JP2000246923A

JP2000246923A - 印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体

Info

Publication number: JP2000246923A
Application number: JP11051382A
Authority: JP
Inventors: Takashi Maruyama; 貴士丸山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】色バランスを調整しても温度等の印刷環境の
変化によって本来の色を再現できない場合があった。【解決手段】印刷制御装置２０は印刷装置３０に対し
て各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリ
ブレーションパターンを印刷させつつ、同キャリブレー
ションパターン印刷時における温度等の印刷環境を検知
して所定の基準印刷環境における各色インクの使用量の
基準値からの偏差を取得するとともに、その後の印刷時
においては現印刷環境と上記基準印刷環境との差異に基
づいて同基準印刷環境における上記偏差を現印刷環境に
おける偏差に修正し、修正後の偏差を解消するように印
刷データを修正して印刷装置３０に出力するようにした
ため、温度等の印刷環境が変化しても元の色を忠実に再
現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷制御方法、印
刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体に
関し、特に、色バランスを調整して印刷させる印刷制御
方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録し
た媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタのようなカラー
印刷装置では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）の三色の色インク、あるいはこれにブラック
（Ｋ）を加えた四色の色インクでカラー画像を印刷す
る。これらの色インクを吐出する印刷ヘッドは全ての色
インクを吐出する一体型のものとすることも可能である
が、歩留まりが悪くなるので複数の印刷ヘッドを色ごと
に分けて使用することが多い。一体型の場合は色インク
の吐出量は全体的に多いか少ないかの誤差はあるものの
各色インク間でのバランスは保持される。しかしなが
ら、複数の印刷ヘッドを使用する場合には印刷ヘッドご
とのばらつきによって各色インク間でのバランスが崩れ
てしまう。このため、特公平６−７９８５３号公報に示
す従来のカラー印刷装置では、印刷ヘッドを駆動する駆
動回路ごとに駆動信号を調整可能としておき、この駆動
信号を工場などで設定すれば各色インク間でのバランス
を保持可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のものに
おいては、各カラー印刷装置ごとに工場調整が必要とな
るので製造工程が増えて煩雑になるという課題がある。
そこで、いわゆるキャリブレーションの手法を適用する
ことができる。このキャリブレーションの手法において
は、各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャ
リブレーションパターンを印刷するとともに、これを測
色装置で読み取るなどして各色インクについてインク使
用量のばらつきを検知し、このばらつきを解消するよう
に対応する要素色の色変換テーブルに修正を加えること
によって印刷データ自体を修正する。従って、結果とし
て印刷媒体上では元画像の色が忠実に再現されることに
なる。むろん、かかるキャリブレーションの手法は利用
者側で実行することができるため、煩雑な工場調整は不
要となる。

【０００４】しかしながら、同一の印刷画像を印刷する
場合であっても、印刷媒体上で再現される色は温度等の
印刷環境に応じて変化する。例えば、キャリブレーショ
ン実行時よりも温度が高くなれば色インクの粘度が低下
し、１ショットで印刷媒体上に付される色インクのドッ
ト面積が大きくなって色が濃いめに表れることになる。
従って、キャリブレーション実行時と同一の印刷環境下
においては元の色が再現されるが、これとは異なる印刷
環境下で印刷を行う場合には必ずしも元の色が再現され
るとは限らない。

【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、所定のキャリブレーションパターンを印刷し、
このキャリブレーションパターンに基づいて色バランス
のずれを補正する場合に、温度等の印刷環境が変化して
も元の色を忠実に再現することが可能な印刷制御方法、
印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体
の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、利用可能な色インクごと
に独立した複数の印刷ヘッドを備えるとともに印刷デー
タの入力に基づいて所要の色インクを印刷媒体上に付し
て元画像を再現して印刷する印刷装置に対して、同印刷
データを出力する印刷制御方法であって、各色インクを
所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブレーションパ
ターンを印刷させるとともに、同キャリブレーションパ
ターン印刷時の印刷環境を取得するキャリブレーション
パターン印刷工程と、上記キャリブレーションパターン
とキャリブレーションパターン印刷時の印刷環境とに基
づいて所定の基準印刷環境における上記各色インクの使
用量の基準値からの偏差を取得する基準偏差取得工程
と、上記印刷データを上記印刷装置に出力するにあたり
現印刷環境を取得し、当該現印刷環境と上記基準印刷環
境との差異に基づいて上記偏差を修正することにより現
印刷環境における上記偏差を取得する現偏差取得工程
と、この現偏差取得工程にて取得した上記偏差を解消す
るように印刷データを修正する印刷データ修正工程とを
備えた構成としてある。

【０００７】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、印刷装置は利用可能な色インクごとに独
立した複数の印刷ヘッドを備えているため、各印刷ヘッ
ドにおける色インクの使用量に基準値からの偏差が生じ
て色バランスのずれが生じうる。この色バランスのずれ
を解消するには、まずキャリブレーションパターン印刷
工程にて各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付して
キャリブレーションパターンを印刷させるとともに、同
キャリブレーションパターン印刷時の印刷環境を取得す
る。そして、次に基準偏差取得工程にて上記印刷された
キャリブレーションパターンと、その印刷時における印
刷環境とに基づいて所定の基準印刷環境における上記偏
差を取得する。従って、この偏差を解消するように印刷
データを修正すれば、少なくとも基準印刷環境において
は元の色が再現されることになるが、色インクの使用量
に印刷環境の依存性がある場合にはこの限りではない。
そこで、実際に印刷データを出力するにあたり、現偏差
取得工程にて現印刷環境を取得するとともに、この現印
刷環境と上記基準印刷環境との差異に基づいて上記偏差
を修正することにより現印刷環境における色インクの使
用量の基準値からの偏差を取得し、印刷データ修正工程
にてこの偏差を解消するように印刷データを修正する。
すると、本来的に各印刷ヘッド間で生じていた色インク
の使用量の基準値からの偏差と、印刷環境の変化による
色インクの使用量の偏差とが同時に解消され、常に元画
像の色が忠実に再現されることになる。

【０００８】ここにおいて、上記印刷装置に備えられた
印刷機構としては、例えば、微少の色インクをピエゾ素
子やバブルによって吐出させるインクジェット方式を採
用することができ、この場合には色インク等ごとに別々
にアセンブリされた印刷ヘッドが使用されることによっ
て記録材の吐出量にずれを生じうると言える。また、駆
動回路の個体差によっても与えられる機械的エネルギー
に差が生じうる。さらに、別の例としてトナーを静電気
で付着させる電子写真方式を採用してもよく、この場合
には個々のドラムの個体差であるとか、駆動回路、ある
いは放電ワイヤの機械的配置の差などによって色インク
の使用量に差が生じうる。

【０００９】ここにおける印刷環境とは色インクの使用
量に変化を生じさせるあらゆる要素を含むものであり、
定量的に取得することができるものであれば、特に限定
されることはない。その具体的な一例として、請求項２
にかかる発明は、請求項１に記載の印刷制御方法におい
て、上記印刷装置は、温度検知機構とインク残量検知機
構とを備えており、上記キャリブレーションパターン印
刷工程は、上記キャリブレーションパターン印刷時の印
刷環境として上記印刷装置から温度とインク残量とを取
得する構成としてある。上記のように構成した請求項２
にかかる発明においては、印刷装置は温度検知機構とイ
ンク残量検知機構とを備えており、キャリブレーション
パターン印刷工程においては印刷装置から温度とインク
残量にかかる情報を取得する。例えば、インクジェット
方式のプリンタにおいては、温度が高くなれば色インク
の粘度が低くなってインク吐出量が全体的に増加して基
準値からの偏差が生じうる。また、インク残量が減少す
ればインク吐出量が全体的に減少して基準値からの偏差
が生じうる。

【００１０】基準偏差取得工程においては所定の基準印
刷環境における色インクの使用量の基準値からの偏差を
取得するが、その基準印刷環境としては全くの任意であ
る。例えば、上述した温度とインク残量についてみれ
ば、温度が室温（２５℃）でインク残量が所定量ある印
刷環境を基準印刷環境としてもよい。この場合、例えば
キャリブレーションパターン印刷時の温度が室温以下で
ある場合には、印刷されたキャリブレーションパターン
に基づいて同印刷時における色インクの使用量の基準値
からの偏差を取得するとともに、温度とインク吐出量の
相関関係を予め求めておき、この相関関係に従って上記
偏差を室温時に換算すればよい。また、キャリブレーシ
ョンパターン印刷時のインク残量が上記所定量以下であ
る場合には、同様にインク残量とインク吐出量の相関関
係を予め求めておき、この相関関係に従って上記偏差を
インク残量が所定量あるときに換算すればよい。

【００１１】また、別の構成の一例として、請求項３に
かかる発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記
載の印刷制御方法において、上記基準偏差取得工程は、
上記キャリブレーションパターン印刷時の印刷環境を上
記基準印刷環境として上記偏差を取得する構成としてあ
る。すなわち、キャリブレーションパターン印刷時を基
準印刷環境とするため、上述したような換算を行う必要
がなく、基準偏差取得工程においては実際に印刷された
キャリブレーションパターンに基づいて色インクの使用
量の基準値からの偏差を取得すればよい。

【００１２】さらに、キャリブレーションパターン印刷
時の印刷環境を基準印刷環境にするか否かにかかわら
ず、その後の印刷時にも同一の基準印刷環境を使用し続
ける必要はなく、適宜、別の印刷環境を基準印刷環境に
設定し直すなどしてもよい。その一例として、請求項４
にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載
の印刷制御方法において、上記現偏差取得工程は、上記
現印刷環境と基準印刷環境との差異に基づいて同基準印
刷環境における上記偏差を修正するとともに、現印刷環
境を基準印刷環境として修正後の偏差を同基準印刷環境
としての偏差に更新する構成としてある。

【００１３】上記のように構成した請求項４にかかる発
明においては、現偏差取得工程にて現印刷環境と基準印
刷環境との差異に基づいて同基準印刷環境における色イ
ンクの使用量の基準値からの偏差を修正して現印刷環境
での偏差を取得するが、以降、この現印刷環境を基準印
刷環境として上記偏差とする。すなわち、連続して印刷
する場合などを想定すれば、各印刷毎に温度やインク残
量等の印刷環境が急激に変化することは少ないと言える
ため、基準印刷環境を随時更新することによって現印刷
環境との差異が生じ難くなる。ここにおいて両者の差異
が生じなければ、現印刷環境において基準印刷環境の上
記偏差を修正する必要がないため処理が軽減される。ま
た、数回の印刷毎に基準印刷環境と現印刷環境とに差異
が生じているか否かを検知し、差異が生じている場合に
のみ基準環境における偏差を修正するようにしてもよ
い。

【００１４】このように、所定のキャリブレーションパ
ターンを印刷し、このキャリブレーションパターンと、
その印刷時の印刷環境に基づいて所定の基準印刷環境に
おけるインク使用量の偏差を取得するとともに、実際の
印刷時の現印刷環境と上記基準印刷環境との差異に基づ
いて現印刷環境におけるインク使用量の偏差を取得し、
この偏差を解消するように印刷データを修正する手法は
実体のある装置において実現されるものであり、この手
法を取り入れた装置としても機能することは容易に理解
できる。このため、請求項５にかかる発明は、利用可能
な色インクごとに独立した複数の印刷ヘッドを備えると
ともに印刷データの入力に基づいて所要の色インクを印
刷媒体上に付して元画像を再現して印刷する印刷装置に
対して、同印刷データを出力する印刷制御装置であっ
て、各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャ
リブレーションパターンを印刷させるとともに、同キャ
リブレーションパターン印刷時の印刷環境を取得するキ
ャリブレーションパターン印刷手段と、上記キャリブレ
ーションパターンとキャリブレーションパターン印刷時
の印刷環境とに基づいて所定の基準印刷環境における上
記各色インクの使用量の基準値からの偏差を取得する基
準偏差取得手段と、上記印刷データを上記印刷装置に出
力するにあたり現印刷環境を取得し、当該現印刷環境と
上記基準印刷環境との差異に基づいて上記偏差を修正す
ることにより現印刷環境における上記偏差を取得する現
偏差取得手段と、この現偏差取得手段にて取得した上記
偏差を解消するように印刷データを修正する印刷データ
修正手段とを備えた構成としてある。すなわち、必ずし
も方法に限らず、その方法を取り込んだ実体のある装置
においても有効であることに相違はない。

【００１５】ところで、キャリブレーションパターンを
印刷し、このキャリブレーションパターンと、その印刷
時の印刷環境に基づいて所定の基準印刷環境におけるイ
ンク使用量の偏差を取得するとともに、実際の印刷時の
現印刷環境と上記基準印刷環境との差異に基づいて現印
刷環境におけるインク使用量の偏差を取得し、この偏差
を解消するように印刷データを修正する方法は単独で存
在する場合もあるし、装置に組み込まれた状態で利用さ
れることもあるなど、発明の思想としてはこれらに限定
されるものではなく、各種の態様を含むものである。従
って、ソフトウェアであったりハードウェアであったり
するなど、適宜変更可能である。

【００１６】発明の思想の具現化例としてソフトウェア
となる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒
体上においても上記の方法は当然に存在し、利用される
といわざるをえない。その一例として、請求項６にかか
る発明は、利用可能な色インクごとに独立した複数の印
刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づいて
所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現して
印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力する印
刷制御プログラムを記録した媒体であって、各色インク
を所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブレーション
パターンを印刷させるとともに、同キャリブレーション
パターン印刷時の印刷環境を取得するキャリブレーショ
ンパターン印刷ステップと、上記キャリブレーションパ
ターンとキャリブレーションパターン印刷時の印刷環境
とに基づいて所定の基準印刷環境における上記各色イン
クの使用量の基準値からの偏差を取得する基準偏差取得
ステップと、上記印刷データを上記印刷装置に出力する
にあたり現印刷環境を取得し、当該現印刷環境と上記基
準印刷環境との差異に基づいて上記偏差を修正すること
により現印刷環境における上記偏差を取得する現偏差取
得ステップと、この現偏差取得ステップにて取得した上
記偏差を解消するように印刷データを修正する印刷デー
タ修正ステップとを備えた構成としてある。

【００１７】むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体で
あってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後
開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考え
ることができる。また、一次複製品、二次複製品などの
複製段階については全く問う余地無く同等である。その
他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも
本発明が利用されていることにはかわりない。さらに、
一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実
現されている場合においても発明の思想において全く異
なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて
必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとして
あってもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、キャリブ
レーションパターンを印刷し、このキャリブレーション
パターンとその印刷時の印刷環境とに基づいて所定の基
準印刷環境における各色インクの使用量の基準値からの
偏差を取得するとともに、実際の印刷時の現印刷環境と
上記基準印刷環境との差異に基づいて上記偏差を修正し
て現印刷環境における上記偏差を取得し、この偏差を解
消するように印刷データを修正するようにしたため、温
度等の印刷環境が変化しても元の色を忠実に再現するこ
とが可能な印刷制御方法を提供することができる。ま
た、請求項２にかかる発明によれば、インク使用量に影
響を与える具体的な印刷環境の一例として、温度とイン
ク残量を考慮することができる。

【００１９】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
キャリブレーションパターン印刷時の印刷環境を基準印
刷環境とするため、少なくともキャリブレーションパタ
ーン印刷時においては基準印刷環境における上記偏差を
容易に取得することができる。さらに、請求項４にかか
る発明によれば、現印刷環境と基準印刷環境との差異に
基づいて同基準印刷環境における上記偏差を修正すると
ともに、以降、同現印刷環境を基準印刷環境として取り
扱うようにしたため、急激に変化することがない印刷環
境のもとでは基準印刷環境における上記偏差を修正する
場面が少なくなって処理を軽減することができる。さら
に、請求項５にかかる発明によれば、同様にして温度等
の印刷環境が変化しても元の色を忠実に再現することが
可能な印刷制御装置を提供することができ、請求項６に
かかる発明によれば、印刷制御プログラムを記録した媒
体を提供することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にか
かる印刷制御方法を適用した印刷システムをブロック図
により示しており、図２は具体的ハードウェア構成例を
ブロック図により示している。図において、画像入力装
置１０はカラー画像の色画像データを印刷制御装置２０
へ入力し、同印刷制御装置２０は同色画像データについ
て所定の画像処理を施し、印刷データを生成して印刷装
置３０に出力する。ここにおいて、色画像データはカラ
ー画像を所定の要素色ごとに色分解しつつその要素色毎
に強弱を表したものであり、有彩色であって所定の比で
混合したときには灰色に代表される無彩色と黒色とから
なる。

【００２１】ここにおいて、画像入力装置１０の具体例
はスキャナ１１やデジタルスチルカメラ１２あるいはビ
デオカメラ１３などが該当し、印刷制御装置２０の具体
例はコンピュータ２１とハードディスク２２とキーボー
ド２３とＣＤ−ＲＯＭドライブ２４とフロッピーディス
クドライブ２５とモデム２６などからなるコンピュータ
システムが該当し、印刷装置３０の具体例はプリンタ３
１等が該当する。なお、モデム２６については公衆通信
回線に接続され、外部のネットワークに同公衆通信回線
を介して接続し、ソフトウェアやデータをダウンロード
して導入可能となっている。

【００２２】コンピュータ２１は、演算処理の中枢をな
すＣＰＵ２１ａや、書き換え不能なプログラムを記録し
たＲＯＭ２１ｂや、ワークエリアを確保するためのＲＡ
Ｍ２１ｃや、所定のＩ／Ｏ２１ｄなどの電子デバイスを
備えており、これらを適宜使用して外部デバイスにアク
セスしたり、プログラムを実行可能となっている。かか
るプログラムのうち、基本プログラムとして稼働してい
るのはオペレーティングシステム（ＯＳ）２１ｅであ
り、このオペレーティングシステム２１ｅにはプリンタ
３１に印刷出力を行わせるプリンタドライバ（ＰＲＴ
ＤＲＶ）２１ｆとディスプレイ３２での表示を行わせる
ディスプレイドライバ（ＤＳＰＤＲＶ）２１ｇが組み
込まれている。これらのドライバ２１ｆ，２１ｇの類は
プリンタ３１やディスプレイ３２の機種に依存してお
り、それぞれの機種に応じてオペレーティングシステム
２１ｅに対して追加変更可能である。また、機種に依存
して標準処理以上の付加機能を実現することもできるよ
うになっている。すなわち、オペレーティングシステム
２１ｅという標準システム上で共通化した処理体系を維
持しつつ、許容される範囲内での各種の追加的処理を実
現できる。さらに、基本プログラムとしてのオペレーテ
ィングシステム２１ｅ上でアプリケーション（ＡＰＬ）
２１ｈなどが実行され、その処理結果等が上記のように
してプリンタ３１やディスプレイ３２から出力されるこ
とになる。

【００２３】一方、図３はカラーインクジェット方式の
プリンタ３１の概略構成を示しており、印字インクとし
てシアン（Ｃ）、ライトシアン（ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ライトマゼンタ（ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラ
ック（Ｋ）の六色の色インクを使用するものであり、一
列の印字ノズルを有する六つの印字ヘッドユニット３１
ａ１にて構成している。このようにして各色ごとに印字
ヘッドユニット３１ａ１が独立しているため、各印字ヘ
ッドユニット３１ａ１ごとの機体差によって出力特性に
ばらつきが生じ、色バランスが崩れる要因になってい
る。そして、この六つの印字ヘッドユニット３１ａ１か
らなる印字ヘッド３１ａの他、この印字ヘッド３１ａを
制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印字ヘ
ッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モー
タ３１ｃと、印刷用紙を行方向に送る紙送りモータ３１
ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印字ヘ
ッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄなどの各
種機構を全般に制御するためのプリンタコントローラ３
１ｅとを備えている。

【００２４】さらに、図４に示すように、本プリンタ３
１は温度を検知するためのサーミスタ３１ｆと、インク
カートリッジのインク残量を検知するためのインク残量
検知センサ３１ｇとを備えており、これらのセンサ出力
がプリンタコントローラ３１ｅに入力されている。ここ
において、プリンタコントローラ３１ｅは上記センサ出
力に基づく温度データとインク残量データをパラレルＩ
／Ｏ３１ｈを介して出力可能となっている。このパラレ
ルＩ／Ｏ３１ｈは所定のインターフェイスケーブルを介
してコンピュータ２１に接続されており、このインター
フェイスケーブルを介してコンピュータ２１とプリンタ
３１は双方向通信が可能となっている。従って、上記温
度データとインク残量データはプリンタ３１からコンピ
ュータ２１に送信されることになるが、上記インターフ
ェイスケーブルは通常の印刷データの伝送媒体も兼ねて
おり、このインターフェイスケーブルを介してコンピュ
ータ２１からプリンタ３１に印刷データが送信される。

【００２５】コンピュータ２１は所定のユーティリティ
プログラムをハードディスク２２に備えて必要時に実行
可能となっており、このユーティリティプログラムを実
行することによってプリンタ３１からのインク残量デー
タを解析し、その解析結果に基づいてインク残量をディ
スプレイ３２にグラフィック表示することが可能であ
る。また、通常の印刷中にインク切れが発生した場合、
プリンタドライバ２１ｆは上記インク残量データからイ
ンク切れを検知し、所定のエラーメッセージをディスプ
レイ３２に表示するように構成されている。従って、利
用者はプリンタ３１側を確認しなくとも、コンピュータ
２１側でインク残量の状況を容易に把握することができ
る。

【００２６】ここで、図５は上記印字ヘッドユニット３
１ａ１において１ショットで使用される色インクのイン
ク重量とそのＩＤによるクラス分けの対応表を示してい
る。以下、単にＩＤと呼ぶときには、各ＣｃＭｍＹに対
応するＩＤのインク重量を指す。図に示すように、ＩＤ
の範囲は「１」〜「２１」であり、中間の「１１」が基
準値となっている。かかる場合は、１ショットで使用さ
れるインク重量の基準量は、２０．０〜２０．５ナノグ
ラム（ｎｇ）の範囲であることが望まれる。なぜなら、
プリンタ３１の場合はコンピュータ２１内部で利用され
るＲＧＢデータに対して上述したＣｃＭｍＹの色インク
を利用して印字することになるが、その際に表色空間が
異なるために色変換を実行している。従って、同じ色を
保持しつつ変換するためには、ＣｃＭｍＹの印字ヘッド
ユニット３１ａ１にて１ショットに使用されるインク重
量が一定の所定量であることを前提としており、この使
用量が異なると上述した出力特性のばらつきとなり色バ
ランスが崩れることになる。なお、灰色を表現する場合
などにおいては、色変換によってＫの成分データが混入
することもあるため、機体間でＫの印字ヘッドユニット
３１ａ１について出力特性のばらつきがある場合、同様
の理由から色バランスが崩れることになる。このため、
図示していないが、Ｋのインク重量についても同様にＩ
Ｄによってクラス分けされているものとする。

【００２７】上記インク重量の使用量の差異を小さくす
ることも可能であるが、印字ヘッドユニット３１ａ１の
製造歩留まりを悪化させてしまうこととなる。従って、
上記基準量と実際に特定されるＩＤにおけるインク重量
とのずれを印刷制御装置２０にてデータの状態で修正す
ることにより、色バランスのずれを解消することが可能
になる。図から明らかなようにＩＤが小さいほどインク
重量が重いので色インクをたくさん使用しており、逆に
ＩＤが大きいほど少しの色インクを使用している。従っ
て、ＩＤが大きい場合にはデータが表す濃度を濃いめに
すれば色バランスのずれを修正することになるし、逆に
ＩＤが小さい場合は濃度を薄めにすれば色バランスを修
正することができるようになる。故に、予め、ＩＤに対
応して図６に示すように入力データと出力データとの間
で変換される関数を用意しておき、この関数に従ってデ
ータの変換を行えば色バランスをとることができる。

【００２８】なお、図６に示す関数はよく知られている
γ補正のトーンカーブであり、２５６階調のＲＧＢデー
タを前提とすれば、γ曲線はＹ＝２５５×（Ｘ／２５
５）**γ（「**」はべき乗を示す）となる入出力関係を
意味しており、γ＝１において入出力間で修正を行わ
ず、γ＞１において入力に対して出力が弱くなり、γ＜
１において入力に対して出力が強くなる。本実施形態に
おいては、予めＩＤに対応して印刷結果が最もリニアに
なるトーンカーブのγ値を実験によって求めてあり、各
ＩＤに対応したルックアップテーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ
２１を生成してある。むろん、修正の程度を変えつつ所
定の傾向に従って修正するトーンカーブとしては、γ補
正に限られる必要はなく、スプライン曲線などの他の手
法であっても構わない。

【００２９】本実施形態においては、六色の色インクの
それぞれに印字ヘッドユニット３１ａ１を割り当ててい
るが、図７に示すような同じ印字ヘッドユニット３１ａ
２を利用して六色の色インクを使用するような構成とし
ても良い。また、インクジェット方式のカラープリンタ
３１について説明したが、色インクを吐出させるために
はピエゾ素子によるマイクロポンプ機構を採用しても良
いし、インク吐出孔の内側壁面に備えられたヒータによ
って気泡を発生させ、その膨張圧力でインクを吐出させ
るようなものであっても構わない。むろん、これら以外
の方法で色インクを吐出させるものであっても良いし、
あるいは、色インクを吐出させるのではなく、ヒータに
よってインクリボンに付着した色インクを溶融させて転
写する熱転写タイプの印字ヘッドなどについても適用可
能である。ただし、この場合はインクリボンごとに印字
ヘッドが異なっており、各印字ヘッドごとに機体差が生
じているようなものに適用される。

【００３０】また、本実施形態においては、印刷装置３
０としてカラー印刷可能なプリンタ３１を使用している
が、図８に示すカラーファクシミリ機３３や、図９に示
すカラーコピー機３４などに適用可能である。すなわ
ち、カラーファクシミリ機３３やカラーコピー機３４な
どにおいても、プリンタ３１と同様に色インクやトナー
などの使用量に偏差が生じることがある。さらに、本実
施形態においては、プリンタ３１に対して色画像データ
を修正するコンピュータシステムを使用しているが、図
１０に示すようにカラープリンタ３５内にかかる色修正
システムを内蔵し、ネットワークなどから供給される色
画像データを直に入力して印刷するような構成も可能で
ある。

【００３１】一方、印刷制御装置２０を構成するコンピ
ュータ２１は、図１１のフローチャートに示す色バラン
ス調整プログラムをハードディスク２２に備えており、
必要時に実行可能となっている。この色バランス調整プ
ログラムが起動されると、まずステップＳ１１０で第一
段階のキャリブレーションパターンであるカスタムＡパ
ターンをプリンタ３１にて印刷させる。このカスタムＡ
パターンは、図１２に示すように、互いに並列に印刷さ
れるカスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターン
とから構成されており、さらに、カスタムＡ１パターン
には図１３に示すようなｃｍＹの成分データが少しずつ
異なる円形の灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」が備えら
れ、カスタムＡ２パターンには図１４に示すようなＣＭ
Ｙの成分データが少しずつ異なる円形の灰色パッチ「Ａ
１’」〜「Ｄ１８’」が備えられている。なお、図１３
および図１４においては、それぞれｃｍＹおよびＣＭＹ
の成分データを％表示で示しており、図１５および図１
６はそれらを表形式で示している。

【００３２】図１３についてみれば、それぞれの灰色パ
ッチのｃｍＹの成分データを所定の規則性に従って少し
ずつ変化させてあり、中央の灰色パッチ「Ａ１」におい
て、本来的には無彩色に見えるようになっており、紙面
上方に向かうにつれて赤（Ｒ）成分が大きくなるととも
に下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなる。また、
紙面左下方向に向かうにつれて緑（Ｇ）成分が大きくな
るとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さく
なり、さらに、紙面右下方向に向かうにつれて青（Ｂ）
成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同
青成分が小さくなっている。すなわち、上方から下方に
向かう方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定し、左斜
め下方から右斜め上方に向かう方向に要素色たる緑成分
の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上
方に向かう方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、
これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分デ
ータが増減している。従って、このカスタムＡ１パター
ン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内
で変化させた全ての組が表示されることになる。また、
カスタムＡ２パターンにおいては成分データがＣＭＹと
なるが、カスタムＡ１パターンと同様の傾向を示すよう
にしてある。

【００３３】なお、図１３に示すカスタムＡ１パターン
について、灰色パッチは中央の「Ａ１」と、その一回り
外の「Ｂ１」〜「Ｂ６」と、さらに一回り外の「Ｃ１」
〜「Ｃ１２」と、最外周の「Ｄ１」〜「Ｄ１６」とから
構成されているが、ハードウェアのチェックでは必ず
「Ｃ１」〜「Ｃ１２」よりも外側にずれないようにして
いる。それにもかかわらず「Ｄ１」〜「Ｄ１６」を印字
するのは、無彩色を選択する際に一定の傾向で成分デー
タがずれる複数の灰色パッチにおいて両側の灰色パッチ
と比較することによって正確に判断できる事実に鑑み、
必ず両側に灰色パッチが存在するようにするためであ
る。むろん、図１４のカスタムＡ２パターンについても
同様であることは言うまでもない。

【００３４】印字ヘッドユニット３１ａ１におけるイン
クの使用量に偏りがある場合には、予定通りの色インク
が吐出されないため、灰色パッチ「Ａ１」あるいは「Ａ
１’」ではなく、他の灰色パッチにおいて色バランスが
正常になる、すなわち、無彩色のパッチとなる。その関
係を逆算した対応関係の一例を図１７に示している。例
えば、カスタムＡ２パターンにおいて、灰色パッチ「Ａ
１’」が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インク
の使用量のＩＤは「１１」となり、マゼンタの色インク
の使用量のＩＤは「１１」となり、イエローの色インク
の使用量のＩＤは「１１」となるのでまさしく各要素色
の使用量が均衡していることになる。しかし、灰色パッ
チ「Ｃ４’」が無彩色に見えるのであれば、シアンの色
インクに対する使用量のＩＤは「１１」となり、マゼン
タの色インクに対する使用量のＩＤは「１５」となり、
イエローの色インクに対する使用量のＩＤは「７」とな
っていることが分かる。すなわち、イエロー、シアン、
マゼンタの順で吐出するインク重量が少しずつ小さくな
っており、各要素色間の実際の吐出量における強弱が分
かる。

【００３５】ところで、カスタムＡパターンにて灰色パ
ッチがたくさん並ぶと、無彩色であるか否かの判断を付
けにくくなる場合がある。このため、図１３および図１
４に示すように、灰色パッチの背景に黒色インクにより
所定の輝度を有するとともに機体間で輝度の差が生じに
くい横縞パターンのリファレンスパッチを印刷し、この
背景と灰色パッチを対比させることによって無彩色を確
認しつつ選択させるようにしてある。かかる場合は灰色
パッチの中から無彩色のパッチを選択する際の正確度を
向上させることが可能である。なお、カスタムＡ１パタ
ーンのリファレンスパッチ「ＲＥＦ１」は、カスタムＡ
２パターンのリファレンスパッチ「ＲＥＦ２」よりも横
縞パターンにおける黒色線の線幅を細くし、全体的に淡
色の要素色により印刷された灰色パッチと輝度が適合す
るようにしてある。

【００３６】かかるカスタムＡパターンが印刷された
ら、カスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターン
のそれぞれについて無彩色に見える灰色パッチの記号を
利用者に選択させ、ステップＳ１２０でキーボード２３
からコンピュータ２１に対して入力させる。次なるステ
ップＳ１３０では、ステップＳ１２０で入力された二つ
の灰色パッチの記号を利用して第二段階のキャリブレー
ションパターンであるカスタムＢ，Ｃパターンをプリン
タ３１にて印刷させる。このカスタムＢ，Ｃパターン
は、図１８に示すように、互いに並列に印刷されるカス
タムＢパターンおよびカスタムＣパターンとから構成さ
れており、さらに、カスタムＣパターンは、カスタムＣ
１パターンとカスタムＣ２パターンとから構成されてい
る。

【００３７】ここにおいて、カスタムＢパターンは、図
１９に示すように、黒色インクの成分データについて濃
度が少しずつ異なるモノトーンパターンで短冊形に印刷
された複数の黒色パッチ「１」〜「１１」と、その背景
に黒色インクにより印刷された横縞パターンのリファレ
ンスパッチ「ＲＥＦ１」とから構成されている。なお、
それぞれの黒色パッチ「１」〜「１１」に記載された数
字は、Ｋインクの成分データを表しており、中央の黒色
パッチ「６」を基準として紙面上方に向かうにつれて濃
度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃
くなっている。一方、カスタムＣ１パターンおよびカス
タムＣ２パターンは、図２０に示すように構成されてい
る。同図を参照すると、この場合も同様に複数の短冊形
パッチが印刷されていることが分かり、この意味におい
て上述したカスタムＢパターンと相違はないが、カスタ
ムＣ１パターンおよびカスタムＣ２パターンにおいて
は、それぞれの短冊形パッチが灰色パッチ「１」〜「１
１」で構成されることで異なる。

【００３８】すなわち、カスタムＣ１パターンにおいて
は、上記カスタムＡ１パターンにて利用者が選択した灰
色パッチの記号に基づき、その灰色パッチと同等の輝度
を有する灰色パッチ「６」を配置し、紙面上方に向かう
につれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて
同濃度が濃くなるようにｃｍＹの各成分データを略均等
に変化させて印刷してあり、さらに、その背景には黒色
インクにより横縞パターンのリファレンスパッチ「ＲＥ
Ｆ１」を印刷してある。他方、カスタムＣ２パターンに
おいては、上記カスタムＡ２パターンにて利用者が選択
した灰色パッチの記号に基づき、その灰色パッチと同等
の輝度を有する灰色パッチ「６」を配置し、紙面上方に
向かうにつれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうに
つれて同濃度が濃くなるようにＣＭＹの各成分データを
略均等に変化させて印刷してあり、さらに、その背景に
は黒色インクにより横縞パターンのリファレンスパッチ
「ＲＥＦ２」を印刷してある。なお、図２１および図２
２は、カスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パター
ンにてそれぞれ灰色パッチ「Ｂ４」および「Ａ１’」を
選択した場合において、カスタムＣ１パターンおよびカ
スタムＣ２パターンの各灰色パッチの成分データをそれ
ぞれ表形式により示している。これらの図を参照する
と、ｃｍＹあるいはＣＭＹの各成分データが灰色パッチ
「６」を基準として±２０％程度の範囲で略均等に増減
していることが分かる。

【００３９】このようなカスタムＢ，Ｃパターンが印刷
されたら、カスタムＢパターンについては背景と輝度が
一致する黒色パッチの記号を、カスタムＣ１パターンお
よびカスタムＣ２パターンについては背景と輝度が一致
する灰色パッチの記号をそれぞれ利用者に選択させ、ス
テップＳ１４０でキーボード２３からコンピュータ２１
に対して入力させる。次なるステップＳ１５０では、ス
テップＳ１４０で入力された灰色パッチの記号を利用し
て第三段階のキャリブレーションパターンであるカスタ
ムＤパターンを印刷させる。このカスタムＤパターン
は、図１２に示すように互いに並列に印刷されるカスタ
ムＤ１パターンおよびカスタムＤ２パターンから構成さ
れている。このカスタムＤ１パターンおよびカスタムＤ
２パターンにおいては、それぞれ複数の灰色パッチ「Ａ
１」〜「Ｄ１８」および「Ａ１’」〜「Ｄ１８’」が印
刷される点において上述したカスタムＡ１パターンおよ
びカスタムＡ２パターンと同様である。しかし、それぞ
れの灰色パッチにおけるｃｍＹあるいはＣＭＹの成分デ
ータが異なる。

【００４０】すなわち、カスタムＤ１パターンおよびカ
スタムＤ２パターンにおいては、それぞれ上記カスタム
Ｃ１パターンおよびカスタムＣ２パターンにて利用者が
選択した灰色パッチと同等の成分データを有する灰色パ
ッチを「Ａ１」，「Ａ１’」に配置する。そして、カス
タムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターンと同様の
規則性に従って成分データを変化させるが、このときの
変化度合いをより小さくしてある。例えば、図２３およ
び図２４は、それぞれカスタムＣ１パターンおよびカス
タムＣ２パターンにて「６」および「３」の灰色パッチ
を選択した場合におけるカスタムＤ１パターンおよびカ
スタムＤ２パターンの成分データを表形式により示して
いる。ここで、図１５と図２３、あるいは図１６と図２
４とを比較すると、図２３および図２４に示す方が灰色
パッチ間における成分データの変化度合いが小さいこと
が分かる。

【００４１】カスタムＤパターンが印刷されたら、カス
タムＤ１パターンおよびカスタムＤ２パターンのそれぞ
れについて無彩色に見える灰色パッチの記号を利用者に
選択させ、ステップＳ１６０でキーボード２３からコン
ピュータ２１に対して入力させる。その後、ステップＳ
１７０ではプリンタ３１から送信される温度データとイ
ンク残量データを取得する。そして、次のステップＳ１
８０では、ステップＳ１４０で入力された黒色パッチの
記号に該当するＫのＩＤに従って修正用ルックアップテ
ーブルを取得するとともに、ステップＳ１６０で入力さ
れた二つの灰色パッチの記号に該当するＣｃＭｍＹ各色
のＩＤに従って修正用ルックアップテーブルを取得し、
ステップＳ１７０で取得した温度データとインク残量デ
ータとを同修正用ルックアップテーブルのヘッダ情報と
して書き込みつつプリンタドライバ２１ｆが色変換に使
用する色変換用ルックアップテーブルに組み込むべく設
定する。

【００４２】図２５は、プリンタドライバ２１ｆの処理
手順を概略フローチャートにより示している。同図にお
いて、ステップＳ２１０ではプリンタドライバ２１ｆに
修正用ルックアップテーブルが設定されているか否かを
判定し、その結果、設定されていないと判定した場合に
は、後述するステップＳ２５０の処理に移行する。一
方、修正用ルックアップテーブルが設定されていると判
定した場合には、ステップＳ２２０でプリンタ３１から
送信される現時点での温度データとインク残量データと
を取得する。そして、次なるステップＳ２３０では、取
得した現時点での温度データおよびインク残量データ
と、修正用ルックアップテーブルのヘッダ情報として保
持されている温度データおよびインク残量データとをそ
れぞれ比較する。

【００４３】ここで、現時点での温度データおよびイン
ク残量データと、ヘッダ情報としての温度データおよび
インク残量データをそれぞれ比較するのは、これらの印
刷環境に応じて１ショットで吐出されるインク重量が変
化するためである。具体的には、インク残量が一定であ
ると仮定した場合、インク吐出量に対する温度依存性は
概ね図２６に示すようになる。同図を参照すると、温度
上昇に伴ってインク吐出量が増加する関係にあることが
分かるが、これは温度が上昇することによってインクの
粘度が低下して粘り気がなくなるためである。従って、
例えば、図に示すように、ヘッダ情報として保持されて
いる温度データと、現時点での温度データとの間に差異
があれば、インク吐出量にも偏差が生じることになる。
すなわち、この例においてはインク吐出量が全体として
多くなり、印刷画像は元の画像に比べて全体的に濃いめ
の色として表現されてしまうことになる。

【００４４】一方、温度が一定であると仮定した場合、
インク吐出量に対するインク残量依存性は概ね図２７に
示すようになる。同図を参照すると、インク残量がある
所定量以上の場合にはインク吐出量は一定であるが、同
所定量以下になると徐々にインク吐出量が低下すること
が分かる。従って、例えば、図に示すように、ヘッダ情
報として保持されているインク残量データと、現時点で
のインク残量データとの間に差異があれば、インク吐出
量にも偏差が生じることになる。すなわち、この例にお
いてはインク吐出量が全体として少なくなり、印刷画像
は元の画像に比べて薄めの色として表現されてしまうこ
とになる。そこで、本実施形態においては、インク吐出
量に対する温度依存性とインク残量依存性を予め実験に
より求めてその実験値を保持させてあり、上記ステップ
Ｓ２３０においてはそれぞれの実験値を参照しつつ、上
述した色バランス調整プログラム実行時と現時点での温
度およびインク残量の差異に基づくインク吐出量の偏差
を取得する。より具体的には、各成分毎に温度の差異に
基づくインク吐出量の偏差と、インク残量の差異に基づ
くインク吐出量の偏差とを合計すればよい。むろん、こ
こで取得する印刷環境としては、インク吐出量に影響を
及ぼすものであればよく、温度やインク残量の他、湿度
等に関する情報を取得して利用するなどしてもよい。

【００４５】そして、次のステップＳ２４０において、
ステップＳ２３０で取得したインク吐出量の偏差を加味
して各色成分毎にＩＤを再判断する。例えば、ステップ
Ｓ２３０で取得したインク吐出量の偏差が「＋１．０ｎ
ｇ（現時点の方がインク重量が多い）」である場合、図
５からも分かるようにＩＤの変化量としては「−２」に
相当するから元のＩＤにこの変化量を加算して新たなＩ
Ｄとすればよい。そして、再判断後のＩＤに従って対応
する修正用ルックアップテーブルを決定し、現時点での
温度データとインク残量データをヘッダ情報として書き
込みつつ、プリンタドライバ２１ｆに設定された修正用
ルックアップテーブルを更新する。従って、次回以降は
更新された修正用ルックアップテーブルのヘッダ情報が
基準となり、このヘッダ情報と実際の印刷時の温度およ
びインク残量の差異に基づいて修正用ルックアップテー
ブルが随時更新されることになる。

【００４６】その後、ステップＳ２５０ではラスタライ
ズされた印刷データを入力し、ＲＧＢの階調データから
ＣｃＭｍＹＫの階調データへと色変換する。このとき、
各成分毎に本来の色変換用ルックアップテーブルを参照
して色変換を実行してから修正用ルックアップテーブル
を参照して成分データを修正する。従って、ステップＳ
２５０の色変換を実施することにより、色画像データは
色の同一性を失って変換されることになるが、このよう
に色の同一性を失っているにもかかわらず、そのデータ
に従って印字ヘッドにて色インクが吐出された場合には
インク吐出量の偏差によって元の色が再現される。むろ
ん、ここにおけるインク吐出量の偏差とは、本来的に生
じている各色インク間のインク吐出量の偏差と、温度や
インク残量といった印刷環境によるインク吐出量のばら
つきの双方を含み、これらが同時に解消されることを意
味する。そして、色変換が行われたらステップＳ２６０
にて２５６階調から２階調へと二値化し、ステップＳ２
７０にて所定のコントロールコードを付加してスプール
ファイルを生成し、プリンタ３１に転送することにより
印刷させる。

【００４７】本実施形態においては、印刷要求毎にステ
ップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理を実行するようにしてい
るが、むろん、かかる構成に限定されることはなく適宜
変更可能である。例えば、印刷要求毎に所定のカウンタ
をカウントアップし、所定回数の印刷要求毎にステップ
Ｓ２１０〜Ｓ２４０の処理を実行するようにしてもよ
い。すなわち、温度やインク残量が急激に変化すること
はないとの想定のもとでステップＳ２１０〜Ｓ２４０の
処理を間欠的に実行する。この場合、演算量を削減する
ことができるため処理速度は全体として向上するが、む
ろん、温度およびインク残量の変化に対する補正の追従
性が低下することは言うまでもない。

【００４８】さらに、本実施形態においては、プリンタ
ドライバ２１ｆにおいて温度およびインク残量の変化に
対する補正処理を行うようにしているが、別のプログラ
ムとしてかかる処理を実行するようにしてもよい。例え
ば、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理手順を有するプ
ログラムをシステム起動時に自動的に実行させ、その後
はコンピュータ２１の未使用時等に随時実行させるよう
にしてもよい。ただし、プリンタ３１から温度データと
インク残量データを取得する必要があるため、プリンタ
３１の電源が常時投入されていることを要する。一方、
プリンタドライバ２１ｆで処理する場合は印刷すること
を前提としているため、実際の処理時にはプリンタ３１
の電源が投入されていると考えられ、温度データとイン
ク残量データを取得する上では何ら支障が生じることは
ない。

【００４９】以上のように、本実施形態においては、色
バランス調整プログラムにおけるステップＳ１１０，Ｓ
１２０，Ｓ１４０でそれぞれ第一〜第三のキャリブレー
ションパターンを印刷するとともに、ステップＳ１７０
で印刷環境を示す情報として温度データとインク残量デ
ータとを取得しており、かかる処理を実行するソフトウ
ェア構成とハードウェア構成によってキャリブレーショ
ンパターン印刷手段が構成される。また、ステップＳ１
８０ではキャリブレーションパターン印刷時の温度とイ
ンク残量を基準として各成分のインク吐出量の基準値か
らの偏差を取得して修正用ルックアップテーブルをプリ
ンタドライバ２１ｆに設定しており、かかる処理を実行
するソフトウェア構成とハードウェア構成によって基準
偏差取得手段が構成される。

【００５０】一方、プリンタドライバ２１ｆにおけるス
テップＳ２２０で印刷時の温度データとインク残量デー
タを取得するとともに、ステップＳ２３０でキャリブレ
ーションパターン印刷時のデータと比較し、両者の差異
に基づいて現時点でのインク吐出量の偏差を取得してお
り、かかる処理を実行するソフトウェア構成とハードウ
ェア構成によって現偏差取得手段が構成される。さら
に、ステップＳ２４０では現時点での上記偏差を解消す
るように修正用ルックアップテーブルを更新しており、
この処理を実行するソフトウェア構成とハードウェア構
成によって印刷データ修正手段が構成される。

【００５１】本実施形態においては第一〜第三の各キャ
リブレーションパターンを印刷し、利用者にパッチを選
択させるようにしているが、各キャリブレーションパタ
ーンの意味は次のようになる。まず、第一のキャリブレ
ーションパターンたるカスタムＡパターンにて無彩色の
灰色パッチを選択させることにより、ＣｃＭｍＹの各色
のインク吐出量のばらつきを大まかに検出する。する
と、そのばらつきの程度も分かった感じもするが、その
灰色パッチの輝度が最適であるとは限らない。そこで、
各色の成分データを略均等に変化させることにより輝度
を変化させた第二のキャリブレーションパターンたるカ
スタムＢ，Ｃパターンを印刷する。

【００５２】カスタムＢパターンにおいては、背景のリ
ファレンスパッチと輝度が一致する黒色パッチを選択さ
せてＫインクについてインク吐出量の基準量からの偏差
を取得する。また、カスタムＣパターンにおいては、背
景のリファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを
選択させて輝度合わせを行う。そして、第三のキャリブ
レーションパターンにて輝度合わせ後のＣｃＭｍＹの成
分データを基準として各成分データを微妙に変化させた
灰色パッチを印刷し、利用者によって再度無彩色の灰色
パッチを選択させ、最終的にＣｃＭｍＹの各色インクに
ついてかかるキャリブレーションパターン印刷時を基準
としてインク吐出量の偏差を取得する。従って、少なく
ともキャリブレーションパターン印刷時と同一の印刷環
境においては、最もバランスのとれた修正用ルックアッ
プテーブルが選択されてプリンタドライバ２１ｆに設定
される。

【００５３】ところで、上述したカスタムＡパターン、
カスタムＢ，ＣパターンおよびカスタムＤパターンを印
刷する場合、色変換処理を伴うプリンタドライバを利用
した印刷手法は採用し得ない。すなわち、かかるパター
ンを印刷する意味は、各印字ヘッドユニット３１ａ１の
インク吐出量のばらつきを取得することにある。従っ
て、各パッチを所要の色インクの成分データで表現して
印刷しなければならないが、色変換処理を伴う印刷手法
においては、このような印刷態様をなし得ない。例え
ば、あるＲＧＢの階調データを入力したときに、それが
ｃｍＹあるいはＣＭＹの成分データに変換されるとは限
らない。従って、上記のキャリブレーションパターンを
印刷するにあたっては、色バランス調整プログラムに
て、ドットマトリクス状の画素で構成されるとともに、
各パッチに対応する画素に所要のｃｍＹ、ＣＭＹあるい
はＫの成分データを配した画像データを生成し、この画
像データを２５６階調から２階調に二値化した後、所定
のコントロールコードを付加してスプールファイルを生
成し、このスプールファイルをプリンタ３１に転送す
る。すると、プリンタ３１においては、上記画像データ
の各画素における成分データに従って各印字ヘッドユニ
ット３１ａ１を独立して駆動するため、上記のキャリブ
レーションパターンが印刷される結果となる。

【００５４】なお、上述した色バランス調整プログラム
やプリンタドライバ２１ｆなどはインストールプログラ
ムとともにフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのプ
ログラム記録媒体に記録されて頒布され、コンピュータ
２１にプリンタ３１を接続した後、同フロッピーディス
クをフロッピーディスクドライブ２５にセットしたり、
ＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブ２４にセットして
インストールされる。すなわち、セットアップ後、イン
ストールプログラムはアプリケーションとして実行さ
れ、プリンタドライバ２１ｆや色変換ルックアップテー
ブルなどをハードディスク２２上に展開することにな
る。むろん、インストールはかかるフロッピーディスク
やＣＤ−ＲＯＭなどの具体的な媒体に限らず、モデム２
６を介して公衆通信回線などを介してインストールする
ことも可能である。

【００５５】次に、上記構成からなる本実施形態の動作
を説明する。プリンタ３１の初期導入時や色バランスの
ずれが目立つようになったら、コンピュータ２１にて色
バランス調整プログラムを実行する。この色バランス調
整プログラムが起動されると、コンピュータ２１はステ
ップＳ１１０にてプリンタ３１に対して図１２〜図１４
に示すカスタムＡパターンを印刷させる。このカスタム
Ａパターンにおいて、利用者はそれぞれの灰色パッチを
見て要素色の影響のないもの、すなわち無彩色に見える
灰色パッチを選択し、ステップＳ１２０にてその灰色パ
ッチの記号をコンピュータ２１に入力する。このとき、
カスタムＡパターンにおいては灰色パッチの並びと成分
データの変化の度合いに規則性があるため、二つ並んだ
いずれかが無彩色に近いか分かりにくい場合にはその並
び方向の直線上にある離れた二つの灰色パッチを比較し
て中間を選択するといったことも可能である。

【００５６】ここで、利用者が灰色パッチの記号を入力
すると、コンピュータ２１はステップＳ１３０にてその
記号に基づきプリンタ３１に対して図１８〜図２０に示
すカスタムＢ，Ｃパターンを印刷させる。利用者は、カ
スタムＢパターンについては背景と輝度が一致する黒色
パッチの記号を、カスタムＣ１パターンおよびカスタム
Ｃ２パターンについては背景と輝度が一致する灰色パッ
チの記号をそれぞれ選択し、ステップＳ１４０にてそれ
らの記号を入力する。すると、コンピュータ２１は次な
るステップＳ１５０で上記入力された灰色パッチの記号
を利用してプリンタ３１に対してカスタムＤパターンを
印刷させる。

【００５７】このカスタムＤパターンは、カスタムＣ１
パターンとカスタムＣ２パターンのそれぞれで選択され
た灰色パッチの成分データと同等の灰色パッチを中心と
して、カスタムＡパターンと同様に各要素色の成分デー
タが徐々に異なる複数の灰色パッチとその背景のリファ
レンスパッチとから構成されているが、成分データの変
化度合いがカスタムＡパターンより小さくなっている。
このため、カスタムＡパターンにて選択した無彩色の灰
色パッチより、より無彩色に近い灰色パッチを選択する
ことが可能になる。利用者がカスタムＤパターンにおい
て無彩色に見える灰色パッチを選択し、ステップＳ１６
０でそれらの記号をコンピュータ２１に入力すると、コ
ンピュータ２１はステップＳ１７０でプリンタ３１から
温度データとインク残量データを取得する。そして、次
のステップＳ１８０では、ステップＳ１４０で入力され
た黒色パッチの記号に該当するＫのＩＤに従って修正用
ルックアップテーブルを取得するとともに、ステップＳ
１６０で入力された二つの灰色パッチの記号に該当する
ＣｃＭｍＹ各色のＩＤに従って修正用ルックアップテー
ブルを取得し、ステップＳ１７０で取得した温度データ
とインク残量データとを同修正用ルックアップテーブル
のヘッダ情報として書き込みつつプリンタドライバ２１
ｆに設定する。このように、プリンタドライバ２１ｆに
修正用ルックアップテーブルが設定されれば、プリンタ
３１における出力特性の偏差を打ち消すように色変換さ
れて印刷され、本来のものに忠実に色が再現されるよう
になる。

【００５８】むろん、温度およびインク残量等の印刷環
境が変化すれば、インク吐出量も変化して元の色が再現
されない可能性がある。しかしながら、本実施形態にお
いては、プリンタドライバ２１ｆが色変換前のステップ
Ｓ２２０で現時点での温度データとインク残量データと
を取得し、ステップＳ２３０でこれらのデータと、設定
されている修正用ルックアップテーブルのヘッダ情報と
を比較し、印刷環境の変化によるインク吐出量の偏差を
取得するとともに、ステップＳ２４０で同偏差を加味し
つつ最もバランスの良い修正用ルックアップテーブルに
更新するため、印刷環境の変化によるインク吐出量の偏
差と、本来、生じていた印字ヘッド間でのインク吐出量
のばらつきとが同時に解消されて元画像が忠実に再現さ
れる。

【００５９】このように、印刷制御装置２０は印刷装置
３０に対して各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付
してキャリブレーションパターンを印刷させつつ、同キ
ャリブレーションパターン印刷時における温度等の印刷
環境を検知して所定の基準印刷環境における各色インク
の使用量の基準値からの偏差を取得するとともに、その
後の印刷時においては現印刷環境と上記基準印刷環境と
の差異に基づいて同基準印刷環境における上記偏差を現
印刷環境における偏差に修正し、修正後の偏差を解消す
るように印刷データを修正して印刷装置３０に出力する
ようにしたため、温度等の印刷環境が変化しても元の色
を忠実に再現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適
用した印刷システムの構成を示す概略ブロック図であ
る。

【図２】同印刷システムの具体的ハードウェア構成例を
示すブロック図である。

【図３】同印刷システムで色ずれを判断することになる
印刷装置としてのプリンタの概略ブロック図である。

【図４】同プリンタから温度とインク残量とを取得する
ための構成例を示す概略ブロック図である。

【図５】同プリンタにて吐出する色インクのインク重量
とそのクラス分けの対応を示す図である。

【図６】クラス分けに対応した修正用ルックアップテー
ブルでの入出力の対応関係を示す図である。

【図７】プリンタの変形例を示す概略ブロック図であ
る。

【図８】他の印刷装置としてカラーファクシミリ機を示
す図である。

【図９】他の印刷装置としてカラーコピー機を示す図で
ある。

【図１０】他の印刷装置としてネットワークなどに接続
可能なカラープリンタを示す図である。

【図１１】色バランス調整プログラムの処理手順を示す
フローチャートである。

【図１２】カスタムＡ（Ｄ）パターンにおいてパターン
の配置を示す図である。

【図１３】カスタムＡ１パターンをｃｍＹモードの成分
データで示す図である。

【図１４】カスタムＡ２パターンをＣＭＹモードの成分
データで示す図である。

【図１５】カスタムＡ１パターンの成分データの対応関
係を示す図である。

【図１６】カスタムＡ２パターンの成分データの対応関
係を示す図である。

【図１７】カスタムＡ２パターンで選択される灰色パッ
チに対応するＩＤを示す図である。

【図１８】カスタムＢ，Ｃパターンにおいてパターンの
配置を示す図である。

【図１９】カスタムＢパターンを示す図である。

【図２０】カスタムＣパターンを示す図である。

【図２１】カスタムＣ１パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２２】カスタムＣ２パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２３】カスタムＤ１パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２４】カスタムＤ２パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２５】プリンタドライバの印刷処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２６】温度とインク吐出量との関係を示す概略図で
ある。

【図２７】インク残量とインク吐出量との関係を示す概
略図である。

【符号の説明】１０…画像入力装置１１…スキャナ１２…デジタルスチルカメラ１３…ビデオカメラ２０…印刷制御装置２１…コンピュータ２１ａ…ＣＰＵ２１ｂ…ＲＯＭ２１ｃ…ＲＡＭ２１ｄ…Ｉ／Ｏ２１ｅ…オペレーティングシステム２１ｆ…プリンタドライバ２１ｇ…ディスプレイドライバ２１ｈ…アプリケーション２２…ハードディスク２３…キーボード２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０…印刷装置３１…プリンタ３２…ディスプレイ３３…カラーファクシミリ機３４…カラーコピー機３５…カラープリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA11 EB27 EB30 EB47 EB50 EC79 EE03 KD10 2C061 AP01 AP03 AP04 AQ05 AR01 KK04 KK12 KK18 KK22 KK26 KK27 KK31 2C262 AA02 AA24 AA26 AA27 AB11 AB17 BC17 EA02 EA04 EA14 FA13 GA01 GA05 GA29 5C074 AA20 BB16 CC07 DD09 DD24 EE03 FF15 GG09 HH04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用可能な色インクごとに独立した複数
の印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づ
いて所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現
して印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力す
る印刷制御方法であって、各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブ
レーションパターンを印刷させるとともに、同キャリブ
レーションパターン印刷時の印刷環境を取得するキャリ
ブレーションパターン印刷工程と、上記キャリブレーションパターンとキャリブレーション
パターン印刷時の印刷環境とに基づいて所定の基準印刷
環境における上記各色インクの使用量の基準値からの偏
差を取得する基準偏差取得工程と、上記印刷データを上記印刷装置に出力するにあたり現印
刷環境を取得し、当該現印刷環境と上記基準印刷環境と
の差異に基づいて上記偏差を修正することにより現印刷
環境における上記偏差を取得する現偏差取得工程と、この現偏差取得工程にて取得した上記偏差を解消するよ
うに印刷データを修正する印刷データ修正工程とを具備
することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項２】上記請求項１に記載の印刷制御方法にお
いて、上記印刷装置は、温度検知機構とインク残量検知
機構とを備えており、上記キャリブレーションパターン印刷工程は、上記キャ
リブレーションパターン印刷時の印刷環境として上記印
刷装置から温度とインク残量とを取得することを特徴と
する印刷制御方法。
【請求項３】上記請求項１または請求項２のいずれか
に記載の印刷制御方法において、上記基準偏差取得工程
は、上記キャリブレーションパターン印刷時の印刷環境
を上記基準印刷環境として上記偏差を取得することを特
徴とする印刷制御方法。
【請求項４】上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
載の印刷制御方法において、上記現偏差取得工程は、上
記現印刷環境と基準印刷環境との差異に基づいて上記偏
差を修正するとともに、修正後の偏差を同基準印刷環境
としての偏差に更新することを特徴とする印刷制御方
法。
【請求項５】利用可能な色インクごとに独立した複数
の印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づ
いて所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現
して印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力す
る印刷制御装置であって、各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブ
レーションパターンを印刷させるとともに、同キャリブ
レーションパターン印刷時の印刷環境を取得するキャリ
ブレーションパターン印刷手段と、上記キャリブレーションパターンとキャリブレーション
パターン印刷時の印刷環境とに基づいて所定の基準印刷
環境における上記各色インクの使用量の基準値からの偏
差を取得する基準偏差取得手段と、上記印刷データを上記印刷装置に出力するにあたり現印
刷環境を取得し、当該現印刷環境と上記基準印刷環境と
の差異に基づいて上記偏差を修正することにより現印刷
環境における上記偏差を取得する現偏差取得手段と、この現偏差取得手段にて取得した上記偏差を解消するよ
うに印刷データを修正する印刷データ修正手段とを具備
することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項６】利用可能な色インクごとに独立した複数
の印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づ
いて所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現
して印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力す
る印刷制御プログラムを記録した媒体であって、各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブ
レーションパターンを印刷させるとともに、同キャリブ
レーションパターン印刷時の印刷環境を取得するキャリ
ブレーションパターン印刷ステップと、上記キャリブレーションパターンとキャリブレーション
パターン印刷時の印刷環境とに基づいて所定の基準印刷
環境における上記各色インクの使用量の基準値からの偏
差を取得する基準偏差取得ステップと、上記印刷データを上記印刷装置に出力するにあたり現印
刷環境を取得し、当該現印刷環境と上記基準印刷環境と
の差異に基づいて上記偏差を修正することにより現印刷
環境における上記偏差を取得する現偏差取得ステップ
と、この現偏差取得ステップにて取得した上記偏差を解消す
るように印刷データを修正する印刷データ修正ステップ
とを具備することを特徴とする印刷制御プログラムを記
録した媒体。