JP2012086649A

JP2012086649A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2012086649A
Application number: JP2010234234A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ohata; 貴史大畑
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2012-05-10

Abstract

【課題】モータのステータの拡縮運動によるモータの振動が発生した場合でも、減速機へ振動が伝わるのを抑制し作動音を低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１８は、モータフランジ３０が、減速機ハウジング３３上部に形成された複数のネジ穴に取付けボルト３２によって締結されることによって減速機ハウジング３３に固定される。モータフランジ３０に突起する複数の半球状のモータフランジ突起部３１は、対向する減速機ハウジング３３との隙間に配設され、モータ軸２９を中心線として減速機ハウジング３３の円周上に点接触した状態で減速機ハウジング３３と重なり合って配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。

電動パワーステアリング装置は、コラム軸上に搭載されウォーム減速機を介してコラムシャフトに補助動力を与えている。このウォーム減速機に設けられたモータ取付け部の周面にモータのフランジの接合面が当接するようにモータが取付けられている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１６８１９８号公報

この電動パワーステアリング装置では、モータが駆動する際にモータのケースに取付けられたステータの拡縮運動により、ケースの変形によるモータの振動が発生する。このモータの振動が減速機のハウジングを介してコラム本体に伝わり騒音を発生させる。そして、この騒音が、電動パワーステアリング装置の作動音を増大させる一因となっている。
このため、モータの振動が伝わるのを抑制し、このモータの振動により発生する作動音を低減することが課題となっている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータのステータの拡縮運動によるモータの振動が発生した場合でも、減速機へ振動が伝わるのを抑制し作動音を低減できる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータと、減速機ハウジングと、前記減速機ハウジングと対向して取付けられ空間部を形成する前記モータのモータフランジと、前記空間部に前記モータフランジの底部面に突起して設けたモータフランジ突起部と、を有し、前記モータフランジ突起部は、前記モータのモータ軸を中心として対向する前記減速機ハウジングの上面部に当接して配置されること、を要旨とする。

上記構成によれば、モータフランジより形成された空間部において、モータフランジに設けたモータフランジ突起部と減速機ハウジングが接触した状態になっている。これにより、モータフランジにより空間部を形成し、更にモータフランジ突起部を減速機ハウジングに接触させることによって接合面の接触面積を小さくし、モータの振動が減速機側に伝わるのを抑制し作動音を低減できる。

請求項２に記載の発明は、前記モータフランジ突起部は、前記モータ軸を中心とした円周上に配置されること、を要旨とする。
即ち、モータ軸を中心とする周囲のいずれの位置においても振動が伝わるのを抑制できる。

モータのステータの振動により発生する作動音を低減することができる電動パワーステアリング装置を提供できる。

実態の形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成説明図である。図１の電動パワーステアリング装置におけるモータ取付け部の構成説明図である。図２の矢印Ａ方向から見た上面図である。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を説明する図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助する操舵補助機構５とを備えている。転舵機構４としては、例えばラックアンドピニオン機構が用いられている。

ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６及び中間軸７等を介して機械的に連結されている。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト６及び中間軸７等を介して転舵機構４に伝達される。これにより、転舵輪３が転舵される。

ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。即ち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。また、トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。

転舵機構４は、ピニオン軸１３と、ラック軸１４とを含む。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転する。また、ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。

ラック軸１４は、車両の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。

操舵補助機構５は、モータ１８と、モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝動するための伝動装置としての減速機１９とを含む。減速機１９としては、例えばウォームギヤなどの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機１９として、ウォームギヤが用いられている。すなわち、減速機１９は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。

ウォーム軸２０は、図示しない動力伝達継手を介してモータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６に同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。

モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵され、運転者の操舵が補助される。

次に、図２は、実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１におけるモータ１８の取付け部の構成説明図である。また、図３は図２の矢印Ａ方向から見た上面図である。

図２に示すように、モータ１８は、モータフランジ３０が減速機ハウジング３３上部に形成された複数のネジ穴に取付けボルト３２により締結されることによって減速機ハウジング３３に固定される。モータフランジ３０に突起する複数の半球状のモータフランジ突起部３１は、対向する減速機ハウジング３３との隙間に配設され、モータ軸２９を中心線として減速機ハウジング３３の円周上に点接触した状態で減速機ハウジング３３と重なり合って配置されている。

そして、モータ１８に振動が発生した場合でも、図２に示すように、モータ１８と減速機ハウジング３３との取付け部においてモータハウジング突起部３１と減速機ハウジング３５上面とが接触した状態になっていることにより、モータ１８から減速機ハウジング３５へ振動が伝わるのを抑制し作動音を低減することができる。

以上のように、本実施形態では、モータ１８が回転する際にステータの拡縮運動によりモータ１８が振動してもモータフランジ突起部３１と減速機ハウジング３３が点接触していることにより接合面の接触面積を小さくできモータから振動が伝わるのを抑制できる。更に、モータ１８の振動によるウォーム軸２０とモータ軸２９との芯ズレを防止し、モータ１８の回転を瞬断なく減速機１９に伝達できる。

なお、上記実施形態では、モータフランジを減速機ハウジングに接触させ取付けボルトを締結することにより固定したが、モータフランジと減速機ハウジングとの間に弾性部材を介してモータフランジと減速機ハウジングを取付けボルトにより固定してもよい。

１：電動パワーステアリング装置、１８：モータ、１９：減速機、２０：ウォーム軸、
２９：モータ軸、３０：モータフランジ、３１：モータフランジ突起部、
３２：取付けボルト、３３：減速機ハウジング

Claims

モータと、
減速機ハウジングと、
前記減速機ハウジングと対向して取付けられ空間部を形成する前記モータのモータフランジと、
前記空間部に前記モータフランジの底部面に突起して設けたモータフランジ突起部と、を有し、
前記モータフランジ突起部は、前記モータのモータ軸を中心として対向する前記減速機ハウジングの上面部に当接して配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
請求項１において、
前記モータフランジ突起部は、前記モータ軸を中心とした円周上に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。