JP2000238299A

JP2000238299A - 印刷制御方法、印刷制御装置、印刷制御プログラムを記録した媒体

Info

Publication number: JP2000238299A
Application number: JP11044920A
Authority: JP
Inventors: Takashi Maruyama; 貴士丸山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-02-23
Filing date: 1999-02-23
Publication date: 2000-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】色インクが印刷媒体上に定着するまでは時間
経過に伴ってキャリブレーションパターンの色が変化す
るため、正確な補正量を取得することができずに色バラ
ンスのずれが十分に解消されない場合があった。【解決手段】印刷制御装置２０は印刷装置３０に対し
て各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリ
ブレーションパターンを印刷させ、このキャリブレーシ
ョンパターンに基づいて各色インクの使用量の基準値か
らの偏差を取得するにあたり、色インクが定着するまで
のキャリブレーションパターンの色の経時変化を見越し
て同偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷デー
タを修正して印刷装置３０に出力するようにしたため、
より正確に色バランスのずれを補正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷制御方法、印
刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体に
関し、特に、色バランスを調整して印刷させる印刷制御
方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録し
た媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタのようなカラー
印刷装置では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）の三色の色インク、あるいはこれにブラック
（Ｋ）を加えた四色の色インクでカラー画像を印刷す
る。これらの色インクを吐出する印刷ヘッドは全ての色
インクを吐出する一体型のものとすることも可能である
が、歩留まりが悪くなるので複数の印刷ヘッドを色ごと
に分けて使用することが多い。一体型の場合は色インク
の吐出量は全体的に多いか少ないかの誤差はあるものの
各色インク間でのバランスは保持される。しかしなが
ら、複数の印刷ヘッドを使用する場合には印刷ヘッドご
とのばらつきによって各色インク間でのバランスが崩れ
てしまう。このため、特公平６−７９８５３号公報に示
す従来のカラー印刷装置では、印刷ヘッドを駆動する駆
動回路ごとに駆動信号を調整可能としておき、この駆動
信号を工場などで設定すれば各色インク間でのバランス
を保持可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のものに
おいては、各カラー印刷装置ごとに工場調整が必要とな
るので製造工程が増えて煩雑になるという課題がある。
そこで、いわゆるキャリブレーションの手法を適用する
ことができる。このキャリブレーションの手法において
は、各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャ
リブレーションパターンを印刷するとともに、これを測
色装置で読み取るなどして各色インクについてインク使
用量のばらつきを検知し、このばらつきを解消するよう
に対応する要素色の色変換テーブルに修正を加えること
によって印刷データ自体を修正する。従って、結果とし
て印刷媒体上では元画像の色が忠実に再現されることに
なる。むろん、かかるキャリブレーションの手法は利用
者側で実行することができるため、煩雑な工場調整は不
要となる。

【０００４】しかしながら、印刷されたキャリブレーシ
ョンパターンの色インクが印刷媒体上に定着するには所
定時間の経過を要し、この所定時間が経過するまでは時
間の経過に伴ってその色が徐々に変化してしまう。むろ
ん、色バランスのずれが生じているか否かの判断は色イ
ンクが定着した状態を基準として考えられるため、色イ
ンクが定着していない状態のキャリブレーションパター
ンを用いてキャリブレーションを実行すると、色バラン
スのずれを正確に補正することができない。

【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、所定のキャリブレーションパターンを印刷し、
このキャリブレーションパターンに基づいて色バランス
のずれを補正する場合に、より正確に同ずれを補正する
ことが可能な印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制
御プログラムを記録した媒体の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、利用可能な色インクごと
に独立した複数の印刷ヘッドを備えるとともに印刷デー
タの入力に基づいて所要の色インクを印刷媒体上に付し
て元画像を再現して印刷する印刷装置に対して、同印刷
データを出力する印刷制御方法であって、各色インクの
インク使用量の基準値からの偏差を検出するために各色
インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブレー
ションパターンを印刷させるキャリブレーションパター
ン印刷工程と、このキャリブレーションパターン印刷工
程にて印刷された上記キャリブレーションパターンに基
づいて各色インクについて上記基準値からの偏差を取得
するにあたり、同キャリブレーションパターンの色の経
時変化を見越して同偏差を取得する偏差取得工程と、こ
の偏差取得工程にて取得した上記偏差を解消するように
上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印刷
データ修正出力工程とを備えた構成としてある。

【０００７】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、印刷装置は利用可能な色インクごとに独
立した複数の印刷ヘッドを備えているため、各印刷ヘッ
ドにおける色インクの使用量に基準値からの偏差が生じ
て色バランスのずれが生じうる。この色バランスのずれ
を解消するには、まずキャリブレーションパターン印刷
工程にて各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付して
キャリブレーションパターンを印刷させ、次に偏差取得
工程にて各色インクのインク使用量の基準値からの偏差
を取得するが、このときにキャリブレーションパターン
の色の経時変化を見越して同偏差を取得する。そして、
印刷データ修正工程においてその経時変化を見越して取
得した偏差を解消するように印刷データを修正して印刷
装置に出力すると、印刷装置は同印刷データに従って色
インクごとの印刷ヘッドを駆動して色インクを付すので
元画像が再現されて印刷される。

【０００８】すなわち、各色インクを所定の濃度で印刷
媒体上に付してキャリブレーションパターンを印刷し、
予定される色成分値からのずれを取得することによって
各色インクの使用量について基準値からの偏差を取得す
ることができる。例えば、予定される色成分値からのず
れを取得するには、印刷されたキャリブレーションパタ
ーンを測色装置で読み取って実測データを取得し、予定
されるデータとのずれを取得するようにしてもよい。ま
た、別の一例として、本来的に無彩色の灰色パッチと、
当該灰色パッチに対して所定の要素色成分に強弱をつけ
た複数の灰色パッチとを印刷して利用者に無彩色に見え
る灰色パッチを選択させ、実際に選択された灰色パッチ
の成分データと無彩色の灰色パッチの成分データとのず
れを取得するようにしてもよい。いずれの手法を採用す
るとしてもキャリブレーションパターンを印刷すること
に変わりはなく、キャリブレーションパターンとして付
された色インクが完全に定着するまでは色の経時変化を
示す。むろん、色バランスがずれているか否かの判断は
色インク定着時を基準として判断するため、キャリブレ
ーションパターンの色の経時変化を考慮して偏差を取得
し、この偏差を解消するように印刷データを修正すれ
ば、印刷直後は色バランスにずれが生じているように見
えることがあったとしても、色インクの定着時には忠実
に元画像が再現されて見えることになる。

【０００９】ここにおいて、上記印刷装置に備えられた
印刷機構としては、例えば、微少の色インクをピエゾ素
子やバブルによって吐出させるインクジェット方式を採
用することができ、この場合には色インク等ごとに別々
にアセンブリされた印刷ヘッドが使用されることによっ
て記録材の吐出量にずれを生じうると言える。また、駆
動回路の個体差によっても与えられる機械的エネルギー
に差が生じうる。さらに、別の例としてトナーを静電気
で付着させる電子写真方式を採用してもよく、この場合
には個々のドラムの個体差であるとか、駆動回路、ある
いは放電ワイヤの機械的配置の差などによって色インク
の使用量に差が生じうる。

【００１０】印刷媒体上に付された色インクの経時変化
は、その印刷媒体の特性に応じて異なる。例えば、いわ
ゆるファイン用紙とスーパーファイン用紙とでは用紙上
に付された色インクの経時変化が異なる。従って、ある
特定の専用紙に対してキャリブレーションパターンを印
刷し、その用紙特性に基づく色の経時変化を考慮して偏
差を取得する構成としてもよい。また、別の一例とし
て、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の印刷制
御方法において、上記偏差取得工程は、上記キャリブレ
ーションパターンが印刷された印刷媒体の印刷特性に応
じて異なる基準に基づく経時変化を見越して上記偏差を
取得する構成としてある。

【００１１】上記のように構成した請求項２にかかる発
明においては、偏差取得工程にてキャリブレーションパ
ターンの色の経時変化を見越して上記偏差を取得する
が、実際にキャリブレーションパターンが印刷された印
刷媒体の印刷特性に応じて異なる基準に基づく経時変化
を考慮する。例えば、キャリブレーションパターンの印
刷に利用されることが想定される各印刷用紙について予
め色の経時変化を実験値として求めておくとともに、上
記偏差を取得する際にキャリブレーションパターンの印
刷に利用した印刷用紙を利用者に入力させ、実際に入力
された印刷用紙に応じて参照する実験値を切り替えるな
どすればよい。

【００１２】偏差取得工程においては、キャリブレーシ
ョンパターンの色の経時変化を見越して上記偏差を取得
するが、具体的な取得態様としては特に限定されるもの
ではなく各種態様を含むものである。例えば、キャリブ
レーションパターンが印刷されてから所定時間の経過後
に上記偏差を取得させるようにすることができる。むろ
ん、その経過時間としては色インクの定着前であっても
よいし、完全に定着した後であってもよい。前者の場
合、印刷からの経過時間が一定であるため、インク定着
時に対する色成分値の変化量も一定であり、この変化量
を利用して取得した偏差を修正すればよいし、後者の場
合、取得した偏差を修正する必要がないことは言うまで
もない。また、別の手法の一例として、請求項３にかか
る発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の
印刷制御方法において、上記偏差取得工程は、上記キャ
リブレーションパターンが印刷されてから実際に上記偏
差を取得するまでの経過時間に応じて取得した偏差を修
正する構成としてある。

【００１３】上記のように構成した請求項３にかかる発
明においては、偏差取得工程にて現時点でのキャリブレ
ーションパターンに基づいて偏差を取得するが、キャリ
ブレーションパターンが印刷されてから同偏差を取得す
るまでの経過時間に応じて同偏差を修正する。例えば、
印刷からの経過時間とインク定着時からの色の変化量と
の相関関係を予め実験によって求めておき、実際の経過
時間に対応する変化量を取得して上記偏差の修正に利用
すればよい。

【００１４】また、このときに利用者に経過時間を入力
させる構成としてもよいが、好適な構成の一例として、
請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の印刷制御方
法において、上記偏差取得工程は、上記キャリブレーシ
ョンパターンが印刷されてから上記偏差を取得するまで
の経過時間を計時する構成としてある。上記のように構
成した請求項４にかかる発明においては、偏差取得工程
にてキャリブレーションパターンが印刷されてから上記
偏差を取得するまでの経過時間を計時し、計時した経過
時間に応じて同偏差を修正する。従って、利用者が個別
に経過時間を入力しなくともよいことになる。

【００１５】このように、所定のキャリブレーションパ
ターンを印刷するとともに、このキャリブレーションパ
ターンに基づいて各印刷ヘッドにおける色インクの使用
量の基準値からの偏差を取得し、この偏差を解消するよ
うに印刷データを修正する場合において、キャリブレー
ションパターンの色の経時変化を考慮しつつ上記偏差を
取得する方法は実体のある装置において実現されるもの
であり、この手法を取り入れた装置としても機能するこ
とは容易に理解できる。このため、請求項５にかかる発
明は、利用可能な色インクごとに独立した複数の印刷ヘ
ッドを備えるとともに印刷データの入力に基づいて所要
の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現して印刷
する印刷装置に対して、同印刷データを出力する印刷制
御装置であって、各色インクのインク使用量の基準値か
らの偏差を検出するために各色インクを所定の濃度で印
刷媒体上に付してキャリブレーションパターンを印刷さ
せるキャリブレーションパターン印刷手段と、このキャ
リブレーションパターン印刷手段にて印刷された上記キ
ャリブレーションパターンに基づいて各色インクについ
て上記基準値からの偏差を取得するにあたり、同キャリ
ブレーションパターンの色の経時変化を見越して同偏差
を取得する偏差取得手段と、この偏差取得手段にて取得
した上記偏差を解消するように上記印刷データを修正し
て上記印刷装置に出力する印刷データ修正出力手段とを
備えた構成としてある。すなわち、必ずしも方法に限ら
ず、その方法を取り込んだ実体のある装置においても有
効であることに相違はない。

【００１６】ところで、このようなキャリブレーション
パターンを印刷するとともに、このキャリブレーション
パターンに基づいて各印刷ヘッドにおける色インクの使
用量の基準値からの偏差を取得し、この偏差を解消する
ように印刷データを修正する場合において、キャリブレ
ーションパターンの色の経時変化を考慮しつつ上記偏差
を取得する方法は単独で存在する場合もあるし、装置に
組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の
思想としてはこれらに限定されるものではなく、各種の
態様を含むものである。従って、ソフトウェアであった
りハードウェアであったりするなど、適宜変更可能であ
る。

【００１７】発明の思想の具現化例としてソフトウェア
となる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒
体上においても上記の方法は当然に存在し、利用される
といわざるをえない。その一例として、請求項６にかか
る発明は、利用可能な色インクごとに独立した複数の印
刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づいて
所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現して
印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力する印
刷制御プログラムを記録した媒体であって、各色インク
のインク使用量の基準値からの偏差を検出するために各
色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブレ
ーションパターンを印刷させるキャリブレーションパタ
ーン印刷ステップと、このキャリブレーションパターン
印刷ステップにて印刷された上記キャリブレーションパ
ターンに基づいて各色インクについて上記基準値からの
偏差を取得するにあたり、同キャリブレーションパター
ンの色の経時変化を見越して同偏差を取得する偏差取得
ステップと、この偏差取得ステップにて取得した上記偏
差を解消するように上記印刷データを修正して上記印刷
装置に出力する印刷データ修正出力ステップとを備えた
構成としてある。

【００１８】むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体で
あってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後
開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考え
ることができる。また、一次複製品、二次複製品などの
複製段階については全く問う余地無く同等である。その
他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも
本発明が利用されていることにはかわりない。さらに、
一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実
現されている場合においても発明の思想において全く異
なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて
必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとして
あってもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、各色イン
クを所定の濃度で印刷媒体上に付してキャリブレーショ
ンパターンを印刷し、このキャリブレーションパターン
に基づいて各色インクのインク使用量の基準値からの偏
差を取得するにあたり、同キャリブレーションパターン
の色の経時変化を見越して偏差を取得し、この偏差を解
消するように印刷データを修正するようにしたため、よ
り正確に色バランスのずれを補正することが可能な印刷
制御方法を提供することができる。また、請求項２にか
かる発明によれば、キャリブレーションパターンを印刷
する印刷媒体の印刷特性に応じて異なる基準に基づく経
時変化を見越して上記偏差を取得するようにしたため、
特定の印刷媒体に限定されることがない。

【００２０】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
キャリブレーションパターンが印刷されてから実際に上
記偏差を取得するまでの経過時間に応じて取得した偏差
を修正するようにしたため、経過時間にとらわれること
がなく好適であり、請求項４にかかる発明によれば、利
用者が個別に経過時間を測定して入力する必要がない。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、同様にしてよ
り正確に色バランスのずれを補正することが可能な印刷
制御装置を提供することができ、請求項６にかかる発明
によれば、印刷制御プログラムを記録した媒体を提供す
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にか
かる印刷制御方法を適用した印刷システムをブロック図
により示しており、図２は具体的ハードウェア構成例を
ブロック図により示している。図において、画像入力装
置１０はカラー画像の色画像データを印刷制御装置２０
へ入力し、同印刷制御装置２０は同色画像データについ
て所定の画像処理を施し、印刷データを生成して印刷装
置３０に出力する。ここにおいて、色画像データはカラ
ー画像を所定の要素色ごとに色分解しつつその要素色毎
に強弱を表したものであり、有彩色であって所定の比で
混合したときには灰色に代表される無彩色と黒色とから
なる。

【００２２】ここにおいて、画像入力装置１０の具体例
はスキャナ１１やデジタルスチルカメラ１２あるいはビ
デオカメラ１３などが該当し、印刷制御装置２０の具体
例はコンピュータ２１とハードディスク２２とキーボー
ド２３とＣＤ−ＲＯＭドライブ２４とフロッピーディス
クドライブ２５とモデム２６などからなるコンピュータ
システムが該当し、印刷装置３０の具体例はプリンタ３
１等が該当する。なお、モデム２６については公衆通信
回線に接続され、外部のネットワークに同公衆通信回線
を介して接続し、ソフトウェアやデータをダウンロード
して導入可能となっている。

【００２３】コンピュータ２１は、演算処理の中枢をな
すＣＰＵ２１ａや、書き換え不能なプログラムを記録し
たＲＯＭ２１ｂや、ワークエリアを確保するためのＲＡ
Ｍ２１ｃや、所定のＩ／Ｏ２１ｄなどの電子デバイスを
備えており、これらを適宜使用して外部デバイスにアク
セスしたり、プログラムを実行可能となっている。かか
るプログラムのうち、基本プログラムとして稼働してい
るのはオペレーティングシステム（ＯＳ）２１ｅであ
り、このオペレーティングシステム２１ｅにはプリンタ
３１に印刷出力を行わせるプリンタドライバ（ＰＲＴ
ＤＲＶ）２１ｆとディスプレイ３２での表示を行わせる
ディスプレイドライバ（ＤＳＰＤＲＶ）２１ｇが組み
込まれている。これらのドライバ２１ｆ，２１ｇの類は
プリンタ３１やディスプレイ３２の機種に依存してお
り、それぞれの機種に応じてオペレーティングシステム
２１ｅに対して追加変更可能である。また、機種に依存
して標準処理以上の付加機能を実現することもできるよ
うになっている。すなわち、オペレーティングシステム
２１ｅという標準システム上で共通化した処理体系を維
持しつつ、許容される範囲内での各種の追加的処理を実
現できる。さらに、基本プログラムとしてのオペレーテ
ィングシステム２１ｅ上でアプリケーション（ＡＰＬ）
２１ｈなどが実行され、その処理結果等が上記のように
してプリンタ３１やディスプレイ３２から出力されるこ
とになる。

【００２４】一方、図３はカラーインクジェット方式の
プリンタ３１の概略構成を示しており、印字インクとし
てシアン（Ｃ）、ライトシアン（ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ライトマゼンタ（ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラ
ック（Ｋ）の六色の色インクを使用するものであり、一
列の印字ノズルを有する六つの印字ヘッドユニット３１
ａ１にて構成している。このようにして各色ごとに印字
ヘッドユニット３１ａ１が独立しているため、各印字ヘ
ッドユニット３１ａ１ごとの機体差によって出力特性に
ばらつきが生じ、色バランスが崩れる要因になってい
る。そして、この六つの印字ヘッドユニット３１ａ１か
らなる印字ヘッド３１ａの他、この印字ヘッド３１ａを
制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印字ヘ
ッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モー
タ３１ｃと、印刷用紙を行方向に送る紙送りモータ３１
ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印字ヘ
ッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにおける
外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコント
ローラ３１ｅとから構成される。

【００２５】ここで、図４は各印字ヘッドユニット３１
ａ１において１ショットで使用される色インクのインク
重量とそのＩＤによるクラス分けの対応表を示してい
る。以下、単にＩＤと呼ぶときには、各ＣｃＭｍＹに対
応するＩＤのインク重量を指す。図に示すように、ＩＤ
の範囲は「１」〜「２１」であり、中間の「１１」が基
準値となっている。かかる場合は、１ショットで使用さ
れるインク重量の基準量は、２０．０〜２０．５ナノグ
ラム（ｎｇ）の範囲であることが望まれる。なぜなら、
プリンタ３１の場合はコンピュータ２１内部で利用され
るＲＧＢデータに対して上述したＣｃＭｍＹの色インク
を利用して印字することになるが、その際に表色空間が
異なるために色変換を実行している。従って、同じ色を
保持しつつ変換するためには、ＣｃＭｍＹの印字ヘッド
ユニット３１ａ１にて１ショットに使用されるインク重
量が一定の所定量であることを前提としており、この使
用量が異なると上述した出力特性のばらつきとなり色バ
ランスが崩れることになる。なお、灰色を表現する場合
などにおいては、色変換によってＫの成分データが混入
することもあるため、機体間でＫの印字ヘッドユニット
３１ａ１について出力特性のばらつきがある場合、同様
の理由から色バランスが崩れることになる。このため、
図示していないが、Ｋのインク重量についても同様にＩ
Ｄによってクラス分けされているものとする。

【００２６】上記インク重量の使用量の差異を小さくす
ることも可能であるが、印字ヘッドユニット３１ａ１の
製造歩留まりを悪化させてしまうこととなる。従って、
上記基準量と実際に特定されるＩＤにおけるインク重量
とのずれを印刷制御装置２０にてデータの状態で修正す
ることにより、色バランスのずれを解消することが可能
になる。図から明らかなようにＩＤが小さいほどインク
重量が重いので色インクをたくさん使用しており、逆に
ＩＤが大きいほど少しの色インクを使用している。従っ
て、ＩＤが大きい場合にはデータが表す濃度を濃いめに
すれば色バランスのずれを修正することになるし、逆に
ＩＤが小さい場合は濃度を薄めにすれば色バランスを修
正することができるようになる。故に、予め、ＩＤに対
応して図５に示すように入力データと出力データとの間
で変換される関数を用意しておき、この関数に従ってデ
ータの変換を行えば色バランスをとることができる。

【００２７】なお、図５に示す関数はよく知られている
γ補正のトーンカーブであり、２５６階調のＲＧＢデー
タを前提とすれば、γ曲線はＹ＝２５５×（Ｘ／２５
５）**γ（「**」はべき乗を示す）となる入出力関係を
意味しており、γ＝１において入出力間で修正を行わ
ず、γ＞１において入力に対して出力が弱くなり、γ＜
１において入力に対して出力が強くなる。本実施形態に
おいては、予めＩＤに対応して印刷結果が最もリニアに
なるトーンカーブのγ値を実験によって求めてあり、各
ＩＤに対応したルックアップテーブルＬＵＴ１〜ＬＵＴ
２１を生成してある。むろん、修正の程度を変えつつ所
定の傾向に従って修正するトーンカーブとしては、γ補
正に限られる必要はなく、スプライン曲線などの他の手
法であっても構わない。

【００２８】本実施形態においては、六色の色インクの
それぞれに印字ヘッドユニット３１ａ１を割り当ててい
るが、図６に示すような同じ印字ヘッドユニット３１ａ
２を利用して六色の色インクを使用するような構成とし
ても良い。また、インクジェット方式のカラープリンタ
３１について説明したが、色インクを吐出させるために
はピエゾ素子によるマイクロポンプ機構を採用しても良
いし、インク吐出孔の内側壁面に備えられたヒータによ
って気泡を発生させ、その膨張圧力でインクを吐出させ
るようなものであっても構わない。むろん、これら以外
の方法で色インクを吐出させるものであっても良いし、
あるいは、色インクを吐出させるのではなく、ヒータに
よってインクリボンに付着した色インクを溶融させて転
写する熱転写タイプの印字ヘッドなどについても適用可
能である。ただし、この場合はインクリボンごとに印字
ヘッドが異なっており、各印字ヘッドごとに機体差が生
じているようなものに適用される。

【００２９】また、本実施形態においては、印刷装置３
０としてカラー印刷可能なプリンタ３１を使用している
が、図７に示すカラーファクシミリ機３３や、図８に示
すカラーコピー機３４などに適用可能である。すなわ
ち、カラーファクシミリ機３３やカラーコピー機３４な
どにおいても、プリンタ３１と同様に色インクやトナー
などの使用量に偏差が生じることがある。さらに、本実
施形態においては、プリンタ３１に対して色画像データ
を修正するコンピュータシステムを使用しているが、図
９に示すようにカラープリンタ３５内にかかる色修正シ
ステムを内蔵し、ネットワークなどから供給される色画
像データを直に入力して印刷するような構成も可能であ
る。

【００３０】一方、印刷制御装置２０を構成するコンピ
ュータ２１は、図１０のフローチャートに示す色バラン
ス調整プログラムをハードディスク２２に備えており、
必要時に実行可能となっている。この色バランス調整プ
ログラムは所定の印刷用紙に対して後述する各種キャリ
ブレーションパターンを印刷するが、その対象となる印
刷用紙に応じて印刷特性が異なるため、まずステップＳ
１０５で対象となる印刷用紙の用紙情報を利用者に入力
させる。より具体的には、キーボード２３やその他のポ
インティングデバイスを用いて選択可能なメニューを表
示するなどして「ファイン用紙」、「スーパーファイン
用紙」、「グロッシィフィルム用紙」などを選択させる
構成とすることができる。

【００３１】次なるステップＳ１１０では第一段階のキ
ャリブレーションパターンであるカスタムＡパターンを
プリンタ３１にて印刷させる。このカスタムＡパターン
は、図１１に示すように、互いに並列に印刷されるカス
タムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターンとから構
成されており、さらに、カスタムＡ１パターンには図１
２に示すようなｃｍＹの成分データが少しずつ異なる円
形の灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」が備えられ、カス
タムＡ２パターンには図１３に示すようなＣＭＹの成分
データが少しずつ異なる円形の灰色パッチ「Ａ１’」〜
「Ｄ１８’」が備えられている。なお、図１２および図
１３においては、それぞれｃｍＹおよびＣＭＹの成分デ
ータを％表示で示しており、図１４および図１５はそれ
らを表形式で示している。

【００３２】図１２についてみれば、それぞれの灰色パ
ッチのｃｍＹの成分データを所定の規則性に従って少し
ずつ変化させてあり、中央の灰色パッチ「Ａ１」におい
て、本来的には無彩色に見えるようになっており、紙面
上方に向かうにつれて赤（Ｒ）成分が大きくなるととも
に下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなる。また、
紙面左下方向に向かうにつれて緑（Ｇ）成分が大きくな
るとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さく
なり、さらに、紙面右下方向に向かうにつれて青（Ｂ）
成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同
青成分が小さくなっている。すなわち、上方から下方に
向かう方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定し、左斜
め下方から右斜め上方に向かう方向に要素色たる緑成分
の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上
方に向かう方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、
これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分デ
ータが増減している。従って、このカスタムＡ１パター
ン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内
で変化させた全ての組が表示されることになる。また、
カスタムＡ２パターンにおいては成分データがＣＭＹと
なるが、カスタムＡ１パターンと同様の傾向を示すよう
にしてある。

【００３３】なお、図１２に示すカスタムＡ１パターン
について、灰色パッチは中央の「Ａ１」と、その一回り
外の「Ｂ１」〜「Ｂ６」と、さらに一回り外の「Ｃ１」
〜「Ｃ１２」と、最外周の「Ｄ１」〜「Ｄ１６」とから
構成されているが、ハードウェアのチェックでは必ず
「Ｃ１」〜「Ｃ１２」よりも外側にずれないようにして
いる。それにもかかわらず「Ｄ１」〜「Ｄ１６」を印字
するのは、無彩色を選択する際に一定の傾向で成分デー
タがずれる複数の灰色パッチにおいて両側の灰色パッチ
と比較することによって正確に判断できる事実に鑑み、
必ず両側に灰色パッチが存在するようにするためであ
る。むろん、図１３のカスタムＡ２パターンについても
同様であることは言うまでもない。

【００３４】印字ヘッドユニット３１ａ１におけるイン
クの使用量に偏りがある場合には、予定通りの色インク
が吐出されないため、灰色パッチ「Ａ１」あるいは「Ａ
１’」ではなく、他の灰色パッチにおいて色バランスが
正常になる、すなわち、無彩色のパッチとなる。その関
係を逆算した対応関係の一例を図１６に示している。例
えば、カスタムＡ２パターンにおいて、灰色パッチ「Ａ
１’」が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インク
の使用量のＩＤは「１１」となり、マゼンタの色インク
の使用量のＩＤは「１１」となり、イエローの色インク
の使用量のＩＤは「１１」となるのでまさしく各要素色
の使用量が均衡していることになる。しかし、灰色パッ
チ「Ｃ４’」が無彩色に見えるのであれば、シアンの色
インクに対する使用量のＩＤは「１１」となり、マゼン
タの色インクに対する使用量のＩＤは「１５」となり、
イエローの色インクに対する使用量のＩＤは「７」とな
っていることが分かる。すなわち、イエロー、シアン、
マゼンタの順で吐出するインク重量が少しずつ小さくな
っており、各要素色間の実際の吐出量における強弱が分
かる。

【００３５】ところで、カスタムＡパターンにて灰色パ
ッチがたくさん並ぶと、無彩色であるか否かの判断を付
けにくくなる場合がある。このため、図１２および図１
３に示すように、灰色パッチの背景に黒色インクにより
所定の輝度を有するとともに機体間で輝度の差が生じに
くい横縞パターンのリファレンスパッチを印刷し、この
背景と灰色パッチを対比させることによって無彩色を確
認しつつ選択させるようにしてある。かかる場合は灰色
パッチの中から無彩色のパッチを選択する際の正確度を
向上させることが可能である。なお、カスタムＡ１パタ
ーンのリファレンスパッチ「ＲＥＦ１」は、カスタムＡ
２パターンのリファレンスパッチ「ＲＥＦ２」よりも横
縞パターンにおける黒色線の線幅を細くし、全体的に淡
色の要素色により印刷された灰色パッチと輝度が適合す
るようにしてある。

【００３６】かかるカスタムＡパターンが印刷された
ら、カスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターン
のそれぞれについて無彩色に見える灰色パッチの記号を
利用者に選択させ、ステップＳ１１５でキーボード２３
からコンピュータ２１に対して入力させる。次なるステ
ップＳ１２０では、ステップＳ１１５で入力された二つ
の灰色パッチの記号を利用して第二段階のキャリブレー
ションパターンであるカスタムＢ，Ｃパターンをプリン
タ３１にて印刷させる。このカスタムＢ，Ｃパターン
は、図１７に示すように、互いに並列に印刷されるカス
タムＢパターンおよびカスタムＣパターンとから構成さ
れており、さらに、カスタムＣパターンは、カスタムＣ
１パターンとカスタムＣ２パターンとから構成されてい
る。

【００３７】ここにおいて、カスタムＢパターンは、図
１８に示すように、黒色インクの成分データについて濃
度が少しずつ異なるモノトーンパターンで短冊形に印刷
された複数の黒色パッチ「１」〜「１１」と、その背景
に黒色インクにより印刷された横縞パターンのリファレ
ンスパッチ「ＲＥＦ１」とから構成されている。なお、
それぞれの黒色パッチ「１」〜「１１」に記載された数
字は、Ｋインクの成分データを表しており、中央の黒色
パッチ「６」を基準として紙面上方に向かうにつれて濃
度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃
くなっている。一方、カスタムＣ１パターンおよびカス
タムＣ２パターンは、図１９に示すように構成されてい
る。同図を参照すると、この場合も同様に複数の短冊形
パッチが印刷されていることが分かり、この意味におい
て上述したカスタムＢパターンと相違はないが、カスタ
ムＣ１パターンおよびカスタムＣ２パターンにおいて
は、それぞれの短冊形パッチが灰色パッチ「１」〜「１
１」で構成されることで異なる。

【００３８】すなわち、カスタムＣ１パターンにおいて
は、上記カスタムＡ１パターンにて利用者が選択した灰
色パッチの記号に基づき、その灰色パッチと同等の輝度
を有する灰色パッチ「６」を配置し、紙面上方に向かう
につれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて
同濃度が濃くなるようにｃｍＹの各成分データを略均等
に変化させて印刷してあり、さらに、その背景には黒色
インクにより横縞パターンのリファレンスパッチ「ＲＥ
Ｆ１」を印刷してある。他方、カスタムＣ２パターンに
おいては、上記カスタムＡ２パターンにて利用者が選択
した灰色パッチの記号に基づき、その灰色パッチと同等
の輝度を有する灰色パッチ「６」を配置し、紙面上方に
向かうにつれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうに
つれて同濃度が濃くなるようにＣＭＹの各成分データを
略均等に変化させて印刷してあり、さらに、その背景に
は黒色インクにより横縞パターンのリファレンスパッチ
「ＲＥＦ２」を印刷してある。なお、図２０および図２
１は、カスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パター
ンにてそれぞれ灰色パッチ「Ｂ４」および「Ａ１’」を
選択した場合において、カスタムＣ１パターンおよびカ
スタムＣ２パターンの各灰色パッチの成分データをそれ
ぞれ表形式により示している。これらの図を参照する
と、ｃｍＹあるいはＣＭＹの各成分データが灰色パッチ
「６」を基準として±２０％程度の範囲で略均等に増減
していることが分かる。

【００３９】このようなカスタムＢ，Ｃパターンの印刷
処理が完了したら、次のステップ１２５で所定のタイマ
ルーチンを起動してタイマカウンタｔ１のカウントアッ
プを開始するとともに、カスタムＢパターンについては
背景と輝度が一致する黒色パッチの記号を、カスタムＣ
１パターンおよびカスタムＣ２パターンについては背景
と輝度が一致する灰色パッチの記号をそれぞれ選択して
それらの記号を入力するように利用者に促す。ここで、
利用者が選択したパッチの記号をキーボード２３からコ
ンピュータ２１に対して入力すると、色バランス調整プ
ログラムはステップＳ１３０で検知してそれらの記号を
取得するとともに、次のステップＳ１３５で上記のタイ
マルーチンを終了させてそれまでのタイマカウンタｔ１
の値を取得する。

【００４０】すなわち、カスタムＢ，Ｃパターンが印刷
されてからコンピュータ２１に対して実際にパッチの記
号が入力されるまでの経過時間（ｔ１）を計測している
ことになるが、これは印刷されたパッチの色インクが定
着するまでに所定時間を要し、この所定時間が経過する
までは印刷からの経過時間に応じてパッチの色が変化す
るためである。むろん、印刷からの経過時間に応じた色
の変化は対象となる印刷用紙の特性に依存するものであ
るが、その変化はｃｍＹあるいはＣＭＹを混合して得ら
れる灰色（コンポジットグレイ）について顕著に表れ、
単色のＫについては概ね無視するすることができる。こ
こにおいてカスタムＢ，Ｃパターンは、輝度として標準
レベルのリファレンスパッチと一致するパッチを選択さ
せることにより、全体としての輝度のずれを検出するも
のである。そこで、コンポジットグレイの輝度について
経時変化を実験により求めたところ、図２２に示すよう
な結果が得られた。

【００４１】同図において、横軸は印刷からの経過時間
（ｔ１）を示しており、縦軸は実際の輝度からインク定
着時の輝度を差し引いた差分（ΔＬ）を示している。こ
こで、いずれの印刷用紙においても印刷直後のコンポジ
ットグレイはインク定着時の輝度からずれており、時間
の経過に伴ってそのずれが徐々に小さくなり、概ね６０
分後には色インクが完全に定着することは共通している
が、印刷用紙の特性に応じて輝度の変化の方向あるいは
変化の度合いが異なる。より詳しくは、グロッシィフィ
ルム用紙の場合には印刷直後はインク定着時の輝度より
も高く薄めの色として表れ、ファイン用紙の場合には印
刷直後はインク定着時の輝度よりも低く濃いめの色とし
て表れる。また、スーパーファイン用紙の場合、印刷直
後はインク定着時の輝度よりも僅かに高く表れることが
分かる。

【００４２】例えば、ファイン用紙にカスタムＢ，Ｃパ
ターンを印刷した場合を考慮し、利用者が印刷直後に灰
色パッチの記号として「３」を選択したものとすると、
同灰色パッチは色インクが完全に定着した状態で色が薄
くなるはずであるから、本来的には淡色側の「４」や
「５」といった記号の灰色パッチとリファレンスパッチ
の輝度が一致することになる。むろん、印刷用紙の種別
と経過時間（ｔ１）に基づいて、図２２に示す相関関係
から逆算して色インク定着時に輝度が一致するｃｍＹあ
るいはＣＭＹの成分データを求めることができる。例え
ば、図２２を参照すると、ファイン用紙の場合の印刷直
後のΔＬは「−０．７」であるため、上記のようにして
印刷直後に「３」の灰色パッチが選択された場合には、
その成分データよりもΔＬとして「０．７」だけ大きく
なるｃｍＹあるいはＣＭＹのデータを求めればよい。具
体的には、予め実験によって求めた成分データの対応表
を保持しておき、適宜、参照するような構成としておけ
ばよい。以降、説明の便宜上、色インク定着時の成分デ
ータを真の成分データと呼ぶこととする。なお、本実施
形態においては、色バランス調整プログラムでキャリブ
レーションパターン印刷から灰色パッチの記号入力まで
の経過時間を計測するようにしているが、キャリブレー
ションパターン印刷から灰色パッチ選択までの経過時間
を利用者に計測させ、コンピュータ２１に入力させる構
成としてもよく、適宜変更してもかまわない。

【００４３】ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０
で入力された灰色パッチの記号とステップＳ１３５で取
得した経過時間（ｔ１）に基づき、上述したようにして
真の成分データを取得し、その成分データを利用して第
三段階のキャリブレーションパターンであるカスタムＤ
パターンを印刷させる。このカスタムＤパターンは、図
１１に示すように互いに並列に印刷されるカスタムＤ１
パターンおよびカスタムＤ２パターンから構成されてい
る。このカスタムＤ１パターンおよびカスタムＤ２パタ
ーンにおいては、それぞれ複数の灰色パッチ「Ａ１」〜
「Ｄ１８」および「Ａ１’」〜「Ｄ１８’」が印刷され
る点において上述したカスタムＡ１パターンおよびカス
タムＡ２パターンと同様である。しかし、それぞれの灰
色パッチにおけるｃｍＹあるいはＣＭＹの成分データが
異なる。

【００４４】すなわち、カスタムＤ１パターンおよびカ
スタムＤ２パターンにおいては、それぞれ上記カスタム
Ｃ１パターンおよびカスタムＣ２パターンの選択結果に
基づく真の成分データを有する灰色パッチを「Ａ１」，
「Ａ１’」に配置する。そして、カスタムＡ１パターン
およびカスタムＡ２パターンと同様の規則性に従って成
分データを変化させるが、このときの変化度合いをより
小さくしてある。例えば、図２３および図２４は、それ
ぞれカスタムＣ１パターンおよびカスタムＣ２パターン
に基づく真の成分データが灰色パッチ「６」および
「３」の成分データに等しい場合のカスタムＤ１パター
ンおよびカスタムＤ２パターンの成分データを表形式に
より示している。ここで、図１４と図２３、あるいは図
１５と図２４とを比較すると、図２３および図２４に示
す方が灰色パッチ間における成分データの変化度合いが
小さいことが分かる。

【００４５】このようなカスタムＤパターンの印刷処理
が完了したら、次のステップ１４５で同様にタイマルー
チンを起動してタイマカウンタｔ２のカウントアップを
開始するとともに、カスタムＤ１パターンおよびカスタ
ムＤ２パターンのそれぞれから無彩色に見える灰色パッ
チを選択してそれらの記号を入力するように利用者に促
す。ここで、利用者が選択した灰色パッチの記号をキー
ボード２３からコンピュータ２１に対して入力すると、
色バランス調整プログラムはステップＳ１５０で検知し
てそれらの記号を取得するとともに、次のステップＳ１
５５で上記のタイマルーチンを終了させてそれまでのタ
イマカウンタｔ２の値を取得する。すなわち、この場合
もカスタムＤパターンが印刷されてからコンピュータ２
１に対して実際に灰色パッチの記号が入力されるまでの
経過時間（ｔ２）を計測していることになるが、これは
同様にして印刷からの経過時間に応じて灰色パッチの色
が変化するためである。このカスタムＤパターンは、無
彩色の灰色パッチを選択させるものであるが、印刷直後
はＭｍＹの色成分が強く表れるため全体として赤成分が
強く表れることが分かっている。そこで、コンポジット
グレイの赤成分の強度について経時変化を実験により求
めたところ、図２５に示すような結果が得られた。

【００４６】同図において、横軸は印刷からの経過時間
（ｔ２）を示しており、縦軸は実際の赤成分の強度から
インク定着時の赤成分の強度を差し引いた差分（ΔＲ）
を示している。上述した輝度の場合には印刷用紙の特性
に応じて経時変化が異なっていたが、赤成分の場合には
ファイン用紙、スーパーファイン用紙、グロッシィフィ
ルム用紙のいずれにおいても同様の経時変化を示すこと
が分かった。より詳しくは、上述したように印刷直後の
コンポジットグレイの赤成分はインク定着時の赤成分よ
りも強く表れ、時間の経過に伴って両者の強度差が徐々
に小さくなり、概ね６０分後には色インクが完全に定着
して予定通りの赤成分の強度に収束する。

【００４７】例えば、利用者がカスタムＤパターンの印
刷直後に灰色パッチの記号として「Ｂ１」を選択したも
のとすると、同灰色パッチは色インクが完全に定着した
状態で赤成分が弱くなるはずであるから、本来的には赤
成分の座標軸上でより強度の高い「Ｃ１」などがインク
定着時に無彩色となるはずである。むろん、この場合に
は経過時間（ｔ２）に基づいて、図２２に示す相関関係
から逆算して色インク定着時に要素色の色バランスが適
切となるｃｍＹあるいはＣＭＹの成分データ、すなわち
真の成分データを求めることができる。ステップＳ１６
０では、ステップＳ１３０で入力された黒色パッチの記
号に該当するＫのＩＤに従って修正用ルックアップテー
ブルを決定し、プリンタドライバ２１ｆが色変換に使用
する色変換用ルックアップテーブルに組み込むべく設定
する。これとともに、ステップＳ１５０で入力された二
つの灰色パッチの記号と経過時間（ｔ２）に基づいて真
の成分データを取得し、この成分データに該当するＣｃ
ＭｍＹ各色のＩＤに従って修正用ルックアップテーブル
を決定し、同様にプリンタドライバ２１ｆに設定する。

【００４８】図２６は、プリンタドライバ２１ｆの処理
手順を概略フローチャートにより示している。同図にお
いて、ステップＳ２１０ではラスタライズされた印刷デ
ータを入力し、ＲＧＢの階調データからＣｃＭｍＹＫの
階調データへと色変換する。このときに色変換用ルック
アップテーブルを参照してから各成分毎に修正用ルック
アップテーブルを参照してもかまわないが、予め色変換
用ルックアップテーブルの中身を修正用ルックアップテ
ーブルの内容で書き換えておけば、色変換用ルックアッ
プテーブルを参照するだけで修正と色変換とが実行され
ることになる。すなわち、色変換用ルックアップテーブ
ルを参照してから修正用ルックアップテーブルを参照す
る場合であっても、また、書き換えた色変換用ルックア
ップテーブルを参照する場合であっても、ステップＳ２
１０の色変換を実施することにより、色画像データは色
の同一性を失って変換されることになる。しかし、この
ように色の同一性を失っているにもかかわらず、そのデ
ータに従って印字ヘッドにて色インクが吐出された場合
にはインク使用量の偏差によって元の色を再現すること
ができるようになる。そして、色変換が行われたらステ
ップＳ２２０にて２５６階調から２階調へと二値化し、
ステップＳ２３０にて所定のコントロールコードを付加
してスプールファイルを生成し、プリンタ３１に転送す
ることにより印刷させる。

【００４９】以上のように、本実施形態においては、ス
テップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１４０でそれぞれ第一〜
第三のキャリブレーションパターンを印刷しており、か
かる処理を実行するソフトウェア構成とハードウェア構
成によってキャリブレーションパターン印刷手段が構成
される。また、ステップＳ１４０のカスタムＤパターン
印刷時およびステップＳ１６０の修正用ルックアップテ
ーブル決定時にインク吐出量の偏差を取得するにあた
り、キャリブレーションパターンの色の経時変化に基づ
いて実際の偏差を修正しており、かかる意味におけるソ
フトウェア構成とハードウェア構成によって偏差取得手
段が構成される。さらに、ステップＳ１６０では修正後
の偏差を解消するための修正用ルックアップテーブルを
決定してプリンタドライバ２１ｆに組み込むべく設定し
ており、この意味におけるソフトウェア構成とハードウ
ェア構成によって印刷データ修正出力手段が構成され
る。

【００５０】ところで、本実施形態においては第一〜第
三の各キャリブレーションパターンを印刷し、利用者に
パッチを選択させるようにしているが、各キャリブレー
ションパターンの意味は次のようになる。まず、第一の
キャリブレーションパターンたるカスタムＡパターンに
て無彩色の灰色パッチを選択させることにより、ＣｃＭ
ｍＹの各色のインク吐出量のばらつきを大まかに検出す
る。すると、そのばらつきの程度も分かった感じもする
が、その灰色パッチの輝度が最適であるとは限らない。
そこで、各色の成分データを略均等に変化させることに
より輝度を変化させた第二のキャリブレーションパター
ンたるカスタムＢ，Ｃパターンを印刷する。

【００５１】カスタムＢパターンにおいては、背景のリ
ファレンスパッチと輝度が一致する黒色パッチを選択さ
せてＫインクについてインク吐出量の基準量からの偏差
を取得する。また、カスタムＣパターンにおいては、背
景のリファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを
選択させて輝度合わせを行うが、このときに灰色パッチ
については経時変化を考慮して輝度合わせを行う。そし
て、第三のキャリブレーションパターンにて輝度合わせ
後のＣｃＭｍＹの成分データを基準として各成分データ
を微妙に変化させた灰色パッチを印刷し、利用者によっ
て再度無彩色の灰色パッチを選択させ、最終的にＣｃＭ
ｍＹの各色インクについてインク吐出量の基準量からの
偏差を取得する。このときに同様にして灰色パッチの経
時変化を考慮して偏差を修正する。従って、インク定着
時を基準として最もバランスのとれた修正用ルックアッ
プテーブルが選択されてプリンタドライバ２１ｆに設定
されることになる。

【００５２】むろん、カスタムＡパターンにおける各灰
色パッチも経時変化を示すことに変わりはなく、本来的
にはカスタムＡパターンにおいても経時変化を考慮すべ
きではある。しかし、灰色パッチの色の経時変化は、現
実に生じうるインク吐出量の偏差に比べてもそれほど大
きくないため、仮にカスタムＡパターンにおいてインク
定着時に無彩色に見える灰色パッチが選択されなかった
としても、それ自体がカスタムＢパターンにおける輝度
合わせに影響を及ぼす訳でもないし、カスタムＤパター
ンで各色インク間のインク重量の偏差は解消されうるの
で特に問題は生じない。

【００５３】ところで、上述したカスタムＡパターン、
カスタムＢ，ＣパターンおよびカスタムＤパターンを印
刷する場合、色変換処理を伴うプリンタドライバを利用
した印刷手法は採用し得ない。すなわち、かかるパター
ンを印刷する意味は、各印字ヘッドユニット３１ａ１の
インク吐出量のばらつきを取得することにある。従っ
て、各パッチを所要の色インクの成分データで表現して
印刷しなければならないが、色変換処理を伴う印刷手法
においては、このような印刷態様をなし得ない。例え
ば、あるＲＧＢの階調データを入力したときに、それが
ｃｍＹあるいはＣＭＹの成分データに変換されるとは限
らない。

【００５４】従って、上記のパターンを印刷するにあた
っては、色バランス調整プログラムにて、ドットマトリ
クス状の画素で構成されるとともに、各パッチに対応す
る画素に所要のｃｍＹ、ＣＭＹあるいはＫの成分データ
を配した画像データを生成し、この画像データを２５６
階調から２階調に二値化した後、所定のコントロールコ
ードを付加してスプールファイルを生成し、このスプー
ルファイルをプリンタ３１に転送する。すると、プリン
タ３１においては、上記画像データの各画素における成
分データに従って各印字ヘッドユニット３１ａ１を独立
して駆動するため、上記のパターンが印刷される結果と
なる。

【００５５】なお、上述した色バランス調整プログラム
やプリンタドライバ２１ｆなどはインストールプログラ
ムとともにフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのプ
ログラム記録媒体に記録されて頒布され、コンピュータ
２１にプリンタ３１を接続した後、同フロッピーディス
クをフロッピーディスクドライブ２５にセットしたり、
ＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブ２４にセットして
インストールされる。すなわち、セットアップ後、イン
ストールプログラムはアプリケーションとして実行さ
れ、プリンタドライバ２１ｆや色変換ルックアップテー
ブルなどをハードディスク２２上に展開することにな
る。むろん、インストールはかかるフロッピーディスク
やＣＤ−ＲＯＭなどの具体的な媒体に限らず、モデム２
６を介して公衆通信回線などを介してインストールする
ことも可能である。

【００５６】次に、上記構成からなる本実施形態の動作
を説明する。プリンタ３１の初期導入時や色バランスの
ずれが目立つようになったら、コンピュータ２１にて色
バランス調整プログラムを実行する。この色バランス調
整プログラムが起動されると、コンピュータ２１はステ
ップＳ１０５にてキャリブレーションパターンの印刷対
象となる印刷用紙の用紙情報を利用者に入力させる。こ
こで、利用者が実際に用紙情報を入力すると、コンピュ
ータ２１はステップＳ１１０にてプリンタ３１に対して
図１１〜図１３に示すカスタムＡパターンを印刷させ
る。このカスタムＡパターンにおいて、利用者はそれぞ
れの灰色パッチを見て要素色の影響のないもの、すなわ
ち無彩色に見える灰色パッチを選択し、ステップＳ１１
５にてその灰色パッチの記号をコンピュータ２１に入力
する。このとき、カスタムＡパターンにおいては灰色パ
ッチの並びと成分データの変化の度合いに規則性がある
ため、二つ並んだいずれかが無彩色に近いか分かりにく
い場合にはその並び方向の直線上にある離れた二つの灰
色パッチを比較して中間を選択するといったことも可能
である。

【００５７】ここで、利用者が灰色パッチの記号を入力
すると、コンピュータ２１はステップＳ１２０にてその
記号に基づき図１７〜図１９に示すカスタムＢ，Ｃパタ
ーンの印刷処理を実行する。そして、次のステップＳ１
２５で所定のタイマルーチンを起動してタイマカウンタ
ｔ１のカウントアップを開始するとともに、カスタムＢ
パターンについては背景と輝度が一致する黒色パッチの
記号を、カスタムＣ１パターンおよびカスタムＣ２パタ
ーンについては背景と輝度が一致する灰色パッチの記号
をそれぞれ選択してそれらの記号を入力するように利用
者に促す。ここで、利用者が選択したパッチの記号をコ
ンピュータ２１に対して入力すると、コンピュータ２１
はステップＳ１３０で検知してそれらの記号を取得する
とともに、次のステップＳ１３５で上記のタイマルーチ
ンを終了させてそれまでのタイマカウンタｔ１の値を取
得する。そして、ステップＳ１４０では実際に入力され
た灰色パッチの記号や用紙情報、取得したタイマカウン
タｔ１の値に基づきプリンタ３１に対してカスタムＤパ
ターンを印刷させる。

【００５８】このカスタムＤパターンは、カスタムＣ１
パターンとカスタムＣ２パターンのそれぞれで選択され
た灰色パッチの成分データと同等の灰色パッチを中心と
して、カスタムＡパターンと同様に各要素色の成分デー
タが徐々に異なる複数の灰色パッチとその背景のリファ
レンスパッチとから構成されているが、成分データの変
化度合いがカスタムＡパターンより小さくなっている。
このため、カスタムＡパターンにて選択した無彩色の灰
色パッチより、より無彩色に近い灰色パッチを選択する
ことが可能になる。

【００５９】カスタムＢ，Ｃパターンにおいては背景の
リファレンスパッチと輝度の一致する灰色パッチを選択
させるが、その灰色パッチの輝度は図２２に示すように
印刷直後においてインク定着時からのずれ（ΔＬ）が大
きく、時間の経過に伴って同ずれが小さくなり、印刷か
ら概ね６０分が経過したところで色インクが完全に定着
して所定値に収束する。さらに、かかるずれの程度や変
化はキャリブレーションパターンの印刷対象となる印刷
用紙に応じて異なる。そこで、カスタムＤパターンにお
いて各灰色パッチを配するにあたっては、ステップＳ１
０５で入力された印刷用紙の用紙情報やカスタムＢ，Ｃ
パターンの印刷からパッチ選択までの経過時間（ｔ１）
を考慮し、実際に利用者から入力された灰色パッチの成
分データを図２２に示す関係に基づいてインク定着時に
選択されるべき成分データに変換し、この変換後の真の
成分データに基づいてカスタムＤパターンの各灰色パッ
チを配置する。

【００６０】コンピュータ２１は、ステップＳ１４０に
てかかるカスタムＤパターンの印刷処理を実行した後、
次のステップＳ１４５で同様にタイマルーチンを起動し
てタイマカウンタｔ２のカウントアップを開始するとと
もに、カスタムＤ１パターンとカスタムＤ２パターンの
それぞれについて無彩色に見える灰色パッチを選択して
その記号を入力するように利用者に促す。ここで、利用
者が選択したパッチの記号をコンピュータ２１に対して
入力すると、コンピュータ２１はステップＳ１５０で検
知してそれらの記号を取得するとともに、次のステップ
Ｓ１５５で上記のタイマルーチンを終了させてそれまで
のタイマカウンタｔ２の値を取得する。

【００６１】カスタムＤパターンにおいては無彩色の灰
色パッチを選択させるが、図２５に示すように、各灰色
パッチの赤成分の強度について、印刷直後にインク定着
時からのずれ（ΔＲ）が大きく、時間の経過に伴って同
ずれが小さくなり、印刷から概ね６０分が経過したとこ
ろで色インクが完全に定着して所定の強度に収束する。
なお、この傾向は各種印刷用紙について概ね同様であ
る。そこで、カスタムＤパターンの印刷からパッチ選択
までの経過時間（ｔ２）を考慮し、実際に利用者から入
力された灰色パッチの成分データを図２５に示す関係に
基づいてインク定着時に選択されるべき成分データに変
換して真の成分データを得る。ステップＳ１６０ではス
テップＳ１３０で取得した黒色パッチの記号と、上記の
ようにカスタムＤパターンにて得られた真の成分データ
に基づいてＣｃＭｍＹＫのそれぞれについてＩＤを決定
するとともに、総合的に最も色バランスのとれた修正用
ルックアップテーブルを選択し、プリンタドライバ２１
ｆに設定する。従って、プリンタドライバ２１ｆに修正
用ルックアップテーブルが設定されれば、インク定着時
を基準としてプリンタ３１における出力特性の偏差を打
ち消すように色変換されて印刷され、本来のものに忠実
に色が再現されるようになる。

【００６２】なお、本実施形態においては、キャリブレ
ーションパターンの印刷からパッチ選択までの経過時間
に応じてパッチの成分データを修正する構成としてある
が、キャリブレーションパターンの色の経時変化が考慮
されていればよく、これ以外の構成とすることも可能で
ある。その一例として、キャリブレーションパターン印
刷から所定時間の経過後にパッチを選択するようにメッ
セージ画面を表示したり、ガイド音声を出力するなどし
て利用者に指示するようにしてもよい。この場合、経過
時間が一定であるため補正量が一定となって取り扱いが
容易ではあるが、その反面で利用者はパッチ選択時を拘
束されることになる。また、本実施形態においては、利
用者に成分データが微妙に異なる複数の灰色パッチから
無彩色の灰色パッチを選択させることによって各色イン
クの使用量の基準値からの偏差を取得する構成としてあ
るが、測色装置を用いて同偏差を取得するようにしても
よく適宜変更可能である。すなわち、所定の色インクを
所定の濃度で付してパッチを印刷するとともに、これを
測色装置で読み取って実測データを取得し、予定される
データと比較することによって上記偏差を取得するよう
にしてもよい。

【００６３】このように、印刷制御装置２０は印刷装置
３０に対して各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付
してキャリブレーションパターンを印刷させ、このキャ
リブレーションパターンに基づいて各色インクの使用量
の基準値からの偏差を取得するにあたり、色インクが定
着するまでのキャリブレーションパターンの色の経時変
化を見越して同偏差を取得し、この偏差を解消するよう
に印刷データを修正して印刷装置３０に出力するように
したため、より正確に色バランスのずれを補正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適
用した印刷システムの構成を示す概略ブロック図であ
る。

【図２】同印刷システムの具体的ハードウェア構成例を
示すブロック図である。

【図３】同印刷システムで色ずれを判断することになる
印刷装置としてのプリンタの概略ブロック図である。

【図４】同プリンタにて吐出する色インクのインク重量
とそのクラス分けの対応を示す図である。

【図５】クラス分けに対応した修正用ルックアップテー
ブルでの入出力の対応関係を示す図である。

【図６】プリンタの変形例を示す概略ブロック図であ
る。

【図７】他の印刷装置としてカラーファクシミリ機を示
す図である。

【図８】他の印刷装置としてカラーコピー機を示す図で
ある。

【図９】他の印刷装置としてネットワークなどに接続可
能なカラープリンタを示す図である。

【図１０】色バランス調整プログラムの処理手順を示す
フローチャートである。

【図１１】カスタムＡ（Ｄ）パターンにおいてパターン
の配置を示す図である。

【図１２】カスタムＡ１パターンをｃｍＹモードの成分
データで示す図である。

【図１３】カスタムＡ２パターンをＣＭＹモードの成分
データで示す図である。

【図１４】カスタムＡ１パターンの成分データの対応関
係を示す図である。

【図１５】カスタムＡ２パターンの成分データの対応関
係を示す図である。

【図１６】カスタムＡ２パターンで選択される灰色パッ
チに対応するＩＤを示す図である。

【図１７】カスタムＢ，Ｃパターンにおいてパターンの
配置を示す図である。

【図１８】カスタムＢパターンを示す図である。

【図１９】カスタムＣパターンを示す図である。

【図２０】カスタムＣ１パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２１】カスタムＣ２パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２２】コンポジットグレイの輝度の経時変化を示す
図である。

【図２３】カスタムＤ１パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２４】カスタムＤ２パターンにおける成分データの
対応関係の一例を示す図である。

【図２５】コンポジットグレイの赤成分の強度の経時変
化を示す図である。

【図２６】プリンタドライバの印刷処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０…画像入力装置１１…スキャナ１２…デジタルスチルカメラ１３…ビデオカメラ２０…印刷制御装置２１…コンピュータ２１ａ…ＣＰＵ２１ｂ…ＲＯＭ２１ｃ…ＲＡＭ２１ｄ…Ｉ／Ｏ２１ｅ…オペレーティングシステム２１ｆ…プリンタドライバ２１ｇ…ディスプレイドライバ２１ｈ…アプリケーション２２…ハードディスク２３…キーボード２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０…印刷装置３１…プリンタ３２…ディスプレイ３３…カラーファクシミリ機３４…カラーコピー機３５…カラープリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA11 EB27 EB38 EE03 2C061 AP01 AP03 AQ05 AR01 KK04 KK19 KK25 KK27 2C262 AA02 AA18 AA24 AA26 AA27 AB17 AC07 BA02 BA10 BA16 BA20 BB17 BB36 BC17 EA02 FA13 GA02 GA29 5C074 AA10 BB16 BB22 DD24 DD27 FF15 GG01 HH02 HH04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用可能な色インクごとに独立した複数
の印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づ
いて所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現
して印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力す
る印刷制御方法であって、各色インクのインク使用量の基準値からの偏差を検出す
るために各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付して
キャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレー
ションパターン印刷工程と、このキャリブレーションパターン印刷工程にて印刷され
た上記キャリブレーションパターンに基づいて各色イン
クについて上記基準値からの偏差を取得するにあたり、
同キャリブレーションパターンの色の経時変化を見越し
て同偏差を取得する偏差取得工程と、この偏差取得工程にて取得した上記偏差を解消するよう
に上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印
刷データ修正出力工程とを具備することを特徴とする印
刷制御方法。
【請求項２】上記請求項１に記載の印刷制御方法にお
いて、上記偏差取得工程は、上記キャリブレーションパ
ターンが印刷された印刷媒体の印刷特性に応じて異なる
基準に基づく経時変化を見越して上記偏差を取得するこ
とを特徴とする印刷制御方法。
【請求項３】上記請求項１または請求項２のいずれか
に記載の印刷制御方法において、上記偏差取得工程は、
上記キャリブレーションパターンが印刷されてから実際
に上記偏差を取得するまでの経過時間に応じて取得した
偏差を修正することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項４】上記請求項３に記載の印刷制御方法にお
いて、上記偏差取得工程は、上記キャリブレーションパ
ターンが印刷されてから上記偏差を取得するまでの経過
時間を計時することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項５】利用可能な色インクごとに独立した複数
の印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づ
いて所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現
して印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力す
る印刷制御装置であって、各色インクのインク使用量の基準値からの偏差を検出す
るために各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付して
キャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレー
ションパターン印刷手段と、このキャリブレーションパターン印刷手段にて印刷され
た上記キャリブレーションパターンに基づいて各色イン
クについて上記基準値からの偏差を取得するにあたり、
同キャリブレーションパターンの色の経時変化を見越し
て同偏差を取得する偏差取得手段と、この偏差取得手段にて取得した上記偏差を解消するよう
に上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力する印
刷データ修正出力手段とを具備することを特徴とする印
刷制御装置。
【請求項６】利用可能な色インクごとに独立した複数
の印刷ヘッドを備えるとともに印刷データの入力に基づ
いて所要の色インクを印刷媒体上に付して元画像を再現
して印刷する印刷装置に対して、同印刷データを出力す
る印刷制御プログラムを記録した媒体であって、各色インクのインク使用量の基準値からの偏差を検出す
るために各色インクを所定の濃度で印刷媒体上に付して
キャリブレーションパターンを印刷させるキャリブレー
ションパターン印刷ステップと、このキャリブレーションパターン印刷ステップにて印刷
された上記キャリブレーションパターンに基づいて各色
インクについて上記基準値からの偏差を取得するにあた
り、同キャリブレーションパターンの色の経時変化を見
越して同偏差を取得する偏差取得ステップと、この偏差取得ステップにて取得した上記偏差を解消する
ように上記印刷データを修正して上記印刷装置に出力す
る印刷データ修正出力ステップとを具備することを特徴
とする印刷制御プログラムを記録した媒体。