JP2003329090A

JP2003329090A - 駆動装置、および画像形成装置

Info

Publication number: JP2003329090A
Application number: JP2002341682A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Ebara; 康久荏原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2003-11-19

Abstract

(57)【要約】【課題】アイドラギヤに着目してその回転速度変動の
影響を受けないようにし、簡単にしてかつ低コストな構
成で、アイドラギヤを介して回転が伝達される像担持体
ギヤ等の従動ギヤも、駆動ギヤを直接噛み合わす従動ギ
ヤと同様に回転するようにし、バンディングや位置ずれ
の発生を少なくする。【解決手段】マゼンタ・シアン・イエロ・ブラックの
４つの像担持体（回転体）にそれぞれ同軸に像担持体ギ
ヤ８１（従動ギヤ）を設け、その像担持体ギヤ８１Ｃ
に、駆動モータ（駆動源）８２の出力軸８３に設ける駆
動ギヤ８４を直接噛み合わすとともに、その駆動ギヤを
直接噛み合わす像担持体ギヤ８１Ｃをアイドラギヤ８５
を介して別の像担持体ギヤ８１Ｙに噛み合わす。そのよ
うな駆動装置において、アイドラギヤ８５と駆動モータ
８２の出力軸８３のいずれか一方の回転速度変動周期を
他方の回転速度変動周期の整数倍とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やプリン
タやファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形
成装置に関する。特にそのうち、帯電・書込み・現像・
転写・クリーニング等を繰り返して像担持体上に逐次ト
ナー画像を形成し、そのトナー画像を順次転写して、用
紙・ＯＨＰフィルム・中間転写体等の転写シートに記録
を行う電子写真式の画像形成装置に関する。および、そ
のような画像形成装置などにおいて、複数の像担持体等
の回転体を駆動する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真式画像形成装置の中に
は、例えば、像担持体ドラムが書込み位置から転写位置
へ移動する時間を、駆動源の駆動ムラおよび駆動伝達手
段の駆動ムラを合成した駆動ムラの周期の整数倍とし、
より簡単な構造にて画像の濃度ムラをなくして良質な画
像を形成するようにしたものがある（特開昭６３-１１
９６５号公報参照）。

【０００３】また、像担持体の角速度変動に含まれる振
動周波数と像担持体の平均角速度に依存する基本周波数
とを整数比とし、簡単な構成および低コストで位置ずれ
をなくして良好な画像を形成するようにしたものがある
（特開平４-５４６１３号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、従来のカラー画
像形成装置の中には、複数の像担持体を有し、それらに
それぞれ同軸に像担持体ギヤを設け、その像担持体ギヤ
に、駆動モータの出力軸に設ける駆動ギヤを直接噛み合
わすとともに、その駆動ギヤを直接噛み合わす像担持体
ギヤをアイドラギヤを介して別の像担持体に噛み合わす
ようにしたものがある。

【０００５】このようなカラー画像形成装置では、像担
持体の駆動伝達系を構成する、像担持体や像担持体ギヤ
や駆動ギヤやアイドラギヤなどに偏心や径のばらつきが
あると、像担持体の回転速度変動が大きくなってバンデ
ィングや位置ずれを生ずる。それらの偏心や径のばらつ
きを少なくすると、像担持体の回転速度変動を小さく抑
えることができるが、製造が難しくコストアップとなっ
た。

【０００６】そこで、この発明の第１の目的は、上述の
ような駆動装置において、アイドラギヤに着目してその
回転速度変動の影響を受けないようにし、簡単にしてか
つ低コストな構成で、アイドラギヤを介して回転が伝達
される像担持体ギヤ等の従動ギヤも、駆動ギヤを直接噛
み合わす従動ギヤと同様に回転するようにし、バンディ
ングや位置ずれの発生を少なくすることにある。

【０００７】この発明の第２の目的は、回転体の回転速
度変動をできるだけ抑え、簡単かつ低コストな構成で、
バンディングや位置ずれの発生を少なくすることにあ
る。

【０００８】この発明の第３の目的は、アイドラギヤと
駆動源の出力軸のいずれか一方の回転速度変動周期が他
方の回転速度変動周期の奇数倍であるとき、回転体の回
転速度変動をできるだけ抑え、簡単かつ低コストな構成
で、バンディングや位置ずれの発生を少なくすることに
ある。

【０００９】この発明の第４の目的は、回転体の回転速
度変動をもっとも抑え、簡単かつ低コストな構成で、バ
ンディングや位置ずれの発生を少なくすることにある。

【００１０】この発明の第５の目的は、アイドラギヤと
駆動源の出力軸のいずれか一方の回転速度変動周期が他
方の回転速度変動周期の偶数倍であるとき、回転体の回
転速度変動をできるだけ抑えて、簡単かつ低コストな構
成で、バンディングや位置ずれの発生を少なくすること
にある。

【００１１】この発明の第６の目的は、アイドラギヤの
回転速度変動曲線と駆動源の出力軸の回転速度変動曲線
の合成最大値を小さくして回転体の回転速度変動を小さ
くすることにある。

【００１２】この発明の第７の目的は、駆動源の数を増
やすことなく、低コストで回転体の回転速度変動をでき
るだけ抑えることにある。

【００１３】この発明の第８の目的は、例えばカラー画
像形成装置において、頻度の高い白黒の画像を形成する
ときは、ブラックの像担持体のみを回転するようにし、
回転体の不必要な回転をなくして無駄な電力消費を防止
するとともに耐久性を向上することにある。

【００１４】この発明の第９の目的は、上記各目的を達
成した駆動装置を備える画像形成装置を提供することに
ある。

【００１５】この発明の第１０の目的は、画像形成装置
において、像担持体の回転変動に基づき書込み位置に対
して転写位置がずれて画像品質が低下することを防止す
ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、複数の
像担持体等の回転体にそれぞれ同軸に像担持体ギヤ等の
従動ギヤを設け、その従動ギヤに、駆動モータ等の駆動
源の出力軸に設ける駆動ギヤを直接噛み合わすととも
に、その駆動ギヤを直接噛み合わす従動ギヤをアイドラ
ギヤを介して別の従動ギヤに噛み合わす像担持体駆動装
置等の駆動装置において、アイドラギヤと駆動源の出力
軸のいずれか一方の回転速度変動周期を他方の回転速度
変動周期の整数倍とする、ことを特徴とする。

【００１７】請求項２に記載の発明は、上述した第２の
目的も達成すべく、請求項１に記載の駆動装置におい
て、アイドラギヤの回転速度変動曲線と駆動源の出力軸
の回転速度変動曲線とを、互いの最大値が重ならない位
相として、アイドラギヤおよび駆動源を組み付ける、こ
とを特徴とする。

【００１８】請求項３に記載の発明は、上述した第３の
目的も達成すべく、請求項２に記載の駆動装置におい
て、アイドラギヤと駆動源の出力軸のいずれか一方の回
転速度変動周期が他方の回転速度変動周期の奇数倍であ
るときは、アイドラギヤの回転速度変動曲線と駆動源の
出力軸の回転速度変動曲線とを、一方の最大値と他方の
最小値とが一致する位相として、アイドラギヤおよび駆
動源を組み付ける、ことを特徴とする。

【００１９】請求項４に記載の発明は、上述した第４の
目的も達成すべく、請求項３に記載の駆動装置におい
て、アイドラギヤの回転速度変動周期と駆動源の出力軸
の回転速度変動周期とを等しくする、ことを特徴とす
る。

【００２０】請求項５に記載の発明は、上述した第５の
目的も達成すべく、請求項２に記載の駆動装置におい
て、アイドラギヤと駆動源の出力軸のいずれか一方の回
転速度変動周期が他方の回転速度変動周期の偶数倍であ
るときは、アイドラギヤの回転速度変動曲線と駆動源の
出力軸の回転速度変動曲線とを、互いの０点位置を一致
する位相として、アイドラギヤおよび駆動源を組み付け
る、ことを特徴とする。

【００２１】請求項６に記載の発明は、上述した第６の
目的も達成すべく、請求項１に記載の駆動装置におい
て、アイドラギヤの回転速度変動曲線と駆動源の出力軸
の回転速度変動曲線とを、両者の曲線式を足した合成曲
線式の最大値を最小とするとする位相として、アイドラ
ギヤおよび駆動源を組み付ける、ことを特徴とする、

【００２２】請求項７に記載の発明は、上述した第７の
目的も達成すべく、請求項１に記載の駆動装置におい
て、複数の従動ギヤのうちの２つに１つの駆動ギヤを直
接噛み合わす、ことを特徴とする。

【００２３】請求項８に記載の発明は、上述した第８の
目的も達成すべく、請求項７に記載の駆動装置におい
て、複数の従動ギヤのうちの別の１つに別の駆動源の出
力軸に設ける駆動ギヤを直接噛み合わす、ことを特徴と
する。

【００２４】請求項９に記載の発明は、上述した第９の
目的も達成すべく、請求項１ないし８のいずれか１に記
載の駆動装置を備えることを特徴とする、画像形成装置
である。

【００２５】請求項１０に記載の発明は、上述した第１
０の目的を達成すべく、複数の像担持体にそれぞれ同軸
に従動ギヤを設け、その従動ギヤに、駆動源の出力軸に
設ける駆動ギヤを直接噛み合わすとともに、その駆動ギ
ヤを直接噛み合わす従動ギヤをアイドラギヤを介して別
の像担持体の従動ギヤに噛み合わす駆動装置を備え、複
数の像担持体にそれぞれ書込み位置で書込みを行って静
電潜像を形成し、その静電潜像を現像して可視像化し、
その可視像化して形成した複数の像担持体の画像をそれ
ぞれ転写位置で転写して転写シートに記録を行う画像形
成装置において、像担持体が書込み位置から転写位置ま
で移動する時間をアイドラギヤの回転速度変動周期の整
数倍とすることを特徴とする、画像形成装置である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明の実施の形態につき説明する。図１には、この発明に
よるカラー画像形成装置の一例であるカラー複写機の全
体概略構成を示す。

【００２７】図中符号１００は複写機本体、２００はそ
れを載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上
に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付
ける自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）である。

【００２８】複写機本体１００には、中央に、無端ベル
ト状の中間転写体（転写シート）１０を、図示例では１
つの駆動ローラ１４と２つの従動ローラ１５・１６に掛
け回して図中時計回りに回転搬送可能に設ける。もちろ
ん、別途中間転写体１０の片寄りを調整するローラに掛
け回すなど、４つ以上のローラに掛け回すようにしても
よい。なお、中間転写体１０は、図示例ではほぼ水平に
張り渡すが、水平ではなく、斜めに傾斜して張り渡すよ
うにしてもよい。

【００２９】この図示例では、第１の従動ローラ１５の
左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留ト
ナーを除去するベルトクリーニング装置１７を設ける。

【００３０】また、駆動ローラ１４と第１の従動ローラ
１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方
向に沿って、ブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの４
つの単色作像手段１８を横に並べて配置してタンデム作
像装置２０を設ける。タンデム作像装置２０の上には、
さらに露光装置２１を設ける。

【００３１】一方、中間転写体１０の張り渡し領域の下
方には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２
は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトで
ある２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、第２の従
動ローラ１６に押し当てて中間転写体１０上の画像を、
転写シートである用紙に転写する。

【００３２】２次転写装置２２の横には、用紙上の転写
画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５
は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７
を押し当てて構成する。そして、全部でもよいが、図示
例ではその一部を、中間転写体１０の張り渡し領域の下
方に入り込ませて備えてなる。

【００３３】上述した２次転写装置２２には、画像転写
後の用紙を定着装置２５へと搬送する用紙搬送機能も備
えている。もちろん、２次転写装置２２として、非接触
のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、こ
の用紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。

【００３４】さて、このような２次転写装置２２および
定着装置２５の下には、中間転写体１０の張り渡し方向
と平行に、用紙の両面に画像を形成すべく用紙を反転す
る用紙反転装置２８を備える。

【００３５】ところで、いまこのカラー複写機を用いて
原稿のコピーを用紙にとるときは、自動原稿搬送装置４
００の原稿台３０上に、コピーを取る原稿をセットす
る。または、自動原稿搬送装置４００を開いてスキャナ
３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、自
動原稿搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。

【００３６】そして、不図示のスタートスイッチを押す
と、自動原稿搬送装置４００に原稿をセットしたとき
は、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動し
てから、スキャナ３００を駆動して原稿内容を読み取
る。コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたとき
は、そのまま原稿内容を読み取る。

【００３７】また、不図示のスタートスイッチを押す
と、不図示の駆動モータで駆動ローラ１４を回転駆動し
て従動ローラ１５・１６を従動回転し、中間転写体１０
を回転搬送する。同時に、個々の単色作像手段１８でそ
の像担持体（回転体）４０を回転して各像担持体４０上
にそれぞれ、ブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの単
色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とと
もに、それらの単色画像を順次重ね１次転写して中間転
写体１０上に合成カラー画像を形成する。

【００３８】一方、不図示のスタートスイッチを押す
と、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択
回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセッ
ト４４の１つから用紙を繰り出し、分離ローラ４５で１
枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬
送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジス
トローラ４９に突き当てて止める。

【００３９】または、給紙ローラ５０を回転して手差し
トレイ５１上の用紙を繰り出し、分離ローラ５２で１枚
ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジスト
ローラ４９に突き当てて止める。

【００４０】そして、中間転写体１０上の合成カラー画
像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転
し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間に用紙を
送り込み、２次転写装置２２で中間転写体１０上の合成
カラー画像を一括して２次転写して用紙上にカラー画像
を形成する。

【００４１】この２次転写部分において、用紙の裏面に
負極性のバイアス電圧、例えば−８００〜−２０００Ｖ
を印加し、また例えば５０Ｎ／ｃｍ^２程度の圧力をかけ
る。この印加電圧によって発生した電界による静電気力
と圧力とによって、中間転写体１０のトナーを引き寄
せ、用紙に一括転写する（２次転写）。

【００４２】画像転写後の用紙は、２次転写装置２２で
搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱
と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で
切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上
にスタックする。または、切換爪５５で切り換えて用紙
反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと
導き、裏面にも画像を形成して後、排出ローラ５６で排
紙トレイ５７上に排出する。

【００４３】一方、画像転写後の中間転写体１０は、ベ
ルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体
１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装
置２０による再度の画像形成に備える。

【００４４】さて、上述したタンデム作像装置２０にお
いて、各単色作像手段１８は、詳しくは、例えば図２に
示すように、ドラム状の像担持体４０のまわりに、帯電
装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、クリーニ
ング装置６３、除電装置６４などを備えてなる。

【００４５】図示省略するが、これら単色作像手段１８
を構成する部分の全部または一部でプロセスカートリッ
ジを形成し、複写機本体１００に対して一括して着脱自
在としてメンテナンス性を向上するようにしてもよい。

【００４６】単色作像手段１８を構成する部分のうち、
帯電装置６０は、図示例では帯電ローラを用い、像担持
体４０に接触して電圧を印加することによりその像担持
体４０の帯電を行う。

【００４７】現像装置６１は、図示例では、磁性キャリ
アと非磁性トナーとよりなる二成分現像剤を使用する。
そして、その二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像
スリーブ６５に付着する攪拌部６６と、その現像スリー
ブ６５に付着した二成分現像剤のうちのトナーを像担持
体１０に転移する現像部６７とで構成し、その現像部６
７より攪拌部６６を低い位置とする。

【００４８】攪拌部６６には、平行な２本の攪拌スクリ
ュ６８を設ける。２本の攪拌スクリュ６８の間は、両端
部を除いて仕切り板６９で仕切る。また、現像ケース７
０にトナー濃度センサ７１を取り付ける。

【００４９】一方、現像部６７には、現像ケース７０の
開口を通して像担持体４０と対向して現像スリーブ６５
を設けるとともに、その現像スリーブ６５内にマグネッ
ト７２を固定して設ける。また、その現像スリーブ６５
に先端を接近してドクタブレード７３を設ける。

【００５０】そして、２成分現像剤を２本の攪拌スクリ
ュ６８で攪拌しながら搬送循環し、現像スリーブ６５に
供給する。現像スリーブ６５に供給された現像剤は、マ
グネット７２により汲み上げて保持し、現像スリーブ６
５上に磁気ブラシを形成する。磁気ブラシは、現像スリ
ーブ６５の回転とともに、ドクタブレード７３によって
適正な量に穂切りする。切り落とされた現像剤は、攪拌
部６６に戻される。

【００５１】他方、現像スリーブ６５上の現像剤は、像
担持体４０に転移してその像担持体４０上の静電潜像を
可視像化する。可視像化後、現像スリーブ６５上に残っ
た現像剤は、マグネット７２の磁力がないところで現像
スリーブ６５から離れて攪拌部６６に戻る。この繰り返
しにより、攪拌部６６内のトナー濃度が薄くなると、そ
れをトナー濃度センサ７１で検知して攪拌部６６にトナ
ー補給する。

【００５２】１次転写装置６２は、ローラ状とし、中間
転写体１０を挟んで像担持体４０に押し当てて設ける。
別に、ローラ状に限らず、非接触のチャージャであって
もよい。

【００５３】クリーニング装置６３は、先端を像担持体
４０に押し当てて、例えばポリウレタンゴム製のクリー
ニングブレード７５を備えるとともに、外周を像担持体
４０に接触して導電性のファーブラシ７６を矢示方向に
回転自在に備える。また、ファーブラシ７６にバイアス
を印加する金属製電界ローラ７７を矢示方向に回転自在
に備え、その電界ローラ７７にスクレーパ７８の先端を
押し当てる。さらに、除去したトナーを回収する回収ス
クリュ７９を設ける。

【００５４】そして、像担持体４０に対してカウンタ方
向に回転するファーブラシ７６で、像担持体４０上の残
留トナーを除去する。ファーブラシ７６に付着したトナ
ーは、ファーブラシ７６に対してカウンタ方向に回転し
てバイアスを印加する電界ローラ７７で取り除く。電界
ローラ７７は、スクレーパ７８でクリーニングする。除
去したトナーは、回収スクリュ７９で不図示の廃トナー
ボトルへと搬送し、または現像装置６１へと戻して再利
用する。

【００５５】除電装置６４は、例えばランプであり、光
を照射して像担持体４０の表面電位を初期化する。

【００５６】そして、像担持体４０の回転とともに、ま
ず帯電装置６０で像担持体４０の表面を一様に帯電し、
次いでスキャナ３００の読取り内容に応じて上述した露
光装置２１からレーザやＬＥＤ等による書込み光Ｌを照
射して露光装置２１により書込み位置Ａで像担持体４０
上に静電潜像を形成する。

【００５７】その後、現像装置６１によりトナーを付着
してその静電潜像を可視像化し、その可視像を１次転写
装置６２により転写位置Ｂで中間転写体１０上に転写す
る。画像転写後の像担持体４０の表面は、クリーニング
装置６３で残留トナーを除去して清掃し、除電装置６４
で除電して再度の画像形成に備える。

【００５８】ところで、図示タンデム作像装置２０で
は、詳しくは図３に示すように、マゼンタ・シアン・イ
エロ・ブラックの４つの単色作像手段１８Ｍ・１８Ｃ・
１８Ｙ・１８ＢＫを、ブラックの単色作像手段１８ＢＫ
を最下流側に位置して中間転写体１０の図中矢示する搬
送方向に沿って順に配置する。

【００５９】図４には、像担持体４０（４０Ｍ・４０Ｃ
・４０Ｙ・４０ＢＫ）の駆動装置を示す。

【００６０】４つの像担持体４０をそれぞれ個別の駆動
モータで駆動すると、コスト高となる。そこで、図示例
では、単独で使用することが多いブラックの場合は、像
担持体４０ＢＫを専用の駆動モータ８２ＢＫで駆動し、
カラーの場合は、像担持体４０Ｍ・４０Ｃ・４０Ｙを共
通の１つの駆動モータ８２で同時に駆動する。

【００６１】すなわち、各像担持体４０の駆動軸８０
（８０Ｍ・８０Ｃ・８０Ｙ・８０ＢＫ）上には、図４に
示すように、それぞれ従動ギヤである像担持体ギヤ８１
（８１Ｍ・８１Ｃ・８１Ｙ・８１ＢＫ）を固定して設け
る。

【００６２】そのうち、ブラックの像担持体４０と同軸
に設ける像担持体ギヤ８１ＢＫには、できるだけ駆動ム
ラを生じないようにアイドラギヤを介さずに、駆動源で
ある駆動モータ８２ＢＫの出力軸８３ＢＫに設ける駆動
ギヤ８４ＢＫを直接噛み合わす。カラーの像担持体ギヤ
のうちマゼンタ・シアンの像担持体４０と同軸に設ける
像担持体ギヤ８１Ｍ・８１Ｃには、別の共通の駆動源と
して駆動モータ８２を設け、同様にアイドラギヤを介さ
ずに、その駆動モータ８２の出力軸８３に設ける駆動ギ
ヤ８４を直接噛み合わす。その駆動ギヤ８４を直接噛み
合わす一方のシアンの像担持体ギヤ８１Ｃを、１つのア
イドラギヤ８５を介して別のイエロの像担持体ギヤ８１
Ｙに噛み合わす。

【００６３】ここで、図示例では、駆動ギヤ８４ＢＫ・
８４は、それぞれ駆動モータ８２ＢＫ・８２の出力軸８
３ＢＫ・８３の先端に直接歯切りをして一体に設けてい
る。しかし、駆動ギヤ８４ＢＫ・８４は、もちろん独立
して設け、出力軸８３ＢＫ・８３の先端に固定して設け
るようにしてもよい。

【００６４】そして、駆動モータ８２ＢＫを駆動して駆
動ギヤ８４ＢＫを介して像担持体ギヤ８１ＢＫを回転
し、ブラックの像担持体４０ＢＫを反時計まわりに回転
する。また、別の駆動モータ８２を駆動して駆動ギヤ８
４を介して像担持体ギヤ８１Ｍ・８１Ｃを回転し、マゼ
ンタ・シアンの像担持体４０Ｍ・４０Ｃを反時計まわり
に回転するとともに、その一方の像担持体ギヤ８１Ｃと
アイドラギヤ８５との噛み合いを介して像担持体ギヤ８
１Ｙを回転し、イエロの像担持体４０Ｙを反時計まわり
に回転する。アイドラギヤ８５は、固定軸８６で回転自
在に支持するが、フレーム等で支持して回転軸とともに
回転自在に支持するようにしてもよい。

【００６５】ところが、像担持体４０や像担持体ギヤ８
１や駆動ギヤ８４ＢＫ・８４やアイドラギヤ８５などに
偏心や径のばらつきがあると、像担持体４０の回転速度
変動が大きくなってバンディングや位置ずれを生ずる。
特に、イエロの像担持体４０Ｙでは、駆動モータ８２の
回転が、駆動ギヤ８４・像担持体ギヤ８１Ｃ・アイドラ
ギヤ８５・像担持体ギヤ８１Ｙを介して伝達されるか
ら、回転速度変動が大きくなるおそれがある。

【００６６】そこで、この発明では、上述したように、
複数の回転体である像担持体４０にそれぞれ同軸に従動
ギヤである像担持体ギヤ８１を設け、そのうちの像担持
体ギヤ８１Ｃに、駆動源である駆動モータ８２の出力軸
８３に設ける駆動ギヤ８４を直接噛み合わすとともに、
その駆動ギヤ８４を直接噛み合わす像担持体ギヤ８１Ｃ
をアイドラギヤ８５を介して別の像担持体ギヤ８１Ｙに
噛み合わす駆動装置において、アイドラギヤ８５と駆動
モータ８２の出力軸８３のいずれか一方の回転速度変動
周期を他方の回転速度変動周期の整数倍とする。

【００６７】図５には、アイドラギヤ８５の回転速度変
動曲線ａと駆動モータ８２の出力軸８３の回転速度変動
曲線ｂを示す。

【００６８】図示するように、例えばアイドラギヤ８５
の回転速度変動周期Ｔ１を、駆動モータ８２の出力軸８
３の回転速度変動周期Ｔ２の４倍とする。これにより、
アイドラギヤ８５の偏心や径のばらつきなどによる回転
速度変動の影響を受けないようにしてアイドラギヤ８５
を介して回転が伝達される像担持体ギヤ８１Ｙも、駆動
ギヤ８４を直接噛み合わす別の像担持体ギヤ８１Ｃと同
様に回転するようにし、簡単にしてかつ低コストな構成
で、複数の像担持体ギヤ８１Ｙ・８１Ｃ間の相対回転速
度を小さくしてバンディングや位置ずれの発生を少なく
することができる。

【００６９】そして、アイドラギヤ８５の回転速度変動
曲線ａと駆動モータ８２の出力軸８３の回転速度変動曲
線ｂとを、互いの最大値Ｐ１・Ｐ２が重ならない位相と
して、アイドラギヤ８５および駆動モータ８２を組み付
ける。これにより、アイドラギヤ８５と駆動モータ８２
の出力軸８３の、互いの駆動ムラの最大値Ｐ１・Ｐ２の
位置をずらすようにして像担持体ギヤ８１Ｙの回転速度
変動をできるだけ抑え、簡単かつ低コストな構成で、バ
ンディングや位置ずれの発生を少なくすることができ
る。

【００７０】ところで、この発明は、アイドラギヤ８５
と駆動モータ８２の出力軸８３のいずれか一方の回転速
度変動周期を他方の回転速度変動周期の整数倍とするも
のであるから、例えば図６に示すように、アイドラギヤ
８５の回転速度変動周期Ｔ１を、駆動モータ８２の出力
軸８３の回転速度変動周期Ｔ２の３倍としてもよく、図
７に示すように２倍としてもよく、図８に示すように１
倍としてもよい。

【００７１】そして、図６および図８に示すように、奇
数倍であるときは、アイドラギヤ８５の回転速度変動曲
線ａと駆動モータ８２の出力軸８３の回転速度変動曲線
ｂとを、一方の最大値Ｐ１と他方の最小値Ｐ３と一方の
最小値Ｐ４と他方の最大値Ｐ２とが一致する位相とし
て、アイドラギヤ８５および駆動モータ８２を組み付け
る。これにより、アイドラギヤ８５と駆動モータ８２の
出力軸８３の、互いの駆動ムラの最大値Ｐ１・Ｐ２の位
置をずらすようにして像担持体ギヤ８１Ｙの回転速度変
動をできるだけ抑え、簡単かつ低コストな構成で、バン
ディングや位置ずれの発生を少なくすることができる。

【００７２】なお、アイドラギヤ８５と駆動モータ８２
の出力軸８３のいずれか一方の回転速度変動周期が他方
の回転速度変動周期の奇数倍であるとき、図８に示すよ
うにアイドラギヤ８５の回転速度変動周期Ｔ１と駆動モ
ータ８２の出力軸８３の回転速度変動周期Ｔ２とを等し
くするとよい。これにより、像担持体ギヤ８１Ｙの回転
速度変動をもっとも抑えて、簡単かつ低コストな構成
で、バンディングや位置ずれの発生を少なくすることが
できる。

【００７３】反対に、図５および図７に示すように、偶
数倍であるときは、アイドラギヤ８５の回転速度変動曲
線ａと駆動モータ８２の出力軸８３の回転速度変動曲線
ｂとを、互いの０点位置を一致する位相として、アイド
ラギヤ８５および駆動モータ８２を組み付ける。これに
より、回転体の回転速度変動をできるだけ抑えて、簡単
かつ低コストな構成で、バンディングや位置ずれの発生
を少なくすることができる。

【００７４】また、アイドラギヤ８５の回転速度変動曲
線ａと駆動モータ８２の出力軸８３の回転速度変動曲線
ｂとを、両者の曲線式をｙ＝ｆ（ｘ）、ｙ′＝ｆ
（ｘ′）とするとき、それらを足した合成曲線式ｙ″＝ｆ（ｘ″）＝ｙ＋ｙ′＝ｆ（ｘ）＋ｆ（ｘ′）の最大値を最小とする位相として、アイドラギヤ８５お
よび駆動モータ８２を組み付けるとよい。これにより、
アイドラギヤ８５の回転速度変動曲線と駆動モータ８２
の出力軸８３の回転速度変動曲線の合成最大値を小さく
して像担持体ギヤ８１Ｙの回転速度変動をできるだけ抑
え、簡単かつ低コストな構成で、バンディングや位置ず
れの発生を少なくすることができる。

【００７５】さらに、複数の像担持体ギヤのうちの２つ
の像担持体ギヤ８１Ｍ・８１Ｃに１つの駆動ギヤ８４を
直接噛み合わすので、駆動源の数を増やすことなく、１
つの駆動モータ８２で２つの像担持体４０Ｍ・４０Ｃを
駆動し、低コストで像担持体４０Ｍ・４０Ｃの回転速度
変動をできるだけ抑えることができる。

【００７６】またさらに、上述した例では、複数の像担
持体ギヤ８１のうちの別の１つであるブラックの像担持
体ギヤ８１ＢＫに、別の駆動モータ８２ＢＫの出力軸８
３ＢＫに設ける駆動ギヤ８４ＢＫを直接噛み合わす。こ
れにより、例えばカラー画像形成装置において、頻度の
高い白黒の画像を形成するときは、ブラックの像担持体
４０ＢＫのみを回転してその他の像担持体４０Ｍ・４０
Ｃ・４０Ｙの駆動を停止するようにし、像担持体４０の
不必要な回転をなくして無駄な電力消費を防止するとと
もに耐久性を向上することができる。

【００７７】なお、上述した例では、像担持体４０Ｙが
書込み位置Ａから転写位置Ｂまで移動する時間を、アイ
ドラギヤ８５の回転速度変動周期の４倍とする。このよ
うに、像担持体４０Ｙが書込み位置Ａから転写位置Ｂま
で移動する時間をアイドラギヤ８５の回転速度変動周期
Ｔ１の整数倍とすると、像担持体４０Ｙの回転変動に基
づき書込み位置Ａに対して転写位置Ｂがずれて画像品質
が低下することを防止することができる。

【００７８】ここで、駆動モータ８２ＢＫ・８２とし
て、図示例ではステッピングモータを用いるが、駆動源
はステッピングモータに限らず、ＤＣモータや超音波モ
ータなどを用いてもよい。

【００７９】さて、上述した例では、像担持体４０上に
形成したトナー画像をいったん中間転写体１０上に転写
してその中間転写体１０上に合成カラー画像を形成し、
その合成カラー画像を転写して用紙上に画像を形成する
カラー画像形成装置に適用した場合について説明した。

【００８０】しかし、この発明は、例えば図９に示すよ
うに、像担持体４０（４０ＢＫ・４０Ｙ・４０Ｍ・４０
Ｃ）上に形成したトナー画像を、搬送ベルト９０で搬送
する用紙・ＯＨＰフィルム等の転写シート９１に直接転
写してその転写シート９１上に合成カラー画像を形成す
るタイプのカラー画像形成装置にも適用することができ
る。図中符号９２は搬送ベルト９０のクリーニング装置
であり、上述した例と同様に符号６０は帯電装置、６１
は現像装置、６２は１次転写装置、６３は像担持体４０
のクリーニング装置、６４は除電装置である。

【００８１】また、搬送ベルト９０は、図示例ではほぼ
水平に張り渡すが、水平ではなく、図１０に示すように
斜めに傾斜して張り渡すようにしてもよい。そして、同
様に、像担持体４０（４０ＢＫ・４０Ｙ・４０Ｍ・４０
Ｃ）上に形成したトナー画像を、搬送ベルト９０で搬送
する用紙・ＯＨＰフィルム等の転写シート９１に直接転
写してその転写シート９１上に合成カラー画像を形成す
るタイプのカラー画像形成装置にも適用することができ
る。

【００８２】なお、上述した例では、アイドラギヤ８５
の回転速度変動周期Ｔ１を、駆動源である駆動モータ８
２の出力軸８３の回転速度変動周期Ｔ２の整数倍とした
が、反対に駆動源の出力軸の回転速度変動周期をアイド
ラギヤの回転速度変動周期の整数倍としてもよい。

【００８３】また、上述した例では、回転体がカラー画
像形成装置の像担持体４０である場合について説明した
が、回転体は、像担持体４０に限るものではなく、また
カラー画像形成装置の回転体に限るものでもない。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に記載の
発明によれば、アイドラギヤと駆動源の出力軸のいずれ
か一方の回転速度変動周期を他方の回転速度変動周期の
整数倍とするので、アイドラギヤの偏心や径のばらつき
などによる回転速度変動の影響を受けないようにしてア
イドラギヤを介して回転が伝達される従動ギヤも、駆動
ギヤを直接噛み合わす別の従動ギヤと同様に回転するよ
うにし、簡単にしてかつ低コストな構成で、複数の従動
ギヤ間の相対回転速度を小さくしてバンディングや位置
ずれの発生を少なくすることができる。

【００８５】請求項２に記載の発明によれば、アイドラ
ギヤの回転速度変動曲線と駆動源の出力軸の回転速度変
動曲線とを、互いの最大値が重ならない位相として、ア
イドラギヤおよび駆動源を組み付けるので、アイドラギ
ヤと駆動源の出力軸の、互いの駆動ムラの最大値の位置
をずらすようにして回転体の回転速度変動をできるだけ
抑え、簡単かつ低コストな構成で、バンディングや位置
ずれの発生を少なくすることができる。

【００８６】請求項３に係る発明によれば、アイドラギ
ヤと駆動源の出力軸のいずれか一方の回転速度変動周期
が他方の回転速度変動周期の奇数倍であるときは、アイ
ドラギヤの回転速度変動曲線と駆動源の出力軸の回転速
度変動曲線とを、一方の最大値と他方の最小値とが一致
する位相として、アイドラギヤおよび駆動源を組み付け
るので、アイドラギヤと駆動源の出力軸の、互いの駆動
ムラの最大値の位置をずらすようにして回転体の回転速
度変動をできるだけ抑え、簡単かつ低コストな構成で、
バンディングや位置ずれの発生を少なくすることができ
る。

【００８７】請求項４に係る発明によれば、アイドラギ
ヤの回転速度変動周期と駆動源の出力軸の回転速度変動
周期とを等しくするので、回転体の回転速度変動をもっ
とも抑えて、簡単かつ低コストな構成で、バンディング
や位置ずれの発生を少なくすることができる。

【００８８】請求項５に係る発明によれば、アイドラギ
ヤと駆動源の出力軸のいずれか一方の回転速度変動周期
が他方の回転速度変動周期の偶数倍であるときは、アイ
ドラギヤの回転速度変動曲線と駆動源の出力軸の回転速
度変動曲線とを、互いの０点位置を一致する位相とし
て、アイドラギヤおよび駆動源を組み付けるので、回転
体の回転速度変動をできるだけ抑えて、簡単かつ低コス
トな構成で、バンディングや位置ずれの発生を少なくす
ることができる。

【００８９】請求項６に係る発明によれば、アイドラギ
ヤの回転速度変動曲線と駆動源の出力軸の回転速度変動
曲線とを、両者の曲線式を足した合成曲線式の最大値を
最小とするとする位相として、アイドラギヤおよび駆動
源を組み付けるので、アイドラギヤの回転速度変動曲線
と駆動源の出力軸の回転速度変動曲線の合成最大値を小
さくして回転体の回転速度変動をできるだけ抑え、簡単
かつ低コストな構成で、バンディングや位置ずれの発生
を少なくすることができる。

【００９０】請求項７に係る発明によれば、複数の従動
ギヤのうちの２つに１つの駆動ギヤを直接噛み合わすの
で、駆動源の数を増やすことなく、１つの駆動源で２つ
の回転体を駆動し、低コストで回転体の回転速度変動を
できるだけ抑えることができる。

【００９１】請求項８に係る発明によれば、複数の従動
ギヤのうちの別の１つに別の駆動源の出力軸に設ける駆
動ギヤを直接噛み合わすので、例えばカラー画像形成装
置において、頻度の高い白黒の画像を形成するときは、
ブラックの像担持体のみを回転してその他の像担持体の
駆動を停止するようにし、回転体の不必要な回転をなく
して無駄な電力消費を防止するとともに耐久性を向上す
ることができる。

【００９２】請求項９に係る発明によれば、請求項１な
いし８のいずれか１に記載の駆動装置を備えるので、上
記各効果を有する駆動装置を備えた画像形成装置を提供
することができる。

【００９３】請求項１０に係る発明によれば、画像形成
装置において、像担持体が書込み位置から転写位置まで
移動する時間をアイドラギヤの回転速度変動周期の整数
倍とするので、像担持体の回転変動に基づき書込み位置
に対して転写位置がずれて画像品質が低下することを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるカラー画像形成装置の一例であ
るカラー複写機の全体概略構成図である。

【図２】そのカラー複写機に備えるタンデム作像装置の
部分拡大図である。

【図３】そのタンデム作像装置の全体構成図である。

【図４】そのタンデム作像装置に備える像担持体駆動装
置の構成説明図である。

【図５】その像担持体駆動装置のアイドラギヤと駆動モ
ータの出力軸の回転速度変動を示す曲線図で、アイドラ
ギヤの回転速度変動周期が駆動モータの出力軸の回転速
度変動周期の４倍である場合を示す。

【図６】その像担持体駆動装置のアイドラギヤと駆動モ
ータの出力軸の回転速度変動を示す曲線図で、アイドラ
ギヤの回転速度変動周期が駆動モータの出力軸の回転速
度変動周期の３倍である場合を示す。

【図７】その像担持体駆動装置のアイドラギヤと駆動モ
ータの出力軸の回転速度変動を示す曲線図で、アイドラ
ギヤの回転速度変動周期が駆動モータの出力軸の回転速
度変動周期の２倍である場合を示す。

【図８】その像担持体駆動装置のアイドラギヤと駆動モ
ータの出力軸の回転速度変動を示す曲線図で、アイドラ
ギヤの回転速度変動周期が駆動モータの出力軸の回転速
度変動周期に等しい場合を示す。

【図９】像担持体上のトナー画像を中間転写体を用いず
に直接転写して用紙等に合成トナー画像を形成する直接
転写タイプのカラー画像形成装置の要部構成図である。

【図１０】この発明によるカラー画像形成装置の他例の
全体概略構成図である。

【符号の説明】

１０中間転写体（転写シート）４０・４０Ｍ・４０Ｃ・４０Ｙ・４０ＢＫ像担持体
（回転体）８０・８０Ｍ・８０Ｃ・８０Ｙ・８０ＢＫ駆動軸８１・８１Ｍ・８１Ｃ・８１Ｙ・８１ＢＫ像担持体
ギヤ（従動ギヤ）８２・８２ＢＫ駆動モータ（駆動源）８３・８３ＢＫ駆動モータの出力軸８４・８４ＢＫ駆動ギヤ８５アイドラギヤＴ１アイドラギヤの回転速度変動周期Ｔ２駆動モータの出力軸の回転速度変動周期ａアイドラギヤの回転速度変動曲線ｂ駆動モータの出力軸の回転速度変動曲線Ｐ１アイドラギヤの回転速度変動曲線の最大値Ｐ２駆動モータの出力軸の回転速度変動曲線の最大
値Ｐ３駆動モータの出力軸の回転速度変動曲線の最小
値９１転写シートＡ書込み位置Ｂ転写位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H171 FA04 FA09 FA12 FA15 GA01 GA08 LA03 LA06 LA09 QA04 QA08 QA13 QA15 QA24 QB03 QB15 QB32 QC03 QC11 QC22 QC36 TA07 TA16 TB02 2H300 EB04 EB07 EB12 EB23 EC02 EC05 EF08 EG02 EG13 EH01 EH16 EH17 EJ09 EK03 EL07 EL09 FF02 GG25 GG28 HH18 HH32 HH35 PP02 PP07 3J009 DA01 EA04 EA05 EA11 EA21 EA43 FA17 FA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の回転体にそれぞれ同軸に従動ギヤ
を設け、その従動ギヤに、駆動源の出力軸に設ける駆動
ギヤを直接噛み合わすとともに、その駆動ギヤを直接噛
み合わす従動ギヤをアイドラギヤを介して別の従動ギヤ
に噛み合わす駆動装置において、前記アイドラギヤと前記駆動源の出力軸のいずれか一方
の回転速度変動周期を他方の回転速度変動周期の整数倍
とすることを特徴とする、駆動装置。
【請求項２】前記アイドラギヤの回転速度変動曲線と
前記駆動源の出力軸の回転速度変動曲線とを、互いの最
大値が重ならない位相として、前記アイドラギヤおよび
前記駆動源を組み付けることを特徴とする、請求項１に
記載の駆動装置。
【請求項３】前記アイドラギヤと前記駆動源の出力軸
のいずれか一方の回転速度変動周期が他方の回転速度変
動周期の奇数倍であるときは、前記アイドラギヤの回転
速度変動曲線と前記駆動源の出力軸の回転速度変動曲線
とを、一方の最大値と他方の最小値とが一致する位相と
して、前記アイドラギヤおよび前記駆動源を組み付ける
ことを特徴とする、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】前記アイドラギヤの回転速度変動周期と
前記駆動源の出力軸の回転速度変動周期とを等しくする
ことを特徴とする、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】前記アイドラギヤと前記駆動源の出力軸
のいずれか一方の回転速度変動周期が他方の回転速度変
動周期の偶数倍であるときは、前記アイドラギヤの回転
速度変動曲線と前記駆動源の出力軸の回転速度変動曲線
とを、互いの０点位置を一致する位相として、前記アイ
ドラギヤおよび前記駆動源を組み付けることを特徴とす
る、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項６】前記アイドラギヤの回転速度変動曲線と
前記駆動源の出力軸の回転速度変動曲線とを、両者の曲
線式を足した合成曲線式の最大値を最小とするとする位
相として、前記アイドラギヤおよび前記駆動源を組み付
けることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】前記複数の従動ギヤのうちの２つに１つ
の前記駆動ギヤを直接噛み合わすことを特徴とする、請
求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】前記複数の従動ギヤのうちの別の１つに
別の駆動源の出力軸に設ける駆動ギヤを直接噛み合わす
ことを特徴とする、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれか１に記載の
駆動装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項１０】複数の像担持体にそれぞれ同軸に従動
ギヤを設け、その従動ギヤに、駆動源の出力軸に設ける
駆動ギヤを直接噛み合わすとともに、その駆動ギヤを直
接噛み合わす従動ギヤをアイドラギヤを介して別の像担
持体の従動ギヤに噛み合わす駆動装置を備え、前記複数の像担持体にそれぞれ書込み位置で書込みを行
って静電潜像を形成し、その静電潜像を現像して可視像
化し、その可視像化して形成した前記複数の像担持体の
画像をそれぞれ転写位置で転写して転写シートに記録を
行う画像形成装置において、前記像担持体が前記書込み位置から前記転写位置まで移
動する時間を前記アイドラギヤの回転速度変動周期の整
数倍とすることを特徴とする、画像形成装置。