から周方向両端に向かうにしたがって徐々に永久磁石とアーマチュアコアとの間のエアギャップを大きくすることができる。このため、各ティースが永久磁石の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくすることができ、コギングトルクを減少させることが可能になる。
　そして、ヨークの外径を大きくすることなく、永久磁石を薄肉化する分だけアーマチュアコアの外径を大きくすることができる。このため、従来よりも巻線の巻装スペースを確保することができ、巻線の巻装ターン数を増加させることでトルク性能を向上させることが可能になる。
　また、ブラシホルダユニットを収納するブラシホルダ収納部をヨークに一体成形しているので、電動モータに別途ブラシホルダユニットを取り付ける場合と比較して電動モータの小型化を図ることが可能になる。
（２）　なお、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ブラシホルダユニットを前記ブラシホルダ収納部に内嵌固定可能に形成すると共に、前記ブラシホルダユニットに、前記回転軸の他端を回転自在に支持するための第二軸受け部を一体成形してもよい。
　このように構成することで、ブラシホルダユニットを容易に位置決めさせることができる。また、ブラシホルダ収納部がヨークに一体成形されているので、ヨークに対するブラシホルダユニットの位置決めを容易に行うことができる。
　このため、ヨークの底壁に一体成形されている第一軸受け部と、ブラシホルダユニットの第二軸受け部との相対的な位置決めを精度よく行うことが可能になる。よって、回転軸や各軸受け部に無理な応力がかかるのを防止できると共に、各軸受け部の相対位置がずれることによる回転軸のトルク負荷が増大することを防止できる。
（３）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ブラシホルダユニット、および前記ブラシホルダ収納部を平面視長円形状に形成し、前記ブラシホルダ収納部の周壁を２つの平坦壁と、これら平坦壁の周方向端部を連結する弧状壁とで構成し、前記ヨークの平坦部のうち、前記回転軸を中心にして互いに対向する２つの平坦部と、前記ブラシホルダ収納部の平坦壁とを面一としてもよい。
　このように構成することで、電動モータの扁平化、小型化を図ることができる。
（４）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ブラシホルダユニットの長手方向両側に、前記１対のブラシを前記回転軸を中心にしてそれぞれ対向配置し、前記ブラシホルダユニットには、前記各ブラシを前記コンミテータに向かって付勢するための弾性部材が設けられていてもよい。
　このように構成することで、さらに、電動モータの扁平化、小型化を図ることが可能になる。
（５）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ブラシホルダ収納部の開口縁に外フランジ部を一体形成し、前記ブラシホルダ収納部の前記周壁と前記外フランジ部との接続部に、凹部を少なくとも１箇所形成すると共に、前記ブラシホルダユニットの外周縁に、この凹部に載置可能な凸部を設けてもよい。
　このように構成することで、ブラシホルダ収納部に対するブラシホルダユニットの位置決めを正確に行うことが可能になる。このため、ブラシホルダユニットの組み付け精度、およびブラシホルダユニットの組み付け作業性を向上させることができる。
（６）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ヨークにおいて、前記周壁の前記底壁近傍から前記第一軸受け部に至る間の範囲に、軸方向平面視円形状の円形部を形成してもよい。
　ここで、ヨークの周壁を軸方向平面視多角形状に形成する一方、ヨークの底壁に第一軸受け部を形成する場合において、例えば、金属板を深絞り加工等を施すことによりヨークを形成すると、周壁の平坦部を形成する際に第一軸受け部が引っ張られ、第一軸受け部の真円度が低下する虞がある。また、第一軸受け部の真円度を向上させるために、プレス工程数が増大し、加工コストが増大する虞がある。
　しかしながら、ヨークの周壁の底壁近傍から第一軸受け部に至る間の範囲に、円形部を形成することで、深絞り加工等の際、第一軸受け部を全周に渡って均等に引っ張ることが可能になる。このため、容易に第一軸受け部の真円度を向上させることが可能になり、加工コストを低減することが可能になる。
（７）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記永久磁石は、軸方向に沿って長くなるように形成され、かつ短手方向両側辺が軸方向に沿う直線に対して傾斜した状態で配置されていてもよい。
　このように構成することで、永久磁石をアーマチュアのティースに対してスキューさせた状態にすることができる。このため、アーマチュアが回転する際、各ティースに対する永久磁石の磁束変化をさらに小さくすることができる。よって、さらにコギングトルクを低減させることが可能になる。
（８）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ヨークの前記周壁を軸方向平面視６角形状に形成してもよい。
　このように構成することで、６つの永久磁石を確実にヨークの周壁に固着しつつ、ヨークの周壁の扁平化を図ることができる。
（９）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ヨークの前記周壁を軸方向平面視１２角形状に形成してもよい。
　このように構成することで、ヨークの周壁を軸方向平面視６角形状に形成する場合と比較して、回転軸を中心にして対向する周壁の角と角との間の距離を短くすることができる。このため、平板形状の永久磁石をヨークの周壁に確実に固着しつつ、ヨーク全体をさらに小型化できる。
（１０）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記ヨークの前記周壁の内面には、各永久磁石の間に、位置決め用凸部が形成されていてもよい。
　このように構成することで、永久磁石の位置決めを容易に行うことができるので、永久磁石の取り付け作業性を向上させることが可能になる。
（１１）　また、本発明の一態様による電動モータにおいて、前記回転軸の他端は、前記ブラシホルダユニットから突出した状態になっており、この突出した部位に、前記回転軸の回転を外部装置に伝達するための連結部が設けられ、前記連結部は、前記外部装置に着脱自在に構成されていてもよい。
　このように構成することで、外部装置に電動モータを取り付ける場合において、外部装置毎に電動モータを用意する必要がなく、電動モータの汎用性を高めることができる。
（１２）　また、本発明の一態様による減速機付モータは、前記電動モータと、減速機構を備える外部装置とを有し、前記回転軸の他端は、前記ブラシホルダユニットから突出した状態になっており、この突出した部位に、前記回転軸の回転を前記外部装置に伝達するための連結部が設けられ、前記減速機構と前記アーマチュアの前記回転軸とを前記連結部を介して連結した。
　このように構成することで、コギングトルクを減少させつつ、必要最小限の永久磁石を用いて軽量化、小型化、および低コスト化を図ると共に、モータ特性を向上させることができる減速機付モータを提供することができる。
　本発明によれば、６極９スロット９セグメントの電動モータにおいて、平板形状の永久磁石を用いることにより、永久磁石に複雑な加工を施す必要がなくなる。このため、例えば、永久磁石として希土類磁石を使用した場合であっても切削加工等により容易に永久磁石の薄型化を図ることが可能になる。このため、永久磁石の軽量化、低コスト化を図ることができ、電動モータ全体の小型化を図ることもできる。
　また、ヨークの周壁を軸方向平面視多角形状に形成し、平坦部に永久磁石を配置することにより、永久磁石が平板形状であってもヨークの内周面に確実に固着させることが可能になる。さらに、永久磁石の中央から周方向両端に向かうにしたがって徐々に永久磁石とアーマチュアコアとの間のエアギャップを大きくすることができる。このため、各ティースが永久磁石の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくすることができ、コギングトルクを減少させることが可能になる。
　そして、ヨークの外径を大きくすることなく、永久磁石を薄肉化する分だけアーマチュアコアの外径を大きくすることができる。このため、従来よりも巻線の巻装スペースを確保することができ、巻線の巻装ターン数を増加させることでトルク性能を向上させることが可能になる。
　また、ブラシホルダユニットを収納するブラシホルダ収納部をヨークに一体成形しているので、電動モータに別途ブラシホルダユニットを取り付ける場合と比較して電動モータの小型化を図ることが可能になる。
本発明の第一実施形態における減速機付モータの斜視図である。 本発明の第一実施形態における減速機付モータの分解斜視図である。 本発明の第一実施形態における電動モータを示す分解斜視図である。 本発明の第一実施形態における電動モータを示す図であって、図３Ａのアーマチュアの拡大図である。 本発明の第一実施形態におけるモータケースを示す正面図である。 本発明の第一実施形態におけるモータケースを示す図であって、図４ＡのＡ－Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシホルダユニットの平面図である。 本発明の実施形態におけるウォーム減速機構の分解斜視図である。 本発明の第二実施形態におけるモータケースの縦断面図である。 本発明の第三実施形態におけるモータケースを示す側面図である。 本発明の第三実施形態におけるモータケースを示す図であって、図８ＡのＢ－Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の第四実施形態におけるモータケースを示す側面図である。 本発明の第四実施形態におけるモータケースを示す図であって、図９ＡのＣ－Ｃ線に沿う断面図である。 本発明の第五実施形態におけるモータケースを示す側面図である。 本発明の第五実施形態におけるモータケースを示す図であって、図１０ＡのＤ－Ｄ線に沿う断面図である。 本発明の第五実施形態におけるヨーク部の他の形態を示す横断面図である。
（第一実施形態）
（減速機付モータ）
　次に、この発明の第一実施形態を図１～図６に基づいて説明する。
　図１は、減速機付モータ１の斜視図である。図２は、減速機付モータ１の分解斜視図である。図３Ａ及び図３Ｂは、電動モータ２を示し、図３Ａは、分解斜視図であり、図３Ｂは、図３Ａのアーマチュア６の拡大図である。
　図１～図３Ｂに示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置の駆動源として用いられるものであって、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸１２に連結されるウォーム減速機構３とを備え、電動モータ２とウォーム減速機構３との間に、電動モータ２に電力を供給するためのコネクタユニット４が設けられている。
（電動モータ）
　図４Ａ及び図４Ｂは、モータケース５を示し、図４Ａは、正面図であり、図４Ｂは、図４ＡのＡ－Ａ線に沿う断面図である。
　図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂに詳示するように、電動モータ２は、有底筒状のモータケース５内にアーマチュア６が回転自在に設けられ、モータケース５の開口部５ａ側にブラシホルダユニット７が内嵌固定されたものである。
（モータケース）
　ここで、モータケース５は、金属板をプレス加工等によって深絞り成型したものであって、有底筒状のヨーク部８と、ヨーク部８の開口部８ａ端に一体形成された長円形状のブラシホルダ収納部９とで構成されている。つまり、ブラシホルダ収納部９の開口部９ａがモータケース５の開口部５ａになっている。
　ヨーク部８の周壁８１は、軸方向平面視略６角形状に形成されており、６つの平坦部８１ａと、これら平坦部８１ａを連結する弧状部８１ｂとで構成されている。各平坦部８１ａの内面には、それぞれセグメント型の永久磁石１０が設けられている。つまり、ヨーク部８の周壁８１は、永久磁石１０間の磁路を形成する役割を有しており、周壁８１には６つの永久磁石１０が設けられていることになる。
　永久磁石１０は、例えば、ネオジ焼結磁石などの希土類磁石により平板形状に形成されたものである。また、永久磁石１０は、軸方向に長くなるように平面視略長方形状に形成されており、厚さ方向に対向配置され互いに平行な表裏面１０ａと、表裏面１０ａの短手方向両端において対向配置され、互いに平行な長側面１０ｂと、表裏面１０ａの長手方向両端において対向配置され、互いに平行な短側面１０ｃとを有している。
　また、ヨーク部８の弧状部８１ｂは、各永久磁石１０の長側面１０ｂの間に形成される空隙Ｋに対応して設けられた状態になっている。
　ヨーク部８の底壁８２には、径方向略中央に軸方向外側に向かって突出する軸受け部１１が一体形成されている。軸受け部１１は有底円筒状に形成され、かつ底壁１１ａが外側を向くように形成されている。軸受け部１１は、回転軸１２の一端を回転自在に支持するものである。なお、底壁８２は、軸受け部１１の周囲に略円形に形成された平面により形成されている。
　軸受け部１１の内部には、底壁１１ａにスラストプレート１３が載置されている。また、軸受け部１１の内周面１１ｂには、すべり軸受け１４が圧入固定されている。さらに、軸受け部１１の内部には、スラストプレート１３とすべり軸受け１４との間にスチールボール１５が設けられている。そして、回転軸１２のスラスト荷重は、スチールボール１５を介してスラストプレート１３で受けるようになっている。
　ここで、ヨーク部８には、周壁８１の底壁８２近傍から軸受け部１１に至る間の範囲に、軸方向平面視略円形状の円形部１６が形成されている。円形部１６が形成されていることにより、周壁８１と底壁８２との接続部分には、丸面取り部１６ａが形成された状態になっている（図４Ｂ参照）。
　ヨーク部８の開口部８ａ端に一体形成されたブラシホルダ収納部９は、軸方向略長円形状に形成されたものであって、軸方向に直交する方向に沿って長くなっている。ブラシホルダ収納部９は、回転軸１２を中心にして対向配置され平面視長方形状の１対の平坦壁９１と、平坦壁９１の周方向両端、つまり、長手方向両端を連結する１対の弧状壁９２とを有している。
　１対の平坦壁９１は、それぞれ回転軸１２を中心にして対向配置されたヨーク部８の平坦部８１ａと面一になるように設けられている。一方、ブラシホルダ収納部９の弧状壁９２とヨーク部８の周壁８１との間には、段差壁９３が形成されている。この段差壁９３によって、ヨーク部８の周壁８１からブラシホルダ収納部９の弧状壁９２に至る間が連続形成された状態になっている。
　ブラシホルダ収納部９の開口部９ａ端には、電動モータ２をウォーム減速機構３に締結固定するための外フランジ部１７が形成されている。この外フランジ部１７は、ブラシホルダ収納部９の長手方向に沿って長くなるように軸方向平面視略５角形状に形成され、かつ頂点となる部分が長手方向に位置するように形成されている。
　外フランジ部１７の短手方向の幅Ｅ１は、ブラシホルダ収納部９の１対の平坦壁９１の距離よりもやや大きく設定されている。
　外フランジ部１７の長手方向一端側であって頂点となる部分には、ボルト孔１８ａが１つ形成されている。また、外フランジ部１７の長手方向一端側には、ボルト孔１８ａを挟んで両側に、それぞれ切り欠き部１９が形成されている。
　一方、外フランジ部１７の長手方向他端側には、短手方向両側に平面取り部２０が形成されている。この平面取り部２０の長手方向内側には、それぞれボルト孔１８ｂ，１８ｃが形成されている。
　ここで、外フランジ部１７と、ブラシホルダ収納部９の弧状壁９２との接続部１７ａには、内面側にそれぞれ２箇所ずつ凹部２１が形成されている。そして、これら凹部２１は、回転軸１２を中心にして振り分け配置された状態になっている。各凹部２１は、ブラシホルダユニット７の位置決めを行うためのものである（詳細は後述する）。
（アーマチュア）
　図３Ａ及び図３Ｂに示すように、モータケース５内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、回転軸１２のヨーク部８に対応する位置に外嵌固定されたアーマチュアコア６１と、アーマチュアコア６１に巻装されたアーマチュアコイル６２と、回転軸１２の他端側に配置され、かつブラシホルダ収納部９に対応する位置に外嵌固定されたコンミテータ６３とを備えている。アーマチュアコア６１は、リング状の金属板６４を軸方向に複数枚積層したものである。
　金属板６４の外周部にはＴ字型の９つのティース６５が周方向に沿って等間隔で放射状に形成されている。ティース６５の先端部は周方向に沿って延在しており、アーマチュアコア６１の外周部を形成している。すなわち、ティース６５の先端部は、ヨーク部８の周壁８１に配設されている永久磁石１０の表裏面１０ａに径方向で対向した状態になっている。
　ここで、ティース６５の先端部は軸方向平面視で弧状に形成されているのに対し、これに対向する永久磁石１０の表裏面１０ａは平坦に形成されている。このため、永久磁石１０の中央から周方向両端の長側面１０ｂに向かうに従って、徐々に永久磁石１０とアーマチュアコア６１との間のエアギャップが大きくなる。
　このように構成されたティース６５には、インシュレータ６７が装着されている。インシュレータ６７は、アーマチュアコイル６２とアーマチュアコア６１とを絶縁するためのものであって、断面略コの字状に形成されている。そして、１つのティース６５の軸方向両端側から２つのインシュレータ６７を装着し、ティース６５の先端部を除いた全体をインシュレータ６７によって被覆するようになっている。
　また、複数枚の金属板６４を回転軸１２に外嵌固定することにより、アーマチュアコア６１の外周には、隣接するティース６５間に、軸方向に沿って延びる蟻溝状のスロット６６が９つ形成されている。
　これらスロット６６間にエナメル被覆の巻線６２ａを挿通し、ティース６５に絶縁材であるインシュレータ６７を介して巻線６２ａが巻装される。これにより、アーマチュアコア６１の外周に、複数のアーマチュアコイル６２が形成される。
　コンミテータ６３は、回転軸１２の他端側に外嵌固定されている。コンミテータ６３の外周面には、導電材で形成されたセグメント６８が９枚取り付けられている。
　セグメント６８は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
　したがって、この第一実施形態の電動モータ２は、永久磁石１０が６つ、スロット６６が９つ、セグメント６８が９枚の６極９スロット９セグメントで構成された電動モータとなっている。
　各セグメント６８のアーマチュアコア６１側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ６９が一体成形されている。ライザ６９には、アーマチュアコイル６２の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線６２ａが掛け回わされ、巻線６２ａはヒュージングによりライザ６９に固定されている。これにより、セグメント６８とこれに対応するアーマチュアコイル６２とが導通される。
（ブラシホルダユニット）
　図５は、ブラシホルダユニット７の平面図である。
　ここで、図３Ａ及び図３Ｂ、図５に示すように、セグメント６８には、ブラシホルダ収納部９に収納されているブラシホルダユニット７に設けられたブラシ２２が摺接されている。ブラシホルダユニット７は、開口部７０ａを有する箱状のユニット本体７０を有している。ユニット本体７０は、開口部７０ａをアーマチュアコア６１側に向けた状態でブラシホルダ収納部９に収納されている。
　一方、ユニット本体７０の底壁７１は、ブラシホルダユニット７がブラシホルダ収納部９に収納された状態でブラシホルダ収納部９の開口部９ａを閉塞している。ユニット本体７０の底壁７１は、ブラシホルダ収納部９の断面形状に対応するように長円形状に形成されており、１対の平坦辺７１ａと１対の弧状辺７１ｂとを有している。
　弧状辺７１ｂには、ブラシホルダ収納部９に形成された凹部２１に対応する位置に、凸部７２が４箇所形成されている。
　これら凸部７２は、凹部２１に載置可能な大きさに形成されており、周方向の幅は凹部２１の幅よりもやや短く設定されている。すなわち、ブラシホルダユニット７は、凸部７２がブラシホルダ収納部９の凹部２１に載置されることによって、軸方向の位置決めが行われるようになっている。
　また、ユニット本体７０の底壁７１には、短手方向略中央であって、長手方向両端側に、ブラシホルダ部７３が設けられている。ブラシホルダ部７３は、略直方体の箱状に形成されたものであって、長手方向両端が開口されている。そして、ブラシホルダ部７３は、長手方向が径方向に沿うような向きで配置されている。
　ブラシホルダ部７３には、ブラシ２２が径方向中央に向かって出没自在に内装されている。このため、ブラシ２２は、ユニット本体７０の長手方向両側に、回転軸１２を中心して対向配置された状態になっている。
　ブラシ２２は、コンミテータ６３のセグメント６８に摺接し、アーマチュアコイル６２に電流を供給するためのものである。ブラシ２２は、ブラシホルダ部７３の短手方向に隣接配置されたコイルスプリング２３によって、セグメント６８側に向かって付勢されている。
　また、ブラシホルダ部７３には、底壁７１とは反対側の面（図５における手前側の面）に、スリット７４が長手方向に沿うように形成されている。各ブラシ２２には、スリット７４を介してピグテール２４の一端が接続されている。ピグテール２４は、ブラシ２２から底壁７１の外周部に沿うような形で平面視略Ｌ字状に配索されている。そして、各ピグテール２４の他端は、底壁７１の平坦辺７１ａ側に設けられた給電部２５に接続されている。この給電部２５は、コネクタユニット４と電気的に接続されるようになっている。
　なお、図５において特に図示しないが、ブラシ２２と給電部２５との間に配索されたピグテール２４上に、供給される電流を平滑化する平滑コンデンサや、雑防阻止であるチョークコイルなどを設けてもよい。
　また、ユニット本体７０の底壁７１には、中央部に軸方向外側に向かって、つまり、アーマチュアコア６１とは反対側に向かって膨出するように、膨出部７５が形成されている。この膨出部７５の中央には、略球状の断面を有する軸受け部７６が一体成形されている。
　この軸受け部７６は、回転軸１２の他端側を回転自在に支持するためのものであって、すべり軸受け２６が圧入されている。すべり軸受け２６は、外形が略球形状をしており、軸受部７６に組み付けられた状態で傾動することができる。すべり軸受け２６が傾動することで、回転軸１２が軸ずれをした場合でも対応可能となる。また、軸受け部７６の周壁には、複数のスリット７６ａが周方向に等間隔で形成されており、軸受け部７６の内径とすべり軸受け２６の外径の製作誤差をある程度許容できるようになっている。
　一方、ユニット本体７０の周壁７７は、底壁７１の外周部から立ち上がり形成されている。周壁７７は、ブラシホルダ収納部９の内周面に沿うように、１対の平坦部７７ａと、これら平坦部７７ａを連結する１対の弧状部７７ｂとが一体成形されたものである。すなわち、周壁７７は、ブラシホルダユニット７をモータケース５のブラシホルダ収納部９にインロー嵌合するためのインロー部としての役割を有している。
　弧状部７７ｂの周方向中央、つまり、弧状部７７ｂのブラシホルダ部７３に対応する位置には、開口部７８が形成されている。開口部７８が形成されることによって、ブラシホルダ部７３へのブラシ２２の組み付け作業が容易化されている。
　ここで、回転軸１２の他端は、ブラシホルダ部７３に設けられたすべり軸受け２６を介してウォーム減速機構３側に向かって突出している。この突出した回転軸１２の他端には、三つ又状に形成されたジョイントモータ２７が取り付けられている。
　ジョイントモータ２７は、ウォーム減速機構３に回転軸１２の回転力をウォーム減速機構３に伝達するジョイントユニット２９の一方を構成するものであって、略円板状の本体部５１を有している。本体部５１の径方向中央には、この大部分に角孔５２が形成されている。
　一方、回転軸１２の他端には、二方面取り部５３が形成されており、この二方面取り部５３がジョイントモータ２７の本体部５１の角孔５２に圧入されるようになっている。これにより、回転軸１２とジョイントモータ２７とが相対回転不能、かつ軸方向に移動可能に連結される。
　本体部５１の外周面には、軸方向平面視略扇状の凸部５４が径方向外側に向かって３箇所設けられている。これら凸部５４がジョイントユニット２９の他方を構成する後述のジョイントフレーム２８に着脱自在に係合することにより、回転軸１２の回転力がウォーム減速機構３に伝達される。
（コネクタユニット）
　このように構成された電動モータ２は、コネクタユニット４を間に挟んでウォーム減速機構３にボルト１０５を介して締結固定されている。
　コネクタユニット４は、不図示の外部電源と減速機付モータ１を電気的に接続するためのものである。コネクタユニット４は、ブラシホルダユニット７の底壁７１の形状に対応するように長円形状に形成されたベース部４１と、ベース部４１の一側に突設されたコネクタ部４２とで構成されている。
　ベース部４１には、径方向中央にジョイントモータ２７を挿通可能な開口部４３が形成されている。また、ベース部４１には、開口部４３のコネクタ部４２側に、ウォーム減速機構３側に向かって略垂直に立ち上がり形成された立ち上がり部４４が設けられている。立ち上がり部４４には、基板４５が固定されている。
　基板４５には、コネクタユニット４の回転位置を検出するための検出素子（不図示）が実装されている。この検出素子による検出信号は、コネクタ部４２を介して外部制御機器に出力されるようになっている。この検出信号により、電動モータ２の回転制御が行われる。
　コネクタ部４２は、不図示の外部電源などから延びるコネクタ（不図示）を嵌着可能な筒状の受部４６を有している。受部４６内には、電源用やセンサ用として用いられる複数の端子４７の一端が突設されている。各端子４７は、受部４６からベース部４１を介してウォーム減速機構３側に折り曲げられることで基板４５に至るまで延在し、基板４５と電気的に接続されているものと、受部４６からベース部４１を介して電動モータ２側に折り曲げられることでブラシホルダユニット７の給電部２５に至るまで延在し、ブラシホルダユニット７の給電部２５と電気的に接続されているものとがある。
　そして、各端子４７のうち、基板４５に接続されているものは、センサ用の端子として用いられ、給電部２５に接続されているものは、電源用の端子として用いられる。これにより、外部電源の電力がブラシホルダユニット７を介して電動モータ２へと供給される。
（ウォーム減速機構）
　図６は、ウォーム減速機構３の分解斜視図である。
　図１、図２、図６に示すように、ウォーム減速機構３は、ギヤケーシング３０内に、電動モータ２の回転軸１２に連結されるウォーム軸３３と、ウォーム軸３３に噛合うウォームホイール３４と、ウォームホイール３４の回転を出力するドライブユニット３５とを収納したものである。
　ギヤケーシング３０は、ウォーム軸３３、ウォームホイール３４、およびドライブユニット３５とを収納するギヤ収納部３１と、電動モータ２に対応する部位に配置され、コネクタユニット４のベース部４１を受入れ可能な受入れ部４８とが一体成形されたものである。
　受入れ部４８は、電動モータ２側が開口した箱状に形成されたものである。受入れ部４８の内周面は、コネクタユニット４のベース部４１に対応するように、断面略長円形状に形成されている。また、受入れ部４８の周壁４８ａには、コネクタユニット４のベース部４１とコネクタ部４２との接続部分を受け入れる凹部４９が形成されている。
　ギヤ収納部３１は、ウォーム軸３３を収納するためのウォーム軸収納部３６と、ウォームホイール３４、およびドライブユニット３５を収納するウォームホイール収納部３７とで構成されている。ウォーム軸３３には、軸方向略中央の大部分に歯部３３ａが形成されており、この歯部３３ａがウォームホイール３４に噛合う。
　ウォーム軸収納部３６は、略円筒状に形成されたものであって、回転軸１２の軸方向に沿って延在している。ウォーム軸収納部３６には、受入れ部４８とは反対側端の開口部３６ａに、この開口部３６ａを閉塞するエンドナット３８が圧入されている。
　エンドナット３８の内側には、ウォーム軸３３の一端を回転自在に支持するためのすべり軸受け１０１ａ、およびウォーム軸３３のスラスト荷重を受けるためのスチールボール１０２が設けられている。すべり軸受け１０１ａは、受入れ部４８に圧入固定される。スチールボール１０２は、エンドナット３８によってウォーム軸収納部３６からの脱落が防止されるようになっていると共に、エンドナット３８によってウォーム軸３３のスラスト方向への位置調整を行うことができるようになっている。
　ウォーム軸収納部３６の受入れ部４８側端は、この受入れ部４８と連通している。また、ウォーム軸収納部３６の受入れ部４８側端には、ウォーム軸３３の他端を回転自在に支持するためのすべり軸受け１０１ｂが内嵌固定されている。ウォーム軸３３の他端は、すべり軸受け１０１ｂを介して受入れ部４８側へと突出した状態になっている。このウォーム軸３３の他端であって突出した部位には、スプライン加工が施されており、ここにジョイントユニット２９の他方を構成するジョイントフレーム２８がスプライン嵌合されている。
　ジョイントフレーム２８は、略円板状に形成された本体部５５を有している。本体部５５の径方向中央には、ウォーム軸３３の他端を挿通可能な挿通孔５６が形成されている。この挿通孔５６には、スプライン加工が施されており、これによってジョイントフレーム２８とウォーム軸３３とがスプライン嵌合されるようになっている。
　本体部５５の電動モータ２側の面には、軸方向に沿って突出する凸部５７が３箇所一体形成されている。
　各凸部５７は、ジョイントモータ２７の３つの凸部５４の間に介在するように構成されている。すなわち、電動モータ２が駆動することによりジョイントモータ２７が回転すると、ジョイントモータ２７の凸部５４とジョイントフレーム２８の凸部５７とが周方向で係合し、ジョイントモータ２７とジョイントフレーム２８とが一体となって回転する。このように、ジョイントモータ２７とジョイントフレーム２８は、それぞれ互いに軸方向で着脱自在、かつ回転方向（周方向）で係合可能に形成されており、ウォーム軸３３に回転軸１２の回転力が伝達されるようになっている。
　また、回転軸１２とウォーム軸３３との間には、スチールボール５８が設けられている。このスチールボール５８は、回転軸１２とウォーム軸３３とが直接当接し、各々の摺動抵抗が増大することを防止する役割を有すると共に、各軸１２，３８の軸方向のずれを規制する役割を有している。
　一方、ウォームホイール収納部３７は、略有底円筒状に形成されている。ウォームホイール収納部３７の底部３７ａには、径方向略中央に、裏側（図６における下側）から内部に向かって挿入されたセンターシャフト１１１が突設されている。ウォームホイール３４は、センターシャフト１１１に回転自在に軸支された状態でウォームホイール収納部３７に収納されている。
　ウォームホイール３４は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォーム軸３３に噛合う歯部３４ａが形成されている。ウォームホイール３４の径方向中央には、センターシャフト１１１を挿通するための挿通孔１１２が形成されている。センターシャフト１１１は、ウォームホイール３４を貫通し、ウォームホイール３４から突出した状態になっている。
　また、ウォームホイール３４において、ウォームホイール収納部３７の底部３７ａとは反対側の面には、挿通孔１１２の周囲に、軸方向平面視略扇状の収納凹部１１３が３箇所等間隔に形成されている。ウォームホイール３４に３箇所収納凹部１１３が形成されることにより、挿通孔１１２の周囲には、３つの壁１１３ａが放射状に形成された状態になる。また、各収納凹部１１３が軸方向平面視略扇状に形成されていることから、各壁１１３ａは、軸方向平面視で径方向内側から径方向外側に向かって末広がり状になっている。
　これら収納凹部１１３には、ゴム製のダンパー１１４が収納されている。ダンパー１１４は、周方向に等間隔で配置された６つのダンパー本体１１５と、これらダンパー本体１１５の径方向内側に配置され、６つのダンパー本体１１５を連結するリング部１１６とで構成されている。
　ダンパー本体１１５は、断面略蒲鉾状に形成されたものであって、ウォームホイール３４の１つの収納凹部１１３に、２つのダンパー本体１１５が収納可能となる大きさに設定されている。これにより、ダンパー１１４の回転方向への移動がウォームホイール３４の壁１１３ａによって規制される。
　ダンパー１１４を挟んでウォームホイール３４とは反対側には、ドライブユニット３５がセンターシャフト１１１に回転自在に軸支されている。ドライブユニット３５は、略円板状のベースプレート１１７を有している。ベースプレート１１７の直径は、ダンパー１１４のダンパー本体１１５の端面を被覆可能な大きさに設定されている。
　ベースプレート１１７のダンパー１１４側の面には、凸部１１８が３箇所周方向に等間隔で突設されている。そして、各凸部１１８は、それぞれウォームホイール３４の各収納凹部１１３に収納されている２つのダンパー本体１１５の間に介在している。
　すなわち、ウォームホイール３４が回転すると、ウォームホイール３４の壁１１３ａとドライブユニット３５の凸部１１８とがダンパー本体１１５を介して周方向で係合することになる。これにより、ウォームホイール３４とドライブユニット３５とが一体となって回転する。
　また、ウォームホイール３４の回転力のドライブユニット３５への伝達がダンパー１１４を介して行われるので、ウォームホイール３４、およびドライブユニット３５に作用する衝撃を緩和することができるようになっている。
　一方、ベースプレート１１７のダンパー１１４とは反対側には、柱状に形成された出力部１１９が突設されている。出力部１１９は、円板状のベース部１２２と、このベース部１２２上に突設された連結部１２３とで構成されている。連結部１２３には、例えば、車両のパワーウインドウ装置（不図示）に連結される。これにより、このパワーウインドウ装置にウォームホイール３４の回転が伝達可能になる。
　出力部１１９、およびベースプレート１１７には、軸方向に貫通する貫通孔１２１が形成されている。この貫通孔１２１にセンターシャフト１１１が挿通され、ドライブユニット３５が回転自在に軸支される。
　また、ウォームホイール収納部３７には、この開口部３７ｂを閉塞する略円環状のカバー１３１が設けられている。カバー１３１は、ウォームホイール収納部３７内への塵埃や水滴などの浸入を防止すると共に、ドライブユニット３５の抜け方向への移動を規制する役割を有している。カバー１３１は、略円環状に形成されたカバー本体１３２を有し、このカバー本体１３２の中央からドライブユニット３５の出力部１１９が突出するようになっている。
　カバー１３１の内周縁には、ウォームホイール収納部３７の内部の密閉性を高めるためにゴム製のシール部材１３３が設けられている。このシール部材１３３と出力部１１９のベース部１２２とが摺接することにより、ウォームホイール収納部３７の内部への塵埃や水滴などの浸入を防止できる。
　一方、カバー１３１の外周縁には、係止片１３４が複数設けられている。係止片１３４は弾性変形可能に形成されたものであって、ウォームホイール収納部３７の外周面に沿うようにして、ウォームホイール収納部３７の底部３７ａに向かって延出している。
　また、ウォームホイール収納部３７の外周面には、係止片１３４に対応する部位に、係止突起１３５が形成されている。この係止突起１３５と係止片１３４とが係合することで、カバー１３１が固定されると共に、ドライブユニット３５の抜け方向への移動が規制される。
　この他に、ギヤケーシング３０には、ウォーム軸収納部３６にボルト座１４１ａが１箇所形成され、ウォームホイール収納部３７にボルト座１４１ｂが２箇所形成されている。これらボルト座１４１ａ，１４１ｂは、例えば、不図示のパワーウインドウ装置に減速機付モータ１を締結固定するために用いられるものである。各ボルト座１４１ａ，１４１ｂには、それぞれ不図示のボルトを挿通するための挿通孔１４２ａ，１４２ｂが形成されている。これら挿通孔１４２ａ，１４２ｂには、フランジ付ブッシュ１４３が挿入されている。
（作用）
　次に、減速機付モータ１の作用について説明する。
　電動モータ２に、外部電源の電力をコネクタユニット４を介して供給すると、アーマチュアコア６１に磁界が形成され、ヨーク部８に配設されている永久磁石１０との間に磁気的な吸引力や反発力が生じ、アーマチュア６が回転する。
　ここで、永久磁石１０軸方向に対してスキューした状態になっていると共に、平板形状に形成されているので、永久磁石１０の中央から周方向両端の長側面１０ｂに向かうに従って、徐々に永久磁石１０とアーマチュアコア６１との間のエアギャップが大きくなる。
　このため、アーマチュアコア６１に対する永久磁石１０の周方向両端を境にした磁束の変化を小さくすることができるので、コギングトルクが減少する。コギングトルクが減少することによって、電動モータ２の駆動時の振動や騒音を小さくすることができる。
　アーマチュア６が回転することにより、ジョイントユニット２９を介して回転軸１２に連結されたウォーム軸３３が回転する。続いて、ウォーム軸３３に噛合うウォームホイール３４が回転する。ウォームホイール３４が回転すると、これと一体となってドライブユニット３５が回転する。このとき、ウォームホイール３４とドライブユニット３５との間には、ダンパー１１４が設けられているので、ウォームホイール３４とドライブユニット３５との間に生じる衝撃が緩和される。
　一方、例えば、ドライブユニット３５に不図示のパワーウインドウ装置を連結した場合、このパワーウインドウ装置に何らかの外力が加わり、この外力がドライブユニット３５に伝達されて場合であっても、ダンパー１１４により、ドライブユニット３５からウォームホイール３４に伝達される衝撃を緩和することができる。
（効果）
　したがって、上述の第一実施形態によれば、６極９スロット９セグメントの電動モータ２において、セグメント型の永久磁石１０として平板形状のものを用いることにより、永久磁石１０に複雑な加工を施す必要がなくなる。このため、例えば、永久磁石１０としてネオジ焼結磁石などの希土類磁石を使用した場合であっても切削加工等により容易に永久磁石１０の薄型化を図ることが可能になる。よって、永久磁石１０の軽量化、低コスト化を図ることができ、電動モータ２全体の小型化を図ることもできる。
　また、モータケース５において、ヨーク部８の周壁８１を軸方向平面視略６角形状に形成し、周壁８１を平坦部８１ａと弧状部８１ｂとで構成している。そして、平坦部８１ａに永久磁石１０を配置することにより、永久磁石１０が平板形状であってもヨーク部８の内周面に確実に固着させることが可能になる。また、それぞれの平坦部８１ａの間に弧状部８１ｂが形成されているため、ヨーク部８の剛性が向上し、電動モータ２の駆動時の振動や作動音を小さくすることができる。
　さらに、ヨーク部８の外径を大きくすることなく、永久磁石１０を薄肉化する分だけアーマチュアコア６１の外径を大きくすることができる。このため、従来よりも巻線６２ａの巻装スペースを確保することができ、アーマチュアコイル６２を形成するにあたって、巻線６２ａの巻装ターン数を増加させることができる。このため、電動モータ２のトルク性能を向上させることが可能になる。
　さらに、永久磁石１０を平板形状とすることで、永久磁石１０の中央から周方向両端の長側面１０ｂに向かうに従って、徐々に永久磁石１０とアーマチュアコア６１との間のエアギャップが大きくなる。このため、アーマチュア６の各ティース６５の先端部が永久磁石１０の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくすることができ、コギングトルクを減少させることが可能になる。
　そして、ブラシホルダユニット７を収納するブラシホルダ収納部９をヨーク部８に一体成形することで、モータケース５をヨーク部８とブラシホルダ収納部９とで構成している。このため、別途ブラシホルダユニット７を電動モータ２に組み付ける場合と比較して電動モータ２の小型化を図ることが可能になる。
　また、ブラシホルダ収納部９にブラシホルダユニット７をインロー嵌合させていると共に、ブラシホルダ収納部９に回転軸１２の他端側を回転自在に支持するための軸受け部７６を一体形成している。このため、ヨーク部８に対するブラシホルダユニット７の位置決めを正確に行うことができると共に、ヨーク部８に形成されている軸受け部１１を基準にしてブラシホルダユニット７の軸受け部７６の位置を容易に決定させることができる。したがって、各軸受け部１１，７６の相対的な位置決めを精度よく行うことが可能になる。よって、回転軸１２や各軸受け部１１，７６に無理な応力がかかるのを防止できる。これに加え、各軸受け部１１，７６の相対位置がずれることによる回転軸１２のトルク負荷が増大することを防止でき、電動モータ２のモータ特性を向上させることが可能になる。
　さらに、ブラシホルダ収納部９を軸方向略長円形状に形成すると共に、このブラシホルダ収納部９に収納されるブラシホルダユニット７を軸方向平面視略長円形状に形成している。そして、ブラシホルダ収納部９の平坦壁９１と、ヨーク部８の回転軸１２を中心にして対向配置された平坦部８１ａとを互いに面一となるように形成している。このため、電動モータ２全体として扁平化、小型化を図ることができる。
　また、ブラシホルダユニット７の短手方向略中央であって長手方向両端側に、各ブラシホルダ部７３を配置することで、さらに電動モータ２の扁平化、小型化を図ることができる。
　これに加え、ブラシ２２をコンミテータ６３に向かって付勢するコイルスプリング２３をブラシホルダ部７３の短手方向に隣接配置している。このため、ブラシ２２の長手方向端部にブラシ２２を付勢する弾性部材（スプリング）を配置する場合と比較して、ブラシホルダ部７３の長さを短く設定することができる。よって、ブラシホルダユニット７の長さを短く設定することが可能になる。
　さらに、ブラシホルダ収納部９の開口部９ａ端に外フランジ部１７を形成し、外フランジ部１７と、ブラシホルダ収納部９の弧状壁９２との接続部１７ａに、凹部２１を形成している。一方、ブラシホルダユニット７の凹部２１に対応する部位に、凸部７２を形成している。そして、ブラシホルダユニット７を組み付ける際、凸部７２をブラシホルダ収納部９の凹部２１に載置することで、ブラシホルダユニット７の軸方向の位置決めを容易、かつ正確に行うことができる。
　このため、ブラシホルダユニットの組み付け精度、および組み付け作業性を向上させることができる。
　また、ヨーク部８には、周壁８１の底壁８２近傍から軸受け部１１に至る間の範囲に、軸方向平面視略円形状の円形部１６が形成されている。円形部１６が形成されていることにより、周壁８１と底壁８２との接続部分には、丸面取り部１６ａが形成された状態になっている（図４Ｂ参照）。
　ここで、ヨーク部８の周壁８１は軸方向平面視略６角形状に形成されている一方、底壁８２には有底円筒形状の軸受け部１１が形成されている。このように構成されたモータケース５をプレス加工等によって深絞り成型する場合、ブランクとしての金属板が周壁８１の平坦部８１ａに引っ張られ、軸受け部１１の真円度が低下する虞がある。また、軸受け部１１の真円度を向上させるために、プレス工程数が増大し、加工コストが増大する虞がある。
　しかしながら、モータケース５には、円形部１６が形成されているので、深絞り成型する際、軸受け部１１は外周全体が均等に引っ張られることになる。また、丸面取り部１６ａによって軸受け部１１と周壁８１との間隔が大きくとれるため、周壁８１を形成する際の軸受け部１１への真円度の影響を低減させることができる。このため、容易に軸受け部１１の真円度を向上させることができ、加工コストを低減することが可能になる。
　さらに、電動モータ２の回転軸１２とウォーム減速機構３のウォーム軸３３とをジョイントユニット２９を介して連結している。このため、ウォーム減速機構３に代わって、他の減速機構や外部機器などに電動モータ２を取り付ける場合であっても電動モータ２の回転軸１２を設計変更する必要がなくなる。このため、電動モータ２の汎用性を高めることができる。しかも、電動モータ２の回転軸１２に、予めジョイントユニット２９の一方を構成するジョイントモータ２７を取り付けておくことで、電動モータ２とウォーム減速機構３との取り付けを容易に行うことができる。このため、組み付け作業性を向上させることができる。
　なお、上述の第一実施形態では、セグメント型の永久磁石１０を例えば、ネオジ焼結磁石などの希土類磁石により平板形状に形成し、かつ軸方向に長くなるように平面視略長方形状に形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、永久磁石１０をネオジボンド磁石やフェライト磁石などを用いて形成してもよい。
（第二実施形態）
　次に、この発明の第二実施形態を図７に基づいて説明する。
　図７は、第二実施形態のモータケース５の縦断面図である。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明し、説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
　この第二実施形態において、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置の駆動源として用いられるものであって、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸１２に連結されるウォーム減速機構３とを備え、電動モータ２とウォーム減速機構３との間に、電動モータ２に電力を供給するためのコネクタユニット４が設けられている点、電動モータ２は、有底筒状のモータケース５内にアーマチュア６が回転自在に設けられ、モータケース５の開口部５ａ側にブラシホルダユニット７が内嵌固定されたものである点、電動モータ２は、６極９スロット９セグメントで構成された電動モータとなっている点、ウォーム減速機構３は、ギヤケーシング３０内に、電動モータ２の回転軸１２に連結されるウォーム軸３３と、ウォーム軸３３に噛合うウォームホイール３４と、ウォームホイール３４の回転を出力するドライブユニット３５とを収納したものである点等の基本的構成は前述の第一実施形態と同様である（以下の実施形態についても同様）。
　ここで、図７に示すように、第一実施形態と第二実施形態との相違点は、前述の第一実施形態の永久磁石１０が軸方向に長くなるように平面視略長方形状に形成されているのに対し、第二実施形態の永久磁石３１０は、軸方向が長くなるように平面視略平行四辺形状に形成されている点にある。
　より詳しくは、永久磁石３１０は、長側面３１０ｂが軸方向に沿う直線Ｌ１に対して傾斜した状態となるように、かつ表裏面３１０ａの一面がヨーク部８の平坦部８１ａに当接するように配置されている。また、各永久磁石１０は、それぞれ一方の短側面３１０ｃが同一平面上に位置するように並設されている。すなわち、永久磁石３１０はスキューした状態になっている。
　したがって、上述の第二実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。また、これに加え、永久磁石３１０を軸方向に長くなるように平面視略平行四辺形状に形成されており、アーマチュア６のティース６５に対してスキューした状態で配置するので、さらに、コギングトルクを減少させることができる。
（第三実施形態）
　次に、この発明の第三実施形態を図８Ａ及び図８Ｂに基づいて説明する。
　図８Ａ及び図８Ｂは、第三実施形態のモータケース２０５を示し、図８Ａは側面図であり、図８Ｂは、図８ＡのＢ－Ｂ線に沿う断面図である。
　ここで、図８Ａ、図８Ｂに示すように、第一実施形態と第三実施形態との相違点は、前述の第一実施形態のヨーク部８が軸方向平面視略６角形状に形成されているのに対し、第三実施形態のヨーク部２０８は軸方向平面視略１２角形状に形成されている点にある。
　モータケース２０５は、金属板をプレス加工等によって深絞り成型したものであって、有底筒状のヨーク部２０８と、ヨーク部２０８の開口部２０８ａ端に一体形成された長円形状のブラシホルダ収納部９とで構成されている。
　ヨーク部２０８の周壁２８１は、第一実施形態のヨーク部８の周壁８１を構成している平坦部８１ａに代わって形成された６つの第一平坦部２８１ａと、弧状部８１ｂに代わって形成された６つの第二平坦部２８１ｂとで構成されている。
　第一平坦部２８１ａと第二平坦部２８１ｂは、周方向に交互に配置された状態になっている。第二平坦部２８１ｂの周方向の幅Ｗ１は、第一実施形態の弧状部８１ｂに代わって形成されたものなので、第一平坦部２８１ａの周方向の幅Ｗ２よりも小さく設定されている。
　各第一平坦部２８１ａには、セグメント型の永久磁石１０が配置されている。ここで、永久磁石１０は、軸方向に長くなるように平面視略平行四辺形状に形成してもよいし、長方形状に形成してもよい。
　したがって、上述の第三実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果に加え、ヨーク部２０８が軸方向平面視略１２角形状に形成されている分、前述の第一実施形態のヨーク部８よりも小型化することができる。
　より具体的には、ヨーク部２０８の周壁２８１にあっては、第一実施形態のヨーク部８に形成されている弧状部８１ｂに代わって第二平坦部２８１ｂが形成されている。これにより、弧状部８１ｂよりも第二平坦部２８１ｂが径方向内側に位置することになる。つまり、ヨーク部２０８は、第一実施形態のヨーク部８の角（弧状部８１ｂ）を押し潰した状態になる。このため、回転軸１２を中心にして対向する角と角との間の距離Ｅ２（図８Ｂ参照）を第一実施形態のヨーク部８の回転軸１２を中心にして対向する弧状部８１ｂ間の距離Ｅ３（図４Ａ参照）よりも短くすることができる。
（第四実施形態）
　次に、この発明の第四実施形態を図９Ａ及び図９Ｂに基づいて説明する。
　図９Ａ及び図９Ｂは、第四実施形態のモータケース３０５を示し、図９Ａは、側面図であり、図９Ｂは、図９ＡのＣ－Ｃ線に沿う断面図である。
　ここで、図９Ａ、図９Ｂに示すように、第一実施形態と第四実施形態との相違点は、前述の第一実施形態のヨーク部８に永久磁石３１０の周方向の位置決めを行うための位置決め用凸部３１１が形成されている点にある。
　より詳述すると、モータケース３０５におけるヨーク部３０８の周壁３８１は、軸方向平面視略６角形状に形成されており、６つの平坦部３８１ａと、これら平坦部３８１ａを連結する弧状部３８１ｂとで構成されている。各平坦部３８１ａの内面には、永久磁石１０が設けられている。
　ここで、ヨーク部３０８の弧状部３８１ｂには、径方向内側に向かって位置決め用凸部３１１が複数突出形成されている。位置決め用凸部３１１は、弧状部３８１ｂ毎に軸方向に沿って２つずつ形成されており、周方向で隣接する各位置決め用凸部３１１は、同一平面上に位置している。また、位置決め用凸部３１１は、治具等を用いて弧状部３８１ｂを径方向外側から径方向内側に向かって押圧することによって形成される。このため、弧状部３８１ｂの外周面には、位置決め用凸部３１１に対応する位置に凹部３１１ａが形成された状態になっている。
　各平坦部３８１ａに配置された永久磁石１０は、この両側に位置する位置決め用凸部３１１に挟持された状態になる。すなわち、各位置決め用凸部３１１は、各永久磁石１０の間に形成され、永久磁石１０の周方向の位置決めを行っている。
　したがって、上述の第四実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果に加え、永久磁石１０の位置決めを容易に行うことができる。このため、永久磁石１０の取り付け作業性を向上させることができる。
　なお、上述の第四実施形態では、位置決め用凸部３１１をヨーク部３０８の弧状部３８１ｂ毎に、軸方向に沿って２つずつ形成すると共に、平坦部３８１ａに平面視略長方形状の永久磁石１０を配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ヨーク部３０８の弧状部３８１ｂ毎に形成された２つの位置決め用凸部３１１を軸方向でずらして配置し、平面視略長方形状の永久磁石１０に代わって平面視略平行四辺形状の永久磁石３１０を用いてもよい。
（第五実施形態）
　次に、この発明の第五実施形態を図１０Ａ及び図１０Ｂ、図１１に基づいて説明する。
　図１０及び図１０Ｂは、第五実施形態のモータケース４０５を示し、図１０Ａは側面図であり、図１０Ｂは、図１０ＡのＤ－Ｄ線に沿う断面図である。
　ここで、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、第四実施形態と第五実施形態との相違点は、前述の第四実施形態のモータケース３０５には、ヨーク部３０８に永久磁石１０の周方向の位置決めを行うための位置決め用凸部３１１が複数形成されているのに対し、第五実施形態のモータケース４０５には、ヨーク部４０８に、位置決め用凸部３１１に代わって位置決め用凸条部４１１が形成されている点にある。
　位置決め用凸条部４１１は、ヨーク部４０８の周壁４８１内面において、各平坦部４８１ａの間に軸方向に沿うように全体に渡って形成されている。すなわち、ヨーク部４０８の周壁４８１は、平坦部４８１ａと位置決め用凸条部４１１とで構成されている。そして、これら平坦部４８１ａと位置決め用凸条部４１１とが周方向に交互に配置された状態になっている。
　また、位置決め用凸条部４１１は、治具等を用いて周壁４８１を径方向外側から径方向内側に向かって押圧することによって形成される。このため、周壁４８１の外周面には、各平坦部４８１ａ間に、凹部４８１ｂが形成された状態になっている。
　したがって、上述の第五実施形態によれば、前述の第四実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、位置決め用凸条部４１１が周壁４８１の軸方向全体に渡って形成されているので、永久磁石１０の短手方向側辺をより確実に挟持できる。このため、確実に永久磁石１０の位置決めを行うことができる。
　ここで、上述の第五実施形態では、周壁４８１を治具を用いて径方向外側から径方向内側に向かって押圧することによって、位置決め用凸条部４１１を形成した場合について説明した。そして、周壁４８１の平坦部４８１ａに永久磁石１０を配置した場合について説明した。この場合、図１１に示すように、平坦部４８１ａの内面に切削加工を施した切削加工部４８２を形成し、より精度よく永久磁石１０を位置決めできるようにしてもよい。
　図１１は、第五実施形態におけるヨーク部４０８の他の形態を示す横断面図である。
　ここで、図１１に示すように、平坦部４８１ａの内面に切削加工部４８２を形成する場合、位置決め用凸条部４１１を精度よく形成する必要がなくなる。また、平坦部４８１ａの内面に切削加工部４８２を形成する場合、ヨーク部４０８の周壁４８１の肉厚を切削加工代を考慮した厚さに設定することが望ましい。
　なお、上述の第五実施形態では、位置決め用凸条部４１１を軸方向に沿うように形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、位置決め用凸条部４１１を軸方向に対して斜めに形成してもよい。このようにすることで、平坦部４８１ａに、平面視略長方形状の永久磁石１０に代わって平面視略平行四辺形状の永久磁石３１０を配置することが可能になる。
　また、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　さらに、上述の実施形態では、モータケース５，２０５，３０５，４０５において、外フランジ部１７と、ブラシホルダ収納部９の弧状壁９２との接続部１７ａに、それぞれ２箇所ずつ凹部２１を形成する一方、この凹部２１に対応する４つの凸部７２をブラシホルダユニット７に形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシホルダ収納部９に少なくとも１つの凹部２１を形成し、ブラシホルダユニット７に少なくとも１つの凸部７２を形成すればよい。
　そして、上述の実施形態では、ブラシホルダ収納部９の弧状壁９２との接続部１７ａに、凹部２１を形成する一方、ブラシホルダユニット７の凹部２１に対応する部位に、凸部７２を形成し、ブラシホルダユニット７を組み付ける際、凸部７２をブラシホルダ収納部９の凹部２１に載置することで、ブラシホルダユニット７の軸方向の位置決めを行う場合について説明した（図２参照）。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシホルダ収納部９の弧状壁９２とヨーク部８の周壁８１との間に形成されている段差壁９３（図４Ｂ参照）に、ブラシホルダユニット７の周壁７７を当接させて軸方向の位置決めを行うようにしてもよい。この場合、モータケース５，２０５，３０５，４０５に凹部２１を形成しなくてもよい。また、ブラシホルダユニット７に凸部７２を形成しなくてもよい。
　また、上述の実施形態では、電動モータ２にウォーム減速機構３を連結した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電動モータ２をウォーム減速機構３に代わって、例えば、台形ネジ等を用いたアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。
　本発明は、コギングトルクを減少させつつ、必要最小限の永久磁石を用いて軽量化、小型化、および低コスト化を図ると共に、モータ特性を向上させることができる電動モータ、および減速機付モータなどに適用することができる。
１　減速機付モータ
２　電動モータ
３　ウォーム減速機構
４　コネクタユニット
５，２０５，３０５，４０５　モータケース
６　アーマチュア
７　ブラシホルダユニット
８，２０８，３０８，４０８　ヨーク部（ヨーク）
８ａ，９ａ，２０８ａ　開口部
９　ブラシホルダ収納部
１０，３１０　永久磁石
１１　軸受け部（第一軸受け部）
１２　回転軸
１６　円形部
１７　外フランジ部
１７ａ　接続部
２１　凹部
２２　ブラシ
２３　コイルスプリング（弾性部材）
２７　ジョイントモータ（連結部）
２８　ジョイントフレーム
２９　ジョイントユニット
３３　ウォーム軸
３４　ウォームホイール
６１　アーマチュア
６２　アーマチュアコイル
６２ａ　巻線
６３　コンミテータ
６５　ティース
６６　スロット
６８　セグメント
７２　凸部
７６　軸受け部（第二軸受け部）
７７，８１，２８１，３８１，４８１　周壁
７７ａ，８１ａ，３８１ａ，４８１ａ　平坦部
７７ｂ，３８１ｂ　弧状部
８２　底壁
９１　平坦壁
９２　弧状壁
９３　段差壁
２８１ａ　第一平坦部
２８１ｂ　第二平坦部
３１１　位置決め用凸部
４１１　位置決め用凸条部（位置決め用凸部）

Claims (12)

  1. 　有底筒状のヨークと、
    　前記ヨークの内周面に固定された６つの平板形状の永久磁石と、
    　前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、
    　前記アーマチュアに給電を行うための１対のブラシとを備え、
    　前記アーマチュアは、
    　　回転軸と、
    　　前記回転軸に外嵌固定されているアーマチュアコアと、
    　　前記アーマチュアコアに隣接して設けられ、９つのセグメントが周方向に配置されているコンミテータとを有し、
    　前記アーマチュアコアは、
    　　径方向外側に向かって延びる９つのティースと、
    　　各ティース間に形成され、軸方向に沿って延びる９つのスロットとを有し、
    　各ティースに巻線を巻装すると共に、この巻線の端末部を前記セグメントに接続し、
    　前記ヨークの周壁を軸方向平面視多角形状に形成し、前記周壁の平坦部に前記永久磁石を配置し、
    　前記ヨークの底壁に、前記回転軸の一端を回転自在に支持するための第一軸受け部を一体形成し、
    　前記ヨークの開口部に、前記ブラシを保持するブラシホルダユニットを収納可能なブラシホルダ収納部を一体成形し、
    　前記セグメントに前記ブラシを摺接させることで前記巻線に給電を行う電動モータ。
  2. 　前記ブラシホルダユニットを前記ブラシホルダ収納部に内嵌固定可能に形成すると共に、
    　前記ブラシホルダユニットに、前記回転軸の他端を回転自在に支持するための第二軸受け部を一体成形した請求項１に記載の電動モータ。
  3. 　前記ブラシホルダユニット、および前記ブラシホルダ収納部を平面視長円形状に形成し、前記ブラシホルダ収納部の周壁を２つの平坦壁と、これら平坦壁の周方向端部を連結する弧状壁とで構成し、
    　前記ヨークの平坦部のうち、前記回転軸を中心にして互いに対向する２つの平坦部と、
    前記ブラシホルダ収納部の平坦壁とを面一とした請求項１に記載の電動モータ。
  4. 　前記ブラシホルダユニットの長手方向両側に、前記１対のブラシを前記回転軸を中心にしてそれぞれ対向配置し、前記ブラシホルダユニットには、前記各ブラシを前記コンミテータに向かって付勢するための弾性部材が設けられている請求項３に記載の電動モータ。
  5. 　前記ブラシホルダ収納部の開口縁に外フランジ部を一体形成し、
    　前記ブラシホルダ収納部の前記周壁と前記外フランジ部との接続部に、凹部を少なくとも１箇所形成すると共に、
    　前記ブラシホルダユニットの外周縁に、この凹部に載置可能な凸部を設けた請求項１に記載の電動モータ。
  6. 　前記ヨークにおいて、前記周壁の前記底壁近傍から前記第一軸受け部に至る間の範囲に、軸方向平面視円形状の円形部を形成した請求項１に記載の電動モータ。
  7. 　前記永久磁石は、軸方向に沿って長くなるように形成され、かつ短手方向両側辺が軸方向に沿う直線に対して傾斜した状態で配置されている請求項１に記載の電動モータ。
  8. 　前記ヨークの前記周壁を軸方向平面視６角形状に形成した請求項１に記載の電動モータ。
  9. 　前記ヨークの前記周壁を軸方向平面視１２角形状に形成した請求項１に記載の電動モータ。
  10. 　前記ヨークの前記周壁の内面には、各永久磁石の間に、位置決め用凸部が形成されている請求項１に記載の電動モータ。
  11. 　前記回転軸の他端は、前記ブラシホルダユニットから突出した状態になっており、この突出した部位に、前記回転軸の回転を外部装置に伝達するための連結部が設けられ、
    　前記連結部は、前記外部装置に着脱自在に構成されている請求項１に記載の電動モータ。
  12. 　請求項１の電動モータと、
    　減速機構を備える外部装置とを有し、
    　前記回転軸の他端は、前記ブラシホルダユニットから突出した状態になっており、この突出した部位に、前記回転軸の回転を前記外部装置に伝達するための連結部が設けられ、
    　前記減速機構と前記アーマチュアの前記回転軸とを前記連結部を介して連結した減速機付モータ。
PCT/JP2010/003058 2009-05-01 2010-04-28 電動モータ、および減速機付モータ WO2010125817A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080019245.9A CN102414968B (zh) 2009-05-01 2010-04-28 电动马达及带减速器的电动机
US13/266,637 US20120043840A1 (en) 2009-05-01 2010-04-28 Electric motor and motor with a reduction gear

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009112131A JP2010263689A (ja) 2009-05-01 2009-05-01 電動モータ、および減速機付モータ
JP2009-112131 2009-05-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010125817A1 true WO2010125817A1 (ja) 2010-11-04

Family

ID=43031973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/003058 WO2010125817A1 (ja) 2009-05-01 2010-04-28 電動モータ、および減速機付モータ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120043840A1 (ja)
JP (1) JP2010263689A (ja)
CN (1) CN102414968B (ja)
WO (1) WO2010125817A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5731850B2 (ja) * 2011-02-22 2015-06-10 株式会社ミツバ 回転電機におけるヨークの製造方法
JP2012222906A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Mitsuba Corp 電動モータ
JP2012223014A (ja) * 2011-04-12 2012-11-12 Mitsuba Corp 電動モータ
DE102013201713A1 (de) * 2012-08-28 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine zum motorischen Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, sowie Verfahren zum Herstellen der elektrischen Maschine
JP6113526B2 (ja) * 2013-03-01 2017-04-12 株式会社ミツバ 電動モータ、および減速機付モータ
BR112015024313B1 (pt) * 2013-03-22 2021-11-23 Mitsuba Corporation Aparelho motor
CN104882980A (zh) * 2015-06-04 2015-09-02 都佳宜电器制品（深圳）有限公司 声波马达
CN105239227A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 东华大学 高速包覆纺纱电锭
CN107786027A (zh) * 2016-08-29 2018-03-09 马渊马达株式会社 马达及马达嵌入装置
DE102018123116A1 (de) * 2018-09-20 2020-03-26 Hirschvogel Umformtechnik Gmbh System aus Rotorwelle und Abtriebswelle, Abtriebswelle und Verfahren zum Herstellen eines Systems aus Rotorwelle und Abtriebswelle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0956090A (ja) * 1995-08-11 1997-02-25 Denso Corp 回転電機の界磁装置
JP2003284293A (ja) * 2002-03-26 2003-10-03 Showa Corp 電動モータ装置
JP2007288926A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Asmo Co Ltd モータ装置
JP2008017657A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Asmo Co Ltd 直流モータ及びその製造方法
WO2008062791A1 (fr) * 2006-11-22 2008-05-29 Mitsuba Corporation Moteur cc
JP2008220079A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Yamaha Motor Electronics Co Ltd ブラシホルダ

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3889141A (en) * 1973-05-24 1975-06-10 Ford Motor Co Six pole permanent magnet motor
DE2838678C2 (de) * 1978-09-05 1983-08-04 Küster & Co GmbH, 6332 Ehringshausen Elektromotorisch angetriebene Flügelbetätigungsvorrichtung, insbesondere zum Öffnen und Schließen von Flügeln in Kraftfahrzeugen
DE2950720C2 (de) * 1979-12-17 1982-06-24 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Dauermagneterregte elektrische Maschine
JPH0713409Y2 (ja) * 1987-05-29 1995-03-29 株式会社三ツ葉電機製作所 ファンモータの軸受装置
JPH05328642A (ja) * 1992-05-21 1993-12-10 Mabuchi Motor Co Ltd 小型モータおよびその製造方法
DE59300014D1 (de) * 1993-01-27 1994-11-24 Siemens Ag Antriebseinheit, insbesondere elektromotorischer Fensterheber-Antrieb für ein Kraftfahrzeug.
JPH11164533A (ja) * 1997-11-25 1999-06-18 Asmo Co Ltd 電動機、電機子及びその巻線方法
JP4422842B2 (ja) * 2000-01-24 2010-02-24 株式会社ミツバ 回転電機の軸受構造
JP2006141200A (ja) * 2000-05-10 2006-06-01 Asmo Co Ltd 直流モータ、直流モータのヨークハウジング及びヨークハウジングの製造方法
US7038343B2 (en) * 2002-02-22 2006-05-02 Black & Decker Inc. Field assembly for a motor and method of making same
JP3790137B2 (ja) * 2001-08-16 2006-06-28 アスモ株式会社 モータおよびモータの製造方法
JP2005020914A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 Asmo Co Ltd 電動機及びヨークハウジング
JP2007006688A (ja) * 2005-05-27 2007-01-11 Minebea-Matsushita Motor Corp 小型ｄｃモータ
US20070075602A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Yoshiki Nakano DC motor and manufacturing method for the same
JP4955284B2 (ja) * 2006-02-24 2012-06-20 マブチモーター株式会社 多角形状外形の小型モータ
US8823234B2 (en) * 2006-10-13 2014-09-02 Black & Decker Inc. Motor with permanent magnets having essentially the same inner and outer radius; and method of manufacturing a motor stator housing with permanent magnets
JP5006713B2 (ja) * 2007-06-28 2012-08-22 株式会社ミツバ ブラシ付き電動モータ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0956090A (ja) * 1995-08-11 1997-02-25 Denso Corp 回転電機の界磁装置
JP2003284293A (ja) * 2002-03-26 2003-10-03 Showa Corp 電動モータ装置
JP2007288926A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Asmo Co Ltd モータ装置
JP2008017657A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Asmo Co Ltd 直流モータ及びその製造方法
WO2008062791A1 (fr) * 2006-11-22 2008-05-29 Mitsuba Corporation Moteur cc
JP2008220079A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Yamaha Motor Electronics Co Ltd ブラシホルダ

Also Published As

Publication number Publication date
US20120043840A1 (en) 2012-02-23
JP2010263689A (ja) 2010-11-18
CN102414968B (zh) 2014-07-02
CN102414968A (zh) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010125817A1 (ja) 電動モータ、および減速機付モータ
JP5462785B2 (ja) Ｄｃモータ
JP6799493B2 (ja) 回転電機
JP2018182909A (ja) 回転電機
JP2014171365A (ja) ステータ、電動モータ、及び減速機付モータ
JP2018182912A (ja) 回転電機
JP2010093939A (ja) 電動モータ
JP5938892B2 (ja) ブラシレスモータ及び回転電機の固定子
CN113016125A (zh) 转子、马达以及转子的制造方法
JP2002364713A (ja) モータ
JP5848076B2 (ja) モータ
JP6113526B2 (ja) 電動モータ、および減速機付モータ
JP4940022B2 (ja) モータ
JP7227876B2 (ja) モータ及びモータの製造方法
JP5698003B2 (ja) 電動モータ
JP2021027717A (ja) ロータ、モータ及びブラシレスワイパーモータ
JP7383561B2 (ja) ロータ、モータ、及び、ロータの製造方法
JP7383560B2 (ja) ロータ、モータ、及び、ロータの製造方法
JP6873845B2 (ja) 電動モータ、及び減速機付モータ
JP6040014B2 (ja) モータ
JP2019097231A (ja) モータおよびコイルボビン
JP5848075B2 (ja) モータ
JP5918952B2 (ja) モータ及びモータの製造方法
JP2005348538A (ja) モータ
JP5840903B2 (ja) モータ

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080019245.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10769517

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10769517

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1