JP2000293303A - 座標入力装置、情報処理システムおよび媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タブレットを使用せずに、媒体の加筆前情報
に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連付ける
ことができる技術を提供する。また、媒体上の座標を精
緻に検出できるようにする。 【解決手段】 ペン型の座標入力装置４は、媒体上で先
端部５の位置している位置を検出する。すなわち、画像
読取装置６は、媒体上に形成され当該媒体上の座標を示
すコードシンボルを光学的に読み取る。マイコン８は、
この読み取ったコードシンボルをデコードする。検出手
段８は、画像読取装置６が読み取った画像中におけるコ
ードシンボルの位置、向きおよび歪み量を検出する。そ
して、マイコン８によるデコード後の情報と、検出手段
８が検出するコードシンボルの位置、向きおよび歪み量
とにより、先端部５の媒体上での位置の座標を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、座標入力装置、
その座標入力装置を備えた情報処理システムおよび媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子化された文書は、ディスプレイ上で
表示されるため、閲覧のし易さに問題がある。またディ
スプレイ上で表示するのでは可搬性にも問題がある。そ
こで、文書を印刷して、その印刷物を閲覧し、あるい
は、その印刷物を持ち運んで利用することが多い。一
方、こうした印刷物に加筆することも多々あるが、電子
的な元文書と加筆事項とは何らリンクされておらず、後
で元文書を電子的に編集しなおす必要がある。そこで、
印刷された文書に加筆すると電子的な元文書に自動的に
反映されるシステム、端的にいえば、紙ベースのタブレ
ットシステムを実現したい。このようなシステムのため
には、まず、紙面上での先端部の座標を取得する必要が
ある。

【０００３】これに対して、特開平９−１０１８６４号
公報では、全体が紙状で各種情報を書き換え自在に表示
して維持する複数の情報表示媒体、複数の情報蓄積媒
体、１個の情報記録装置を設けて、情報記録装置に手書
き入力された情報は情報表示媒体の表示や情報蓄積媒体
の記憶に利用され、情報記録装置により情報蓄積媒体か
ら読み出された情報も情報表示媒体に表示される技術が
開示されている。情報表示媒体は、表示した情報を維持
し、その消去や修正も自在である。従って、紙を消費す
ることなく書類の作成や蓄積を実現することができる。

【０００４】特開平６１−２９６４２１号公報では、光
学的に読取可能なコードシンボルを座標板上にマトリッ
クス状に並べ、それを読むことによって座標情報を取得
する技術が開示されている。特開平７−１４１１０４号
公報にも、同様の技術内容が開示されている。

【０００５】一方、紙面にファイル情報（ファイル名な
ど）をバーコードで印刷しておいて、タブレット上で加
筆する際に紙面上のバーコードを読み取って、文書の編
集を行う技術が、特開平７−２４４６５７号公報に開示
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平９−１０１
８６４号公報では、文字やイメージなどの各種情報を見
うる状態で保存する手段として、伝統的な紙に記録する
手段と、ディスプレイとメモリを有するコンピュータに
記録する手段との一長一短を考慮して、両者の利点を併
せた技術を提案している。つまり、媒体にはコンピュー
タで作成された、あるいは、手書き入力された情報が、
何度も書き換えが可能で（つまり、紙のように消費をし
ない）、その情報はメモリヘ蓄積されたり、外部へ出力
されたり、外部から入力されたり、コンピュータが処理
することが可能なデジタル情報として処理ができる装置
について開示している。

【０００７】ところが、ユーザビリティの観点からみる
と、すでに情報が書き込まれ、または印字されている複
数枚の情報表示媒体をタブレットにのせて、その文書の
上に加筆入力するようなものでは、情報表示媒体を持ち
歩く場合でもタブレットを随時携帯する必要があり不便
になる。

【０００８】また、個人のパーソナル的な使い方として
は、伝統的な紙に筆記具で書く場合と同等な利便性と機
能性の実現が必要となる。しかし、タブレットを用いる
筆記作業は、紙に筆記具で書く場合とは異なった感触と
なり、ユーザにとって違和感のあるものとなる。

【０００９】これらの不具合は、前記特開昭６１−２９
６４２１号公報や、特開平７−１４１１０４号公報に開
示の技術についても同様である。

【００１０】特開平７−２４４６５７号公報に開示の技
術では、タブレット上で加筆する際に紙面上のバーコー
ドを読み取って文書の編集を行うものであるが、編集の
際に、紙面上のバーコードをいちいち読み込んでから行
う必要があり面倒であるという不具合がある。

【００１１】この発明の目的は、オフィスワークの中
で、会議や文書チェック、創造的活動等の、データが印
刷されている複数枚の媒体を使って作業または仕事をす
るような状況で、従来のようなタブレットを使用せず
に、媒体の加筆前情報に対して加筆記入した情報をリア
ルタイムに関連付けることができる技術を提供すること
である。

【００１２】この発明の別の目的は、媒体上の座標を精
緻に検出できるようにすることである。

【００１３】この発明の別の目的は、媒体の加筆前情報
を容易に特定して、当該加筆前情報に対して加筆記入し
た情報をリアルタイムに関連付けることができる技術を
提供することである。

【００１４】この発明の別の目的は、媒体の加筆前情報
を特定して、当該加筆前情報に対して加筆記入した情報
をリアルタイムに関連付けることができる技術を提供す
ることである。

【００１５】この発明の別の目的は、色別の筆記軌跡を
記録できるようにすることである。

【００１６】この発明の別の目的は、紙資源を節約する
ことができるようにすることである。

【００１７】この発明の別の目的は、媒体を見やすくす
ることである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、人が手に持って筆記動作を行うことができる装置本
体と、この装置本体に設けられ、媒体上に形成されたコ
ードシンボルを光学的に読み取る画像読取装置と、この
読み取ったコードシンボルをデコードするデコード手段
と、前記画像読取装置が読み取った画像中における前記
コードシンボルの位置、向きおよび歪み量のうち少なく
ともひとつを算出する歪み量等算出手段と、前記デコー
ド後の情報に含まれている前記媒体上の座標を示す座標
情報および前記媒体の別を示す情報である文書情報との
うち少なくとも前者と、前記コードシンボルの位置、向
きおよび歪み量のうち少なくともひとつとに基づいて、
前記媒体上での所定の点の位置を検出する座標検出手段
と、を備えている座標入力装置である。

【００１９】したがって、媒体上で筆記した軌跡の座標
を検出することができるので、媒体の加筆前情報に対し
て加筆記入した情報をリアルタイムに関連付けること
が、タブレットを使用せずに可能となる。また、媒体上
の座標を示すコードシンボルをデコードした情報に加え
て、コードシンボルの位置、向きおよび歪み量のうち少
なくともひとつを用いて媒体上の所定の点の位置を検出
するので、媒体上の座標を精緻に検出することができ
る。

【００２０】請求項２に記載の発明は、人が手に持って
筆記動作を行うことができる装置本体と、この装置本体
に設けられ、媒体上に形成されたコードシンボルを光学
的に読み取る画像読取装置と、この読み取ったコードシ
ンボルをデコードするデコード手段と、前記画像読取装
置で読み取った画像中に存在する前記媒体上で前記コー
ドシンボルの周囲に配置された当該コードシンボルとは
別種である複数のシンボル図形の前記媒体上および前記
画像上の座標を算出するシンボル図形算出手段と、この
シンボル図形算出手段で算出したシンボル図形の座標と
前記デコード後の情報に含まれている前記媒体上の座標
を示す座標情報とに基づいて、前記媒体上での所定の点
の位置を検出する座標検出手段と、を備えている座標入
力装置である。

【００２１】したがって、媒体上で筆記した軌跡の座標
を検出することができるので、媒体の加筆前情報に対し
て加筆記入した情報をリアルタイムに関連付けること
が、タブレットを使用せずに可能となる。また、媒体上
の座標を示すコードシンボルをデコードした情報に加え
て、コードシンボルの周囲に配置された当該コードシン
ボルとは別種である複数のシンボル図形の座標も用いて
媒体上の所定の点の位置を検出するので、媒体上の座標
を精緻に検出することができる。

【００２２】請求項３に記載の発明は、人が手に持って
筆記動作を行うことができる装置本体と、この装置本体
に設けられ、媒体上に形成されたコードシンボルを光学
的に読み取る画像読取装置と、この読み取ったコードシ
ンボルをデコードするデコード手段と、前記画像読取装
置で読み取った画像中に含まれる複数の前記コードシン
ボルの当該画像中における座標を検出するコードシンボ
ル検出手段と、この複数のコードシンボルの画像中にお
ける座標および当該複数のコードシンボルについての前
記デコード後の情報に含まれている前記媒体上の座標を
示す座標情報とに基づいて、前記媒体上での所定の点の
位置を検出する座標検出手段と、を備えている座標入力
装置である。

【００２３】したがって、媒体上で筆記した軌跡の座標
を検出することができるので、媒体の加筆前情報に対し
て加筆記入した情報をリアルタイムに関連付けること
が、タブレットを使用せずに可能となる。また、媒体上
の座標を示すコードシンボルをひとつだけデコードした
情報のみならず、複数のコードシンボルをデコードした
情報と、その複数のコードシンボルの画像中における座
標も用いて、媒体上の所定の点の位置を検出するので、
媒体上の座標を精緻に検出することができる。

【００２４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の座標入力装置において、前記装置
本体の先端部に設けられて前記媒体上に加筆するための
筆記具と、この筆記具で加筆した内容の色に関する情報
である色情報と前記座標情報とを関連付けて処理するデ
ータ処理手段と、を備えている。

【００２５】したがって、色別の筆記軌跡を記録するこ
とができる。

【００２６】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の座標入力装置において、前記媒体
上に予め印刷されている所定のデータを記憶する第１の
記憶手段と、特定の前記媒体に関して取得した前記座標
情報および前記色情報を前記第１の記憶手段に記憶され
ている前記所定のデータに付加する付加手段と、を備え
ている。

【００２７】したがって、媒体の加筆前情報に対して加
筆記入した情報をリアルタイムに関連付けることがタブ
レットを使用せずに可能となる。

【００２８】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の座標入力装置において、プリンタ
と、このプリンタで前記媒体上に所定のデータの印刷を
行うときは、前記媒体から取得した前記文書情報と前記
所定データを識別する情報である識別情報とを関連付け
処理する関連付け処理手段と、前記所定のデータを記憶
する第１の記憶手段と、前記関連付け処理された情報を
記憶する第２の記憶手段と、を備えている。

【００２９】したがって、媒体の加筆前情報を容易に特
定して、当該加筆前情報に対して加筆記入した情報をリ
アルタイムに関連付けることがタブレットを使用せずに
可能となる。

【００３０】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の座標入力装置において、特定の前記媒体に関して前記
文書情報、前記座標情報および前記色情報を取得したと
きは、その取得した文書情報と前記第２の記憶手段に記
憶されている情報とを照合することで前記第２の記憶手
段に記憶されている前記所定データを特定し、その特定
された前記所定データに前記取得がなされた座標情報お
よび色情報を付加する付加手段を備えている。

【００３１】したがって、媒体の加筆前情報を特定し
て、当該加筆前情報に対して加筆記入した情報をリアル
タイムに関連付けることがタブレットを使用せずに自動
的に可能となる。

【００３２】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかの一に記載の座標入力装置と、その表面上にコ
ードシンボルが形成された媒体と、を備え、前記コード
シンボルは、前記媒体上での座標を示す座標情報および
前記媒体の別を示す文書情報のうち少なくとも前者をエ
ンコードしたものである情報処理システムである。

【００３３】したがって、請求項１〜７のいずれかの一
に記載の発明と同様の作用を奏することができる。

【００３４】請求項９に記載の発明は、請求項２に記載
の座標入力装置と、その表面上にコードシンボルおよび
当該コードシンボルの周囲に配置された当該コードシン
ボルとは別種である複数のシンボル図形が形成された媒
体と、を備え、前記コードシンボルは、前記媒体上での
座標を示す座標情報および前記媒体の別を示す文書情報
のうち少なくとも前者をエンコードしたものである情報
処理システムである。

【００３５】したがって、請求項２に記載の発明と同様
の作用を奏することができる。

【００３６】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜７
のいずれかの一に記載の座標入力装置と、その表面上に
コードシンボルが形成された媒体と、を備え、前記コー
ドシンボルは、前記媒体上における文書の論理的な位置
情報である座標情報および前記媒体の別を示す文書情報
のうち少なくとも前者をエンコードしたものである情報
処理システムである。

【００３７】したがって、文書の論理的な位置情報を検
出して、媒体の加筆前情報に対して加筆記入した情報を
リアルタイムに関連付けることがタブレットを使用せず
に可能となる。

【００３８】請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１
０のいずれかの一に記載の情報処理システムにおいて、
前記媒体は、支持体上に、前記コードシンボルを形成し
たコードシンボル層と、書き換え可能に筆記することが
できる記録層とを形成している。

【００３９】したがって、媒体は書き換え可能に筆記す
ることができるので、紙資源を節約することができる。

【００４０】請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の情報処理システムにおいて、
前記コードシンボルは不可視である。

【００４１】したがって、コードシンボルは不可視であ
るので、媒体が見やすくなる。

【００４２】請求項１３に記載の発明は、その表面上に
コードシンボルおよび当該コードシンボルの周囲に配置
された当該コードシンボルとは別種である複数のシンボ
ル図形が形成されていて、前記コードシンボルは、前記
媒体上での座標を示す座標情報および前記媒体の別を示
す文書情報のうち少なくとも前者をエンコードしたもの
である媒体である。

【００４３】したがって、請求項２に記載の座標入力装
置などを用いて、請求項２に記載の発明と同様の作用を
奏する。

【００４４】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］この発明
の一実施の形態である情報処理システムを発明の実施の
形態１として説明する。

【００４５】図１は、この情報処理システムで用いる媒
体１の平面図である。媒体１には、人間が視覚的に読み
取り可能な状態で文書が記録されており、一般的には、
紙、布、プラスチック等で構成され、シート状である。
符号２は、人間が読み取り可能な文書そのものであり、
文字、図、表などである。符号３は、光学的に読み取り
可能なコードシンボル３であり、詳しくは後述するが、
一般にはバーコード、２次元コード等である。

【００４６】文書２とコードシンボル３のインクの吸光
波長または発光波長を互いに重ならないようにして、文
書２を人間が視覚的に読み取り可能な波長域に、コード
シンボル３を人間にとっては読み取り不可能であるが、
光学的には読み取り可能な波長域で印刷した場合、文書
２とコードシンボル３を重ねて印刷し、かつ、独立して
読み取ることができる。人間に不可視のインクとして
は、例えば、目立マクセル社製のステルスインクがあ
り、これには熱転写プリンタ用のシートも用意されてい
る。これは人間にはほとんど見えず、赤外領域で光学的
に読み取り可能である。一方、逆に赤外領域では、透明
な黒色インクも市販されているので、これらのインクを
用いて市販の熱転写方式プリンタを用いれば、人間にと
って可視の文書２と不可視のコードシンボル３とをプリ
ンタで印刷することが容易に可能となる(不可視のイン
ク材料については詳細を後述する)。

【００４７】図１の例では、コードシンボル３はマトリ
クス状に並べられている。コードシンボル３には、媒体
１のコードシンボル３が印刷されている面におけるコー
ドシンボル３の座標を意味するマークがエンコードされ
ている。例えば、図１の左上のコードシンボル３ａは
「０１０１」がエンコードされ、コードシンボル３ｂは
「０１０２」、コードシンボル３ｃは「０１０３」、コ
ードシンボル３ｄは「０２０１」とエンコードされてい
る。あるいは他の例としてコードシンボル３ａの部分が
「ａａ」、コードシンボル３ｂの部分が「ａｂ」、コー
ドシンボル３ｃの部分が「ａｃ」、コードシンボル３ｄ
の部分が「ｂａ」とエンコードされていてもよい。この
ように複数のコードシンボル３が各々一意的に識別でき
るならば何でもよく、また配置にも特に制約はないが、
図１のように、規則的にエンコードし、かつ、規則的に
コードシンボル３を配置するのが望ましい。

【００４８】より具体的に例をあげると、紙面の左上を
原点とし、右および下方向にｘ軸およびｙ軸をとる。こ
こで、ｘ軸、ｙ軸の、(１０ｍｍ，１０ｍｍ)の位置に
「０１０１」のコードシンボル３の中心がくるように配
置し、(１０ｍｍ，２０ｍｍ)の位置には「０１０２」の
コードシンボル３、(２０ｍｍ，１０ｍｍ)の位置に「０
２０１」のコードシンボル３を配置する。

【００４９】また、光学的に読み取り可能なコードシン
ボル３として、図１には、ＱＲコードの例を示している
が、同様なコードシンボル３としては他にもいくつか周
知であるものがあり、例えば、ＣｏｄｅＯｎｅ，Ａｚｔ
ｅｃＣｏｄｅ，ＭａｘｉＣｏｄｅ等を用いることができ
る。また１次元のバーコードや独自コードを用いてもよ
い。

【００５０】さらに、コードシンボル３としてエンコー
ドされている情報は、媒体1上の物理的な位置を意味す
るものではなく、文書の論理的な位置を意味するもの、
例えば第１章第２節第５段落第６文字目といったことを
意味する「０１０２０５０６」のようなものでも構わな
い。

【００５１】コードシンボル３は媒体１のなるべく広い
範囲に記録することが望ましいが、必ずしも全面に記録
する必要はない。例えば、プリンタで印刷する場合、紙
面の周囲は印字できない範囲である場合が多い。このよ
うなとき、このような部分に必ずしも印刷する必要はな
い。

【００５２】図１の例では、コードシンボル３には、媒
体１の表面上における位置を示す座標情報のみがエンコ
ードされているが、これに加えて、文書２を一意的に識
別するための情報である文書情報もエンコードして記録
するのが望ましい。文書を一意的に識別する文書情報と
しては、例えば、ファイル名の情報や、ドライブ名、デ
ィレクトリ名およびファイル名を合わせた情報や、ＵＲ
Ｌ等がある。どの範囲の情報をエンコードするかは、使
用目的に応じて定めればよい。この文書情報をエンコー
ドしたコードシンボル３は、座標情報を表すコードシン
ボル３とは別に媒体１に配置してもよいが、座標情報を
表すコードシンボル３に同時にエンコードすることもで
きる。

【００５３】例えば、コードシンボル３ａを「c:\MyFil
e\Patent.doc0101」をエンコードしたものとし、コード
シンボル３ｂを「c:\MyFi1e\Patent.docO102」をエンコ
ードしたものとするように、文書情報および座標情報を
１つのコードシンボル３にエンコードしてもよい。例え
ばＱＲＣＯＤＥの場合、この程度の情報量は数ミリ角く
らいのサイズになるので、両者を併せても十分エンコー
ド可能である。

【００５４】図２は、この情報処理システムで用いる座
標入力装置４の概略構成を示すブロック図である。図２
に示すように、この座標入力装置４は、人が手に持って
筆記動作を行うことができる筆記具状の装置本体７を備
えている。この装置本体７の先端部５には、必要であれ
ば、筆記具、すなわち、ボールペン、シャープペンシル
の先端部部分等を取り付けて、現実に筆記可能としても
よい。装置本体７の側部などに設けられた画像読取装置
６は、例えば、ＣＣＤなどの光電変換素子６ａと、レン
ズなどからなる光学系６ｂとから構成されていて、媒体
１上の画像を読み取る装置である。なお、画像読取装置
６には、必要に応じて照明を設けることができる。

【００５５】装置本体７には、マイコン８が搭載されて
いて、このマイコン８には、画像読取装置６が接続され
ている。画像読取装置６で読み取った媒体１上の画像に
基づいた各種処理がマイコン８でなされる。すなわち、
読み取ったコードシンボル３をデコードし、読み取った
画像上におけるコードシンボル３の位置、向き、歪み量
を検出する（詳細は後述する）。これにより、デコード
手段、歪み量等算出手段を実現している。また、マイコ
ン８は装置本体７の外部のＰＣなどの情報処理装置９と
接続可能であり、マイコン８内に蓄積したデータを情報
処理装置９に出力可能である。なお、マイコン８を装置
本体７に搭載するのに代えて、画像読取装置６を情報処
理装置９と接続し、マイコン８で行う前記処理を情報処
理装置９で実行するようにしてもよい。なお、図２で
は、画像読取装置６、マイコン８などに電力を供給する
電源や、マイコン８と情報処理装置９とのインターフェ
イスなどは図示を省略している。

【００５６】装置本体７には、先端部５の部分が筆記面
に接触しているかどうかを検出する装置を設けるのが望
ましい。すなわち、先端部５部分をペン軸に沿った方向
に可動とし、先端部５が筆記面に接触することにより先
端部５部分が移動し、それを機械的にまたは導電性の変
化等により検出する技術は、既にタブレットのペン等に
適用されている技術としては周知である。

【００５７】図３は、座標入力装置４で図１のような媒
体１を読み取った画像例である。座標入力装置４による
撮影範囲を、コードシンボル３の幅の少なくとも倍以上
にしておけば、少なくとも1つのコードシンボル３は画
像の読み取り範囲内に入る。ここで、例えば、図３の枠
１１内のコードシンボル３を読み取り、それに含まれて
いる座標情報をマイコン８でデコードした結果が「０１
０２」と得られれば、座標入力装置４は、少なくとも図
３に示す四角の枠１１の大きさの精度で媒体１上の座標
位置を検出することができる（なお、かかる技術につい
ては、特開昭６１−２９６４２１号公報も参照）。

【００５８】しかし、これでは解像度が数ミリ〜１ｃｍ
と非常に小さく、実用上は問題がある。あるいは解像度
を高くするためにコードシンボル３を小さくするために
は、コードシンボル３を印刷するプリンタや画像読取装
置６の精度を向上させる必要があり、かつ大量のコード
シンボル３を用いるためには印刷のコストがかかり、現
実的ではない。

【００５９】そこで本発明の実施の形態では、図３に示
すような画像をマイコン８で処理して、この画像内のコ
ードシンボル３の位置、向き、歪み量を検出する。すな
わち、コードシンボル３内に座標情報のデータ領域のほ
か、位置、向き、歪み量を検出しやすいような特殊なパ
ターン領域を設ければよい。例えば、図４は、ＱＲコー
ドであるが、３ヶ所ある特殊領域ａ，ｂ，ｃをそれぞれ
探し出し、それぞれの位置や互いの位置関係、サイズ比
較等により、コードシンボル３全体の画像上における、
位置、向き、歪み量が検出できる。

【００６０】ここで、説明の簡易化のため、画像上にお
ける中心点が先端部５の位置であり、かつ、紙面に対し
て垂直であると仮定して以下の説明を行う。図５に示す
画像が得られたとすると、この画像で２次元コードをデ
コードすると、図５のコードシンボル３がデコードさ
れ、例えば「０１０２」という座標情報が得られる。

【００６１】一方、説明のため、画像とコードシンボル
３の位置関係を図示したものを図６に示す。この図６で
は、画像１２の中心とコードシンボル３の中心が一致し
ている（すなわち両中心間のオフセットが０である）例
を示している。コードシンボル３の印刷位置は既知であ
るので、例えば座標情報が「０１０２」のコードシンボ
ル３の中心が紙面の左上から（１０ｍｍ，２０ｍｍ）と
得られる。一方、画像１２の中心とコードシンボル３の
中心が一致しているので、先端部５は紙面座標における
（１０ｍｍ，２０ｍｍ）の位置にあると求めることがで
きる。

【００６２】また、図７は、撮像された画像１２の別の
例である（図５の別の例）。図８は、図６に相当する別
例である。この図７、図８に示す例では、コードシンボ
ル３の位置は、撮影画像の中心にはなく、コードシンボ
ル３の中心と撮影画像の中心とは、オフセット値ｄ，ｅ
を持っている。撮影画像上のオフセット量、例えば画素
数値は求めることができる。さらにコードシンボル３の
実寸が既知であるので、オフセット値ｄ，ｅの実寸を求
めることができる。例えば、オフセット値が（２ｍｍ，
５ｍｍ）と求まれば、先端部５の座標は（１２ｍｍ，１
５ｍｍ）と求めることができる。

【００６３】図５、図７の例は、説明の簡易化のための
理想的な画像であったが、一般的には、画像読取装置６
で読み取られる画像は、コードシンボル３が傾いたり、
歪んだりした画像となる。コードシンボル３を外枠での
み図示した画像１２が図９である。このとき、画像中に
おけるコードシンボル３の傾きαにより装置本体７の回
転量が求まる。また、コードシンボル３の歪ｆにより、
装置本体７の傾き量がわかる。さらに、先端部５の位置
は画像１２の中心とは限らないが、画像１２と先端部５
の位置関係は一定であるので、これも求めることができ
る。したがって、コードシンボル３をデコードしたデー
タと、コードシンボル３の位置、傾き、歪み量の各量の
計算値より、先端部５の位置をより正確に求めることが
でき、これにより座標検出手段を実現することができ
る。

【００６４】このような座標入力装置４を用い、媒体１
上での先端部５の位置の検出を連続的に行えば、媒体１
上での先端部５の移動軌跡を求めることができる。ま
た、前記のような先端部５が筆記面に接触しているかど
うかを検出する装置を設ければ、装置本体７で媒体１上
に筆記を行ったときの筆記軌跡を求めることができる。
そのときの筆記軌跡のデータは、マイコン８の記憶装置
に記憶させる。また、前記のようにマイコン８を設けな
い場合は、情報処理装置９の記憶装置に記憶する。

【００６５】さて、コードシンボル３は、前記のよう
に、文書２を一意的に識別できるデータである文書情報
をエンコードしていることが望ましい。そのときに、座
標情報を表すコードシンボル３とは別に、文書情報を表
すコードシンボル３を付加する場合、まず、座標入力装
置４の画像読取装置６を用いて、文書情報を読み取り、
その後、筆記動作を行う。すると、座標入力装置４に
は、例えば、「c:\MyDocument\Patent.doc」「1O,10」
「10,11」「10,12.5」「11,14」…のように、文書情報
と座標情報とが入力される。これは、筆記動作後に文書
情報を読み取っても同様である。

【００６６】また、座標情報を表すコードシンボル３
に、文書情報を付加してある場合、座標入力装置４に
は、例えば、「c:\MyDocument\Patent.doc,1O,10」「c:
\MyDocument\Patent.doc,10,11」「c:\MyDocument\Pate
nt.doc,10,12.5」「c:\MyDocument\Patent.doc,11,14」
のように、座標情報と文書情報を合わせた情報が入力さ
れる。なお、先端部５が筆記面から離れたときには、所
定のセパレータデータを挿入するようにすればよい。

【００６７】さらに、媒体１に対する筆記を開始する前
に、装置本体７で使用する筆記のインクの色情報を事前
に検出するようにしてもよい。この場合、筆記を開始す
ると、検出している文書情報や座標情報に、その前に検
出した色情報を添付することによって、実際に筆記した
文字や図形などの形だけではなく、筆記に用いた色まで
再現させることができる。

【００６８】例えば、今使用するインクの色が赤である
とする。装置本体７で使用するインクカートリッジを赤
に替えたときに、赤インクであると座標入力装置４が検
出することができるようにする。例えば、インクカート
リッジには赤であるというマーク等が付けてあり、これ
を装置本体７に取り付けることで、装置本体７側に設け
てある図示しないセンサで検出するようにすることがで
きる。次に前記したように、座標入力装置４で、「c:\M
yDocument\Patent.doc」「10,10」「10,11」「10,12.
5」「11,14」…のように文書情報や座標情報が取得され
ると、座標入力装置４では、このデータに色情報を付加
したデータとする。これにより、データ処理手段を実現
している。これは、例えば、「red\c:\MyDocument\Pate
nt.doc,10,10」(または「c:\MyDocument\Patent.doc,re
d,10,10」)「red\c:\MyDocument\Patent.doc,10,11」
「red\c:\MyDocument\Patent.doc,10,12.5」「red\c:\M
yDocument\Patent.doc,11,14」となる。

【００６９】以上のようにして得られた座標情報、文書
情報、色情報は、マイコン８の記憶装置に格納され、マ
イコン８から情報処理装置９に転送される。情報処理装
置９には媒体１の元文書である文書２の文書データが予
め情報処理装置９のハードディスクなどに記憶されてい
る。これにより第１の記憶手段を実現している。そし
て、装置本体７により媒体１上で筆記した内容を文書２
にあたかも加筆するかのように、文書２の文書データに
前記の座標情報、文書情報、色情報を付加するように文
書２の文書データを更新する。これにより、付加手段を
実現している。

【００７０】いずれの場合でも、元文書を一意的に識別
できかつ筆記軌跡が求まるので、これらの情報を元文書
に自動的に付加するのは容易である。文書名等の文書情
報から電子的な元文書を読み出し、その文書に座標情報
による筆記軌跡、さらに色情報を付加すればよい。座標
入力装置４より前記の座標情報、文書情報、色情報を得
て、元文書に付加するような電子文書編集のシステムは
容易に構築することができるし、また周知のいわゆるワ
ードプロセッサソフトを用いても、そのマクロ機能を用
いれば容易に実現できる。

【００７１】なお、元文書への筆記軌跡の加筆を行う前
記の処理は、必ずしもリアルタイムに行う必要はなく、
例えば、マイコン８内のメモリに一旦蓄え、後でマイコ
ン８と情報処理装置９を接続し、元文書へ加筆を実行す
るようにしてもよい。このとき、いきなり元文書への加
筆を行うのではなく、情報処理装置９の操作者に確認を
求めてから行うようにするのが望ましい。さらに、加筆
を行う元文書も情報処理装置９の操作者が情報処理装置
９の操作により選択可能とするのが望ましく、この場合
はコードシンボル３に元文書を識別する文書情報がない
場合でも、適切な元文書を選び出して加筆を行うことが
可能である。

【００７２】次に、媒体１として、書換え可能な媒体１
を用いる場合について、図１０を参照して説明する。こ
の媒体１は、支持体１３を有しており、この支持体１３
上に、コードシンボル３が埋め込まれているコードシン
ボル層１４、記録層１５、中間層１６、保護層１７が順
次積層されている。この支持体１３は、熱伝導性が良好
な白色の樹脂からなり、中間層１６、保護層１７は、透
光性の良好な無色の樹脂からなる。

【００７３】また、図１１に示すように、与えた熱を有
効に利用するため、支持体１３と記録層１５との間に断
熱性の下引き層１８を設けることができる。下引き層１
８は、有機または無機の微小中空体粒子を、バインダ樹
脂を用いて塗布することにより形成できる。筆記軌跡を
示す座標情報や、文書の所在、文書名、ぺ一ジなどを示
す文書情報を有するコードシンボル３層は、下引き層１
８中に設けている。さらに、支持体１３と記録層１５の
接着性の改善や、支持体１３への記録層材料の浸透防止
を目的としたアンダーコート層を設けることもできる。

【００７４】このコードシンボル３は前記したように不
可視インクで形成されている（不可視の材料については
詳細を後述）。ここで用いられているコードシンボル３
については、座標情報の他に、文書のＩＤ用として多種
多様にわたる文書を分類する必要がある場合は、前記し
たようなバーコードでは分類数が不足してしまうので、
２次元コードを使用する。２次元へ拡大することによ
り、２０桁程度のコードを生成することができるので、
全世界で使用している媒体１の数に対して、絶対的な識
別番号（例えば通し番号）を文書情報として付けること
も可能となる。つまり一度作成した文書のＩＤが固定さ
れて、世界に１つしかないＩＤの付いた文書、つまり、
世界で1つしかない文書とすることができる。また、前
記したような可視光以外の光を反射して使用者が見えに
くくなる不可視材料を使用し、文書のＩＤが即座に判別
しないようにしてセキュリティを高めるようにすること
ができる。

【００７５】この場合に、媒体１の作成時に絶対的な識
別番号を文書情報として付すので、実際に媒体１をプリ
ンタで印刷する場合に、印刷したい文書２の文書データ
を識別する情報である識別情報（例えば、「c:\MyDocum
ent\Patent.doc」）と、絶対的な識別番号である文書情
報の関連付けを行う必要がある。そうすれば、どの媒体
１に何の文書２を印刷したかがわかり、本情報処理シス
テムで編集した後、元文書に加筆することが可能とな
る。つまり、「123456」という文書情報がついた媒体１
に対して、情報処理装置９に接続されたプリンタ１０
（図２参照）を用いて、「c:\MyDocument\Patent.doc」
という識別情報の文書２を印刷すれば、情報処理装置９
で自動的に、「123456」と「c:\MyDocument\Patent.do
c」の関連付けを行うことが可能になる。これにより関
連付け処理手段を実現している。この関連付けられたデ
ータと、媒体１に印刷された文書２の文書データとは、
情報処理装置９のハードディスクなどに記憶される。こ
れにより第１、第２の記憶手段を実現している。したが
って、印刷後の媒体１に座標入力装置４で筆記を行った
ときは、画像読取装置６で読み取った文書情報と情報処
理装置９に記憶されている前記の関連付けがなされた情
報とが照合されて、媒体１に印刷された文書２の文書デ
ータが呼び出され、その文書データに画像読取装置６で
読み取った座標情報や色情報が自動的に付加されるよう
に、文書データは更新される。これにより付加手段を実
現している。

【００７６】次に、前記したように、座標入力装置４に
赤インクを用いて、媒体１の番号である文書情報と、座
標情報とが、「123456」「1O,10」「10,11」「10,12.
5」「11,14」…のように入力されると、座標入力装置４
では、次のようなデータが作成される。つまり、色情
報、文書情報、座標情報とからなる、「red\123456,10,
10」(または「123456,red,10,10」)「red\123456,10,1
1」「red\123456,10,12.5」「red\123456,11,14」…で
ある。これらが情報処理装置９に転送されると、前記の
ように関連付けられた情報「123456」と「c:\MyDocumen
t\Patent.doc」とにより元文書を指定して、元文書「c:
\MyDocument\Patent.doc」上に赤色で加筆情報を上書き
させることができる。以上説明した処理は、情報処理装
置９に接続されたプリンタ１０自身で行ってもよいし、
情報処理装置９で行わせてもよい。

【００７７】記録層１５は、情報の可視的表示を可逆的
に行うことができる可逆性記録層であり、感熱方式、磁
気記録方式、フォトクロミック記録方式、エレクトロク
ロミック方式等が利用できる。特に、本発明の実施の形
態においては、感熱記録方式、すなわち、熱エネルギー
により可逆的に光学特性が変化し、可視情報の記録およ
び消去が可能である記録層１５が望ましいものとして挙
げられる。熱エネルギーによる書込みは、例えば熱昇華
型のプリンタで印字することが容易である。

【００７８】この熱エネルギーにより可逆記録が行える
材料としては、少なくとも、ロイコ染料と顕色剤を含む
記録層、有機低分子化合物の粒子を含有する樹脂層、さ
らに、低分子または高分子液晶化合物を含む記録層から
構成される可逆性記録層が望ましいものとして挙げられ
る。ロイコ染料と顕色剤を含む可逆性記録層は、例えば
樹脂バインダ中にロイコ染料および顕色剤を分散させる
ことにより形成することができる。ロイコ染料として
は、例えばフタリド系化合物、アサフタリド系化合物、
フルオラン系化合物、フェノチアジン系化合物、ロイコ
オーラミン系化合物など公知の染料前駆体が挙げられ
る。具体的には、特開平５−１２４３６０号公報に記載
の公知のロイコ染料が使用できる。顕色剤は、分子内に
ロイコ染料を発色させる顕色能を有する構造、例えばフ
ェノール性水酸基、カルボン酸基、リン酸基等と、分子
間の凝集力を制御する構造、例えば長鎖炭化水素基が連
結した構造をもつ化合物である。連結部分にはヘテロ原
子を含む２価の基を介していてもよく、また、長鎖炭化
水素基中にもヘテロ原子を含む２価の基または芳香族炭
化水素基が含まれていてもよい。具体的には、特開平５
−１２４３６０号公報等に記載されている公知の顕色剤
が使用できる。

【００７９】記録層１５は、少なくともロイコ染料と顕
色剤を含む樹脂層からなり、記録層を形成する樹脂とし
ては、例えばポリ塩化ビニル、ポリ酢酸ビニル、塩化ビ
ニル酢酸ビニル共重合体、ポリビニルアセタール、ポリ
ビニルブチラール、ポリカーボネート、ポリアリレー
ト、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ポリフェニ
レンオキシド、フッソ樹脂、ポリイミド、ポリアミド、
ポリアミドイミド、ポリベンズイミダゾール、ポリスチ
レン、スチレン系共重合体、フェノキシ樹脂、ポリエス
テル、芳香族ポリエステル、ポリウレタン、ポリアクリ
ル酸エステル、ポリメタクリル酸エステル、(メタ)アク
リル酸エステル系共重合体、マレイン酸系共重合体、エ
ポキシ樹脂、アルキッド樹脂、シリコーン樹脂、フェノ
ール樹脂、ポリビニルアルコール、変性ポリビニルアル
コール、ポリビニルピロリドン、ポリエチレンオキサイ
ド、ポリプロピレンオキサイド、メチルセルロース、エ
チルセルロース、カルボキシメチルセルロース、ヒドロ
キシエチルセルロース、デンプン、ゼラチン、カゼイン
類等を挙げることができる。

【００８０】また記録層１５の皮膜の強度を上げること
を目的に、各種硬化剤、架橋剤を添加することもでき
る。このような硬化剤、架橋剤の例としてイソシアネー
ト基をもつ化合物、ポリアミドエピクロロヒドリン樹
脂、エポキシ基をもつ化合物、グリオキザール、ジルコ
ニウム化合物等を挙げることができる。さらに電子線硬
化性あるいは紫外線硬化性バインダを用いて記録層を設
けることもできる。かかるバインダとしてはエチレン性
不飽和結合を有する化合物が挙げられる。

【００８１】これらの具体例としては、 １．脂肪族、脂環族、芳香族の多価アルコールおよびポ
リアルキレングリコールのポリ(メタ)アクリレート ２．脂肪族、脂環族、芳香族、芳香脂肪族の多価アルコ
ールにポリアルキレンオキサイドを付加させた多価アル
コールのポリ(メタ)アクリレート ３．ポリエステルポリ(メタ)アクリレート ４．ポリウレタンポリ(メタ)アクリレート ５．エポキシポリ(メタ)アクリレート ６．ポリアミドポリ(メタ)アクリレート ７．ポリ(メタ)アクリロイルオキシアルキルリン酸エス
テル ８．(メタ)アクリロイル基を側鎖、または末端に有する
ビニル系またはジエン系化合物 ９．単官能(メタ)アクリレート、ビニルピロリドン、
(メタ)アクリロイル化合物 １０．エチレン性不飽和結合を有するシアノ化合物 １１．エチレン性不飽和結合を有するモノあるいはポリ
カルボン酸およびそれらのアルカリ金属塩、アンモニウ
ム塩、アミン塩等 １２．エチレン性不飽和(メタ)アクリルアミドまたはア
ルキル置換(メタ)アクリルアミドおよびその多量体 １３．ビニルラクタムおよびポリビニルラクタム化合物 １４．エチレン性不飽和結合を有するモノあるいはポリ
エーテルおよびそのエステル １５．エチレン性不飽和結合を有するアルコールのエス
テル １６．エチレン性不飽和結合を有するポリアルゴールお
よびそのエステル １７．スチレン、ジビニルベンゼン等、１個以上のエチ
レン性不飽和結合を有する芳香族化合物 １８．(メタ)アクリロイルオキシ基を側鎖、または末端
に有するポリオルガノシロキサン系化合物 １９．エチレン性不飽和結合を有するシリコーン化合物 ２０．前記１〜１９記載の化合物の多量体あるいはオリ
ゴエステル(メタ)アクリレート変成物 等が挙げられる。

【００８２】紫外線硬化性バインダを用いて記録層１５
を形成する場合には、光重合開始剤を混合して用いる。
光重合開始剤としては、ジあるいはトリクロロアセトフ
ェノンのようなアセトフェノン類、１−ヒドロキシシク
ロヘキシルフェニルケトン、ベンゾフェノン、ミヒラー
ケトン、ベンゾイン、ベンゾインアルキルエーテル、ベ
ンジルジメチルケタール、テトラメチルチウラムモノサ
ルファイト、チオキサントン類、アゾ化合物、ジアリー
ルヨードニウム塩、トリアリールスルホニウム塩、ビス
(トリクロロメチル)トリアジン化合物等が挙げられる。

【００８３】これらのロイコ染料および顕色剤を用いた
記録層１５は、図１２に示すプロセスで発色・消色す
る。初期の消色状態（Ａ）を加熱すると、温度Ｔ１以上
でロイコ染料と顕色剤が溶融混合して発色し（Ｂ）、こ
の状態を急冷すると発色状態のまま固定される（Ｃ）。
発色状態（Ｃ）を加熱していくと、発色温度Ｔ１より低
い温度Ｔ２で消色し（Ｄ）、冷却すれば初期と同様の消
色状態となる。また、記録層１５が有機低分子化合物の
粒子を含有する樹脂層は、温度に依存してその透明度が
可逆的に変化する記録層であり、この記録層１５の光散
乱性が温度に依存して可逆的に変化する性質を利用し構
成される。

【００８４】記録層１５に用いられる樹脂は、有機低分
子物質を均一に分散保持した層を形成すると共に、最大
透明時の透明度に影響を与える材料である。このため樹
脂母材は透明性がよく、機械的に安定で、かつ、成膜性
のよい樹脂が望ましい。このような樹脂としては、ポリ
塩化ビニル；塩化ビニル−酢酸ビニル共重合体、塩化ビ
ニル−酢酸ビニル−ビニルアルコール共重合体、塩化ビ
ニル−酢酸ビニル−マレイン酸共重合体、塩化ビニル−
アクリレート共重合体等の重化ビニル系共重合体；ポリ
塩化ビニリデン、塩化ビニリデン−塩化ビニル共重合
体、塩化ビニリデン−アクリロニトリル共重合体等の塩
化ビニリデン系共重合体；ポリエステル；ポリアミド；
ポリアクリレートまたはポリメタクリレートあるいはア
クリレート−メタクリレート共重合体；シリコン樹脂等
が挙げられる。これらは単独で或いは２種以上混合して
使用される。

【００８５】記録層１５に用いられる有機低分子化合物
としては、一般に融点３０〜２００℃、好ましくは５０
〜１５０℃程度のものが使用される。このような有機低
分子化合物としてはアルカノール；アルカンジオール；
ハロゲンアルカノールまたはハロゲンアルカンジオー
ル；アルキルアミン；アルカン；アルケン；アノレキ
ン；ハロゲンアルカン；ハロゲンアルケン；ハロゲンア
ルキン；シクロアルカン；シクロアルケン；シクロアル
キン；飽和または不飽和モノまたはジカルボン酸または
これらのエステル、アミド又はアンモニウム塩；飽和ま
たは不飽和ハロゲン脂肪酸またはこれらのエステル、ア
ミド又はアンモニウム塩；アリルカルボン酸またはそれ
らのエステル、アミド又はアンモニウム塩；ハロゲンア
リルカルボン酸またはそれらのエステル、アミド又はア
ンモニウム塩；チオアルコール；チオカルボン酸または
それらのエステル、アミンまたはアンモニウム塩；チオ
アルコールのカルボン酸エステル等が挙げられる。これ
らは単独で又は２種以上混合して使用される。これらの
化合物の炭素数は、１０〜６０、好ましくは１０〜３
８、特に１０〜３０がよい。エステル中のアルコール基
部分は飽和していても飽和していなくてもよく、またハ
ロゲン置換されていてもよい。

【００８６】いずれにしても、有機低分子化合物は分子
中に酸素、窒素、硫黄およびハロゲンの少なくとも1
種、例えば−ＯＨ、−ＣＯＯＨ、―ＣＯＮＨ、−ＣＯＯ
Ｒ、−ＮＨ−、−ＮＨ₂、−Ｓ−、−Ｓ−Ｓ−、−Ｏ
−、ハロゲン等を含む化合物であることが望ましい。さ
らに、透明化できる温度の巾を広げるには、上記の有機
低分子化合物を適宜組合せるか、または、そうした有機
低分子化合物と融点の異なる他の材料とを組合せればよ
い。これらは、例えば、特開昭６３−３９３７８号、特
開昭６３-１３０３８０号などの公報や、特願昭６３−
１４７５４号、特願平１−１４０１０９号などの明細書
で明らかにされているが、これらに限定されるものでは
ない。

【００８７】これらの有機低分子と樹脂とからなる記録
層１５は、図１３に示すプロセスで透明・白濁する。熱
による透明度の変化を表わしている図１３において、樹
脂およびこの樹脂中に分散された有機低分子化合物を主
成分とする可逆記録層は、例えばＴ０以下の常温では白
濁不透明状態にある。これを温度Ｔ２に加熱すると透明
になり、この状態で再びＴ０以下の常温に戻しても透明
のままである。更にＴ３以上の温度に加熱すると、最大
透明度と最大不透明度との中間の半透明状態になる。次
に、この温度を下げて行くと、再び透明状態をとること
なく最初の白濁不透明状態に戻る。なお、この不透明状
態のものをＴ１〜Ｔ２間の温度に加熱した後、常温即ち
Ｔ０以下の温度に冷却した場合には、透明と不透明との
中間の状態をとることができる。また、前記常温で透明
になったものも再びＴ３以上の温度に加熱した後常温に
戻せば、再び白濁不透明状態に戻る。

【００８８】さらに、記録層１５が低分子または高分子
液晶を含む記録層に用いられる、高分子液晶としては、
主鎖または側鎖にメソゲン（液晶性を示す分子）が結合
された主鎖型および側鎖型分子液晶等が用いられる。高
分子液晶は、通常、重合可能なメソゲン化合物（メソゲ
ンモノマーと呼ぶ）を重合するか、あるいは水素化ポリ
シリコーン等の反応性ポリマーに付加反応可能なメソゲ
ン化合物を付加させて製造することができる。このよう
な技術は、Makromo1.Chem.,179,p273(1978),Eur,Po1y.
J.,18,p651(1982)およびMol.Cryst.Liq.Cryst.,169,p16
7(1989)等に開示されている。本実施の形態に使用され
る高分子液晶も同様な方法で製造することができる。

【００８９】メソゲンモノマーおよび付加反応可能なメ
ソゲン化合物としては、ビフェニル系、フェニルベンゾ
エート系、シクロヘキシルベンゼン系、アゾキシベンゼ
ン系、アゾベンゼン系、アゾメチン系、フェニルピリミ
ジン系、ジフェニルアセチレン系、ビフェニルベンゾエ
ート系、シクロヘキシルビフェニル系、ターフェニル系
等の剛直な分子（メソゲン）に、好ましくは所定の長さ
のアルキルスペーサを介して、アクリル酸エステル基、
メタクリル酸エステル基またはビニル基が結合した種々
の化合物等が代表的なものとしてあげられる。

【００９０】最後に不可視の材料について記述してお
く。不可視の材料の中で光学的に検知できるものとして
は、光を吸収し、その反射強度の差により検知できる材
料、または、光の吸収により励起し、蛍光を発し、それ
を検知できる材料が用いられる。光を吸収しその反射強
度の差により検知できる材料は、可視域での吸収は低
く、それ以外の波長領域での吸収を有する材料を用いる
ことができる。前記の座標情報、文書情報は、これらの
材料で形成された吸収する部分と反射する部分から形成
され、これらの吸収／反射による可視域外での光学濃度
の差から情報を検知できる。また、これらは可視域の光
学濃度の差が極めて小さいため、肉眼ではほとんど視認
されない。照射光については、紫外光による媒体含有物
の劣化等の配光性を考慮し、赤外光の照射により、光学
的に認識できることが望ましい。

【００９１】有機系の赤外吸収材料としては、シアニン
系色素、ナフトキノン系色素、フタロシアニン系色素、
アントラキノン系色素、ジオール系色素、トリフェニル
メタン系色素等が挙げられる。これらは可視域にも吸収
があるため、赤味がかったクリーム色を呈している。こ
れに対し、可視域では吸収を持たず、赤外域に吸収を有
する無機系の材料がより望ましい。例えば、少なくと
も、Ｎｄ，Ｙｂ，Ｉｎ，Ｓｎ，Ｚｎを含有した化合物を
用いることができる。特に、これら金属およびこれらの
酸化物、硫化物、ハロゲン化物などの化合物が望まし
く、これら化合物は白色、または淡い青色であり、情報
担体を不可視化するに適している。これら化合物の具体
的な例として、酸化イッテルビウム、酸化錫、酸化亜
鉛、硫化イッテルビウム、硫化亜鉛、塩化イッテルビウ
ム、塩化インジウム、重化錫、塩化亜鉛、臭化イッテル
ビウム、臭化インジウム、インジウム−錫混合酸化物、
またはインジウム−錫混合酸化物とアルミナ、硫酸バリ
ウム、二酸化珪素、炭酸カルシウムから選ばれる１種と
の混合物等が挙げられる。

【００９２】また、Ｙｂ，Ｉｎ，Ｓｎ，Ｚｎを含み、こ
れらと酸との塩も有効な赤外吸収材料である。これらの
具体的な例として、硫酸イッテルビウム、硫酸亜鉛、硫
酸インジウム、硝酸イッテルビウム、硝酸錫、過塩素酸
イッテルビウム、炭酸イッテルビウム、炭酸亜鉛、炭酸
インジウム、酢酸イッテルビウム、酢酸亜鉛、酢酸錫、
ニコチン酸イッテルビウム、リン酸イッテルビウム、リ
ン酸亜鉛、リン酸錫、シュウ酸イッテルビウム、シュウ
酸亜鉛、シュウ酸錫等が挙げられる。

【００９３】また、光の吸収により励起し、蛍光を発
し、それを検知できる材料は、発せられる蛍光波長、強
度差で検知できるものが用いられる。特に、紫外光によ
る媒体含有物の劣化等の耐光性を考慮し、赤外光により
励起し、蛍光を発する材料が好ましい。この赤外光を吸
収し、蛍光を発する材料としては、光学活性元素として
少なくともＮｄを含む有機金属化合物がある。これら有
機金属化合物中の有機化合物としては、カルボン酸類、
ケトン類、エーテル類、アミン類から選択される。これ
らの具体的な例としては、桂皮酸ネオジム、ナフトエ酸
ネオジム等が挙げられる。また、光学活性元素として、
ＮｄおよびＹｂを含む有機金属化合物がより望ましく、
これらの具体的な例としては、桂皮酸ネオジム・イッテ
ルビウム複合塩、安息香酸ネオジム・イッテルビウム複
合塩、ナフトエ酸ネオジム・イッテルビウム複合塩等が
挙げられる。

【００９４】また、Ｎｄ，Ｙｂ，Ｅｒの１種以上の元素
を含む含酸素酸塩化合物も赤外蛍光材料として使用でき
る。この含酸素酸塩化合物の具体的な例としては、リン
酸塩化合物、バナジン酸塩化合物、ホウ酸重化合物、モ
リブデン酸塩化合物等が挙げられる。さらに、光学活性
元素としてFeおよびＥｒを含有し、他にＳｃ，Ｇａ，Ａ
ｌ，Ｉｎ，Ｙ，Ｂｉ，Ｃｅ，Ｇｄ，Ｌｕ，Ｌａから選択
された少なくとも１種以上の元素を含有した化合物も赤
外蛍光材料として使用できる。また、光学活性元素とし
てＹｂを含有し、この他，Ｓｃ，Ｇａ，Ａｌ，Ｉｎ，
Ｙ，Ｂｉ，Ｃｅ，Ｇｄ，Ｌｕ，Ｌａから選択された少な
くとも１種以上の元素を含有した化合物も赤外蛍光材料
として用いることができる。さらに、赤外領域に吸収を
有する有機化合物を把持させた、Ｎｂ，Ｙｂ，Ｅｒから
選択された１種以上の希土類含有有機化合物も赤外蛍光
材料として用いることができる。これら赤外領域に吸収
を有する有機化合物としては、ポリメチン系色素、アン
トラキノン系色素、ジオール系色素、フタロシアニン系
色素、インドフェノール系色素、アゾ系色素等から選択
できる。

【００９５】［発明の実施の形態２］この発明の別の実
施の形態である情報処理システムを発明の実施の形態２
として説明する。

【００９６】図１４は、この情報処理システムで用いる
媒体１の平面図である。媒体１には、人間が視覚的に読
み取り可能な状態で文書が記録されており、一般的に
は、紙、布、プラスチック等で構成され、シート状であ
る。符号２は、人間が読み取り可能な文書そのものであ
り、文字、図、表などである。符号３は、光学的に読み
取り可能なコードシンボル３であり、詳しくは後述する
が、一般にはバーコード、２次元コード等である。

【００９７】文書２とコードシンボル３のインクの吸光
波長または発光波長を互いに重ならないようにして、文
書２を人間が視覚的に読み取り可能な波長域に、コード
シンボル３を人間にとっては読み取り不可能であるが、
光学的には読み取り可能な波長域で印刷した場合、文書
２とコードシンボル３を重ねて印刷し、かつ、独立して
読み取ることができる。人間に不可視のインクとして
は、例えば、目立マクセル社製のステルスインクがあ
り、これには熱転写プリンタ用のシートも用意されてい
る。これは人間にはほとんど見えず、赤外領域で光学的
に読み取り可能である。一方、逆に赤外領域では、透明
な黒色インクも市販されているので、これらのインクを
用いて市販の熱転写方式プリンタを用いれば、人間にと
って可視の文書２と不可視のコードシンボル３とをプリ
ンタで印刷することが容易に可能となる（不可視のイン
ク材料については、発明の実施の形態１で説明したとお
りである）。

【００９８】図１４の例では、コードシンボル３はマト
リクス状に並べられている。コードシンボル３には、媒
体１のコードシンボル３が印刷されている面におけるコ
ードシンボル３の座標を意味するマークがエンコードさ
れている。例えば、図１４の左上のコードシンボル３ａ
は「０１０１」がエンコードされ、コードシンボル３ｂ
は「０１０２」、コードシンボル３ｃは「０２０１」、
コードシンボル３ｄは「０２０２」とエンコードされて
いる。あるいは他の例として、コードシンボル３ａの部
分が「ａａ」、コードシンボル３ｂの部分が「ａｂ」、
コードシンボル３ｃの部分が「ｂａ」、コードシンボル
３ｄの部分が「ｂｂ」とエンコードされていてもよい。
このように複数のコードシンボル３が各々一意的に識別
できるならば何でもよく、また配置にも特に制約はない
が、図１４のように、規則的にエンコードし、かつ、規
則的にコードシンボル３を配置するのが望ましい。

【００９９】より具体的に例をあげると、紙面の左上を
原点とし、右および下方向にｘ軸およびｙ軸をとる。こ
こで、ｘ軸、ｙ軸の、(１０ｍｍ，１０ｍｍ)の位置に
「０１０１」のコードシンボル３の中心がくるように配
置し、(１０ｍｍ，２０ｍｍ)の位置には「０１０２」の
コードシンボル３、(２０ｍｍ，１０ｍｍ)の位置に「０
２０１」のコードシンボル３を配置する。

【０１００】また、光学的に読み取り可能なコードシン
ボル３として、図１４には、ＤａｔａＭａｔｒｉｘコー
ドを示しているが、同様なコードシンボル３としては他
にもいくつか周知であるものがあり、例えば、Ｃｏｄｅ
Ｏｎｅ，ＡｚｔｅｃＣｏｄｅ，ＭａｘｉＣｏｄｅ，ＱＲ
Ｃｏｄｅ等を用いることができる。また１次元のバーコ
ードや独自コードを用いてもよい。

【０１０１】さらに、コードシンボル３としてエンコー
ドされている情報は、媒体1上の物理的な位置を意味す
るものではなく、文書の論理的な位置を意味するもの、
例えば第１章第２節第５段落第６文字目といったことを
意味する「０１０２０５０６」のようなものでも構わな
い。

【０１０２】コードシンボル３は媒体１のなるべく広い
範囲に記録することが望ましいが、必ずしも全面に記録
する必要はない。例えば、プリンタで印刷する場合、紙
面の周囲は印字できない範囲である場合が多い。このよ
うなとき、このような部分に必ずしも印刷する必要はな
い。

【０１０３】図１４の例では、コードシンボル３には、
媒体１の表面上における位置を示す座標情報のみがエン
コードされているが、これに加えて、文書２を一意的に
識別するための情報である文書情報もエンコードして記
録するのが望ましい。文書を一意的に識別する文書情報
としては、例えば、ファイル名の情報や、ドライブ名、
ディレクトリ名およびファイル名を合わせた情報や、Ｕ
ＲＬ等がある。どの範囲の情報をエンコードするかは、
使用目的に応じて定めればよい。この文書情報をエンコ
ードしたコードシンボル３は、座標情報を表すコードシ
ンボル３とは別に媒体１に配置してもよいが、座標情報
を表すコードシンボル３に同時にエンコードすることも
できる。

【０１０４】例えば、コードシンボル３ａを「c:\MyFil
e\Patent.doc0101」をエンコードしたものとし、コード
シンボル３ｂを「c:\MyFi1e\Patent.docO102」をエンコ
ードしたものとするように、文書情報および座標情報を
１つのコードシンボル３にエンコードしてもよい。例え
ば２次元コードの場合、この程度の情報量は数ミリ角く
らいのサイズになるので、両者を併せても十分エンコー
ド可能である。

【０１０５】この発明の情報処理システムで用いる座標
入力装置４の電気的な接続状態は、図２を参照して前記
したものと同様である。すなわち、図２に示すように、
この座標入力装置４は、人が手に持って筆記動作を行う
ことができる筆記具状の装置本体７を備えている。この
装置本体７の先端部５には、必要であれば、筆記具、す
なわち、ボールペン、シャープペンシルの先端部部分等
を取り付けて、現実に筆記可能としてもよい。装置本体
７の側部などに設けられた画像読取装置６は、例えば、
ＣＣＤなどの光電変換素子６ａと、レンズなどからなる
光学系６ｂとから構成されていて、媒体１上の画像を読
み取る装置である。なお、画像読取装置６には、必要に
応じて照明を設けることができる。装置本体７を手に持
って媒体１に筆記を行っている状態の斜視図を、図１５
に示す。

【０１０６】装置本体７には、マイコン８が搭載されて
いて、このマイコン８には、画像読取装置６が接続され
ている。画像読取装置６で読み取った媒体１上の画像に
基づいた各種処理がマイコン８でなされる。すなわち、
読み取ったコードシンボル３をデコードし、読み取った
画像上におけるコードシンボル３の位置、向き、歪み量
を検出する。これにより、デコード手段、歪み量等算出
手段を実現している。また、マイコン８は装置本体７の
外部のＰＣなどの情報処理装置９と接続可能であり、マ
イコン８内に蓄積したデータを情報処理装置９に出力可
能である。なお、マイコン８を装置本体７に搭載するの
に代えて、画像読取装置６を情報処理装置９と接続し、
マイコン８で行う前記処理を情報処理装置９で実行する
ようにしてもよい。なお、図２では、画像読取装置６、
マイコン８などに電力を供給する電源や、マイコン８と
情報処理装置９とのインターフェイスなどは図示を省略
している。

【０１０７】装置本体７には、先端部５の部分が筆記面
に接触しているかどうかを検出する装置を設けるのが望
ましい。すなわち、先端部５部分をペン軸に沿った方向
に可動とし、先端部５が筆記面に接触することにより先
端部５部分が移動し、それを機械的にまたは導電性の変
化等により検出する技術は、既にタブレットのペン等に
適用されている技術としては周知である。

【０１０８】図１６は、座標入力装置４で図１４のよう
な媒体１を読み取った画像例である。座標入力装置４に
よる撮影範囲を、コードシンボル３の幅の少なくとも倍
以上にしておけば、少なくとも1つのコードシンボル３
は画像の読み取り範囲内に入る。実際には、隣接のコー
ドシンボル３も読み取り範囲内に入るが、図１６では省
略している。図１５に示すように、媒体１の表面と画像
読取装置６の撮像面は必ずしも正対していないので、図
１６に示すように、読み取ったコードシンボル３の画像
は歪みをもっている。ここで、例えば、図１６の枠１１
内のコードシンボル３を読み取り、それに含まれている
座標情報をマイコン８でデコードした結果が「０１０
２」と得られれば、座標入力装置４は、少なくとも図１
６に示す四角の枠１１の大きさの精度で媒体１上の座標
位置を検出することができる（なお、かかる技術につい
ては、特開昭６１−２９６４２１号公報も参照）。

【０１０９】しかし、これでは解像度が数ミリ〜１ｃｍ
と非常に小さく、実用上は問題がある。あるいは解像度
を高くするためにコードシンボル３を小さくするために
は、コードシンボル３を印刷するプリンタや画像読取装
置６の精度を向上させる必要があり、かつ大量のコード
シンボル３を用いるためには印刷のコストがかかり、現
実的ではない。

【０１１０】そこで、本発明の実施の形態では、図１６
に示すような、画像読取装置６で読み取った画像１１を
マイコン８で処理して、この画像１１内のコードシンボ
ル３の位置、向き、歪み量を検出する。その具体的な手
段については、発明の実施の形態１で説明したとおりで
ある。

【０１１１】図１６に示すような画像で２次元コードを
デコードすると、例えば「０１０２」というデータが得
られる。コードシンボル３の印刷位置は既知であるの
で、例えば「０１０２」であるコードシンボル３の中心
が媒体１の紙面の左上から、ｘｙ座標で（１０ｍｍ、２
０ｍｍ）であるとわかる。一方、コードシンボル３のサ
イズも既知であり、例えば縦横５ｍｍであるとすると、
コードシンボル３の４角の座標位置も、それぞれ、
（７．５ｍｍ，１７．５ｍｍ），（７．５ｍｍ，２２．
５ｍｍ），（１２．５ｍｍ，１７．５ｍｍ），（１２．
５ｍｍ、２２．５ｍｍ）にあると求めることができる。
これらコードシンボル３の４角の座標位置の関係式は次
式で与えられることが知られている。

【０１１２】

【数１】

【０１１３】この式で、添え字ｒは媒体１の紙面上の座
標、添え字ｓは画像読取装置６で読み取った画像上の座
標である。この式には未知数が８個あるので、前述のよ
うにコードシンボル３の４角の座標位置がわかっていれ
ば、係数（射影変換係数）がすべて求まる。次に、この
係数と式を用いれば、画像上の任意の点に対する紙面上
の座標を求めることができる。したがって、先端部５の
位置に対応する媒体１の紙面上の座標を求めることがで
きる。なお、先端部５対応する画像上の点は、先端部５
と画像読取装置６の位置関係から求めることもできる
し、画像上に先端部５が写っている場合は実測してもよ
い。いずれの場合も先端部５と画像読取装置６の位置関
係は固定であるので、容易に求めることができる。この
ような座標入力装置４を用い、先端部５の位置の検出を
連続的に行えば、先端部５の移動軌跡を求めることがで
きる。前記のとおり、先端部５が筆記面に接触している
かどうかを検出する装置を設けるならば、筆記軌跡を求
めることができる。筆記軌跡データは装置本体７内のマ
イコン８の記憶装置に記憶させてもよいし、情報処理装
置９にリアルタイムに取り出してもよい。

【０１１４】コードシンボル３の読み取り画像をエンコ
ードしたデータが得られたときに、マイコン８が、その
データから先端部５の位置に対応する媒体１の紙面上の
座標を求める場合の処理手順について、前記の内容を整
理し、図１７のフローチャートを参照して説明する。ま
ず、マイコン８は、コードシンボル３のエンコード結果
から、コードシンボル３の中心における媒体１の紙面上
の座標を求める（ステップＳ１）。そして、このコード
シンボル３の中心における媒体１の紙面上の座標から、
コードシンボル３の４角における媒体１の紙面上の座標
を求める（ステップＳ２）。このコードシンボル３の４
角における紙面上の座標と、画像上の座標とから、前記
のように射影変換係数を求める（ステップＳ３）。そし
て、先端部５と画像読取装置６の位置関係と、射影変換
係数とから、先端部５における媒体１の紙面上の座標を
求めることができる（ステップＳ４）。

【０１１５】さて、コードシンボル３は、前記のよう
に、文書２を一意的に識別できるデータである文書情報
をエンコードしていることが望ましい。そのときに、座
標情報を表すコードシンボル３とは別に、文書情報を表
すコードシンボル３を付加する場合、まず、座標入力装
置４の画像読取装置６を用いて、文書情報を読み取り、
その後、筆記動作を行う。すると、座標入力装置４に
は、例えば、「c:\MyDocument\Patent.doc」「1O,10」
「10,11」「10,12.5」「11,14」…のように、文書情報
と座標情報とが入力される。これは、筆記動作後に文書
情報を読み取っても同様である。

【０１１６】また、座標情報を表すコードシンボル３
に、文書情報を付加してある場合、座標入力装置４に
は、例えば、「c:\MyDocument\Patent.doc,1O,10」「c:
\MyDocument\Patent.doc,10,11」「c:\MyDocument\Pate
nt.doc,10,12.5」「c:\MyDocument\Patent.doc,11,14」
のように、座標情報と文書情報を合わせた情報が入力さ
れる。なお、先端部５が筆記面から離れたときには、所
定のセパレータデータを挿入するようにすればよい。

【０１１７】いずれの場合でも、元文書を一意的に識別
できかつ筆記軌跡が求まるので、これらの情報を元文書
に自動的に付加するのは容易である。文書名等の文書情
報から電子的な元文書を読み出し、その文書に座標情報
による筆記軌跡を付加すればよい。座標入力装置４より
前記の座標情報、文書情報を得て、元文書に付加するよ
うな電子文書編集のシステムは容易に構築することがで
きるし、また周知のいわゆるワードプロセッサソフトを
用いても、そのマクロ機能を用いれば容易に実現でき
る。

【０１１８】なお、元文書への筆記軌跡の加筆を行う前
記の処理は、必ずしもリアルタイムに行う必要はなく、
例えば、マイコン８内のメモリに一旦蓄え、後でマイコ
ン８と情報処理装置９を接続し、元文書へ加筆を実行す
るようにしてもよい。このとき、いきなり元文書への加
筆を行うのではなく、情報処理装置９の操作者に確認を
求めてから行うようにするのが望ましい。さらに、加筆
を行う元文書も情報処理装置９の操作者が情報処理装置
９の操作により選択可能とするのが望ましく、この場合
はコードシンボル３に元文書を識別する文書情報がない
場合でも、適切な元文書を選び出して加筆を行うことが
可能である。

【０１１９】次に、先端部５の媒体1上での位置の検出
を行う手段について、別の例を説明する。図１８は、こ
の別の例で用いる媒体１を画像読取装置６で読み取った
画像を示すものである。図１８に示すように、この媒体
１では、図１６に示すものと同様である座標情報および
文書情報がエンコードされた２次元コードであるコード
シンボル３の周囲の四角に、それぞれ、このコードシン
ボル３とは別の４つのシンボル図形２１，２１，…を配
置している。

【０１２０】発明の実施の形態１で説明したように、２
次元コードのコードシンボル３の画像だけを用いて、コ
ードシンボル３の歪量の計算を行う場合には、コードシ
ンボル３の角部分の画像を用いていたが、元来コードシ
ンボル３はこのような用途に用いられるものではないの
で、コードシンボル３の角部分にドットがない場合等、
十分な精度が得られない場合がある。

【０１２１】そこで、図１８の例のように、コードシン
ボル３のほかに、このコードシンボル３のゆがみ量を検
出するためのシンボル図形２１，２１，…を配置する。
シンボル図形２１，２１，…は、エンコードしてデータ
を取り出す必要がないので、検出しやすい形状が望まし
く、図１８の例では四角であるが円形などでもよい。そ
して、テンプレートマッチング手法を用いて、その画面
上におけるシンボル図形２１，２１，…の座標（以下特
徴点という）を検出することができる。

【０１２２】また、実際には画面上にはシンボル図形２
１，２１，…のほかにも四角の図形が存在するので、抽
出されたシンボル図形２１，２１，…が必ずしも目標の
コードシンボル３の周囲に配置されているものであると
は限らず、もう１ブロック離れた位置のものが検出され
ることがあり、どの点が抽出されるかはその時々によっ
て異なる。しかし、画像読取装置６と媒体１の紙面との
距離がほぼ一定なので、４角のシンボル図形２１，２
１，…の画像中における間隔もほぼ一定となる。したが
って、各特徴点やコードシンボル３がそれぞれどのブロ
ックにあるか判定することができる。コードシンボル３
や、シンボル図形２１，２１，…の配置はあらかじめ決
められているので、これに対する媒体1の紙面における
座標を求める手順は以下のようになる。

【０１２３】すなわち、図１９は、媒体１の紙面上にお
ける先端部５の座標を求める処理を説明するフローチャ
ートである。図１９に示すように、まず、マイコン８
は、コードシンボル３のエンコード結果から、コードシ
ンボル３の中心における媒体１の紙面上の座標を求める
（ステップＳ１１）。そして、このコードシンボル３の
中心における画像上の座標および各特徴点の画像上の座
標を求め、ステップＳ１で求めたコードシンボル３の中
心における媒体１の紙面上の座標とから、各特徴点にお
ける媒体１の紙面上の座標を求める（ステップＳ１
２）。このステップＳ１２によりシンボル図形算出手段
を実現している。そして、ステップＳ１２で求めた各特
徴点の紙面上の座標と、画像上の座標とから、前記のよ
うにして射影変換係数を求める（ステップＳ１３）。そ
して、先端部５と画像読取装置６の位置関係と、射影変
換係数とから、先端部５における媒体１の紙面上の座標
を求めることができる（ステップＳ１４）。このステッ
プＳ１４により、座標検出手段を実現している。

【０１２４】また、次のようにしてもよい。すなわち、
図２０に示すように、座標情報、文書情報がエンコード
された２次元コードのコードシンボル３を複数個、少な
くとも４個読み取り、そのエンコード結果と各コードシ
ンボル３の中心における媒体１の紙面上の座標を取得す
る。

【０１２５】前記と同様、２次元コードであるコードシ
ンボル３の角の検出は、十分な精度が得られない場合が
あるので、この例では、４個のコードシンボル３の中心
座標を用いて射影変換係数を求める。すなわち、媒体1
の紙面における座標を求める手順は以下のようになる。

【０１２６】すなわち、図２１は、媒体１の紙面上にお
ける先端部５の座標を求める処理を説明するフローチャ
ートである。図２１に示すように、まず、マイコン８
は、４つのコードシンボル３のエンコード結果から、そ
の各コードシンボル３の中心における媒体１の紙面上の
座標を求める（ステップＳ２１）。そして、４つのコー
ドシンボル３の中心における画像上の座標を求め、ステ
ップＳ２１で求めたその各コードシンボル３の中心にお
ける媒体１の紙面上の座標とから、前記のようにして射
影変換係数が求まる（ステップＳ２２）。このステップ
Ｓ２２によりコードシンボル検出手段を実現している。
そして、先端部５と画像読取装置６の位置関係と、射影
変換係数とから、先端部５における媒体１の紙面上の座
標を求めることができる（ステップＳ２３）。このステ
ップＳ２３により座標検出手段を実現している。

【０１２７】図１８，図１９を参照して説明した例で
は、シンボル図形２１，２１，…の媒体１の紙面上にお
ける座標を求めるのに、それぞれの位置関係を判定する
必要があったが（ステップＳ１２）、図２０，図２１を
参照して説明した例では、各コードシンボル３をエンコ
ードすることによって、その媒体１の紙面上における座
標が得られるので、ステップＳ１２に対応する処理を省
略することができ、処理の高速化を図ることができる。
一方、図２０，図２１を参照して説明した例では、図１
８，図１９を参照して説明した例より広範囲で２次元コ
ードのコードシンボル３をエンコードする必要があるた
め、画像読取装置６の光学系６ｂは広範囲に画像を読み
取れるものが必要となる。よって、図１８，図１９を参
照して説明した例の方が図２０，図２１を参照して説明
した例に比べて、画像読取装置６の製造コストを低減す
ることができる。

【０１２８】なお、図１８，図１９を参照して説明した
例では、シンボル図形２１を４個用いている。この中で
１個をコードシンボル３の中心の座標で代用することも
できるし、逆に５個以上のシンボル図形２１を用い、最
小二乗法を用いてより高い精度で変換係数を求め、先端
部５の媒体１上での座標の検出をより精緻に行うことも
できる。媒体１の構造やその材料などについては、発明
の実施の形態１で説明したとおりである。

【０１２９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、媒体上で筆記
した軌跡の座標を検出することができるので、媒体の加
筆前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関
連付けることが、タブレットを使用せずに可能となる。
また、媒体上の座標を示すコードシンボルをデコードし
た情報に加えて、コードシンボルの位置、向きおよび歪
み量のうち少なくともひとつを用いて媒体上の所定の点
の位置を検出するので、媒体上の座標を精緻に検出する
ことができる。

【０１３０】請求項２に記載の発明は、媒体上で筆記し
た軌跡の座標を検出することができるので、媒体の加筆
前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連
付けることが、タブレットを使用せずに可能となる。ま
た、媒体上の座標を示すコードシンボルをデコードした
情報に加えて、コードシンボルの周囲に配置された当該
コードシンボルとは別種である複数のシンボル図形の座
標も用いて媒体上の所定の点の位置を検出するので、媒
体上の座標を精緻に検出することができる。

【０１３１】請求項３に記載の発明は、媒体上で筆記し
た軌跡の座標を検出することができるので、媒体の加筆
前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連
付けることが、タブレットを使用せずに可能となる。ま
た、媒体上の座標を示すコードシンボルをひとつだけデ
コードした情報のみならず、複数のコードシンボルをデ
コードした情報と、その複数のコードシンボルの画像中
における座標も用いて、媒体上の所定の点の位置を検出
するので、媒体上の座標を精緻に検出することができ
る。

【０１３２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の発明の効果に加えて、色別の筆記
軌跡を記録することができる。

【０１３３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の発明の効果に加えて、媒体の加筆
前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連
付けることがタブレットを使用せずに可能となる。

【０１３４】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の発明の効果に加えて、媒体の加筆
前情報を容易に特定して、当該加筆前情報に対して加筆
記入した情報をリアルタイムに関連付けることがタブレ
ットを使用せずに可能となる。

【０１３５】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明の効果に加えて、媒体の加筆前情報を特定して、
当該加筆前情報に対して加筆記入した情報をリアルタイ
ムに関連付けることがタブレットを使用せずに自動的に
可能となる。

【０１３６】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかの一に記載の発明と同様の効果を奏することが
できる。

【０１３７】請求項９に記載の発明は、請求項２に記載
の発明と同様の効果を奏することができる。

【０１３８】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜７
のいずれかの一に記載の発明と同様の効果に加えて、文
書の論理的な位置情報を検出して、媒体の加筆前情報に
対して加筆記入した情報をリアルタイムに関連付けるこ
とがタブレットを使用せずに可能となる。

【０１３９】請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１
０のいずれかの一に記載の発明の効果に加えて、媒体は
書き換え可能に筆記することができるので、紙資源を節
約することができる。

【０１４０】請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の発明の効果に加えて、コード
シンボルは不可視であるので、媒体が見やすくなる。

【０１４１】請求項１３に記載の発明は、請求項２に記
載の座標入力装置などを用いて、請求項２に記載の発明
と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１である情報処理システ
ムの媒体の平面図である。

【図２】前記情報処理システムのペン型の座標入力装置
のブロック図である。

【図３】前記座標入力装置で媒体を読み取ったときの画
像例を示す平面図である。

【図４】前記媒体上に形成されたコードシンボルの平面
図である。

【図５】前記座標入力装置で媒体を読み取ったときの画
像例を示す平面図である。

【図６】前記コードシンボルの位置の検出を説明する説
明図である。

【図７】前記座標入力装置で媒体を読み取ったときの画
像例を示す平面図である。

【図８】前記コードシンボルの位置の検出を説明する説
明図である。

【図９】前記コードシンボルの傾きや歪み量の検出を説
明する説明図である。

【図１０】前記媒体の縦断面図である。

【図１１】前記媒体の縦断面図である。

【図１２】ロイコ染料および顕色剤を用いた可逆性記録
層が発色・消色するプロセスを説明するグラフである。

【図１３】有機低分子と樹脂とからなる可逆性記録層が
透明・白濁するプロセスを説明するグラフである。

【図１４】この発明の実施の形態２である情報処理シス
テムの媒体の平面図である。

【図１５】前記情報処理システムの座標入力装置の装置
本体を手に持って媒体に筆記を行っている状態の斜視図
である。

【図１６】前記座標入力装置で図１４の媒体を読み取っ
た画像例を示す平面図である。

【図１７】前記媒体上のコードシンボルの読み取り画像
をエンコードしたデータから前記装置本体の先端部の位
置に対応する媒体の紙面上の座標を求める場合の処理に
ついて説明するフローチャートである。

【図１８】前記座標入力装置で媒体を読み取った画像例
を示す平面図である。

【図１９】前記媒体上のコードシンボルの読み取り画像
をエンコードしたデータから前記装置本体の先端部の位
置に対応する媒体の紙面上の座標を求める場合の処理に
ついて説明するフローチャートである。

【図２０】前記座標入力装置で媒体を読み取った画像例
を示す平面図である。

【図２１】前記媒体上のコードシンボルの読み取り画像
をエンコードしたデータから前記装置本体の先端部の位
置に対応する媒体の紙面上の座標を求める場合の処理に
ついて説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 媒体 ３ コードシンボル ４ 座標入力装置 ５ 先端部 ６ 画像読取装置 ７ 装置本体 １３ 支持体 １４ コードシンボル層 １５ 記録層 ２１ シンボル図形

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 仁 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 5B068 AA36 BD02 BD09 BD22 BE06 CC07 5B087 BC03 BC16 BC32 CC33

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人が手に持って筆記動作を行うことがで
   きる装置本体と、 この装置本体に設けられ、媒体上に形成されたコードシ
   ンボルを光学的に読み取る画像読取装置と、 この読み取ったコードシンボルをデコードするデコード
   手段と、 前記画像読取装置が読み取った画像中における前記コー
   ドシンボルの位置、向きおよび歪み量のうち少なくとも
   ひとつを算出する歪み量等算出手段と、 前記デコード後の情報に含まれている前記媒体上の座標
   を示す座標情報および前記媒体の別を示す情報である文
   書情報とのうち少なくとも前者と、前記コードシンボル
   の位置、向きおよび歪み量のうち少なくともひとつとに
   基づいて、前記媒体上での所定の点の位置を検出する座
   標検出手段と、を備えている座標入力装置。
2. 【請求項２】 人が手に持って筆記動作を行うことがで
   きる装置本体と、 この装置本体に設けられ、媒体上に形成されたコードシ
   ンボルを光学的に読み取る画像読取装置と、 この読み取ったコードシンボルをデコードするデコード
   手段と、 前記画像読取装置で読み取った画像中に存在する前記媒
   体上で前記コードシンボルの周囲に配置された当該コー
   ドシンボルとは別種である複数のシンボル図形の前記媒
   体上および前記画像上の座標を算出するシンボル図形算
   出手段と、 このシンボル図形算出手段で算出したシンボル図形の座
   標と前記デコード後の情報に含まれている前記媒体上の
   座標を示す座標情報とに基づいて、前記媒体上での所定
   の点の位置を検出する座標検出手段と、を備えている座
   標入力装置。
3. 【請求項３】 人が手に持って筆記動作を行うことがで
   きる装置本体と、 この装置本体に設けられ、媒体上に形成されたコードシ
   ンボルを光学的に読み取る画像読取装置と、 この読み取ったコードシンボルをデコードするデコード
   手段と、 前記画像読取装置で読み取った画像中に含まれる複数の
   前記コードシンボルの当該画像中における座標を検出す
   るコードシンボル検出手段と、 この複数のコードシンボルの画像中における座標および
   当該複数のコードシンボルについての前記デコード後の
   情報に含まれている前記媒体上の座標を示す座標情報と
   に基づいて、前記媒体上での所定の点の位置を検出する
   座標検出手段と、を備えている座標入力装置。
4. 【請求項４】 前記装置本体の先端部に設けられて前記
   媒体上に加筆するための筆記具と、 この筆記具で加筆した内容の色に関する情報である色情
   報と前記座標情報とを関連付けて処理するデータ処理手
   段と、を備えている請求項１〜３のいずれかの一に記載
   の座標入力装置。
5. 【請求項５】 前記媒体上に予め印刷されている所定の
   データを記憶する第１の記憶手段と、 特定の前記媒体に関して取得した前記座標情報および前
   記色情報を前記第１の記憶手段に記憶されている前記所
   定のデータに付加する付加手段と、を備えている請求項
   １〜４のいずれかの一に記載の座標入力装置。
6. 【請求項６】 プリンタと、 このプリンタで前記媒体上に所定のデータの印刷を行う
   ときは、前記媒体から取得した前記文書情報と前記所定
   データを識別する情報である識別情報とを関連付け処理
   する関連付け処理手段と、 前記所定のデータを記憶する第１の記憶手段と、 前記関連付け処理された情報を記憶する第２の記憶手段
   と、を備えている請求項１〜４のいずれかの一に記載の
   座標入力装置。
7. 【請求項７】 特定の前記媒体に関して前記文書情報、
   前記座標情報および前記色情報を取得したときは、その
   取得した文書情報と前記第２の記憶手段に記憶されてい
   る情報とを照合することで前記第２の記憶手段に記憶さ
   れている前記所定データを特定し、その特定された前記
   所定データに前記取得がなされた座標情報および色情報
   を付加する付加手段を備えている請求項６に記載の座標
   入力装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかの一に記載の座
   標入力装置と、 その表面上にコードシンボルが形成された媒体と、を備
   え、 前記コードシンボルは、前記媒体上での座標を示す座標
   情報および前記媒体の別を示す文書情報のうち少なくと
   も前者をエンコードしたものである情報処理システム。
9. 【請求項９】 請求項２に記載の座標入力装置と、 その表面上にコードシンボルおよび当該コードシンボル
   の周囲に配置された当該コードシンボルとは別種である
   複数のシンボル図形が形成された媒体と、を備え、 前記コードシンボルは、前記媒体上での座標を示す座標
   情報および前記媒体の別を示す文書情報のうち少なくと
   も前者をエンコードしたものである情報処理システム。
10. 【請求項１０】 請求項１〜７のいずれかの一に記載の
    座標入力装置と、 その表面上にコードシンボルが形成された媒体と、を備
    え、 前記コードシンボルは、前記媒体上における文書の論理
    的な位置情報である座標情報および前記媒体の別を示す
    文書情報のうち少なくとも前者をエンコードしたもので
    ある情報処理システム。
11. 【請求項１１】 前記媒体は、支持体上に、前記コード
    シンボルを形成したコードシンボル層と、書き換え可能
    に筆記することができる記録層とを形成している請求項
    ８〜１０のいずれかの一に記載の情報処理システム。
12. 【請求項１２】 前記コードシンボルは不可視である請
    求項８〜１１のいずれかの一に記載の情報処理システ
    ム。
13. 【請求項１３】 その表面上にコードシンボルおよび当
    該コードシンボルの周囲に配置された当該コードシンボ
    ルとは別種である複数のシンボル図形が形成されてい
    て、 前記コードシンボルは、前記媒体上での座標を示す座標
    情報および前記媒体の別を示す文書情報のうち少なくと
    も前者をエンコードしたものである媒体。