JP2006141200A - 直流モータ、直流モータのヨークハウジング及びヨークハウジングの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】特別な部材を必要とすることなくハウジング内部への異物の浸入を防止する構成としながら、主磁極の磁束に影響を与えることなく電機子反作用を抑制することができる直流モータを提供する。
【解決手段】電機子7及び永久磁石(主磁極)5,6を収容するヨークハウジング4には、その永久磁石(主磁極)5,6の中央線に沿って磁気抵抗を増大させる溝状の薄肉部4fが一体形成される。
【選択図】図5
【解決手段】電機子7及び永久磁石(主磁極)5,6を収容するヨークハウジング4には、その永久磁石(主磁極)5,6の中央線に沿って磁気抵抗を増大させる溝状の薄肉部4fが一体形成される。
【選択図】図5
Description
本発明は、直流モータ、直流モータのヨークハウジング及びヨークハウジングの製造方法に関する。
直流モータは、その電機子巻線に電流が流れると電機子起磁力による磁束が発生し、永久磁石(主磁極)の磁束に影響を及ぼす、所謂電機子反作用が発生する。この電機子反作用が大きいと空間の磁束分布が大きく歪み、例えば、電気的中性軸が移動し整流帯で磁束密度が「0」から大きくかけ離れてブラシ花火が発生したり、主磁極の磁束が減少してモータの出力が低下するといった種々の問題が生じる。
そこで、上記した問題点を解消する技術が、例えば、特許文献1に開示されている。
この特許文献1では、磁石(主磁極)の磁束に影響を与えず、かつ電機子起磁力により生じる磁束のみに磁気抵抗が増大するようにヨークハウジングの所定位置に切欠きが貫通形成されている。従って、このような切欠きを設けることにより、主磁極の磁束に影響を与えることなく、電機子起磁力により生じる磁束のみが減少し、電機子反作用が抑制されるようになっている。
この特許文献1では、磁石(主磁極)の磁束に影響を与えず、かつ電機子起磁力により生じる磁束のみに磁気抵抗が増大するようにヨークハウジングの所定位置に切欠きが貫通形成されている。従って、このような切欠きを設けることにより、主磁極の磁束に影響を与えることなく、電機子起磁力により生じる磁束のみが減少し、電機子反作用が抑制されるようになっている。
又、この特許文献1のモータは、ヨークハウジングに設けた切欠きからハウジング内に水や塵埃等の異物が浸入しないように、切欠きに楔状の非磁性部材を装着したり、切欠きを含めたヨークハウジング全体を覆うように円筒状の非磁性体のフレームを装着する構成をとっていた。
実開昭57−139283号公報
ところが、上記特許文献1のモータでは、切欠きからハウジング内への異物の浸入を防止するために非磁性部材や非磁性体のフレームが必要であるので、その部材のコストや組付け工数が増大する。そのため、ヨークハウジング、ひいてはモータのコストが高くなるという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、特別な部材を必要とすることなくハウジング内部への異物の浸入を防止する構成としながら、主磁極の磁束に影響を与えることなく電機子反作用を抑制することができる直流モータ、直流モータのヨークハウジング及びそのヨークハウジングの製造方法を提供することにある。
上記問題点を解決するため、請求項1に記載の発明は、電機子を回転可能に収容すべく、互いに平行に配置される平面部と該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ円弧部とを備えた略扁平円筒状に形成され、前記電機子に磁界を供給する複数の主磁極が前記円弧部の内側面に配設されるヨークハウジングを有する直流モータにおいて、前記ヨークハウジングの前記円弧部は、その周方向中央部から周方向両端部に向かって板厚が漸増されて形成されるとともに前記各主磁極の中央線に沿って磁気抵抗を増大させるための溝状の薄肉部が一体形成され、前記平面部は、前記円弧部の周方向両端部の板厚で一定に形成される。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の直流モータにおいて、前記薄肉部を、前記ヨークハウジングの外側面又は内側面を凹設することにより形成した。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の直流モータにおいて、前記主磁極の中央線が軸方向に直線状となるような形状に該主磁極を形成するとともに、前記薄肉部をその主磁極の中央線に沿って軸方向に直線状に形成した。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の直流モータにおいて、前記主磁極の中央線が軸方向に直線状となるような形状に該主磁極を形成するとともに、前記薄肉部をその主磁極の中央線に沿って軸方向に直線状に形成した。
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の直流モータにおいて、軸方向の少なくとも一方から凹部内が見えるように、前記薄肉部を形成する面の端部から軸方向に沿って凹設して前記薄肉部を形成した。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の直流モータにおいて、前記薄肉部の肉厚を、前記平面部の肉厚に対して40%以下に設定した。
請求項6に記載の発明は、電機子を回転可能に収容すべく、互いに平行に配置される平面部と該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ円弧部とを備えた略扁平円筒状に形成され、前記電機子に磁界を供給する複数の主磁極が前記円弧部の内側面に配設される直流モータのヨークハウジングにおいて、前記円弧部は、その周方向中央部から周方向両端部に向かって板厚が漸増されて形成されるとともに前記各主磁極の中央線に沿って磁気抵抗を増大させるための溝状の薄肉部が一体形成され、前記平面部は、前記円弧部の周方向両端部の板厚で一定に形成される。
請求項6に記載の発明は、電機子を回転可能に収容すべく、互いに平行に配置される平面部と該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ円弧部とを備えた略扁平円筒状に形成され、前記電機子に磁界を供給する複数の主磁極が前記円弧部の内側面に配設される直流モータのヨークハウジングにおいて、前記円弧部は、その周方向中央部から周方向両端部に向かって板厚が漸増されて形成されるとともに前記各主磁極の中央線に沿って磁気抵抗を増大させるための溝状の薄肉部が一体形成され、前記平面部は、前記円弧部の周方向両端部の板厚で一定に形成される。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の直流モータのヨークハウジングに設けた薄肉部は、該ヨークハウジングを成形する際の金型の駆動方向と同一方向に金型を駆動することで形成されるヨークハウジングの製造方法である。
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のヨークハウジングの製造方法において、前記薄肉部は、前記金型にてヨークハウジングの成形と同時に形成される。
請求項9に記載の発明は、請求項7又は8に記載のヨークハウジングの製造方法において、前記薄肉部は、前記金型の駆動方向に沿って前記薄肉部を形成する面の端部から連続して形成される。
請求項9に記載の発明は、請求項7又は8に記載のヨークハウジングの製造方法において、前記薄肉部は、前記金型の駆動方向に沿って前記薄肉部を形成する面の端部から連続して形成される。
(作用)
請求項1,6に記載の発明によれば、電機子及び主磁極を収容するヨークハウジングには、その主磁極の中央線に沿って磁気抵抗増大部としての溝状の薄肉部が一体形成される。これにより、電機子起磁力により生じる磁束は薄肉部を通過するので、該磁束に対する磁気抵抗は薄肉部により増大する。従って、電機子起磁力により生じる磁束を低減でき、電機子反作用を低減できる。一方、主磁極の磁束は、薄肉部を通過することなく該磁極の中央部で分岐して進むため、薄肉部の影響を受けない。又、電機子反作用を低減する磁気抵抗増大部はヨークハウジングに薄肉加工を施して形成した薄肉部よりなるので、特別な部材を必要とすることなくハウジング内部への異物の浸入を防止できる。又、円弧部の周方向中央部から周方向両端部(境目)に向かって板厚が漸増され、境目からの平面部の板厚は円弧部の周方向両端部の板厚で一定とされる。従って、円弧部の周方向中央部から周方向両端部(平面部)に向かうほど該円弧部内を通過する磁束が漸増するので、それに応じた形状とすることで、磁気抵抗の増加を抑えながら、ハウジングを無駄の極めて少ない板厚とすることができる。
請求項1,6に記載の発明によれば、電機子及び主磁極を収容するヨークハウジングには、その主磁極の中央線に沿って磁気抵抗増大部としての溝状の薄肉部が一体形成される。これにより、電機子起磁力により生じる磁束は薄肉部を通過するので、該磁束に対する磁気抵抗は薄肉部により増大する。従って、電機子起磁力により生じる磁束を低減でき、電機子反作用を低減できる。一方、主磁極の磁束は、薄肉部を通過することなく該磁極の中央部で分岐して進むため、薄肉部の影響を受けない。又、電機子反作用を低減する磁気抵抗増大部はヨークハウジングに薄肉加工を施して形成した薄肉部よりなるので、特別な部材を必要とすることなくハウジング内部への異物の浸入を防止できる。又、円弧部の周方向中央部から周方向両端部(境目)に向かって板厚が漸増され、境目からの平面部の板厚は円弧部の周方向両端部の板厚で一定とされる。従って、円弧部の周方向中央部から周方向両端部(平面部)に向かうほど該円弧部内を通過する磁束が漸増するので、それに応じた形状とすることで、磁気抵抗の増加を抑えながら、ハウジングを無駄の極めて少ない板厚とすることができる。
請求項2に記載の発明によれば、薄肉部は、ヨークハウジングの外側面又は内側面のいずれか一面を凹設することにより形成される。従って、ヨークハウジングの薄肉部の加工が容易となる。
請求項3に記載の発明によれば、主磁極はその中央線が直線状となるような形状に形成されるとともに、薄肉部はその主磁極の中央線に沿って軸方向に直線状に形成される。従って、主磁極及び薄肉部の形状が簡単になる。
請求項4に記載の発明によれば、軸方向の少なくとも一方から凹部内が見えるように、薄肉部を形成する面の端部から軸方向に沿って凹設して薄肉部が形成される。従って、ヨークハウジングは、軸方向にプレス(絞り)加工が施されるので、同方向にのびる薄肉部もハウジングの成形時に同時に形成することができる。そのため、薄肉部のみを形成するための特別な工程及び薄肉部のみを形成するための特別な金型が必要ない。又、ハウジングを軸方向のみのプレス加工により形成可能であるので、プレス加工機の制御が複雑にならず、しかも加工時間が長くならない。
請求項5に記載の発明によれば、薄肉部の肉厚がヨークハウジングの平面部の肉厚に対して40%以下に設定されるので、電機子起磁力により生じる磁束、即ち整流帯における磁束密度を確実に減少することができ(図8参照)、電機子反作用を低減できる。
請求項7に記載の発明によれば、ヨークハウジングに設けた薄肉部は、該ヨークハウジングを成形する際の金型の駆動方向と同一方向に金型を駆動することで形成される。従って、金型の動作(制御)が複雑にならず、ヨークハウジングの加工時間が長くならない。
請求項8に記載の発明によれば、薄肉部は、金型にてヨークハウジングの成形と同時に形成される。従って、薄肉部のみを形成するための特別な工程及び特別な金型が必要ない。
請求項9に記載の発明によれば、薄肉部は、金型の駆動方向に沿って薄肉部を形成する面の端部から連続して形成される。従って、ヨークハウジングは、軸方向にプレス(絞り)加工が施されるので、同方向にのびる薄肉部もハウジングの成形時に同時に形成することができる。そのため、薄肉部のみを形成するための特別な工程及び薄肉部のみを形成するための特別な金型が必要ない。又、ハウジングを軸方向のみのプレス加工により形成可能であるので、プレス加工機の制御が複雑にならず、しかも加工時間が長くならない。
従って、上記記載の発明によれば、特別な部材を必要とすることなくハウジング内部への異物の浸入を防止する構成としながら、主磁極の磁束に影響を与えることなく電機子反作用を抑制することができる直流モータ、直流モータのヨークハウジング及びヨークハウジングの製造方法を提供することができる。
以下、本発明をパワーウインド装置に使用されるギヤードモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、ギヤードモータ1はモータ本体2と減速部3とからなる。
図1に示すように、ギヤードモータ1はモータ本体2と減速部3とからなる。
モータ本体2は、ヨークハウジング4、2つの永久磁石5,6、電機子7及び給電部材8を備えている。
ヨークハウジング4は、図3及び図4に示すように、互いに平行に配置される一対の平面部4aと、その平面部4aの端部をそれぞれ繋ぐ円弧部4bとを備えた略有底扁平円筒状に形成されている。ヨークハウジング4の円弧部4bの内側面には、断面略円弧状をなし軸方向に直線状にのびる永久磁石5,6がそれぞれ対向するように固着される。ヨークハウジング4の底部4cには中央部に軸受凹部4dが形成され、該凹部4dには軸受9が固着される。軸受9は、電機子7の回転軸10の基端部を回転可能に支持する。
ヨークハウジング4は、図3及び図4に示すように、互いに平行に配置される一対の平面部4aと、その平面部4aの端部をそれぞれ繋ぐ円弧部4bとを備えた略有底扁平円筒状に形成されている。ヨークハウジング4の円弧部4bの内側面には、断面略円弧状をなし軸方向に直線状にのびる永久磁石5,6がそれぞれ対向するように固着される。ヨークハウジング4の底部4cには中央部に軸受凹部4dが形成され、該凹部4dには軸受9が固着される。軸受9は、電機子7の回転軸10の基端部を回転可能に支持する。
又、図1〜図4に示すように、ヨークハウジング4の円弧部4bには、その外側面の円弧部4bの周方向中央部において、底部4cから円弧部4bより外側に曲げられた段差部4eまで軸方向に沿って直線状に連続した溝状の薄肉部4fが形成される。つまり、薄肉部4fは、永久磁石5,6(主磁極)の中央線(幾何学的中性軸)に沿って設けられ、該磁石5,6の軸方向の長さよりも長い範囲にわたって設けられる。尚、薄肉部4fの周方向の幅は、モータ本体2の体格に応じて設定されている。これは、薄肉部4fの周方向の幅を大きく取りすぎると、モータ本体2の有効磁束が減少し、モータ本体2の出力に大きな影響を与えてしまうからである。このような薄肉部4fは、ヨークハウジング4の円弧部4b外側面を凹設することにより形成されている。そして、薄肉部4fは、この部分をその他の部分よりも磁気抵抗を増大させるために設けられている。
ここで、前記ヨークハウジング4は、図6に示すような上下一対の金型30,31を用いたプレス加工機(図示略)によりプレス(絞り)成形される。尚、ヨークハウジング4は、金型30,31を用いた1度のプレス加工により板材から成形されるものではなく、複数の金型を用いて複数の工程を経て徐々に成形されるものであって、図6の金型30,31はそれら複数の金型の内の1つである。そして、上金型30は下金型31に対して上下方向に直線的に移動可能に支持されており、プレス成形時には、上金型30が下金型31に対して所定圧力で押し込まれるようになっている。
又、下金型31にはヨークハウジング4の内側面を形成する内側面形成凸部31aが備えられ、上金型30にはヨークハウジング4の外側面を形成する外側面形成凹部30aが備えられる。この外側面形成凹部30aにはヨークハウジング4の円弧部4bを形成する円弧部形成面30bが備えられ、更にこの円弧部形成面30bには円弧部4b外側面を凹設することよりなる薄肉部4fを形成するための薄肉部形成凸部30cが備えられている。薄肉部形成凸部30cは、円弧部形成面30bの周方向中央部において該円弧部形成面30bの段差部形成面30d側端部から底部形成面30e側端部に向かって軸方向に沿って直線状に設けられている。そして、このような上金型30が下金型31に対して所定圧力で押し込まれることにより、図3に示すようなヨークハウジング4の内外側面が形成されると同時に、薄肉部4fが底部4cから軸方向に沿って直線状に連続して形成される。
言い換えれば、本実施形態のヨークハウジング4は、薄肉部4fを底部4cから連続するように設けた、即ち軸方向一方(図3の上方)から凹部内が見えるように円弧部4b外側面の底部4c側端部から軸方向に沿って連続して設けるようにしたので、上記の金型30,31を用いてヨークハウジング4の内外側面と同時に薄肉部4fを形成することができる。従って、本実施形態では、薄肉部4fのみを形成するための特別な工程及び特別な金型が必要なく、上金型30に薄肉部形成凸部30cを形成するだけですむ。しかも、上金型30の軸方向のみの単純な動作によって薄肉部4fを形成できるので、プレス加工機の制御が複雑にならず、また加工時間が長くならない。
図1に示すように、前記電機子7の回転軸10の先端部は、ヨークハウジング4の開口部に装着される給電部材8に設けた軸受11により回転可能に支持される。給電部材8は、前記ギヤードモータ1を制御するコントローラ(図示略)からのびる外部コネクタと連結するためのコネクタ部8aと、該コネクタ部8aに備えられるターミナル12と電気的に接続されたブラシ13を保持するブラシ保持部8bを備えている。
又、前記回転軸10のブラシ13に対応する部位には整流子14が固着され、該整流子14には電機子巻線15が接続される。そして、整流子14にはブラシ13が摺接し、該ブラシ13から電源が供給される。
減速部3は、ギヤハウジング21、ウォーム軸22、ウォームホイール23及びクラッチ24を備えている。
ギヤハウジング21は、合成樹脂よりなり、ウォーム軸22、ウォームホイール23及びクラッチ24を収容すべく所定形状に形成されるとともに、前記ヨークハウジング4と連結固定される。このとき、ギヤハウジング21とヨークハウジング4とにより、前記給電部材8が挟持される。
ギヤハウジング21は、合成樹脂よりなり、ウォーム軸22、ウォームホイール23及びクラッチ24を収容すべく所定形状に形成されるとともに、前記ヨークハウジング4と連結固定される。このとき、ギヤハウジング21とヨークハウジング4とにより、前記給電部材8が挟持される。
ウォーム軸22は、ギヤハウジング21内の所定位置に設けた軸受25,26により回転可能に支持され、前記モータ本体2からのびる回転軸10とクラッチ24を介して駆動連結されている。クラッチ24は、回転軸10からの駆動力をウォーム軸22に伝達し、逆にウォーム軸22側からの駆動力が回転軸10に伝達しないようウォーム軸22の回転をロックするように作動する。
又、ウォーム軸22はウォームホイール23と噛合し、ウォームホイール23はウォーム軸22と直交するように配置された出力軸(図示略)と駆動連結している。出力軸は、周知のパワーウインド装置のXアーム式レギュレータと駆動連結される。
そして、モータ本体2の回転軸10が回転すると、その駆動力がクラッチ24を介してウォーム軸22、ウォームホイール23、出力軸に伝達され、Xアーム式レギュレータを作動させて、ウインドガラス(図示略)を開閉するようになっている。
一方、ウインドガラスの自重や、ウインドガラスを開けるような外力により出力軸に駆動力が作用すると、その駆動力がウォームホイール23、ウォーム軸22を介してクラッチ24に伝達されるが、このときクラッチ24はウォーム軸22をロックするように作動するので、上記した自重や外力により、ウインドガラスが開くことが防止される。
次に、このように構成されたギヤードモータ1(モータ本体2)の作用を図5を参照しながら説明する。図5は、図4の断面図における磁束の通過経路(磁気回路)を示しており、電機子巻線15を省略している。
図5に示すように、永久磁石5,6(主磁極)の磁束Φ1は、両磁石5,6の周方向の中心を結んだ中心線上を磁石5(N極)から磁石6(S極)に向かって進み、磁石6の裏面側(ヨークハウジング4の円弧部4bとの固着面側)の中央部で左右に分岐してヨークハウジング4(平面部4a)内をそれぞれ進み、磁石5の裏面側の中央部で再び合流して磁石5(N極)に戻る。従って、永久磁石5,6(主磁極)の磁束Φ1の磁束密度は薄肉部4fで極めて小さいので、薄肉部4fが磁気抵抗となって磁束Φ1、即ちモータ本体2の有効磁束を減少させるものではない。
一方、電機子巻線15に電流が流れることによって電機子起磁力(交さ起磁力)が生じ、その電機子起磁力により生じる磁束Φ2は、両平面部4aの中心を結んだ中心線上を図5において下側の平面部4aに向かって進み、該平面部4aの中央部から左右に分岐してヨークハウジング4(円弧部4b)内をそれぞれ進み、図5において上側の平面部4aの中央部で再び合流して電機子7に戻る。従って、電機子起磁力により生じる磁束Φ2は、円弧部4bに設けた薄肉部4f、即ち磁気抵抗増大部を通過することになる。その結果、磁束Φ2は低減されることになる。
尚、同図5では、電機子7が正転した場合における磁束Φ2の通過経路を示しているが、電機子7が逆転した場合における磁束Φ2は図示しないが正転時と逆方向に進むだけであるので、電機子7の逆転時においても上記と同様に、磁束Φ2が低減されることになる。
又、図7に示す本実施形態のモータ1の磁束分布曲線から解るように、本実施形態のモータ1は、薄肉部4fを設けないモータ(図7中、破線で示す)と比べて、図7中の一点鎖線で囲んだ整流帯Xにおける磁束密度が「0」に近くなっている。つまり、周知のように、この整流帯Xにおいて磁束密度が「0」に近いほど電機子反作用が小さいことを意味しているので、本実施形態のモータ1は電機子反作用が大幅に低減されている。
尚、図8に示すように、平面部4a(薄肉部4f以外のヨークハウジング4全体)の肉厚T1に対して薄肉部4fの肉厚t1を40%以下とすると、整流帯Xにおける磁束密度を確実に減少することができる。従って、薄肉部4fの肉厚t1を平面部4a(薄肉部4f以外のヨークハウジング4全体)の肉厚T1に対して40%以下とすることが望ましく、本実施形態ではそれ以下に設定されている。
更に、本実施形態では、電機子反作用を低減する磁気抵抗増大部はヨークハウジング4にプレスによる薄肉加工を施して形成した薄肉部4fよりなるので、特別な部品を必要とすることなく、ヨークハウジング4内に水や塵埃等の異物の浸入が確実に防止されている。
上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
(1)ヨークハウジング4には、永久磁石5,6(主磁極)の中央線に沿って磁気抵抗増大部としての薄肉部4fが形成される。これにより、電機子起磁力により生じる磁束Φ2は薄肉部4fを通過するので、該磁束Φ2に対する磁気抵抗は薄肉部4fにより増大する。従って、電機子起磁力により生じる磁束Φ2を低減でき、電機子反作用を低減できる。一方、永久磁石5,6(主磁極)の磁束Φ1は、薄肉部4fを通過することなく該磁極の中央部で分岐して進むため、薄肉部4fの影響を受けない。その結果、ギヤードモータ1(モータ本体2)の出力を向上でき、ブラシ13の花火放電の発生を抑制できる。
(1)ヨークハウジング4には、永久磁石5,6(主磁極)の中央線に沿って磁気抵抗増大部としての薄肉部4fが形成される。これにより、電機子起磁力により生じる磁束Φ2は薄肉部4fを通過するので、該磁束Φ2に対する磁気抵抗は薄肉部4fにより増大する。従って、電機子起磁力により生じる磁束Φ2を低減でき、電機子反作用を低減できる。一方、永久磁石5,6(主磁極)の磁束Φ1は、薄肉部4fを通過することなく該磁極の中央部で分岐して進むため、薄肉部4fの影響を受けない。その結果、ギヤードモータ1(モータ本体2)の出力を向上でき、ブラシ13の花火放電の発生を抑制できる。
(2)電機子反作用を低減する磁気抵抗増大部はヨークハウジング4に薄肉加工を施して形成した薄肉部4fよりなるので、特別な部材を必要とすることなくハウジング4内部への異物の浸入を防止できる。
(3)薄肉部4fは、ヨークハウジング4(円弧部4b)の外側面のみを凹設することにより形成される。従って、薄肉部4fの加工が容易となる。又、外側面に設けた薄肉部4fは、後述するヨークハウジング4(円弧部4b)の内側面に設けた薄肉部4g(図9参照)と比べて、永久磁石5,6の磁束Φ1に影響を与え難い。これは、外側面に設けた本実施形態の薄肉部4fは、永久磁石5,6の磁束Φ1の分岐する内側が開口した薄肉部4gと比べて磁束Φ1の磁気抵抗を小さくできるためである。
(4)永久磁石5,6(主磁極)は、軸方向に直線状にのびるものであり、薄肉部4fは、その主磁極の中央線に沿って直線状に形成される。従って、永久磁石5,6及び薄肉部4fの形状が簡単になり、その形成が容易となる。
(5)本実施形態のヨークハウジング4は、薄肉部4fを底部4cから連続するように設けた、即ち軸方向一方(図3の上方)から凹部内が見えるように円弧部4b外側面の底部4c側端部から軸方向に沿って連続して設けるようにした。従って、上記の金型30,31を用いてヨークハウジング4の内外側面と同時に薄肉部4fを形成できるので、薄肉部4fのみを形成するための特別な工程及び特別な金型が必要なく、上金型30に薄肉部形成凸部30cを形成するだけですむ。しかも、上金型30の軸方向のみの単純な動作によって薄肉部4fを形成できるので、プレス加工機の制御が複雑にならず、また加工時間が長くならない。
(6)本実施形態では、薄肉部4fの肉厚t1が平面部4a(薄肉部4f以外のヨークハウジング4全体)の肉厚T1に対して40%以下に設定されているので、電機子起磁力により生じる磁束Φ2、即ち整流帯Xにおける磁束密度を確実に減少することができ(図8参照)、電機子反作用を低減することができる。
(7)ヨークハウジング4は、互いに平行に配置される平面部4aと、該平面部4aの端部をそれぞれ繋ぎその内側面に永久磁石5,6(主磁極)が配設される円弧部4bとを備えた略扁平円筒状に形成される。従って、ギヤードモータ1(モータ本体2)の小型化に貢献できる。又、このような扁平状のヨークハウジング4は、例えば円筒形のヨークハウジング(図示略)と比べて、平面部4aにおける電機子7とのエアギャップが小さいので、電機子起磁力による磁束Φ2が生じ易く電機子反作用の影響を受け易い形状をなしている。しかしながら、電機子起磁力による磁束Φ2が薄肉部4fにて大幅に低減されるので、電機子反作用も大幅に低減される。従って、扁平状のヨークハウジング4は、電機子反作用の低減効果が大である。
(8)薄肉部4fは、ヨークハウジング4を成形する際の上金型30の駆動方向と同一方向に金型30を駆動することで形成される。従って、金型30の動作(制御)が複雑にならず、ヨークハウジング4の加工時間が長くならない。
(9)薄肉部4fは、金型30,31にてヨークハウジング4の成形と同時に形成される。従って、薄肉部4fのみを形成するための特別な工程及び特別な金型が必要ない。
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、薄肉部4fをヨークハウジング4(円弧部4b)の外側面を凹設することにより構成したが、このような構成に限定されるものではない。
例えば、図9〜図11に示すように、前記薄肉部4fと略同一形状の薄肉部4gをヨークハウジング4(円弧部4b)の内側面を凹設することにより形成してもよい。因みに、この薄肉部4gは、ハウジング4内側面において段差部4eから底部4cまで連続して形成される。このようにすれば、ヨークハウジング4の内側面に永久磁石5,6を接触剤にて固着する場合、薄肉部4gの凹部にその接着剤が溜まり、永久磁石5,6が強固に固定できる。又、ヨークハウジング4の防錆塗装を薄肉部の形成前に行う場合、薄肉部4gはハウジング4の内側面に設けられるので、薄肉部4gの加工時に塗装面に与える影響を小さく抑えることができる。
例えば、図9〜図11に示すように、前記薄肉部4fと略同一形状の薄肉部4gをヨークハウジング4(円弧部4b)の内側面を凹設することにより形成してもよい。因みに、この薄肉部4gは、ハウジング4内側面において段差部4eから底部4cまで連続して形成される。このようにすれば、ヨークハウジング4の内側面に永久磁石5,6を接触剤にて固着する場合、薄肉部4gの凹部にその接着剤が溜まり、永久磁石5,6が強固に固定できる。又、ヨークハウジング4の防錆塗装を薄肉部の形成前に行う場合、薄肉部4gはハウジング4の内側面に設けられるので、薄肉部4gの加工時に塗装面に与える影響を小さく抑えることができる。
ここで、このような薄肉部4gを備えたヨークハウジング4は、図12に示す図6とほぼ同様な構成の上下一対の金型30,31を用いたプレス加工機(図示略)によりプレス(絞り)成形される。
即ち、上金型30にはヨークハウジング4の外側面を形成する外側面形成凹部30aが備えられ、下金型31にはヨークハウジング4の内側面を形成する内側面形成凸部31aが備えれている。この内側面形成凸部31aにはヨークハウジング4の円弧部4bを形成する円弧部形成面31bが備えられ、更にこの円弧部形成面31bには円弧部4b内側面を凹設することよりなる薄肉部4gを形成するための薄肉部形成凸部31cが備えられている。薄肉部形成凸部31cは、円弧部形成面31bの周方向中央部において該円弧部形成面31bの底部形成面31e側端部から段差部形成面31dに向かって軸方向に沿って直線状に設けられている。そして、このような上金型30が下金型31に対して所定圧力で押し込まれることにより、図11に示すようなヨークハウジング4の内外側面が形成されると同時に、薄肉部4gが段差部4eから軸方向に沿って直線状に形成される。
言い換えれば、このヨークハウジング4は薄肉部4gを段差部4eから連続するように設けたので、即ち軸方向一方(図11の上方)から凹部内が見えるように円弧部4b内側面の段差部4e側端部から軸方向に沿って設けるようにしたので、上記実施形態と同様に、金型30,31を用いてヨークハウジング4の内外側面と同時に薄肉部4gを形成することができる。従って、この形態においても、薄肉部4gのみを形成するための特別な工程及び特別な金型が必要なく、下金型31に薄肉部形成凸部31cを形成するだけですむ。しかも、上金型30の軸方向のみの単純な動作によって薄肉部4gを形成できるので、プレス加工機の制御が簡単ですみ、また加工時間が長くならない。
尚、この図9〜図11に示す形態においても上記実施形態と同様に、図8に示すように、平面部4a(薄肉部4g以外のヨークハウジング4全体)の肉厚T2に対して薄肉部4gの肉厚t2を40%以下とすると、整流帯Xにおける磁束密度を確実に減少することができる。従って、薄肉部4gの肉厚t2を平面部4a(薄肉部4g以外のヨークハウジング4全体)の肉厚T2に対して40%以下とすることが望ましい。
又、外側面と内側面の両方を凹設して薄肉部を形成してもよい。
○上記実施形態では、薄肉部4fの周方向の幅をモータ本体2の体格に応じて設定したが、これ以外の条件によって設定してもよい。つまり、モータ本体2の有効磁束が大幅に減少せず、モータ本体2の出力に大きな影響を与えない程度に設定すればよい。
○上記実施形態では、薄肉部4fの周方向の幅をモータ本体2の体格に応じて設定したが、これ以外の条件によって設定してもよい。つまり、モータ本体2の有効磁束が大幅に減少せず、モータ本体2の出力に大きな影響を与えない程度に設定すればよい。
○上記実施形態では、ヨークハウジング4の平面部4aと円弧部4bの板厚を同じにしたが、円弧部4bの板厚より平面部4aの板厚を厚くしてもよい。例えば、図13に示すように、円弧部4bの周方向中央部から周方向両端部に向かって板厚を「D1」から「D2」まで漸増させ、平面部4aでは板厚を「D2」一定としてもよい。つまり、円弧部4bの周方向中央部から周方向両端部(平面部4a)に向かうほど該円弧部4b内を通過する磁束Φ1が漸増するので、それに応じた形状とする。このようにすれば、磁気抵抗の増加を抑えながら、ハウジング4を無駄の極めて少ない板厚とすることができる。その結果、モータ1(モータ本体2)の小型軽量化、高出力化を図ることができる。
又、図示しないが、円弧部4bの板厚を「D1」一定、平面部4aの板厚を「D2」一定としてもよい。このようにしても、円弧部4bより平面部4a内を通過する磁束Φ1の方が多いので、磁気抵抗の増加を抑えながら、ハウジング4を無駄の少ない板厚とすることができ、モータ1(モータ本体2)の小型軽量化、高出力化を図ることができる。
○上記実施形態では、扁平状のヨークハウジング4に実施したが、円筒状のヨークハウジングに実施してもよい。
○上記実施形態では、永久磁石5,6を軸方向に直線状にのびる形状としたが、例えば、スキュー効果が得られるように永久磁石を周方向に捻った形状としてもよい。この場合、ヨークハウジング4に薄肉部4fを直線状に設けるのではなく、永久磁石の中央線に沿って周方向に捻って形成する必要がある。
○上記実施形態では、永久磁石5,6を軸方向に直線状にのびる形状としたが、例えば、スキュー効果が得られるように永久磁石を周方向に捻った形状としてもよい。この場合、ヨークハウジング4に薄肉部4fを直線状に設けるのではなく、永久磁石の中央線に沿って周方向に捻って形成する必要がある。
○上記実施形態では、主磁極に永久磁石5,6を用いたが、電磁コイルを用いて主磁極を構成するようにしてもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
(イ)請求項1〜5のいずれか1項に記載の直流モータにおいて、前記主磁極は、永久磁石であることを特徴とする直流モータ。このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
4…ヨークハウジング、4a…平面部、4b…円弧部、4c…端部としての底部、4e…端部としての段差部、4f,4g…薄肉部、5,6…主磁極としての永久磁石、7…電機子、30…金型としての上金型、31…金型としての下金型、D1,D2…板厚、T1,T2…平面部の肉厚、t1,t2…薄肉部の肉厚。
Claims (9)
- 電機子を回転可能に収容すべく、互いに平行に配置される平面部と該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ円弧部とを備えた略扁平円筒状に形成され、前記電機子に磁界を供給する複数の主磁極が前記円弧部の内側面に配設されるヨークハウジングを有する直流モータにおいて、
前記ヨークハウジングの前記円弧部は、その周方向中央部から周方向両端部に向かって板厚が漸増されて形成されるとともに前記各主磁極の中央線に沿って磁気抵抗を増大させるための溝状の薄肉部が一体形成され、前記平面部は、前記円弧部の周方向両端部の板厚で一定に形成されることを特徴とする直流モータ。 - 請求項1に記載の直流モータにおいて、
前記薄肉部を、前記ヨークハウジングの外側面又は内側面を凹設することにより形成したことを特徴とする直流モータ。 - 請求項1又は2に記載の直流モータにおいて、
前記主磁極の中央線が軸方向に直線状となるような形状に該主磁極を形成するとともに、
前記薄肉部をその主磁極の中央線に沿って軸方向に直線状に形成したことを特徴とする直流モータ。 - 請求項3に記載の直流モータにおいて、
軸方向の少なくとも一方から凹部内が見えるように、前記薄肉部を形成する面の端部から軸方向に沿って凹設して前記薄肉部を形成したことを特徴とする直流モータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の直流モータにおいて、
前記薄肉部の肉厚を、前記平面部の肉厚に対して40%以下に設定したことを特徴とする直流モータ。 - 電機子を回転可能に収容すべく、互いに平行に配置される平面部と該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ円弧部とを備えた略扁平円筒状に形成され、前記電機子に磁界を供給する複数の主磁極が前記円弧部の内側面に配設される直流モータのヨークハウジングにおいて、
前記円弧部は、その周方向中央部から周方向両端部に向かって板厚が漸増されて形成されるとともに前記各主磁極の中央線に沿って磁気抵抗を増大させるための溝状の薄肉部が一体形成され、前記平面部は、前記円弧部の周方向両端部の板厚で一定に形成されることを特徴とする直流モータのヨークハウジング。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の直流モータのヨークハウジングに設けた薄肉部は、該ヨークハウジングを成形する際の金型の駆動方向と同一方向に金型を駆動することで形成されることを特徴とするヨークハウジングの製造方法。
- 請求項7に記載のヨークハウジングの製造方法において、
前記薄肉部は、前記金型にてヨークハウジングの成形と同時に形成されることを特徴とするヨークハウジングの製造方法。 - 請求項7又は8に記載のヨークハウジングの製造方法において、
前記薄肉部は、前記金型の駆動方向に沿って前記薄肉部を形成する面の端部から連続して形成されることを特徴とするヨークハウジングの製造方法。
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JP2010263689A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Mitsuba Corp | 電動モータ、および減速機付モータ |
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-
2006
- 2006-01-20 JP JP2006012410A patent/JP2006141200A/ja active Pending
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