KR101019870B1

KR101019870B1 - 모터 장치 및 그 제조 방법

Info

Publication number: KR101019870B1
Application number: KR1020060039156A
Authority: KR
Inventors: 가츠히데 야지마
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2006-05-01
Publication date: 2011-03-07
Also published as: JP2006325304A; JP4252047B2; CN1866699A; KR20060119752A

Abstract

모터 프레임 위에 모터 본체를 탑재한 모터 장치 및 그 제조 방법에 있어서, 그 조립 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 구성을 제공하는 것이다.

모터 장치(1)에 있어서, 모터 프레임(20)의 스테이터 지지판부(23)에는, 회전축(19)을 끼워서 통과시키는 회전축 삽통(揷通) 구멍(231)과, 스테이터 지지판부(23)의 외주연으로부터 회전축 삽통 구멍(231)에 이르는 슬릿(233)이 형성되어 있기 때문에, 모터 장치(1)를 조립할 때, 슬릿(233)을 통하여 회전축(19)을 회전축 삽통 구멍(231)에 통과시킬 수 있다. 따라서, 회전축(19)의 외경 치수가 부분적으로 큰 경우라도, 모터 장치(1)를 용이하게 또한 효율적으로 조립할 수 있다.

Description

모터 장치 및 그 제조 방법{MOTOR APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD OF THE SAME}

도 1은 본 발명을 적용한 모터 장치의 정면도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 모터 장치의 종단면도이다.

도 3은 도 1에 나타낸 모터 장치에 이용된 모터 본체의 정면도이다.

도 4의 (a), (b), (c), (d)는 각각, 도 3에 나타낸 모터 본체에 있어서, 스테이터부의 단면(端面)에 설치하는 설치판의 정면도, 우측면도, 평면도 및 저면도이다.

도 5의 (a), (b)는 각각, 도 1에 나타낸 모터 장치에 이용된 모터 프레임의 정면도 및 측면도이다.

<부호의 설명>

1 모터 장치

10 모터 본체

11 스테이터부

12 스테이터

13 설치판

16 피봇(pivot) 베어링

19 회전축

20 모터 프레임

21 바닥판부

23 스테이터 지지판부

25 회전축 지지판부

131 원통부(제1 위치 결정 돌기)

133 돌기(제2 위치 결정 돌기)

231 회전축 삽통(揷通) 구멍

233 슬릿

본 발명은, 모터 프레임 위에 모터 본체가 탑재된 모터 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다.

카메라의 렌즈 구동장치 등에서는, 스테이터부 및 이 스테이터부로부터 연장된 회전축을 구비한 모터 본체와, 바닥판부와, 이 바닥판부로부터 기립(起立)하여 스테이터부에서 회전축이 연장되어 있는 측의 단면(端面)이 고착된 스테이터 지지판부, 및 스테이터 지지판부에 대향하도록 바닥판부로부터 기립하여 회전축의 선단을 지지하는 회전축 지지판부를 구비한 단면(斷面) 'コ'자 형상의 모터 프레임을 가지는 모터 장치가 사용되고, 스테이터 지지판부에는, 회전축이 끼워져 통과하는 원형 구멍으로 이루어지는 회전축 삽통(揷通) 구멍이 형성되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본국 특개평09-135562호 공보

그렇지만, 종래의 회전축 삽통 구멍은, 닫힌 원형 구멍으로 형성되어 있기 때문에, 모터 장치를 조립할 때에는, 스테이터부의 단면을 스테이터 지지판부에 고착한 후, 스테이터부의 기단부(基端部)로부터 스테이터부의 내측에 회전축을 삽입하여 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시키고, 회전축의 선단을 회전축 지지판부의 소정 위치에 도달시킬 필요가 있다. 그때, 회전축이 조금 기울어져 있는 것만으로도 회전축의 선단이 회전축 지지판부의 소정 위치에 도달하지 않으므로, 조립 작업에 많은 시간이 걸려, 작업 효율이 낮다고 하는 문제점이 있다. 또, 모터 본체를 조립한 후, 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시키는 방법을 채용한 경우도, 회전축이 조금 기울어져 있는 것만으로도 회전축의 선단이 회전축 지지판부의 소정 위치에 도달하지 않으므로, 조립 작업에 많은 시간이 걸려, 작업 효율이 낮다고 하는 문제점이 있다. 또한 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시켰을 때에 회전축과 회전축 삽통 구멍이 접촉하여 회전축에 흠집이 발생해 버릴 가능성이 있다.

또, 회전축이 모터축에 스크루, 기어, 웜 등이 고착된 구조의 경우, 회전축의 외경의 최대 치수가 회전축 삽통 구멍의 내경 치수나 고리 형상의 스테이터의 내경 치수보다도 부분적으로 크게 되는 경우가 있고, 이와 같은 경우에는, 회전축을 회전축 삽통 구멍이나 스테이터의 내측으로 통과시킬 수 없으므로, 스크루 등을 설치하기 전에 모터축만을 회전축 삽통 구멍이나 스테이터의 내측으로 통과시키고, 그 후, 모터축에 스크루 등을 고착할 필요가 있어, 조립 작업의 효율이 현저하게 낮다고 하는 문제점이 있다.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는, 모터 프레임 위에 모터 본체를 탑재한 모터 장치 및 그 제조 방법에 있어서, 그 조립 작업의 효율을 향상 가능한 구성을 제공하는 것에 있다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는, 스테이터부 및 이 스테이터부로부터 연장된 회전축을 구비한 모터 본체와, 바닥판부와, 이 바닥판부로부터 기립하여 상기 스테이터부에서 상기 회전축이 연장되어 있는 측의 단면이 고착된 스테이터 지지판부, 및 이 스테이터 지지판부에 대향하도록 상기 바닥판부의 다른 측단부(側端部)로부터 기립하여 상기 회전축의 선단을 지지하는 회전축 지지판부를 구비한 모터 프레임을 가지는 모터 장치에 있어서,
상기 스테이터 지지판부에는 상기 회전축 지지판부에서 상기 회전축의 선단을 지지하는 위치와 대향하는 위치에서 상기 회전축이 끼워져 통과하는 회전축 삽통 구멍과, 그 스테이터 지지판부의 외주연으로부터 상기 회전축 삽통 구멍에 이르는 슬릿이 형성되어 있고, 상기 슬릿의 폭은 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 좁게 되어 있으며, 상기 회전축은 적어도 상기 슬릿의 폭보다도 좁은 외경 치수의 소경(小徑) 부분을 구비하고 있음과 동시에, 이 소경 부분으로부터 상기 모터 본체에 이르는 부분의 외경의 최대 치수가 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 작게 되어 있고, 상기 모터 본체는 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 상기 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 제1 위치 결정 돌기를 구비하며, 상기 회전축이 상기 슬릿을 경유하여 상기 회전축 삽통 구멍의 내측으로 통과되고, 상기 제1 위치 결정 돌기가 상기 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 것에 의해, 상기 모터 프레임에 대해서 상기 모터 본체의 중심 내기(centering)가 행해진 상태로 상기 모터 프레임에 탑재되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는, 스테이터부 및 이 스테이터부로부터 연장된 회전축을 구비한 모터 본체와, 바닥판부와, 이 바닥판부의 한쪽 측단부로부터 기립하여 상기 스테이터부에서 상기 회전축이 연장되어 있는 측의 단부(端部)가 고착된 스테이터 지지판부, 및 이 스테이터 지지판부에 대향하도록 상기 바닥판부의 다른 측단부로부터 기립하여 상기 회전축의 선단을 지지하는 회전축 지지판부를 구비한 모터 프레임을 가지는 모터 장치의 제조 방법에 있어서, 상기 스테이터 지지판부에는, 상기 회전 지지판부에서 상기 회전축의 선단을 지지하는 위치와 대향하는 위치에서 상기 회전축을 끼워서 통과시키는 회전축 삽통 구멍과, 이 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 좁은 폭으로 그 스테이터 지지판부의 외주연으로부터 상기 회전축 삽통 구멍에 이르는 슬릿을 형성해 두고, 상기 회전축에는 적어도 상기 슬릿의 폭보다도 좁은 외경 치수의 소경 부분을 형성함과 동시에, 이 소경 부분으로부터 상기 모터 본체에 이르는 부분의 외경의 최대 치수를 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 작게 형성해 두며, 상기 모터 본체에는 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 상기 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 제1 위치 결정 돌기를 형성해 두고, 상기 슬릿을 경유하여 상기 회전축을 상기 회전축 삽통 구멍의 내측으로 통과시키며, 상기 제1 위치 결정 돌기를 상기 회전축 삽통 구멍에 끼우는 것에 의해 상기 모터 프레임으로 하는 상기 모터 본체의 중심 내기를 행하여, 상기 모터 본체를 상기 모터 프레임에 탑재하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 모터 장치에서는, 스테이터 지지판부에는 회전축을 끼워서 통과시키는 회전축 삽통 구멍과, 스테이터 지지판부의 외주연으로부터 회전축 삽통 구멍에 이르는 슬릿이 형성되어 있기 때문에, 모터 본체를 모터 프레임에 탑재할 때, 슬릿을 통하여 회전축을 회전축 삽통 구멍을 통과시키면 된다. 따라서, 스테이터부의 단면을 스테이터 지지판부에 고착한 후, 스테이터부의 단부로부터 스테이터부의 내측에 회전축을 삽입하여 회전축의 선단을 회전축 지지판부의 소정 위치에 도달시키는 작업이나, 모터 본체를 조립한 후, 회전축의 선단 측을 회전축 삽통 구멍에 통과시켜 회전축의 선단을 회전축 지지판부의 소정 위치에 도달시키는 작업 등과 같은 많은 시간이 걸리는 작업을 행할 필요가 없으므로, 조립 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시켰을 때에 회전축과 회전축 삽통 구멍이 접촉하여 회전축에 흠집이 발생해 버리는 것을 방지할 수 있다. 또, 회전축이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 제1 위치 결정 돌기를 구비하고, 제1 위치 결정 돌기가 상기 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 것에 의해 모터 본체의 중심 내기가 행해지므로, 스테이터부의 단면을 스테이터 지지판부에 고착하는 것만으로, 스테이터부의 중심, 즉, 회전축의 중심 축선의 위치를 회전축 지지판부에서 회전축을 지지하는 부분에 맞출 수 있다. 또, 다른 부품을 이용하여 이와 같은 중심 내기를 행할 필요가 없으므로 부품수를 삭감할 수 있다.

본 발명에서, 상기 회전축 지지판부에는 상기 회전축 삽통 구멍과 대향하는 위치에 원형 구멍이 형성되고, 이 원형 구멍에 피봇(pivot) 베어링이 장착되어 있는 구조를 채용할 수 있다. 본 발명에서, 상기 스테이터부에는 상기 회전축의 기단부를 스러스트(thrust) 방향으로 가압하는 스러스트 하중(荷重) 스프링이 배치되어 있는 구성을 채용할 수 있다.

본 발명에서, 상기 스테이터부는 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 상기 슬릿에 끼워지는 제2 위치 결정 돌기를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 스테이터부의 단면을 스테이터 지지판부에 고착하는 것만으로, 스테이터부 및 회전축의 축선 주위의 위치 내기를 행할 수 있다. 또, 다른 부품을 이용하여, 이와 같은 위치 결정을 실시할 필요가 없으므로, 부품수를 삭감할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 스테이터부는, 상기 회전축이 연장되어 있는 측에서 스테이터 코어에 고착된 설치판을 구비하고 있는 경우, 상기 제1 위치 결정 돌기는 그 설치판에 형성되어 있는 것이 바람직하다. 또, 본 발명에서, 상기 스테이터부는 상기 회전축이 연장되어 있는 측에서 스테이터 코어에 고착된 설치판을 구비하고 있는 경우, 상기 제1 위치 결정 돌기는 상기 설치판에 대한 버링(burring) 가공에 의해 원통 모양으로 돌출하고 있는 구성을 채용할 수 있다. 본 발명에서, 상기 스테이터부는 상기 회전축이 연장되어 있는 측에서 스테이터 코어에 고착된 설치판을 구비하고 있는 경우, 상기 제2 위치 결정 돌기는 상기 설치판의 상단 부분이 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 절곡되어 있는 부분인 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 회전축의 기단부에는 로터 마그넷이 고착되고, 상기 스테이터부는 상기 로터 마그넷의 주위를 둘러싸는 고리 형상의 스테이터를 구비하며, 상기 회전축의 적어도 일부의 외경 치수가 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수 및 상기 스테이터의 내경 치수 중 적어도 한쪽보다 큰 경우에 적용하면 효과적이다. 즉, 본 발명은, 상기 회전축은 적어도 일부의 외경 치수가 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다 큰 경우나, 상기 회전축의 적어도 일부의 외경 치수가 상기 스테이터의 내경 치수 중 적어도 한쪽보다 큰 경우에 적용하면 효과적이다. 즉, 회전축이 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 큰 경우에는 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시킬 수 없는 한편, 회전축이 스테이터의 내경 치수보다도 큰 경우에는 회전축을 스테이터부의 기단 측으로부터 통과시킬 수 없지만, 본 발명에서는 모터 장치를 조립할 때, 슬릿을 통하여 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시키면 되므로, 회전축에 외경 치수가 큰 부분이 있어도 모터 장치를 용이하고 또한 효율적으로 조립할 수 있다.
<발명의 효과>
본 발명에 관한 모터 장치 및 그 제조 방법에서는, 스테이터 지지판부에는 회전축을 끼워 통과시키는 회전축 삽통 구멍과, 스테이터 지지판부의 외주연으로부터 회전축 삽통 구멍에 이르는 슬릿이 형성되어 있기 때문에, 모터 본체를 모터 프레임에 탑재할 때, 슬릿을 통하여 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시키면 된다. 따라서, 회전축의 선단을 회전축 지지판부의 소정 위치에 도달시키는데 많은 시간이 걸리는 작업을 행할 필요가 없으므로, 조립 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시킬 때 회전축과 회전축 삽통 구멍이 접촉해 회전축에 흠집이 발생해 버리는 것을 방지할 수 있다. 또, 회전축이 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 큰 경우에는 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시킬 수 없는 한편, 회전축이 스테이터의 내경 치수보다도 큰 경우에는 회전축을 스테이터부의 기단 측으로부터 통과시킬 수 없지만, 본 발명에서는 모터 장치를 조립할 때, 슬릿을 통하여 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시키면 되므로, 회전축에 외경 치수가 큰 부분이 있어도 모터 장치를 용이하고 또한 효율적으로 조립할 수 있다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

도면을 참조하여, 본 발명을 적용한 모터 장치를 설명한다.

[실시 형태 1]

(전체 구성)

도 1 및 도 2는 각각, 본 발명을 적용한 모터 장치의 정면도 및 종단면도이다. 도 3은, 도 1에 나타낸 모터 장치에 이용된 모터 본체의 정면도이다. 도 4의 (a), (b), (c), (d)는 각각, 도 3에 나타낸 모터 본체에 있어서, 스테이터부의 단면에 설치하는 설치판의 정면도, 우측면도, 평면도 및 저면도이다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 형태의 모터 장치(1)는, 모터 프레임(20) 위에 모터 본체(10)가 탑재되어 있고, 모터 본체(10)는, 스테이터부(11)와, 이 스테이터부(11)의 한쪽 측단면으로부터 연장된 회전축(19)을 구비하고 있다. 모터 프레임(20)은, 단면 'コ'자 형상을 구비하고 있고, 자세하게는 후술하지만, 바닥판부(21)의 한쪽 측단부에서 스테이터 지지판부(23)가 기립하고, 바닥판부(21)의 다른 쪽 측단부에서는, 스테이터 지지판부(23)와 대향하도록 회전축 지지판부(25)가 기립하고 있다.

스테이터부(11)는, 한쪽 측단면이 스테이터 지지판부(23)에 레이저 용접 등에 의해 고착되고, 회전축(19)의 선단부는, 회전축 지지판부(25)에 유지된 피봇 베어링(16)에 의해 지지되어 있다.

회전축(19)은, 스테이터부(11)로부터 돌출하는 모터축(191)과, 모터축(191)에 고착된 기어(192)로 구성되고, 회전축(19)의 길이 방향의 도중(途中) 위치에는, 기어(192)에 의해 외경 치수가 큰 부분이 구성되어 있다.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 모터 본체(10)는, 스테핑 모터(stepping motor)이고, 스테이터부(11)는, 고리 형상의 코일, 및 이 코일의 축선 방향의 양측에 배치된 한 쌍의 스테이터 코어를 구비한 스테이터 세트(121, 122)가 축선 방향에 2단으로 적층된 고리 형상의 스테이터(12)를 구비하고 있다. 스테이터 코어는, 코일의 내주면에 따라 다수의 극치(極齒)를 구비하고 있고, 한 쌍의 스테이터 코어의 각각에 형성된 극치는, 코일의 둘레 방향에 교호(交互)로 배치되어 있다. 축선 방향의 가장 외측에 위치하는 2개의 스테이터 코어는, 코일의 외주 측에 위치하는 부분이 모터 케이스를 구성하고 있다. 스테이터(12)에 있어서, 회전축(19)이 연장되어 있는 측과는 반대 측에는, 레이디얼(radial) 베어링(142)이 배치되어 있음과 동시에, 회전축(19)의 기단부를 가압하는 스러스트 하중 스프링(143)이 배치되어 있다.

스테이터(12)의 내측에는, 회전축(19)의 기단 측에 고착된 로터 마그넷(18)이 위치하고 있고, 로터 마그넷(18)의 외주면에는, S극과 N극이 둘레 방향에 있어서 교호로 착자(着磁)되어 있다.

스테이터부(11)는, 회전축(19)이 연장되어 있는 측의 한쪽에 설치판(13)을 구비하고, 이 설치판(13)은, 레이저 용접 등에 의해 스테이터 코어에 고착되어 스테이터부(11)의 한쪽 측단면을 구성하고 있다.

도 3 및 도 4의 (a), (b), (c), (d)에 나타낸 바와 같이, 설치판(13)의 중앙에는, 버링 가공에 의해, 회전축(19)을 통과시키는 구멍(132)이 형성되어 있고, 이 구멍(132)의 주위에는, 버링 가공에 의해, 회전축(19)이 연장되어 있는 쪽으로 향하여 돌출한 원통부(131)(제1 위치 결정 돌기)가 형성되어 있다.

또, 설치판(13)의 상단 부분은, 그 일부가 위쪽으로 연장되고, 또한, 그 일부는, 회전축(19)이 연장되어 있는 쪽으로 향하여 절곡되어 돌기(133)(제2 위치 결정 돌기)를 구성하고 있다.

(모터 프레임의 구성)

도 5의 (a), (b)는 각각, 도 1에 나타낸 모터 장치에 이용된 모터 프레임의 정면도 및 측면도이다. 본 형태의 모터 장치(1)에 있어서, 모터 프레임(20)은, 바닥판부(21)의 한쪽 측단부에서 스테이터 지지판부(23)가 기립하고, 바닥판부(21)의 다른 쪽 측단부에서는, 스테이터 지지판부(23)와 대향하도록 회전축 지지판부(25)가 기립하여, 단면 'コ'자 형상으로 구성되어 있다.

상술한 바와 같이, 설치판(13)의 중앙에는 버링 가공에 의해 원통부(131)가 형성되어 있고, 모터 프레임(20)의 스테이터 지지판부(23)에는, 스테이터 지지판부(23)에 스테이터부(11)의 한쪽 측단면(설치판(13))을 고착하였을 때에 원통부(131)가 끼워지는 회전축 삽통 구멍(231)이 형성되어 있다. 여기서, 회전축 삽통 구멍(231)의 내경 치수(D1)는, 원통부(131)의 외경 치수(D2)(도 4의 (a) 참조)와 대략 동일하게 설정되어 있다.

또, 스테이터 지지판부(23)에는, 그 상단연(上端緣)으로부터 회전축 삽통 구멍(231)에 이르는 슬릿(233)이 형성되어 있다. 여기서, 슬릿(233)은 스테이터 지지판부(23)에 스테이터부(11)의 한쪽 측단면(설치판(13))을 고착하였을 때에 돌기(133)가 끼워지도록 구성되고, 슬릿(233)의 폭 치수(W1)는, 돌기(133)의 폭 치수(W2)(도 4의 (c) 참조)와 대략 동일하게 설정되어 있다. 또, 슬릿(233)의 폭 치수(W1)는, 회전축 삽통 구멍(231)의 내경 치수(D1)보다도 작게 설정되어 있다.

또한, 회전축 지지판부(25)에는, 스테이터 지지판부(23)의 회전축 삽통 구멍(231)과 대향하는 위치에, 피봇 베어링(16)을 장착하기 위한 원형 구멍(251)이 형성되어 있다.

(제조 방법)

이와 같이 구성된 모터 장치(1)를 제조하기 위해서는, 미리, 한 장의 금속판의 양단부를 대략 수직으로 기립시킴으로써, 바닥판부(21)의 양단부에서 스테이터 지지판부(23) 및 회전축 지지판부(25)가 기립하는 모터 프레임(20)을 제조하여 둔다. 그때, 금속판에는, 회전축 삽통 구멍(231), 슬릿(233), 원형 구멍(251)을 형성하여 둔다. 또, 금속판에는, 스테이터 지지판부(23) 및 회전축 지지판부(25)를 프레스 가공에 의해 기립시키기 쉽도록, 절곡 부분의 양단(스테이터 지지판부(23) 및 회전축 지지판부(25)의 근원 부분)에는, 노치(27)를 형성하여 둔다.

다음으로, 회전축 지지판부(25)의 원형 구멍(251)에 피봇 베어링(16)을 장착 한다.

다음으로, 모터 본체(10)의 조립 공정에서는, 스테이터부(11)를 조립함과 동시에, 모터 출력축(191)에 기어(192)를 고착하여 회전축(19)을 구성하여 둔다. 또, 회전축(19)에는 로터 마그넷(18)을 고착하여 둔다. 그리고, 회전축(19)을 기단 측(로터 마그넷(18) 측)으로부터 스테이터부(11)의 내측으로 통과시켜 모터 본체(10)를 완성시킨다. 또한, 모터 출력축(191)에 기어(192)를 고착하기 전의 회전축(19)을 스테이터부(11)의 기단 측으로부터 내측으로 통과시킨 후, 모터축(191)에 기어(192)를 고착하여도 좋다.

다음으로, 모터 프레임(20)에 모터 본체(10)를 탑재하는데, 도 2, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 모터축(191)의 외경 치수(D11)는, 슬릿(233)의 폭 치수(W1), 회전축 삽통 구멍(231)의 내경 치수(D1), 스테이터(12)의 내경 치수(D3)보다도 작지만, 기어(192)의 외경 치수(D12)는, 슬릿(233)의 폭 치수(W1), 회전축 삽통 구멍(231)의 내경 치수(D1), 스테이터(12)의 내경 치수(D3)보다도 크다.

그래서, 모터 프레임(20)에 모터 본체(10)를 탑재하는 공정에서는, 슬릿(233)을 경유하여 회전축(19)의 가느다란 근원 부분(모터축(191))을 회전축 삽통 구멍(231)의 내측으로 통과시키고, 그렇게 한 후에, 스테이터 지지판부(23)에 스테이터부(11)의 한쪽 측단면(설치판(13))을 맞닿게 한다.

그 결과, 원통부(131)가 회전축 삽통 구멍(231)에 끼워지므로, 모터 프레임(20)에 대하여 모터 본체(10)의 중심 내기가 행해지고, 회전축(19)의 선단부는, 피봇 베어링(16)에 지지된다. 또, 돌기(133)가 슬릿(233)에 끼워지므로, 모터 프레임(20)에 대하여 모터 본체(10)의 각도 위치가 규정된다.

그렇게 한 후에는, 스테이터 지지판부(23)와 설치판(13)을 레이저 용접 등의 방법으로 고착한다. 그 결과, 모터 프레임(20)에 모터 본체(10)가 탑재된다.

(본 형태의 주된 효과)

이상 설명한 바와 같이, 본 형태에서는 모터 프레임(20)의 스테이터 지지판부(23)에는, 회전축(19)을 끼워서 통과시키는 회전축 삽통 구멍(231)과, 스테이터 지지판부(23)의 외주연으로부터 회전축 삽통 구멍(231)에 이르는 슬릿(233)이 형성되어 있기 때문에, 모터 본체(10)를 모터 프레임(20)에 탑재할 때, 슬릿(233)을 통하여 회전축(19)을 회전축 삽통 구멍(231)에 통과시키면 된다. 따라서, 스테이터(12)의 단면을 데이터 지지판부(23)에 고착한 후, 스테이터(12)의 단부로부터 스테이터(12)의 내측에 회전축(19)을 삽입하여 회전축(19)의 선단을 회전축 지지판부(25)의 소정 위치에 도달시키는 작업이나, 모터 본체(10)를 조립한 후, 회전축(19)의 선단 측을 회전축 삽통 구멍(231)에 통과시켜 회전축(19)의 선단을 회전축 지지판부(25)의 소정 위치에 도달시키는 작업 등과 같은 많은 시간이 걸리는 작업을 행할 필요가 없으므로, 조립 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 회전축(19)을 회전축 삽통 구멍(231)에 통과시켰을 때에 회전축(19)과 회전축 삽통 구멍(231)이 접촉하여 회전축(19)에 흠집이 발생해 버리는 것을 방지할 수 있다.

또, 회전축(19)의 외경 치수가 부분적으로 회전축 삽통 구멍(231)의 내경 치수보다도 큰 경우에는, 회전축(19)을 회전축 삽통 구멍(231)에 통과시킬 수 없는 한편, 회전축(19)이 스테이터(12)의 내경 치수보다도 큰 경우에는, 회전축(19)을 스테이터부(11)의 기단 측으로부터 통과시킬 수 없으나, 본 형태에서는 슬릿(233)을 통하여 회전축(19)을 회전축 삽통 구멍(231)에 통과시키면 되기 때문에, 회전축(19)에 외경 치수가 큰 부분이 있어도, 모터 장치(1)를 용이하게 또한 효율적으로 조립할 수 있다.

또한, 스테이터부(11)의 설치판(13)에는, 회전축(19)이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 회전축 삽통 구멍(231)에 끼워지는 원통부(131)가 형성되어 있으므로, 스테이터부(11)의 단면을 스테이터 지지판부(23)에 고착하는 것만으로, 스테이터부(11)의 중심, 즉 회전축(19)의 중심 축선의 위치를, 회전축 지지판부(23)에 있어서 회전축(19)을 지지하는 피봇 베어링(16)에 맞출 수 있어, 조립 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

게다가 또한, 스테이터부(11)의 설치판(13)은, 회전축(19)이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 슬릿(233)에 끼워지는 돌기(133)가 형성되어 있으므로, 스테이터부(11)의 단면을 스테이터 지지판부(23)에 고착하는 것만으로, 스테이터부(11) 및 회전축(19)의 축선 주위의 위치 내기를 행할 수 있다.

[그 밖의 실시의 형태]

또한, 상기 형태에서는, 모터축(191)에 기어(192)가 고착된 회전축(19)을 예로 설명하였으나, 모터축(191)에 스크루나 웜 등이 고착되었기 때문에 대경(大徑) 부분이 구성된 경우에서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또, 상기 형태에서는, 회전축(19)에 대경 부분이 구성되어 있는 경우를 예로 설명하였으나, 회전축(19)의 외경 치수가 어느 부분에서도 회전축 삽통 구멍(231)의 내경 치수나 스테이터(12)의 내경 치수보다도 작은 경우에 본 발명을 적용하여도 된다. 또한, 제1 위치 결정 돌기에 대해서는, 버링 가공에 의해 형성된 원통부(131)를 대신하여, 굽힘 가공(bending)이나 드로오잉 가공(drawing)에 의해 형성된 돌기를 이용하여도 된다. 게다가 또한, 제2 위치 결정 돌기에 대해서는, 휨 가공에 의해 형성된 돌기(133)를 대신하여, 하프 블랭킹(half blanking)의 프레스에 의해 형성된 돌기를 이용해도 된다.

본 발명에 관한 모터 장치 및 그 제조 방법에서는, 스테이터 지지판부에는 회전축을 끼워 통과시키는 회전축 삽통 구멍과, 스테이터 지지판부의 외주연으로부터 회전축 삽통 구멍에 이르는 슬릿이 형성되어 있기 때문에, 모터 본체를 모터 프레임에 탑재할 때, 슬릿을 통하여 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시키면 된다. 따라서, 회전축의 선단을 회전축 지지판부의 소정 위치에 도달시키는데 많은 시간이 걸리는 작업을 행할 필요가 없으므로, 조립 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시킬 때 회전축과 회전축 삽통 구멍이 접촉해 회전축에 흠집이 발생해 버리는 것을 방지할 수 있다. 또, 회전축이 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 큰 경우에는 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시킬 수 없는 한편, 회전축이 스테이터의 내경 치수보다도 큰 경우에는 회전축을 스테이터부의 기단 측으로부터 통과시킬 수 없지만, 본 발명에서는 모터 장치를 조립할 때, 슬릿을 통하여 회전축을 회전축 삽통 구멍에 통과시키면 되므로, 회전축에 외경 치수가 큰 부분이 있어도 모터 장치를 용이하고 또한 효율적으로 조립할 수 있다.

Claims

스테이터부 및 이 스테이터부로부터 연장된 회전축을 구비한 모터 본체와,

바닥판부와, 이 바닥판부의 한쪽 측단부(側端部)로부터 기립(起立)하여 상기 스테이터부에서 상기 회전축이 연장되어 있는 측의 단면(端面)이 고착된 스테이터 지지판부, 및 이 스테이터 지지판부에 대향하도록 상기 바닥판부의 다른 쪽 측단부로부터 기립하여 상기 회전축의 선단을 지지하는 회전축 지지판부를 구비한 모터 프레임을 가지는 모터 장치에 있어서,

상기 스테이터 지지판부에는, 상기 회전축 지지판부에서 상기 회전축의 선단을 지지하는 위치와 대향하는 위치에서 상기 회전축이 끼워져 통과하는 회전축 삽통(揷通) 구멍과, 그 스테이터 지지판부의 외주연으로부터 상기 회전축 삽통 구멍에 이르는 슬릿이 형성되어 있고,

상기 슬릿의 폭은 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 좁게 되어 있으며,

상기 회전축은 적어도 상기 슬릿의 폭보다도 좁은 외경 치수의 소경(小徑) 부분을 구비하고 있음과 동시에, 그 소경 부분으로부터 상기 모터 본체에 이르는 부분의 외경의 최대 치수가 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 작게 되어 있고,

상기 모터 본체는 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 상기 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 제1 위치 결정 돌기를 구비하여, 상기 회전축이 상기 슬릿을 경유하여 상기 회전축 삽통 구멍의 내측으로 통과되고, 상기 제1 위치 결정 돌기가 상기 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 것에 의해, 상기 모터 프레임에 대해서 상기 모터 본체의 중심 내기(centering)가 행해진 상태로 상기 모터 프레임에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 회전축 지지판부에는 상기 회전축 삽통 구멍과 대향하는 위치에 원형 구멍이 형성되고,

이 원형 구멍에 피봇(pivot) 베어링이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,

상기 스테이터부에는 상기 회전축의 기단부(基端部)를 스러스트(thrust) 방향으로 가압하는 스러스트 하중(荷重) 스프링이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 위치 결정 돌기는 외경 치수가 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수와 동일한 원통부인 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 스테이터부는 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 상기 슬릿에 끼워지는 제2 위치 결정 돌기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 스테이터부는 상기 회전축이 연장되어 있는 측에서 스테이터 코어에 고착된 설치판을 구비하고,

상기 제1 위치 결정 돌기는 그 설치판에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 스테이터부는 상기 회전축이 연장되어 있는 측에서 스테이터 코어에 고착된 설치판을 구비하고,

상기 제1 위치 결정 돌기는 상기 설치판에 대한 버링(burring) 가공에 의해 원형 모양으로 돌출하고 있는 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 5에 있어서,

상기 스테이터부는 상기 회전축이 연장되어 있는 측에서 스테이터 코어에 고착된 설치판을 구비하고,

상기 제2 위치 결정 돌기는 상기 설치판의 상단 부분이 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 절곡되어 있는 부분인 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 회전축의 기단 측에는 로터 마그넷이 고착되고,

상기 스테이터부는 상기 로터 마그넷의 주위를 둘러싸는 고리 형상의 스테이터를 구비하며,

상기 회전축은 적어도 일부의 외경 치수가 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수 및 상기 스테이터의 내경 치수 중 적어도 한쪽보다 큰 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 회전축은 적어도 일부의 외경 치수가 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 모터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 회전축의 기단 측에는 로터 마그넷이 고착되고,

상기 스테이터부는 상기 로터 마그넷의 주위를 둘러싸는 고리 형상의 스테이터를 구비하며,

상기 회전축은 적어도 일부의 외경 치수가 상기 스테이터의 내경 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 모터 장치.
스테이터부 및 이 스테이터부로부터 연장된 회전축을 구비한 모터 본체와, 바닥판부와, 이 바닥판부의 한쪽 측단부로부터 기립하여 상기 스테이터부에서 상기 회전축이 연장되어 있는 측의 단부(端部)가 고착된 스테이터 지지판부, 및 이 스테이터 지지판부에 대향하도록 상기 바닥판부의 다른 쪽 측단부로부터 기립하여 상기 회전축의 선단을 지지하는 회전축 지지판부를 구비한 모터 프레임을 가지는 모터 장치의 제조 방법에 있어서,

상기 스테이터 지지판부에는 상기 회전축 지지판부에서 상기 회전축의 선단을 지지하는 위치와 대향하는 위치에서 상기 회전축을 끼워 통과시키는 회전축 삽통 구멍과, 이 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 좁은 폭으로 그 스테이터 지지판부의 외주연으로부터 상기 회전축 삽통 구멍에 이르는 슬릿을 형성해 두고,

상기 회전축에는 적어도 상기 슬릿의 폭보다도 좁은 외경 치수의 소경 부분을 형성함과 동시에, 그 소경 부분으로부터 상기 모터 본체에 이르는 부분의 외경의 최대 치수를 상기 회전축 삽통 구멍의 내경 치수보다도 작게 형성해 두며,

상기 모터 본체에는 상기 회전축이 연장되어 있는 측으로 돌출하여 상기 회전축 삽통 구멍에 끼워지는 제1 위치 결정 돌기를 형성해 두고,

상기 슬릿을 경유하여 상기 회전축을 상기 회전축 삽통 구멍의 내측으로 통해지며,

상기 제1 위치 결정 돌기를 상기 회전축 삽통 구멍에 끼우는 것에 의해 상기 모터 프레임으로 하는 상기 모터 본체의 중심 내기를 실시하고,

상기 모터 본체를 상기 모터 프레임에 탑재하는 것을 특징으로 하는 모터 장치의 제조 방법.