JP2000235292A

JP2000235292A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000235292A
Application number: JP11035091A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Takami; 伸雄高見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-02-12
Filing date: 1999-02-12
Publication date: 2000-08-29
Anticipated expiration: 2019-02-12
Also published as: JP3635618B2; US6285099B1

Abstract

(57)【要約】【課題】現像ユニットのオーバーランによる現像位置
ずれを防止し、安定した画像を得るとともに、モータ取
付用防振弾性部材の特性劣化を低減させることのできる
画像形成装置を提供する。【解決手段】リボルバ現像ユニット２３０のイナーシ
ャによるリボルバギヤ２９４からリボルバモータ２９５
のモータギヤ２９６にかかる反力を、押さえブラケット
３１でリボルバモータ２９５のモータケース側面２９５
ａ等を押さえて、モータギヤ２９６とリボルバギヤ２９
４とのギヤ逃げによるギヤ歯飛びを防止する。また、モ
ータマウント２９にかかる上記反力を分散させて、モー
タマウント２９の特性劣化を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真乾式複写
機、プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置に係
り、詳しくは、装置本体に対して回転移動可能な回転ユ
ニットと、該現像ユニットを回転駆動し所定位置への停
止制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転ユニットとして回転移動可能なリボ
ルバ現像装置を有するカラー画像形成装置において、高
速度・高耐久の装置を実現するためには、色切り変え
時間の短縮化、リボルバ回転駆動の高速度化、急激な
駆動・停止に耐え、安定した現像ギャップ精度を確保す
るためのリボルバ剛性の向上、現像線速の高速化に対
応する現像ローラの大径化メンテナンス周期を延ばす
ための、現像剤増量による長寿命確保、などの要素が必
要である。ここで、上記〜の要素においては、リボ
ルバ現像装置の大型化・重量化が避けられないものとな
ってくる。このため、慣性モーメントの増大したリボル
バ現像装置を高速駆動するにあたって、リボルバ駆動モ
ータはよりパワーのあるものが求められることになる。

【０００３】ただし、上記高出力のリボルバ駆動モータ
を採用するにあたっては、充分な防振対策が必要であ
る。これは、モータ振動は装置本体側に伝達されること
により、例えば書込み精度への影響を及ぼし、いわゆる
ジター画像となって画像品質の低下を招くとともに、高
周波での騒音となって利用者の不快感を増すことになる
からである。装置本体系への振動を遮断するモータの防
振対策としては、装置本体側とモータ取付け面の間に、
ゴム状の防振部材（以下、「モータマウント」という）
を挟み込む形で取り付ける方式が一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このモ
ータマウントを高速リボルバ現像装置の駆動ユニットに
採用した際、リボルバ現像装置停止時のオーバーランに
よる現像位置ずれが発生し、画像の色抜けとなる現象が
起こった。解析の結果、このオーバーランは、モータ首
振りによりリボルバ側ギヤとモータギヤとの軸間距離が
変動し、ギヤ歯飛びが起こるために発生するものと判っ
た。さらに、このギヤ歯飛びは、リボルバ駆動の減速時
に発生するものと判明した。

【０００５】トップスピードにのっている慣性モーメン
トの大きなリボルバ現像装置を、急激な減速により停止
させようとした場合、モータギヤの歯面には大きな負荷
がかかることになる。ギヤの歯が逃げる方向に変位しよ
うとする（首振り運動しようとする）モータに対して、
モータマウントの弾性によりその変位を抑えている状態
にある。ここで、連続した作像においては、モータマウ
ントはモータ振動を吸収することによるゴムの発熱に加
えて、首振り運動の負荷に抗するための発熱、およびモ
ータ自身の発熱が取付け面を通して伝わってくる熱によ
り、モータマウントのゴム温度は上昇していく。ゴムの
特性として、温度の上昇に伴いヤング率は小さくなり、
モータギヤへの負荷に対して、モータ軸の逃げは大きく
なっていく。

【０００６】高重量のリボルバ現像装置を駆動するにあ
たり、モータ軸の回転に対してギヤによる大きな減速が
必要になる。ここで、高精度のリボルバ現像装置の停止
位置を確保するためには、ギヤのバックラッシュによる
ガタの影響を小さくするため、伝達系におけるギヤ段数
は少ないことが望ましい。この場合、減速比を確保する
ために駆動側ギヤ歯数に対して従動側のギヤ歯数は大き
なものとなるため、あまりギヤのモジュールは大きくで
きないことになる。

【０００７】したがって、ギヤの歯高さは小さ目であ
り、モータ軸の逃げによる軸間距離の変化に対しての余
裕度は小さくなってしまう。上述のモータマウントのゴ
ムの温度上昇に対し、リボルバ現像装置減速時の負荷に
よる軸の逃げは大きくなり、経時でオーバーランの発生
につながるものとなる。この現象は特に、装置レイアウ
トの関係でモータ軸の首先が長くなる場合や、充分なモ
ータ振動遮断が必要となりモータマウントのゴム厚を大
きくとった場合など、モータ取付け面からギヤまでの距
離が長くなっている場合において、より発生しやすいも
のとなっている。

【０００８】ここで、モータマウントのゴム硬度を高く
する、またはゴム厚を薄くする方向で、モータマウント
の剛性を上げる方向での対策が考えられるが、ゴム成形
時の流動性の問題から、可能なゴム硬度には上限があ
り、また、モータマウント剛性を上げることはモータ振
動を遮断するというモータマウント本来の機能を損なう
ことになってしまう。

【０００９】以上のような不具合は回転ユニットがリボ
ルバ現像ユニット以外のものであっても、同様に起こり
得る。

【００１０】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、モータ回転による振
動や騒音を防止しつつ、回転ユニットの回転時のオーバ
ーランによる停止位置のずれも防止できる画像形成装置
を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、装置本体に対して回転移動可能
な回転ユニットと、該回転ユニットを回転駆動し所定位
置への停止制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成
装置において、上記駆動ユニットが、モータ部材と、該
モータ部材の回転軸に概ね直交するモータケース取付け
面において上記装置本体側との間に挟持されるモータ取
付用防振弾性部材と、該モータ部材の回転軸に概ね平行
するモータケース面に接触または近接するモータ位置規
制部材とを有することを特徴とするものである。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記モータがその出力軸にモータギヤを有
し、装置本体あるいは上記回転ユニットが、該モータギ
ヤと噛み合うギヤを有することを特徴とするものであ
る。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記モータ位置規制部材が、防振弾性部材
を有することを特徴とするものである。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１、２又は３の
画像形成装置において、上記回転ユニットが互いに異な
る色の現像剤を用いる複数の現像器を一体に保持する現
像ユニットであることを特徴とするものである。

【００１５】なお、請求項１乃至３の画像形成装置にお
いては、上記モータ位置規制部材が少なくとも上記モー
タ部材の長手方向において、上記モータケース取付け面
に近い位置に設けられることが望ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機とい
う）に適用した実施の形態について説明する。まず、図
１を用いて、本実施の形態に係るカラー複写機の概略構
成及び動作について説明する。このカラー複写機は、カ
ラー画像読取装置（以下、カラースキャナという）１、
カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）
２、給紙バンク３等で構成されている。

【００１７】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー
群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、及びレンズ１０４を
介してカラーセンサ１０５に結像して、原稿４のカラー
画像情報を、例えばＲｅｄ：赤、Ｇｒｅｅｎ：緑、Ｂｌ
ｕｅ：青（以下、それぞれＲ、Ｇ、Ｂという）の色分解
光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。ここ
で、カラーセンサ１０５は、本例ではＲ、Ｇ、Ｂの色分
解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿
４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取
っている。そして、このカラースキャナ１で得たＲ、
Ｇ、Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示
しない画像処理部で色変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ：黒
（以下、Ｂｋという）、Ｃｙａｎ：シアン（以下、Ｃと
いう）、Ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ（以下、Ｍとい
う）、Ｙｅｌｌｏｗ：イエロー（以下、Ｙという）のカ
ラー画像データを得る。

【００１８】上記Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１０２及
びミラー群１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ等からなる光
学系が矢印左方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１
色のカラー画像データを得る。この動作を合計４回繰り
返すことによって、順次４色のカラー画像データを得
る。そして、その都度カラープリンタ２で順次顕像化し
つつ、これを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画像
を形成する。

【００１９】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、
リボルバ現像ユニット２３０、中間転写装置２６０、定
着装置２７０等で構成されている。

【００２０】上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、電位センサ２
０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像
器、現像濃度パタ−ン検知器２０５、中間転写装置２６
０の中間転写ベルト２６１などが配置されている。

【００２１】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行
い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書
き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レー
ザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリ
ゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２２３、ｆ／θレ
ンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。

【００２２】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器
２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙと、各現像器を矢印の反時
計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで構
成されている。各現像器は、静電潜像を現像するために
現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回
転する現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げて撹拌するた
めに回転する現像剤パドルなどで構成されている。各現
像器２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌に
よって負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには図
示しない現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖdcに
交流電圧Ｖacが重畳された現像バイアスが印加され、現
像スリ−ブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して
所定電位にバイアスされている。複写機本体の待機状態
では、リボルバ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１
Ｋが現像位置にセットされており、コピ−動作が開始さ
れると、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋ
カラー画像データの読み取りが開始し、このカラー画像
データに基づきレーザー光による光書き込み、静電潜像
形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を
Ｂｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。このＢ
ｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置
に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリ−ブを
回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。
そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、
静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速や
かに次の色の現像器が現像位置にくるまで、リボルバ現
像ユニット２３０が回転する。これは少なくとも、次の
画像データによる静電潜像先端部が到達する前に完了さ
せる。なお、このリボルバ現像ユニット２３０について
は、後で詳しく説明する。

【００２３】また、上記中間転写装置２６０は、中間転
写ベルト２６１、ベルトクリ−ニング装置２６２、紙転
写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで
構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２
６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリ−ニング対向ロ
−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示
しない駆動モ−タにより駆動制御される。またベルトク
リ−ニング装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、
排出コイル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等
で構成されており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト
２６１に転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転
写している間は接離機構によって中間転写ベルト２６１
面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させておく。また紙
転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電圧＋ＤＣ電
圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベルト２６１上
の重ねトナー像を転写紙５に一括転写する。

【００２４】また、カラープリンタ２内の転写紙カセッ
ト２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００
ａ、３００ｂ、３００ｃには、各種サイズの転写紙５が
収納されており、指定されたサイズの転写紙のカセット
から、給紙コロ２０８、３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ
によってレジストロ−ラ対２０９方向に給紙、搬送され
る。また、プリンタ２の右側面には、ＯＨＰ用紙や厚紙
などの手差し給紙用の手差しトレイ２１０が設けられて
いる。

【００２５】上記構成のカラー複写機において、画像形
成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は
矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時
計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中
間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、
Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
２６１上に重ねてトナー像が形成される。

【００２６】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわ
れる。帯電器２０３はコロナ放電によって感光体ドラム
２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電する。そし
て、半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号に基づい
てラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、
当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光された部
分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像
が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像ス
リーブ上の負帯電のＢｋトナーが接触することにより、
感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナー
が付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分には
Ｂｋトナーが吸着され、静電潜像と相似なＢｋトナー像
が形成される。そして、感光体ドラム２００上に形成さ
れたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で
等速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、ベル
ト転写器２６３によって転写される（以下、感光体ドラ
ム２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転写を
ベルト転写という）。

【００２７】感光体ドラム２００上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体
クリ−ニング装置２０１で清掃される。ここで回収され
たトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータ
ンクに蓄えられる。

【００２８】感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工
程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカ
ラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電
潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が
通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前に
リボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、
Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像
がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像
を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先
のＢｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現像ユ
ニット２３０の回転動作を行ない、次のＭ現像器２３１
Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜
像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。な
お、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカ
ラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が
上述のＢＫ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略す
る。

【００２９】上記中間転写ベルト２６１には、感光体ド
ラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像
を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像
が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー
像が転写紙にベルト転写器２６３により一括転写され
る。

【００３０】上記画像形成動作が開始される時期に、転
写紙は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれか
から給送され、レジストローラ対２０９のニップで待機
している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト２
６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど転
写紙の先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジ
ストローラ対２０９が駆動され、転写紙とトナー像との
レジスト合わせが行われる。そして、転写紙が中間転写
ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位の紙転写
器２６３の上を通過する。このときコロナ放電電流で転
写紙が正電荷で荷電され、トナー画像のほとんどが転写
紙上に転写される。続いて紙転写器２６３の左側に配置
した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる分離除電器との
対向部を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写
ベルト２６１から剥離して搬送ベルト２１１に移る。

【００３１】そして、中間転写ベルト２６１面から４色
重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト
２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御さ
れた定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部で
トナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置本
体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向きに
スタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００３２】一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００
の表面は、感光体クリ−ニング装置２０１（ブラシロ−
ラ、ゴムブレ−ド）でクリ−ニングされ、除電ランプ２
０２で均一に除電される。また、転写紙５にトナー像を
転写した後の中間転写ベルト２６１の表面は、ベルトク
リ−ニング装置２６２のブレードを再びブレ−ド接離機
構で押圧することによってクリ−ニングされる。

【００３３】次に、上記リボルバ現像ユニット２３０に
ついて説明する。図２は、各現像器２３１Ｋ、２３１
Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙが一体となったリボルバ現像ユ
ニット２３０の内部構造を示す断面図、図３は、リボル
バ現像ユニット２３０の外観を示す概略斜視図である。
このリボルバ現像ユニット２３０の各現像器２３１Ｋ、
２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙは、図３に示すような略
円盤状の前後端板２３０ａ、２３０ｂ間に設けられた中
空角筒状のステー部材２８２によってそれぞれ支持され
ている。また、各現像器２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１
Ｍ、２３１Ｙは、それぞれ同型の現像器ケーシング部２
８３、２８３Ｃ、２８３Ｍ、２８３Ｙを備えている。こ
れらの各現像器ケーシング部２８３、２８３Ｃ、２８３
Ｍ、２８３Ｙには、現像剤としてのキャリア及び各色の
トナーからなる二成分現像剤がそれぞれ収容されてい
る。図示の例では感光体ドラム２００に対向する現像位
置にあるのが黒トナーとキャリアを収容した黒現像器２
３１Ｋで、図中反時計回りの順に、イエロートナーとキ
ャリアを収容したイエロー現像器２３１Ｙ、マゼンタト
ナーとキャリアを収容したマゼンタ現像器２３１Ｍ、シ
アントナーとキャリアを収容したシアン現像器２３１Ｃ
になっている。

【００３４】ここで、４つの各現像器の内部構造はまっ
たく同様であるので、以下、図３において現像位置にあ
る黒現像器２３１Ｋを例にとってその内部構造を説明
し、他の現像器の内部構造については、対応する部材の
符号として、黒現像器における符号と同じ数字にイエロ
ー、マゼンタ、シアンの各現像器を区別するためＹ、
Ｍ、Ｃの添字を付した符号を図中に示し、その説明を省
略する。

【００３５】図中現像位置にある黒現像器２３１Ｋにお
いて、現像器ケーシング部２８３には感光体ドラム２０
０に向けた開口部が形成され、該開口部を介して一部が
露出するように現像器ケーシング部に内部に磁石を配置
した現像スリーブからなる現像剤担持体としての現像ロ
ーラ２８４が設けられている。また現像器ケーシング部
内には、現像ローラ２８４に担持されて感光体ドラム２
００との対向部に搬送される現像剤量を規制するドクタ
ブレード２８５、該ドクタブレード２８５で規制されて
現像器ケーシング内に押し留められた現像剤の一部を中
心軸線方向に沿って後から前に搬送する第１搬送スクリ
ュウ２８６、及び、中心軸線方向に沿って上記第１搬送
スクリュウ２８６とは逆の向きに現像剤を搬送する第２
搬送スクリュウ２９１が配設されている。この第２搬送
スクリュウ２９１の下方の現像器ケーシング部２８３に
は、現像器ケーシング部２８３に収容されている現像剤
のトナー濃度を検出するためのトナー濃度センサ２９２
が設置されている。

【００３６】図４は、黒現像器２３１Ｋの第１、第２搬
送スクリュウ２８６、２９１の中心軸を含む面による縦
断面図である。図４において、第１、第２搬送スクリュ
ウ２８６、２９１が、それぞれ所定の方向に回転するこ
とにより、現像器ケーシング部２８３に収容されている
現像剤が、撹拌されながら現像器ケーシング部２８３内
で循環搬送される。そして、この循環搬送される現像剤
は、現像ローラ２８４のスリーブの回転により、該スリ
ーブ上に担持されて搬送され、ドクタブレード２８５で
薄層化された後、現像位置において感光体ドラム２００
に向けてトナーを供給する。

【００３７】このリボルバ現像ユニット２３０は、図３
及び図４に示すように、その前後端板２３０ａ、２３０
ｂに装着されるリボルバ支持ベアリング２９３ａ、２９
３ｂによって回転自在に軸支されている。そして、その
後端板２３０ｂに配設されたリボルバギヤ２９４が、リ
ボルバモータ２９５の回転軸先端に配設されたモータギ
ヤ２９６により駆動されることによって、各現像器２３
１Ｋ、２３１Ｙ、２３１Ｍ、２３１Ｃが、それぞれ所定
の現像位置に移動して停止される。また、所定の現像位
置に移動して停止された現像器２３１は、その停止位置
において、現像駆動ギヤ２９７ａ、及び、トナー補給駆
動ギヤ２９８ａが、現像駆動アイドラギヤ２９７ｂ、及
び、トナー補給駆動アイドラギヤ２９８ｂに噛み合うこ
とにより、その現像動作及びトナー補給動作が可能にな
る。

【００３８】次に、本実施形態の特徴部である、駆動伝
達部材であるモータギヤ２９６と、駆動伝達部材である
リボルバギヤ２９４とのギヤ歯飛びを防止する構成につ
いて説明する。図５はリボルバモータ２９５近傍の上面
図である。また、図６はリボルバ現像ユニット２３０の
駆動系の正面図である。

【００３９】リボルバモータ２９５は、図５に示すよう
に、装置本体後側板２６およびリボルバ支持ベアリング
２９３ｂを圧入したベアリングホルダ２７に対してネジ
止めされたモータブラケット２８に対し、間にモータマ
ウント２９を介して取り付けられている。また、リボル
バモータ２９５の回転軸後端には、振動の抑制と高速性
を向上させるための機械式ダンパ３０が配設されてい
る。

【００４０】ここで、モータマウント２９は上述したよ
うに、リボルバモータ２９５の振動が装置本体側へ伝わ
らないように遮断するための防振部材である。図７はモ
ータマウント２９の一例の斜視図である。モータマウン
ト２９は、取付け用のタップ穴が加工された一対の板金
部材２９ａ、２９ｂの間に防振ゴム部材２９ｃを挟みこ
んで、一体成形されたものである。

【００４１】リボルバ現像ユニット２３０を公転駆動す
るリボルバモータ２９５としては、ステッピングモータ
を用いることができる。図８は、リボルバモータ２９５
の運転パターンのパルステーブルの一例で、パルス速度
と時間との関係を示したグラフである。リボルバモータ
２９５は、リボルバ現像ユニット２３０の色切替え時に
おける、９０度公転に際して、図示するようなパルステ
ーブルにより、加速運転、定速運転、減速運転のサイク
ルで運転される。ここで、減速運転時においては、回転
数が低くなっていくモータギヤ２９６に対して、リボル
バギヤ２９４はその慣性力により定速回転しようとする
ことにより、モータギヤ２９６には図６に示すような力
Ｆがかかることになる。この減速運転時にモータギヤ２
９６にかかる力Ｆは、リボルバギヤ２９４とモータギヤ
２９６との、それぞれのインボリュート歯形により、接
線方向の力と法線方向の力との合成力となる。

【００４２】上述したように、連続した作像において
は、モータマウント２９の温度が上昇し、防振ゴム部材
２９ｃのヤング率が低下する。したがって、上記減速運
転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆにより、リボルバ
モータ２９５の回転軸の逃げが大きくなり、いわゆるモ
ータの首振りによるモータギヤ２９６とリボルバギヤ２
９４とのギヤ歯飛びが発生する場合がある。そこで、本
発明においては、減速運転時にモータギヤ２９６にかか
る力Ｆを受けてリボルバモータ２９５の位置を規制する
ためのモータ位置規制部材を設けて、ギヤ歯飛びを防止
する構成とした。

【００４３】図９（ａ）は、モータ位置規制部材の一例
である押さえブラケット３１の斜視図である。また、図
９（ｂ）は、リボルバモータ２９５の回転軸後端側から
見た、押さえブラケット３１をモータブラケット２８に
取り付けた状態を示す図である。押さえブラケット３１
は、Ｌ金具３２ａに、一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃを
接着剤によって接着した構成となっている。そして、押
さえブラケット３１を、一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃ
がリボルバモータ２９５の回転軸に概ね平行するモータ
ケース面に突き当てて当接するような位置関係にて、モ
ータブラケット２８にネジ止めする構成としている。

【００４４】ここで、一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃの
突き当てられる面は、図５及び図６に示すように、リボ
ルバモータ２９５の取付け面近くであって、減速運転時
にモータギヤ２９６にかかる力Ｆに抗する２方向の面２
９５ａ、２９５ｂとしている。減速運転時にモータギヤ
２９６にかかる力Ｆは、モータマウント２９の装置本体
側取付け面と、リボルバモータ２９５側との間でせん断
方向に働くが、押さえブラケット３１で受けることがで
きるので、リボルバモータ２９５の位置を安定させ、リ
ボルバモータ２９５の首振りによるギヤ歯飛びを防ぐこ
とができる。このことによって、リボルバ現像ユニット
２３０の停止時のオーバーランによる現像位置ずれの色
抜けを防止することができる。なお、押さえブラケット
３１はリボルバモータ２９５の減速運転時に特に効果を
発揮するが、加速運転時であってもリボルバモータ２９
５の位置を規制する効果がある。

【００４５】また、従来はモータマウント２９のみで受
けていた減速運転時にモータギヤ２９６にかかる力Ｆ
を、押さえブラケット３１で受けて分散させることによ
り、モータマウント２９にかかる負荷を小さくして、モ
ータマウント２９の繰り返し疲労や温度劣化による特性
劣化（特に、弾性の劣化）を低減させることが可能とな
る。さらに、押さえブラケット３１は一対の防振ゴム３
１ｂ、３１ｃを有しているので、リボルバモータ２９５
から装置本体側に伝わる振動を遮断し、画像品質の低下
を防止するとともに、騒音による使用者の不快感を少な
くすることが可能となる。

【００４６】なお、上記押さえブラケット３１は、一対
の防振ゴム３１ｂ、３１ｃによって、上記減速運転時の
モータギヤ２９６にかかる力Ｆを、リボルバモータ２９
５の２方向の面２９５ａ、２９５ｂで受けているが、こ
れら２方向の面２９５ａ、２９５ｂのうち、少なくとも
一方の面だけで受けることによっても、リボルバモータ
２９５の位置を安定させることは可能である。また、上
記一対の防振ゴム３１ｂ、３１ｃは、常時リボルバモー
タ２９５のモータケース面に当接した構成となっている
が、当接させずに若干の隙間を設けて、リボルバモータ
２９５に首振りが発生したときだけ、リボルバモータ２
９５の位置を規制する構成とすることも可能である。

【００４７】以上の実施形態は回転ユニットが現像ユニ
ットであるが、本発明は、モータによって駆動及び停止
の制御がされ、かつ、ある程度の慣性により停止時のオ
ーバーランが生じ得る回転ユニットであれば、これが現
像ユニット以外のものである場合にも適用できる。ま
た、上記実施形態では、モータの駆動伝達にギヤ対を用
いるものであるが、ギヤ以外の駆動伝達部材を用いるも
のにも適用できる。例えばチェーンとスプロケットとの
組み合わせ場合にも、モータの首振り動作によって、ス
テッププロケットの歯飛びによる回転ユニットの停止位
置のずれが生じ得る場合にも本発明を適用すれば、この
ような停止位置ずれを防止できる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明においては、モータ取付
用防振弾性部材により、モータ部材の回転軸に概ね直交
するモータケース取付け面と装置本体側との間でモータ
振動が伝わるのを防止する。これにより、装置本体の振
動や騒音の発生を抑制する。そして、モータ位置規制部
材で上記モータ部材の位置を規制することによって、上
記モータ部材の駆動時に、上記現像ユニットを回転移動
させるための従動側の駆動伝達部材である例えばギヤか
ら該モータ部材のモータ軸に設けられた駆動伝達部材で
ある例えばギヤに加わる反力によってモータが首振り動
作を行うのを抑制できる。よって、この首振り動作によ
る上記各区動伝達部材間の係合状態の変化、例えば、駆
動伝達がギヤ同士の噛み合いである場合のギヤ逃げ、を
抑制できる。この結果、上記振動や騒音の抑制ととも
に、このような例えばギヤ逃げによるギヤ歯飛びによる
回転ユニットの停止位置のずれも抑制できるという効果
がある。

【００４９】請求項２の発明によれば、上記モータのモ
ータギヤと、装置本体あるいは上記回転ユニットのギヤ
との噛み合いという簡易な構成で、モータの駆動力を回
転ユニット側に伝えることができる。そして、請求項１
の発明と同様の作用により、回転ユニットの停止位置の
ずれを抑制できるという効果がある。

【００５０】請求項３の発明によれば、上記モータ位置
規制部材に防振弾性部材を設けることにより、上記モー
タ部材から該モータ位置規制部材を通して装置本体側に
伝わる振動を遮断し、画像品質の低下を防止して、安定
した画像を得ることが可能になるという優れた効果があ
る。また、上記モータ部材を装置本体に取り付けるため
のモータ取付用防振弾性部材にかかる力を分散させて、
該モータ位置規制部材の弾性にて吸収することにより、
該モータ取付用防振弾性部材の繰り返し疲労や温度劣化
による特性の劣化を低減させることが可能になるという
優れた効果もある。

【００５１】請求項４の発明においては、現像ユニット
の回転により、潜像担持体と対抗して潜像を現像するた
めの現像装置に、複数の現像器のそれぞれを逐次移動さ
せながら、現像を行い、複数色のトナー像からなる画像
形成できる。そして、請求項１の発明と同様の作用によ
り、回転ユニットの停止位置のずれを抑制できるので、
上記ギヤ歯飛びなどによって発生する該現像ユニット停
止時のオーバーランによる現像位置ずれの色抜けを防止
することが可能になる。

【００５２】なお、請求項１乃至請求項４の発明におい
て、上記モータ位置規制部材を上記モータケース取付け
面の近くに取付ければ、上記モータギヤ等にかかる負荷
による上記モータ取付用防振弾性部材の装置本体側取付
け面と、上記モータ部材側取付け面と、の間でせん断方
向に働く力を、該モータ位置規制部材で受けることがで
きる。このことによって、繰り返し疲労による該モータ
取付用防振弾性部材の劣化を低減し、装置本体側に伝わ
る振動を遮断し、画像品質の低下を防止して、安定した
画像を得ることが可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカラー複写機の概略
構成を示す正面図。

【図２】同カラー複写機のリボルバ現像ユニットの断面
図。

【図３】同リボルバ現像ユニットの概略斜視図。

【図４】同リボルバ現像ユニットのトナー搬送部及び駆
動部の概略平面図。

【図５】同リボルバ現像ユニットのリボルバモータ近傍
の概略構成を示す図。

【図６】同リボルバ現像ユニットの駆動系の正面図。

【図７】モータマウントの斜視図。

【図８】リボルバモータの運転パターンを示すパルステ
ーブルのグラフ。

【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態におけるモータ
位置規制部材である押さえブラケットの斜視図。（ｂ）
は、リボルバモータの回転軸後端側から見た、押さえブ
ラケットをモータブラケットに取り付けた状態を示す
図。

【符号の説明】

２０カラープリンタ本体２８モータブラケット２９モータマウント３０機械式ダンパ３１押さえブラケット３１ａＬ金具３１ｂ、３１ｃ防振ゴム２００感光体ドラム２３１Ｋ、２３１Ｃ、２３１Ｍ、２３１Ｙ現像器２８４、２８４Ｃ、２８４Ｍ、２８４Ｙ現像ロー
ラ２８４ａ現像ローラ軸２９４リボルバギヤ２９５リボルバモータ２９６モータギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体に対して回転移動可能な回転ユニ
ットと、該回転ユニットを回転駆動し所定位置への停止
制御を行う駆動ユニットとを有する画像形成装置におい
て、上記駆動ユニットが、モータ部材と、該モータ部材
の回転軸に概ね直交するモータケース取付け面において
上記装置本体側との間に挟持されるモータ取付用防振弾
性部材と、該モータ部材の回転軸に概ね平行するモータ
ケース面に接触または近接するモータ位置規制部材とを
有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記モ
ータがその出力軸にモータギヤを有し、装置本体あるい
は上記回転ユニットが、該モータギヤと噛み合うギヤを
有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１の画像形成装置において、上記モ
ータ位置規制部材が、防振弾性部材を有することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１、２又は３の画像形成装置におい
て、上記回転ユニットが互いに異なる色の現像剤を用い
る複数の現像器を一体に保持する現像ユニットであるこ
とを特徴とする画像形成装置。