JP2000232563A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】イメージスキャナ等の画像読み取り装置は、装
置本体にモータを固定、モータと走査体の間にタイミン
グベルトを掛け、制御回路との接続も別々に行われお
り、無駄なスペースを持っていた。 【解決手段】 本体フレーム１に電気制御回路１４を固
定し、かつ原稿台に沿って移動する走査体（キャリッ
ジ）３にモータを固定し、一つのフレキシブルプリント
基板で電気制御回路１４とモータと光源、受光素子を繋
ぐ。さらに、フレーム１に両端を固定したワイヤと走査
体３が固定されており、モータを駆動することにより回
転するプーリを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パソコンなどの端
末に繋げて用いられるようなイメージスキャナ、あるい
は複写機やファクシミリの原稿読取部等の画像読取装置
に関するもので、特に、原稿台上に置かれた原稿を走査
体を動かしつつ読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のイメージスキャナ等の画像読取装
置のほとんどは、装置本体にモータを固定し、モータと
走査体の間にタイミングベルトを掛け、このモータの動
力で走査体を動かしていた。図６にその例を示す。
【０００３】１００は本体フレーム、１０１(斜線部)は
原稿台ガラス、１０２は走査体であり、この走査体は照
射用光源と受光素子、原稿からの反射光を受光素子上に
結像させるレンズアレイ等からなる。
【０００４】１０４は本体フレームに両端を固定された
ガイドシャフト、１０５は走査体に固着されガイドシャ
フト１０４と摺動可能に嵌合するスライダ、１０６は本
体フレームに両端を固定されたガイド補助シャフト、１
０７は走査体１０２に固着されガイド補助シャフト１０
６と摺動可能に嵌合する補助スライダ、１０８は本体フ
レームに固定されたモータ、１０９はモータ１０８の出
力軸に固定されたプーリ、１１０は本体フレームに回転
可能に取り付けられたアイドラープーリ、１１１はアイ
ドラープーリ１１０とプーリ１０９に掛けられ且つ一部
が走査体１０２に固定されたタイミングベルト、１１２
は制御回路で本体フレームに取り付けられている。
【０００５】制御回路１１２はモータ１０８とリード線
１１３でつながれており、また走査体１０２とはフレキ
シブルプリント基板１１４でつながれている。この制御
回路１１２はモータ１０８の駆動及び走査体１０２の作
動を制御する。
【０００６】モータ１０８の正転或いは逆転により走査
体１０２は原稿台に沿って移動する。モータ１０８は通
常の直流モータに比べ制御性の良さやコストの面から少
なくとも２相のステッピングモータが用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の画像読み取り装
置においては、モータと走査体がそれぞれ別々に制御回
路１１２と電気的に接続されているため接続部が大きく
なったり、組み立てコストが上がったりした。またタイ
ミングベルトは輪になっており、その間の空間は利用で
きないから装置のコンパクト化の妨げになっていた。
【０００８】また走査体を精度良く移動させるためには
タイミングベルトの張力を大きくせねばならず、それに
よって駆動負荷が大きくなってしまった。またモータの
出力軸に側圧が加わるためモータの耐久性も悪くなって
しまった。
【０００９】更には、これまではモータが非常に大き
く、装置のサイズに影響を与えるものであった。
【００１０】また、実願昭61―182168号（実開昭63―87
945号）に見られるように、モータを読取装置の移動体
に設けることも考えられているが、やはりモータのサイ
ズが大きく、また、モータの配置も装置の厚みを十分に
小さくできるものではなかった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、原稿台に沿って移動する走査体と、この走
査体に固定されており走査体を駆動するモータと、走査
体及びモータと電気的に繋がれており走査体及びモータ
を制御する電気制御回路と、走査体とモータと電気制御
回路を収容する本体フレームと、を有し、走査体が移動
しつつ原稿の画像を読取る画像読取装置において、上記
電気制御回路は上記本体フレームに固定されており、一
端が上記電気制御回路に接続され他端が上記走査体と上
記モータの両方に接続されたフレキシブルプリント基板
を有することを特徴とする。
【００１２】更に本発明は、原稿台に沿って移動する走
査体と、この走査体に固定されており走査体を駆動する
モータと、本体フレームと、を有し、走査体が移動しつ
つ原稿の画像を読取る画像読取装置において、上記本体
フレームに両端を固定したワイヤと、上記走査体に軸が
固定されており上記モータが駆動することにより回転す
るプーリと、を有し、ワイヤはプーリに整数周巻回して
いることを特徴とする。
【００１３】更に本発明は、原稿台に沿って移動する走
査体と、この走査体に固定されており走査体を駆動する
モータと、を有し、走査体が移動しつつ原稿の画像を読
取る画像読取装置において、上記モータは複数のコイル
端子がモータの側面から同方向に突出しており、上記モ
ータは、この複数のコイル端子で形成される面が上記走
査体の底面と平行になる姿勢で上記走査体に固定されて
いることを特徴とする。
【００１４】更に本発明は、原稿台に沿って移動する走
査体と、この走査体に固定されており走査体を駆動する
モータと、を有し、走査体が移動しつつ原稿の画像を読
取る画像読取装置において、上記モータは、直径D、長
さLとがL≧Dの関係の形状であり、上記モータの出力軸
が上記走査体の底面と平行になるように上記走査体に取
付けられていることを特徴とする。
【００１５】更に本発明は、原稿台に沿って移動する走
査体と、この走査体に固定されており走査体を駆動する
モータと、を有し、走査体が移動しつつ原稿の画像を読
取る画像読取装置において、上記モータは、外周面を周
方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁された円筒形状
のマグネットと、このマグネットのモータ出力軸方向の
両脇に夫々配置した第1及び第2のコイルと、を有し、第
1のコイルにより励磁される第1の外側磁極及び第1の内
側磁極をマグネットの一端の外周面及び内周面に対向さ
せるとともに、第2のコイルにより励磁される第2の外側
磁極及び第2の内側磁極をマグネットの他端側の外周面
及び内周面に対向させる構造であることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１から図５は本発明の実施の形
態で、図１は外観図、図２は主要構成要素の分解斜視
図、図３は走査体とモータの一部断面図、図４は駆動部
の側面図、図５は駆動部の下平面図である。
【００１７】１は本体フレーム、２は原稿台ガラス、３
は走査体であり、走査体には照射用光源３Aと受光素子
３B、反射光を受光素子に結像させるレンズアレイ３C等
が搭載されている。４は本体フレームに両端を固定され
たガイドシャフト、５は走査体がガイドシャフト４と摺
動可能に嵌合するように走査体に固定されたスライダ、
６は本体フレームに両端を固定されたガイド補助シャフ
ト、７は走査体がガイド補助シャフト６と摺動可能に嵌
合するように走査体に固定された補助スライダである。
この構造により走査体３は原稿台ガラス２の平面に沿っ
て移動可能に構成される。
【００１８】８は走査体３に固定されたステップモータ
で詳しくは後述するが、２相のステップモータであり、
コイル端子を８A、８B、８C、８Dで示す。９はステップ
モータの出力軸に固着されたウオームギヤ、１０は走査
体３に設けられた軸３Dに回転可能に取り付けられたプ
ーリ部材であり、該プーリ部材１０はウオームギヤ９と
噛み合うハスバ歯車部１０Aとプーリ部１０Bとからな
る。プーリ部材１０は原稿台ガラス２と平行な面内で回
転可能に配置されている。これによりプーリの回転面が
原稿台ガラス２と平行なので装置本体の厚さ寸法を小さ
くでき、コンパクトな画像読み取り装置とする事ができ
る。
【００１９】１１は走査体３に設けられた軸３Dの先端
に固着され、前記プーリ部材１０の脱落を防ぐ抜け止め
である。１２は弾性手段である引っ張りコイルスプリン
グで、一端が本体フレーム１のフック１Aに取り付けら
れており他端が後述するワイヤー１３に取付けられてい
る。１３はワイヤーで、一端が本体１フレームに固定さ
れてもう一端が前記引っ張りコイルスプリング１２に取
り付けられている。ワイヤー13は引っ張りコイルスプリ
ング１２を介してであるが実質的に本体フレームに両端
を固定されている事になる。
【００２０】１４は電気制御回路で本体フレームの底面
に取り付けられており、モータ８及び走査体３を駆動或
いは制御する。
【００２１】１５はフレキシブルプリント基板であり、
電気制御回路１４に一端が接続され、他端が前記走査体
３、特に照射用光源３Aと受光素子３Bと前記モータ８の
コイル端子に接続されている。したがって、フレキシブ
ルプリント基板の光源３Ａと受光素子３Ｂとコイル端子
が接続された部分を走査体３の底面にしっかりと固定す
ることにより、モータ8が走査体に固定される。これに
加えてモータ8の外装を接着などの方法により走査体に
固定しても良い。
【００２２】ワイヤー１３は図４に示すようにプーリ部
材１０のプーリ部１０Bに巻回されている。またその巻
き方は図５に示すようにぴったり整数周巻回している。
即ちプーリを巻いた際の交差点Pの前後（ａ，ｂ）でワ
イヤーは平行であるため、ワイヤーの張力がプーリの側
圧として働かない構造、つまり矢印ｃ方向に働かない構
造になる。このためプーリの回転軸の耐久性は高くなり
摩擦による軸部の損失は非常に小さく抑えられ駆動負荷
も小さく抑えられる。これにより小型のモータの採用が
可能になり装置の小型化、消費電力の低減も達成され
る。
【００２３】ワイヤ１３は弾性手段たるスプリング１２
を介して本体フレーム１に固定されているので安定した
大きさの張力をワイヤーに与える事ができ、プーリとワ
イヤ１３の間に働く摩擦を安定化できる。
【００２４】モータ８を駆動するとその駆動力はウオー
ムギヤ９、プーリ部材１０のハスバ歯車部１０Aを介し
てプーリ部１０Bの回転力となり、ワイヤ１３とプーリ
部材１０のプーリ部１０Bの摩擦により走査体３は原稿
台ガラス２と平行に移動する。
【００２５】ワイヤー１３はプーリ部材１０のプーリ部
１０Bにぴったり整数周巻回しているためワイヤーの張
力がプーリの側圧として働かない構造つまり矢印ｃ方向
に働かない構造になっているのは上記したが、この特性
のため弾性手段たるスプリング１２の張力は広い範囲の
力が許容され、組み立て時に部品の誤差があったとして
もその多くは許容されるようになり組み立てコストは低
減される。
【００２６】またモータ８はフレキシブルプリント基板
を介して走査体３に固定されていることになるため、コ
イル端子と電気制御回路１５との電気的接続が、走査体
３の特に照射用光源３A及び受光素子３Bと電気制御回路
１５との電気的接続と同一の部材、即ちフレキシブルプ
リント基板１５で行なえる利点がある。また仮に電気的
接続を同一の部材で行なわなくともほぼ同じラインの配
線で行なえる利点もある。これらによって組み立てコス
トが軽減される。またコネクタ部の占める体積も小さく
収まり装置全体のサイズも小さくなる。さらにはフレキ
シブルプリント基板１５一つで電気的接続ができるので
モータのリード線等の部品費自体も安くなる。
【００２７】走査体を移動させるためのモータとしては
通常の直流モータに比べ制御性の良さやコストの面から
少なくとも２相のステッピングモータが適している。本
実施の形態の２相のステッピングモータの４つのコイル
端子は円筒形の外装の側面から同方向に飛び出ている。
【００２８】このステッピングモータ８は、図３に示す
ように、４つのコイル端子を含む平面が走査体の底面と
平行になるようにフレキシブルプリント基板を介して走
査体に取付けられている。この配置によりモータのコイ
ル端子は、走査体の受光素子或いは投光素子(照明用光
源)に接続されるフレキシブルプリント基板と同一平面
でフレキシブルプリント基板にハンダ付け可能になるの
で、フレキシブルプリント基板に余計な負荷がかかりに
くく、ハンダ付けも容易になり、且つフレキシブルプリ
ント基板が切れたりする組み立て時のトラブルも避けら
れる。
【００２９】前述のようにコイル端子は円筒形状の２相
ステッピングモータの側面から同一方向に飛び出してお
り、このステッピングモータを４つのコイル端子で形成
される平面が走査体の移動平面と平行になるような姿勢
で走査体に一体的に取付けることにより、装置全体を小
型化している。
【００３０】さらに本実施の形態で用いているモータ
は、直径D、長さLの関係がL≧Dとなっている。これによ
りモータを含む走査体自体の高さ(厚み)を小さくでき、
しいては装置本体自体を薄く構成する事ができる。
【００３１】このモータは、円周方向に等分割して異な
る極に交互に着磁された永久磁石からなる円筒形状のロ
ータと、該ロータの軸方向に第1のコイル、ロータ及び
第2のコイルを順に配置し、第1のコイルにより励磁され
る第1の外側磁極及び第1の内側磁極をロータの外周面及
び内周面に対向させ、第２のコイルにより励磁される第
２の外側磁極及び第２の内側磁極をロータの外周面及び
内周面に対向させる様に構成したものであり、ロータ軸
である回転軸が円筒形状の永久磁石内から取り出されて
いる。
【００３２】このような構成のモータは、第1のコイ
ル、ロータ及び第2のコイルを順にロータの軸方向に配
列してあるためモータの長手方向即ち出力軸方向の寸法
は長くなりがちであるが直径寸法を小さくしかも出力が
高いモータとする事ができる。
【００３３】図7〜図9にこのモータの構成を具体的に示
す。
【００３４】図7はステップモータの分解斜視図、図8は
ステップモータの組立後の軸方向の断面図、図9は図8の
Ａ―Ａ線での断面図およびＢ―Ｂ線での断面図である。
【００３５】図７〜図９において、２１はロータを構成
する円筒形状のマグネットであり、このロータであるマ
グネット２１は、その外周表面を円周方向にｎ分割して
（本例では４分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された
着磁部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄとし、この着磁
部２１ａ、２１ｂがＳ極に着磁され、着磁部２１ｂ、２
１ｄがＮ極に着磁されている。２７はロータ軸となる出
力軸で、この出力軸２７はロータであるマグネット２１
に固着されている。これら出力軸２７とマグネット２１
とでロータを構成している。２２及び２３は円筒形状の
コイルであり、コイル２２及び２３は前記マグネット２
１と同心でかつ、マグネット２１を軸方向に挟む位置に
配置され、コイル２２及び２３はその外径が前記マグネ
ット２１の外径とほぼ同じ寸法である。
【００３６】３８および３９は軟磁性材料からなる第１
のステータ及び第２のステータで、第１のステータ３８
及び第２のステータ３９の位相は１８０／ｎ度、即ち４
５°ずれて配置され、これらの第１のステータ３８及び
第２のステータ３９は外筒及び内筒からなっている。第
１のステータ３８の外筒及び内筒の間にコイル２２が設
けられ、このコイル２２が通電されることにより第１の
ステータ３８が励磁される。第１のステータ３８の外筒
及び内筒はその先端部が外側磁極３８ａ、３８ｂ及び内
側磁極３８ｃ、３８ｄを形成しており、この内側磁極３
８ｃと内側磁極３８ｄの位相は互いに同位相となるよう
に３６０／（ｎ／２）度、即ち１８０度ずれて形成さ
れ、内側磁極３８ｃに対して外側磁極３８ａが対向配置
しており、また内側磁極３８ｄに対し外側磁極３８ｂが
対向配置している。
【００３７】第１のステータ３８の外側磁極３８ａ、３
８ｂ及び内側磁極３８ｃ、３８ｄはマグネット１の一端
側の外周面及び内周面に対向してマグネット１の一端側
を挟み込むように設けられる。また第１のステータ３８
の穴３８ｅには回転軸１７の一端部が回転可能に嵌合す
る。
【００３８】第２のステータ３９の外筒及び内筒の間に
コイル２３が設けられ、このコイル２３が通電されるこ
とにより第２のステータ３９が励磁される。第２のステ
ータ３９の外筒及び内筒はその先端部が外側磁極３９
ａ、３９ｂ及び内側磁極３９ｃ、３９ｄを形成してお
り、この内側磁極３９ｃと内側磁極３９ｄの位相は互い
に同位相となるように３６０／（ｎ／２）度、即ち１８
０度ずれて形成され、内側磁極３９ｃに対し外側磁極３
９ａが対向配置しており、内側磁極３９ｄに対し外側磁
極３９ｂが対向配置している。第２のステータ３９の外
側磁極３９ａ、３９ｂ及び内側磁極３９ａ、３９ｂ及び
内側磁極３９ｃ、３９ｄは永久磁石２１の他端側の外周
面及び内周面に対向して永久磁石２１の他端側を挟み込
むように設けられる。また第２のステータ３９の穴３９
ｅには回転軸２７の他端部が回転可能に嵌合する。
【００３９】したがって、コイル２２により発生する磁
束は外側磁極３８ａ、３８ｂと内側３８ｃ、３８ｄとの
間のロータであるマグネット２１を横切るので、効果的
にロータであるマグネット２１に作用し、コイル２３に
より発生する磁束は外側磁極３９ａ、３９ｂと内側磁極
３９ｃ、３９ｄとの間のロータであるマグネットを横切
るので、効果的にロータであるマグネット２１に作用
し、モータの出力を高める。
【００４０】４０は非磁性材料からなる円筒形状部材と
しての連結リングであり、この連結リング４０の内側の
一端側には溝４０ａ、４０ｂが設けられ、他端側には溝
４０ａ、４０ｂに対し位相を４５度ずらした溝４０ｃ、
４０ｄが設けられ、溝４０ａ、４０ｂに第１のステータ
３８の外側磁極３８ａ、３８ｂを嵌合し、溝４０ｃ、４
０ｄに第２のステータ３９の外側磁極３９ａ、３９ｂを
嵌合し、これら嵌合部分を接着剤により固定して、連結
リング４０に第１のステータ３８及び第２のステータ３
９が取り付けられるものである。これら第１のステータ
３８と第２のステータ３９は互いに外側磁極３８ａ、３
８ｂ及び内側磁極３８ｃ、３８ｄの先端と外側磁極３９
ａ、３９ｂ及び内側磁極３９ｃ、３９ｄの先端とを対向
させ、外側磁極３８ａ、３８ｂと外側磁極３９ａ、３９
ｂとの間を連結リング４０の内面側の突出部４０ｅ、４
０ｆの幅だけ隔てて連結リング４０に固定されている。
【００４１】図８はステップモータの断面図であり、図
９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は図８のＡ−Ａ線で
の断面図を示し、図９の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、
（ｈ）は図２のＢ−Ｂ線での断面図を示している。図９
の（ａ）と（ｅ）とが同時点での断面図であり、図９の
（ｂ）と（ｆ）とが同時点での断面図であり、図９の
（ｃ）と（ｇ）とが同時点での断面図であり、図９の
（ｄ）と（ｈ）とが同時点での断面図である。
【００４２】次に、ステップモータの動作を説明する。
図９の（ａ）、（ｅ）の状態からコイル２２及び２３に
通電して、第１のステータ３８の外側磁極３８ａ、３８
ｂをＮ極とし、内側磁極３８ｃ、３８ｄをＳ極とし、第
２のステータ３９の外側磁極３９ａ、３９ｂをＳ極と
し、内側磁極３９ｃ、３９ｄをＮ極に励磁すると、ロー
タであるマグネット２１は反時計方向に４５度回転し、
図９の（ｂ）と（ｆ）に示す状態になる。
【００４３】次にコイル２２への通電を反転させ、第１
のステータ３８の２外側磁極３８ａ、３８ｂをＳ極と
し、内側磁極３８ｃ、３８ｄをＮ極とし、第２のステー
タ３９の外側磁極３９ａ、３９ｂをＳ極とし、内側磁極
３９ｃ、３９ｄをＮ極に励磁すると、ロータであるマグ
ネット２１は更に反時計方向に４５度回転し、図９の
（ｃ）と（ｇ）に示す状態になる。
【００４４】次に、コイル２３への通電を反転させ、第
２のステータ３９の外側磁極３９ａ、３９ｂをＮ極と
し、内側磁極３９ｃ、３９ｄをＳ極とし、第１ステータ
３８の外側磁極３８ａ、３８ｂをＳ極とし、内側磁極３
８ｃ、３８ｄをＮ極に励磁すると、ロータであるマグネ
ット２１はさらに反時計方向４５度回転し、図９の
（ｄ）と（ｈ）に示す状態になる。以後、このようにコ
イル２２及びコイル２３への通電方向を順次切り換えて
いくことによりロータであるマグネット２１は通電位相
に応じた位置へと回転していくものである。
【００４５】ここで、このような構成のステップモータ
がモータを超小型化する上で最適な構成であることにつ
いて述べる。ステップモータの基本構成の特徴について
述べると、第１に、マグネットを中空の円筒形状に形成
していること、第２に、マグネットの外周面を周方向に
ｎ分割して異なる極に交互に着磁していること、第３
に、マグネットの軸方向に第１のコイルとマグネットと
第２のコイルを順に配置していること、第４に第１、第
２のコイルにより励磁される第１、第２のステータの外
側磁極及び内側磁極をマグネットの外周面及び内周面に
対向させていること、である。
【００４６】したがって、このステップモータの径はマ
グネットの径にステータの磁極を対向して設けるだけの
大きさがあればよく、また、ステップモータの軸方向の
長さマグネットの長さに第１のコイルと第２のコイルの
長さを加えただけの長さがあればよいことになる。この
ため、ステップモータの大きさは、マグネット及びコイ
ルの径と長さによって決まるもので、マグネット及びコ
イルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすればステップ
モータを超小型化する事ができるものである。
【００４７】この時、マグネット及びコイルの径と長さ
をそれぞれ非常に小さくすると、ステップモータとして
の出力精度を維持することが難しくなるが、これはマグ
ネットを中空の円筒形状に形成し、この中空の円筒形状
に形成されたマグネットの外周面及び内周面に第１、第
２のステータの外側磁極及び内側磁極を対向させる単純
な構造によりステップモータとしての出力精度の問題を
解決している。この時、マグネットの外周面だけでな
く、マグネットの内周面も円周方向に着磁すれば、モー
タの出力を更に効果的にすることができる。
【００４８】本実施の形態ではこのモータを使っている
ので、モータを走査体３の下部に重ねて配置しても画像
読み取り装置の厚みをコンパクトにできる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気制御回路とモータと走査体（光源や受光素子）の電気
的接続をフレキシブルプリント基板一つで行っているの
で、組立コストの低減、装置のコンパクト化に効果があ
る。
【００５０】また、プーリにワイヤを整数周巻回してい
るので、プーリの軸に余計な負荷を掛けずに走査体を移
動できる。また、小出力のモータを使うことができるよ
うになり、装置のコンパクト化、消費電力の軽減にも効
果がある。
【００５１】また、モータの取付け姿勢を実施の形態で
示したようにすることで、装置をコンパクトに構成でき
る。
【００５２】また、特に実施の形態で示したようなモー
タを用いることに、装置を極めてコンパクトに構成でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の画像読取装置の外観図。
【図２】図１の画像読取装置の主要構成要素の分解斜視
図。
【図３】図１の画像読取装置の走査体の一部断面図。
【図４】図1の画像読取装置の駆動部の側面図。
【図５】図1の画像読取装置の駆動部の下平面図。
【図６】従来の画像読取装置の外観斜視図。
【図７】本発明の実施の形態で用いたステップモータの
分解図。
【図８】図7のステップモータの組立完成状態の断面
図。
【図９】図7のステップモータのロータの回転動作説明
図。
【符号の説明】
１ 本体フレーム ２ 原稿台ガラス ３ 走査体 ３Ａ 照射用光源 ３Ｂ 受光素子 ３Ｃ レンズアレイ ４ ガイドシャフト ５ スライダ ６ ガイド補助シャフト ７ 補助スライダ ８ ステップモータ ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ コイル端子 ９ ウオームギヤ １０ プーリ部材 １０Ａ ハスバ歯車部 １０Ｂ プーリ部 １１ 抜け止め部材 １２ 弾性手段（引っ張りコイルスプリング） １３ ワイヤー １４ 電気制御回路 １５ フレキシブルプリント基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼橋 俊雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA01 BC05 CA07 5C072 AA01 BA01 DA03 KA01 LA04 MA01 VA06 WA01

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿台に沿って移動する走査体と、この
    走査体に固定されており走査体を駆動するモータと、走
    査体及びモータと電気的に繋がれており走査体及びモー
    タを制御する電気制御回路と、走査体とモータと電気制
    御回路を収容する本体フレームと、を有し、走査体が移
    動しつつ原稿の画像を読取る画像読取装置において、 上記電気制御回路は上記本体フレームに固定されてお
    り、一端が上記電気制御回路に接続され他端が上記走査
    体と上記モータの両方に接続されたフレキシブルプリン
    ト基板を有することを特徴とする画像読取装置。
  2. 【請求項２】 上記走査体は原稿を照明する光源と、光
    源からの反射光を受光する受光素子を有し、上記フレキ
    シブルプリント基板には光源と、受光素子と、上記モー
    タが接続されていることを特徴とする請求項1の画像読
    取装置。
  3. 【請求項３】 原稿台に沿って移動する走査体と、この
    走査体に固定されており走査体を駆動するモータと、本
    体フレームと、を有し、走査体が移動しつつ原稿の画像
    を読取る画像読取装置において、 上記本体フレームに両端を固定したワイヤと、上記走査
    体に軸が固定されており上記モータが駆動することによ
    り回転するプーリと、を有し、ワイヤはプーリに整数周
    巻回していることを特徴とする画像読取装置。
  4. 【請求項４】 原稿台に沿って移動する走査体と、この
    走査体に固定されており走査体を駆動するモータと、を
    有し、走査体が移動しつつ原稿の画像を読取る画像読取
    装置において、 上記モータは複数のコイル端子がモータの側面から同方
    向に突出しており、上記モータは、この複数のコイル端
    子で形成される面が上記走査体の底面と平行になる姿勢
    で上記走査体に固定されていることを特徴とする画像読
    取装置。
  5. 【請求項５】 上記装置は更に、装置本体フレームに固
    定された電気制御回路と、この電気制御回路と上記モー
    タを電気的に繋ぐフレキシブルプリント基板と、を有
    し、上記モータはこのフレキシブルプリント基板を介し
    て上記走査体に固定されていることを特徴とする請求項
    4の画像読取装置。
  6. 【請求項６】 上記装置は更に、上記走査体に軸が固定
    されており上記モータが駆動することにより回転するプ
    ーリを有し、このプーリの回転面は上記走査体の底面と
    平行であることを特徴とする請求項4の画像読取装置。
  7. 【請求項７】 原稿台に沿って移動する走査体と、この
    走査体に固定されており走査体を駆動するモータと、を
    有し、走査体が移動しつつ原稿の画像を読取る画像読取
    装置において、 上記モータは、直径D、長さLとがL≧Dの関係の形状であ
    り、上記モータの出力軸が上記走査体の底面と平行にな
    るように上記走査体に取付けられていることを特徴とす
    る画像読取装置。
  8. 【請求項８】 上記装置は更に、上記走査体に軸が固定
    されており上記モータが駆動することにより回転するプ
    ーリを有し、このプーリの回転面は上記走査体の底面と
    平行であることを特徴とする請求項7の画像読取装置。
  9. 【請求項９】 上記装置は更に、装置本体フレームに固
    定された電気制御回路と、この電気制御回路と上記モー
    タを電気的に繋ぐフレキシブルプリント基板と、を有
    し、上記モータはこのフレキシブルプリント基板を介し
    て上記走査体に固定されていることを特徴とする請求項
    7の画像読取装置。
  10. 【請求項１０】 上記装置は更に、装置本体フレームに
    両端を固定したワイヤと、上記走査体に軸が固定されて
    おり上記モータが駆動することにより回転するプーリ
    と、を有し、ワイヤはプーリに整数周巻回していること
    を特徴とする請求項7の画像読取装置
  11. 【請求項１１】 原稿台に沿って移動する走査体と、こ
    の走査体に固定されており走査体を駆動するモータと、
    を有し、走査体が移動しつつ原稿の画像を読取る画像読
    取装置において、 上記モータは、外周面を周方向にｎ分割して異なる極に
    交互に着磁された円筒形状のマグネットと、このマグネ
    ットのモータ出力軸方向の両脇に夫々配置した第1及び
    第2のコイルと、を有し、第1のコイルにより励磁される
    第1の外側磁極及び第1の内側磁極をマグネットの一端の
    外周面及び内周面に対向させるとともに、第2のコイル
    により励磁される第2の外側磁極及び第2の内側磁極をマ
    グネットの他端側の外周面及び内周面に対向させる構造
    であることを特徴とする画像読取装置。
  12. 【請求項１２】 上記モータは、上記モータの出力軸が
    上記走査体の底面と平行になるように上記走査体に固定
    されていることを特徴とする請求項11の画像読取装置。
  13. 【請求項１３】 上記装置は更に、装置本体フレームに
    両端を固定したワイヤと、上記走査体に軸が固定されて
    おり上記モータが駆動することにより回転するプーリ
    と、を有し、ワイヤはプーリに整数周巻回していること
    を特徴とする請求項11の画像読取装置。
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