JPH11190815A

JPH11190815A - 駆動装置および光学機器

Info

Publication number: JPH11190815A
Application number: JP9357860A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Aoshima; 力青島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 1999-07-13
Also published as: US6317562B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ステップモータとが駆動軸とを直列につなぐ
と、装置全体として軸方向に長くなってしまう。【解決手段】ステップモータＭと、リードネジ部５３
ａを有する駆動軸５３と、ステップモータの軸回転を駆
動軸に伝達する伝達手段５２，５３ｂと、リードネジ部
に当接して駆動軸の回転によりこの駆動軸の軸方向に駆
動される被駆動体５５とを備えた駆動装置において、ス
テップモータとして径方向に比べて軸方向に長い形状を
有するものを用いるとともに、ステップモータを、駆動
軸に対して、この駆動軸の径方向に並びかつ軸が平行に
なるように配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステップモータを
用いた駆動装置及び光学機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、スチルカメラやビデオカメラのレ
ンズ駆動装置として図８に示すものがある。この図にお
いて、１０１はステップモータである。１０２はリード
ネジで、ステップモータ１０１の出力軸に直結されてい
る。１０３はフレームで、リードネジ１０２の先端を回
動可能に保持するとともに、ステップモータ１０１を固
定保持する。フレーム１０３は不図示の地板に固定され
るものである。

【０００３】１０４はレンズである。１０５はレンズフ
レームで、レンズ１０４を保持しかつリードネジ１０２
に当接するメネジ部を有した腕部を備える。このレンズ
フレーム１０５は、不図示の地板によりレンズ光軸回り
での回転が規制された状態で、レンズ光軸方向に移動可
能となっている。

【０００４】このように構成されたレンズ駆動装置で
は、ステップモータ１０１の駆動によりリードネジ１０
２が回転すると、リードネジ１０２とメネジ部で当接す
るレンズフレーム１０５はステップモータ１０１の回転
量に応じてレンズ１０４とともに光軸方向前後に駆動さ
れる。これにより焦点合せやズーミングなどを行う。

【０００５】また、従来のステップモータとしては図９
に示すものがある。ボビン１１１にはステータコイル１
１５が同心状に巻回されている。ボビン１１１は２個の
ステータヨーク１１６で軸方向から挟持固定されてい
る。ステータヨーク１１６には、ボビン１１１の内径面
円周方向にステータ歯１１６ａ，１１６ｂが交互に配置
されている。

【０００６】また、ケース１１３には、ステータ歯１１
６ａ又はステータ歯１１６ｂと一体のステータヨーク１
１６が固定されている。こうして、ボビン１１１，ステ
ータコイル１１５およびステータヨーク１１６によりス
テータ１１２が構成されている。

【０００７】２つのケース１１３のうち一方にはフラン
ジ１２５と軸受１１８とが固定されており、他方のケー
ス１１３には他の軸受１１８が固定されている。ロータ
１１９は、ロータ軸（出力軸）１２０とこのロータ軸１
２０に固定されたロータ磁石１２１とから構成されてい
る。ロータ磁石１２１はステータ１１２のステータ歯１
１６ａとの間に放射状の空隙部を形成している。そし
て、ロータ軸１２０は２個の軸受１１８，１１８により
回転可能に支持されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す従来のレンズ駆動装置では、リードネジ１０２とス
テップモータ１０１の出力軸とが直列につながれている
ため、装置全体としてレンズ光軸方向に対して長くなっ
てしまう。したがって、例えばビデオカメラにおいて
は、ステップモータのために撮像素子のレイアウトが制
限されてしまうという欠点がある。

【０００９】また、図９に示すステップモータでは、ロ
ータ１１９の外周にケース１１３，ボビン１１１，ステ
ータコイル１１５およびステータヨーク１１６等が同心
状に配置されているため、モータの外形寸法が大きくな
ってしまう。このため、このモータをカメラのレンズ鏡
筒内に配置した場合、レンズ鏡筒の直径が大きくなって
しまうという欠点がある。

【００１０】そこで、本願発明は、ステップモータによ
り駆動されるリードネジにより被駆動体又はこれととも
にレンズを駆動する場合において、装置の長さを短くか
つ装置の幅を狭くし、さらには被駆動体やレンズの駆動
範囲を十分確保することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、ステップモータと、リードネジ部を
有する駆動軸と、前記ステップモータの軸回転を前記駆
動軸に伝達する伝達手段と、前記リードネジ部に当接し
て前記駆動軸の回転によりこの駆動軸の軸方向に駆動さ
れる被駆動体（例えば、レンズを保持するレンズ移動手
段）とを備えた駆動装置において、ステップモータとし
て径方向に比べて軸方向に長い形状を有するものを用い
るとともに、ステップモータを駆動軸に対して、駆動軸
の径方向に並びかつ軸が平行になるように配置してい
る。

【００１２】このような駆動装置によれば、ステップモ
ータと駆動軸とを並列的若しくは横並びに配置するた
め、直列的に配置する場合に比べて、装置全長が短くす
ることができる。しかも、短い装置全長であるにもかか
わらず駆動軸を長くすることができ、被駆動体の駆動範
囲を従来と同じかそれ以上に大きくすることが可能であ
る。

【００１３】しかも、駆動軸と並列的に配置されるステ
ップモータとして、軸方向に細長く延びる形状のものを
用いるため、装置の幅も小さくすることができる。

【００１４】したがって、この駆動装置を光学機器のレ
ンズ鏡筒部分に搭載すれば、レンズ鏡筒部分の直径を小
さくすることが可能であるとともに、この光学機器内の
他の部分の部品配置スペースに制約を与えることなく十
分なレンズ駆動範囲を確保できる。

【００１５】なお、駆動軸と並列的に配置される細長い
形状のステップモータとしては、周方向に交互に異なる
極に着磁された外周面を少なくとも有し、軸方向両端部
が円筒状に形成されたロータと、このロータの軸方向両
側に配置された第１および第２のコイルと、ロータの第
１のコイル側端部における外周面および内周面にそれぞ
れ対向配置されて第１のコイルにより励磁される第１の
外側磁極部および第１の内側磁極部と、ロータの第２の
コイル側端部における外周面および内周面にそれぞれ対
向配置されて第２のコイルにより励磁される第２の外側
磁極部および第２の内側磁極部とを有して構成されるも
のが望ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態であるレンズ駆動装置を分解状態で示
している。この図において、Ｍは本体部（１８，１９，
２０）から出力軸７が突出したステップモータである。
このステップモータＭの詳しい構成については後述す
る。

【００１７】５１はＵ字型に折り曲げ形成されたフレー
ムであり、このフレーム５１の両端に形成された保持穴
５１ａ，５１ｂにはステップモータＭの本体部（後述す
るステータ）の端部が嵌合保持される。

【００１８】５２はピニオンギヤであり、ステップモー
タＭの出力軸７に固着されている。５３はリードネジ軸
（駆動軸）であり、ステップモータＭの本体部の長さと
同等な長さのリードネジ部５３ａが形成されている。こ
のリードネジ軸５３は、フレーム５１の両端に形成され
た保持穴５１ｄ，５１ｃに回動可能に嵌合保持される。
こうして、ステップモータＭとリードネジ軸５３とは、
フレーム５１によって、出力軸７とリードネジ軸５３と
が互いの径方向に並んでかつ平行に延びるように（いわ
ゆる並列的に）配置される。

【００１９】また、リードネジ軸５３の一端にはギヤ部
５３ｂが設けられており、このギヤ部５３ｂはピニオン
ギヤ５２と噛み合っている。このため、ステップモータ
Ｍが回転すると、リードネジ軸５３が回転駆動される。
なお、ギヤ部５３ｂとピニオンギヤ５２により請求の範
囲にいう伝達手段が構成される。

【００２０】５４はＬ字型の板バネであり、基端部５４
ｂがフレーム５１に固着され、バネ性を有する腕部５４
ｂがリードネジ軸５３の端部５３ｃを押圧ししている。
これにより、リードネジ軸５３がフレーム５１に対して
片寄され、これらの間のスラスト方向のガタが防止され
る。

【００２１】５６はレンズであり、５５はこのレンズ５
６を保持するレンズホルダー（被駆動体）である。レン
ズホルダー５６には、メネジが形成された当接部５５ａ
が設けられており、この当接部５５ａ（メネジ）がリー
ドネジ軸５３のリードネジ部５３ａに当接（係合）して
いる。

【００２２】さらに、レンズホルダー５５には、ガイド
穴部５５ｂと振れ止め溝部５５ｃとが形成されており、
それぞれ不図示の地板に保持されたガイド棒５７，５８
と摺動可能に嵌合している。このため、レンズホルダー
５５は、ガイド棒５７，５８により、光軸回りでの回転
が規制された状態で光軸方向にガイドされる。

【００２３】このように構成されたレンズ駆動装置で
は、ステップモータＭの回転によりリードネジ軸５３が
回転すると、レンズホルダー５５は当接部５５ａにおい
てリードネジ部５３ａから軸方向駆動力を受け、ステッ
プモータＭの回転量及び回転方向に応じてレンズ５６と
ともに光軸方向に移動する。

【００２４】ここで、前述したように、ステップモータ
Ｍとリードネジ軸５３とは、出力軸７とリードネジ軸５
３とが並列的に配置されているため、ステップモータＭ
とリードネジ軸５３とを直列的に配置したような場合に
比べれば、装置全長を短くすることができる。しかも、
短い装置全長であるにもかかわらずそのほとんどの長さ
を利用して、直列的に配置した場合と同じかそれ以上の
リードネジ軸５３の長さ（つまりは、リードネジ部５３
ａの長さ）を確保することができる。したがって、レン
ズ５６の移動範囲を大きく設定することができる。

【００２５】また、ステップモータＭの長さはレンズ駆
動装置の長さにほとんど影響を及ぼさないレイアウトに
なっているので、ステップモータを大型化でき駆動力の
増大を図ることも可能である。

【００２６】このように構成されたレンズ駆動装置は、
図２および図３に示すようにレンズ鏡筒Ｌ内に収容され
る。なお、図２は鏡筒Ｌの透視斜視図であり、図３は光
軸方向視図である。また、図中の鎖線は鏡筒Ｌの外形を
示す。

【００２７】図２に示すように、レンズ駆動装置はその
ほとんどが鏡筒Ｌの光軸方向長さ内に収まる。このた
め、レンズ鏡筒Ｌをビデオカメラ等の光学機器に装着し
た場合に、レンズ駆動装置によって光学機器側の構成部
品の配置を制約することもない。

【００２８】さらに、図３に示すように、リードネジ軸
５３とステップモータＭは、ほぼレンズ５６の光軸を中
心とした同一円上に配置されているため、例えばステッ
プモータＭがレンズ鏡筒Ｌの直径を小さく抑えることが
できる。

【００２９】ところで、以上のようなレンズ駆動装置又
はレンズ鏡筒における利点を得るためには、ステップモ
ータＭは、本体部直径に比べて本体部長さがかなり長
い、細長い形状のものがよい。そこで、本実施形態で
は、このような形状を満足するステップモータＭとして
図４〜図６に示す構成を有するものを用いている。な
お、図４はステップモータＭの分解斜視図であり、図５
はステップモータＭの軸方向断面図である。また、図６
は図５のＡ−Ａ線での断面図（（ａ）〜（ｄ））および
Ｂ−Ｂ線での断面図（（ｅ）〜（ｈ））である。

【００３０】図４〜図６において、１はロータを構成す
る円筒形状のマグネットであり、このマグネット１の外
周表面は円周方向にｎ分割（本実施形態では４分割）さ
れ、各分割領域はＳ極とＮ極とが交互に着磁されてい
る。具体的には、図６に示すように、分割領域である着
磁部１ａ，１ｂがＳ極に着磁され、着磁部１ｂ，１ｄが
Ｎ極に着磁されている。

【００３１】７はロータ軸となる出力軸で、この出力軸
７はマグネット１に固着されている。なお、これら出力
軸７とマグネット１とでロータを構成している。

【００３２】２，３は円筒形状の第１のコイルおよび第
２のコイルであり、これら第１および第２のコイル２，
３はマグネット１と同心で、かつマグネット１の軸方向
両側に配置されている。なお、コイル２，３の外径は、
マグネット１の外径とほぼ同じ寸法である。

【００３３】１８，１９は軟磁性材料からなる第１のス
テータおよび第２のステータであり、これらステータ１
８，１９は１８０／ｎ度（本実施形態では４５度）位相
をずらして配置されている。これらステータ１８，１９
は外筒および内筒を有して構成されている。

【００３４】第１のステータ１８の外筒および内筒の間
には、第１のコイル２が収容されている。そして、この
コイル２に通電されることにより第１のステータ１８が
励磁される。また、第１のステータ１８の外筒および内
筒の先端部は、外側磁極（第１の外側磁極）１８ａ，１
８ｂおよび内側磁極（第１の内側磁極）１８ｃ，１８ｄ
を形成している。両内側磁極１８ｃ，１８ｄは互いに同
位相となるように３６０／（ｎ／２）度（本実施形態で
は１８０度）位相をずらして形成されている。また、内
側磁極１８ｃに対して外側磁極１８ａが対向配置されて
おり、内側磁極１８ｄに対して外側磁極１８ｂが対向配
置されている。

【００３５】さらに、第１のステータ１８の外側磁極１
８ａ，１８ｂおよび内側磁極１８ｃ，１８ｄはそれぞ
れ、第１コイル２側（以下、先端側という）におけるマ
グネット１の端部の外周面および内周面に対向し、この
マグネット１の先端側端部を挟み込むように配置されて
いる。したがって、第１のコイル２により発生する磁束
は、マグネット１のうち第１のステータ１８の外側磁極
１８ａ，１８ｂと内側磁極１８ｃ，１８ｄとの間に挟ま
れた部分を横切るので、効果的にマグネット１に作用
し、モータ出力を高める。

【００３６】なお、第１のステータ１８の穴１８ｅに
は、出力軸７の先端側部分が回転可能に嵌合している。

【００３７】一方、第２のステータ１９の外筒および内
筒の間には、第２のコイル３が収容されている。そし
て、このコイル３に通電されることにより第２のステー
タ１９が励磁される。また、第２のステータ１９の外筒
および内筒の先端部は、外側磁極（第２の外側磁極）１
９ａ，１９ｂおよび内側磁極（第２の内側磁極）１９
ｃ，１９ｄを形成している。両内側磁極１９ｃ，１９ｄ
は互いに同位相となるように３６０／（ｎ／２）度（本
実施形態では１８０度）位相をずらして形成されてい
る。また、内側磁極１９ｃに対して外側磁極１９ａが対
向配置されており、内側磁極１９ｄに対して外側磁極１
９ｂが対向配置されている。

【００３８】さらに、第２のステータ１９の外側磁極１
９ａ，１９ｂおよび内側磁極１９ｃ，１９ｄはそれぞ
れ、第２コイル３側（以下、後端側という）におけるマ
グネット１の端部の外周面および内周面に対向し、マグ
ネット１の後端側端部を挟み込むように配置されてい
る。また、第２のステータ１９の穴１９ｅには、出力軸
７の後端側部分が回転可能に嵌合している。したがっ
て、第２のコイル３により発生する磁束は、マグネット
１のうち第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ
と内側磁極１９ｃ，１９ｄとの間に挟まれた部分を横切
るので、効果的にマグネット１に作用し、モータ出力を
高める。

【００３９】２０は非磁性材料からなる円筒形状の連結
リングである。この連結リング２０の先端側には溝２０
ａ，２０ｂが形成されており、後端側には溝２０ａ，２
０ｂに対して４５度位相がずれた溝２０ｃ，２０ｄが形
成されている。溝２０ａ，２０ｂには第１のステータ１
８の外側磁極１８ａ，１８ｂが嵌合し、溝２０ｃ，２０
ｄには第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂが
嵌合する。そして、これら嵌合部分を接着することによ
り、連結リング２０に第１のステータ１８および第２の
ステータ１９が固着される。

【００４０】これにより、第１のステータ１８の外側磁
極１８ａの端部と第２ステータ１９の外側磁極１９ａの
端部とが対向する。また、外側磁極１８ｂの端部と外側
磁極１９ｂの端部とが対向し、内側磁極１８ｃの端部と
内側磁極１９ｃの端部とが対向し、内側磁極１８ｄの端
部と内側磁極１９ｄの端部とが対向する。なお、外側磁
極１８ａ，１８ｂと外側磁極１９ａ，１９ｂとの間には
連結リング２０の内面に形成された突出部２０ｅ，２０
ｆが嵌合しており、この突出部２０ｅ，２０ｆの軸方向
寸法だけ隔てて両ステータ１８，１９が連結リング２０
に固定される。なお、第１および第２のステータ１８，
１９と連結リング２０によりモータの本体部外形が形成
される。

【００４１】次に、ステップモータＭの動作を、図６を
用いて説明する。なお、図６（ａ），（ｅ）は同時点で
の状態を示し、以下同様に図６（ｂ），（ｆ）が、図６
（ｃ），（ｇ）が、図６（ｄ），（ｈ）がそれぞれ同時
点での状態を示す。

【００４２】図６（ａ），（ｅ）の状態からコイル２，
３に通電して、第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，
１８ｂをＮ極に、内側磁極１８ｃ，１８ｄをＳ極に励磁
し、また第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ
をＳ極に、内側磁極１９ｃ，１９ｄをＮ極に励磁する
と、マグネット１は図中反時計回り方向に４５度回転
し、図６（ｂ），（ｆ）に示す状態になる。

【００４３】次にコイル２への通電を反転させ、第１の
ステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂをＳ極に、内側
磁極１８ｃ，１８ｄをＮ極に励磁し、第２のステータ１
９の外側磁極１９ａ，１９ｂをＳ極に、内側磁極１９
ｃ，１９ｄをＮ極に励磁すると、マグネット１はさらに
反時計回り方向に４５度回転し、図６（ｃ），（ｇ）に
示す状態になる。

【００４４】次に、コイル３への通電を反転させ、第２
のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂをＮ極に、内
側磁極１９ｃ，１９ｄをＳ極に励磁し、第１ステータ１
８の外側磁極１８ａ，１８ｂをＳ極に、内側磁極１８
ｃ，１８ｄをＮ極に励磁すると、マグネット１はさらに
反時計回り方向に４５度回転し、図６（ｄ），（ｈ）に
示す状態になる。

【００４５】以後、このようにコイル２およびコイル３
への通電方向を順次切り換えていくことにより、マグネ
ット１は通電位相に応じた位置へと回転していく。

【００４６】ここで、このようなモータ構成がステップ
モータを細長形状化する上で最適な構成であることにつ
いて説明する。すなわち、ステップモータＭの基本構成
の特徴は、第１に、マグネット１を中空の円筒形状に形
成していること、第２に、マグネットの外周面を周方向
にｎ分割して異なる極に交互に着磁していること、第３
に、マグネットの軸方向に第１のコイル２とマグネット
１と第２のコイルを順に配置している（すなわち、マグ
ネット１の軸方向両側にコイル２，３を配置している）
こと、第４に第１および第２のコイル２，３により励磁
される第１および第２のステータ１８，１９の外側磁極
および内側磁極をそれぞれ、マグネット１の外周面およ
び内周面に対向させていること、にある。

【００４７】したがって、このステップモータＭの直径
は、マグネット１の直径にステータ１８，１９の磁極を
対向して設けるだけの大きさを加えた寸法があればよ
い。これにより、細長い形状のステップモータを実現す
ることができる。

【００４８】なお、ステップモータＭの全体の大きさ
は、マグネット１およびコイル２，３の直径と長さによ
って決まるので、マグネット１およびコイル２，３の直
径と長さとをそれぞれ小さくすれば、モータ全体をきわ
めて小型化することもできる。但し、マグネット１やコ
イル２，３の直径と長さをそれぞれ小さくすると、ステ
ップモータとしての出力精度を維持することが難しくな
る。しかし、本実施形態のステップモータＭでは、マグ
ネット１を中空の円筒形状に形成し、このマグネット１
の外面周および内周面に第１、第２のステータ１８，１
９の外側磁極および内側磁極を対向させるという簡単な
構成を採用することにより、ステップモータとしての出
力精度の問題を解決している。さらに、マグネット１の
外周面だけでなく内周面も円周方向に分割着磁すれば、
モータの出力をさらに高めることができる。

【００４９】（第２実施形態）図７には、上記第１実施
形態の駆動装置を用いた表示装置を示している。第１実
施形態の駆動装置は、細長形状のステップモータＭを用
いているため、駆動装置としてコンパクトであり、特に
幅が狭いものである。このため、この幅が狭いという特
徴と前述したように、長さが短いにもかかわらず被駆動
体の駆動範囲を大きくすることができるという特徴を生
かせば、第１実施形態のようなレンズ駆動以外の用途に
も利用できる。

【００５０】本実施形態では、その一例としてリードネ
ジ軸５３により表示部材（被駆動体）５９を駆動する表
示装置について説明する。

【００５１】表示部材５９にはメネジ部５９ａが設けら
れており、リードネジ軸５３のリードネジ部５３ａに当
接している。また、表示部材５９にはピン部５９ｂが設
けられており、フレーム５１′にリードネジ軸５３の軸
方向に延びるよう形成された長溝５１ｅ′に摺動可能に
嵌合している。なお、ピン部５９ｂと長溝５１ｅ′との
嵌合により、表示部材５９の回転も防止される。フレー
ム５１′における長溝５１ｅ′の横には、目盛り５１
ｆ′が表示されている。

【００５２】このように構成された表示装置では、ステ
ップモータＭが回転してリードネジ軸５３が回転する
と、表示部材５９はメネジ部５９ａにおいてリードネジ
部５３ａから駆動力を受けて長溝５１ｅ′に沿って移動
する。そして、表示部材５９のピン部５９ｂの目盛り５
１ｆ′に対する位置によりメータ等の表示を行なうこと
ができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステップモータと駆動軸とを並列的若しくは横並びに配
置するため、直列的に配置する場合に比べて、装置全長
を短くすることができる。しかも、短い装置全長である
にもかかわらず駆動軸を長くすることができ、被駆動体
や駆動範囲を従来と同じかそれ以上に大きくすることが
できる。

【００５４】したがって、この駆動装置を、例えば光学
機器のレンズ鏡筒部分に用いれば、駆動装置によってレ
ンズ鏡筒が長くなってしまうことを防止できるととも
に、光学機器内の他の部分の部品配置スペースに制約を
与えることなく十分なレンズ駆動範囲を確保することが
できる。

【００５５】また、駆動軸と並列的に配置されるステッ
プモータとして、細長い形状のものを用いるため、駆動
装置をコンパクトに、特に幅を小さくすることができ
る。したがって、この駆動装置を、例えば光学機器のレ
ンズ鏡筒内に設置すれば、レンズ鏡筒の直径を小さくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ駆動装置の
分解斜視図である。

【図２】上記レンズ駆動装置の鏡筒内設置状態を示す透
視図である。

【図３】上記レンズ駆動装置の鏡筒内設置状態を示す透
視図である。

【図４】上記レンズ駆動装置に用いられるステップモー
タの分解斜視図である。

【図５】上記ステップモータの断面図である。

【図６】上記ステップモータにおけるロータとステータ
との関係を示す断面図である。

【図７】本発明の第２実施形態である表示装置の斜視図
である。

【図８】従来のレンズ駆動装置の斜視図である。

【図９】従来のステップモータの断面図である。

【符号の説明】

Ｍステップモータ５１フレーム５２ピニオンギヤ５３リードネジ軸５３ａリードネジ部５４板バネ５５レンズホルダー５６レンズ１ロータ（マグネット）２，３コイル１８，１９ステータ２０連結リング７出力軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステップモータと、リードネジ部を有す
る駆動軸と、前記ステップモータの軸回転を前記駆動軸
に伝達する伝達手段と、前記リードネジ部に当接して前
記駆動軸の回転によりこの駆動軸の軸方向に駆動される
被駆動体とを備え、前記ステップモータは、径方向に比べて軸方向に長い本
体形状を有しており、このステップモータが、前記駆動軸に対して、この駆動
軸の径方向に並んでかつ軸を平行にして配置されている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】前記駆動軸の長さが、前記ステップモー
タの長さと同等であることを特徴とする請求項１に記載
の駆動装置。
【請求項３】前記ステップモータが、周方向に交互に異なる極に着磁された外周面を少なくと
も有し、軸方向両端部が円筒状に形成されたロータと、このロータの軸方向両側に配置された第１および第２の
コイルと、前記ロータの前記第１のコイル側端部における外周面お
よび内周面にそれぞれ対向配置されて前記第１のコイル
により励磁される第１の外側磁極部および第１の内側磁
極部と、前記ロータの第２のコイル側端部における外周面および
内周面にそれぞれ対向配置されて前記第２のコイルによ
り励磁される第２の外側磁極部および第２の内側磁極部
とを有して構成されていることを特徴とする請求項１又
は２に記載の駆動装置。
【請求項４】ステップモータと、リードネジ部を有し
てレンズの光軸方向に延びる駆動軸と、前記ステップモ
ータの軸回転を前記駆動軸に伝達する伝達手段と、前記
レンズを保持し、前記リードネジ部に当接して前記駆動
軸の回転により光軸方向に駆動されるレンズ移動手段と
を備え、前記ステップモータは、径方向に比べて軸方向に長い本
体形状を有しており、このステップモータが、前記駆動軸に対して、この駆動
軸の径方向に並んでかつ軸を平行にして配置されている
ことを特徴とする光学機器。
【請求項５】前記駆動軸の長さが、前記ステップモー
タの長さと同等であることを特徴とする請求項４に記載
の光学機器。
【請求項６】光軸方向視において、前記ステップモー
タと前記駆動軸とがほぼ光軸を中心にした同一円上に配
置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の
光学機器。
【請求項７】前記ステップモータが、周方向に交互に異なる極に着磁された外周面を少なくと
も有し、軸方向両端部が円筒状に形成されたロータと、このロータの軸方向両側に配置された第１および第２の
コイルと、前記ロータの前記第１のコイル側端部における外周面お
よび内周面にそれぞれ対向配置されて前記第１のコイル
により励磁される第１の外側磁極部および第１の内側磁
極部と、前記ロータの第２のコイル側端部における外周面および
内周面にそれぞれ対向配置されて前記第２のコイルによ
り励磁される第２の外側磁極部および第２の内側磁極部
とを有して構成されていることを特徴とする請求項４か
ら６のいずれかに記載の光学機器。