JP3611179B2 - 印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体に関し、特に、色バランスを調整して印刷させる印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタのようなカラー印刷装置では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）とライトシアン（ｃ），ライトマゼンダ（ｍ）の五色の色インク、あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えた六色の色インクでカラー画像を印刷する。これらの色インクを吐出する印刷ヘッドは全ての色インクを吐出する一体型のものとすることも可能であるが、歩留まりが悪くなるので複数の印刷ヘッドを色ごとに分けて使用することが多い。上述した一体型の場合は色インクの吐出量は全体的に多いか少ないかの誤差はあるものの各色インク間でのバランスは保持される。しかしながら、複数の印刷ヘッドを使用する場合には印刷ヘッドごとのばらつきによって各色インク間でのバランスが崩れてしまう。
このため、特公平６−７９８５３号公報に示す従来のカラー印刷装置では、印刷ヘッドを駆動する駆動回路ごとに駆動信号を調整可能としておき、この駆動信号を工場などで設定すれば各色インク間でのバランスを保持可能となっている。しかし、この場合においても、イエロー（Ｙ）には濃淡がないことから、シアン（Ｃ）とライトシアン（ｃ）を混合するとともにマゼンダ（Ｍ）とライトマゼンダ（ｍ）を混合し、イエロー（Ｙ）とこれら二つの混合色からなる三色の色インクにて各色インク間のバランスを調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のものにおいては、各カラー印刷装置ごとに工場調整が必要となるので製造工程が増えて煩雑になるとともに、混合色においては概略色バランスを調整することができるものの、シアン（Ｃ），ライトシアン（ｃ）またはマゼンダ（Ｍ），ライトマゼンダ（ｍ）の単色では微妙に色バランスがずれてしまうという課題がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ハードウェアに依存することなく印刷ヘッドに対応した色バランスのずれを解消するとともに、濃淡色ごとに色バランスを調整することが可能な印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御方法であって、複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得工程と、上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御工程とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１にかかる発明において、印刷機構の印刷動作を制御する印刷制御方法では、同印刷機構に対して画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、各画素ごとに濃さの異なる要素色を各画素ごとに階調表現した印刷データを出力して同印刷機構を制御している。一方、同印刷制御方法によって印刷データを出力する前提とする印刷装置は、同印刷データを入力したときに所定の記録媒体に対して上記要素色に対応した記録材のドットを付してドットマトリクス状の元画像を再現している。そして、このようにドットを付すにあたって複数の印刷機構を備え、各印刷機構においては記録材の使用量に基準量からのずれが生じ、再現する元画像の色バランスがずれてしまうようになっているものとする。
【０００６】
ここで、個別ずれ量取得工程は、複数の要素色を略均等に使用することにより複数の有彩色の選択対象を印刷させ、この選択対象から無彩色となるものを選択し、この無彩色における記録材の実際の使用量と無彩色を表現する理論上の使用量、すなわち、基準量とのずれ量を取得する。かかる場合、同ずれ量は各要素色についてその濃さごとに個別に取得する。そして、制御工程は、個別の濃さごとに取得した同ずれ量に基づいて全体の再現性を適正化させるための修正量を生成するとともに、この修正量に基づいて印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行い色バランスのずれが解消されうる印刷データを印刷装置に出力することが可能になっている。
すなわち、濃淡色を有する要素色のずれ量を個別に取得し、これらのずれ量に基づいて印刷データを修正するため濃淡ある要素色についての個別に色バランスを調整することができる。
【０００７】
このような印刷制御方法が利用される印刷装置は、記録媒体に対して濃さの異なる要素色からなる記録材のドットを付して元画像を再現するにあたり、ドットを付す記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる複数の印刷機構を備えていることが前提となっている。すなわち、各印刷機構が使用する記録材の使用量が基準量からずれるがために色バランスがずれるのであり、使用する記録材の色バランスを調整するために印刷制御方法が利用される。このような印刷機構としては、微少の色インクをピエゾ素子やバブルによって吐出させるインクジェットプリンタであってもよく、その場合には要素色等ごとに別々にアセンブリされた印刷ヘッドが使用されることによって記録材の吐出量にずれを生じうると言える。また、その場合には駆動回路の個体差によっても与えられる機械的エネルギーに差が生じ得る。さらに、別の例としてトナーを静電気で付着させる電子写真方式のプリンタであっても良く、その場合には個々のドラムの個体差であるとか、駆動回路、あるいは放電ワイヤの機械的配置の差などによって記録材の使用量に差が生じ得る。なお、印刷データについては、色分解した濃さの異なる要素色の構成であってもよいし、各画素の階調表現の表現手法などについても特に限定されるものではない。
【０００８】
ここで、上記要素色は濃さの異なるものもあれば、単一の濃さからなる要素色もある。このとき、濃さの異なるものも単一の濃さのものも略均等に使用し無彩色の組み合わせを選択しつつずれ量を取得するため、上記単一の濃さの要素色については濃さの異なる要素色に対応する複数のずれ量を取得してしまうことになる。従って、上記修正量を一意に生成することができない。そこで、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の印刷制御方法において、上記要素色は、単一の濃さの要素色を有し、上記個別ずれ量取得工程は、上記単一の濃さの要素色について、上記濃色に対応させて上記基準量からのずれ量を取得する工程と、上記淡色に対応させて上記基準量からのずれ量を取得する工程とを含み、上記制御工程は、上記単一の濃さの要素色について取得した複数の上記ずれ量の平均量に基づいて上記修正量を生成する工程を含む構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明において、濃さの異ならない共通色の要素色については、個別ずれ量取得工程において濃さの異なる要素色に対応して複数のずれ量を取得する。そして、制御工程は同複数のずれ量の平均量を算出し、この平均ずれ量に基づいて修正量を生成する。
【０００９】
上記個別ずれ量取得工程にて複数の要素色を略均等に使用して無彩色の組み合わせを選択する手法は多種多様ある。そこで視覚的にも簡易に無彩色の組み合わせを選択することが可能な一手法として、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、複数の要素色を略均等に使用しつつ各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させるとともに、同パッチから無彩色の組み合わせを選択する構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明において、無彩色の組み合わせを選択する場合は、個別ずれ量取得工程にて複数の要素色を略均等に使用しつつ各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させる。そして、同複数のパッチから無彩色の組み合わせを選択する。このように、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷すると、パッチ同士を比較することにより無彩色のパッチを選択し易くなる。
【００１０】
さらに、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチをその変化に対応して規則的に配置すると、より正確な無彩色のパッチを選択することが容易になる。そこで、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の印刷制御方法において、上記パッチは、所定の階調のパッチを中心に配置し、この中心から所定角度方向に各要素色を対応させつつ、同中心から外側に向けて、同中心になるパッチにおける各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを同変化に対応して規則的に配置するように印刷する構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明において、所定の階調のパッチを中心に配置し、この中心から所定角度方向に軸をとり、この軸に各要素色を対応させる。そして、軸に対応した要素色にて上記中心からこの軸の一方の側に向けて要素色を増加させるように階調を徐々に変化させたパッチを規則的に配置するとともに、他方の側に向けて要素色を減少させるように階調を徐々に変化させたパッチを規則的に配置する。
【００１１】
このように、複数のパッチを階調の変化に対応して規則的に並べて印刷するため、人間の視覚の性質から比較作業を感覚的に理解しやすくすることができる。また、微妙に色バランスが変化し、無彩色のパッチを特定することが難しい場合もあるが、階調が徐々に変化しているものが隣同士に並んでいることで、この隣同士のパッチの色バランスを比較することができ、無彩色のパッチを選択することが容易になる。ここで、このパッチの配置は各要素色における変化を一体に把握可能であり、比較を容易にする観点から上述した形態を採用しているが、むろん、このような形態に限定されるものではなく、各要素色ごとに徐々に階調を変化させたパッチを一列に配置するものであってもよく、特に、限られるものではない。また、上記中心に配置する所定階調のパッチは各要素色に基準量にずれが生じていることがあるものの理論上では無彩色と判断されるものであれば良い。
【００１２】
上述したように複数の要素色を略均等に使用して無彩色を形成するパッチを選択し、このパッチを表現するために使用される各要素色の使用量から基準量とのずれ量を取得することが可能になる。しかし、このように色バランスがとれた無彩色の組み合わせを特定できたとしても、この無彩色を構成する濃度が基準からずれている場合がある。そこで、請求項５にかかる発明は、請求項３に記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、選択した無彩色の濃度を徐々に変化させ、所定の輝度と一致する濃度を選択することにより同無彩色の輝度合わせを行う構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明において、個別ずれ量取得工程は基準となる所定の輝度を特定し、選択した無彩色の濃度を徐々に変化させ、同所定の輝度と一致する濃度を選択することにより同無彩色の濃度の基準を取得する輝度合わせを行うことが可能になる。
【００１３】
このように色バランスがとれている無彩色の輝度を合わせたことにより、無彩色の各要素色の階調が相対的にずれてしまうことがある。ここで、再度、この輝度合わせを完了した無彩色を基準にして色バランスの調整を行うとより正確な色バランスを取得することが可能になる。そこで、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、上記輝度合わせを行った無彩色の各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させるとともに、同パッチから無彩色の組み合わせを選択する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明において、個別ずれ量取得工程は、輝度合わせを行った無彩色の各要素色を上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させる。そして、この複数のパッチから無彩色の組み合わせを選択することのより、輝度合わせの前に行った無彩色の選択による色バランスの調整より正確な色バランスの調整を行うことができることになる。
【００１４】
この色バランスの調整は制御工程において無彩色のパッチを表現するために使用される各要素色の使用量に基準量とのずれ量を加味した修正量を生成し、この修正量によって印刷機構を制御することにより実施される。ここで、この修正量を生成する手法は、多種の方法が考えられるが、簡易で容易に修正量を生成することが可能な手法の一例として、請求項７にかかる発明は、請求項３および請求項６のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記制御工程は、上記輝度合わせの前後にて選択した無彩色のパッチの各要素色の階調の比を傾きに有する一次関数を算出するとともに、同一次関数に従って上記使用量に応じた修正量を逐次生成する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明において、制御工程は、輝度合わせの前に複数のパッチから選択した無彩色のパッチを形成する各要素色の階調を取得するとともに、輝度合わせ後に複数のパッチから選択した無彩色のパッチの各要素色の階調を取得する。そして、これらの階調から修正量の生成に使用する修正パラメータを決定する。具合的には、輝度合わせ後の階調を輝度合わせ前の階調で割った比を傾きに有する一次関数を算出する。そして、同一次関数に従って上記使用量に応じた修正量を逐次生成する。
【００１５】
無彩色のパッチを選択する場合、選択する基準となるような比較対象がありこの比較対象とパッチを対比しながら無彩色のパッチを選択することができれば正確に無彩色のパッチを選択することができる。そこで、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチから無彩色のパッチを選択するのに好適な比較対象として、請求項８にかかる発明は、請求項３〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、上記パッチの背景に輝度の差が生じにくいドットパターンのリファレンスパッチを印刷させる構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明において、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷する背景に、所定の輝度を有するとともに、輝度の差が生じにくいドットパターンによるリファレンスパッチを印刷する。そして、このリファレンスパッチと、上記パッチを対比しながら無彩色のパッチを選択することにより、正確であるとともに容易に無彩色のパッチを選択することが可能になる。
【００１６】
上述したリファレンスパッチの好適な一例として、請求項９にかかる発明は、請求項８に記載の印刷制御方法において、上記リファレンスパッチは、黒色線と白色線が略均等間隔にて形成される横縞パターンの構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、リファレンスパッチを黒色線と白色線が略均等間隔にて形成される横縞パターンで形成する。このように所定の規則に従って所定の大きさの黒色線と白色線を肉眼で認識可能な所定のパターンで所定の面積比によって構成することにより、輝度のバラツキを発生しないようなリファレンスパッチを実現することが可能になる。
【００１７】
また、濃さの異なる要素色について、パッチを利用して個別にずれ量を取得する場合にこの濃さに対応したリファレンスパッチを適用すると、濃さに応じた無彩色を正確に選択することができる。この好適な一例として、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載の印刷制御方法において、上記横縞パターンは、要素色の濃さに応じて黒色線の線幅を白色線より相対的に太くしつつ、濃さに応じた所定の輝度の差を設ける構成としてある。
上記のように構成した請求項１０にかかる発明においては、濃さが異なる要素色のうち相対的に濃い各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷する背景には、黒色線の線幅を白色線の線幅より所定量太くする。これにより、背景の横縞パターンの輝度を低くする。一方、淡い各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷する背景には、黒色線の線幅を白色線の線幅と略均等にするか上述した濃いパッチの場合より細くすることにより、背景の横縞パターンの輝度を濃い場合より相対的の高くする。このようにパッチを構成する各要素色の濃さに適合した輝度を有する横縞パターンを背景にすることによって正確な無彩色のパッチを選択し易くする。
【００１８】
上述したように制御工程にて実施されるずれ量を加味した修正量の生成は、所定の一次関数に従って逐次行われる。しかし、逐次、同一次関数に従って演算を実行しなければならないため、リアルタイムでの修正の要求に対応し難い場合がある。そこで、請求項１１にかかる発明は、請求項１に記載の印刷制御方法において、上記制御工程は、所定のずれ量から使用量を修正量に変換する変換対応を有する変換テーブルを生成し、記録材の使用量に基づいて同変換テーブルを参照して変換結果を取得する構成としてある。
上記のように構成した請求項１１にかかる発明において、制御工程は、個別ずれ量取得工程にて取得されたずれ量に基づいて、記録材の使用量の基準量からのずれ量に従って修正量を算出する。ここで、所定の使用量に対応する修正量に変換する変換対応を有する変換テーブルを生成する。以降の修正は、この変換テーブルを利用し、記録材の使用量に基づいて同変換テーブルを参照して変換結果である修正量を取得する。従って、記録材の使用量が決定されると逐次、一次関数の演算を実行して修正量を算出する場合の演算時間を省略することができる。
【００１９】
このように、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃さの異なる要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する手法は必ずしも上述してきた方法に限定されるものではなく、この印刷制御方法を組み込んだ実体のある装置としても機能することは容易に理解できる。
【００２０】
このため、請求項１２にかかる発明は、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御装置であって、複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得手段と、上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御手段とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも方法に限らず、その方法を取り込んだ実体のある装置においても有効であることに相違はない。
【００２１】
ところで、このような画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃さの異なる要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御装置は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。発明の思想の具現化例として画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃さの異なる要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。
【００２２】
その一例として、請求項１３にかかる発明は、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御プログラムを記録した媒体であって、複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得ステップと、上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御ステップとを具備する構成としてある。
【００２３】
むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。
さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、複数の要素色、特に濃さの異なる要素色を略均等に使用した印刷物から無彩色を形成する要素色の組み合わせを選択することにより、所定の基準量からのずれ量を取得することが可能になるとともに、このずれ量に基づいて再現された元画像の色バランスの調整を実施することが可能な印刷制御方法を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、濃さの異ならない共通色の整合性をとることが可能になる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、簡易な手法により無彩色の組み合わせを選択することが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、容易に無彩色の組み合わせを選択することが可能になる。
【００２５】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、色バランスだけではなく、輝度を基準に合わせることが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、基準に合わせられた輝度を有する無彩色を元にするため、より正確に無彩色となる組み合わせを選択することが可能になる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、修正量を一次関数という簡易な処理で取得することが可能になる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、より容易に無彩色の組み合わせを選択することが可能になる。
【００２６】
さらに、請求項９にかかる発明によれば、簡易な構成によりリファレンスパッチを形成することが可能になる。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、簡易な構成により要素色の濃さに応じたリファレンスパッチを形成することが可能になる。
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、修正量の生成に変換テーブルを利用することにより記録材の使用量の修正を高速にすることが可能になる。
さらに、請求項１２にかかる発明によれば、複数の要素色、特に濃さの異なる要素色を略均等に使用した印刷物から無彩色を形成する要素色の組み合わせを選択することにより、所定の基準量からのずれ量を取得することが可能になるとともに、このずれ量に基づいて再現された元画像の色バランスの調整を実施することが可能な印刷制御装置を提供することができる。
さらに、請求項１３にかかる発明によれば、複数の要素色、特に濃さの異なる要素色を略均等に使用した印刷物から無彩色を形成する要素色の組み合わせを選択することにより、所定の基準量からのずれ量を取得することが可能になるとともに、このずれ量に基づいて再現された元画像の色バランスの調整を実施することが可能な印刷制御プログラムを記録した媒体を提供することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適用した画像処理システムをブロック図により示しており、図２は具体的ハードウェア構成例をブロック図により示している。
図において、画像入力装置１０はカラー画像の色画像データを画像処理装置２０へ入力し、同画像処理装置２０は同色画像データについて画像処理する。そして、同画像処理装置２０は接続されているカラー画像出力装置３０に画像出力データとして出力する。ここにおいて、色画像データはカラー画像を濃淡を有する所定の要素色ごとに色分解しつつその要素色ごとに強弱を表したものであり、有彩色であって所定の比で混合したときには灰色に代表される無彩色と黒色とからなる。すなわち、画像処理装置２０が印刷制御装置を構成し、画像出力装置３０が印刷機構を構成する。また、画像処理装置２０は画像処理を実行する個別ずれ量取得手段Ｃ１と同個別ずれ量取得手段Ｃ１が取得した画像データの所定のずれ量に従って画像出力装置３０の画像出力データを制御する制御手段Ｃ２を備えている。
【００２８】
ここにおいて、画像入力装置１０の具体例はスキャナ１１やデジタルスチルカメラ１２あるいはビデオカメラ１４などが該当し、画像処理装置２０の具体例はコンピュータ２１とハードディスク２２とキーボード２３とＣＤ−ＲＯＭドライブ２４とフロッピーディスクドライブ２５とモデム２６などからなるコンピュータシステムが該当し、カラー画像出力装置３０の具体例はプリンタ３１やディスプレイ３２等が該当する。ただし、本実施形態においては、これらのカラー画像出力装置３０のうちプリンタ３１について特に詳細に説明していく。なお、モデム２６については公衆通信回線に接続され、外部のネットワークに同公衆通信回線を介して接続し、ソフトウェアやデータをダウンロードして導入可能となっている。
【００２９】
図３はカラーインクジェット方式のプリンタ３１の概略構成を示しており、印字インクとしてシアン（Ｃ）、ライトシアン（ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の六色の色インクを使用するものであり、一列の印字ノズルを有する六つの印字ヘッドユニット３１ａ１にて構成している。このようにして各色ごとに印字ヘッドユニット３１ａ１が独立しているため、各印字ヘッドユニット３１ａ１ごとの機体差によって出力特性にバラツキが生じ、色バランスが崩れる要因になっている。そして、この六つの印字ヘッドユニット３１ａ１からなる印字ヘッド３１ａの他、この印字ヘッド３１ａを制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印字ヘッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ３１ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにおける外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコントローラ３１ｅとから構成される。
【００３０】
ここで、図４は各印字ヘッドユニット３１ａ１において１ショットで使用される色インクのインク重量とそのＩＤによるクラス分けの対応表を示している。以下、単にＩＤと呼ぶときには、各ＣｃＭｍＹに対応するＩＤのインク重量を指す。図に示すように、ＩＤの範囲は「１」〜「２１」であり、中間の「１１」が基準値となっている。かかる場合は、１ショットで使用されるインク重量の基準量は、２０．０〜２０．５ナノグラム（ｎｇ）の範囲であることが望まれる。なぜなら、プリンタ３１の場合はコンピュータ２１内部で利用されるＲＧＢデータに対して上述したＣｃＭｍＹの色インクを利用して印字することになるが、その際に表色空間が異なるために色変換を実行している。従って、同じ色を保持しつつ変換するためには、ＣｃＭｍＹの印字ヘッドユニット３１ａ１にて１ショットに使用されるインク重量が一定の所定量であることを前提としておりこの使用量が異なると上述した出力特性のバラツキとなり色バランスが崩れることになる。
【００３１】
むろん、製造段階でこの使用量の差異を小さくすることも可能であるが、印字ヘッドユニット３１ａ１の製造歩留まりを悪化させてしまうこととなる。従って、上記基準量と実際に特定されるＩＤにおけるインク重量とのずれを画像処理装置２０の制御手段が印刷データの状態にて修正することにより、色バランスを向上させることが可能になる。図から明らかなようにＩＤが小さいほどインク重量が重いので色インクをたくさん使用しており、逆にＩＤが大きいほど少しの色インクを使用している。従って、ＩＤが大きい場合にはデータが表す濃度を濃いめにすれば、色バランスのずれを修正することになるし、逆にＩＤが小さい場合は濃度を薄めにすれば、色バランスを修正することができるようになる。
【００３２】
本実施形態においては、六色の色インクのそれぞれに印字ヘッドユニット３１ａ１を割り当てているが、図５に示すような同じ印字ヘッドユニット３１ａ２を利用して六色の色インクを使用するような構成としても良い。また、本実施形態においてはインクジェット方式のカラープリンタ３１について説明したが、色インクを吐出させるためにはピエゾ素子によるマイクロポンプ機構を採用しても良いし、インク吐出孔の内側壁面に備えられたヒータによって気泡を発生させ、その膨張圧力でインクを吐出させるようなものであっても構わない。むろん、これら以外の方法で色インクを吐出させるものであっても良いし、あるいは、色インクを吐出させるのではなく、ヒータによってインクリボンに付着した色インクを溶融させて転写する熱転写タイプの印字ヘッドなどについても適用可能である。ただし、この場合はインクリボンごとに印字ヘッドが異なっており、各印字ヘッドごとに機体差が生じているようなものに適用される。
【００３３】
さらに、本実施形態においてはカラー画像出力装置３０としてカラー印刷可能なプリンタ３１を使用しているが、図６に示すディスプレイ３２であるとか、図７に示すカラーファクシミリ機３３や、図８に示すカラーコピー機３４などに適用可能である。この場合、ディスプレイ３２についてはＲＧＢの各陰極線の出力特性に偏差が生じることがあるし、カラーファクシミリ機３３やカラーコピー機３４などにおいてはプリンタ３１と同様に色インクやトナーなどの使用量に偏差が生じることがある。さらに、本実施形態においては、プリンタ３１に対して色画像データを修正するコンピュータシステムを使用しているが、図９に示すようにカラープリンタ３５内にかかる色バランス調整システムを内蔵し、ネットワークなどから供給される色画像データを直に入力して印字するような構成でも可能である。
【００３４】
一方、画像処理装置２０を構成するコンピュータ２１は、図１０〜図１１に示すような色バランスのずれを判断してプリンタドライバが備える補正テーブルを変更する色バランス調整プログラムをハードディスク２２に備えており、必要時に実行可能となっている。この色バランス調整プログラムでは、濃色の要素色ＣＭＹと淡色の要素色ｃｍＹについて所定のテストパターンを印刷するとともに、それぞれの色バランス調整を個別に実行している。
図１０は濃色の要素色ＣＭＹの色バランス調整プログラムの処理内容を示しており、後述するテストパターンを印刷するステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０と、ユーザーたる作業者が要素色の影響のない無彩色を選択するステップＳ１０５，Ｓ１２５と、背景と輝度が一致するテストパターンを選択するＳ１１５と、選択結果に応じて補正テーブルを作成するステップＳ１３０と、この補正テーブルに従ってプリンタドライバの設定を実行するステップＳ１３５とを備えている。
【００３５】
以下、これらについて詳述する。ステップＳ１００では第一段階のテストパターンであるカスタムＡ１パターンを印刷する。ここで、図１３はカスタムＡ１パターンを示しており、ＣＭＹの成分データが少しずつ異なる円形の複数の灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」から構成されている。また、同図はＣＭＹの成分データを％表示で表示しており、図１４はそれを一覧で示している。
図１３については、それぞれの灰色パッチのＣＭＹの成分データを所定の規則性に従って少しずつ変化させてあり、中央の灰色パッチにおいて成分データが均等しており、紙面上方に向かうにつれて赤（Ｒ）成分が大きくなるとともに下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなり、また、紙面左下方向に向かうにつれて緑（Ｇ）成分が大きくなるとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さくなり、また、紙面右下方向に向かうにつれて青（Ｂ）成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同青成分が小さくなっている。
【００３６】
すなわち、上方から下方に向かう方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定するとともに、左斜め下方から右斜め上方に向かう方向に要素色たる緑成分の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上方に向かう方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分データが増減している。従って、このカスタムＡ１パターン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内で変化させた全ての組が表示されることになる。むろん、このＣＭＹの成分データ通りに色インクが吐出されれば中央のＡ１の灰色パッチが無彩色に見え、中央から離れるに従って色バランスのずれの量も大きくなっている。従って、その周縁では要素色の色バランスが崩れて、いずれかの要素色の影響が表れた灰色となるはずである。
【００３７】
しかしながら、印字ヘッドユニット３１ａ１におけるインクの使用量に偏りがある場合には、予定通りの色インクが吐出されないため、Ａ１の灰色パッチではなく、他の灰色パッチにおいて色バランスが正常になる、すなわち、無彩色のパッチとなる。その関係を逆算した対応関係を図１５に示している。例えば、Ａ１が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、マゼンタの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、イエローの色インクの使用量のＩＤは「１１」となるのでまさしく各要素色の使用量が均衡していることになるが、Ｃ４が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、マゼンタの色インクの使用量のＩＤは「１５」となり、イエローの色インクの使用量のＩＤは「７」となっていることが分かる。すなわち、イエロー、シアン、マゼンタの順で吐出するインク重量が少しずつ小さくなっており、各要素色間の実際の吐出量における強弱が分かる。
【００３８】
そして、ステップＳ１０５にてユーザーは、カスタムＡ１パターンの中から無彩色と思われる灰色パッチを選択してキーボード２３からコンピュータ２１に対して入力する。なお、灰色パッチは中央のＡ１と、その一回り外のＢ１〜Ｂ６と、さらに一回り外のＣ１〜Ｃ１２と、最外周のＤ１〜Ｄ１６とから構成されているが、ハードウェアのチェックでは必ずＣ１〜Ｃ１２よりも外側にずれないようにしている。それにもかかわらずＤ１〜Ｄ１６を印字するのは、無彩色を選択する際に一定の傾向で成分データがずれる複数の灰色パッチにおいて両側の灰色パッチと比較することによって正確に判断できる事実に鑑み、必ず両側に灰色パッチが存在するようにするためである。
【００３９】
本実施形態においては、図１３に示すカスタムＡ１パターンにて灰色パッチがたくさん並ぶと、無彩色であるか否かの判断を付けにくくなる場合があるため、この灰色パッチの背景に黒色インクにより所定の輝度を有するとともに輝度の差が生じにくい横縞パターンのリファレンスパッチＲＥＦ１を印刷し、この背景と灰色パッチを対比させることによって無彩色を確認しつつ選択してもよく、かかる場合は灰色パッチの中から無彩色のパッチを選択する際の正確度を向上させることが可能である。このとき、リファレンスパッチＲＥＦ１は、所定の手法によって、全体的に濃色の要素色で印刷された灰色パッチと輝度が適合するようにしてある。本実施形態においては、横縞パターンにおける黒色線の線幅を白色線の線幅より太くなるように形成し輝度が適合する手法を採用しているが、印刷された灰色パッチと輝度が適合できればよく、この横縞パターンの形成手法は、特に限定されるものではない。
【００４０】
また、本実施形態においては、所定の輝度を有するとともに輝度の差が生じにくい形態として、黒色インクによる所定の間隔を備える横縞パターンの構成を採用しているが、むろん、この構成に限定されるものではなく、別のパターンであってもよい。例えば、所定の規則に従って所定の大きさの黒色インクによる十字形を散りばめた千鳥パターンであってもよい。すなわち、肉眼で認識可能な所定のパターンを所定の面積比によって構成することにより、輝度のバラツキを発生しないようにした形態であればよい。
【００４１】
一方、ＣｃＭｍＹＫの六色を利用するカラープリンタの場合、カラーモードでは黒色の成分をコンピュータ２１の側で制御できない場合が多い。しかしながら、印刷モードによっては黒色を入れないであるとか、白黒で印刷するといったモードの選択が可能である場合があり、図１３に示すカスタムＡ１パターンにおいても灰色パッチの部分では黒色を入れないで要素色だけで印刷し、上記リファレンスパッチＲＥＦ１の部分を白黒モードとして黒色インクだけで印刷する。従って、カスタムＡ１パターンを印刷し、その中から要素色の影響を受けない無彩色のパッチを選択させることによって無彩色を形成する各要素色の成分データが判明できるようにするものである。
【００４２】
ところで、上述したカスタムＡ１パターンにて無彩色と感じられる灰色パッチを選択した場合、その無彩色を形成する各要素色の成分データは判明するが、その灰色パッチの輝度が最適であるとは限られない。従って、同コンピュータ２１は次のステップＳ１１０でステップＳ１０５にて取得した各要素色の濃度を徐々に変化させた図１６に示す第三段階のテストパターンのカスタムＢ１パターンを印刷する。
このカスタムＢ１パターンは、背景に黒色インクにより所定の輝度を有するとともに輝度の差が生じにくい横縞パターンのリファレンスパッチＲＥＦ１１が印刷されるとともに、ステップＳ１０５にて取得したＣＭＹの成分データについて濃度が少しずつ異なる短冊形をした複数の灰色パッチ「１」〜「１１」とが印刷されている。このとき、リファレンスパッチＲＥＦ１１は、上述したリファレンスパッチＲＥＦ１と同様に、所定の手法によって全体的に濃色の要素色で印刷された灰色パッチと輝度が適合するようにしてある。本実施形態においては、横縞パターンにおける黒色線の線幅を白色線の線幅より太くなるように形成し、輝度が適合する手法を採用しているが、印刷された灰色パッチと輝度が適合できればよく、この横縞パターンの形成手法は、特に限定されるものではない。
【００４３】
また、それぞれの灰色パッチ「１」〜「１１」の濃度データについては所定の規則性に従って少しずつ変化させてあり、中央の灰色パッチ「６」において濃度データはステップＳ１０５にて取得した成分データにし、紙面上方に向かうにつれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃くなっている。ここで、ステップＳ１１５にてユーザーは、カスタムＢ１パターンの中から背景と輝度が一致する灰色パッチを選択してキーボード２３からコンピュータ２１に対して入力する。従って、カスタムＢ１パターンを印刷することにより、その灰色パッチ「１」〜「１１」の中から背景と輝度が一致するものを選択させることによって、ステップＳ１０５で選択された無彩色の灰色パッチの各要素色の正確な合計輝度を取得することができる。
【００４４】
そして、最後により正確な色バランスがとれた各要素色の成分データの取得を行うために、同コンピュータ２１は次のステップＳ１２０でステップＳ１１５にて取得した各要素色の階調を基準にして第四段階のテストパターンである図示しないカスタムＣ１パターンを印刷する。このカスタムＣ１パターンは、形態をカスタムＡ１パターンと同一とし、カスタムＢ１パターンにて選択した灰色パッチの成分データを中央の灰色パッチ「Ａ１」に配置し、ＣＭＹの成分データが少しずつ異なる円形の複数の灰色パッチ「Ａ２」〜「Ｄ１８」を印刷する。また、それぞれの灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」のＣＭＹの成分データについては所定の規則性に従って少しずつ変化させ、紙面上方に向かうにつれて赤（Ｒ）成分が大きくなるとともに下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなり、また、紙面左下方向に向かうにつれて緑（Ｇ）成分が大きくなるとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さくなり、また、紙面右下方向に向かうにつれて青（Ｂ）成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同青成分が小さくなっている。
【００４５】
すなわち、上方から下方に向かうに方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定するとともに、左斜め下方から右斜め上方に向かうに方向に要素色たる緑成分の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上方に向かうに方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分データが増減している。従って、このカスタムＣ１パターン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内で変化させた全ての組が表示されることになる。かかる場合、カスタムＡ１パターンにおける無彩色の灰色パッチの選択により無彩色の度合いはかなり絞り込まれている。従って、さらにより無彩色の灰色パッチを選択するために、ＣＭＹの成分データの規則性のある変化はカスタムＡ１パターンより変化量を小さくしてあることはいうまでもない。そして、ステップＳ１２５にてユーザーは、カスタムＣ１パターンの中から無彩色と思われる灰色パッチを選択してキーボード２３からコンピュータ２１に対して入力する。
【００４６】
次に、ステップＳ１３０にてカスタムＡ１パターンおよびカスタムＣ１パターンより選択したパッチのパターン番号に基づいて図１７に示す補正パターン指定テーブルより補正パターンの番号を決定する。本実施形態では、カスタムＡ１パターンでは灰色パッチＣ４が無彩色として選択され、カスタムＣ１パターンでは灰色パッチＡ１が無彩色として選択されたとする。このとき、補正パターン番号は「Ｐ１１」に決定される。この補正パターン番号が決定されると、図１８に示す補正テーブルＰ１１を取得する。このように取得された補正テーブルＰ１１とカスタムＢ１パターンにより取得した輝度の適合した各要素色の成分データとに基づいて補正テーブルを決定し、プリンタドライバが色変換に使用する色変換用ルックアップテーブルに組み込むべく、同プリンタドライバに設定する。ここで、図１９はプリンタドライバのフローチャートを示している。最初に、ラスタライズされた印刷データを入力したら、ステップＳ２１０にてＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへと色変換する。このときに各成分ごとに補正テーブルＰ１１を参照し、修正してから本来の色変換用ルックアップテーブルを参照しても構わないが、予め色変換用ルックアップテーブルの中身を補正テーブルＰ１１の内容で書き換えておけば、色変換用ルックアップテーブルを参照するだけで修正と色変換とが実行されることになる。
【００４７】
すなわち、補正テーブルＰ１１を参照してから色変換用ルックアップテーブルを参照する場合であっても、また、書き換えた色変換用ルックアップテーブルを参照する場合であっても、ステップＳ２１０の色変換を実施することにより、色画像データは色の同一性を失って変換されることになる。しかし、このように色の同一性を失っているにもかかわらず、そのデータに従って印字ヘッドユニット３１ａ１にて色インクが吐出された場合にはインク使用量の偏差によって元の色を再現することができるようになる。そして、色変換が行われたらステップＳ２２０にて２５６階調から二階調へと二値化し、ステップＳ２３０にて印刷することになる。
【００４８】
以上のステップＳ１００〜Ｓ１３５の処理により濃色の要素色であるＣＭＹについて色バランスのずれを解消することができる。次に、図１１は淡色の要素色を有するｃｍＹの色バランス調整プログラムの処理内容を示している。同図におけるステップＳ３００〜Ｓ３０５の処理内容は、概略、ステップＳ１００〜Ｓ１３５と同様であり、ステップＳ３００にて印刷したカスタムＡ２パターンから無彩色のパッチを選択するとともに、カスタムＢ２パターンで輝度を合わせた後にカスタムＣ２パターンから無彩色のパッチを選択し、これらの選択した無彩色のパターン番号からステップＳ３３０にて補正テーブルを決定するものである。ここで、カスタムＡ２パターン，カスタムＢ２パターン，カスタムＣ２パターンの形態は、図１３および図１６に示すカスタムＡ１パターンおよびカスタムＢ１パターンと同一の形態となり、各パッチの配置も同様である。しかし、淡色の要素色による灰色パッチであり、背景の横縞パターンで形成するリファレンスパッチの輝度をこれらの灰色パッチに適合させるため、図１３および図１６の点線にて囲んだように黒色線と白色線を略均等に配置させたリファレンスパッチＲＥＦ２，２２となるように印刷し、リファレンスパッチＲＥＦ１，１１より輝度が高くなるように形成してある。
【００４９】
ここで、図１０に示す濃色の要素色ＣＭＹによる色バランス調整プログラムを実行するとともに、図１１に示す淡色の要素色ｃｍＹにより色バランス調整プログラムを実行すると、両方に共通になっている共通色のＹについては、二通りの補正テーブルが決定されることになる。そこで、色バランス調整プログラムは、このＹについて図１２に示す色バランス統合処理を実行する。最初にステップＳ４００，４０５にて濃淡色の二つの補正テーブルよりＹのテーブルデータを取得する。そして、ステップＳ４１０で階調０のデータから順次二つのテーブルデータの平均値を算出してステップＳ４１５において新たな補正テーブルを作成する。最後の階調２５５までの平均値を算出したことをステップＳ４２０で判断すると、ステップＳ４２５にてこの新たに作成した補正テーブルをプリンタドライバに設定する。従って、図１０〜図１２に示す色バランス調整プログラムが実行する処理内容が個別ずれ量取得手段Ｃ１と制御手段Ｃ２を構成する。
【００５０】
本実施形態では、濃色についてはカスタムＡ１パターン，カスタムＢ１パターンおよびカスタムＣ１パターンにて取得した無彩色のパッチに基づいて補正テーブルを決定し、淡色についてはカスタムＡ２パターン，カスタムＢ２パターンおよびカスタムＣ２パターンにて取得した無彩色のパッチに基づいて補正テーブルを決定し、これらの補正テーブルに従って入力された印刷データに対する出力する印刷データの修正を実行する手法を採用しているが、このように出力データを修正して適正な画像を再現させる手法は限定されるものではない。
また、カスタムＡ１パターン，カスタムＣ１パターンおよびカスタムＡ２パターン，カスタムＣ２パターンについては、取得した無彩色を形成する各要素色のＩＤの組み合わせに対応して図２０，２１に示すように入力印刷データと出力印刷データとの間で変換される関数を用意しておき、この関数に従ってデータの変換を行う手法を採用してもかまわない。
【００５１】
ここで、図２０に示す関数は（ＣｃＭｍ）における濃色用の関数と淡色用の関数が個別に用意し、階調が低いときは淡色の（ｃｍ）が単独で使用されるとともに、一定区間は濃色淡色（ＣｃＭｍ）が共用され、階調が徐々に高くなると濃色の（ＣＭ）が単独で使用されるようにし、放物線状のカーブを有する関数を構成している。
また、濃淡色がない（Ｙ）はについては、図２１に示すように、γ補正のトーンカーブを利用した関数を用意する。かかる場合、２５６階調のＲＧＢデータを前提とすれば、γ曲線はＹ＝２５５×（Ｘ／２５５）＊＊γとなる入出力関係を意味しており、γ＝１において入出力間で修正を行わず、γ＞１において入力に対して出力が弱くなり、γ＜１において入力に対して出力が強くなる。このとき、予めＩＤに対応して印刷結果が最もリニアになる放射線状のカーブを有する関数およびトーンカーブを実験によって求めてあり、各ＩＤに対応したルックアップテーブルを生成してある。むろん、修正の程度を変えつつ所定の傾向に従って修正するトーンカーブとしては、γ補正に限られる必要はなく、スプライン曲線などの他の手法であっても構わない。
【００５２】
また、カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにて取得した無彩色の成分データについて各要素色ごとに成分データの比を算出し、この比を傾きにする一次関数（（出力印刷データ）＝ａ＊（入力印刷データ）＋（定数））をＣｃＭｍＹごとに決定し、この一次関数に従って入力印刷データに対する出力印刷データの修正を行う手法であってもよい。このとき、傾きａは、（カスタムＡ１パターンの成分データ）／（カスタムＡ２パターンの成分データ）となり、図２１に示すように、淡色は（０，０）を通る一次関数になり、濃色は（２５５，２５５）を通る一次関数になる。かかる場合、図の縦軸，横軸は印刷データを２５６階調として表したものである。図において、領域αは淡色の（ｃｍ）が単独で使用されることを示し、領域βは、濃淡色の（ＣｃＭｍ）が共用されることを示すとともに、領域γは、濃色（ＣＭ）が単独で使用されることを示している。また、濃淡色のない（Ｙ）については、濃色で決定された一次関数と、淡色で決定された一次関数の傾きの平均を有する一次関数となる。
【００５３】
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
最初にプリンタを設置するときや、ユーザーが色バランスのずれに気づいたような場合、所定の操作手順に従って図１０〜図１２に示す色バランス調整のプログラムを実行する。すると、コンピュータ２１はステップＳ１１０にてプリンタ３１に対して図１３に示す濃色の成分データを出力してカスタムＡ１パターンを印刷させるとともに、淡色の成分データを出力してカスタムＡ２パターンを印刷させる。ユーザーは、カスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターンにてそれぞれの灰色パッチを見て要素色の影響のないもの、すなわち無彩色に見える灰色パッチを選択し、ステップＳ１０５，Ｓ３０５にてコンピュータ２１に入力する。このとき、カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにおいては灰色パッチの並びと成分データの変化の度合いに規則性があるため、二つ並んだいずれかが無彩色に近いか分かりにくい場合にはその並び方向の直線上にある離れた二つの灰色パッチを比較して中間を選択するといったことも可能である。
【００５４】
そして、このカスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにて選択された無彩色の灰色パッチの輝度を調整する。この輝度の調整は、図１６に示すような選択した無彩色の濃度を所定の規則に従って変化させた複数の所定の灰色パッチを備えるカスタムＢ１パターン，カスタムＢ２パターンを印刷することにより行う。カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンではＣＭＹおよびｃｍＹについて階調値として「１２８」の場合での色バランスだけしか判断できなかったが、このカスタムＢ１パターン，カスタムＢ２パターンにおいては、色バランスがとれている濃淡色の各要素色における合計輝度を修正することができる。この選択結果はステップＳ１１５，Ｓ３１５にて入力し、より正確な色バランスを取得するためにコンピュータ２１は、ステップＳ１２０，Ｓ３２０にて入力された灰色パッチに基づいて輝度の適合した各要素色の成分データを規則的に変化させたカスタムＣ１パターン，カスタムＣ２パターンを印刷させる。そして、ユーザーはそれぞれの灰色パッチを見て要素色の影響のないもの、すなわち無彩色に見える灰色パッチを選択し、ステップＳ１２５，Ｓ３２５にてコンピュータ２１に入力する。
【００５５】
このとき、カスタムＣ１パターン，カスタムＣ２パターンは、灰色パッチの並びと成分データの変化の度合いに規則性があるとともに、この変化の度合いがカスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンより小さくなっているため、カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにて選択した無彩色の灰色パッチより、より無彩色に近い灰色パッチを選択することが可能になる。このステップＳ１２５，Ｓ３２５の入力によって、濃淡色の要素色において総合的に最も色バランスのとれた補正テーブルを取得することが可能になる。そして、コンピュータ２１はステップＳ１３５，Ｓ３３５にてプリンタドライバに同補正プテーブルを設定する。従って、プリンタドライバに補正テーブルが設定されれば、画像データを印刷する時に図２１に示すステップＳ２１０にて色変換するとプリンタ３１における出力特性の偏差を打ち消すように色変換されることになるため、ステップＳ２２０にて二値化してからステップＳ２３０にて印刷すると、本来のものに忠実に色が再現されるようになる。
【００５６】
なお、上述した色バランス調整プログラムやプリンタドライバなどはインストールプログラムとともにフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのプログラム記録媒体に記録されて頒布され、コンピュータ２１にプリンタ３１を接続した後、同フロッピーディスクをフロッピーディスクドライブ２５にセットしたり、ＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブ２４にセットしてインストールされる。すなわち、セットアップ後、インストールプログラムはアプリケーションとして実行され、プリンタドライバや色変換ルックアップテーブルなどをハードディスク２２上に展開することになる。むろん、インストールはかかるフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの具体的な媒体に限らず、モデム２６を介して公衆通信回線などを介してインストールすることも可能である。
再現されるようになる。
【００５７】
このように、濃淡色からなる要素色について、濃色の組み合わせ（ＣＭＹ）と淡色の組み合わせ（ｃｍＹ）の色バランスの調整を個別に実施し、これらの調整から各要素色の基準量からの偏差を打ち消すように印刷データを修正すれば、各要素色について元の色に忠実なカラー画像を再現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適用した画像処理システムのブロック図である。
【図２】同画像処理システムの具体的ハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】同画像処理システムで色ずれを判断することになるカラー画像出力装置としてのプリンタの概略ブロック図である。
【図４】同プリンタにて吐出する色インクのインク重量とそのクラス分けの対応を示す図である。
【図５】プリンタの変形例を示す概略ブロック図である。
【図６】他のカラー画像出力装置としてディスプレイを示す図である。
【図７】他のカラー画像出力装置としてカラーファクシミリを示す図である。
【図８】他のカラー画像出力装置としてカラーコピー機を示す図である。
【図９】他のカラー画像出力装置としてネットワークなどに接続可能なカラー印刷装置を示す図である。
【図１０】色バランス調整プログラムのフローチャートである。
【図１１】色バランス調整プログラムのフローチャートである。
【図１２】色バランス調整プログラムのフローチャートである。
【図１３】カスタムＡ１パターンをＣＭＹモードの成分データで示す図である。
【図１４】カスタムＡ１パターンの成分データの対応関係を示す図である。
【図１５】カスタムＡ１パターンで選択される灰色パッチに対応するＩＤを示す図である。
【図１６】カスタムＢ１パターンを示す図である。
【図１７】補正パターン決定テーブルの概略構成を示した図である。
【図１８】補正パターン番号に該当する補正テーブルの概略構成を示した図である。
【図１９】プリンタドライバのフローチャートである。
【図２０】クラス分けに対応した入出力の対応関係を示す図である。
【図２１】クラス分けに対応した入出力の対応関係を示す図である。
【図２２】成分データより算出した補正一次関数を示した図である。
【図２３】成分データより算出した補正一次関数を示した図である。
【符号の説明】
１０…画像入力装置
２０…画像処理装置（印刷制御装置）
２１…コンピュータ
２２…ハードディスク
２３…キーボード
２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
３０…画像出力装置（印刷機構）
３１…プリンタ
３２…ディスプレイ
３３…カラーファクシミリ機
３４…カラーコピー機
３５…カラープリンタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体に関し、特に、色バランスを調整して印刷させる印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタのようなカラー印刷装置では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）とライトシアン（ｃ），ライトマゼンダ（ｍ）の五色の色インク、あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えた六色の色インクでカラー画像を印刷する。これらの色インクを吐出する印刷ヘッドは全ての色インクを吐出する一体型のものとすることも可能であるが、歩留まりが悪くなるので複数の印刷ヘッドを色ごとに分けて使用することが多い。上述した一体型の場合は色インクの吐出量は全体的に多いか少ないかの誤差はあるものの各色インク間でのバランスは保持される。しかしながら、複数の印刷ヘッドを使用する場合には印刷ヘッドごとのばらつきによって各色インク間でのバランスが崩れてしまう。
このため、特公平６−７９８５３号公報に示す従来のカラー印刷装置では、印刷ヘッドを駆動する駆動回路ごとに駆動信号を調整可能としておき、この駆動信号を工場などで設定すれば各色インク間でのバランスを保持可能となっている。しかし、この場合においても、イエロー（Ｙ）には濃淡がないことから、シアン（Ｃ）とライトシアン（ｃ）を混合するとともにマゼンダ（Ｍ）とライトマゼンダ（ｍ）を混合し、イエロー（Ｙ）とこれら二つの混合色からなる三色の色インクにて各色インク間のバランスを調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のものにおいては、各カラー印刷装置ごとに工場調整が必要となるので製造工程が増えて煩雑になるとともに、混合色においては概略色バランスを調整することができるものの、シアン（Ｃ），ライトシアン（ｃ）またはマゼンダ（Ｍ），ライトマゼンダ（ｍ）の単色では微妙に色バランスがずれてしまうという課題がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ハードウェアに依存することなく印刷ヘッドに対応した色バランスのずれを解消するとともに、濃淡色ごとに色バランスを調整することが可能な印刷制御方法、印刷制御装置および印刷制御プログラムを記録した媒体の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御方法であって、複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得工程と、上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御工程とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１にかかる発明において、印刷機構の印刷動作を制御する印刷制御方法では、同印刷機構に対して画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、各画素ごとに濃さの異なる要素色を各画素ごとに階調表現した印刷データを出力して同印刷機構を制御している。一方、同印刷制御方法によって印刷データを出力する前提とする印刷装置は、同印刷データを入力したときに所定の記録媒体に対して上記要素色に対応した記録材のドットを付してドットマトリクス状の元画像を再現している。そして、このようにドットを付すにあたって複数の印刷機構を備え、各印刷機構においては記録材の使用量に基準量からのずれが生じ、再現する元画像の色バランスがずれてしまうようになっているものとする。
【０００６】
ここで、個別ずれ量取得工程は、複数の要素色を略均等に使用することにより複数の有彩色の選択対象を印刷させ、この選択対象から無彩色となるものを選択し、この無彩色における記録材の実際の使用量と無彩色を表現する理論上の使用量、すなわち、基準量とのずれ量を取得する。かかる場合、同ずれ量は各要素色についてその濃さごとに個別に取得する。そして、制御工程は、個別の濃さごとに取得した同ずれ量に基づいて全体の再現性を適正化させるための修正量を生成するとともに、この修正量に基づいて印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行い色バランスのずれが解消されうる印刷データを印刷装置に出力することが可能になっている。
すなわち、濃淡色を有する要素色のずれ量を個別に取得し、これらのずれ量に基づいて印刷データを修正するため濃淡ある要素色についての個別に色バランスを調整することができる。
【０００７】
このような印刷制御方法が利用される印刷装置は、記録媒体に対して濃さの異なる要素色からなる記録材のドットを付して元画像を再現するにあたり、ドットを付す記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる複数の印刷機構を備えていることが前提となっている。すなわち、各印刷機構が使用する記録材の使用量が基準量からずれるがために色バランスがずれるのであり、使用する記録材の色バランスを調整するために印刷制御方法が利用される。このような印刷機構としては、微少の色インクをピエゾ素子やバブルによって吐出させるインクジェットプリンタであってもよく、その場合には要素色等ごとに別々にアセンブリされた印刷ヘッドが使用されることによって記録材の吐出量にずれを生じうると言える。また、その場合には駆動回路の個体差によっても与えられる機械的エネルギーに差が生じ得る。さらに、別の例としてトナーを静電気で付着させる電子写真方式のプリンタであっても良く、その場合には個々のドラムの個体差であるとか、駆動回路、あるいは放電ワイヤの機械的配置の差などによって記録材の使用量に差が生じ得る。なお、印刷データについては、色分解した濃さの異なる要素色の構成であってもよいし、各画素の階調表現の表現手法などについても特に限定されるものではない。
【０００８】
ここで、上記要素色は濃さの異なるものもあれば、単一の濃さからなる要素色もある。このとき、濃さの異なるものも単一の濃さのものも略均等に使用し無彩色の組み合わせを選択しつつずれ量を取得するため、上記単一の濃さの要素色については濃さの異なる要素色に対応する複数のずれ量を取得してしまうことになる。従って、上記修正量を一意に生成することができない。そこで、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の印刷制御方法において、上記要素色は、単一の濃さの要素色を有し、上記個別ずれ量取得工程は、上記単一の濃さの要素色について、上記濃色に対応させて上記基準量からのずれ量を取得する工程と、上記淡色に対応させて上記基準量からのずれ量を取得する工程とを含み、上記制御工程は、上記単一の濃さの要素色について取得した複数の上記ずれ量の平均量に基づいて上記修正量を生成する工程を含む構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明において、濃さの異ならない共通色の要素色については、個別ずれ量取得工程において濃さの異なる要素色に対応して複数のずれ量を取得する。そして、制御工程は同複数のずれ量の平均量を算出し、この平均ずれ量に基づいて修正量を生成する。
【０００９】
上記個別ずれ量取得工程にて複数の要素色を略均等に使用して無彩色の組み合わせを選択する手法は多種多様ある。そこで視覚的にも簡易に無彩色の組み合わせを選択することが可能な一手法として、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、複数の要素色を略均等に使用しつつ各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させるとともに、同パッチから無彩色の組み合わせを選択する構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明において、無彩色の組み合わせを選択する場合は、個別ずれ量取得工程にて複数の要素色を略均等に使用しつつ各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させる。そして、同複数のパッチから無彩色の組み合わせを選択する。このように、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷すると、パッチ同士を比較することにより無彩色のパッチを選択し易くなる。
【００１０】
さらに、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチをその変化に対応して規則的に配置すると、より正確な無彩色のパッチを選択することが容易になる。そこで、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の印刷制御方法において、上記パッチは、所定の階調のパッチを中心に配置し、この中心から所定角度方向に各要素色を対応させつつ、同中心から外側に向けて、同中心になるパッチにおける各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを同変化に対応して規則的に配置するように印刷する構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明において、所定の階調のパッチを中心に配置し、この中心から所定角度方向に軸をとり、この軸に各要素色を対応させる。そして、軸に対応した要素色にて上記中心からこの軸の一方の側に向けて要素色を増加させるように階調を徐々に変化させたパッチを規則的に配置するとともに、他方の側に向けて要素色を減少させるように階調を徐々に変化させたパッチを規則的に配置する。
【００１１】
このように、複数のパッチを階調の変化に対応して規則的に並べて印刷するため、人間の視覚の性質から比較作業を感覚的に理解しやすくすることができる。また、微妙に色バランスが変化し、無彩色のパッチを特定することが難しい場合もあるが、階調が徐々に変化しているものが隣同士に並んでいることで、この隣同士のパッチの色バランスを比較することができ、無彩色のパッチを選択することが容易になる。ここで、このパッチの配置は各要素色における変化を一体に把握可能であり、比較を容易にする観点から上述した形態を採用しているが、むろん、このような形態に限定されるものではなく、各要素色ごとに徐々に階調を変化させたパッチを一列に配置するものであってもよく、特に、限られるものではない。また、上記中心に配置する所定階調のパッチは各要素色に基準量にずれが生じていることがあるものの理論上では無彩色と判断されるものであれば良い。
【００１２】
上述したように複数の要素色を略均等に使用して無彩色を形成するパッチを選択し、このパッチを表現するために使用される各要素色の使用量から基準量とのずれ量を取得することが可能になる。しかし、このように色バランスがとれた無彩色の組み合わせを特定できたとしても、この無彩色を構成する濃度が基準からずれている場合がある。そこで、請求項５にかかる発明は、請求項３に記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、選択した無彩色の濃度を徐々に変化させ、所定の輝度と一致する濃度を選択することにより同無彩色の輝度合わせを行う構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明において、個別ずれ量取得工程は基準となる所定の輝度を特定し、選択した無彩色の濃度を徐々に変化させ、同所定の輝度と一致する濃度を選択することにより同無彩色の濃度の基準を取得する輝度合わせを行うことが可能になる。
【００１３】
このように色バランスがとれている無彩色の輝度を合わせたことにより、無彩色の各要素色の階調が相対的にずれてしまうことがある。ここで、再度、この輝度合わせを完了した無彩色を基準にして色バランスの調整を行うとより正確な色バランスを取得することが可能になる。そこで、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、上記輝度合わせを行った無彩色の各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させるとともに、同パッチから無彩色の組み合わせを選択する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明において、個別ずれ量取得工程は、輝度合わせを行った無彩色の各要素色を上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させる。そして、この複数のパッチから無彩色の組み合わせを選択することのより、輝度合わせの前に行った無彩色の選択による色バランスの調整より正確な色バランスの調整を行うことができることになる。
【００１４】
この色バランスの調整は制御工程において無彩色のパッチを表現するために使用される各要素色の使用量に基準量とのずれ量を加味した修正量を生成し、この修正量によって印刷機構を制御することにより実施される。ここで、この修正量を生成する手法は、多種の方法が考えられるが、簡易で容易に修正量を生成することが可能な手法の一例として、請求項７にかかる発明は、請求項３および請求項６のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記制御工程は、上記輝度合わせの前後にて選択した無彩色のパッチの各要素色の階調の比を傾きに有する一次関数を算出するとともに、同一次関数に従って上記使用量に応じた修正量を逐次生成する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明において、制御工程は、輝度合わせの前に複数のパッチから選択した無彩色のパッチを形成する各要素色の階調を取得するとともに、輝度合わせ後に複数のパッチから選択した無彩色のパッチの各要素色の階調を取得する。そして、これらの階調から修正量の生成に使用する修正パラメータを決定する。具合的には、輝度合わせ後の階調を輝度合わせ前の階調で割った比を傾きに有する一次関数を算出する。そして、同一次関数に従って上記使用量に応じた修正量を逐次生成する。
【００１５】
無彩色のパッチを選択する場合、選択する基準となるような比較対象がありこの比較対象とパッチを対比しながら無彩色のパッチを選択することができれば正確に無彩色のパッチを選択することができる。そこで、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチから無彩色のパッチを選択するのに好適な比較対象として、請求項８にかかる発明は、請求項３〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御方法において、上記個別ずれ量取得工程は、上記パッチの背景に輝度の差が生じにくいドットパターンのリファレンスパッチを印刷させる構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明において、各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷する背景に、所定の輝度を有するとともに、輝度の差が生じにくいドットパターンによるリファレンスパッチを印刷する。そして、このリファレンスパッチと、上記パッチを対比しながら無彩色のパッチを選択することにより、正確であるとともに容易に無彩色のパッチを選択することが可能になる。
【００１６】
上述したリファレンスパッチの好適な一例として、請求項９にかかる発明は、請求項８に記載の印刷制御方法において、上記リファレンスパッチは、黒色線と白色線が略均等間隔にて形成される横縞パターンの構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、リファレンスパッチを黒色線と白色線が略均等間隔にて形成される横縞パターンで形成する。このように所定の規則に従って所定の大きさの黒色線と白色線を肉眼で認識可能な所定のパターンで所定の面積比によって構成することにより、輝度のバラツキを発生しないようなリファレンスパッチを実現することが可能になる。
【００１７】
また、濃さの異なる要素色について、パッチを利用して個別にずれ量を取得する場合にこの濃さに対応したリファレンスパッチを適用すると、濃さに応じた無彩色を正確に選択することができる。この好適な一例として、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載の印刷制御方法において、上記横縞パターンは、要素色の濃さに応じて黒色線の線幅を白色線より相対的に太くしつつ、濃さに応じた所定の輝度の差を設ける構成としてある。
上記のように構成した請求項１０にかかる発明においては、濃さが異なる要素色のうち相対的に濃い各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷する背景には、黒色線の線幅を白色線の線幅より所定量太くする。これにより、背景の横縞パターンの輝度を低くする。一方、淡い各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを印刷する背景には、黒色線の線幅を白色線の線幅と略均等にするか上述した濃いパッチの場合より細くすることにより、背景の横縞パターンの輝度を濃い場合より相対的の高くする。このようにパッチを構成する各要素色の濃さに適合した輝度を有する横縞パターンを背景にすることによって正確な無彩色のパッチを選択し易くする。
【００１８】
上述したように制御工程にて実施されるずれ量を加味した修正量の生成は、所定の一次関数に従って逐次行われる。しかし、逐次、同一次関数に従って演算を実行しなければならないため、リアルタイムでの修正の要求に対応し難い場合がある。そこで、請求項１１にかかる発明は、請求項１に記載の印刷制御方法において、上記制御工程は、所定のずれ量から使用量を修正量に変換する変換対応を有する変換テーブルを生成し、記録材の使用量に基づいて同変換テーブルを参照して変換結果を取得する構成としてある。
上記のように構成した請求項１１にかかる発明において、制御工程は、個別ずれ量取得工程にて取得されたずれ量に基づいて、記録材の使用量の基準量からのずれ量に従って修正量を算出する。ここで、所定の使用量に対応する修正量に変換する変換対応を有する変換テーブルを生成する。以降の修正は、この変換テーブルを利用し、記録材の使用量に基づいて同変換テーブルを参照して変換結果である修正量を取得する。従って、記録材の使用量が決定されると逐次、一次関数の演算を実行して修正量を算出する場合の演算時間を省略することができる。
【００１９】
このように、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃さの異なる要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する手法は必ずしも上述してきた方法に限定されるものではなく、この印刷制御方法を組み込んだ実体のある装置としても機能することは容易に理解できる。
【００２０】
このため、請求項１２にかかる発明は、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御装置であって、複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得手段と、上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御手段とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも方法に限らず、その方法を取り込んだ実体のある装置においても有効であることに相違はない。
【００２１】
ところで、このような画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃さの異なる要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御装置は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。発明の思想の具現化例として画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃さの異なる要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。
【００２２】
その一例として、請求項１３にかかる発明は、画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御プログラムを記録した媒体であって、複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得ステップと、上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御ステップとを具備する構成としてある。
【００２３】
むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。
さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、複数の要素色、特に濃さの異なる要素色を略均等に使用した印刷物から無彩色を形成する要素色の組み合わせを選択することにより、所定の基準量からのずれ量を取得することが可能になるとともに、このずれ量に基づいて再現された元画像の色バランスの調整を実施することが可能な印刷制御方法を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、濃さの異ならない共通色の整合性をとることが可能になる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、簡易な手法により無彩色の組み合わせを選択することが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、容易に無彩色の組み合わせを選択することが可能になる。
【００２５】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、色バランスだけではなく、輝度を基準に合わせることが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、基準に合わせられた輝度を有する無彩色を元にするため、より正確に無彩色となる組み合わせを選択することが可能になる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、修正量を一次関数という簡易な処理で取得することが可能になる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、より容易に無彩色の組み合わせを選択することが可能になる。
【００２６】
さらに、請求項９にかかる発明によれば、簡易な構成によりリファレンスパッチを形成することが可能になる。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、簡易な構成により要素色の濃さに応じたリファレンスパッチを形成することが可能になる。
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、修正量の生成に変換テーブルを利用することにより記録材の使用量の修正を高速にすることが可能になる。
さらに、請求項１２にかかる発明によれば、複数の要素色、特に濃さの異なる要素色を略均等に使用した印刷物から無彩色を形成する要素色の組み合わせを選択することにより、所定の基準量からのずれ量を取得することが可能になるとともに、このずれ量に基づいて再現された元画像の色バランスの調整を実施することが可能な印刷制御装置を提供することができる。
さらに、請求項１３にかかる発明によれば、複数の要素色、特に濃さの異なる要素色を略均等に使用した印刷物から無彩色を形成する要素色の組み合わせを選択することにより、所定の基準量からのずれ量を取得することが可能になるとともに、このずれ量に基づいて再現された元画像の色バランスの調整を実施することが可能な印刷制御プログラムを記録した媒体を提供することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適用した画像処理システムをブロック図により示しており、図２は具体的ハードウェア構成例をブロック図により示している。
図において、画像入力装置１０はカラー画像の色画像データを画像処理装置２０へ入力し、同画像処理装置２０は同色画像データについて画像処理する。そして、同画像処理装置２０は接続されているカラー画像出力装置３０に画像出力データとして出力する。ここにおいて、色画像データはカラー画像を濃淡を有する所定の要素色ごとに色分解しつつその要素色ごとに強弱を表したものであり、有彩色であって所定の比で混合したときには灰色に代表される無彩色と黒色とからなる。すなわち、画像処理装置２０が印刷制御装置を構成し、画像出力装置３０が印刷機構を構成する。また、画像処理装置２０は画像処理を実行する個別ずれ量取得手段Ｃ１と同個別ずれ量取得手段Ｃ１が取得した画像データの所定のずれ量に従って画像出力装置３０の画像出力データを制御する制御手段Ｃ２を備えている。
【００２８】
ここにおいて、画像入力装置１０の具体例はスキャナ１１やデジタルスチルカメラ１２あるいはビデオカメラ１４などが該当し、画像処理装置２０の具体例はコンピュータ２１とハードディスク２２とキーボード２３とＣＤ−ＲＯＭドライブ２４とフロッピーディスクドライブ２５とモデム２６などからなるコンピュータシステムが該当し、カラー画像出力装置３０の具体例はプリンタ３１やディスプレイ３２等が該当する。ただし、本実施形態においては、これらのカラー画像出力装置３０のうちプリンタ３１について特に詳細に説明していく。なお、モデム２６については公衆通信回線に接続され、外部のネットワークに同公衆通信回線を介して接続し、ソフトウェアやデータをダウンロードして導入可能となっている。
【００２９】
図３はカラーインクジェット方式のプリンタ３１の概略構成を示しており、印字インクとしてシアン（Ｃ）、ライトシアン（ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の六色の色インクを使用するものであり、一列の印字ノズルを有する六つの印字ヘッドユニット３１ａ１にて構成している。このようにして各色ごとに印字ヘッドユニット３１ａ１が独立しているため、各印字ヘッドユニット３１ａ１ごとの機体差によって出力特性にバラツキが生じ、色バランスが崩れる要因になっている。そして、この六つの印字ヘッドユニット３１ａ１からなる印字ヘッド３１ａの他、この印字ヘッド３１ａを制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印字ヘッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ３１ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにおける外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコントローラ３１ｅとから構成される。
【００３０】
ここで、図４は各印字ヘッドユニット３１ａ１において１ショットで使用される色インクのインク重量とそのＩＤによるクラス分けの対応表を示している。以下、単にＩＤと呼ぶときには、各ＣｃＭｍＹに対応するＩＤのインク重量を指す。図に示すように、ＩＤの範囲は「１」〜「２１」であり、中間の「１１」が基準値となっている。かかる場合は、１ショットで使用されるインク重量の基準量は、２０．０〜２０．５ナノグラム（ｎｇ）の範囲であることが望まれる。なぜなら、プリンタ３１の場合はコンピュータ２１内部で利用されるＲＧＢデータに対して上述したＣｃＭｍＹの色インクを利用して印字することになるが、その際に表色空間が異なるために色変換を実行している。従って、同じ色を保持しつつ変換するためには、ＣｃＭｍＹの印字ヘッドユニット３１ａ１にて１ショットに使用されるインク重量が一定の所定量であることを前提としておりこの使用量が異なると上述した出力特性のバラツキとなり色バランスが崩れることになる。
【００３１】
むろん、製造段階でこの使用量の差異を小さくすることも可能であるが、印字ヘッドユニット３１ａ１の製造歩留まりを悪化させてしまうこととなる。従って、上記基準量と実際に特定されるＩＤにおけるインク重量とのずれを画像処理装置２０の制御手段が印刷データの状態にて修正することにより、色バランスを向上させることが可能になる。図から明らかなようにＩＤが小さいほどインク重量が重いので色インクをたくさん使用しており、逆にＩＤが大きいほど少しの色インクを使用している。従って、ＩＤが大きい場合にはデータが表す濃度を濃いめにすれば、色バランスのずれを修正することになるし、逆にＩＤが小さい場合は濃度を薄めにすれば、色バランスを修正することができるようになる。
【００３２】
本実施形態においては、六色の色インクのそれぞれに印字ヘッドユニット３１ａ１を割り当てているが、図５に示すような同じ印字ヘッドユニット３１ａ２を利用して六色の色インクを使用するような構成としても良い。また、本実施形態においてはインクジェット方式のカラープリンタ３１について説明したが、色インクを吐出させるためにはピエゾ素子によるマイクロポンプ機構を採用しても良いし、インク吐出孔の内側壁面に備えられたヒータによって気泡を発生させ、その膨張圧力でインクを吐出させるようなものであっても構わない。むろん、これら以外の方法で色インクを吐出させるものであっても良いし、あるいは、色インクを吐出させるのではなく、ヒータによってインクリボンに付着した色インクを溶融させて転写する熱転写タイプの印字ヘッドなどについても適用可能である。ただし、この場合はインクリボンごとに印字ヘッドが異なっており、各印字ヘッドごとに機体差が生じているようなものに適用される。
【００３３】
さらに、本実施形態においてはカラー画像出力装置３０としてカラー印刷可能なプリンタ３１を使用しているが、図６に示すディスプレイ３２であるとか、図７に示すカラーファクシミリ機３３や、図８に示すカラーコピー機３４などに適用可能である。この場合、ディスプレイ３２についてはＲＧＢの各陰極線の出力特性に偏差が生じることがあるし、カラーファクシミリ機３３やカラーコピー機３４などにおいてはプリンタ３１と同様に色インクやトナーなどの使用量に偏差が生じることがある。さらに、本実施形態においては、プリンタ３１に対して色画像データを修正するコンピュータシステムを使用しているが、図９に示すようにカラープリンタ３５内にかかる色バランス調整システムを内蔵し、ネットワークなどから供給される色画像データを直に入力して印字するような構成でも可能である。
【００３４】
一方、画像処理装置２０を構成するコンピュータ２１は、図１０〜図１１に示すような色バランスのずれを判断してプリンタドライバが備える補正テーブルを変更する色バランス調整プログラムをハードディスク２２に備えており、必要時に実行可能となっている。この色バランス調整プログラムでは、濃色の要素色ＣＭＹと淡色の要素色ｃｍＹについて所定のテストパターンを印刷するとともに、それぞれの色バランス調整を個別に実行している。
図１０は濃色の要素色ＣＭＹの色バランス調整プログラムの処理内容を示しており、後述するテストパターンを印刷するステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０と、ユーザーたる作業者が要素色の影響のない無彩色を選択するステップＳ１０５，Ｓ１２５と、背景と輝度が一致するテストパターンを選択するＳ１１５と、選択結果に応じて補正テーブルを作成するステップＳ１３０と、この補正テーブルに従ってプリンタドライバの設定を実行するステップＳ１３５とを備えている。
【００３５】
以下、これらについて詳述する。ステップＳ１００では第一段階のテストパターンであるカスタムＡ１パターンを印刷する。ここで、図１３はカスタムＡ１パターンを示しており、ＣＭＹの成分データが少しずつ異なる円形の複数の灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」から構成されている。また、同図はＣＭＹの成分データを％表示で表示しており、図１４はそれを一覧で示している。
図１３については、それぞれの灰色パッチのＣＭＹの成分データを所定の規則性に従って少しずつ変化させてあり、中央の灰色パッチにおいて成分データが均等しており、紙面上方に向かうにつれて赤（Ｒ）成分が大きくなるとともに下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなり、また、紙面左下方向に向かうにつれて緑（Ｇ）成分が大きくなるとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さくなり、また、紙面右下方向に向かうにつれて青（Ｂ）成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同青成分が小さくなっている。
【００３６】
すなわち、上方から下方に向かう方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定するとともに、左斜め下方から右斜め上方に向かう方向に要素色たる緑成分の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上方に向かう方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分データが増減している。従って、このカスタムＡ１パターン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内で変化させた全ての組が表示されることになる。むろん、このＣＭＹの成分データ通りに色インクが吐出されれば中央のＡ１の灰色パッチが無彩色に見え、中央から離れるに従って色バランスのずれの量も大きくなっている。従って、その周縁では要素色の色バランスが崩れて、いずれかの要素色の影響が表れた灰色となるはずである。
【００３７】
しかしながら、印字ヘッドユニット３１ａ１におけるインクの使用量に偏りがある場合には、予定通りの色インクが吐出されないため、Ａ１の灰色パッチではなく、他の灰色パッチにおいて色バランスが正常になる、すなわち、無彩色のパッチとなる。その関係を逆算した対応関係を図１５に示している。例えば、Ａ１が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、マゼンタの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、イエローの色インクの使用量のＩＤは「１１」となるのでまさしく各要素色の使用量が均衡していることになるが、Ｃ４が無彩色に見えるのであれば、シアンの色インクの使用量のＩＤは「１１」となり、マゼンタの色インクの使用量のＩＤは「１５」となり、イエローの色インクの使用量のＩＤは「７」となっていることが分かる。すなわち、イエロー、シアン、マゼンタの順で吐出するインク重量が少しずつ小さくなっており、各要素色間の実際の吐出量における強弱が分かる。
【００３８】
そして、ステップＳ１０５にてユーザーは、カスタムＡ１パターンの中から無彩色と思われる灰色パッチを選択してキーボード２３からコンピュータ２１に対して入力する。なお、灰色パッチは中央のＡ１と、その一回り外のＢ１〜Ｂ６と、さらに一回り外のＣ１〜Ｃ１２と、最外周のＤ１〜Ｄ１６とから構成されているが、ハードウェアのチェックでは必ずＣ１〜Ｃ１２よりも外側にずれないようにしている。それにもかかわらずＤ１〜Ｄ１６を印字するのは、無彩色を選択する際に一定の傾向で成分データがずれる複数の灰色パッチにおいて両側の灰色パッチと比較することによって正確に判断できる事実に鑑み、必ず両側に灰色パッチが存在するようにするためである。
【００３９】
本実施形態においては、図１３に示すカスタムＡ１パターンにて灰色パッチがたくさん並ぶと、無彩色であるか否かの判断を付けにくくなる場合があるため、この灰色パッチの背景に黒色インクにより所定の輝度を有するとともに輝度の差が生じにくい横縞パターンのリファレンスパッチＲＥＦ１を印刷し、この背景と灰色パッチを対比させることによって無彩色を確認しつつ選択してもよく、かかる場合は灰色パッチの中から無彩色のパッチを選択する際の正確度を向上させることが可能である。このとき、リファレンスパッチＲＥＦ１は、所定の手法によって、全体的に濃色の要素色で印刷された灰色パッチと輝度が適合するようにしてある。本実施形態においては、横縞パターンにおける黒色線の線幅を白色線の線幅より太くなるように形成し輝度が適合する手法を採用しているが、印刷された灰色パッチと輝度が適合できればよく、この横縞パターンの形成手法は、特に限定されるものではない。
【００４０】
また、本実施形態においては、所定の輝度を有するとともに輝度の差が生じにくい形態として、黒色インクによる所定の間隔を備える横縞パターンの構成を採用しているが、むろん、この構成に限定されるものではなく、別のパターンであってもよい。例えば、所定の規則に従って所定の大きさの黒色インクによる十字形を散りばめた千鳥パターンであってもよい。すなわち、肉眼で認識可能な所定のパターンを所定の面積比によって構成することにより、輝度のバラツキを発生しないようにした形態であればよい。
【００４１】
一方、ＣｃＭｍＹＫの六色を利用するカラープリンタの場合、カラーモードでは黒色の成分をコンピュータ２１の側で制御できない場合が多い。しかしながら、印刷モードによっては黒色を入れないであるとか、白黒で印刷するといったモードの選択が可能である場合があり、図１３に示すカスタムＡ１パターンにおいても灰色パッチの部分では黒色を入れないで要素色だけで印刷し、上記リファレンスパッチＲＥＦ１の部分を白黒モードとして黒色インクだけで印刷する。従って、カスタムＡ１パターンを印刷し、その中から要素色の影響を受けない無彩色のパッチを選択させることによって無彩色を形成する各要素色の成分データが判明できるようにするものである。
【００４２】
ところで、上述したカスタムＡ１パターンにて無彩色と感じられる灰色パッチを選択した場合、その無彩色を形成する各要素色の成分データは判明するが、その灰色パッチの輝度が最適であるとは限られない。従って、同コンピュータ２１は次のステップＳ１１０でステップＳ１０５にて取得した各要素色の濃度を徐々に変化させた図１６に示す第三段階のテストパターンのカスタムＢ１パターンを印刷する。
このカスタムＢ１パターンは、背景に黒色インクにより所定の輝度を有するとともに輝度の差が生じにくい横縞パターンのリファレンスパッチＲＥＦ１１が印刷されるとともに、ステップＳ１０５にて取得したＣＭＹの成分データについて濃度が少しずつ異なる短冊形をした複数の灰色パッチ「１」〜「１１」とが印刷されている。このとき、リファレンスパッチＲＥＦ１１は、上述したリファレンスパッチＲＥＦ１と同様に、所定の手法によって全体的に濃色の要素色で印刷された灰色パッチと輝度が適合するようにしてある。本実施形態においては、横縞パターンにおける黒色線の線幅を白色線の線幅より太くなるように形成し、輝度が適合する手法を採用しているが、印刷された灰色パッチと輝度が適合できればよく、この横縞パターンの形成手法は、特に限定されるものではない。
【００４３】
また、それぞれの灰色パッチ「１」〜「１１」の濃度データについては所定の規則性に従って少しずつ変化させてあり、中央の灰色パッチ「６」において濃度データはステップＳ１０５にて取得した成分データにし、紙面上方に向かうにつれて濃度が薄くなるとともに下方に向かうにつれて同濃度が濃くなっている。ここで、ステップＳ１１５にてユーザーは、カスタムＢ１パターンの中から背景と輝度が一致する灰色パッチを選択してキーボード２３からコンピュータ２１に対して入力する。従って、カスタムＢ１パターンを印刷することにより、その灰色パッチ「１」〜「１１」の中から背景と輝度が一致するものを選択させることによって、ステップＳ１０５で選択された無彩色の灰色パッチの各要素色の正確な合計輝度を取得することができる。
【００４４】
そして、最後により正確な色バランスがとれた各要素色の成分データの取得を行うために、同コンピュータ２１は次のステップＳ１２０でステップＳ１１５にて取得した各要素色の階調を基準にして第四段階のテストパターンである図示しないカスタムＣ１パターンを印刷する。このカスタムＣ１パターンは、形態をカスタムＡ１パターンと同一とし、カスタムＢ１パターンにて選択した灰色パッチの成分データを中央の灰色パッチ「Ａ１」に配置し、ＣＭＹの成分データが少しずつ異なる円形の複数の灰色パッチ「Ａ２」〜「Ｄ１８」を印刷する。また、それぞれの灰色パッチ「Ａ１」〜「Ｄ１８」のＣＭＹの成分データについては所定の規則性に従って少しずつ変化させ、紙面上方に向かうにつれて赤（Ｒ）成分が大きくなるとともに下方に向かうにつれて同赤成分が小さくなり、また、紙面左下方向に向かうにつれて緑（Ｇ）成分が大きくなるとともに右上方向に向かうにつれて同緑成分が小さくなり、また、紙面右下方向に向かうにつれて青（Ｂ）成分が大きくなるとともに左上方向に向かうにつれて同青成分が小さくなっている。
【００４５】
すなわち、上方から下方に向かうに方向に要素色たる赤成分の座標軸を設定するとともに、左斜め下方から右斜め上方に向かうに方向に要素色たる緑成分の座標軸を設定するとともに、右斜め下方から左斜め上方に向かうに方向に要素色たる青成分の座標軸を設定し、これらの座標軸によって定まる座標に比例して各成分データが増減している。従って、このカスタムＣ１パターン内において全ての要素色の色バランスを一定の範囲内で変化させた全ての組が表示されることになる。かかる場合、カスタムＡ１パターンにおける無彩色の灰色パッチの選択により無彩色の度合いはかなり絞り込まれている。従って、さらにより無彩色の灰色パッチを選択するために、ＣＭＹの成分データの規則性のある変化はカスタムＡ１パターンより変化量を小さくしてあることはいうまでもない。そして、ステップＳ１２５にてユーザーは、カスタムＣ１パターンの中から無彩色と思われる灰色パッチを選択してキーボード２３からコンピュータ２１に対して入力する。
【００４６】
次に、ステップＳ１３０にてカスタムＡ１パターンおよびカスタムＣ１パターンより選択したパッチのパターン番号に基づいて図１７に示す補正パターン指定テーブルより補正パターンの番号を決定する。本実施形態では、カスタムＡ１パターンでは灰色パッチＣ４が無彩色として選択され、カスタムＣ１パターンでは灰色パッチＡ１が無彩色として選択されたとする。このとき、補正パターン番号は「Ｐ１１」に決定される。この補正パターン番号が決定されると、図１８に示す補正テーブルＰ１１を取得する。このように取得された補正テーブルＰ１１とカスタムＢ１パターンにより取得した輝度の適合した各要素色の成分データとに基づいて補正テーブルを決定し、プリンタドライバが色変換に使用する色変換用ルックアップテーブルに組み込むべく、同プリンタドライバに設定する。ここで、図１９はプリンタドライバのフローチャートを示している。最初に、ラスタライズされた印刷データを入力したら、ステップＳ２１０にてＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへと色変換する。このときに各成分ごとに補正テーブルＰ１１を参照し、修正してから本来の色変換用ルックアップテーブルを参照しても構わないが、予め色変換用ルックアップテーブルの中身を補正テーブルＰ１１の内容で書き換えておけば、色変換用ルックアップテーブルを参照するだけで修正と色変換とが実行されることになる。
【００４７】
すなわち、補正テーブルＰ１１を参照してから色変換用ルックアップテーブルを参照する場合であっても、また、書き換えた色変換用ルックアップテーブルを参照する場合であっても、ステップＳ２１０の色変換を実施することにより、色画像データは色の同一性を失って変換されることになる。しかし、このように色の同一性を失っているにもかかわらず、そのデータに従って印字ヘッドユニット３１ａ１にて色インクが吐出された場合にはインク使用量の偏差によって元の色を再現することができるようになる。そして、色変換が行われたらステップＳ２２０にて２５６階調から二階調へと二値化し、ステップＳ２３０にて印刷することになる。
【００４８】
以上のステップＳ１００〜Ｓ１３５の処理により濃色の要素色であるＣＭＹについて色バランスのずれを解消することができる。次に、図１１は淡色の要素色を有するｃｍＹの色バランス調整プログラムの処理内容を示している。同図におけるステップＳ３００〜Ｓ３０５の処理内容は、概略、ステップＳ１００〜Ｓ１３５と同様であり、ステップＳ３００にて印刷したカスタムＡ２パターンから無彩色のパッチを選択するとともに、カスタムＢ２パターンで輝度を合わせた後にカスタムＣ２パターンから無彩色のパッチを選択し、これらの選択した無彩色のパターン番号からステップＳ３３０にて補正テーブルを決定するものである。ここで、カスタムＡ２パターン，カスタムＢ２パターン，カスタムＣ２パターンの形態は、図１３および図１６に示すカスタムＡ１パターンおよびカスタムＢ１パターンと同一の形態となり、各パッチの配置も同様である。しかし、淡色の要素色による灰色パッチであり、背景の横縞パターンで形成するリファレンスパッチの輝度をこれらの灰色パッチに適合させるため、図１３および図１６の点線にて囲んだように黒色線と白色線を略均等に配置させたリファレンスパッチＲＥＦ２，２２となるように印刷し、リファレンスパッチＲＥＦ１，１１より輝度が高くなるように形成してある。
【００４９】
ここで、図１０に示す濃色の要素色ＣＭＹによる色バランス調整プログラムを実行するとともに、図１１に示す淡色の要素色ｃｍＹにより色バランス調整プログラムを実行すると、両方に共通になっている共通色のＹについては、二通りの補正テーブルが決定されることになる。そこで、色バランス調整プログラムは、このＹについて図１２に示す色バランス統合処理を実行する。最初にステップＳ４００，４０５にて濃淡色の二つの補正テーブルよりＹのテーブルデータを取得する。そして、ステップＳ４１０で階調０のデータから順次二つのテーブルデータの平均値を算出してステップＳ４１５において新たな補正テーブルを作成する。最後の階調２５５までの平均値を算出したことをステップＳ４２０で判断すると、ステップＳ４２５にてこの新たに作成した補正テーブルをプリンタドライバに設定する。従って、図１０〜図１２に示す色バランス調整プログラムが実行する処理内容が個別ずれ量取得手段Ｃ１と制御手段Ｃ２を構成する。
【００５０】
本実施形態では、濃色についてはカスタムＡ１パターン，カスタムＢ１パターンおよびカスタムＣ１パターンにて取得した無彩色のパッチに基づいて補正テーブルを決定し、淡色についてはカスタムＡ２パターン，カスタムＢ２パターンおよびカスタムＣ２パターンにて取得した無彩色のパッチに基づいて補正テーブルを決定し、これらの補正テーブルに従って入力された印刷データに対する出力する印刷データの修正を実行する手法を採用しているが、このように出力データを修正して適正な画像を再現させる手法は限定されるものではない。
また、カスタムＡ１パターン，カスタムＣ１パターンおよびカスタムＡ２パターン，カスタムＣ２パターンについては、取得した無彩色を形成する各要素色のＩＤの組み合わせに対応して図２０，２１に示すように入力印刷データと出力印刷データとの間で変換される関数を用意しておき、この関数に従ってデータの変換を行う手法を採用してもかまわない。
【００５１】
ここで、図２０に示す関数は（ＣｃＭｍ）における濃色用の関数と淡色用の関数が個別に用意し、階調が低いときは淡色の（ｃｍ）が単独で使用されるとともに、一定区間は濃色淡色（ＣｃＭｍ）が共用され、階調が徐々に高くなると濃色の（ＣＭ）が単独で使用されるようにし、放物線状のカーブを有する関数を構成している。
また、濃淡色がない（Ｙ）はについては、図２１に示すように、γ補正のトーンカーブを利用した関数を用意する。かかる場合、２５６階調のＲＧＢデータを前提とすれば、γ曲線はＹ＝２５５×（Ｘ／２５５）＊＊γとなる入出力関係を意味しており、γ＝１において入出力間で修正を行わず、γ＞１において入力に対して出力が弱くなり、γ＜１において入力に対して出力が強くなる。このとき、予めＩＤに対応して印刷結果が最もリニアになる放射線状のカーブを有する関数およびトーンカーブを実験によって求めてあり、各ＩＤに対応したルックアップテーブルを生成してある。むろん、修正の程度を変えつつ所定の傾向に従って修正するトーンカーブとしては、γ補正に限られる必要はなく、スプライン曲線などの他の手法であっても構わない。
【００５２】
また、カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにて取得した無彩色の成分データについて各要素色ごとに成分データの比を算出し、この比を傾きにする一次関数（（出力印刷データ）＝ａ＊（入力印刷データ）＋（定数））をＣｃＭｍＹごとに決定し、この一次関数に従って入力印刷データに対する出力印刷データの修正を行う手法であってもよい。このとき、傾きａは、（カスタムＡ１パターンの成分データ）／（カスタムＡ２パターンの成分データ）となり、図２１に示すように、淡色は（０，０）を通る一次関数になり、濃色は（２５５，２５５）を通る一次関数になる。かかる場合、図の縦軸，横軸は印刷データを２５６階調として表したものである。図において、領域αは淡色の（ｃｍ）が単独で使用されることを示し、領域βは、濃淡色の（ＣｃＭｍ）が共用されることを示すとともに、領域γは、濃色（ＣＭ）が単独で使用されることを示している。また、濃淡色のない（Ｙ）については、濃色で決定された一次関数と、淡色で決定された一次関数の傾きの平均を有する一次関数となる。
【００５３】
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
最初にプリンタを設置するときや、ユーザーが色バランスのずれに気づいたような場合、所定の操作手順に従って図１０〜図１２に示す色バランス調整のプログラムを実行する。すると、コンピュータ２１はステップＳ１１０にてプリンタ３１に対して図１３に示す濃色の成分データを出力してカスタムＡ１パターンを印刷させるとともに、淡色の成分データを出力してカスタムＡ２パターンを印刷させる。ユーザーは、カスタムＡ１パターンおよびカスタムＡ２パターンにてそれぞれの灰色パッチを見て要素色の影響のないもの、すなわち無彩色に見える灰色パッチを選択し、ステップＳ１０５，Ｓ３０５にてコンピュータ２１に入力する。このとき、カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにおいては灰色パッチの並びと成分データの変化の度合いに規則性があるため、二つ並んだいずれかが無彩色に近いか分かりにくい場合にはその並び方向の直線上にある離れた二つの灰色パッチを比較して中間を選択するといったことも可能である。
【００５４】
そして、このカスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにて選択された無彩色の灰色パッチの輝度を調整する。この輝度の調整は、図１６に示すような選択した無彩色の濃度を所定の規則に従って変化させた複数の所定の灰色パッチを備えるカスタムＢ１パターン，カスタムＢ２パターンを印刷することにより行う。カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンではＣＭＹおよびｃｍＹについて階調値として「１２８」の場合での色バランスだけしか判断できなかったが、このカスタムＢ１パターン，カスタムＢ２パターンにおいては、色バランスがとれている濃淡色の各要素色における合計輝度を修正することができる。この選択結果はステップＳ１１５，Ｓ３１５にて入力し、より正確な色バランスを取得するためにコンピュータ２１は、ステップＳ１２０，Ｓ３２０にて入力された灰色パッチに基づいて輝度の適合した各要素色の成分データを規則的に変化させたカスタムＣ１パターン，カスタムＣ２パターンを印刷させる。そして、ユーザーはそれぞれの灰色パッチを見て要素色の影響のないもの、すなわち無彩色に見える灰色パッチを選択し、ステップＳ１２５，Ｓ３２５にてコンピュータ２１に入力する。
【００５５】
このとき、カスタムＣ１パターン，カスタムＣ２パターンは、灰色パッチの並びと成分データの変化の度合いに規則性があるとともに、この変化の度合いがカスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンより小さくなっているため、カスタムＡ１パターン，カスタムＡ２パターンにて選択した無彩色の灰色パッチより、より無彩色に近い灰色パッチを選択することが可能になる。このステップＳ１２５，Ｓ３２５の入力によって、濃淡色の要素色において総合的に最も色バランスのとれた補正テーブルを取得することが可能になる。そして、コンピュータ２１はステップＳ１３５，Ｓ３３５にてプリンタドライバに同補正プテーブルを設定する。従って、プリンタドライバに補正テーブルが設定されれば、画像データを印刷する時に図２１に示すステップＳ２１０にて色変換するとプリンタ３１における出力特性の偏差を打ち消すように色変換されることになるため、ステップＳ２２０にて二値化してからステップＳ２３０にて印刷すると、本来のものに忠実に色が再現されるようになる。
【００５６】
なお、上述した色バランス調整プログラムやプリンタドライバなどはインストールプログラムとともにフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどのプログラム記録媒体に記録されて頒布され、コンピュータ２１にプリンタ３１を接続した後、同フロッピーディスクをフロッピーディスクドライブ２５にセットしたり、ＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブ２４にセットしてインストールされる。すなわち、セットアップ後、インストールプログラムはアプリケーションとして実行され、プリンタドライバや色変換ルックアップテーブルなどをハードディスク２２上に展開することになる。むろん、インストールはかかるフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの具体的な媒体に限らず、モデム２６を介して公衆通信回線などを介してインストールすることも可能である。
再現されるようになる。
【００５７】
このように、濃淡色からなる要素色について、濃色の組み合わせ（ＣＭＹ）と淡色の組み合わせ（ｃｍＹ）の色バランスの調整を個別に実施し、これらの調整から各要素色の基準量からの偏差を打ち消すように印刷データを修正すれば、各要素色について元の色に忠実なカラー画像を再現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法を適用した画像処理システムのブロック図である。
【図２】同画像処理システムの具体的ハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】同画像処理システムで色ずれを判断することになるカラー画像出力装置としてのプリンタの概略ブロック図である。
【図４】同プリンタにて吐出する色インクのインク重量とそのクラス分けの対応を示す図である。
【図５】プリンタの変形例を示す概略ブロック図である。
【図６】他のカラー画像出力装置としてディスプレイを示す図である。
【図７】他のカラー画像出力装置としてカラーファクシミリを示す図である。
【図８】他のカラー画像出力装置としてカラーコピー機を示す図である。
【図９】他のカラー画像出力装置としてネットワークなどに接続可能なカラー印刷装置を示す図である。
【図１０】色バランス調整プログラムのフローチャートである。
【図１１】色バランス調整プログラムのフローチャートである。
【図１２】色バランス調整プログラムのフローチャートである。
【図１３】カスタムＡ１パターンをＣＭＹモードの成分データで示す図である。
【図１４】カスタムＡ１パターンの成分データの対応関係を示す図である。
【図１５】カスタムＡ１パターンで選択される灰色パッチに対応するＩＤを示す図である。
【図１６】カスタムＢ１パターンを示す図である。
【図１７】補正パターン決定テーブルの概略構成を示した図である。
【図１８】補正パターン番号に該当する補正テーブルの概略構成を示した図である。
【図１９】プリンタドライバのフローチャートである。
【図２０】クラス分けに対応した入出力の対応関係を示す図である。
【図２１】クラス分けに対応した入出力の対応関係を示す図である。
【図２２】成分データより算出した補正一次関数を示した図である。
【図２３】成分データより算出した補正一次関数を示した図である。
【符号の説明】
１０…画像入力装置
２０…画像処理装置（印刷制御装置）
２１…コンピュータ
２２…ハードディスク
２３…キーボード
２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
３０…画像出力装置（印刷機構）
３１…プリンタ
３２…ディスプレイ
３３…カラーファクシミリ機
３４…カラーコピー機
３５…カラープリンタ
Claims (13)
- 画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御方法であって、
複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得工程と、
上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項１に記載の印刷制御方法において、
上記要素色は、単一の濃さの要素色を有し、
上記個別ずれ量取得工程は、上記単一の濃さの要素色について、上記濃色に対応させて上記基準量からのずれ量を取得する工程と、上記淡色に対応させて上記基準量からのずれ量を取得する工程とを含み、
上記制御工程は、上記単一の濃さの要素色について取得した複数の上記ずれ量の平均量に基づいて上記修正量を生成する工程を含むことを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷制御方法において、
上記個別ずれ量取得工程は、複数の要素色を略均等に使用しつつ各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させるとともに、同パッチから無彩色の組み合わせを選択することを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項３に記載の印刷制御方法において、
上記パッチは、所定の階調のパッチを中心に配置し、この中心から所定角度方向に各要素色を対応させつつ、同中心から外側に向けて、同中心になるパッチにおける各要素色の階調を徐々に変化させた複数の組み合わせのパッチを同変化に対応して規則的に配置するように印刷することを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項３に記載の印刷制御方法において、
上記個別ずれ量取得工程は、選択した無彩色の濃度を徐々に変化させ、所定の輝度と一致する濃度を選択することにより同無彩色の輝度合わせを行うことを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項５に記載の印刷制御方法において、
上記個別ずれ量取得工程は、上記輝度合わせを行った無彩色の各要素色について上記ずれが生じうる程度で徐々に階調を変化させた複数のパッチを印刷させるとともに、同パッチから無彩色の組み合わせを選択することを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項３および請求項６のいずれかに記載の印刷制御方法において、
上記制御工程は、上記輝度合わせの前後にて選択した無彩色のパッチの各要素色の階調の比を傾きに有する一次関数を算出するとともに、同一次関数に従って上記使用量に応じた修正量を逐次生成することを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項３〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御方法において、
上記個別ずれ量取得工程は、上記パッチの背景に輝度の差が生じにくいドットパターンのリファレンスパッチを印刷させることを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項８に記載の印刷制御方法において、
上記リファレンスパッチは、黒色線と白色線が略均等間隔にて形成される横縞パターンであることを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項９に記載の印刷制御方法において、
上記横縞パターンは、要素色の濃さに応じて黒色線の線幅を白色線より相対的に太くしつつ、濃さに応じた所定の輝度の差を設けることを特徴とする印刷制御方法。 - 上記請求項１に記載の印刷制御方法において、
上記制御工程は、所定のずれ量から使用量を修正量に変換する変換対応を有する変換テーブルを生成し、記録材の使用量に基づいて同変換テーブルを参照して変換結果を取得することことを特徴とする印刷制御方法。 - 画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御装置であって、
複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得手段と、
上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。 - 画像をドットマトリクス状の各画素として表すとともに、濃色と淡色とを有する要素色からなる記録材を使用して各画素を表現して元画像を再現するにあたり、同記録材の使用量に基準量からのずれを生じうる印刷機構における印刷を制御する印刷制御プログラムを記録した媒体であって、
複数の要素色を略均等に使用して無彩色となる組み合わせを選択することにより上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて、各要素色の基準量からのずれ量を個別に取得する個別ずれ量取得ステップと、
上記濃色と上記淡色とのそれぞれについて取得したずれ量に基づいて上記基準量からの偏差を打ち消すような修正量を生成し、これに基づいて上記印刷機構における記録材の使用量を修正する制御を行なう制御ステップとを具備することを特徴とする印刷制御プログラムを記録した媒体。
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